RU2264572C1 - System for control of transmission of vehicle - Google Patents

System for control of transmission of vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU2264572C1
RU2264572C1 RU2004109925/11A RU2004109925A RU2264572C1 RU 2264572 C1 RU2264572 C1 RU 2264572C1 RU 2004109925/11 A RU2004109925/11 A RU 2004109925/11A RU 2004109925 A RU2004109925 A RU 2004109925A RU 2264572 C1 RU2264572 C1 RU 2264572C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
wheels
working volume
machine
drive
Prior art date
Application number
RU2004109925/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2004109925A (en
Inventor
лоцкий В.Ф. Б (RU)
В.Ф. Бялоцкий
Е.И. Прочко (RU)
Е.И. Прочко
С.Б. Шухман (RU)
С.Б. Шухман
А.А. Эйдман (RU)
А.А. Эйдман
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Инновационная фирма "НАМИ-СЕРВИС"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Инновационная фирма "НАМИ-СЕРВИС" filed Critical Открытое акционерное общество "Инновационная фирма "НАМИ-СЕРВИС"
Priority to RU2004109925/11A priority Critical patent/RU2264572C1/en
Publication of RU2004109925A publication Critical patent/RU2004109925A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2264572C1 publication Critical patent/RU2264572C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Fluid Gearings (AREA)

Abstract

FIELD: transport mechanical engineering.
SUBSTANCE: system comprises electric means for changing working volumes of pumps and hydraulic motors and pickup (60) of the speed of rotation of the shaft of the pumping station. The electric circuit has variable resistor (61) and switch (62) interconnected between pickup (60) and electric means (40-45) and controlled by pedal (63) for supplying fuel to the engine, resistor (64) connected in parallel to the switch, and threshold control unit (67). The electric circuit also has threshold control unit (80) interconnected between the pickup and electric means (54-59), with the threshold being controlled by pedal (63).
EFFECT: improved quality of control.
3 cl, 4 dwg

Description

Техническое решение относится к колесным самоходным транспортным средствам с гидрообъемной трансмиссией привода всех колес. Оно касается управления насосами и гидромоторами гидрообъемной трансмиссии многоколесной транспортной машины.The technical solution relates to wheeled self-propelled vehicles with hydrostatic transmission of all-wheel drive. It concerns the control of pumps and hydraulic motors of a hydrostatic transmission of a multi-wheeled transport vehicle.

Из патентной документации известны различные системы управления гидрообъемными трансмиссиями колесных машин (охранные документы, выданные в Германии, №№3543073, 3820717, 19930056, МПК В 60 К 17/10, в США №4672811, НКИ 60/449, №№5184466, 5561979, НКИ 60/448, ЕПВ №1079153, во Франции №2803889, МПК F 16 H 61/46, в Японии №№2861466, 2874339, МПК F 16 H 61/40, №2882296, МПК В 60 К 41/16).From the patent documentation, various control systems for hydrostatic transmissions of wheeled vehicles are known (security documents issued in Germany, No. 3543073, 3820717, 19930056, IPC B 60 K 17/10, in the USA No. 4672811, NCI 60/449, No. 5184466, 5561979 , NKI 60/448, EPO No. 1079153, in France No. 2803889, IPC F 16 H 61/46, in Japan No. 2861466, 2874339, IPC F 16 H 61/40, No. 2882296, IPC B 60 K 41/16) .

В патенте №736708, МПК F 16 H 61/46, выданном ЕПВ, представлено устройство регулирования рабочего объема насоса, содержащее электронный блок управления, к входам которого подключены электрические цепи подачи сигналов от датчика перемещения педали управления подачей топлива к двигателю, от датчика частоты вращения вала двигателя и от датчика перемещения штока гидроцилиндра изменения рабочего объема насоса, а с выходами электронного блока соединены электромагниты перемещения золотника гидрораспределителя. В другом патенте №1020314, МПК В 60 К 17/10, выданном ЕПВ, представлена система управления гидрообъемной трансмиссией, содержащая электронный блок, к входам которого подключены датчик положения педали подачи топлива двигателю и датчик частоты вращения вала двигателя, а с выходами соединены электрические средства изменения рабочего объема насоса и гидромотора. Указанные охранные документы касаются гидрообъемных трансмиссий, содержащих только один насос. Однако в гидрообъемных трансмиссиях полноприводных колесных машин целесообразно использовать большее число насосов, образующих с гидромоторами несколько гидравлических контуров, что позволяет продолжить движение машины в случае неисправности гидроагрегатов одного из гидравлических контуров. Такие гидрообъемные трансмиссии показаны в патенте №468956, МПК F 16 H 61/46, выданном в Швеции, в заявке №2741130, МПК F 16 H 61/42, на выдачу патента во Франции на систему управления гидрообъемной трансмиссией четырехколесного трактора с нерегулируемыми гидромоторами привода передних колес.Patent No. 736708, IPC F 16 H 61/46, issued by EPO, discloses a pump working volume control device comprising an electronic control unit, to the inputs of which are connected electrical circuits for signaling from the displacement sensor of the fuel supply pedal to the engine, from the speed sensor the motor shaft and from the displacement sensor of the hydraulic cylinder rod of the displacement of the pump, and the electromagnets of movement of the valve spool are connected to the outputs of the electronic unit. In another patent No. 1020314, IPC B 60 K 17/10 issued by the EPO, a hydrostatic transmission control system is presented comprising an electronic unit, the inputs of which are connected to the position sensor of the fuel pedal to the engine and the engine speed sensor, and electrical means are connected to the outputs changes in the working volume of the pump and hydraulic motor. The specified security documents relate to hydrostatic transmissions containing only one pump. However, in hydrostatic transmissions of all-wheel drive wheeled vehicles, it is advisable to use a larger number of pumps forming several hydraulic circuits with hydraulic motors, which allows you to continue the movement of the machine in case of failure of the hydraulic units of one of the hydraulic circuits. Such hydrostatic transmissions are shown in patent No. 468956, IPC F 16 H 61/46, issued in Sweden, in application No. 2741130, IPC F 16 H 61/42, for the grant of a patent in France for a control system for hydrostatic transmission of a four-wheel tractor with unregulated hydraulic drive motors front wheels.

В качестве ближайшего аналога принята "Система управления многоосным транспортным средством", имеющим множество колес с приводом от нерегулируемых гидромоторов гидрообъемной трансмиссии, соединенных гидролиниями с насосами, оснащенными регуляторами мощности, управляемыми от давления нагнетания рабочей жидкости (см. выданное в СССР авторское свидетельство №1065251, МПК В 60 К 17/10, 1980 г.). Эта гидрообъемная трансмиссия имеет сложное управление, осуществляемое путем выключения из работы части насосов и гидромоторов и переключения ступеней в колесных редукторах, соединяющих гидромоторы с колесами, при этом во время работы всех ее гидроагрегатов возможна разная нагрузка на них, из-за чего срок их службы получается разным.As the closest analogue, the "Multi-axle vehicle control system" was adopted, which has many wheels driven by uncontrolled hydraulic motors of hydrostatic transmission, connected by hydraulic lines to pumps equipped with power regulators, controlled by the working fluid discharge pressure (see copyright certificate issued in the USSR No. 1065251, IPC B 60 K 17/10, 1980). This hydrostatic transmission has a complex control, carried out by shutting down part of the pumps and hydromotors and switching the steps in the wheel gears connecting the hydraulic motors to the wheels, while during the operation of all its hydraulic units a different load is possible, due to which their service life is obtained different.

Решаемая задача - создание надежной системы управления гидрообъемной трансмиссией полноприводной многоколесной транспортной машины с тремя парами колес, имеющих привод от регулируемых гидромоторов, попарно включенных в отдельные гидравлические контуры, снабжаемые рабочей жидкостью под давлением отдельными регулируемыми насосами, с обеспечением одинакового срока службы гидроагрегатов трансмиссии и возможности удобного активного выбора оптимального режима работы двигателя и гидрообъемной трансмиссии в зависимости от дорожной ситуации, складывающейся во время движения машины.The task to be solved is the creation of a reliable system for controlling a hydrostatic transmission of an all-wheel drive multi-wheel transport vehicle with three pairs of wheels driven by adjustable hydraulic motors, coupled in separate hydraulic circuits supplied with working fluid under pressure by separate adjustable pumps, ensuring the same service life of transmission hydraulic units and the possibility of convenient active selection of the optimal engine and hydrostatic transmission depending on the road sieve oats, folding during the movement of the machine.

Решение этой задачи обеспечено тем, что система управления гидрообъемной трансмиссией многоколесной транспортной машины, имеющей шесть колес с приводом от регулируемых гидромоторов, связанных гидролиниями, образующими циркуляционные гидравлические контуры, с насосной станцией, состоящей из трех регулируемых насосов, имеющих привод от двигателя машины, содержит электрические средства изменения рабочего объема насосов и гидромоторов, датчик частоты вращения вала насосной станции, электрическую цепь между датчиком и электрическими средствами изменения рабочего объема насосов, в которой расположены переменный резистор и выключатель, управляемые педалью подачи топлива двигателю, резистор, включенный параллельно выключателю, и пороговый регулирующий элемент, электрическую цепь между датчиком и электрическими средствами изменения рабочего объема гидромоторов, в которой расположен пороговый регулирующий элемент с изменяемым педалью посредством переменного резистора и выключателя порогом, корректоры сигналов, передаваемых к электрическим средствам изменения рабочего объема насосов и гидромоторов привода крайних колес, управляемые датчиками разности давлений в гидравлических контурах привода средних колес и привода каждой пары крайних колес.The solution to this problem is provided by the fact that the control system of the hydrostatic transmission of a multi-wheeled transport machine with six wheels driven by adjustable hydraulic motors connected by hydraulic lines forming circulating hydraulic circuits with a pumping station consisting of three adjustable pumps driven by the engine of the machine contains electric means for changing the working volume of pumps and hydromotors, a speed sensor for the shaft of a pumping station, an electric circuit between the sensor and electric means of changing the working volume of the pumps in which the variable resistor and switch are located, controlled by the fuel supply pedal to the engine, a resistor connected in parallel with the switch, and a threshold control element, an electric circuit between the sensor and electric means for changing the working volume of hydraulic motors, in which the threshold control element with variable pedal by means of a variable resistor and a threshold switch, corrector signals transmitted to electrical means change work bringing the volume of pumps and hydraulic motors of the drive of the extreme wheels, controlled by sensors of the pressure difference in the hydraulic circuits of the drive of the middle wheels and the drive of each pair of extreme wheels.

При такой системе управления гидрообъемной трансмиссией обеспечена возможность выбора педалью в зависимости от дорожной ситуации либо экономичного режима движения машины, при котором двигатель работает при средней частоте вращения его вала, при которой получается меньший расход топлива, либо динамичного режима, при котором двигатель работает при большой частоте вращения его вала, развивая большую мощность, при этом на всех режимах обеспечена одинаковая нагрузка на гидроагрегаты вследствие выравнивания давления в гидравлических контурах посредством корректоров сигналов, передаваемых к электрическим средствам изменения рабочего объема насосов и гидромоторов привода крайних колес.With such a hydrostatic transmission control system, it is possible to select the pedal, depending on the traffic situation, either the economical mode of movement of the machine, at which the engine runs at an average speed of its shaft, at which lower fuel consumption is obtained, or the dynamic mode, at which the engine runs at a high frequency rotation of its shaft, developing greater power, while in all modes the same load on hydraulic units is ensured due to pressure equalization in hydraulic circuits Urach correctors through signals transmitted to the power means for varying the displacement volume of the pumps and motors extreme drive wheels.

Корректоры сигналов, передаваемых к электрическим средствам изменения рабочего объема насоса и гидромоторов привода каждой пары крайних колес, выполнены в виде переменных резисторов, подвижные элементы которых имеют привод упомянутыми датчиками разности давлений, выполненными в виде гидравлического мотора двухстороннего действия диафрагменного типа, рабочие полости которого сообщены с гидравлическим контуром привода средних колес и с гидравлическим контуром привода пары крайних колес.Correters of signals transmitted to electric means of changing the displacement of the pump and the drive hydraulic motors of each pair of extreme wheels are made in the form of variable resistors, the movable elements of which are driven by the mentioned pressure difference sensors, made in the form of a double-acting hydraulic motor of the diaphragm type, the working cavities of which are in communication with hydraulic circuit of the drive of the middle wheels and with a hydraulic circuit of the drive of a pair of extreme wheels.

Для регулирования рабочих объемов гидромоторов в зависимости от наклона машины для повышения ее проходимости система управления гидрообъемной трансмиссией снабжена датчиками продольного и бокового крена машины, имеющими электрическую связь параллельно переменным резисторам корректоров сигналов со средствами изменения рабочего объема гидромоторов, причем электрические средства изменения рабочего объема гидромоторов привода пары крайних колес подключены к датчику продольного крена машины в сторону другой пары крайних колес, а электрические средства изменения рабочего объема гидромоторов привода колес, расположенных вдоль борта машины, подключены к датчику бокового крена машины в сторону противоположного борта.To regulate the working volumes of hydraulic motors depending on the inclination of the machine to increase its cross-country ability, the hydrostatic transmission control system is equipped with longitudinal and lateral roll sensors that are connected in parallel with variable resistors of signal correctors with means for changing the working volume of hydraulic motors, moreover, electric means for changing the working volume of hydraulic motors extreme wheels are connected to the sensor of the longitudinal roll of the machine towards another pair of extreme wheels, and Critical means of changing the working volume of the wheel drive hydraulic motors located along the side of the machine are connected to the side roll sensor of the machine towards the opposite side.

Для обеспечения равенства давлений в гидравлических контурах после завершения процесса регулирования рабочего объема гидроагрегатов система управления гидрообъемной трансмиссией снабжена двухпозиционными клапанами для сообщения гидролиний гидравлических контуров привода крайних колес с гидролиниями гидравлического контура привода средних колес, имеющими электрические средства управления посредством реле, подключенного параллельно переменным резисторам корректоров сигналов к выходу порогового регулирующего элемента, расположенного в электрической цепи между датчиком частоты вращения вала насосной станции и электрическими средствами изменения рабочего объема гидромоторов.To ensure equal pressures in the hydraulic circuits after the process of controlling the hydraulic unit’s working volume is completed, the hydrostatic transmission control system is equipped with two-position valves for communicating the hydraulic lines of the extreme wheel drive circuits with the hydraulic lines of the middle wheel drive circuit, which have electrical controls via a relay connected in parallel with variable signal corrector resistors to the output of the threshold regulatory element, located wife in the electric circuit between the speed sensor of the shaft of the pumping station and the electric means of changing the working volume of the hydraulic motors.

На фигуре 1 представлена кинематическая схема гидрообъемной трансмиссии полноприводной шестиколесной транспортной машины.The figure 1 presents the kinematic diagram of the hydrostatic transmission of an all-wheel drive six-wheeled transport machine.

На фигуре 2 показана схема гидрообъемной трансмиссии машины с изображением связей между ее гидравлическими контурами.The figure 2 shows a diagram of the hydrostatic transmission of the machine with the image of the connections between its hydraulic circuits.

На фигуре 3 показан гидравлический контур привода пары колес машины вместе с используемой в нем гидравлической аппаратурой.The figure 3 shows the hydraulic circuit of the drive of a pair of wheels of a machine together with the hydraulic equipment used in it.

На фигуре 4 показана система управления гидрообъемной трансмиссией машины.The figure 4 shows the control system of the hydrostatic transmission of the machine.

Представленная гидрообъемная трансмиссия многоколесной транспортной машины, имеющей шесть колес 1-6, расположенных парами равномерно вдоль машины (фигуры 1, 2), содержит насосную станцию, состоящую из трех регулируемых реверсивных обратимых аксиально-плунжерных насосов 7-9, имеющих привод от теплового двигателя 10, а именно от двигателя внутреннего сгорания. Валы насосов 7-9 имеют кинематическую связь зубчатыми передачами раздаточного редуктора с ведущим валом 11 насосной станции, который соединен с валом двигателя управляемой фрикционной муфтой 12.The presented hydrostatic transmission of a multi-wheeled transport machine having six wheels 1-6, arranged in pairs evenly along the machine (figures 1, 2), contains a pumping station consisting of three adjustable reversible reversible axial-plunger pumps 7-9, driven by a heat engine 10 , namely from an internal combustion engine. The shafts of the pumps 7-9 are kinematically connected by gears of the transfer gearbox to the drive shaft 11 of the pump station, which is connected to the motor shaft by a controlled friction clutch 12.

С насосами 7-9 попарно имеют гидравлическую связь регулируемые обратимые аксиально-поршневые гидромоторы 13-18 привода колес машины. С насосом 7 магистральными гидролиниями 19,20, образующими гидравлический контур, связаны гидромоторы 13, 14 привода управляемых передних колес 1, 2 машины. С насосом 8 магистральными гидролиниями 21, 22, образующими другой циркуляционный гидравлический контур, имеют связь гидромоторы 15, 16 привода неуправляемых средних колес 3, 4 машины. С насосом 9 магистральными гидролиниями 23, 24, образующими третий циркуляционный гидравлический контур, связаны гидромоторы 17, 18 привода управляемых задних колес 5, 6 машины. При переднем ходе машины гидролинии 19, 21, 23 являются напорными, то есть гидролиниями высокого давления, а гидролинии 20, 22, 24 являются возвратными, то есть гидролиниями низкого давления.With pumps 7–9, adjustable reversible axial piston hydraulic motors 13–18 drive wheels of the machine are coupled hydraulically. Hydraulic motors 13, 14 of the drive of the driven front wheels 1, 2 of the machine are connected to the pump 7 by the main hydraulic lines 19.20, forming a hydraulic circuit. With the pump 8, the main hydraulic lines 21, 22, forming another circulating hydraulic circuit, are connected to the hydraulic motors 15, 16 of the drive uncontrolled middle wheels 3, 4 of the machine. Hydraulic motors 17, 18 of the drive of the driven rear wheels 5, 6 of the machine are connected to the pump 9 by the main hydraulic lines 23, 24, forming the third circulation hydraulic circuit. In the forward run of the machine, the hydraulic lines 19, 21, 23 are pressure, that is, high pressure hydraulic lines, and the hydraulic lines 20, 22, 24 are return, that is, low pressure hydraulic lines.

Каждый гидравлический контур, например гидравлический контур привода средних колес машины (фигура 3), содержит подпиточный насос 25, имеющий привод от ведущего вала 11 насосной станции. Полость всасывания насоса 25 всасывающей гидролинией 26 через фильтр 27 очистки рабочей жидкости сообщена с гидробаком 28. С полостью нагнетания подпиточного насоса сообщена нагнетательная гидролиния 29. Нагнетательная гидролиния 29 имеет гидравлическую связь с магистральными гидролиниями через обратные клапаны 30, 31 для поддержания избыточного давления в гидравлическом контуре. Параллельно обратным клапанам 30, 31 расположены аварийные предохранительные клапаны 32, 33 для перепуска рабочей жидкости в случае ее чрезмерного давления из магистральной гидролинии в гидролинию 29. Нагнетательная гидролиния 29 соединена с одним из входов трехпозиционного перекидного клапана 34, управляемого давлением в магистральных гидролиниях, с которыми соединены два других его входа. Выход клапана 34 через подпорный клапан 35 соединен со сливной гидролинией 36, соединенной через теплообменник 37 с гидробаком 28.Each hydraulic circuit, for example, the hydraulic circuit of the drive of the middle wheels of the machine (figure 3), contains a make-up pump 25, having a drive from the drive shaft 11 of the pump station. The suction cavity of the pump 25 by the suction line 26 through the filter 27 for cleaning the working fluid is in communication with the hydraulic tank 28. The discharge line 29 is connected to the discharge cavity of the feed pump. The discharge line 29 is hydraulically connected to the main lines through the check valves 30, 31 to maintain excess pressure in the hydraulic circuit . In parallel with the check valves 30, 31, emergency safety valves 32, 33 are located for transferring the working fluid in case of excessive pressure from the main hydraulic line to the hydraulic line 29. The pressure hydraulic line 29 is connected to one of the inputs of the three-position changeover valve 34, which is controlled by pressure in the main hydraulic lines, with which two of his other entrances are connected. The output of the valve 34 through the backup valve 35 is connected to a drain hydraulic line 36 connected through a heat exchanger 37 to the hydraulic tank 28.

Механизм изменения рабочего объема каждого из насосов 7-9 содержит гидроцилиндр 38 двухстороннего действия и четырехлинейный трехпозиционный с пружинным нульустановителем реверсивный гидрораспределитель 39. Гидрораспределитель 39 имеет управление от двух электромагнитов, которые являются электрическими средствами изменения рабочего объема насоса. Насос 7 имеет электрические средства 40 и 41 (фигура 4) изменения его рабочего объема, насос 8 имеет электрические средства 42, 43 изменения рабочего объема, насос 9 имеет электрические средства 44, 45 изменения рабочего объема. Вход гидрораспределителя 39 питающей гидролинией 46 через дроссель 47 соединен с нагнетательной гидролинией 29. Два выхода гидрораспределителя 39 соединены с рабочими полостями гидроцилиндра 38, расположенными по разные стороны его поршня, а третий его выход сообщен со сливом. Для ограничения максимального давления, создаваемого насосом во время трогания машины, когда расход рабочей жидкости через гидромоторы очень мал, каждый гидравлический контур снабжен отсечным клапаном 48, соединяющим со сливом гидролинию 46, понижая в ней давление рабочей жидкости. Управляющий вход клапана 48 соединен с магистральными гидролиниями через клапан " ИЛИ" 49.The mechanism for changing the working volume of each of the pumps 7-9 contains a double-acting hydraulic cylinder 38 and a four-line three-position reversing valve 39 with a spring zero adjuster. The valve 39 is controlled by two electromagnets, which are electrical means for changing the pump displacement. The pump 7 has electric means 40 and 41 (figure 4) changing its working volume, pump 8 has electric means 42, 43 changing the working volume, pump 9 has electric means 44, 45 changing the working volume. The inlet of the control valve 39 by the supply line 46 through the throttle 47 is connected to the discharge hydraulic line 29. The two outputs of the control valve 39 are connected to the working cavities of the hydraulic cylinder 38 located on either side of its piston, and its third outlet is connected with a drain. To limit the maximum pressure created by the pump during starting the machine, when the flow rate of the working fluid through the hydraulic motors is very small, each hydraulic circuit is equipped with a shut-off valve 48, which connects the hydraulic line 46 to the drain, lowering the pressure of the working fluid in it. The control input of the valve 48 is connected to the main hydraulic lines through the valve "OR" 49.

Механизм изменения рабочего объема каждого гидромотора содержит гидроцилиндр 50 с поршнем 51, подпружиненным в сторону поршневой полости. Штоковая полость гидроцилиндра 50 сообщена с той магистральной гидролинией, которая является напорной при переднем ходе машины. Со штоком 52 гидроцилиндра 50 имеет упругую связь запорный элемент трехлинейного двухпозиционного гидрораспределителя 53. Вход гидрораспределителя 53 соединен с магистральной гидролинией, являющейся напорной при переднем ходе машины, а выходы соединены с поршневой полостью гидроцилиндра 50 и со сливом. Каждый гидрораспределитель 53 имеет управление от электромагнита, который является электрическим средством изменения рабочего объема гидромотора. Гидромоторы 13, 14 имеют электрические средства 54, 55 изменения их рабочего объема, гидромоторы 15, 16 снабжены электрическими средствами 56, 57 изменения рабочего объема, гидромоторы 17, 18 имеют электрические средства 58, 59 изменения рабочего объема.The mechanism for changing the working volume of each hydraulic motor contains a hydraulic cylinder 50 with a piston 51 spring-loaded towards the piston cavity. The rod cavity of the hydraulic cylinder 50 is in communication with the main hydraulic line, which is pressure in the forward stroke of the machine. With the rod 52 of the hydraulic cylinder 50, the locking element of the three-line on-off hydraulic valve 53 is in elastic communication. The input of the hydraulic valve 53 is connected to the main hydraulic line, which is pressure in the front run of the machine, and the outputs are connected to the piston cavity of the hydraulic cylinder 50 and to the drain. Each valve 53 is controlled by an electromagnet, which is an electric means of changing the displacement of the hydraulic motor. The hydraulic motors 13, 14 have electric means 54, 55 for changing their working volume, the hydraulic motors 15, 16 are equipped with electric means 56, 57 for changing the working volume, the hydraulic motors 17, 18 have electric means 58, 59 for changing the working volume.

Система управления гидрообъемной трансмиссией содержит датчик 60 частоты вращения ведущего вала 11 насосной станции, создающий электрический сигнал, пропорциональный частоте вращения вала 11. Последовательно с датчиком 60 в электрической цепи между ним и электрическими средствами изменения рабочего объема насосов последовательно расположены переменный резистор 61 и выключатель 62, управляемые педалью 63 управления подачей топлива двигателю 10 машины. Параллельно выключателю 62 расположен резистор 64. Выключатель 62 и резистор 64 подключены к входу блока 65 регулирования насосов и гидромоторов электрической цепью 66. В этой электрической цепи последовательно с выключателем 62 и резистором 64 расположен пороговый регулирующий элемент 67, например, триод, смещающий поступление электрического сигнала от датчика 60 в область более высокой частоты вращения вала насосной станции, превышающей частоту вращения вала двигателя на холостом ходу. Последовательно с пороговым регулирующим элементом 67 расположен селектор 68 с ручным управлением, предназначенный для изменения направления движения машины изменением направления подачи рабочей жидкости под давлением насосами 7-9, обеспечивающий подачу сигнала либо по электрической цепи 69 к электрическим средствам 40, 42, 44 изменения рабочего объема насосов 7-9 для осуществления переднего хода машины, либо по электрической цепи 70 к другим электрическим средствам 41, 43, 45 изменения рабочего объема насосов для осуществления заднего хода машины. В электрической цепи 69 расположен переключатель 71 с ручным приводом для соединения в одной из его позиций электрических средств 40, 42, 44 изменения рабочих объемов насосов 7-9 с селектором 68 через электрическую цепь 72 и постоянные резисторы 73, 74, 75 и для соединения в другой его позиции с селектором 68 электрического средства 42 изменения рабочего объема насоса 8 через резистор 74, а электрических средств 40 и 44 изменения рабочего объема насосов 7 и 9 гидравлических контуров привода крайних колес через электрическую цепь 76 и переменные резисторы 77 и 78, которые являются корректорами сигналов, передаваемых от порогового регулирующего элемента 67 к электрическим средствам изменения рабочих объемов насосов 7 и 9.The hydrostatic transmission control system comprises a speed sensor 60 of the drive shaft 11 of the pump station, which generates an electrical signal proportional to the speed of the shaft 11. A variable resistor 61 and a switch 62 are arranged in series with the sensor 60 in an electric circuit between it and the electric means for changing the displacement of the pumps. controlled by the pedal 63 control the supply of fuel to the engine 10 of the machine. In parallel with the switch 62, a resistor 64 is located. The switch 62 and the resistor 64 are connected to the input of the pump and hydraulic motor control unit 65 by an electric circuit 66. In this electric circuit, a threshold control element 67 is arranged in series with the switch 62 and the resistor 64, for example, a triode that biases the electric signal from the sensor 60 to the region of a higher rotational speed of the shaft of the pumping station, exceeding the rotational speed of the motor shaft at idle. In parallel with the threshold control element 67, a manually controlled selector 68 is located, designed to change the direction of movement of the machine by changing the direction of supply of the working fluid under pressure by pumps 7-9, which provides a signal either through electrical circuit 69 to electric means 40, 42, 44 of changing the working volume pumps 7-9 for the forward movement of the machine, or on the electric circuit 70 to other electrical means 41, 43, 45 changing the working volume of the pumps for reversing the machines s. In the electrical circuit 69 is a switch 71 with a manual drive for connecting in one of its positions electrical means 40, 42, 44 changing the working volumes of the pumps 7-9 with the selector 68 through the electrical circuit 72 and constant resistors 73, 74, 75 and for connecting its other position with selector 68 of electric means 42 for changing the working volume of pump 8 through a resistor 74, and for electric means 40 and 44 changing the working volume of pumps 7 and 9 of the hydraulic circuits of the drive of the outer wheels through an electric circuit 76 and variable resistors 77 and 7 8, which are correctors of signals transmitted from the threshold control element 67 to the electric means of changing the working volumes of the pumps 7 and 9.

В электрической цепи 79, соединяющей с датчиком 60 электрические средства 54-59 изменения рабочего объема гидромоторов 13-18, расположен пороговый регулирующий элемент 80, например, триод, имеющий высокий порог начала передачи сигнала, смещающий его поступление от датчика 60 в область большой частоты вращения вала насосной станции для того, чтобы уменьшение рабочего объема гидромоторов начиналось после окончания увеличения рабочего объема насосов. Причем у порогового регулирующего элемента 80 регулируемый порог начала передачи сигнала от датчика 60, изменяемый педалью 63. Для регулирования этого порога в электрической цепи между источником электрического тока и управляющей сеткой триода расположены переменный резистор 81, например, потенциометр, имеющий привод от оси педали 63, и выключатель 82, замыкаемый педалью 63 в конце ее хода одновременно с размыканием выключателя 62. Параллельно выключателю 82 включен постоянный резистор 83.A threshold control element 80, for example, a triode having a high threshold for the start of signal transmission, shifting its arrival from the sensor 60 to the high-speed region is located in the electrical circuit 79, which connects the electric means 54-59 to change the working volume of the hydraulic motors 13-18 to the sensor 60 the shaft of the pumping station so that the decrease in the working volume of the hydraulic motors begins after the end of the increase in the working volume of the pumps. Moreover, the threshold control element 80 has an adjustable threshold for the start of signal transmission from the sensor 60, which is changed by the pedal 63. To regulate this threshold, an alternating resistor 81, for example, a potentiometer with a drive from the pedal axis 63, is located in the electric circuit between the electric current source and the control grid of the triode. and a switch 82, closed by the pedal 63 at the end of its stroke simultaneously with the opening of the switch 62. In parallel with the switch 82, a constant resistor 83 is connected.

С выходом порогового регулирующего элемента 80 электрической цепью 84 соединены электрические средства 54-59 изменения рабочих объемов гидромоторов. Электрические средства 56, 57 изменения рабочих объемов гидромоторов 15 и 16 привода средних колес 3, 4 подключены к пороговому регулирующему элементу 80 через постоянный резистор 85, а электрические средства 54, 55 и 58, 59 изменения рабочего объема гидромоторов 13, 14 и 17, 18 привода крайних колес 1, 2 и 5, 6 подключены к пороговому регулирующему элементу 80 через переменные резисторы 86 и 87, которые являются корректорами сигналов, передаваемых к электрическим средствам изменения рабочих объемов гидромоторов 13, 14 и 17, 18.With the output of the threshold control element 80, an electrical circuit 84 is connected to electrical means 54-59 of changing the working volumes of the hydraulic motors. Electric means 56, 57 of changing the working volumes of hydraulic motors 15 and 16 of the drive of the middle wheels 3, 4 are connected to the threshold control element 80 through a constant resistor 85, and electric means 54, 55 and 58, 59 of changing the working volume of hydraulic motors 13, 14 and 17, 18 the drive of the extreme wheels 1, 2 and 5, 6 are connected to the threshold regulatory element 80 through variable resistors 86 and 87, which are correctors of the signals transmitted to the electric means of changing the working volumes of the hydraulic motors 13, 14 and 17, 18.

Подвижные элементы резисторов 77 и 86 имеют привод от датчика 88 разности давлений в магистральных гидролиниях 19 и 21. Датчик 88 выполнен в виде гидравлического мотора двухстороннего действия диафрагменного типа, осуществляющего привод подвижных элементов резисторов 77 и 86 штоками от мембраны, расположенной в двухполостной камере, одна полость которой сообщена с гидролинией 19 гидравлического контура привода передних колес 1, 2, а другая полость сообщена с гидролинией 21 гидравлического контура привода средних колес 3, 4.The movable elements of the resistors 77 and 86 are driven by a pressure difference sensor 88 in the main hydraulic lines 19 and 21. The sensor 88 is made in the form of a double-acting hydraulic motor of the diaphragm type, which drives the movable elements of the resistors 77 and 86 by rods from a membrane located in a two-cavity chamber, one the cavity of which is connected with the hydraulic line 19 of the hydraulic circuit of the front wheel drive 1, 2, and the other cavity is connected with the hydraulic line 21 of the hydraulic circuit of the drive of the middle wheels 3, 4.

Подвижные элементы переменных резисторов 78, 87 имеют привод от датчика 89 разности давлений в магистральных гидролиниях 21 и 23. Датчик 89 выполнен в виде гидравлического мотора двухстороннего действия диафрагменного типа, имеющего камеру, разделенную мембраной, полость с одной стороны которой сообщена с гидролинией 23 гидравлического контура привода задних колес 5, 6, а полость с другой стороны мембраны сообщена с гидролинией 21 гидравлического контура привода средних колес 3, 4.The movable elements of the variable resistors 78, 87 are driven by a pressure difference sensor 89 in the main lines 21 and 23. The sensor 89 is made in the form of a double-acting hydraulic motor with a diaphragm type chamber, a cavity on one side of which is connected to the hydraulic circuit 23 drive the rear wheels 5, 6, and the cavity on the other side of the membrane is in communication with the hydraulic line 21 of the hydraulic circuit of the drive of the middle wheels 3, 4.

Гидрообъемная трансмиссия машины содержит двухпозиционные клапаны 90, 91 для сообщения напорных при переднем ходе машины гидролиний гидравлических контуров привода крайних колес с напорной гидролинией гидравлического контура привода средних колес и двухпозиционные клапаны 92, 93 для сообщения между собой возвратных при переднем ходе машины гидролиний гидравлических контуров. С гидролинией 21 гидравлического контура привода средних колес 3, 4 соединены клапанами 90 и 91 гидролинии соответственно 19 и 23 гидравлических контуров привода передних и задних колес. А с гидролинией 22 гидравлического контура привода средних колес 3, 4 клапанами 92 и 93 соединены гидролинии соответственно 20 и 24 гидравлических контуров привода крайних колес 1, 2 и 5, 6. Клапаны 90, 91 снабжены электрическими средствами 94 управления (электромагнитами или соленоидами), а клапаны 92, 93 снабжены такими же электрическими средствами 95 управления. Для автоматического включения клапанов 90-93 после завершения регулирования гидромоторов они подключены электрической цепью 96 к реле 97, соединенному с выходом порогового регулирующего элемента 80, расположенного в электрической цепи между датчиком 60 и электрическими средствами изменения рабочего объема гидромоторов. Реле 97 может быть выполнено электромагнитным, состоящим из обмотки, подключенной к выходу порогового регулирующего элемента 80, и контакта, расположенного в электрической цепи 96 между электрическими средствами 94, 95 управления клапанами 90-93 и источником электрического тока.The hydrostatic transmission of the machine contains on / off valves 90, 91 for communicating pressure on the front of the machine hydraulic lines of the drive of the extreme wheels with the pressure hydraulic line of the hydraulic circuit of the middle wheel drive and on / off valves 92, 93 for communicating with each other the hydraulic lines of the hydraulic circuits returning in front of the machine. With a hydraulic line 21 of the hydraulic circuit of the drive of the middle wheels 3, 4 are connected by valves 90 and 91 of the hydraulic line, respectively 19 and 23 of the hydraulic circuits of the drive of the front and rear wheels. And with the hydraulic line 22 of the hydraulic circuit of the drive of the middle wheels 3, 4 valves 92 and 93 are connected hydraulic lines 20 and 24, respectively, of the hydraulic circuits of the drive of the extreme wheels 1, 2 and 5, 6. Valves 90, 91 are equipped with electrical control means 94 (electromagnets or solenoids), and the valves 92, 93 are provided with the same electrical control means 95. To automatically turn on the valves 90-93 after the regulation of the hydraulic motors is completed, they are connected by an electric circuit 96 to a relay 97 connected to the output of the threshold control element 80 located in the electric circuit between the sensor 60 and the electric means for changing the working volume of the hydraulic motors. The relay 97 can be made electromagnetic, consisting of a winding connected to the output of the threshold control element 80, and a contact located in the electrical circuit 96 between the electrical means 94, 95 for controlling valves 90-93 and the electric current source.

Для регулирования поворотных моментов на колесах машины при ее поперечных наклонах, при которых уменьшается нагрузка на колеса приподнятого борта и становится возможным нежелательное их буксование в случае слабого сцепления с грунтом, система управления гидрообъемной трансмиссией снабжена датчиком 98 поперечного крена машины в сторону левого борта, к которому через диоды 99 подключены электрические средства 54, 56, 58 изменения рабочих объемов гидромоторов 13, 15, 17 привода колес, расположенных вдоль правого борта, и датчиком 100 поперечного крена машины в сторону правого борта, к которому через диоды 101 подключены электрические средства 55, 57, 59 изменения рабочих объемов гидромоторов 14, 16, 18 привода колес, расположенных вдоль левого борта. Для локализации сигнала, передаваемого датчиками 98, 100 поперечного крена машины, электрические средства 54-59 изменения рабочего объема всех гидромоторов имеют связь с пороговым регулирующим элементом 80 через отдельные диоды 102.To regulate the turning points on the wheels of the machine with its transverse inclinations, at which the load on the raised side wheels is reduced and their undesirable slipping becomes possible in case of poor adhesion to the ground, the hydrostatic transmission control system is equipped with a transverse roll sensor 98 of the machine towards the left side, to which electrical means 54, 56, 58 are connected through diodes 99 to change the working volumes of the hydraulic motors 13, 15, 17 of the wheel drive located along the starboard side, and the transverse ene machine starboard side to which the diodes 101 are connected via electrical means 55, 57, 59 change hydraulic working volumes 14, 16, 18, drive wheels arranged along the left side. To localize the signal transmitted by the sensors 98, 100 of the transverse roll of the machine, electrical means 54-59 of changing the working volume of all hydraulic motors are connected to the threshold control element 80 through separate diodes 102.

Так как электрические средства изменения рабочего объема гидромоторов 13, 15, 17, расположенных вдоль правого борта, подключены непосредственно к датчику 98 поперечного крена машины влево, а электрические средства изменения рабочего объема гидромоторов 14, 16, 18, расположенных вдоль левого борта, подключены к датчику 100 поперечного крена машины вправо, то обеспечено автоматическое снижение поворотного момента на колесах, расположенных вдоль приподнятого борта, при поперечных наклонах машины для предотвращения их буксования в случае слабого сцепления с грунтом.Since the electric means for changing the working volume of hydraulic motors 13, 15, 17 located along the starboard side are connected directly to the transverse roll sensor 98 to the left, and the electric means for changing the working volume of hydraulic motors 14, 16, 18 located along the left side are connected to the sensor 100 of the lateral roll of the machine to the right, an automatic reduction of the turning moment on the wheels located along the raised side is ensured with the transverse tilts of the machine to prevent them from slipping in case of weak clinging to the ground.

Для уменьшения поворотного момента (силы тяги) на передних колесах машины при выезде ее из брода на реке или из оврага передним ходом, во время которого нагрузка на передние колеса от веса машины существенно уменьшается и становится возможным нежелательное их буксование с потерей нужного сцепления с грунтом, система управления гидрообъемной трансмиссией снабжена датчиком 103 продольного крена машины в сторону ее задка, имеющим электрическую связь параллельно переменному резистору 86 со средствами 54, 55 изменения рабочего объема гидромоторов 13, 14 привода передних колес 1, 2. А для уменьшения поворотного момента на задних колесах 5, 6 в случае выезда из реки или оврага задним ходом система управления снабжена датчиком 104 продольного крена машины в сторону ее передка, имеющим электрическую связь параллельно переменному резистору 87 со средствами 58, 59 изменения рабочего объема гидромоторов 17, 18 привода задних колес. При этом для локализации электросигнала, передаваемого датчиками 103, 104 продольного крена машины, между выходом порогового регулирующего элемента 80 и переменными резисторами 86, 87 расположены диоды 105.To reduce the turning moment (traction force) on the front wheels of the car when it leaves the ford on the river or from the ravine in forward motion, during which the load on the front wheels from the weight of the machine is significantly reduced and their unwanted slipping with the loss of the necessary traction becomes possible, the hydrostatic transmission control system is equipped with a sensor 103 of the longitudinal roll of the machine towards its rear, having electrical communication in parallel with the variable resistor 86 with means 54, 55 for changing the working volume of the hydraulic Ov 13, 14 of the drive of the front wheels 1, 2. And to reduce the turning moment on the rear wheels 5, 6 in case of leaving the river or ravine in reverse, the control system is equipped with a sensor 104 of the longitudinal roll of the machine in the direction of its front end, having an electrical connection parallel to the variable resistor 87 with means 58, 59 of changing the working volume of hydraulic motors 17, 18 of the rear wheel drive. Moreover, to localize the electric signal transmitted by the sensors 103, 104 of the longitudinal roll of the machine, diodes 105 are located between the output of the threshold control element 80 and the variable resistors 86, 87.

Так как электрические средства изменения рабочего объема гидромоторов 13, 14 привода передних колес 1, 2 подключены непосредственно к датчику 103 продольного крена машины в сторону ее задка, а электрические средства регулирования рабочего объема гидромоторов 17, 18 привода задних колес 5, 6 подключены к датчику 104 продольного крена машины в сторону ее передка, то обеспечено автоматическое снижение поворотного момента на передних колесах во время подъема машины передним ходом по крутому склону и автоматическое снижение поворотного момента на задних колесах при выезде машины из оврага задним ходом для предотвращения буксования колес в случае слабого их сцепления с грунтом.Since the electric means of changing the working volume of the hydraulic motors 13, 14 of the front wheel drive 1, 2 are connected directly to the sensor 103 of the longitudinal roll of the machine towards its rear, and the electric means of controlling the working volume of the hydraulic motors 17, 18 of the rear wheel drive 5, 6 are connected to the sensor 104 the longitudinal roll of the machine towards its front end, it provides automatic reduction of the turning moment on the front wheels while lifting the machine in forward gear along a steep slope and automatic reduction of the turning moment by the rear wheels when the car leaves the ravine in reverse to prevent slipping of the wheels in the event of poor adhesion to the ground.

Датчики 98, 100 и 103, 104 крена машины могут быть выполнены в виде горизонтально расположенной трубки с жидкостью, например с ртутью, заключенной между мембранами, взаимодействующими с пьезоэлементами, подключенными через преобразователи к блоку сравнения, выдающему при наклоне трубки электрический сигнал, пропорциональный углу наклона машины.The roll sensors 98, 100 and 103, 104 of the machine can be made in the form of a horizontal tube with a liquid, for example, mercury enclosed between membranes interacting with piezoelectric elements connected via transducers to a comparison unit that produces an electric signal proportional to the angle of inclination when the tube is tilted cars.

Насосы 7-9 при малой частоте вращения двигателем ведущего вала 11 насосной станции имеют нулевой рабочий объем и поэтому не создают давление в гидравлических контурах. При этом рабочий объем гидромоторов перед троганием машины максимальный. Для движения машины нажатием на педаль 63 подачи топлива увеличивают частоту вращения вала двигателя 10 и соответственно ведущего вала 11 насосной станции. Датчик 60 частоты вращения вала 11 подает электрический сигнал через переменный резистор 61 и выключатель 62 по электрической цепи 66 к пороговому регулирующему элементу 67. Когда величина поступающего сигнала становится больше установленного порога, сигнал от порогового регулирующего элемента 67 через селектор 68 по электрическим цепям 69, 76 через переключатель 71 и резисторы 77, 74, 78 поступает к электрическим средствам 40, 42, 44 изменения рабочего объема насосов. Чем больше частота вращения вала 11, тем больше величина сигнала (напряжения электрического тока), создаваемого датчиком 60, и, значит, тем значительнее величина электрического сигнала, поступающего от порогового регулирующего элемента 67, обеспечивая увеличение рабочего объема насосов. При этом во время трогания машины, пока частота вращения колес мала и, значит, расход рабочей жидкости через гидромоторы мал, давление, создаваемое насосами 7-9 в напорных гидролиниях 19, 21, 23, получается очень большим. Тогда в каждом гидравлическом контуре отсечный клапан 48, сообщая со сливом гидролинию 46, питающую через гидрораспределитель 39 гидроцилиндры 38, понижает давление в ней и тем самым ограничивает увеличение рабочего объема насоса и, значит, количество подаваемой им жидкости. Причем величина рабочего объема насосов зависит также от величины перемещения педали 63, изменяющего сопротивление резистора 61 и, значит, величину сигнала, поступающего к электрическим средствам изменения рабочего объема насосов, для обеспечения работы двигателя при частичной и полной нагрузке на экономичном режиме.Pumps 7-9 at a low engine speed of the drive shaft 11 of the pumping station have a zero displacement and therefore do not create pressure in the hydraulic circuits. In this case, the working volume of hydraulic motors before starting the machine is maximum. For the movement of the machine by pressing the pedal 63 of the fuel supply, increase the frequency of rotation of the shaft of the engine 10 and, accordingly, the drive shaft 11 of the pumping station. The sensor 60 of the rotational speed of the shaft 11 supplies an electrical signal through a variable resistor 61 and a switch 62 through an electric circuit 66 to a threshold control element 67. When the value of the incoming signal becomes greater than the set threshold, the signal from the threshold control element 67 through a selector 68 through electrical circuits 69, 76 through the switch 71 and the resistors 77, 74, 78, the electric means 40, 42, 44 change the working volume of the pumps. The higher the rotational speed of the shaft 11, the greater the magnitude of the signal (voltage of the electric current) generated by the sensor 60, and, therefore, the greater the magnitude of the electric signal coming from the threshold control element 67, providing an increase in the working volume of the pumps. At the same time, when starting the machine, while the wheel speed is small and, therefore, the flow rate of the working fluid through the hydraulic motors is small, the pressure created by the pumps 7-9 in the pressure hydraulic lines 19, 21, 23 is very large. Then, in each hydraulic circuit, the shut-off valve 48, communicating with the drain the hydraulic line 46, which feeds the hydraulic cylinders 38 through the valve 39, lowers the pressure in it and thereby limits the increase in the working volume of the pump and, therefore, the amount of liquid supplied to it. Moreover, the magnitude of the working volume of the pumps also depends on the amount of movement of the pedal 63, which changes the resistance of the resistor 61 and, therefore, the magnitude of the signal supplied to the electric means of changing the working volume of the pumps, to ensure engine operation at partial and full load in an economical mode.

Когда частота вращения вала двигателя по мере разгона машины достигает величины, при которой насосы имеют максимальный рабочий объем, сигнал, поступающий от датчика 60, становится достаточным, чтобы преодолеть порог, установленный пороговым регулирующим элементом 80, и тогда сигнал по электрической цепи 79 через резисторы 85-87 проходит к электрическим средствам 54-59 изменения рабочих объемов гидромоторов. Под действием этих электрических средств распределители 53, включаясь в работу, направляют рабочую жидкость под давлением в поршневую полость гидроцилиндров 50, перемещая шток 52. При перемещении штока 52 в сторону штоковой полости гидроцилиндра 50 рабочий объем гидромоторов по мере роста частоты вращения вала двигателя и соответственно увеличения скорости движения машины уменьшается.When the rotational speed of the motor shaft, as the machine accelerates, reaches the value at which the pumps have the maximum displacement, the signal from the sensor 60 becomes sufficient to overcome the threshold set by the threshold control element 80, and then the signal through the electrical circuit 79 through the resistors 85 -87 passes to electric means 54-59 changes in the working volumes of hydraulic motors. Under the influence of these electrical means, the distributors 53, including in operation, direct the working fluid under pressure into the piston cavity of the hydraulic cylinders 50, moving the rod 52. When the rod 52 moves towards the rod cavity of the hydraulic cylinder 50, the working volume of the hydraulic motors as the engine speed increases and accordingly increases vehicle speed decreases.

Для обеспечения динамичного разгона машины педалью 63 нажимают на подвижный элемент выключателя 62, размыкая его контакт, и тогда вследствие прохождения электрического сигнала через резистор 64 величина этого сигнала, поступающего от датчика 60, с ростом частоты вращения вала двигателя увеличивается в меньшей степени. В результате в этом случае рабочий объем насосов достигает максимальной величины при большой частоте вращения вала двигателя, когда двигатель развивает большую мощность, при этом давление, создаваемое насосами в напорных гидролиниях, получается больше. Кроме того, в данном случае вследствие замыкания педалью 63 контакта выключателя 82 увеличивается ступенчато напряжение на сетке триода, образующего собой пороговый регулирующий элемент 80, отчего уменьшение рабочего объема гидромоторов и, значит, понижение передаваемого ими к колесам машины поворотного (крутящего) момента начинается при большей частоте вращения вала двигателя. Поэтому при размыкании педалью 63 выключателя 62 и замыкании выключателя 82 ускорение машины происходит интенсивнее.To ensure dynamic acceleration of the machine, the pedal 63 presses the movable element of the switch 62, opening its contact, and then, due to the passage of the electric signal through the resistor 64, the magnitude of this signal from the sensor 60 increases to a lesser extent with increasing speed of the motor shaft. As a result, in this case, the working volume of the pumps reaches its maximum value at a high frequency of rotation of the motor shaft, when the engine develops a lot of power, while the pressure created by the pumps in the pressure hydraulic lines is greater. In addition, in this case, due to the closure of the contact of the switch 82 by the pedal 63, the voltage on the grid of the triode increases, which forms a threshold control element 80, which leads to a decrease in the working volume of hydraulic motors and, therefore, a decrease in the rotational (torque) torque transmitted to the wheels of the machine begins engine shaft speed. Therefore, when the pedal 63 opens the switch 62 and closes the switch 82, the acceleration of the machine is more intense.

С помощью датчиков 88, 89 во время движения машины передним ходом производится сопоставление давления в напорных гидролиниях 19, 23 гидравлических контуров привода крайних колес 1, 2 и 5, 6 с давлением в напорной гидролинии 21 гидравлического контура привода средних колес.Если величина давлений в них по какой-либо причине оказывается разной, то под действием получающейся разности давлений датчики 88, 89 изменяют сопротивление переменных резисторов 77, 78 и 86, 87, изменяя величину сигнала, поступающего к электрическим средствам изменения рабочих объемов насосов или гидромоторов. Так, если давление в гидролинии 19 гидравлического контура привода передних колес 1, 2 оказывается меньше давления в гидролинии 21 гидравлического контура привода средних колес 3, 4, то датчик 88 перемещает штоками подвижные элементы переменных резисторов 77 и 86, уменьшая их сопротивление. При уменьшении сопротивления резисторов 77, 86 величина сигнала, поступающего к электрическим средствам 40 изменения рабочего объема насоса 7 и к электрическим средствам 54, 55 изменения рабочего объема гидромоторов 13, 14, увеличивается. Происходит либо увеличение рабочего объема насоса 7, либо уменьшение рабочего объема гидромоторов 13, 14. В результате давление в гидролинии 19 становится больше и происходит его уравнивание с давлением в гидролинии 21. Если же давление в гидролинии 19 оказывается больше давления в гидролинии 21, то датчик 88 перемещает подвижные элементы резисторов 77 и 86 в обратную сторону, увеличивая их сопротивление. Тогда величина сигнала, поступающего к электрическим средствам изменения рабочего объема насоса 7 и гидромоторов 13, 14, уменьшается. Происходит либо уменьшение рабочего объема насоса 7, либо увеличение рабочего объема гидромоторов 13, 14 до тех пор, пока давление в гидролинии 19 не понизится до величины, равной величине давления в гидролинии 21. Аналогичным образом с помощью датчика 89 и имеющих от него привод переменных резисторов 78 и 87 происходит уравнивание давления в гидролинии 23 гидравлического контура привода задних колес 5, 6 с давлением в гидролинии 21. При максимальном рабочем объеме гидромоторов, когда сигнал от порогового регулирующего элемента 80 к электрическим средствам изменения их рабочего объема еще не поступает, уравнивание давлений в напорных гидролиниях 19, 21, 23 производится изменением рабочего объема насосов 7, 9 путем изменения датчиками 88, 89 сопротивления переменных резисторов 77 и 78. Когда рабочий объем насосов 7-9 при увеличении частоты вращения вала двигателя достигает максимальной величины, уравнивание давлений в напорных гидролиниях 19, 23 с давлением в гидролинии 21 осуществляется изменением рабочего объема гидромоторов 13, 14 и 17, 18 путем изменения теми же датчиками 88, 89 сопротивления переменных резисторов 86, 87, изменяющих величину сигнала, поступающего к электрическим средствам 54, 55 и 58, 59 изменения рабочего объема этих гидромоторов.Using sensors 88, 89, while the machine is moving forward, the pressure in the pressure hydraulic lines 19, 23 of the hydraulic circuits of the drive of the extreme wheels 1, 2 and 5, 6 is compared with the pressure in the pressure hydraulic line 21 of the hydraulic circuit of the drive of the middle wheels. for any reason it turns out to be different, then under the influence of the resulting pressure difference, the sensors 88, 89 change the resistance of the variable resistors 77, 78 and 86, 87, changing the magnitude of the signal supplied to the electric means of changing the working volume s of pumps or hydraulic motors. So, if the pressure in the hydraulic line 19 of the hydraulic circuit of the drive of the front wheels 1, 2 is less than the pressure in the hydraulic line 21 of the hydraulic circuit of the drive of the middle wheels 3, 4, then the sensor 88 moves the rods of the movable elements of the variable resistors 77 and 86, decreasing their resistance. When the resistance of the resistors 77, 86 decreases, the value of the signal supplied to the electric means 40 of the change in the working volume of the pump 7 and to the electric means 54, 55 of the change in the working volume of the hydraulic motors 13, 14 increases. There is either an increase in the working volume of the pump 7, or a decrease in the working volume of the hydraulic motors 13, 14. As a result, the pressure in the hydraulic line 19 becomes larger and is equalized with the pressure in the hydraulic line 21. If the pressure in the hydraulic line 19 is greater than the pressure in the hydraulic line 21, then the sensor 88 moves the movable elements of resistors 77 and 86 in the opposite direction, increasing their resistance. Then the magnitude of the signal supplied to the electric means of changing the working volume of the pump 7 and the hydraulic motors 13, 14, decreases. There is either a decrease in the working volume of the pump 7, or an increase in the working volume of the hydraulic motors 13, 14 until the pressure in the hydraulic line 19 decreases to a value equal to the pressure in the hydraulic line 21. Similarly, using the sensor 89 and variable resistors driven by it, 89 78 and 87, the pressure is equalized in the hydraulic line 23 of the hydraulic circuit of the rear wheel drive 5, 6 with the pressure in the hydraulic line 21. At the maximum working volume of the hydraulic motors, when the signal from the threshold control element is 80 to electric Due to changes in their working volume has not yet been received, pressure equalization in pressure hydraulic lines 19, 21, 23 is carried out by changing the working volume of pumps 7, 9 by changing the resistance of resistors 77 and 78 by sensors 88, 89. When the working volume of pumps 7-9 with increasing frequency rotation of the motor shaft reaches its maximum value, the pressure equalization in the pressure hydraulic lines 19, 23 with the pressure in the hydraulic line 21 is carried out by changing the working volume of the hydraulic motors 13, 14 and 17, 18 by changing the resistance of the same sensors 88, 89 variable resistors 86, 87, changing the magnitude of the signal supplied to the electric means 54, 55 and 58, 59 changes in the working volume of these hydraulic motors.

Когда сигнал, поступающий от порогового регулирующего элемента 80 к электрическим средствам 54-59 изменения рабочего объема гидромоторов 13-18, при увеличении частоты вращения вала двигателя достигает такой величины, при которой рабочий объем гидромоторов становится минимальным и, значит, завершается процесс регулирования гидроагрегатов, происходит включение реле 97 и передача сигнала от него по электрической цепи 96 к электрическим средствам 94, 95 управления клапанами 90-93. При поступлении электрического сигнала клапаны 90, 91 сообщают гидролинии 19, 23 гидравлических контуров привода управляемых передних и задних колес с гидролинией 21 гидравлического контура привода средних колес, а клапаны 92, 93 соединяют между собой возвратные гидролинии 20, 22, 24. После сообщения между собой упомянутых гидролиний рабочая жидкость свободно проходит из гидравлического контура привода средних колес в гидравлические контуры привода крайних колес и обратно при движении машины по извилистой дороге с крутыми поворотами, когда средние и крайние колеса катятся по траекториям разной длины. Вследствие возможности свободного перетекания рабочей жидкости давление во всех трех гидравлических контурах получается одинаковым.When the signal from the threshold control element 80 to the electric means 54-59 changes in the working volume of the hydraulic motors 13-18, with an increase in the frequency of rotation of the motor shaft, it reaches such a value that the working volume of the hydraulic motors becomes minimal and, therefore, the process of regulating the hydraulic units ends the inclusion of the relay 97 and the transmission of the signal from it through the electric circuit 96 to the electric means 94, 95 valve control 90-93. Upon receipt of an electric signal, the valves 90, 91 communicate the hydraulic lines 19, 23 of the hydraulic circuits of the drive of the driven front and rear wheels with the hydraulic line 21 of the hydraulic circuit of the drive of the middle wheels, and the valves 92, 93 connect the return hydraulic lines 20, 22, 24. Interconnected the aforementioned hydraulic lines, the working fluid freely passes from the hydraulic circuit of the drive of the middle wheels to the hydraulic circuits of the drive of the extreme wheels and vice versa when the machine moves along a winding road with sharp turns, when s and extreme wheels roll on paths of different length. Due to the possibility of free flow of the working fluid, the pressure in all three hydraulic circuits is the same.

При замедлении машины из-за увеличения сопротивления ее движению и соответственно уменьшении частоты вращения вала двигателя, когда сигнал, поступающий от порогового регулирующего элемента 80 к электрическим средствам 54-59 изменения рабочего объема гидромоторов, становится меньше величины, установленной реле 97, поступление сигнала к двухпозиционным клапанам 90-93 прекращается, и они разобщают гидравлические контуры, а электрические средства 54-59, получая электрический сигнал пониженной величины, начинают действия по увеличению рабочего объема гидромоторов для увеличения поворотного момента на колесах машины. Во время увеличения рабочего объема гидромоторов датчики 88, 89 производят коррекцию сигналов, поступающих к электрическим средствам 54, 55 и 58, 59 изменения рабочего объема гидромоторов 13, 14 и 17, 18 привода крайних колес, для обеспечения равенства давлений во всех гидравлических контурах. А после того, как рабочий объем гидромоторов по мере его увеличения становится максимальным, происходит уменьшение рабочего объема насосов и повышение создаваемого ими давления.When the machine slows down due to an increase in resistance to its movement and, accordingly, a decrease in the frequency of rotation of the motor shaft, when the signal coming from the threshold control element 80 to the electric means 54-59 of changing the working volume of the hydraulic motors becomes less than the value set by relay 97, the signal arrives at on-off valves 90-93 stops, and they disconnect the hydraulic circuits, and electrical means 54-59, receiving an electric signal of reduced magnitude, begin actions to increase the working hydraulic motors to increase the turning moment on the wheels of the machine. During the increase in the working volume of the hydraulic motors, the sensors 88, 89 make corrections to the signals received by the electric means 54, 55 and 58, 59 of changing the working volume of the hydraulic motors 13, 14 and 17, 18 of the drive extreme wheels, to ensure equal pressure in all hydraulic circuits. And after the working volume of the hydraulic motors as it becomes maximum, the working volume of the pumps decreases and the pressure created by them increases.

При подъеме машины на холм или выезде из реки на берег после преодоления брода, когда происходит перераспределение нагрузки на колеса, при котором нагрузка на передние колеса 1, 2 становится меньше, а на задние колеса 5, 6 получается больше, датчик 103 продольного крена машины посылает электрический сигнал к электрическим средствам 54, 55 изменения рабочего объема гидромоторов 13, 14 привода передних колес, вследствие чего рабочий объем этих гидромоторов уменьшается. Соответственно становится меньше поворотный момент на передних колесах 1, 2, а поворотный момент на остальных колесах машины получается больше из-за возрастания давления в гидравлических контурах. Это уменьшает вероятность буксования передних колес при указанных условиях движения машины. Аналогично с помощью датчика 104 уменьшается рабочий объем гидромоторов привода задних колес в случае, например, выезда машины из оврага задним ходом.When lifting a car to a hill or leaving the river to the shore after fording, when there is a redistribution of the load on the wheels, in which the load on the front wheels 1, 2 becomes less, and on the rear wheels 5, 6 it turns out more, the sensor 103 of the longitudinal roll of the machine sends an electric signal to electric means 54, 55 changes in the working volume of the hydraulic motors 13, 14 of the front wheel drive, as a result of which the working volume of these hydraulic motors is reduced. Accordingly, the turning moment on the front wheels 1, 2 becomes smaller, and the turning moment on the remaining wheels of the machine is obtained more due to the increase in pressure in the hydraulic circuits. This reduces the likelihood of slipping of the front wheels under specified driving conditions. Similarly, with the help of the sensor 104, the working volume of the rear wheel drive hydraulic motors is reduced in the case, for example, when a car leaves the ravine in reverse.

При движении машины поперек холма с креном, например, влево, когда нагрузка от веса машины на колеса, расположенные у правого борта, уменьшается, датчик 98 поперечного крена посылает электросигнал к электрическим средствам 54, 56, 58 изменения рабочего объема гидромоторов 13, 15, 17 привода колес 2, 4, 6, расположенных вдоль правого борта, отчего рабочий объем этих гидромоторов уменьшается и соответственно становится меньше передаваемый ими поворотный момент. Причем, так как мощность двигателя остается при этом прежней, то происходит увеличение давления в гидравлических контурах и соответственно возрастание поворотного момента на колесах 1, 2, 3, расположенных вдоль левого борта, на которые при крене машины влево нагрузка от веса машины получается больше. Аналогичным образом с помощью датчика 100 происходит изменение поворотного момента на колесах, расположенных вдоль левого борта, при наклоне машины вправо.When the machine moves across a hill with a roll, for example, to the left, when the load due to the weight of the machine on the wheels located on the starboard side decreases, the transverse roll sensor 98 sends an electric signal to electric means 54, 56, 58 of changing the working volume of the hydraulic motors 13, 15, 17 drive wheels 2, 4, 6, located along the starboard side, why the working volume of these hydraulic motors decreases and, accordingly, the turning torque transmitted by them becomes smaller. Moreover, since the engine power remains the same, then there is an increase in pressure in the hydraulic circuits and, accordingly, an increase in the turning moment on the wheels 1, 2, 3 located along the left side, on which when the car rolls to the left, the load from the weight of the machine is more. Similarly, with the help of the sensor 100, a change in the turning moment occurs on the wheels located along the port side when the machine is tilted to the right.

Таким образом, с помощью датчиков 103, 104 продольного крена машины и датчиков 98, 100 поперечного ее крена обеспечено непрерывное регулирование поворотного момента (силы тяги) на колесах машины при ее продольных и поперечных наклонах при движении по холмистой и вообще по пересеченной местности, что повышает ее проходимость.Thus, using the sensors 103, 104 of the longitudinal roll of the machine and the sensors 98, 100 of its transverse roll, continuous control of the turning moment (traction force) on the wheels of the machine is ensured with its longitudinal and transverse inclinations when moving along hilly and generally over rough terrain, which increases its cross.

При переезде машины через канаву или траншею выключателем 71 электрические средства 40, 42, 44 изменения рабочего объема насосов через постоянные резисторы 73, 74, 75 соединяют непосредственно с селектором 68 для предотвращения снижения поворотных моментов на крайних колесах при вывешивании над канавой средних колес.When the machine moves through a ditch or trench with a switch 71, electric means 40, 42, 44 of changing the displacement of the pumps through constant resistors 73, 74, 75 are connected directly to the selector 68 to prevent the reduction of turning moments at the extreme wheels when hanging middle wheels over the ditch.

Для движения машины задним ходом селектором 68 подают электрический сигнал от порогового регулирующего элемента 67 по электрической цепи 70 к электрическим средствам 41, 43, 45 изменения рабочего объема насосов 7-9 и тогда эти реверсивные насосы подают рабочую жидкость к гидромоторам под давлением по гидролиниям 20, 22, 24, которые в этом случае становятся напорными, а гидролинии 19, 21, 23 становятся возвратными.To move the machine in reverse, the selector 68 provides an electrical signal from the threshold control element 67 via an electric circuit 70 to the electric means 41, 43, 45 of changing the working volume of the pumps 7-9 and then these reversible pumps supply the working fluid to the hydraulic motors under pressure along the hydraulic lines 20, 22, 24, which in this case become pressure head, and the hydraulic lines 19, 21, 23 become returnable.

Таким образом, с помощью пороговых регулирующих элементов 67 и 80, имеющих разные пороги начала передачи сигнала от датчика 60 частоты вращения ведущего вала насосной станции, производится последовательное четкое регулирование насосов и гидромоторов, вследствие чего исключено наложение погрешностей в регулировании этих гидроагрегатов и тем самым обеспечено четкое изменение их рабочих объемов. Причем вследствие того, что у порогового регулирующего элемента 69 принудительно изменяемая педалью 63 сначала постепенно и затем скачком крутизна характеристики, а пороговый регулирующий элемент 80 в цепи 84 передачи электрического сигнала к электрическим средствам 54-59 изменения рабочего объема гидромоторов имеет изменяемый педалью 63 порог начала передачи сигнала, при нажатии на педаль 63 сначала постепенно изменяемый ею, а затем увеличивающийся скачком при срабатывании выключателя 82, то обеспечена работа двигателя в зависимости от условий движения машины либо, в основном, на экономичном режиме, либо на режиме большой мощности для быстрого разгона машины. При этом на всех режимах обеспечена равная нагрузка на гидроагрегаты всех трех гидравлических контуров трансмиссии вследствие наличия корректоров сигналов, передаваемых к электрическим средствам изменения рабочего объема насоса и гидромоторов привода каждой пары крайних колес, выполненных в виде переменных резисторов, подвижные элементы которых имеют привод от датчиков разности давлений в гидравлическом контуре привода средних колес и в гидравлическом контуре привода пары крайних колес, и наличия двухпозиционных клапанов, автоматически соединяющих между собой все гидравлические контуры после завершения регулирования рабочих объемов насосов и гидромоторов.Thus, with the help of threshold regulating elements 67 and 80 having different thresholds for the start of signal transmission from the speed sensor 60 of the drive shaft of the pumping station, sequential and precise control of the pumps and hydraulic motors is carried out, as a result of which errors are not superimposed in the regulation of these hydraulic units, and thus a clear change in their working volumes. Moreover, due to the fact that the steepness of the characteristic for the threshold control element 69 is gradually changed and then abruptly by the pedal 63, and the threshold control element 80 in the electric signal transmission circuit 84 to the electric means 54-59 of changing the hydraulic displacement has a pedal 63 changeable start threshold signal, when you press the pedal 63, first gradually changing it, and then increasing abruptly when the switch 82 is activated, then the engine is ensured depending on the conditions s movement of the machine or, in the main, on the eco mode or the high power mode for rapid acceleration of the machine. In all modes, the load on the hydraulic units of all three hydraulic transmission circuits is ensured due to the presence of signal correctors transmitted to electric means for changing the pump displacement and drive motors of each pair of extreme wheels, made in the form of variable resistors, the moving elements of which are driven by difference sensors pressure in the hydraulic circuit of the drive of the middle wheels and in the hydraulic circuit of the drive of a pair of extreme wheels, and the presence of on-off valves, automatic cally interconnecting all hydraulic circuits after the completion of regulation of the working volume of the pump and motors.

Claims (4)

1. Система управления гидрообъемной трансмиссией многоколесной транспортной машины, имеющей шесть колес с приводом от регулируемых гидромоторов, связанных гидролиниями, образующими циркуляционные гидравлические контуры, с насосной станцией, состоящей из трех регулируемых насосов, имеющих привод от двигателя машины, содержащая электрические средства изменения рабочего объема насосов и гидромоторов, датчик частоты вращения вала насосной станции, электрическую цепь между датчиком и электрическими средствами изменения рабочего объема насосов, в которой расположены переменный резистор и выключатель, управляемые педалью подачи топлива двигателю, резистор, включенный параллельно выключателю, и пороговый регулирующий элемент, электрическую цепь между датчиком и электрическими средствами изменения рабочего объема гидромоторов, в которой расположен пороговый регулирующий элемент с изменяемым педалью порогом, корректоры сигналов, передаваемых к электрическим средствам изменения рабочего объема насосов и гидромоторов гидравлических контуров привода крайних колес, управляемые датчиками разности давлений в гидравлических контурах привода средних колес и привода каждой пары крайних колес.1. The control system of the hydrostatic transmission of a multi-wheeled transport machine having six wheels driven by adjustable hydraulic motors connected by hydraulic lines forming circulating hydraulic circuits, with a pumping station consisting of three adjustable pumps driven by the engine of the machine, containing electrical means for changing the pump displacement and hydromotors, a shaft speed sensor for a pumping station, an electric circuit between the sensor and electric means for changing the working volume pumps, in which there is a variable resistor and a switch controlled by the fuel supply pedal to the engine, a resistor connected in parallel with the switch, and a threshold control element, an electric circuit between the sensor and electric means for changing the working volume of hydraulic motors, in which a threshold control element with a variable pedal threshold is located, proofreaders of signals transmitted to electric means of changing the working volume of pumps and hydraulic motors of the hydraulic circuits of the drive of the extreme wheels, unitary enterprise pressure sensors in the hydraulic circuits of the drive of the middle wheels and the drive of each pair of extreme wheels. 2. Система управления гидрообъемной трансмиссией по п.1, отличающаяся тем, что корректоры сигналов, передаваемых к электрическим средствам изменения рабочего объема насоса и гидромоторов гидравлического контура привода пары крайних колес, выполнены в виде переменных резисторов, подвижные элементы которых имеют привод упомянутыми датчиками разности давлений, выполненными в виде гидравлического мотора двухстороннего действия диафрагменного типа, одна полость которого сообщена с гидравлическим контуром привода средних колес, а другая полость сообщена с гидравлическим контуром привода пары крайних колес.2. The hydrostatic transmission control system according to claim 1, characterized in that the correctors of the signals transmitted to the electric means of changing the displacement of the pump and the hydraulic motors of the hydraulic circuit of the drive of the pair of extreme wheels are made in the form of variable resistors, the movable elements of which are driven by the mentioned differential pressure sensors made in the form of a double-acting hydraulic motor of diaphragm type, one cavity of which is in communication with the hydraulic circuit of the drive of the middle wheels, and the other olost communicates with the hydraulic circuit driving a pair of outer wheels. 3. Система управления гидрообъемной трансмиссией по п.2, отличающаяся тем, что она снабжена датчиками продольного и бокового крена машины, имеющими электрическую связь параллельно переменным резисторам корректоров сигналов со средствами регулирования рабочего объема гидромоторов, причем электрические средства регулирования рабочего объема гидромоторов привода пары крайних колес подключены к датчику продольного крена машины в сторону другой пары крайних колес, а электрические средства регулирования рабочего объема гидромоторов привода колес, расположенных вдоль борта машины, подключены к датчику бокового крена машины в сторону противоположного борта.3. The hydrostatic transmission control system according to claim 2, characterized in that it is equipped with longitudinal and lateral roll sensors of the machine, which are connected in parallel with variable resistors of signal correctors with means for controlling the working volume of hydraulic motors, and electric means for controlling the working volume of hydraulic motors for driving a pair of outer wheels connected to the sensor of the longitudinal roll of the machine in the direction of another pair of extreme wheels, and electrical means for controlling the working volume of hydraulic motors when ode wheels disposed along the side of the machine, connected to the sensor side of the machine roll to the opposite side. 4. Система управления гидрообъемной трансмиссией по п.2, отличающаяся тем, что она снабжена двухпозиционными клапанами для сообщения гидролиний гидравлических контуров привода крайних колес с гидролиниями гидравлического контура привода средних колес, имеющими электрические средства управления посредством реле, подключенного параллельно переменным резисторам корректоров сигналов к выходу порогового регулирующего элемента, расположенного в электрической цепи между датчиком частоты вращения вала насосной станции и электрическими средствами регулирования рабочего объема гидромоторов.4. The hydrostatic transmission control system according to claim 2, characterized in that it is equipped with on-off valves for communicating the hydraulic lines of the extreme wheel drive circuits with the hydraulic lines of the middle wheel drive circuit, having electrical control means via a relay connected in parallel to the variable output signal corrector resistors threshold regulating element located in the electric circuit between the pump shaft speed sensor and electric means of regulating the working volume of hydraulic motors.
RU2004109925/11A 2004-04-02 2004-04-02 System for control of transmission of vehicle RU2264572C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004109925/11A RU2264572C1 (en) 2004-04-02 2004-04-02 System for control of transmission of vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004109925/11A RU2264572C1 (en) 2004-04-02 2004-04-02 System for control of transmission of vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004109925A RU2004109925A (en) 2005-10-10
RU2264572C1 true RU2264572C1 (en) 2005-11-20

Family

ID=35850775

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004109925/11A RU2264572C1 (en) 2004-04-02 2004-04-02 System for control of transmission of vehicle

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2264572C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA017546B1 (en) * 2007-12-06 2013-01-30 Дир Энд Компани Propulsion drive system for a utility vehicle
RU2765167C2 (en) * 2019-06-24 2022-01-26 Дир Энд Компани Working vehicle with a switchable movement control system
RU2800760C2 (en) * 2018-10-23 2023-07-27 Поклен Идролик Эндюстри Support assembly for vehicle steerable wheel and vehicle containing such support assembly

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA017546B1 (en) * 2007-12-06 2013-01-30 Дир Энд Компани Propulsion drive system for a utility vehicle
RU2800760C2 (en) * 2018-10-23 2023-07-27 Поклен Идролик Эндюстри Support assembly for vehicle steerable wheel and vehicle containing such support assembly
RU2765167C2 (en) * 2019-06-24 2022-01-26 Дир Энд Компани Working vehicle with a switchable movement control system

Also Published As

Publication number Publication date
RU2004109925A (en) 2005-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6401854B2 (en) Driving system for a working vehicle
KR100524564B1 (en) Control apparatus for transmission
US3612202A (en) Hydrostatic wheel assist
US3978937A (en) Hydrostatic propulsion system
US8900086B2 (en) Hydraulic vehicle clutch system, drivetrain for a vehicle including same, and method
CN1757553A (en) Integrated torque and roll control system
GB2119905A (en) Hydrostatic drives for vehicles
JP2732268B2 (en) Switching device for four-wheel drive vehicle with continuously variable transmission
CN112236327A (en) Hydraulic power transmission system for utility vehicles
CN104686083A (en) Two-gear four-wheel hydraulic stepless variable drive axle assembly for harvester
EP0311098B1 (en) Device for distributing drive power in the drive train of a four wheel drive vehicle
US6305486B1 (en) Hydrostatic drive and steering system for a utility vehicle
RU2264572C1 (en) System for control of transmission of vehicle
WO2009059698A2 (en) Transmission synchronisation method and device for at least two transmissions
US7201245B2 (en) Control for a hydrostatic power train
RU2264571C1 (en) Device for control of vehicle transmission
JP2688818B2 (en) Transfer clutch control device for four-wheel drive vehicle
CN104100582A (en) Hydrostatic travel drive and mobile working device with such a travel drive
RU2013124307A (en) TRANSMISSION WITH HYDRAULIC INTER-axle and inter-wheel DIFFERENTIAL RELATIONS AND AUTOMATIC CONTROL OF THE MODES OF THEIR LOCKING FOR THE WHEELED VEHICLE
RU2697318C2 (en) Automotive power steering system with open loop
JP3593785B2 (en) Four-wheel drive vehicles
CN205256013U (en) Large -scale harvester keeps off four -wheel hydraulic stepless speed change transaxle assembly with two
JPH1134676A (en) Apparatus for driving working vehicle
JPH09175204A (en) Hydraulic transmission for vehicle
CN101982336A (en) Full-hydraulic multi-wheel independent-drive traction balance control system

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130403