RU2262764C1 - High-speed electromagnetic operating mechanism of switching device - Google Patents

High-speed electromagnetic operating mechanism of switching device Download PDF

Info

Publication number
RU2262764C1
RU2262764C1 RU2004117287/09A RU2004117287A RU2262764C1 RU 2262764 C1 RU2262764 C1 RU 2262764C1 RU 2004117287/09 A RU2004117287/09 A RU 2004117287/09A RU 2004117287 A RU2004117287 A RU 2004117287A RU 2262764 C1 RU2262764 C1 RU 2262764C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
terminal
transformer
drive
output
diode
Prior art date
Application number
RU2004117287/09A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2004117287A (en
Inventor
В.В. Шипицын (RU)
В.В. Шипицын
Эльхан Шахбаба оглы Мурадов (RU)
Эльхан Шахбаба оглы Мурадов
ров А.Л. Худо (RU)
А.Л. Худояров
Р.Е. Середко (RU)
Р.Е. Середко
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Технос"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Технос" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Технос"
Priority to RU2004117287/09A priority Critical patent/RU2262764C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2262764C1 publication Critical patent/RU2262764C1/en
Publication of RU2004117287A publication Critical patent/RU2004117287A/en

Links

Images

Landscapes

  • Electronic Switches (AREA)
  • Relay Circuits (AREA)

Abstract

FIELD: switching devices handling high making currents and low holding currents.
SUBSTANCE: proposed operating mechanism has electromagnet coil shorted out by backward diode, transistor, and control unit; newly introduced in operating mechanism is transformer whose primary winding is connected in series with transistor; the latter is controlled by control unit; dc current of operating mechanism electromagnet coil is produced by secondary winding of mentioned transformer; transistor failure causes transformer saturation and disconnection of device while off-operation failure in this case is impossible.
EFFECT: enhanced reliability and economic efficiency of operating mechanism, reduced off-time of switching device.
7 cl, 7 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к электромагнитным приводам коммутационных аппаратов постоянного тока с большим включающим током и небольшим удерживающим током. В подобных электромагнитных приводах обычно требуется форсировка тока управления при включении привода. Одним из способов форсировки тока управления электромагнитным приводом является шунтирование добавочного сопротивления, включаемого последовательно с катушкой электромагнита, конденсатором, который увеличивает ток управления катушкой электромагнита в течение времени заряда этого конденсатора. (А.А.Чунихин. Электрические аппараты. М.: Энергоатомиздат, с.230, рис. 5.23, а). Однако ток форсировки не является при этом оптимальным, так как он убывает по мере заряда шунтирующего конденсатора, что требует завышения мощности источника питания, а после заряда конденсатора напряжение питания делится между активным сопротивлением катушки электромагнита и добавочным активным сопротивлением. И то и другое приводит к повышению потерь в электромагнитном приводе.The present invention relates to electromagnetic drives of DC switching devices with a large switching current and a small holding current. In such electromagnetic drives, control current is usually required when the drive is turned on. One of the ways to force the control current of the electromagnetic drive is to shunt the additional resistance, connected in series with the electromagnet coil, a capacitor, which increases the control current of the electromagnet coil during the charge time of this capacitor. (A.A. Chunikhin. Electrical apparatuses. M.: Energoatomizdat, p. 230, Fig. 5.23, a). However, the boost current is not optimal, since it decreases as the shunt capacitor charges, which requires an increase in the power of the power source, and after charging the capacitor, the supply voltage is divided between the active resistance of the electromagnet coil and the additional active resistance. Both that and another leads to increase of losses in the electromagnetic drive.

Известен также способ управления электромагнитным приводом коммутационного аппарата (см. патент РФ 2074430, H 01 F 7/08, Н 01 Н 47/32, 1997), в котором форсировка осуществляется путем шунтирования транзистором добавочного резистора, включенного последовательно с катушкой электромагнита, при этом конец интервала времени шунтирования добавочного резистора транзистором определяется либо временем заряда конденсатора в цепи управления транзистора, либо временем срабатывания концевого замыкающего контакта при включении электропривода. В этом аналоге после запирания транзистора напряжение питания также делится между активным сопротивлением катушки и добавочным сопротивлением, причем основная часть напряжения, как и в ранее рассмотренном аналоге, прикладывается к добавочному сопротивлению, что приводит также к большим нерациональным потерям в электромагнитном приводе в удерживающем режиме. При отключении транзистора накопленная в катушке электромагнитная энергия расходуется в активном сопротивлении катушки через шунтирующий ее диод. Таким образом, и в данном аналоге имеет место тот же главный недостаток, заключающийся в непроизводительном расходовании электроэнергии.There is also a method of controlling the electromagnetic drive of the switching apparatus (see RF patent 2074430, H 01 F 7/08, H 01 H 47/32, 1997), in which forcing is carried out by shunting a transistor of an additional resistor connected in series with the electromagnet coil, while the end of the shunt time interval of the additional resistor by the transistor is determined either by the charge time of the capacitor in the transistor control circuit, or by the response time of the end closing contact when the drive is turned on. In this analogue, after the transistor is locked, the supply voltage is also divided between the active resistance of the coil and the additional resistance, and the main part of the voltage, as in the analogue previously considered, is applied to the additional resistance, which also leads to large irrational losses in the electromagnetic drive in the holding mode. When the transistor is turned off, the electromagnetic energy stored in the coil is consumed in the active resistance of the coil through a diode shunting it. Thus, in this analogue, there is the same main drawback, which consists in the unproductive consumption of electricity.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению аналогом, который выбран в качестве прототипа, является устройство форсированного электромагнитного привода коммутационного аппарата (патент №2195732, H 01 F 7/18, Н 01 Н 47/32 от 27.12.02). В этом патенте регулирование тока управления электромагнитного привода осуществляется за счет введения двухпозиционного переключателя, который обеспечивает подключение управляющего электрода транзистора, соединенного последовательно с зашунтированной диодом катушкой электромагнита, либо к источнику питания привода, либо к выходу генератора прямоугольных импульсов, при этом упомянутый генератор выполнен с широтно-импульсной модуляцией. Применение широтно-импульсной модуляции в прототипе для регулирования тока удержания электромагнита позволяет существенно снизить потери в электромагнитном приводе.Closest to the proposed invention, an analogue that is selected as a prototype is a forced electromagnetic drive of the switching apparatus (patent No. 2195732, H 01 F 7/18, H 01 H 47/32 from 12/27/02). In this patent, the control current of the electromagnetic drive is controlled by introducing a two-position switch that connects the control electrode of the transistor connected in series with the electromagnet coil shunted by the diode either to the drive power source or to the output of the square-wave generator, while the said generator is made with a latitudinal pulse modulation. The use of pulse-width modulation in the prototype to control the holding current of the electromagnet can significantly reduce losses in the electromagnetic drive.

Однако наряду с указанными достоинствами в устройстве прототипа имеются следующие недостатки.However, along with these advantages in the device of the prototype there are the following disadvantages.

Во-первых, пониженная надежность привода, а именно: отказ в работе транзистора, двухпозиционного ключа, таймера или генератора прямоугольных импульсов может привести к отказу в операции снятия напряжения с катушки электромагнита, если не удается закрыть транзистор, следовательно, к отказу в операции отключения коммутационного аппарата, что может приводить к серьезным авариям в силовой сети коммутационного аппарата, которую он и должен защищать, особенно в аварийных режимах короткого замыкания нагрузки. Во-вторых, в прототипе не раскрыта система ШИМ-модуляции генератора прямоугольных импульсов. В третьих, в прототипе привод не может отключить быстро коммутационный аппарат, так как при снятии напряжения питания с катушки электромагнита ток будет медленно снижаться, протекая по цепи катушка - шунтирующий диод, при этом чем меньше активное сопротивление катушки, которое необходимо уменьшать для снижения потерь в катушке, тем дольше будет протекать спадающий по экспоненциальному закону ток катушки и тем больше будет время отключения аварийного режима короткого замыкания в силовой цепи коммутационного аппарата. В четвертых, в прототипе нет устройств ускоренного обнаружения момента возникновения тока короткого замыкания нагрузки. В пятых, при очень большой разнице пускового и удерживающего токов электромагнита привода затруднительно сформировать указанные токи только за счет ШИМ-модуляции. Предлагаемое изобретение позволяет устранить все отмеченные недостатки прототипа.Firstly, the reduced reliability of the drive, namely: failure of the transistor, on-off switch, timer, or square-wave pulse generator, can lead to a failure in the operation of removing the voltage from the electromagnet coil if it is not possible to close the transistor, and therefore to failure in the operation of switching off the switching apparatus, which can lead to serious accidents in the power network of the switching apparatus, which he must protect, especially in emergency modes of short circuit load. Secondly, the prototype does not disclose a system of PWM modulation of a rectangular pulse generator. Thirdly, in the prototype, the drive cannot turn off the switching device quickly, since when the supply voltage is removed from the electromagnet coil, the current will slowly decrease, flowing along the coil-shunt diode circuit, and the lower the resistance of the coil, which must be reduced to reduce losses in to the coil, the longer the coil current, decreasing exponentially, will flow and the longer will be the time to turn off the emergency short circuit mode in the power circuit of the switching device. Fourth, in the prototype there are no devices for accelerated detection of the instant of occurrence of the short circuit current of the load. Fifth, with a very large difference between the starting and holding currents of the drive electromagnet, it is difficult to form the indicated currents only due to PWM modulation. The present invention allows to eliminate all the noted disadvantages of the prototype.

Технический результат от изобретения заключается в том, чтобы увеличить надежность и экономичность работы привода, уменьшить время отключения коммутационного аппарата, уменьшить время обнаружения аварийного режима короткого замыкания нагрузки.The technical result of the invention is to increase the reliability and efficiency of the drive, reduce the disconnection time of the switching device, reduce the detection time of the emergency mode of a short circuit load.

По п.1 формулы предлагаемый привод (фиг.1) содержит известные элементы: зашунтированную первым диодом 4 катушку 3 электромагнита привода с сердечником и якорем и первый транзистор 5 с блоком управления БУ, при этом первый транзистор 5 управляется от блока управления БУ.According to claim 1 of the formula, the proposed drive (Fig. 1) contains known elements: a drive coil 3 of a drive electromagnet with a core and an armature shunted by the first diode 4 and a first transistor 5 with a control unit BU, while the first transistor 5 is controlled from the control unit BU.

Новым в предлагаемом изобретении является то, что дополнительно введены второй диод 9 и первый трансформатор 6, последовательно с первичной обмоткой 7 которого соединен упомянутый первый транзистор 5, при этом к вторичной обмотке 8 первого трансформатора 6 подсоединена через второй диод 9 катушка 3 электромагнита привода. Это позволяет существенно увеличить надежность работы электропривода при отключении, особенно наиболее тяжелого режима короткого замыкания нагрузки. Действительно, в предлагаемом приводе отказ блока управления, транзистора или трансформатора не приводит к неотключению привода, что особенно важно в режиме короткого замыкания.What is new in the present invention is that a second diode 9 and a first transformer 6 are additionally introduced, in series with the primary winding 7 of which the first transistor 5 is connected, while the drive electromagnet 3 is connected to the secondary winding 8 of the first transformer 6. This allows you to significantly increase the reliability of the drive during shutdown, especially the most severe short circuit load. Indeed, in the proposed drive failure of the control unit, transistor or transformer does not lead to non-shutdown of the drive, which is especially important in the short circuit mode.

По п.2 формулы для ускорения выключения в предлагаемом приводе (фиг.2) последовательно с вторым диодом 9 во вторичной цепи первого трансформатора 6, через который подается напряжение на катушку 3 электромагнита привода, включен дополнительно введенный второй транзистор 15, который управляется от этого же первого трансформатора 6. Поэтому при прекращении высокочастотных колебаний запирается второй транзистор 15, автоматически прекращается поступление напряжения на катушку 3 электромагнита привода, в результате чего последний выключается, а для снижения перенапряжения на упомянутой катушке 3 она зашунтирована дополнительно введенным диодно-конденсаторным контуром 19, 18. Это позволяет существенно сократить время выключения аварийного режима при поступлении сигнала об этом режиме от блока управления БУ.According to claim 2, the formula for accelerating shutdown in the proposed drive (figure 2) in series with the second diode 9 in the secondary circuit of the first transformer 6, through which voltage is supplied to the coil 3 of the drive electromagnet, includes an additionally introduced second transistor 15, which is controlled from the same the first transformer 6. Therefore, when the high-frequency oscillations cease, the second transistor 15 closes, the voltage to the drive coil 3 of the drive electromagnet automatically stops, as a result of which the latter turns off, and to reduce overvoltage on the aforementioned coil 3, it is shunted by an additionally introduced diode-capacitor circuit 19, 18. This can significantly reduce the time for switching off the emergency mode when a signal about this mode is received from the control unit of the control unit.

По п.3 формулы для сокращения времени обнаружения короткого замыкания нагрузки в предлагаемом приводе (фиг.3) дополнительно введены пусковое устройство ПУ, которое может состоять из первого усилителя У1, пусковой кнопки П и нормально замкнутых блок-контактов БКЗ, а также датчик напряжения ДН и второй усилитель У2, управляющий первым транзистором 5, включенным последовательно с первичной обмоткой 7 первого трансформатора 6, питающего катушку 3 электромагнита привода, при этом управление упомянутого первого транзистора 5 в пусковом режиме осуществляется от первого усилителя У1 пускового устройства ПУ, который получает напряжение питания через пусковую кнопку П и нормально замкнутые третьи блок-контакты БКЗ, при этом управление первым У1 и вторым У2 усилителями при замкнутом остановочном ключе С блока управления БУ осуществляется от импульсного задающего генератора ЗГ блока управления БУ. При коротком замыкании нагрузки на ней исчезает напряжение, прекращается поступление питающего напряжения на упомянутый второй усилитель У2, прекращается управление первым транзистором 5, прекращается поступление напряжения на катушку 3 электромагнита привода и происходит ускоренное его выключение, так как исчезновение напряжения на нагрузке при обычно встречающемся активно-индуктивном характере силовой сети происходит быстрей, чем нарастание по экспоненциальному закону тока нагрузки до значения тока уставки.According to claim 3 of the formula, to reduce the time for detecting a load short circuit in the proposed drive (Fig. 3), a PU launcher is additionally introduced, which can consist of a first amplifier U1, a start button P and normally closed block contacts BKZ, as well as a voltage sensor and a second amplifier U2, controlling the first transistor 5, connected in series with the primary winding 7 of the first transformer 6, supplying the drive solenoid 3 of the drive, while controlling the said first transistor 5 in the OSA starting mode it is obtained from the first amplifier U1 of the launcher PU, which receives the supply voltage through the start button P and normally closed third BKZ contact blocks, while the first U1 and second U2 amplifiers are controlled with the stop switch C closed, the control unit BU is controlled from the pulse generator set of the ЗГ block management BU. When the load is short-circuited, the voltage disappears, the supply voltage to the second amplifier U2 stops, the first transistor 5 is stopped, the voltage to the coil 3 of the drive electromagnet stops supplying, and its accelerated shutdown occurs, since the voltage disappears from the load during the inductive nature of the power network is faster than the increase in the exponential law of the load current to the value of the setpoint current.

По п.4 формулы для оптимизации режима питания катушки электромагнита привода в условиях значительных колебаний напряжения сети питания собственных нужд, от которой обычно запитывается электропривод, в предлагаемом приводе (фиг.4) по сравнению с приводом, изображенном на фиг.1, введены второй трансформатор 16, второй транзистор 15 и резистор 19, при этом первичная обмотка 17 упомянутого второго трансформатора 16 включена последовательно с резистором 19 и вторым транзистором 15, управляемым от импульсного задающего генератора ЗГ, блока управления БУ, а вторичная обмотка 18 второго трансформатора 16 подсоединена к цепи управления первого транзистора 5. При возрастании напряжения Еп сети питания собственных нужд сокращается время намагничивания второго трансформатора 16, уменьшается длительность передаваемого на вторичную обмотку 18 второго трансформатора 16 импульса, что при неизменной частоте формирования импульсов ЗГ вызывает уменьшение среднего значения напряжения как на первичной 7, так и на вторичной 8 обмотках первого трансформатора 6, компенсируя тем самым увеличение питающего напряжения Еп.According to claim 4, formulas for optimizing the power supply mode of the drive electromagnet coil under conditions of significant fluctuations in the voltage of the auxiliary supply network, from which the drive is usually powered, in the proposed drive (Fig. 4), a second transformer is introduced in comparison with the drive shown in Fig. 1 16, the second transistor 15 and the resistor 19, while the primary winding 17 of the second transformer 16 is connected in series with the resistor 19 and the second transistor 15, controlled from a pulse master oscillator ZG, control unit Control unit, and the secondary winding 18 of the second transformer 16 is connected to the control circuit of the first transistor 5. When the voltage E p of the auxiliary supply network increases, the magnetization time of the second transformer 16 is reduced, the duration of the pulse transmitted to the secondary winding 18 of the second transformer 16 is reduced, which at a constant frequency of formation ZG pulses causes a decrease in the average voltage value on both the primary 7 and secondary 8 windings of the first transformer 6, thereby compensating for the increase in the supply voltage th e n voltage.

По п.5 формулы для оптимизации режима питания катушки 3 электромагнита привода с учетом изменяющегося активного сопротивления провода упомянутой катушки 3 электромагнита при изменении температуры окружающей среды в предлагаемый привод (фиг.5) дополнительно введены вторая 20 и третья 21 вторичные обмотки второго трансформатора 16, нормально замкнутые третьи блок-контакты БКЗ, нормально разомкнутые четвертые блок-контакты БК4, третий 22 и четвертый 23 диоды, при этом постоянный ток катушки 3 электромагнита привода пропускается либо через вторую вторичную обмотку 20 второго трансформатора 16 при пуске, либо через третью вторичную обмотку 21 того же трансформатора 16 в удерживающем режиме, что определяется блок-контактами БКЗ и БК4, при этом чем больше постоянный ток, тем быстрей происходит насыщение второго трансформатора 16, при этом уменьшается длительность импульса как на обмотках второго 16, так и на обмотках первого 6 трансформаторов, а это приводит к уменьшению напряжения, поступающего на катушку 3, а следовательно, и к уменьшению ее тока, то есть происходит стабилизация тока упомянутой катушки 3, при этом первая дополнительная вторичная обмотка 20 имеет меньшее число витков и обеспечивает стабилизацию тока при включении привода, а вторая обмотка 21 - большее число витков и обеспечивает стабилизацию тока в установившемся удерживающем режиме. Блок-контакты БК3 и БК4 могут быть заменены любыми управляемыми ключами.According to claim 5, formulas for optimizing the power supply mode of the coil 3 of the electromagnet of the drive, taking into account the changing active resistance of the wire of the mentioned coil 3 of the electromagnet, when the ambient temperature changes, the second drive 20 and third 21 secondary windings of the second transformer 16 are additionally introduced, normally closed third block contacts BKZ, normally open fourth fourth block contacts BK4, third 22 and fourth 23 diodes, while the direct current of the coil 3 of the drive electromagnet is passed through either a second the secondary winding 20 of the second transformer 16 at startup, or through the third secondary winding 21 of the same transformer 16 in the holding mode, which is determined by the BKZ and BK4 block contacts, while the greater the direct current, the faster the saturation of the second transformer 16, while decreasing the pulse duration both on the windings of the second 16 and on the windings of the first 6 transformers, and this leads to a decrease in the voltage supplied to the coil 3, and therefore to a decrease in its current, that is, current stabilization occurs coil 3, while the first additional secondary winding 20 has a smaller number of turns and provides current stabilization when the drive is turned on, and the second winding 21 has a larger number of turns and provides current stabilization in a steady holding mode. Block contacts BK3 and BK4 can be replaced by any managed keys.

На фиг.6 и 7 приведены варианты привода с параметрической форсировкой тока при включении привода, при этом в приводе по п. 6 формулы, изображенном на фиг.6, форсировка достигается уменьшением числа витков первичной обмотки первого трансформатора 6, а в приводе, изображенном на фиг.7, форсировка достигается увеличением числа витков вторичной обмотки того же первого трансформатора 6. Для этого в варианте привода, изображенного на фиг.6, дополнительно введены второй транзистор 15, третий 16 и четвертый 17 диоды, вторая первичная обмотка 18 и третьи нормально замкнутые блок-контакты БКЗ, при этом в пусковом режиме второй транзистор 15 обеспечивает работу первого трансформатора 6 при уменьшенном количестве витков первичной обмотки 18, а в удерживающем режиме первый транзистор 5 обеспечивает работу упомянутого первого трансформатора 6 при увеличенном количестве витков первичной обмотки 18, 7.Figures 6 and 7 show drive options with parametric acceleration of the current when the drive is turned on, while in the drive according to claim 6 of the formula shown in Fig. 6, forcing is achieved by reducing the number of turns of the primary winding of the first transformer 6, and in the drive shown in Fig.7, forcing is achieved by increasing the number of turns of the secondary winding of the same first transformer 6. For this, in the variant of the drive shown in Fig.6, a second transistor 15, a third 16 and a fourth 17 diodes, a second primary winding 18 and a third hole are additionally introduced almost closed BKZ block contacts, while in the starting mode the second transistor 15 provides the first transformer 6 with a reduced number of turns of the primary winding 18, and in the holding mode, the first transistor 5 provides the operation of the first transformer 6 with an increased number of turns of the primary winding 18, 7 .

В варианте привода по п.7 формулы, изображенного на фиг.7, дополнительно введены третий диод 15, третьи нормально замкнутые блок-контакты БКЗ и вторая вторичная обмотка 16, при этом третьи нормально замкнутые блок-контакты БКЗ в пусковом режиме обеспечивают работу первого трансформатора 6 с увеличенным количеством витков вторичной обмотки 8, 16, а в удерживающем режиме - с уменьшенным количеством витков вторичной обмотки 8 того же трансформатора 6. Оба последних варианта целесообразно применять при очень большой разнице между пусковым током привода и его удерживающим током, так как в этом случае сложно скомпенсировать эту разницу одним широтно-импульсным или частотно-импульсным регулированием. В обоих последних вариантах блок-контакты привода могут быть заменены любыми управляемыми ключами.In the drive variant according to claim 7 of the formula depicted in FIG. 7, a third diode 15, third normally closed BKZ block contacts and a second secondary winding 16 are additionally introduced, while the third normally closed BKZ block contacts in the starting mode provide operation of the first transformer 6 with an increased number of turns of the secondary winding 8, 16, and in the holding mode - with a reduced number of turns of the secondary winding 8 of the same transformer 6. Both of the latter options should be used with a very large difference between the starting current Water and its holding current, since in this case is difficult to compensate for this difference by one pulse-width or pulse-frequency control. In both latter versions, the drive block contacts can be replaced with any managed keys.

Таким образом, в предлагаемом изобретении увеличивается надежность привода, его быстродействие, эффективность пусковых и установившихся режимов, то есть происходит сокращение расхода электроэнергии при колебаниях питающего напряжения Еп и изменениях активного сопротивления катушки 3 электромагнита привода.Thus, in the present invention increases the reliability of the drive, its speed, the efficiency of starting and steady-state modes, that is, there is a reduction in energy consumption during fluctuations in the supply voltage E p and changes in the active resistance of the coil 3 of the electromagnet of the drive.

В состав варианта привода, изображенного на фиг.1, входят: выводы 1, 2 неподвижных контактов для подсоединения к сети питания собственных нужд, катушка 3 электромагнита привода, первый диод 4, первый транзистор 5, первый трансформатор 6 с первичной 7 и вторичной 8 обмотками и второй диод 9, а также блок управления БУ, который может содержать кинематически связанные с якорем электромагнита привода нормально разомкнутые БК1 и нормально замкнутые БК2 блок-контакты, пусковую кнопку П, остановочный ключ С, импульсный задающий генератор ЗГ, форсирующее устройство ФУ (форсирующее устройство ФУ в простейшем виде может представлять резистор, который на время включения привода подсоединяется параллельно к резистору времязадающей цепи импульсного задающего генератора ЗГ и, уменьшая постоянную времени этой цепи, увеличивает частоту формирования импульсов упомянутого задающего генератора ЗГ), датчик ДТ тока нагрузки, при этом к первому выводу 1 для подсоединения к первому - положительному полюсу +Еп сети питания собственных нужд подсоединены первые выводы первичной обмотки 7 первого трансформатора 6, пусковой кнопки П и первых нормально разомкнутых блок-контактов БК1 блока управления БУ, при этом второй вывод упомянутой обмотки 7 соединен с первым выводом (коллектором) первого транзистора 5, второй вывод которого (эмиттер) соединен с вторым выводом 2 для подсоединения к второму - отрицательному полюсу -Еп сети питания собственных нужд, при этом вторые выводы упомянутой пусковой кнопки П и первых нормально разомкнутых блок-контактов БК1 блока управления БУ соединены с первым выводом остановочного ключа С, второй вывод которого соединен с первым выводом 10 для подвода напряжения питания импульсного задающего генератора ЗГ, второй вывод 11 для подвода напряжения питания которого соединен с вторым выводом 2 для подсоединения к второму - отрицательному полюсу -Еп сети питания собственных нужд, при этом к входным выводам 12 импульсного задающего генератора ЗГ через вторые нормально замкнутые блок-контакты БК2 подсоединено форсирующее устройство ФУ, к входным выводам 13 упомянутого генератора ЗГ подсоединены выходные выводы датчика ДТ тока нагрузки, а выходные выводы 14 упомянутого генератора ЗГ подсоединены к входным выводам (управляющему электроду и эмиттеру) первого транзистора 5, при этом первый вывод вторичной обмотки 8 первого трансформатора 6 соединен с анодом второго диода 9, катод которого соединен с катодом первого диода 4 и первым выводом катушки 3 электромагнита привода, а вторые выводы упомянутых вторичной обмотки 8 и катушки 3 электромагнита привода соединены с анодом первого диода 4.The composition of the drive variant shown in Fig. 1 includes: terminals 1, 2 of fixed contacts for connecting to the auxiliary power supply network, coil 3 of the drive electromagnet, first diode 4, first transistor 5, first transformer 6 with primary 7 and secondary 8 windings and the second diode 9, as well as the control unit BU, which may contain normally open BK1 and normally closed BK2 block contacts kinematically connected with the armature of the drive electromagnet, start button P, stop key C, pulse driving generator ZG, forcing FU device (the FU booster in its simplest form can represent a resistor that is connected in parallel to the time-of-time resistor of the pulse master oscillator ZG and, decreasing the time constant of this circuit, increases the pulse frequency of the mentioned master oscillator ZG), load current sensor DT in this case, the first conclusions of the primary winding 7 of the first trans are connected to the first terminal 1 for connecting to the first - positive pole + E p auxiliary supply network formatter 6, start button P and the first normally open block contacts BK1 of the control unit BU, while the second terminal of said winding 7 is connected to the first terminal (collector) of the first transistor 5, the second terminal of which (emitter) is connected to the second terminal 2 for connection to the second - the negative pole -E p auxiliary power supply network, while the second terminals of the aforementioned start button P and the first normally open block contacts BK1 of the control unit BU are connected to the first output of the stop key C, the second output of which connected to a first terminal 10 for supplying power voltage pulse oscillator PG, a second terminal 11 for supplying the supply voltage is connected to the second terminal 2 for connection to a second - the negative pole of the mains n -E own needs, thus to the input terminals 12 of pulse the driving generator of the exhaust gas generator through the second normally closed block contacts BK2, a forcing device FU is connected, the output terminals of the load current sensor DT are connected to the input terminals 13 of the said generator of exhaust gas, and the output terminal 14 of the aforementioned ZG generator are connected to the input terminals (control electrode and emitter) of the first transistor 5, while the first terminal of the secondary winding 8 of the first transformer 6 is connected to the anode of the second diode 9, the cathode of which is connected to the cathode of the first diode 4 and the first terminal of the drive electromagnet 3 and the second terminals of the mentioned secondary winding 8 and the coil 3 of the drive electromagnet are connected to the anode of the first diode 4.

В состав варианта привода, изображенного на фиг.2, дополнительно кроме элементов, приведенных на фиг.1, входят: второй транзистор 15, выпрямительный мост 16, третий диод 19, конденсатор 18, первый резистор 20 и вторая вторичная обмотка 17 первого трансформатора 6, при этом катоды первого 4 и второго 9 диодов соединены с коллектором второго транзистора 15, эмиттер которого соединен с общей точкой первых выводов конденсатора 18, первого резистора 20 и катушки 3 электромагнита привода, при этом вторые выводы конденсатора 18 и резистора 20 соединены с катодом четвертого диода 19, анод которого соединен с вторым выводом катушки 3 электромагнита привода, при этом первый и второй выводы второй вторичной обмотки 17 трансформатора 6 соединены с входными выводами переменного тока выпрямительного моста 16, выходные выводы постоянного тока которого подсоединены к входным выводам (управляющему электроду и эмиттеру) второго транзистора 15.The composition of the drive variant shown in FIG. 2, in addition to the elements shown in FIG. 1, includes: a second transistor 15, a rectifier bridge 16, a third diode 19, a capacitor 18, a first resistor 20 and a second secondary winding 17 of the first transformer 6, the cathodes of the first 4 and second 9 diodes are connected to the collector of the second transistor 15, the emitter of which is connected to a common point of the first terminals of the capacitor 18, the first resistor 20 and the coil 3 of the drive electromagnet, while the second terminals of the capacitor 18 and the resistor 20 are connected to the cathode the fourth diode 19, the anode of which is connected to the second terminal of the drive electromagnet coil 3, while the first and second terminals of the second secondary winding 17 of the transformer 6 are connected to the AC input terminals of the rectifier bridge 16, the DC output terminals of which are connected to the input terminals (control electrode and emitter) of the second transistor 15.

В состав варианта привода, изображенного на фиг.3, кроме элементов, приведенных на фиг.1, входят: пусковое устройство ПУ, которое может состоять из нормально замкнутых блок-контактов БКЗ, пусковой кнопки П и первого усилителя У1, второй усилитель У2 и датчик ДН напряжения на нагрузке, при этом к первому выводу 1 для подсоединения к первому - положительному полюсу +Еп сети питания собственных нужд подсоединен первый вывод третьих нормально замкнутых блок-контактов БКЗ, второй вывод которых соединен с первым выводом пусковой кнопки П, второй вывод которой соединен с первым выводом 17 для подвода напряжения питания первого усилителя У1, второй вывод 18 для подвода напряжения питания которого соединен с вторым выводом 2 для подсоединения к второму - отрицательному полюсу -Еп сети питания собственных нужд, при этом выходные выводы 14 импульсного задающего генератора ЗГ блока управления БУ соединены с входными выводами 15 первого усилителя У1 пускового устройства ПУ и входными выводами 16 второго усилителя У2, а выходные выводы 23 и 24 усилителей соответственно У1 и У2 соединены с входными выводами (управляющим электродом и эмиттером) первого транзистора 5, при этом выводы для подвода напряжения питания 21 и 22 второго усилителя У2 соединены с выходными выводами 19 и 20 датчика ДН напряжения на нагрузке.The structure of the drive variant shown in Fig. 3, in addition to the elements shown in Fig. 1, includes: a PU launcher, which may consist of normally closed BKZ block contacts, a start button P and a first amplifier U1, a second amplifier U2 and a sensor DN of the voltage at the load, while to the first terminal 1 for connecting to the first - positive pole + E p auxiliary supply network, the first terminal of the third normally closed block contacts BKZ is connected, the second terminal of which is connected to the first terminal of the start button P, the second terminal od which is connected to a first terminal 17 for supplying power supply voltage of the first amplifier U1, a second terminal 18 for supplying the supply voltage is connected to the second terminal 2 for connection to a second - the negative pole n -E auxiliary supply network, wherein the output terminals of the driving pulse 14 the generator 3 of the control unit BU is connected to the input terminals 15 of the first amplifier U1 of the launcher PU and the input terminals 16 of the second amplifier U2, and the output terminals 23 and 24 of the amplifiers U1 and U2, respectively, are connected to the input water (control electrode and the emitter) of the first transistor 5, wherein terminals for supplying the supply voltage 21 and second amplifier 22, V2 are connected to output terminals 19 and 20 of the sensor Nam load voltage.

В состав варианта привода, изображенного на фиг.4, кроме элементов, приведенных на фиг.1, входят: второй транзистор 15, второй трансформатор 16 с первичной 17 и вторичной 18 обмотками и резистор 19, при этом к первому выводу 1 для подсоединения к первому - положительному полюсу +Еп сети питания собственных нужд подсоединен первый вывод резистора 19, второй вывод которого соединен с первым выводом первичной обмотки 17 второго трансформатора 16, второй вывод которой соединен с первым выводом (коллектором) второго транзистора 15, второй вывод (эмиттер) которого соединен с вторым выводом 2 неподвижных контактов для подсоединения к второму - отрицательному полюсу -Еп сети питания собственных нужд, при этом входные выводы (управляющий электрод и эмиттер) второго транзистора 15 соединены с выходными выводами 14 импульсного задающего генератора ЗГ блока управления БУ, а выводы вторичной обмотки 18 второго трансформатора 16 соединены с входными выводами первого транзистора 5 таким образом, чтобы первый транзистор 5 открывался синхронно с вторым транзистором 15.The composition of the drive variant shown in Fig. 4, in addition to the elements shown in Fig. 1, includes: a second transistor 15, a second transformer 16 with a primary 17 and a secondary 18 windings, and a resistor 19, while to the first terminal 1 for connection to the first - positive pole + E n network auxiliary supply is connected a first terminal of resistor 19, a second terminal coupled to a first terminal of the primary winding 17 of second transformer 16, the second terminal of which is connected to a first terminal (collector) of the second transistor 15, a second terminal (emitter) to orogo connected to the second terminal 2 fixed contacts for connection to a second - the negative pole n -E auxiliary supply network, wherein the input terminals (control electrode and the emitter) of the second transistor 15 are connected to output terminals 14 of the pulse oscillator PG control unit BU, and the terminals of the secondary winding 18 of the second transformer 16 are connected to the input terminals of the first transistor 5 so that the first transistor 5 opens synchronously with the second transistor 15.

В состав варианта привода, изображенного на фиг.5, кроме элементов, приведенных на фиг.4, входят: вторая 20 и третья 21 вторичные обмотки второго трансформатора 16, третьи БКЗ нормально замкнутые и четвертые БК4 нормально разомкнутые блок-контакты, третий 22 и четвертый 23 диоды, при этом катоды первого 4 и второго 9 диодов соединены с анодами третьего 22 и четвертого 23 диодов, при этом катод третьего диода 22 соединен с первым выводом третьих БКЗ нормально замкнутых блок-контактов, второй вывод которых соединен с первым выводом второй вторичной обмотки 20, второго трансформатора 16, при этом катод четвертого диода 23 соединен с первым выводом четвертых БК4 нормально разомкнутых блок-контактов, второй вывод которых соединен с первым выводом третьей вторичной обмотки 21 упомянутого второго трансформатора 16, при этом вторые выводы упомянутых обмоток 20 и 21 соединены с первым выводом катушки 3 электромагнита привода.The composition of the drive variant shown in Fig. 5, in addition to the elements shown in Fig. 4, includes: second 20 and third 21 secondary windings of the second transformer 16, third BKZ normally closed and fourth BK4 normally open block contacts, third 22 and fourth 23 diodes, while the cathodes of the first 4 and second 9 diodes are connected to the anodes of the third 22 and fourth 23 diodes, while the cathode of the third diode 22 is connected to the first terminal of the third BKZ normally closed block contacts, the second terminal of which is connected to the first terminal of the second secondary winding ki 20, of the second transformer 16, wherein the cathode of the fourth diode 23 is connected to the first terminal of the fourth BC4 normally open block contacts, the second terminal of which is connected to the first terminal of the third secondary winding 21 of said second transformer 16, while the second terminals of said windings 20 and 21 connected to the first output of the coil 3 of the electromagnet drive.

В состав варианта привода, изображенного на фиг.6, кроме элементов приведенных на фиг.1, входят: второй транзистор 15, третий 16 и четвертый 17 диоды, вторая первичная обмотка 18 первого трансформатора 6, третьи нормально замкнутые блок-контакты БКЗ, при этом к первому положительному полюсу +Еп сети питания собственных нужд подсоединен первый вывод второй первичной обмотки 18 трансформатора 6, второй вывод которой соединен с первым выводом первой первичной обмотки 7 трансформатора 6, второй вывод которой соединен с анодом четвертого диода 17, катод которого соединен с первым выходным выводом первого управляемого электронного ключа 5, при этом к общей точке первой 7 и второй 18 первичных обмоток трансформатора 6 подсоединен анод третьего диода 16, катод которого соединен с первым выходным выводом - коллектором второго управляемого электронного ключа 15, второй выходной вывод которого - эмиттер соединен с вторым отрицательным полюсом -Еп сети питания собственных нужд, при этом выходные выводы блока управления БУ соединены с входными выводами первого управляемого электронного ключа 5 и через последовательную цепь, образованную нормально замкнутыми блок-контактами БКЗ и пусковой кнопкой П - с входными выводами второго управляемого электронного ключа 15.The structure of the drive variant shown in Fig.6, in addition to the elements shown in Fig.1, includes: a second transistor 15, a third 16 and a fourth 17 diodes, a second primary winding 18 of the first transformer 6, the third normally closed block contacts BKZ, while the first terminal of the second primary winding 18 of transformer 6 is connected to the first positive pole + E p of the auxiliary supply network, the second terminal of which is connected to the first terminal of the first primary winding 7 of transformer 6, the second terminal of which is connected to the anode of the fourth diode 17, the cathode which is connected to the first output terminal of the first controlled electronic key 5, while the anode of the third diode 16 is connected to a common point of the first 7 and second 18 primary windings of the transformer 6, the cathode of which is connected to the first output terminal - the collector of the second controlled electronic key 15, the second output terminal which - the emitter is connected to the second negative pole -E p auxiliary power supply network, while the output terminals of the control unit BU connected to the input terminals of the first managed electronic key 5 and Through a serial circuit formed by normally closed block contacts of the BKZ and the start button P - with the input terminals of the second controlled electronic key 15.

В состав варианта привода, изображенного на фиг.7, кроме элементов, приведенных на фиг.1, входят: третий диод 15, вторая вторичная обмотка 16 первого трансформатора 6, третьи нормально замкнутые блок-контакты БКЗ, при этом к общей точке первой вторичной обмотки 8 первого трансформатора 6 и второго диода 9 вторым выводом подсоединена вторая вторичная обмотка 16, первый вывод которой соединен с первым выводом третьих нормально замкнутых блок-контактов БКЗ, второй вывод которых соединен с анодом третьего диода 15, катод которого соединен с первым выводом пусковой кнопки П, второй вывод которой соединен с катодами первого 4 и второго 9 диодов и первым выводом катушки 3 электромагнита привода.The structure of the drive variant shown in Fig. 7, in addition to the elements shown in Fig. 1, includes: a third diode 15, a second secondary winding 16 of the first transformer 6, third normally closed block contacts BKZ, while to a common point of the first secondary winding 8 of the first transformer 6 and the second diode 9, the second terminal is connected to the second secondary winding 16, the first terminal of which is connected to the first terminal of the third normally closed block contacts BKZ, the second terminal of which is connected to the anode of the third diode 15, the cathode of which is connected to the first terminal one start button P, the second output of which is connected to the cathodes of the first 4 and second 9 diodes and the first output of the coil 3 of the drive electromagnet.

Предлагаемые варианты привода работают следующим образом. Во всех предложенных вариантах привода имеет место два режима работы:The proposed drive options work as follows. In all the proposed drive options, there are two operating modes:

1) режим включения привода (а соответственно и коммутационного аппарата);1) drive enable mode (and, accordingly, switching apparatus);

2) режим выключения привода (а соответственно и коммутационного аппарата), при этом режим выключения имеет три варианта: а) режим оперативного выключения; б) режим выключения при перегрузке; в) режим выключения при коротком замыкании нагрузки.2) the shutdown mode of the drive (and, accordingly, the switching apparatus), while the shutdown mode has three options: a) on-line shutdown mode; b) shutdown mode during overload; c) shutdown mode during short circuit load.

Режим включения варианта привода, изображенного на фиг.1, заключается в следующем. Замыкается остановочный ключ С блока управления БУ, замыкается нормально разомкнутая пусковая кнопка П блока управления БУ, в результате чего на импульсный задающий генератор ЗГ блока управления БУ подается напряжение от сети питания Еп собственных нужд по цепи +Еп -1-П-С-10-11-2- -Еп, начинает работать упомянутый генератор ЗГ, с выходных выводов 14 которого импульсы поступают на входные выводы - управляющий электрод и эмиттер первого транзистора 5, который также в цепи +Еп -1-7-5-2- -Еп начинает формировать униполярные прямоугольные импульсы, которые поступают с первичной обмотки 7 трансформатора 6 на его вторичную обмотку 8 в виде двухполярных импульсов, которые поступают на катушку 3 электромагнита привода через второй диод 9 и обеспечивают протекание постоянного тока через катушку 3 электромагнита привода по цепи 8-9-3-8, при этом вторая полуволна импульсов на обмотке 8 при наличии второго диода 9 не подается на катушку 3, при этом за счет запаса электромагнитной энергии при отсутствии тока подпитки катушки 3 от обмотки 8 ток через упомянутую катушку 3 протекает в том же направлении через шунтирующий первый диод 4 по цепи 3-4-3. Для обеспечения форсированного режима питания катушки при включении привода через нормально замкнутые блок-контакты БК2 блока управления БУ на входные выводы 12 импульсного задающего генератора ЗГ блока управления БУ от форсирующего устройства ФУ подается сигнал, обеспечивающий увеличение частоты подачи импульсов на первый транзистор 5, что обеспечивает нормальное включение привода, после включения которого замыкаются нормально разомкнутые блок-контакты БК1 блока управления БУ, которые обеспечивают постоянную подачу питающего напряжения на импульсный задающий генератор ЗГ блока управления БУ, и размыкаются вторые нормально замкнутые блок-контакты БК2, размыкая цепь подсоединения форсирующего устройства ФУ, при этом частота формирования импульсов задающего генератора ЗГ блока управления БУ обеспечивает ток через катушку 3, необходимый для удержания электромагнита привода в притянутом состоянии. На этом процесс включения привода заканчивается.The inclusion mode of the drive option shown in FIG. 1 is as follows. With the closed key stopping control unit BU, closes normally open launcher button P DR control unit, resulting in a pulsed master oscillator MO control unit CU is supplied from the power supply voltage E n of their own needs of the circuit E p + 1-n-C 10-11-2- -E p , the aforementioned ZG generator starts working, from the output terminals 14 of which pulses are fed to the input terminals - the control electrode and emitter of the first transistor 5, which is also in the circuit + Е п -1-7-5-2 - n -E begins to form unipolar rectangular pulses, to Some of them come from the primary winding 7 of the transformer 6 to its secondary winding 8 in the form of bipolar pulses, which are fed to the coil 3 of the drive electromagnet through the second diode 9 and provide direct current flow through the coil 3 of the drive electromagnet through circuit 8-9-3-8, with this second half-wave of pulses on the winding 8 in the presence of the second diode 9 is not supplied to the coil 3, while due to the supply of electromagnetic energy in the absence of the recharge current of the coil 3 from the winding 8, the current flows through the mentioned coil 3 in the same direction through cut the shunt first diode 4 along the 3-4-3 circuit. To ensure a forced power supply mode of the coil when the drive is turned on through normally closed block contacts BK2 of the control unit BU, a signal is supplied from the boosting device FU to the input terminals 12 of the pulse master oscillator ЗГ of the control unit BU, which ensures an increase in the frequency of supply of pulses to the first transistor 5, which ensures normal switching on the drive, after switching on normally closed open block contacts BK1 of the control unit BU, which provide a constant supply of supply voltage the pulse to the pulse generator of the ЗГ control unit БУ, and the second normally closed block contacts БК2 open, opening the connection circuit of the boosting device ФУ, while the pulse frequency of the driver of the generator ЗГ control unit БУ provides current through the coil 3, necessary to hold the drive solenoid in drawn condition. This completes the process of turning on the drive.

Процесс выключения привода, изображенного на фиг.1, заключается в следующем.The process of turning off the drive depicted in figure 1, is as follows.

А. Оперативное выключение производится размыканием остановочного ключа С блока управления БУ, при этом прекращает формирование импульсов задающий генератор ЗГ блока управления БУ, запирается первый транзистор 5, на первичной 7 и вторичной 8 обмотках первого трансформатора 6 исчезают импульсы, прекращается формирование постоянного тока через катушку 3 электромагнита привода, ток через которую начинает спадать по экспоненциальному закону, определяемому индуктивным и активным сопротивлениями катушки 3, при этом будет уменьшаться электромагнитная удерживающая сила электромагнита привода и последний выключится, при этом разомкнутся нормально разомкнутые первые блок-контакты БК1 и замкнутся нормально замкнутые вторые блок-контакты БК2 блока управления БУ.A. Operational shutdown is performed by opening the stop key C of the control unit of the control unit, while the master oscillator of the control unit of the control unit of the control unit stops generating pulses, the first transistor 5 is locked, the pulses disappear on the primary 7 and secondary 8 windings of the first transformer 6, and the formation of direct current through the coil 3 stops the electromagnet of the drive, the current through which begins to decrease according to the exponential law determined by the inductive and active resistances of the coil 3, while the electromagnetic holding force of the drive electromagnet and the latter is turned off, while the normally open first block contacts BK1 are opened and the normally closed second block contacts BK2 of the control unit BU closes.

Б. Выключение привода при перегрузке происходит следующим образом. При перегрузке с заданным запозданием от датчика ДТ тока нагрузки блока управления БУ на входные выводы 13 импульсного задающего генератора ЗГ блока управления БУ поступает сигнал, который прекращает работу упомянутого ЗГ, при этом так же, как и в предыдущем случае, прекращается формирование постоянного тока для катушки 3 электромагнита привода и происходит его выключение.B. Shutdown of the drive during overload is as follows. When overloading with a given delay from the load cell sensor DT of the control unit of the control unit to the input terminals 13 of the pulse master oscillator ZG of the control unit of the control unit, a signal is received that stops the operation of the mentioned ЗГ, while in the same way as in the previous case, the formation of direct current for the coil 3 electromagnets of the drive and it turns off.

В. Выключение привода при коротком замыкании нагрузки. При коротком замыкании нагрузки в рассматриваемом варианте привода так же, как и в предыдущем случае, от датчика ДТ блока управления БУ тока нагрузки на входные выводы 13 импульсного задающего генератора ЗГ блока управления БУ поступает сигнал, который прекращает работу упомянутого генератора ЗГ, что, как показано выше, также приводит к выключению привода.B. Shutdown of drive during short circuit load. In case of a short circuit of the load in the considered version of the drive, in the same way as in the previous case, from the sensor DT of the control unit of the control unit of the load current, a signal arrives at the input terminals 13 of the pulse master oscillator of the ЗГ control unit of the control unit, which, as shown, above also causes the drive to turn off.

В рассмотренном варианте привода достигается одно из заявленных достоинств, а именно увеличение надежности привода. Действительно, как следует из описания работы рассмотренного варианта, если поступает сигнал о самом тяжелом режиме - режиме короткого замыкания - то отказ первого транзистора 5, то есть его пробой, пробой трансформатора 6, пробой диодов 4 и 9 приводит обязательно к выключению привода.In the considered version of the drive, one of the declared advantages is achieved, namely, an increase in the reliability of the drive. Indeed, as follows from the description of the operation of the considered option, if a signal is received about the most severe mode - short circuit mode - then the failure of the first transistor 5, that is, its breakdown, breakdown of transformer 6, breakdown of diodes 4 and 9, will necessarily turn off the drive.

Недостатком варианта привода, изображенного на фиг.1, является то, что при прекращении работы импульсного задающего генератора ЗГ блока управления БУ ток катушки 3 электромагнита привода спадает медленно по экспоненциальному закону. Поэтому предложен усовершенствованный вариант привода, изображенный на фиг.2, работа которого рассмотрена ниже.The disadvantage of the drive variant depicted in FIG. 1 is that when the pulse generator set 3 of the control unit BU stops functioning, the current of the drive coil 3 of the drive magnet decreases slowly exponentially. Therefore, an improved version of the drive is shown, depicted in figure 2, the operation of which is discussed below.

Включение привода.Turning on the drive.

При замыкании остановочного ключа С блока управления БУ и замыкании пусковой кнопки П того же блока БУ как и в варианте привода, изображенного на фиг.1, начинает формировать прямоугольные импульсы задающий генератор ЗГ, блока управления БУ, в результате чего начинается формирование постоянного тока для катушки 3 электромагнита привода, который в соответствии с измененной структурой цепи питания упомянутой катушки 3 электромагнита привода протекает по контуру 8-9-15-3-8, при этом второй транзистор 15 при работающем генераторе ЗГ блока управления БУ открывается сигналом с второй вторичной обмотки 17 первого трансформатора 6, поступающим по цепи 17-16-15-16-17. В течение паузы между импульсами управляющего сигнала от обмотки 17 транзистор 15 находится в открытом состоянии за счет заряда межэлектродной емкости между управляющим электродом и эмиттером, если же она недостаточна по величине, то между базой и эмиттером ставится дополнительный конденсатор с малой емкостью и тем самым обеспечивается постоянный ток через катушку 3 электромагнита привода с малой емкостью. В остальном процесс включения происходит так же, как и в приводе, изображенном на фиг.1.When the stop key C is closed, the control unit of the control unit is closed and the start button P of the same control unit is closed, as in the version of the drive shown in Fig. 1, rectangular pulses of the driving generator of the control unit of the control unit begin to form rectangular pulses, as a result of which the formation of direct current for the coil begins 3 electromagnets of the drive, which, in accordance with the changed structure of the power circuit of the mentioned coil 3, the electromagnets of the drive flows along the circuit 8-9-15-3-8, while the second transistor 15 is controlled while the generator of the block generator is running The control unit opens with a signal from the second secondary winding 17 of the first transformer 6, which is supplied through the circuit 17-16-15-16-17. During the pause between the pulses of the control signal from the winding 17, the transistor 15 is in the open state due to the charge of the interelectrode capacitance between the control electrode and the emitter, if it is insufficient in magnitude, then an additional capacitor with a small capacitance is placed between the base and the emitter and this ensures a constant current through the coil 3 of the electromagnet drive with a small capacity. Otherwise, the switching process occurs in the same way as in the drive depicted in figure 1.

Выключение привода.Drive off

А. Оперативное выключение, как и в предыдущем варианте, производится размыканием остановочного ключа С блока управления БУ, при этом прекращает формирование импульсов задающий генератор ЗГ блока управления БУ и прекращается формирование постоянного тока для катушки 3 электромагнита привода. В отличие от варианта привода, изображенного на фиг.1, прекращение формирования импульсов на первичной обмотке 7 трансформатора 6 приводит к прекращению формирования импульсов и на вторичной обмотке 17, которые обеспечивали отпирание транзистора 15, поэтому после разряда межэлектродной собственной или дополнительной небольшой емкости между базой и эмиттером второй транзистор 15 закрывается и ток через катушку 3 электромагнита привода быстро прекращается, так как шунтирующий ее диод 4 подсоединен к катушке 3 через транзистор 15. После запирания транзистора 15 ток катушки 3 начинает протекать по контуру 3-19-18-3, при этом начинает заряжаться конденсатор 18 демпфирующего контура, в результате чего в некоторый момент времени ток катушки 3 электромагнита привода достигнет нулевого значения, что приведет к его выключению. Интервал времени спада тока катушки 3 от номинального значения до нуля определяется значением емкости конденсатора 18 демпфирующего контура, а значение емкости последнего выбирается из условия ограничения перенапряжения на катушке 3 электромагнита привода, чем меньше эта емкость, тем меньше время выключения, но тем больше перенапряжение на катушке 3 и на транзисторе 15.A. Operational shutdown, as in the previous version, is performed by opening the stop key C of the control unit of the control unit, while the pulse generator of the control unit of the control unit of the control unit stops generating pulses and the formation of direct current for the coil 3 of the drive electromagnet stops. In contrast to the drive variant shown in Fig. 1, the termination of the pulse formation on the primary winding 7 of the transformer 6 leads to the termination of the pulse formation on the secondary winding 17, which enabled the transistor 15 to be unlocked, therefore, after discharging the interelectrode intrinsic or additional small capacitance between the base and by the emitter, the second transistor 15 closes and the current through the coil 3 of the drive electromagnet quickly stops, since the shunting diode 4 is connected to the coil 3 through the transistor 15. After the lock Transistor coil current Ia 15 3 starts to flow along the contour 3-19-18-3, the capacitor 18 starts charging the damping circuit, whereby at some time the drive coil current of the electromagnet 3 reaches the zero value, which will lead to its shutdown. The time interval for the recession of the current of the coil 3 from the nominal value to zero is determined by the value of the capacitance of the damping circuit capacitor 18, and the value of the capacity of the latter is selected from the condition for limiting the overvoltage on the coil 3 of the drive solenoid, the smaller this capacity, the shorter the shutdown time, but the greater the overvoltage on the coil 3 and transistor 15.

Б, В. Выключение привода при перегрузке и при коротком замыкании нагрузки происходит так же, как в варианте привода, изображенном на фиг.1, то есть от сигнала, поступающего с датчика ДТ тока нагрузки блока управления БУ на входные выводы 13 импульсного задающего генератора ЗГ блока управления БУ о перегрузке или коротком замыкании нагрузки, прекращает работу упомянутый генератор ЗГ, прекращает работу первый транзистор 5, прекращается формирование импульсов на первичной 7 и вторичных 8 и 17 обмотках трансформатора 6, прекращается формирование постоянного тока для катушки 3 электромагнита привода, запирается второй транзистор 15, ток упомянутой катушки 3 привода быстро спадает до нуля и привод быстро выключается. Таким образом, в варианте привода, изображенном на фиг.2, достигается второе заявленное достоинство, то есть увеличивается быстродействие привода, что имеет важное значение при выключении тока короткого замыкания нагрузки. Выключение привода в рассмотренном варианте при коротком замыкании нагрузки начинается с момента появления сигнала об этом коротком замыкании от датчика ДТ тока нагрузки блока управления БУ, а сигнал этот появляется только тогда, когда ток короткого замыкания, возрастающий по экспоненциальному закону, достигнет значения тока уставки, то есть с некоторой задержкой по отношению к моменту времени начала короткого замыкания.B, C. The drive is turned off during overload and with a short circuit of the load in the same way as in the drive variant shown in Fig. 1, that is, from the signal from the load cell sensor DT of the control unit BU to the input terminals 13 of the pulse master oscillator ZG control unit BU about overload or short circuit of the load, said generator 3G stops working, the first transistor 5 stops working, the pulse formation on the primary 7 and secondary 8 and 17 windings of the transformer 6 stops, the formation stops tinuous current for coil 3 drives the electromagnet locks the second transistor 15, the current of said coil actuator 3 falls rapidly to zero and drive off quickly. Thus, in the embodiment of the drive shown in FIG. 2, the second declared advantage is achieved, that is, the speed of the drive is increased, which is important when the load short-circuit current is turned off. The drive shutdown in the considered case with a short circuit of the load starts from the moment the signal about this short circuit from the load cell sensor DT of the control unit of the control unit appears, and this signal only appears when the short circuit current, which exponentially increases, reaches the set current value, then there is with some delay in relation to the time instant of the beginning of the short circuit.

В варианте привода, изображенного на фиг.3, эта задержка исключена. Рассматриваемый привод работает следующим образом.In the embodiment of the drive depicted in figure 3, this delay is excluded. The drive in question works as follows.

Включение привода.Turning on the drive.

При замыкании остановочного ключа С блока управления БУ по контуру +Еп -1-С-10-11-2- -Eп на импульсный задающий генератор ЗГ блока управления БУ подается напряжение Еп от сети питания собственных нужд, при этом упомянутый генератор ЗГ начинает формировать импульсы для форсированного режима включения, которые поступают с выходных выводов 14 генератора ЗГ блока управления БУ на входные выводы 15 и 16 усилителей соответственно У1 и У2, которые должны формировать управляющие импульсы для первого транзистора 5, однако ни У1, ни У2 при этом не работают, так как на них нет напряжения питания. При замыкании пусковой кнопки П по контуру +Еп -1-БКЗ-П-17-18-2- -Еп на усилитель У1 подается напряжение Еп от сети питания собственных нужд, при этом усилитель У1 начинает формировать в форсированном режиме управляющие импульсы для первого транзистора 5, при этом формируются импульсы на первичной 7 и вторичной 8 обмотках первого трансформатора 6, формируется форсированный постоянный ток для катушки 3 электромагнита привода и последний включается, при этом появляется напряжение на нагрузке, а следовательно, и на датчике ДН напряжения на нагрузке, которое с выходных выводов 19, 20 датчика ДН подается на выводы 21, 22 для подвода напряжения питания на усилитель У2, который начинает формировать импульсы для управления первого транзистора 5. Одновременно с этим при включении привода размыкаются нормально замкнутые блок-контакты БК2 блока управления БУ, отключающие форсирующее устройство ФУ того же блока от импульсного задающего генератора ЗГ блока управления БУ, который начинает формировать импульсы, необходимые для удерживающего режима привода, кроме того размыкаются нормально замкнутые блок-контакты БКЗ пускового устройства ПУ, которые разрывают цепь питания первого усилителя У1 пускового устройства ПУ и он перестает формировать управляющие импульсы для первого транзистора 5, который в этом режиме управляется только от второго усилителя У2. На этом процесс включения заканчивается.When the stop key C is closed, the control unit of the control unit along the circuit + E p -1-С-10-11-2- -E p to the pulse master generator ЗГ of the control unit БУ the voltage Е p is supplied from the auxiliary supply network, while the mentioned generator ЗГ begins to generate pulses for the forced on mode, which are received from the output terminals 14 of the 3G generator of the control unit BU to the input terminals 15 and 16 of the amplifiers U1 and U2, respectively, which should generate control pulses for the first transistor 5, but neither U1 nor U2 work, t as there is no supply voltage on them. When the start button P is closed along the + E p -1-BKZ-P-17-18-2- -E p loop, voltage U p is supplied to the U1 amplifier from the auxiliary supply network, while the U1 amplifier begins to form control pulses in the forced mode for the first transistor 5, in this case, pulses are generated on the primary 7 and secondary 8 windings of the first transformer 6, a forced direct current is generated for the drive electromagnet coil 3 and the last one turns on, and a voltage appears on the load, and therefore on the voltage sensor DN on the load which, from the output terminals 19, 20 of the DN sensor, is fed to the terminals 21, 22 for supplying voltage to the amplifier U2, which begins to generate pulses for controlling the first transistor 5. At the same time, when the drive is turned on, normally closed block contacts BK2 of the control unit BU that disconnect the forcing device ФУ of the same unit from the pulse master oscillator ЗГ of the control unit БУ, which starts to generate pulses necessary for the holding mode of the drive, in addition, they open normally close These are the contact contacts of the BKZ of the launcher PU, which breaks the power supply circuit of the first amplifier U1 of the launcher PU and it ceases to generate control pulses for the first transistor 5, which in this mode is controlled only from the second amplifier U2. This completes the inclusion process.

Выключение привода.Drive off

А. Оперативное выключение привода осуществляется размыканием остановочного ключа С блока управления БУ, при этом разрывается цепь питания импульсного задающего генератора ЗГ, который прекращает формирование импульсов, следовательно, прекращает формирование управляющих импульсов для первого транзистора 5 второй усилитель У2, прекращается формирование импульсов на первичной 7 и вторичной 8 обмотках трансформатора 6, прекращается формирование постоянного тока катушки 3 электромагнита привода, и последний выключается.A. Operational shutdown of the drive is carried out by opening the stop key C of the control unit of the control unit, while the power supply circuit of the pulse master oscillator ZG is interrupted, which stops the formation of pulses, therefore, stops the formation of control pulses for the first transistor 5, the second amplifier U2, the formation of pulses on the primary 7 and secondary 8 windings of the transformer 6, stops the formation of a direct current coil 3 of the electromagnet drive, and the latter is turned off.

Б. Выключение привода при перегрузке осуществляется так же, как и в вариантах приводов, изображенных на фиг.1 и 2, то есть сигнал о перегрузке, снимаемый с датчика ДТ тока нагрузки блока управления БУ, подается через входные выводы 13 на импульсный задающий генератор ЗГ блока управления БУ, последний прекращает формировать импульсы, что, как показано выше, приводит к выключению привода.B. The drive is turned off during overloading in the same way as in the drive variants shown in Figs. 1 and 2, that is, the overload signal taken from the load current sensor DT of the control unit of the control unit is fed through input terminals 13 to a pulse master oscillator ZG control unit BU, the latter stops generating pulses, which, as shown above, leads to shutdown of the drive.

В. Выключение привода при коротком замыкании нагрузки происходит следующим образом. При коротком замыкании нагрузки исчезает напряжение на нагрузке, исчезает напряжение на датчике ДН напряжения на нагрузке, то есть исчезает напряжение на выходных выводах 19, 20 упомянутого датчика ДН, исчезает напряжение питания на выводах 21, 22 для подвода напряжения питания второго усилителя У2, который прекращает формирование управляющих импульсов для первого транзистора 5, при этом прекращается формирование импульсов на первичной 7 и вторичной 8 обмотках трансформатора 6, прекращается формирование постоянного тока для катушки 3 электромагнита привода, и последний выключается. Поскольку напряжение на нагрузке при ее коротком замыкании при обычно встречающемся активно-индуктивном характере сопротивления силовой сети исчезает быстрей, чем ток короткого замыкания, нарастающий по экспоненциальному закону, достигнет тока уставки, выключение привода в предлагаемом варианте происходит быстрей, чем при использовании сигнала о коротком замыкании нагрузки от датчика ДТ тока нагрузки блока управления БУ. Если сигнал от датчика ДТ тока нагрузки поступит раньше, то рассматриваемый привод выключится от него. Для предотвращения влияния на длительность короткого замыкания нагрузки, произошедшего при пуске, когда работает усилитель У1, отказа в поступлении сигнала о коротком замыкании нагрузки от датчика ДТ тока нагрузки, длительность работы усилителя У1 в процессе пуска ограничена временем, необходимым для включения привода.B. Shutdown of the drive during a short circuit load is as follows. When the load is short-circuited, the voltage at the load disappears, the voltage at the DN sensor of the voltage at the load disappears, that is, the voltage at the output terminals 19, 20 of the mentioned DN sensor disappears, the supply voltage at terminals 21, 22 disappears to supply the voltage of the second amplifier U2, which stops the formation of control pulses for the first transistor 5, while this stops the formation of pulses on the primary 7 and secondary 8 windings of the transformer 6, stops the formation of direct current for the coil 3 electro drive magnet, and the latter turns off. Since the voltage on the load during its short circuit with the commonly encountered active-inductive nature of the resistance of the power network disappears faster than the short circuit current, which grows exponentially, reaches the set current, the drive is turned off in the proposed version faster than when using the short circuit signal load from the sensor DT current load control unit BU. If the signal from the DT sensor of the load current arrives earlier, then the drive in question will turn off from it. To prevent the influence on the duration of the short circuit of the load that occurred during start-up when the U1 amplifier is operating, the failure of the load short-circuit signal from the DT sensor of the load current, the duration of the U1 amplifier during start-up is limited by the time required to turn on the drive.

Рассмотрим работу варианта привода, изображенного на фиг.4.Consider the operation of the drive option shown in figure 4.

Включение привода.Turning on the drive.

Включение привода происходит следующим образом. Замыкается остановочный ключ С блока управления БУ и замыкается пусковая кнопка П того же блока, при этом по цепи +Еп -1-П-С-10-11-2- -Еп подается напряжение на импульсный задающий генератор ЗГ блока управления БУ, который начинает в форсированном режиме, так как к его входным выводам 12 подсоединено через вторые нормально замкнутые блок-контакты БК2 блока управления БУ форсирующее устройство ФУ того же блока, формировать импульсы, которые с его выходных выводов 14 подаются на входные выводы второго транзистора 15, при этом формируются импульсы на первичной 17 и вторичной 18 обмотках второго трансформатора 16, которые с упомянутой обмотки 18 подаются на входные выводы первого транзистора 5, при этом формируются импульсы на первичной 7 и вторичной 8 обмотках первого трансформатора 6, формируется форсированный постоянный ток для катушки 3 электромагнита привода, и последний включается, при этом замыкаются первые нормально разомкнутые блок-контакты БК1 блока управления БУ, обеспечивая постоянную подачу напряжения питания на импульсный задающий генератор ЗГ того же блока, и размыкаются вторые нормально замкнутые блок-контакты БК2 того же блока, которые разрывают цепь подключения форсирующего устройства ФУ того же блока к упомянутому задающему генератору ЗГ того же блока, который начинает формировать импульсы, обеспечивающие установившийся удерживающий режим работы привода. Стабилизация удерживающего тока катушки 3 электромагнита привода при изменении напряжения Еп сети питания собственных нужд осуществляется следующим образом. Параметры второго трансформатора 16, а именно число витков его первичной обмотки 17 и сечение его магнитопровода выбираются таким образом, чтобы при минимально допустимом напряжении Еп время намагничивания второго трансформатора 16 до насыщения под воздействием приложенного напряжения составляло половину периода частоты формирования импульсов задающим генератором ЗГ блока управления БУ. При увеличении напряжения Еп время намагничивания, как известно, уменьшается, при этом уменьшается длительность импульса и увеличивается длительность паузы между импульсами на первичной обмотке 17 второго трансформатора 16, при этом после насыщения трансформатора 16 напряжение на его первичной 17 и вторичной 18 обмотках падает, а напряжение на резисторе 19 возрастает. Сформированная система импульсов с уменьшенной длительностью импульса и увеличенной длительностью паузы подается с вторичной обмотки 18 второго трансформатора 16 на входные выводы первого транзистора 5, при этом на первичной 7 и вторичной 8 обмотках первого трансформатора 6 формируется аналогичная система импульсов с уменьшенной длительностью импульса и увеличенной длительностью паузы, при этом амплитуда импульса на вторичной обмотке 8 первого трансформатора 6 будет возрастать из-за увеличения напряжения Еп сети питания собственных нужд, а увеличение амплитуды импульса при одновременном уменьшении его длительности в случае идеального трансформатора 6 обеспечит постоянство напряжения, а следовательно, и тока катушки 3 электромагнита привода независимо от изменения напряжения Еп сети питания собственных нужд.The drive is turned on as follows. The stop key C is closed from the control unit of the control unit and the start button P of the same unit is closed, while the voltage is applied to the pulse control generator 3 of the control unit of the control unit via the circuit + Е п -1-П-С-10-11-2-Е п , which starts in the forced mode, since the boosting device of the same unit is connected through its second normally closed block contacts BK2 of the control unit BU to the input terminals 12 to generate pulses that are fed from its output terminals 14 to the input terminals of the second transistor 15, this forms pulses on the primary 17 and secondary 18 windings of the second transformer 16, which are supplied from the mentioned winding 18 to the input terminals of the first transistor 5, while pulses are generated on the primary 7 and secondary 8 windings of the first transformer 6, a forced DC current is generated for the drive electromagnet coil 3, and the last it turns on, while the first normally open block contacts BK1 of the control unit BU are closed, providing a constant supply of voltage to the pulse master generator of the same block, and open Other normally closed block contacts BK2 of the same block, which break the connection circuit of the forcing device ФУ of the same block to the mentioned master oscillator of the ЗГ of the same block, which starts to generate pulses that provide a steady holding mode of operation of the drive. The stabilization of the holding current of the coil 3 of the electromagnet of the drive when the voltage E p of the auxiliary supply network is changed is as follows. The parameters of the second transformer 16, namely, the number of turns of its primary winding 17 and the cross section of its magnetic circuit, are selected in such a way that, at the minimum allowable voltage E p , the magnetization time of the second transformer 16 before saturation under the influence of the applied voltage is half the period of the pulse formation frequency by the driving generator ZG of the control unit BOO. As the voltage E p increases, the magnetization time decreases, as is known, the pulse duration decreases and the pause duration between the pulses on the primary winding 17 of the second transformer 16 decreases, and after saturation of the transformer 16, the voltage on its primary 17 and secondary 18 windings drops, and the voltage across the resistor 19 increases. The generated pulse system with a reduced pulse duration and an increased pause duration is supplied from the secondary winding 18 of the second transformer 16 to the input terminals of the first transistor 5, while a similar pulse system with a reduced pulse duration and an increased pause duration is formed on the primary 7 and secondary 8 windings of the first transformer 6 , the amplitude of the pulse on the secondary winding 8 of the transformer 6 will first increase due to increased voltage E n mains own well d and increase the pulse amplitude while decreasing its length in the case of an ideal transformer 6 provides voltage constancy, and hence the coil current of the electromagnet actuator 3 regardless of changes in network E n auxiliary supply voltage.

Выключение привода.Drive off

А. Оперативное выключение.A. Operational shutdown.

Оперативное выключение рассматриваемого варианта привода осуществляется, как и во всех ранее рассмотренных вариантах привода, размыканием остановочного ключа С блока управления БУ, при этом прекращает работу импульсный задающий генератор ЗГ блока управления БУ и привод выключается.Operational shutdown of the considered variant of the drive is carried out, as in all previously considered variants of the drive, by opening the stop key C of the control unit of the control unit, while the pulse master oscillator 3 of the control unit of the control unit stops operation and the drive turns off.

Б, В. Выключение привода при перегрузке или коротком замыкании нагрузки происходит так же, как во всех рассмотренных ранее вариантах привода, то есть при поступлении сигнала от датчика ДТ тока нагрузки о перегрузке или коротком замыкании нагрузки прекращает работу импульсный задающий генератор ЗГ того же блока, и привод выключается.B, C. Shutdown of the drive during overload or short circuit of the load occurs in the same way as in all the drive options considered earlier, that is, when the load current sensor overload or short circuit of the load receives a signal from the DT sensor, the pulse generator of the same unit stops working, and the drive shuts down.

Стабилизация питающего напряжения для катушки 3 электромагнита привода может обеспечить постоянство тока этой катушки при постоянном ее активном сопротивлении. Однако с учетом температуры окружающей среды и с учетом нагрева катушки 3 ее сопротивление может существенно изменяться.The stabilization of the supply voltage for the coil 3 of the electromagnet of the drive can provide a constant current of this coil with a constant active resistance. However, taking into account the ambient temperature and taking into account the heating of the coil 3, its resistance can vary significantly.

На фиг.5 приведен вариант привода, в котором достигается стабилизация тока катушки 3 привода при изменяющемся ее активном сопротивлении.Figure 5 shows a variant of the drive, in which the stabilization of the current of the coil 3 of the drive with changing its active resistance is achieved.

Включение привода.Turning on the drive.

Включение привода происходит при замыкании остановочного ключа С блока управления БУ и пусковой кнопки П того же блока, при этом по цепи +Еп -1-П-С-10-11-2- -Еп на импульсный задающий генератор ЗГ блока управления БУ подается напряжение питания, и он начинает генерировать прямоугольные импульсы, у которых длительность импульса и паузы равны и которые с его выходных выводов 14 подаются на входные выводы второго транзистора 15, при этом начинают формироваться прямоугольные импульсы на первичной 17 и вторичной 18 обмотках второго трансформатора 16, которые с упомянутой обмотки 18 подаются на входные выводы первого транзистора 5, при этом начинают формироваться прямоугольные импульсы на первичной 7 и вторичной 8 обмотках первого трансформатора 6, при этом формируется форсированный ток для катушки 3 электромагнита привода, при этом третьи нормально замкнутые блок-контакты БКЗ находятся в замкнутом состоянии, а четвертые нормально разомкнутые блок-контакты БК4 находятся в разомкнутом состоянии, поэтому форсированный ток катушки 3 электромагнита привода протекает по контуру 8-9-22-БКЗ-20-3-8, и привод включается. Для того, чтобы при пуске привода ток катушки 3 привода был форсированным, число витков первичной 17 и вторичной 20 обмоток и сечение магнитопровода второго трансформатора 16, а также число витков первичной 7 и вторичной 8 обмоток и сечение магнитопровода первого трансформатора 6 выбираются таким образом, чтобы при минимальном значении напряжения Еп сети питания собственных нужд и максимальном активном сопротивлении катушки 3 электромагнита привода через упомянутую катушку 3 протекал ток, достаточный для включения привода, при этом длительность импульса на первичной обмотке 17 второго трансформатора 16 была равна длительности паузы между импульсами. При уменьшении активного сопротивления катушки 3 электромагнита привода происходит увеличение тока упомянутой катушки 3 привода, что вызывает ускорение намагничивания второго трансформатора 16 и, следовательно, уменьшение длительности импульса на первичной 17 и вторичной 18 обмотках второго трансформатора 16. Это изменение передается посредством обмотки 18 на входные выводы первого транзистора 5, поэтому на первичной 7 и вторичной 8 обмотках первого трансформатора 6 также формируются импульсы, длительность которых становится меньше паузы между этими импульсами, следовательно, среднее значение напряжения и тока катушки 3 привода уменьшается. После включения привода третьи нормально замкнутые блок-контакты БКЗ размыкаются, а четвертые нормально разомкнутые блок-контакты БК4 замыкаются, при этом удерживающий ток катушки 3 привода протекает по контуру 8-9-23-БК4-21-3-8. Стабилизация удерживающего тока катушки 3 привода происходит аналогично выше рассмотренному. Отличие заключается в том, что при минимальном напряжении Еп сети питания собственных нужд и максимальном активном сопротивлении катушки 3 привода число витков вторичной обмотки 21 второго трансформатора 16 выбирается таким образом, чтобы ток катушки 3 привода был достаточным для удержания якоря электромагнита в притянутом состоянии. Поскольку удерживающий ток в несколько раз меньше включающего форсированного тока, число витков вторичной обмотки 21 во столько же раз должно быть больше, чем число витков вторичной обмотки 20 второго трансформатора 16. Таким образом, в рассматриваемом варианте обеспечивается стабилизация тока как в пусковом режиме, так и в удерживающем режиме независимо от величины активного сопротивления катушки 3 электромагнита привода.The drive is turned on when the stop key C of the control unit of the control unit and the start button P of the same unit are closed, while the circuit + E p -1-P-S-10-11-2- -E p to the pulse master generator ZG control unit BU a supply voltage is applied, and it begins to generate rectangular pulses, for which the pulse duration and pauses are equal and which from its output terminals 14 are supplied to the input terminals of the second transistor 15, while rectangular pulses begin to form on the primary 17 and secondary 18 windings of the second transformer 16, to which from the above winding 18 are fed to the input terminals of the first transistor 5, while rectangular pulses begin to form on the primary 7 and secondary 8 windings of the first transformer 6, while a forced current is generated for the coil 3 of the drive electromagnet, while the third normally closed block contacts BKZ are in the closed state, and the fourth normally open block contacts BK4 are in the open state, therefore, the forced current of the coil 3 of the drive electromagnet flows along the circuit 8-9-22-BKZ-20-3-8, and the drive turns on. In order to force the current of the drive coil 3 when starting up the drive, the number of turns of the primary 17 and secondary 20 windings and the cross section of the magnetic circuit of the second transformer 16, as well as the number of turns of the primary 7 and secondary 8 windings and the cross section of the magnetic circuit of the first transformer 6 are selected so that with a minimum value of the voltage E p of the auxiliary supply network and the maximum active resistance of the coil 3 of the drive electromagnet, a sufficient current flowed through the coil 3 to turn on the drive, while the pulse width on the primary winding 17 of the second transformer 16 was equal to the duration of the pause between pulses. When the resistance of the coil 3 of the drive electromagnet decreases, the current of the drive coil 3 increases, which accelerates the magnetization of the second transformer 16 and, therefore, decreases the pulse duration on the primary 17 and secondary 18 windings of the second transformer 16. This change is transmitted through the winding 18 to the input terminals the first transistor 5, therefore, pulses are also formed on the primary 7 and secondary 8 windings of the first transformer 6, the duration of which becomes less than the pause m Between these pulses, therefore, the average voltage and current of the drive coil 3 decreases. After turning on the drive, the third normally closed block contacts of the BKZ are opened, and the fourth normally open block contacts of the BK4 are closed, while the holding current of the drive coil 3 flows along the circuit 8-9-23-BK4-21-3-8. The holding current stabilization of the drive coil 3 occurs similarly to the above. The difference lies in the fact that with a minimum voltage E p of the auxiliary supply network and a maximum active resistance of the drive coil 3, the number of turns of the secondary winding 21 of the second transformer 16 is selected so that the current of the drive coil 3 is sufficient to hold the armature of the electromagnet in an drawn state. Since the holding current is several times less than the switching on accelerated current, the number of turns of the secondary winding 21 must be as many times as the number of turns of the secondary winding 20 of the second transformer 16. Thus, in the present embodiment, current stabilization is ensured both in the starting mode and in the holding mode, regardless of the magnitude of the active resistance of the coil 3 of the drive electromagnet.

Выключение привода.Drive off

А. Оперативное выключение. Оперативное выключение привода осуществляется размыканием остановочного ключа С блока управления БУ, при этом прекращается работа импульсного задающего генератора ЗГ того же блока, прекращается формирование импульсов на втором трансформаторе 16, на первом трансформаторе 6, прекращается формирование постоянного тока для катушки 3 электромагнита привода, и последний выключается.A. Operational shutdown. Operational shutdown of the drive is carried out by opening the stop key C of the control unit of the control unit, while the operation of the pulse master oscillator of the ЗГ of the same unit stops, the pulse formation on the second transformer 16 stops, on the first transformer 6, the formation of direct current for the coil 3 of the drive electromagnet stops, and the last one turns off .

Б, В. Выключение привода при перегрузке и коротком замыкании нагрузки. При появлении сигнала с датчика ДТ тока нагрузки блока управления БУ о перегрузке или коротком замыкании нагрузки, поступающего на входные выводы 13 импульсного задающего генератора ЗГ того же блока, последний прекращает работу, что, как показано выше, приводит к выключению привода.B, C. Shutdown of the drive during overload and short circuit of the load. When a signal appears from the DT sensor of the load current of the control unit BU about an overload or short circuit of the load supplied to the input terminals 13 of the pulse master generator of the same unit, the latter stops working, which, as shown above, causes the drive to turn off.

В ряде случаев при очень большой разнице пускового и удерживающего токов катушки 3 электромагнита привода оказывается затруднительно обеспечивать пусковой и удерживающий токи ЧИМ-регулированием, как это осуществляется в вариантах приводов, изображенных на фиг.1, 2, 3, 4, или ШИМ-регулированием, как это осуществляется в варианте привода, изображенном на фиг.5. Для этих случаев предлагаются два варианта приводов (фиг.6, фиг.7), в которых форсированный включающий режим достигается изменением коэффициента трансформации первого трансформатора 6.In some cases, with a very large difference between the starting and holding currents of the coil 3 of the drive electromagnet, it turns out to be difficult to provide starting and holding currents with PFM regulation, as is done in the drive variants shown in Figs. 1, 2, 3, 4, or PWM regulation, as is the case with the drive embodiment shown in FIG. 5. For these cases, two drive options are proposed (FIG. 6, FIG. 7), in which the forced switching mode is achieved by changing the transformation ratio of the first transformer 6.

Рассмотрим работу варианта привода, приведенного на фиг.6.Consider the operation of the drive option shown in Fig.6.

Включение привода.Turning on the drive.

Включение привода осуществляется замыканием остановочного ключа С блока управления БУ, при этом по контуру +Еп -1-С-10-11-2- -Еп на импульсный задающий генератор ЗГ того же блока подается напряжение Еп от сети питания собственных нужд, при этом упомянутый ЗГ того же блока начинает формировать прямоугольные импульсы, которые с его выходных выводов 14 поступают на входные выводы первого транзистора 5, при этом на первичных обмотках 18 и 7 первого трансформатора 6 в контуре +Еп -1-18-7-17-5-2- -Еп формируются прямоугольные импульсы, которые трансформируются на вторичную обмотку 8 упомянутого трансформатора 6 с коэффициентом трансформации W8/W18+W7 (W - число витков соответствующей обмотки трансформатора), который выбирается таким, чтобы для катушки 3 электромагнита привода формировался удерживающий ток. При последующем замыкании пусковой кнопки П прямоугольные импульсы с выходных выводов 14 упомянутого импульсного задающего генератора ЗГ блока управления БУ поступают на входные выводы второго транзистора 15, при этом на первичной обмотке 18 первого трансформатора 6 в контуре +Еп -1-18-16-15-2- -Еп формируются прямоугольные импульсы, которые трансформируются на вторичную обмотку 8 трансформатора 6 с коэффициентом трансформации W8/W18, который выбирается таким, чтобы для катушки 3 электромагнита привода формировался включающий форсированный ток, который протекает по контуру 8-9-3-8 и включает привод. В режиме включения первый транзистор 5 не работает, так как он закрыт напряжением на первичной обмотке 7 первого трансформатора 6, полярность которого указана на фиг.6. После включения привода размыкаются третьи нормально замкнутые блок-контакты БКЗ, которые разрывают цепь для поступления управляющих импульсов на второй транзистор 15, он прекращает работу, но при этом продолжает работу первый транзистор 5, при этом как показано выше, формируется удерживающий ток для катушки 3 электромагнита привода, то есть пусковой процесс включения на этом заканчивается.The drive is switched on by closing the stop key C of the control unit BU, while along the circuit + E p -1-С-10-11-2- -Е p the voltage E p is supplied from the auxiliary power supply network to the pulse master generator ЗГ of the same unit, while the aforementioned ZG of the same block begins to form rectangular pulses, which from its output terminals 14 are supplied to the input terminals of the first transistor 5, while on the primary windings 18 and 7 of the first transformer 6 in the circuit + E p -1-18-7-17-17 -E n -5-2- formed rectangular pulses that are transformed camping on the secondary winding of said transformer 8 6 transformation ratio W8 / W18 + W7 (W - corresponding to the number of turns of the transformer winding) which is chosen such that the coil of the electromagnet actuator 3 formed holding current. During the subsequent closure of the start button P, rectangular pulses from the output terminals 14 of the mentioned pulse master oscillator ЗГ of the control unit BU come to the input terminals of the second transistor 15, while on the primary winding 18 of the first transformer 6 in the circuit + Е п -1-18-16-15 -2- -E p , rectangular pulses are formed, which are transformed to the secondary winding 8 of the transformer 6 with a transformation coefficient W8 / W18, which is selected so that a forced current including a forced current is formed for the drive electromagnet 3, to which flows along circuit 8-9-3-8 and turns on the drive. In the on mode, the first transistor 5 does not work, since it is closed by voltage on the primary winding 7 of the first transformer 6, the polarity of which is indicated in Fig.6. After turning on the drive, the third normally closed blocking contacts of the BKZ open, which break the circuit for the receipt of control pulses to the second transistor 15, it stops working, but the first transistor 5 continues to work, while, as shown above, a holding current is generated for the electromagnet coil 3 drive, that is, the starting process of switching on ends here.

Выключение привода.Drive off

А. Оперативное выключение привода.A. Operational shutdown of the drive.

Оперативное выключение привода осуществляется размыканием остановочного ключа С блока управления БУ, при этом прекращается питание импульсного задающего генератора ЗГ того же блока, последний прекращает формировать прямоугольные импульсы, прекращается управление первого транзистора 5 или второго транзистора 15, в зависимости от того, который из них работает, прекращается формирование импульсов на обмотках первого трансформатора 6, прекращается формирование постоянного тока для катушки 3 электромагнита привода, и последний выключается.Operational shutdown of the drive is carried out by opening the stop key C of the control unit of the control unit, while the power supply of the pulse master oscillator of the same unit is stopped, the latter stops generating rectangular pulses, the control of the first transistor 5 or second transistor 15 stops, depending on which one works, The formation of pulses on the windings of the first transformer 6 stops, the formation of direct current for the coil 3 of the drive electromagnet stops, and the latter turns off I.

Б, В. Выключение привода при перегрузке или коротком замыкании нагрузки. При появлении сигнала с датчика ДТ тока нагрузки блока управления БУ о перегрузке или коротком замыкании нагрузки, поступающего на входные выводы 13 импульсного задающего генератора ЗГ того же блока, последний прекращает работу, прямоугольные импульсы не поступают на первый транзистор 5 или второй транзистор 15, прекращается формирование прямоугольных импульсов на обмотках первого трансформатора 6, прекращается формирование постоянного тока для катушки 3 электромагнита привода, и последний выключается.B, C. Shutdown of the drive during overload or short circuit of the load. When a signal appears from the DT sensor of the load current of the control unit BU about an overload or short circuit of the load supplied to the input terminals 13 of the pulse master oscillator ZG of the same block, the latter stops working, rectangular pulses do not arrive at the first transistor 5 or second transistor 15, formation stops rectangular pulses on the windings of the first transformer 6, the formation of direct current for the coil 3 of the drive electromagnet stops, and the last one turns off.

Рассмотрим работу варианта привода, приведенного на фиг.7.Consider the operation of the drive option shown in Fig.7.

Включение привода.Turning on the drive.

Включение привода осуществляется предварительным замыканием остановочного ключа С блока управления БУ, при этом по контуру +Еп -1-С-10-11-2- -Еп на импульсный задающий генератор ЗГ того же блока подается напряжение Еп сети питания собственных нужд, при этом упомянутый ЗГ начинает формировать прямоугольные импульсы, которые с его выходных выводов 14 поступают на входные выводы первого транзистора 5, при этом на первичной обмотке 7 первого трансформатора 6 формируются прямоугольные импульсы, которые трансформируются на вторичную обмотку 8 упомянутого первого трансформатора 6 с коэффициентом трансформации W8/W7, который выбирается таким, чтобы для катушки 3 электромагнита привода формировался удерживающий ток, что недостаточно для включения привода. Поэтому вслед за замыканием остановочного ключа С блока управления замыкается пусковая кнопка П, при этом прямоугольные импульсы, формирующиеся на первичной обмотке 7 первого трансформатора 6 трансформируются на вторичные обмотки 8 и 16 упомянутого первого трансформатора 6 с коэффициентом трансформации W8+W16/W7, который выбирается таким образом, чтобы для катушки 3 электромагнита привода формировался включающий форсированный ток, который протекает по контуру 8-16-БКЗ-15-П-3-8 и обеспечивает включение привода, после чего размыкаются третьи нормально замкнутые блок-контакты БКЗ, при этом размыкается цепь форсировки тока катушки 3 электромагнита привода и вновь формируется удерживающий ток для упомянутой катушки 3 привода, то есть на этом заканчивается включение привода.The drive is turned on by pre-closing the stop key C of the control unit BU, while the circuit + E p -1-C-10-11-2-E p to the pulse master generator ZG of the same block is supplied with voltage E p of the auxiliary supply network, at the same time, the mentioned ZG starts to form rectangular pulses, which from its output terminals 14 are supplied to the input terminals of the first transistor 5, while rectangular pulses are formed on the primary winding 7 of the first transformer 6, which are transformed to the secondary winding 8 mentioned removed first transformer 6 with a transformation coefficient W8 / W7, which is selected so that a holding current is generated for the coil 3 of the drive electromagnet, which is not enough to turn on the drive. Therefore, following the closure of the stop key C of the control unit, the start button P closes, while the rectangular pulses generated on the primary winding 7 of the first transformer 6 are transformed to the secondary windings 8 and 16 of the first transformer 6 with a transformation coefficient W8 + W16 / W7, which is chosen such so that a forced current is generated for the coil 3 of the drive electromagnet, which flows along the circuit 8-16-BKZ-15-P-3-8 and enables the drive to turn on, after which the third norm opens flush-closed BKZ block contacts, in this case, the current boost circuit of the coil 3 of the drive electromagnet opens and the holding current for the drive coil 3 is formed again, that is, the drive is turned on.

Выключение привода.Drive off

А. Оперативное выключение. Оперативное выключение рассматриваемого варианта привода осуществляется размыканием остановочного ключа С блока управления БУ, при этом прекращается питание импульсного задающего генератора ЗГ того же блока, последний прекращает работу, прекращается управление первым транзистором 5, прекращается формирование импульсов на обмотках первого трансформатора 6, прекращается формирование постоянного тока для катушки 3 электромагнита привода, и последний выключается.A. Operational shutdown. Operational shutdown of the considered variant of the drive is carried out by opening the stop key C of the control unit BU, while the power supply of the pulse master oscillator ZG of the same block is stopped, the latter stops working, the control of the first transistor 5 stops, the pulse formation on the windings of the first transformer 6 stops, the formation of direct current for coil 3 electromagnet drive, and the latter is turned off.

Б, В. Выключение привода при перегрузке и коротком замыкании нагрузки. При появлении сигнала с датчика ДТ тока нагрузки блока управления БУ о перегрузке или коротком замыкании нагрузки, поступающего на входные выводы 13 импульсного задающего генератора ЗГ того же блока, последний прекращает работу, прямоугольные импульсы не поступают на входные выводы первого транзистора 5, прекращается формирование импульсов на обмотках первого трансформатора 6, прекращается формирование постоянного тока для катушки 3 электромагнита привода, и последний выключается.B, C. Shutdown of the drive during overload and short circuit of the load. When a signal appears from the DT sensor of the load current of the control unit BU about an overload or short circuit of the load supplied to the input terminals 13 of the pulse master oscillator of the same unit, the latter stops working, rectangular pulses do not arrive at the input terminals of the first transistor 5, and pulse formation stops the windings of the first transformer 6, the formation of direct current for the coil 3 of the drive electromagnet stops, and the last one turns off.

Таким образом, в двух последних вариантах приводов, приведенных на фиг.6 и 7, форсировка пускового тока привода достигается изменением соотношения первичных и вторичных витков первого трансформатора 6 и не требует ЧИМ-регулирования или ШИМ-регулирования, что увеличивает эффективность пусковых режимов привода.Thus, in the last two versions of the drives shown in FIGS. 6 and 7, forcing the starting current of the drive is achieved by changing the ratio of the primary and secondary turns of the first transformer 6 and does not require PFM regulation or PWM regulation, which increases the efficiency of the drive starting modes.

В заключение необходимо отметить:In conclusion, it should be noted:

1) при изменении полярности напряжений, отмеченных на фиг.1-7, изменяются направления прямого включения полупроводниковых приборов;1) when the polarity of the voltages indicated in FIGS. 1–7 is changed, the directions of the direct connection of semiconductor devices change;

2) на фиг.1-7 для упрощения не показаны известные защитно-демпфирующие устройства в цепях управления и силовых цепях полупроводниковых приборов, состоящие обычно из резисторов, конденсаторов, варисторов и стабилитронов.2) in FIGS. 1-7, for simplicity, the known protective damping devices in control circuits and power circuits of semiconductor devices are not shown, usually consisting of resistors, capacitors, varistors and zener diodes.

3) упомянутые в тексте блок-контакты привода могут быть заменены любыми управляемыми ключами.3) the drive block contacts mentioned in the text can be replaced by any managed keys.

Claims (7)

1. Быстродействующий электромагнитный привод коммутационного аппарата, содержащий катушку электромагнита, первый диод и управляемый электронный ключ с блоком управления, при этом первый вывод катушки электромагнита соединен с катодом первого диода, анод которого соединен с вторым выводом катушки электромагнита, при этом второй выходной вывод управляемого электронного ключа соединен с вторым полюсом сети питания собственных нужд, входные выводы управляемого электронного ключа соединены с выходными выводами блока управления, входные выводы которого подсоединены к сети питания собственных нужд, отличающийся тем, что дополнительно введены трансформатор с одной первичной и одной вторичной обмотками и второй диод, при этом с первым полюсом сети питания собственных нужд соединен первый вывод первичной обмотки трансформатора, второй вывод которой соединен с первым выходным выводом управляемого электронного ключа, при этом первый вывод вторичной обмотки трансформатора соединен с анодом второго диода, катод которого соединен с катодом первого диода и первым выводом катушки электромагнита, а второй вывод вторичной обмотки трансформатора соединен с анодом первого диода и вторым выводом катушки электромагнита.1. A high-speed electromagnetic drive of the switching apparatus comprising an electromagnet coil, a first diode and a controlled electronic key with a control unit, wherein the first output of the electromagnet coil is connected to the cathode of the first diode, the anode of which is connected to the second output of the electromagnet coil, while the second output terminal of the controlled electronic the key is connected to the second pole of the auxiliary power supply network, the input terminals of the controlled electronic key are connected to the output terminals of the control unit, the input the terminals of which are connected to the auxiliary supply network, characterized in that a transformer with one primary and one secondary windings and a second diode are additionally introduced, while the first terminal of the transformer primary winding is connected to the first pole of the auxiliary supply network, the second terminal of which is connected to the first output the output of a controlled electronic key, while the first output of the secondary winding of the transformer is connected to the anode of the second diode, the cathode of which is connected to the cathode of the first diode and the first output to the electromagnet, and the second terminal of the secondary winding of the transformer is connected to the anode of the first diode and the second terminal of the electromagnet coil. 2. Быстродействующий электромагнитный привод коммутационного аппарата по п.1, отличающийся тем, что дополнительно введены вторая вторичная обмотка трансформатора, второй управляемый электронный ключ, выпрямительный мост, третий диод, конденсатор и резистор, при этом катоды первого и второго диодов соединены с первым выходным выводом второго управляемого электронного ключа, второй выходной вывод которого соединен с первым выводом катушки электромагнита, при этом выводы второй вторичной обмотки трансформатора соединены с входными выводами переменного тока выпрямительного моста, выходные выводы постоянного тока которого подсоединены к входным выводам второго управляемого электронного ключа в прямом направлении, при этом к первому выводу катушки электромагнита подсоединены первые выводы конденсатора и резистора, вторые выводы которых соединены с катодом третьего диода, анод которого соединен с вторым выводом катушки электромагнита.2. The high-speed electromagnetic drive of the switching apparatus according to claim 1, characterized in that a second secondary winding of the transformer, a second controlled electronic switch, a rectifier bridge, a third diode, a capacitor and a resistor are additionally introduced, while the cathodes of the first and second diodes are connected to the first output terminal a second controlled electronic key, the second output terminal of which is connected to the first terminal of the electromagnet coil, while the terminals of the second secondary winding of the transformer are connected to the input terminals AC rectifier bridge, the DC output of which is connected to the input terminals of the second controlled electronic switch in the forward direction, while the first terminals of the capacitor and resistor are connected to the first terminal of the electromagnet coil, the second terminals of which are connected to the cathode of the third diode, the anode of which is connected to the second terminal of the electromagnet coil. 3. Быстродействующий электромагнитный привод коммутационного аппарата по п.1, отличающийся тем, что дополнительно введены пусковое устройство с первым усилителем, датчик напряжения на нагрузке, второй усилитель, при этом выводы для подвода напряжения питания второго усилителя соединены с выходными выводами датчика напряжения на нагрузке, а выходные выводы блока управления соединены с входными выводами первого и второго усилителей, выходные выводы которых соединены с входными выводами первого управляемого электронного ключа.3. The high-speed electromagnetic drive of the switching apparatus according to claim 1, characterized in that an additional starting device with a first amplifier, a load voltage sensor, a second amplifier are additionally introduced, while the terminals for supplying a voltage of the second amplifier are connected to the output terminals of the load voltage sensor, and the output terminals of the control unit are connected to the input terminals of the first and second amplifiers, the output terminals of which are connected to the input terminals of the first controlled electronic key. 4. Быстродействующий электромагнитный привод коммутационного аппарата по п.1, отличающийся тем, что дополнительно введены второй управляемый электронный ключ, второй трансформатор с одной первичной и одной вторичной обмотками и резистор, при этом к первому полюсу сети питания подсоединен первый вывод резистора, второй вывод которого соединен с первым выводом первичной обмотки второго трансформатора, второй вывод которой соединен с первым выходным выводом второго управляемого электронного ключа, второй выходной вывод которого соединен с вторым полюсом сети питания, при этом к входным выводам второго управляемого электронного ключа подсоединены выходные выводы блока управления, а выходные выводы вторичной обмотки второго трансформатора соединены с входными выводами первого управляемого электронного ключа.4. The high-speed electromagnetic drive of the switching apparatus according to claim 1, characterized in that a second controlled electronic switch, a second transformer with one primary and one secondary windings and a resistor are additionally introduced, while the first terminal of the resistor is connected to the first pole of the power supply network, the second terminal of which connected to the first terminal of the primary winding of the second transformer, the second terminal of which is connected to the first output terminal of the second controlled electronic key, the second output terminal of which is connected a second pole of the power supply, the input terminals to the second controlled electronic switch connected output terminals of the control unit, and output terminals of the secondary winding of the second transformer are connected to input terminals of the first electronic key managed. 5. Быстродействующий электромагнитный привод коммутационного аппарата по п.4, отличающийся тем, что дополнительно введены третий и четвертый диоды, третьи нормально замкнутые и четвертые нормально разомкнутые блок-контакты, вторая и третья вторичные обмотки второго трансформатора, при этом катоды первого и второго диодов соединены с анодами третьего и четвертого диодов, при этом катод третьего диода соединен с первым выводом третьих нормально замкнутых блок-контактов, второй вывод которых соединен с первым выводом второй вторичной обмотки второго трансформатора, второй вывод которой соединен с первым выводом катушки электромагнита, при этом катод четвертого диода соединен с первым выводом четвертых нормально разомкнутых блок-контактов, второй вывод которых соединен с первым выводом третьей вторичной обмотки второго трансформатора, второй вывод которой соединен с первым выводом катушки электромагнита, при этом отношение числа витков второй и третьей вторичных обмоток второго трансформатора обратно пропорционально отношению пускового и удерживающего токов упомянутой катушки электромагнита.5. The high-speed electromagnetic drive of the switching apparatus according to claim 4, characterized in that the third and fourth diodes, the third normally closed and fourth normally open block contacts, the second and third secondary windings of the second transformer are additionally introduced, while the cathodes of the first and second diodes are connected with the anodes of the third and fourth diodes, while the cathode of the third diode is connected to the first terminal of the third normally closed block contacts, the second terminal of which is connected to the first terminal of the second secondary the second transformer, the second terminal of which is connected to the first terminal of the electromagnet coil, while the fourth diode cathode is connected to the first terminal of the fourth normally open block contacts, the second terminal of which is connected to the first terminal of the third secondary winding of the second transformer, the second terminal of which is connected to the first terminal electromagnet coils, while the ratio of the number of turns of the second and third secondary windings of the second transformer is inversely proportional to the ratio of the starting and holding currents electromagnet coils. 6. Быстродействующий электромагнитный привод коммутационного аппарата по п.1, отличающийся тем, что дополнительно введены второй управляемый электронный ключ, третий и четвертый диоды, третьи нормально замкнутые блок-контакты, пусковая кнопка и вторая первичная обмотка трансформатора, при этом к первому полюсу сети питания собственных нужд подсоединен первый вывод второй первичной обмотки трансформатора, второй вывод которой соединен с первым выводом первой первичной обмотки трансформатора, второй вывод которой соединен с анодом четвертого диода, катод которого соединен с первым выходным выводом первого управляемого электронного ключа, при этом к общей точке первой и второй первичных обмоток трансформатора подсоединен анод третьего диода, катод которого соединен с первым выходным выводом второго управляемого электронного ключа, второй выходной вывод которого соединен с вторым полюсом сети питания собственных нужд, при этом выходные выводы блока управления соединены с входными выводами первого управляемого электронного ключа и через последовательную цепь, образованную нормально замкнутыми блок-контактами и пусковой кнопкой, - с входными выводами второго управляемого электронного ключа.6. The high-speed electromagnetic drive of the switching apparatus according to claim 1, characterized in that a second controllable electronic key, a third and fourth diode, a third normally closed block contact, a start button and a second primary winding of the transformer are further introduced to the first pole of the power supply network auxiliary needs connected the first terminal of the second primary winding of the transformer, the second terminal of which is connected to the first terminal of the first primary winding of the transformer, the second terminal of which is connected to the anode a diode whose cathode is connected to the first output terminal of the first controlled electronic key, while the anode of the third diode is connected to a common point of the first and second primary windings of the transformer, the cathode of which is connected to the first output terminal of the second controlled electronic key, the second output terminal of which is connected to the second the auxiliary power supply pole, while the output terminals of the control unit are connected to the input terminals of the first controlled electronic key and through a serial circuit, the image bathroom normally closed auxiliary contacts, and a start button, - a second input terminals managed electronic key. 7. Быстродействующий электромагнитный привод коммутационного аппарата по п.1, отличающийся тем, что дополнительно введены третий диод, третьи нормально замкнутые блок-контакты и вторая вторичная обмотка трансформатора, при этом к первому выводу первой вторичной обмотки трансформатора подсоединен второй вывод второй вторичной обмотки трансформатора, первый вывод которой соединен с первым выводом третьих нормально замкнутых блок-контактов, второй вывод которых соединен с анодом третьего диода, катод которого соединен с первым выводом пусковой кнопки, второй вывод которой соединен с катодами первого и второго диодов и с первым выводом катушки электромагнита.7. The high-speed electromagnetic drive of the switching apparatus according to claim 1, characterized in that a third diode, third normally closed block contacts and a second secondary winding of the transformer are additionally introduced, while the second terminal of the second secondary winding of the transformer is connected to the first output of the first secondary winding of the transformer, the first terminal of which is connected to the first terminal of the third normally closed block contacts, the second terminal of which is connected to the anode of the third diode, the cathode of which is connected to the first terminal a quick button, the second terminal of which is connected to the cathodes of the first and second diodes and with the first terminal of the electromagnet coil.
RU2004117287/09A 2004-06-07 2004-06-07 High-speed electromagnetic operating mechanism of switching device RU2262764C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004117287/09A RU2262764C1 (en) 2004-06-07 2004-06-07 High-speed electromagnetic operating mechanism of switching device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004117287/09A RU2262764C1 (en) 2004-06-07 2004-06-07 High-speed electromagnetic operating mechanism of switching device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2262764C1 true RU2262764C1 (en) 2005-10-20
RU2004117287A RU2004117287A (en) 2005-11-20

Family

ID=35863196

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004117287/09A RU2262764C1 (en) 2004-06-07 2004-06-07 High-speed electromagnetic operating mechanism of switching device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2262764C1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2004117287A (en) 2005-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20050254268A1 (en) Control circuit for switched mode power supply unit
US20110110129A1 (en) Circuit arrangement and control circuit for a power-supply unit, computer power-supply unit and method for switching a power-supply unit
JPH03501438A (en) Power supply start circuit
US7403366B2 (en) Control circuit for an electromagnetic drive
JP2003338239A (en) Hybrid dc electromagnetic contactor
JP6900391B2 (en) Circuit equipment for operating an electromagnetic drive system
CN112865502B (en) Automatic closing bypass protection device of series power module and control method
JP2017225328A (en) Device and method for protecting dc source
US3577040A (en) Solenoid control circuit
CN110651422B (en) Ignition device for GTAW welding equipment
JP2005223867A (en) Stepup pulse power supply using magnetic energy regeneration switch
RU2262764C1 (en) High-speed electromagnetic operating mechanism of switching device
KR100276020B1 (en) High pressure pulse generator using nonlinear capacitor
RU41537U1 (en) FAST ELECTROMAGNETIC ACTUATOR SWITCHING UNIT
JP6673801B2 (en) Gate pulse generation circuit and pulse power supply device
US5671129A (en) Electronic switched-mode power supply for supplying power to an accumulator
US4570213A (en) Static converter switch with fast recovery freewheel diode
RU2310938C1 (en) Forced control device for direct-current electromagnet
RU52783U1 (en) DEVICE FOR STARTING AND RECOVERABLE-ROSTATIC BRAKING OF TRACTION ENGINES
SU767952A1 (en) Pulse generator
SU1757067A1 (en) Stabilizing inverter
RU2094882C1 (en) Device for arcless handling of inductance circuit
RU2262766C1 (en) High-speed electromagnetic operating mechanism of switching device (alternatives)
RU2189655C1 (en) Electromagnet incorporating field-forcing provision
JP2003133619A (en) Voltage clamp method of peaking capacitor and pulse power supply device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090608