RU2262731C2 - Automatic adjustment device - Google Patents
Automatic adjustment device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2262731C2 RU2262731C2 RU98120766/09A RU98120766A RU2262731C2 RU 2262731 C2 RU2262731 C2 RU 2262731C2 RU 98120766/09 A RU98120766/09 A RU 98120766/09A RU 98120766 A RU98120766 A RU 98120766A RU 2262731 C2 RU2262731 C2 RU 2262731C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- valve
- actuator
- discharge device
- pressure
- control device
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области автоматизации различных техпроцессов и может найти широкое применение в различных отраслях промышленности.The invention relates to the field of automation of various technological processes and can find wide application in various industries.
Известна система автоматического регулирования, содержащая регулирующий клапан, установленный на трубопроводе, имеющий мембранный исполнительный механизм, который через преобразователь функционально связан с регулирующим устройством (см., например, патент Великобритании №1068447 С 3Р С 05 D, публ. 1967 г.).A known automatic control system comprising a control valve mounted on a pipeline having a membrane actuator that is operably connected through a converter to a control device (see, for example, UK Patent No. 1,068,447 C 3P C 05 D, publ. 1967).
Недостатком известной системы автоматического регулирования является низкое быстродействие и недостаточная точность поддержания заданного параметра.A disadvantage of the known automatic control system is the low speed and insufficient accuracy of maintaining a given parameter.
Целью изобретения является повышение быстродействия и точности поддержания заданного значения параметра, а также повышение надежности.The aim of the invention is to increase the speed and accuracy of maintaining a given parameter value, as well as improving reliability.
Сущность изобретения заключается в том, что в устройстве автоматического регулирования, содержащем датчик, соединенный со входом регулирующего прибора, выход которого через преобразователь связан с исполнительным механизмом регулирующего органа или запорно-регулирующего органа, преобразователь выполнен в виде, по меньшей мере, одного нагнетательного устройства;The essence of the invention lies in the fact that in the automatic control device containing a sensor connected to the input of the regulating device, the output of which through the converter is connected to the actuator of the regulatory body or locking and regulating body, the converter is made in the form of at least one discharge device;
нагнетательное устройство выполнено реверсивным;the discharge device is made reversible;
преобразователь выполнен в виде, по меньшей мере, одного стравливающего автоматического клапана;the converter is made in the form of at least one bleed automatic valve;
с полостью исполнительного механизма связан датчик давления, расцепитель которого включен на входе преобразователя;a pressure sensor is connected to the cavity of the actuator, the release of which is connected at the inlet of the converter;
между преобразователем и исполнительным механизмом регулирующего органа или запорно-регулирующего органа установлен, по меньшей мере, один дроссель;at least one throttle is installed between the converter and the actuator of the regulatory body or the locking regulatory body;
корпус регулирующего органа или запорно-регулирующего органа связан с концевыми выключателями положения исполнительного механизма регулирующего органа или запорно-регулирующего органа, а расцепители концевых выключателей включены на входе преобразователя;the body of the regulatory body or the locking and regulatory body is connected to the limit switches of the position of the actuator of the regulatory body or the locking and regulatory body, and the releases of the limit switches are connected at the input of the converter;
выход, по меньшей мере, одного нагнетательного устройства связан с исполнительным механизмом, по меньшей мере, одного стравливающего клапана;the outlet of the at least one discharge device is connected to an actuator of the at least one bleed valve;
на выходе нагнетательного устройства установлен стабилизирующий и ограничивающий давление нагнетаемой среды редукционный клапан;at the outlet of the discharge device, a pressure-reducing valve stabilizes and limits the pressure of the pumped medium;
на выходе, по меньшей мере, одного нагнетательного устройства установлен обратный клапан;at the outlet of at least one discharge device, a check valve is installed;
исполнительный механизм регулирующего органа или запорно-регулирующего органа соединен с предохранительным клапаном;the actuator of the regulatory body or locking regulatory body is connected to the safety valve;
выходы "больше" и "меньше" регулирующего прибора соединены с исполнительным механизмом регулирующего органа или запорно-регулирующего органа через нагнетательные устройства или через стравливающий клапан и нагнетательное устройство соответственно;the outputs "more" and "less" of the regulating device are connected to the actuator of the regulatory body or shut-off and regulating body through the discharge device or through the bleed valve and discharge device, respectively;
содержится клапан для экстренного открытия или закрытия регулирующего органа или запорно-регулирующего органа;contains a valve for emergency opening or closing of a regulatory body or a locking regulatory body;
в качестве нагнетательного устройства использован микрокомпрессор или микронасос;a micro compressor or a micropump is used as an injection device;
выход микрокомпрессора или микронасоса связан с исполнительным механизмом по меньшей мере одного стравливающего клапана.the output of the microcompressor or micropump is connected to the actuator of at least one bleed valve.
Устройство автоматического регулирования поясняется следующими чертежами.The automatic control device is illustrated by the following drawings.
Фиг.1 - Принципиальная схема устройства.Figure 1 - Schematic diagram of the device.
Фиг.2 - Узел поршневого исполнительного механизма.Figure 2 - Assembly of the piston actuator.
Фиг.3 - Принципиальная схема устройства с электросхемой.Figure 3 - Schematic diagram of a device with an electrical circuit.
Фиг.4 - Узел концевых выключателей.Figure 4 - The node of the limit switches.
Фиг.5 - Электросхема управления устройства.Figure 5 - Control circuit of the device.
Фиг.6 - Нагнетательный узел.6 - Pressure node.
Фиг.7 - Пример выполнения устройства.7 - An example implementation of the device.
Фиг.8 - Блочная схема устройства.Fig - Block diagram of the device.
Фиг.9 - Пример выполнения устройства.Fig.9 - An example implementation of the device.
Устройство автоматического регулирования состоит из нагнетательного устройства 1, например миникомпрессора или мининасоса, с патрубком 2, на котором установлен регулирующим дроссель 3, соединенный с распределителем 4, который промежуточным патрубком 5 соединен с исполнительным механизмом 6, в данном примере с мембранным пневматическим механизмом, имеющим мембрану 7, разделяющую полость этого механизма на надмембранную полость 8 и подмембранную полость 9. В подмембранной полости 9 установлен диск 10, подпружиненный к мембране 7 пружиной 11. Пружина 11 установлена на шайбе 12.The automatic control device consists of an
К диску 10 жестко подсоединен шток 13. Исполнительный механизм 6 закреплен на корпусе запорно-регулирующего клапана 16 при помощи штатива 14 и зафиксирован при помощи накидной гайки 15.The
К распределителю 4 подсоединен также патрубок 17 с дросселем 18, который соединяет распределитель 4 с клапаном 19, имеющим исполнительный механизм 20, электросоленоидный клапан например.A
Нагнетательное устройство 1 электрически связано, например при помощи проводов 21, с выходом регулирующего прибора 23, а исполнительный механизм 20 клапана 19 также электрически связан с другим выходом регулирующего прибора 23, например, при помощи проводов 22.The
С исполнительным механизмом 6 связан также ограничитель давления 24, например реле давления, который электрически связан с расцепителем 26, например, при помощи проводов 25, при этом расцепитель 26 установлен на проводах 21. Ограничитель давления 24 соединен с распределителем 4 при помощи патрубка 27. (Фиг.1).A
Примечание: Дроссель 18 так же, как и дроссель 3, выполнен регулирующим.Note: The
Исполнительный механизм 28 может быть выполнен поршневым, в корпусе которого установлена пружина 29, подпружиневающая поршень 30, к которому подсоединен стержень 34. Исполнительные механизмы 6 и 28 имеют входные штуцеры 31 и 32, соответственно к которым подсоединяется патрубок 5. Исполнительный механизм 28 установлен на корпусе запорно-регулирующего клапана 33. (Фиг.2).The
Расцепитель 35 ограничителя давления 24 может быть установлен и на проводах 22. На патрубке 2 может быть установлен обратный клапан 36. (Фиг.1).The release 35 of the
На примере Фиг.3 показана конкретная электрическая связь между конкретным регулятором типа Р-25 с нагнетательным устройством 1, точнее с его однофазным электродвигателем напряжением - 24 В и электрокатушкой исполнительного механизма 20 запорного клапана 19. Провод 37 является общим для питания электродвигателя нагнетательного устройства и для электропитания электрообмотки исполнительного механизма 20 соленоидного клапана. От провода 37 выполнены два отвода: отвод 38, соединяющий его с электрообмоткой электропривода нагнетательного устройства 1, а отвод 39 соединяет провод 37 с обмоткой соленоидного клапана 19, точнее его исполнительного механизма 20. Электроконтакты 40 и 41, установленные соответственно на проводах 22 и 21, являются контактами ограничителя давления 24, который в данном случае может являться дифференциальным реле давления с двумя параметрами настройки.Figure 3 shows a specific electrical connection between a particular P-25 type regulator with a
Клемма 42 регулирующего прибора 23 соответствует клемме 9 регулирующего промышленного прибора Р-25 с выходным сигналом ″Больше″, клемма 43 регулирующего прибора 23 соответствует клемме 8 регулирующего промышленного прибора Р-25 и соответствует общей точке на этом приборе, клемма 44 соответствует клемме 7 регулирующего промышленного прибора Р-25 с выходным сигналом ″Меньше″. В качестве промышленного клапана для реализации устройства автоматического регулирования может быть использован регулирующий клапан 25ЧЗ0НЖ с мембранным исполнительным механизмом, выполняющий роль клапана 16 с исполнительным механизмом 6.
Распределитель 4 может крепиться к исполнительному механизму 6 при помощи ниппеля 45, жестко закрепленного на патрубке 5, накидной гайки 46, установленной на ниппеле 45 и имеющей резьбовое соединение с переходником 47, который также имеет резьбовое соединение со штуцером 31 исполнительного механизма 6. (Фиг.3).The
Функции ограничителя давления могут выполнять и концевые выключатели. Концевой выключатель 48 верхнего положения штока 14, концевой выключатель 49 нижнего положения штока 14, концевики 48 и 49 управляются упором 50, жестко установленным на штоке 14.The function of a pressure limiter can also be performed by limit switches. The
Контакты 51 концевика 48 установлены на проводах 22, контакты 52 концевика 49 установлены на проводах 21.The
Концевики 48 и 49 жестко связаны с корпусом клапана 16. (Фиг.4).The
Если устройство автоматического регулирования предназначено для поддержания заданного давления определенной среды в трубопроводе, на котором установлен клапан 16, то ограничитель давления 24 может выполнять функции управления. В этом случае устанавливается дополнительный ограничитель давления на распределителе 4, а ограничитель давления 24 в данном примере выполняет функции регулятора давления, например, эти функции может выполнять электроконтактный манометр. Дополнительный ограничитель 53, установленный на распределителе 4, функционально связан своими расцепителями 54 и 55, установленными на проводах 22 и 21, соответственно со схемой управления нагнетательным устройством 1 и клапаном 19.If the automatic control device is designed to maintain a given pressure of a certain medium in the pipeline on which the
На электрической схеме электроконтактный манометр 56 своими контактами 57 и 58 последовательно подключен к контактам 59 и 60 расцепителей 54 и 55 соответственно и катушкам реле 61 и 62 соответственно, при этом они соединены между собой и источником электропитания при помощи электропроводов 63, 64 и 65 соответственно.On the electrical diagram, the electric
Контакты реле 67 с катушкой 61 последовательно соединены с обмоткой 72 исполнительного механизма 20 клапана 19.The contacts of the
Контакты реле 68 с катушкой 62 последовательно соединены с обмоткой 71 электропривода нагнетательного устройства 1.The contacts of the
Контакты реле 67 и 68 соединены с обмотками 71 и 72, являющимися электрическими обмотками, электропроводами 66, 69 и 70 соответственно, при этом электропроводы 66 соединяют электросхему с источником электропитания. (Фиг.5).The
Для отдельных случаев роль обратного клапана могут выполнять другие запорные устройства, например электросоленоидный клапан 73 с электрическим исполнительным механизмом 74, электрически связанный через провод 21 с выходом регулирующего прибора 23. (Фиг.6).For individual cases, the role of the check valve can be performed by other shut-off devices, for example, an solenoid valve 73 with an
Устройство автоматического регулирования может быть использовано в схеме регулятора прямого действия "после себя" или "до себя". Например, регулятор прямого действия "после себя" может быть выполнен из клапана 16, мембранный исполнительный механизм которого трубкой 75 соединен с выходным патрубком 76, т.е., например, надмембранная полость 8 исполнительного механизма 6 соединена с полостью выходного патрубка 76, а к подмембранной полости 9 подключен патрубок 2, связывающий ее с нагнетательным устройством 1. В этом примере ограничитель давления 24 соединен с подмембранной полостью 9. (Фиг.7).The automatic control device can be used in the direct-action controller circuit "after itself" or "before itself". For example, the direct action controller "after itself" can be made of a
Регулирующий прибор 23 своим входом функционально связан с датчиком 77, являющимся первичным прибором, например термометром сопротивления градуировки 5 Ом. (Фиг.8).The
Устройство автоматического регулирования может быть реализовано и гидравлическим методом, в этом случае нагнетательное устройство 1 является мининасосом и в гидравлическую схему включена накопительная емкость 79, трубкой 80 соединенная со входом нагнетательного устройства 1, а трубкой 81 связана с выходом клапана 19 (Фиг.9). К распределителю 4 или к патрубку 17 до регулируемого дросселя может быть подключен патрубок 82, соединяющий их с клапаном 83, к которому другим концом подключен патрубок 82 и исполнительным механизмом которого является электрический механизм 84 (Фиг.3).The automatic control device can be implemented hydraulically, in this case, the
Дополнительно:Additionally:
На Фиг.10 изображен пример поршневого исполнительного механизма с дополнительным нагнетательным устройством 85, например микрокомпрессором или микронасосом, патрубком 86, с установленным на нем регулируемым дросселем 87, связывающим его выход с полостью цилиндрического корпуса 88 этого поршневого исполнительного механизма, в котором выполнен с возможностью возвратно-поступательного перемещения поршень 89 с подсоединенным к нему штоком 90. При этом на крайних точках корпуса 88 установлены стравливающие электроклапан 92 и электроклапан 93, электрокатушка электроклапана 92 подключена к проводу 21, а электрокатушка электроклапана 93 подключена к проводу 22. Электроклапан 92 расположен с противоположной стороны по отношению к нагнетательному устройству 1, а электроклапан 93 расположен с противоположной стороны по отношению к нагнетательному устройству 85. На входе нагнетательного устройства 1 может быть установлен фильтр 94. На исполнительном механизме 6 или распределителе 4 может быть установлен предохранительный клапан 95. (Фиг.3). Предохранительный клапан может быть установлен на любом участке устройства автоматического регулирования, связанном с исполнительным механизмом 6, например в нагнетательном устройстве 1.Figure 10 shows an example of a piston actuator with an
На Фиг.11, 12, 13, 14 показаны примеры выполнения системы управления устройства автоматического регулирования в блочном виде.11, 12, 13, 14 show examples of the execution of the control system of the automatic control device in block form.
На Фиг.11 датчик 77 функциональной связью 96 соединен со входом регулирующего прибора 23, который соединен с источником питания 97 функциональной связью 98. Выход регулирующего прибора 23 функциональными связями 99 и 100 соответственно может быть напрямую связан с обмоткой 71 электропривода нагнетательного устройства 1 и обмоткой 72 исполнительного механизма 20 клапана 19.11, the
На Фиг.12 изображен пример, в котором выход регулирующего прибора 23 связан с электропреобразователями, например с катушкой 61 и с катушкой 62 промежуточных реле, которые связаны с источниками питания 101 и 103 функциональными связями 102 и 104.12 shows an example in which the output of the
Выходы этих электропреобразователей функциональными связями 105 и 106 соединены с обмотками 71 и 72.The outputs of these electrical converters by
На Фиг.13 изображен пример, в котором выход регулирующего прибора 23 связан с обмоткой 72 напрямую, с обмоткой 71 этот выход связан через электропреобразователь.Figure 13 shows an example in which the output of the
На Фиг.14 изображен пример, в котором выход регулирующего прибора 23 связан со входом электронного преобразователя 109, например со входом известного усилителя У29.3, выход с которого функциональными связями 110 и 111 связан с обмотками 71 и 72, источник питания 107 функциональной связью 108 связан с электронным преобразователем 109.Fig. 14 shows an example in which the output of the
На Фиг.15, 16, 17 показаны примеры выполнения системы управления устройства автоматического регулирования в виде электросхем.On Fig, 16, 17 shows examples of the control system of the automatic control device in the form of electrical circuits.
На Фиг.15 изображена электросхема, на которой выход регулирующего прибора 23 связан с обмотками 72 и 71 через промежуточные реле с катушками 62 и 61 контактами 67 и 68.On Fig shows a wiring diagram in which the output of the
На Фиг.16 изображен пример с применением в качестве преобразователя усилителя 112, имеющего промышленную марку У29.3, входные клеммы 113, 114, 115 которого соответствуют промышленным клеммам 7, 5, 9. А выходные клеммы 116, 117, 118 соответствуют промышленным клеммам 6, 8, 10, которые проводами 119, 120, 121 соединены с обмотками 71 и 72.On Fig shows an example using an
На Фиг.17 изображен пример, в котором один из выходов регулирующего прибора 23 связан с обмоткой 71 через реле, а другой выход этого прибора соединен с обмоткой 72 напрямую.On Fig shows an example in which one of the outputs of the
Дополнительные материалы:Additional materials:
Фиг.18 - пример выполнения устройства автоматического регулирования с поршневым исполнительным механизмом.Fig. 18 is an exemplary embodiment of an automatic control device with a piston actuator.
Фиг.19 - пример реверсивного нагнетательного исполнительного механизма.Fig. 19 is an example of a reversible discharge actuator.
Фиг.20 - изображен пример устройства автоматического регулирования с поршневым исполнительным механизмом.Fig - shows an example of an automatic control device with a piston actuator.
Фиг.21 - пример расположения узлов управления.Fig - an example of the location of the control nodes.
На Фиг.18 приведен пример, в более крупном масштабе изображенный на Фиг.10.On Fig shows an example, on a larger scale depicted in Fig.10.
На Фиг.19 показан пример, в котором нагнетательное устройство 1 выполнено реверсивным, т.е. оно может нагнетать в прямом и обратном направлениях, при данном выполнении достаточно одного нагнетательного устройства для управления исполнительным механизмом, например поршневым исполнительным механизмом с корпусом 88.Fig. 19 shows an example in which the
Как правило, реверсивное нагнетательное устройство имеет три вывода: один общий вывод и два вывода, один из которых прямого хода, а другой - обратного хода. В этом случае на общий вывод подключается провод 37, на вывод прямого хода подключается провод 21, а на вывод обратного хода подключается провод 22.As a rule, a reversing discharge device has three terminals: one common terminal and two terminals, one of which is a forward stroke and the other a reverse stroke. In this case,
На Фиг.20 показан пример системы управления с применением трехпозиционного переключателя 125, который может иметь два электрических исполнительных механизма с катушками 126 и 127. Вход переключателя 125 связан патрубком 2 с выходом нагнетательного устройства 1, а выход переключателя 125 трубкой 128 связан с корпусом 88 поршневого исполнительного механизма, имеющим функции прямого хода, а трубка 129 связывает выход переключателя 125 с корпусом 88 с функциями обратного хода. В этом частном случае нагнетательное устройство 1 своим электрическим приводом одновременно подключено к проводу 21 и проводу 22, одновременно провод 21 подключен к катушке 126, а провод 22 подключен к катушке 127.On Fig shows an example of a control system using a three-
Электроклапан 92 соединен с корпусом 88 при помощи трубки 121, на которой установлен регулируемый дроссель 122, а электроклапан 93 подсоединен к корпусу 88 при помощи трубки 123 с регулируемым дросселем 124. Электроклапан 92 имеет электрический исполнительный механизм 132, к которому подключен провод 21, а электрический клапан 93 имеет электрический исполнительный механизм 133, к которому подключен провод 22. К электрическим исполнительным механизмам 132 и 133 подключен общий провод 37. Аналогично общий провод 37 подключен к катушкам 126 и 127. На Фиг.21 приведен пример размещения нагнетательного устройства 1 и стравливающего клапана 19 в одном корпусе, в этом случае патрубок 17 подключен к патрубку 2 после регулируемого дросселя 3.The
На патрубках 2 и 121 могут быть установлены обратные клапаны (на чертеже не показаны), как и в предыдущих примерах.On the
Примечание:Note:
Для реализации примера, изображенного на Фиг.8 и 11, когда выход с регулирующего прибора напрямую связан нагнетательным устройством, может быть использован микрокомпрессор, приведенный в А.С. №681209 от 25.08.79 г., М кл. F 04 В 45/04. В этом случае провода 21 и 37 подключаются к электрообмотке электромагнита.To implement the example depicted in Figs. 8 and 11, when the output from the control device is directly connected to the discharge device, the microcompressor shown in A.S. can be used. No. 681209 dated 08/25/79, M class. F 04
Для реализации примера, изображенного на Фиг.12, 13, 14, может быть использован мембранный микрокомпрессор, приведенный в А.С. №1818486 от 1989 г., М кл. 6 F 04 Д 25/06.To implement the example depicted in Figs. 12, 13, 14, a membrane microcompressor shown in A.C. can be used. No. 1818486 from 1989, M class. 6 F 04
Могут быть использованы также микрокомпрессоры из А.С. №№2082902, F 04 B 45/10, №134182, 1987 г. и РФ 2082023 от 20.06.97, г. М.кл. 6 F 04 Д 25/06.Microcompressors from A.S. can also be used. No. 2082902, F 04
В качестве регулирующего прибора может быть применен РС29 пром. пр.As a regulating device, PC29 prom. etc.
Устройство автоматического регулирования работает следующим образом.The automatic control device operates as follows.
При отклонении от заданного параметра датчик 77 подает сигнал разбаланса на вход регулирующего прибора 23, например ПИ-регулятор РС29, с выхода которого поступает сигнал, например, по проводам 21 и 37 на электропривод нагнетательного устройства 1, например на обмотку 71 микрокомпрессора, точнее его привода, микрокомпрессор включается, начинает работать, нагнетая сжатый воздух через обратный клапан 36, регулируемый дроссель 3, распределитель 4, по патрубкам 2 и 5 в полость 8 мембранного исполнительного механизма 6, воздействуя на мембрану 7, сжатый воздух начинает перемещать диск 10 со штоком 13 вниз, и если клапан 16 нормально разомкнут, то он начинает закрываться.When deviating from the set parameter, the
Это продолжается до тех пор, пока длится сигнал с выхода регулятора ПИ, который может работать в импульсном режиме, как только сигнал прекращается, т.е. прекращается питание электропривода микрокомпрессора, он отключается. Естественно, набранное давление в полости 8 остается стабильным. Если появляется необходимость уменьшить это давление, т.е. приоткрыть клапан 16, то на выходе регулирующего прибора 23 по проводам 22 и 37 сигнал на открытие клапана 16 подается на электрический исполнительный механизм 20 клапана 19, который срабатывает и через регулируемый дроссель 18 по патрубкам 17 и 5 стравливает сжатый воздух из полости 8, и диск 10 со штоком 13 под воздействием пружины 11 начинает двигаться вверх, приоткрывая клапан 16.This continues as long as the signal from the output of the PI controller lasts, which can operate in a pulsed mode as soon as the signal stops, i.e. the power of the micro-compressor electric drive is stopped, it is turned off. Naturally, the accumulated pressure in the cavity 8 remains stable. If it becomes necessary to reduce this pressure, i.e. open the
Это происходит до тех пор, пока не прекратится сигнал на открытие клапана 16. Таким образом происходит регулирование заданного параметра, например температуры, и поддержание его необходимой величины.This happens until the signal to open the
Регулируемые дроссели предназначены для поддержания скорости открытия и закрытия клапана, так, чем сильнее дросселируют, т.е. прикрыты дроссели 3 и 18, тем медленнее открывается и закрывается клапан 16.Adjustable throttles are designed to maintain the speed of opening and closing the valve, so that the more they throttle, i.e. throttles 3 and 18 are covered, the slower the
Аналогично работает устройство и с поршневым клапаном 33.The device works similarly with the
В этом случае роль мембраны выполняет поршень 30.In this case, the role of the membrane is played by the
Расцепители 26 и 35, функции которых могут выполнять контакты реле давления или контакты 59 и 60 ограничителя давления 53, напр. ЭКМ, выполняют двойную функцию: ограничивают предельное давление в полости 8, исключая разрыв исполнительного механизма 6, с другой стороны, они определяют процент открытия клапана, т.к. величина открытия клапана 16 является функцией давления среды, например воздушной среды, в исполнительном механизме 16. Роль ограничителей давления 24 или 53 могут выполнять различные приборы - реле давления, электроконтактные манометры, контакты которых включены в цепь питания исполнительного механизма 20 и электропривода нагнетательного устройства 1, т.е. в провода 21 и 22, или в цепь питания промежуточных реле 61 и 62, т.е. в провода 64 и 65. Аналогичные функции могут выполнять концевики 48 и 49, контакты 51 и 52 включены в провода 21 и 22, т.е. в цепь питания нагнетательного устройства 1 и клапана 19. Упор 50 воздействует в нижнем положении на концевик 49, отключая контактами 52 цепь питания нагнетательного устройства 1, при достижении верхнего положения упор 50 воздействует на концевик 48, который контактами 51 размыкает цепь питания клапана 19, т.е. провод 22. Таким образом, регулирующий прибор 23 является одновременно в отдельных случаях и источником питания нагнетательного устройства 1 и клапана 19. Защитные функции от разрыва исполнительного механизма 6 выполняет и предохранительный клапан 95, который начинает стравливать газовую или жидкую среду при превышении ее давления из исполнительного механизма 6. Для экстренного открытия или закрытия клапана 16 в зависимости от его исполнения "НО" или "НЗ" предназначен клапан 83, который может быть связан с кнопкой управления им (на чертеже не показана). Обратный клапан 36 позволяет удерживать давление среды в исполнительном механизме 6 при прекращении управляющего сигнала с выхода регулирующего прибора 23.The releases 26 and 35, the functions of which can be performed by the contacts of the pressure switch or the
Выполнять функции регулирующего прибора 23 могут простейшие приборы, например контактный термометр или контактный манометр 56, который своими контактами 57 или 58 в зависимости от давления в точке, где установлен контактный манометр 56, например на трубопроводе 76, замыкая их, связывает источник электропитания напрямую или через промежуточные реле 61 или 62 с обмоткой 71 электропривода нагнетательного устройства 1 или с обмоткой 72 исполнительного механизма 20 клапана 19, например, при помощи контактов реле 67 или 68.The simplest devices, for example, a contact thermometer or a
Роль обратного клапана 36 может выполнять и клапан 73, установленный на патрубке 2 после нагнетательного устройства 1, исполнительный механизм которого подключен к проводу 21 и 37, при этом клапан выполнен нормально замкнутым и открывается одновременно с подачей питания на нагнетательное устройство 1.The role of the
Устройство автоматического регулирования может работать одновременно и с регулирующим клапаном "до себя" или "после себя".The automatic control device can work simultaneously with the control valve "before" or "after itself".
На Фиг.7 изображен пример выполнения этой связи с регулирующим клапаном "после себя" выполненным на основе клапана 16 в нормально разомкнутом исполнении, верхняя полость 8 исполнительного механизма которого трубкой 75 соединена с трубопроводом 76 на выходе клапана 16, а нижняя полость 9 этого механизма патрубком 2 соединена с нагнетательным механизмом 1, который управляется ограничителем давления 24, электрически связанным с нагнетательным устройством 1. В данном случае в функции устройства автоматического регулирования входит поддержание необходимого давления среды в нижней полости 9 мембранного исполнительного механизма 6.Figure 7 shows an example of this connection with the control valve "after oneself" made on the basis of the
Устройство автоматического регулирования может быть выполнено и с гидравлическим приводом, который по своему принципу полностью совпадает с пневматическим приводом, только в качестве нагнетательного устройства 1 вместо микрокомпрессора может применяться микронасос, а накопительная емкость нужна для аккумуляции в ней жидкости, которая забирается нагнетательным устройством 1 и направляется в исполнительный механизм 6 и стравливается в ней с из этого механизма клапаном 19.The automatic control device can be performed with a hydraulic drive, which, by its principle, completely coincides with a pneumatic drive, only a micropump can be used instead of a microcompressor as a
При помощи устройства автоматического регулирования можно легко управлять и пневмоцилиндрами или гидроцилиндрами двустороннего действия.By means of an automatic control device, it is also possible to easily control double-acting pneumatic cylinders or hydraulic cylinders.
Пневмоцилиндр изображен на Фиг.18, в этом примере нагнетательные устройства 1 и 85 электрически связаны с выходами "больше" и "меньше" соответственно регулирующего прибора 23.The pneumatic cylinder is shown in Fig. 18, in this example, the
При необходимости переместить поршень 89 вместе со связанным с ним штоком 90 в ту иди иную сторону сигнал с регулирующего прибора 23 поступает на один из них, одновременно этот сигнал поступает и на клапан 92, расположенный с противоположной стороны корпуса 88.If necessary, move the
Одно из нагнетательных устройств начинает подавать воздух или жидкость в полость цилиндра с одной стороны, а с противоположной стороны поршня 89 полость цилиндра через открывшийся клапан 92 (93 соединяется с атмосферой или накопительной емкостью, чтобы не появилось противодавление при движении поршня 89. В данном случае рассматривается срабатывание нагнетательного устройства 1 и клапана 92.One of the discharge devices begins to supply air or liquid to the cylinder cavity on one side, and on the opposite side of the
Аналогично будет действовать и нагнетательное устройство 85 совместно с клапаном 93, только поршень 89 со штоком 90 будут двигаться в противоположную сторону.The
Шток 90 может быть соединен с различными запорно-регулирующими органами, например заслонкой, задвижкой, клапаном или краном.
При использовании трехпозиционного переключателя 125 в зависимости от сигнала с регулирующего прибора 23 на катушки 126 или 127 переключатель соединяет выход нагнетательного устройства 1 через патрубок 2 с трубками 128 или 127, а нагнетательное устройство включается при любом сигнале с выхода регулятора 23. Т.е. электрические провода 21 и 22 параллельно подключены к электроприводу нагнетательного устройства 1.When using the three-
Если нагнетательное устройство будет выполнено реверсивным по крайней мере с тремя выводами, позволяющими подключить управляющие электрические провода, например провод "меньше" 21, провод "больше" 22 и общий провод 37, при сигнале "меньше" с выхода прибора 23 нагнетательное устройство начинает нагнетать среду жидкую или газообразную в корпус 88 цилиндра, передвигая поршень 89 в противоположную от подсоединения патрубка 2, при сигнале "больше" нагнетательное устройство 1 начинает откачивать эту среду в противоположном направлении, создавая разрежение в полости цилиндра, всасывая за собой поршень 89.If the discharge device is reversible with at least three leads, allowing you to connect the control electric wires, for example, the wire is "less than" 21, the wire is "more" 22 and the
Сигналы с выхода регулирующего прибора 23 могут идти на нагнетательное устройство 1 или на клапан 19, или через преобразователь, например усилитель или реле. Все это известные решения, приведенные на блочных схемах Фиг.13-17.The signals from the output of the
Дополнительные материалы:Additional materials:
Фиг.22 - Привод устройства с реверсивным нагнетательным устройством.Fig - Drive device with a reversible discharge device.
Фиг.23 - Пример выполнения реверсивного нагнетательного устройства.Fig - An example of the implementation of a reversible discharge device.
Фиг.24 - Электрическая схема электродвигателя реверсивного нагнетательного устройства.24 is an electrical diagram of an electric motor of a reversing discharge device.
Фиг.25 - Пример выполнения реверсивного нагнетательного устройства.Fig - An example of a reversible discharge device.
Фиг.27 - Пример выполнения электрической схемы устройства.Fig - An example of the implementation of the electrical circuit of the device.
Фиг.26 - Пример выполнения привода устройства.Fig - An example of a drive device.
Фиг.28 - Пример выполнения стравливающего устройства.Fig. 28 shows an example of a discharge device.
Фиг.29 - Пример выполнения гидравлической части устройства.Fig - An example of the hydraulic part of the device.
Фиг.30 - Узел нагнетания.Fig - Node injection.
Фиг.31 - Гидросистема.Fig - Hydraulic system.
Фиг.32 - Пример выполнения устройства с заслонкой.Fig - An example implementation of the device with a shutter.
Фиг.33 - Пример выполнения устройства с клапаном или задвижкой.Fig - An example of a device with a valve or valve.
На противоположной стороне относительно места подключения патрубка 2 подсоединен патрубок 134 с установленным на нем предохранительным клапаном 135 или обратным клапаном (на чертеже не показан). Фиг.19.On the opposite side, relative to the connection point of the
Нагнетательное устройство 1 может быть выполнено реверсивным, т.е. нагнетать газовую или жидкую среду в противоположные стороны и иметь по меньшей мере три входа электроуправления. К этим входам подсоединены провода управления 21, 37 и 22. В данном примере реверсивное нагнетательное устройство 1 имеет два противоположных выхода гидравлических или пневматических, через которые в противоположные стороны производится нагнетание газовой или жидкой среды.The
В данном конкретном примере один из выходов соединен патрубком 2 с одной из сторон цилиндра, точнее с полостью корпуса 88, а противоположный выход соединен патрубком 86 с противоположной стороной цилиндра, точнее с полостью корпуса 88. Фиг.22.In this specific example, one of the outputs is connected by a
В заявленных материалах приводится пример выполнения реверсивного нагнетательного устройства 1, в корпусе которого выполнен вал 136, закрепленный на опорных подшипниках 137 и 138 с возможностью вращения вокруг своей оси. Подшипники 137 и 138 запрессованы с торцов корпуса нагнетательного устройства 1. На валу 136 с одной из сторон жестко закреплен ротор 139 электродвигателя, статор которого коаксиально закреплен на корпусе нагнетательного устройства 1, при этом электрообмотки статора имеют три вывода, соединенных с управляющими проводами 21, 37, 22. На валу 136 закреплен винтовой ротор 141, выполняющий функции винтового поршня. Винтовой ротор 141 расположен между вводами патрубков 2 и 86 в корпус нагнетательного устройства 1. Фиг.23.The claimed materials give an example of the implementation of the reversing
По своей конструкции в данном примере нагнетательное устройство относится к компрессорам с винтовым ротором или насосам с винтовым ротором.By design, in this example, the discharge device relates to compressors with a screw rotor or pumps with a screw rotor.
На Фиг.24 изображена электрическая схема статора известного реверсивного электродвигателя болгарского производства типа ЕОРКП 041/4 однофазного питания.On Fig shows an electrical diagram of the stator of a known reversible electric motor of Bulgarian production type EORKP 041/4 single-phase power.
В данном примере изображен статор с двумя обмотками 142 и 143, одними концами соединенными в точке 144, а другими концами 146 и 147 подключенными к выводящим проводам 148 и 149 соответственно, между которыми на электропроводе 151 установлен конденсатор 150.In this example, a stator is shown with two
Точка 144 соединения двух обмоток 142 и 143 выведена проводом 145 на клеммник 152, на который выведены и провода 148 и 149. К этим проводам на клеммнике 152 подключены соответственно и управляющие провода 37, 21 и 22.The
Нагнетательные устройства 1 и 85 могут иметь пневматическую или гидравлическую связь со стравливающими клапанами 92 и 93. Эта связь осуществляется при помощи трубки 155, соединяющей патрубок 2 с исполнительным механизмом 156, а патрубок 86 трубкой 157 соединен с исполнительным механизмом 158. В данном примере исполнительные механизмы выполнены пневматическими или гидравлическими. Таким образом, выходы нагнетательных устройств 1 и 85 в данном примере соединены с исполнительным механизмом, цилиндром, с его корпусом 88 и соответственно с исполнительными механизмами 156 и 158. Фиг.26.The
Реверсивное нагнетательное устройство 1 может быть выполнено с двумя электродвигателями, например дополнительный электродвигатель может быть размещен в противоположном конце корпуса нагнетательного устройства 1 по отношению к ранее рассматриваемому двигателю.
На валу 136 жестко закреплен ротор 153 этого электродвигателя, коаксиально которому закреплен на корпусе нагнетательного устройства 1 статор 154. В данном случае оба электродвигателя выполнены не реверсивными, а их статоры выполнены как у обычных однофазных двигателях, задача которых раскручивать винтовой ротор в противоположных направлениях, в зависимости от сигнала с регулирующего прибора 23, связь между которыми осуществляется при помощи проводов 21 и 37, подключенных к статору 140, и проводов 22 и 37, подключенных к статору 154. Фиг.25.On the
Управление исполнительными механизмами через нагнетательное устройство может осуществляться и при помощи электрокнопок 159 и 160, включенных в цепь питания, например, обмоток 71 и 72 соответственно электропривода нагнетательного устройства 1 и исполнительного механизма 20 клапана 19. Фиг.27.The control of the actuators through the discharge device can also be carried out using the
Между стравливающим клапаном, например 93, на патрубке, соединяющем его с исполнительным механизмом, точнее с его корпусом, например 88, может быть установлен предохранительный клапан 161, вход которого соединен с исполнительным механизмом, а выход соединен со стравливающим клапаном, например 93. Такое выполнение стравливающего узла позволяет поддерживать необходимое противодавление в исполнительном механизме 28.Between the bleed valve, for example 93, on the pipe connecting it to the actuator, more precisely with its body, for example 88, a
Привод устройства автоматического регулирования может быть выполнен, как рассматривалось раньше, гидравлическим.The drive of the automatic control device can be made, as previously considered, hydraulic.
В частности, для управления цилиндром с корпусом 88 входы нагнетательных устройств 1 и 85 могут быть соединены патрубком 162, который в свою очередь соединен с трубопроводом 164 для жидкой среды, например для воды или масла, что связывает его с накопительной емкостью, на чертеже не показанной, или источником среды под давлением, например, воды под давлением - городской водой, или нагнетаемого насосом масла. В этом частном случае на трубопроводе 164 устанавливается редукционный клапан 163. Фиг.29.In particular, to control the cylinder with the
На выходе нагнетательного устройства может быть установлен редукционный клапан 165. Фиг.30.At the outlet of the discharge device, a
При выполнении нагнетательного устройства 1 реверсивным с гидроприводом к патрубкам 2 и 86 могут быть подведен патрубок 162, соединяющий их, на котором установлены обратные клапаны 166 и 167, и который связан аналогично предыдущему случаю с трубопроводом 164, на котором может быть установлен редукционный клапан 163.When the
Примечание:Note:
Регулирующий прибор - ПИ регулятор, контактный прибор, кнопки электроуправления - все это может быть названо в общем устройством управления приводом исполнительного механизма. В свою очередь, приводом исполнительного механизма является нагнетательное устройство 1 или стравливающее устройство, например стравливающий клапан 19. В свою очередь, нагнетательное устройство 1, стравливающий клапан 19, другие нагнетательные устройства и стравливающие клапаны, изображенные на эскизах в заявленных материалах, вместе с исполнительными механизмами являются приводом для запорных, запорно-регулирующих, запорных или регулирующих органов.A regulating device - a PI regulator, a contact device, electric control buttons - all this can be called a general actuator drive control device. The actuator, in turn, is a
На Фиг.32 изображен пример исполнительного механизма в форме поршневого цилиндра, шарнирно закрепленного на станине при помощи шарнира 166, а его шток 90 при помощи шарнира 167 соединен с рычагом 168, жестко закрепленным в точке 169 к заслонке 170, близкой к оси ее вращения, причем заслонка установлена в трубопроводе 171.On Fig shows an example of an actuator in the form of a piston cylinder pivotally mounted on the frame using a
На Фиг.33 изображен пример исполнительного механизма в форме поршневого цилиндра, закрепленного при помощи штатива 14 на клапане 16, или задвижке, при этом шток 90 соединен со штоком 13 клапана 19 или со штоком задвижки.FIG. 33 shows an example of an actuator in the form of a piston cylinder mounted using a
О работе устройств, изображенных в качестве примеров в дополнительных материалах.On the operation of devices depicted as examples in additional materials.
При выполнении нагнетательного устройства 1 реверсивным возможно нагнетание газовой или жидкой среды в прямо противоположных направлениях. Поэтому при подаче сигнала на провода 145 (общий провод) и 148 через провода 37 (общий провод) и провод 21, соединенные на клеммнике 152, в статоре 140 образуется бегущее электромагнитное поле определенного направления, увлекающее за собой ротор 139, который начинает вращать винтовой ротор 141 нагнетательного устройства 1, при этом он нагнетает, например, газообразную или жидкую среду в направлении патрубка 2, начиная перемещать поршень влево, в это же время с противоположной стороны среда из под поршня 89 по патрубку 86 засасывается нагнетательным устройством 1, тем самым облегчая ход поршня 89 со штоком 90.When the
Аналогично будет работать нагнетательное устройство 1 при подаче сигнала на провода 145 и 149, только роторы 139 и 141 будут вращаться в противоположную сторону по отношению к первому случаю.The
И нагнетание среды будет идти по патрубку 86, а всасывание среды будет идти по патрубку 2, и поршень будет двигаться слева направо. Фиг.22-24.And the pumping medium will go through the
При выполнении нагнетательного устройства с двумя двигателями сигнал поступает с управляющего устройства то на один двигатель, то на другой, при этом один из двигателей всегда обесточен, а ротор 141 вращается то в одну сторону, то в другую.When performing a discharge device with two engines, the signal comes from the control device either to one engine or to the other, while one of the engines is always de-energized, and the
В остальном принцип действия полностью совпадает с предыдущим примером. Фиг.25.Otherwise, the principle of operation is fully consistent with the previous example. Fig.25.
В целях уменьшения токовой нагрузки на управляющее устройство стравливающие клапаны 92 и 93 открываются от давления среды поступающего при включении одного из нагнетательных устройств 1 или 85, передающегося по трубке 155 или 157 и воздействующего на исполнительные механизмы 156 и 158.In order to reduce the current load on the control device, bleed
Таким образом, как только срабатывает одно из нагнетательных устройств, подавая среду под давлением в полость корпуса 88 цилиндра с одной из сторон поршня 89, под действием этого давления с противоположной стороны цилиндра открывается стравливающий клапан, уменьшая величину противодавления при движении этого поршня. Фиг.26.Thus, as soon as one of the discharge devices is triggered, feeding the medium under pressure into the cavity of the
Нагнетательное устройство 1 или один из стравливающих клапанов, например 19, может управляться и от электрокнопок 159 и 160.The
Например, нажав кнопку 159, оператор подает напряжение на обмотку 71 статора двигателя нагнетательного устройства, замыкая цепь питания этой обмотки 71, включая нагнетательное устройство 1.For example, by pressing
Нажав кнопку 160, мы замыкаем цепь питания обмотки 72, включаем стравливающий клапан 19. В этих случаях через исполнительный механизм будут перемещаться запорно-регулирующие органы в ту или иную сторону. Фиг.27.By pressing the
Установка предохранительного клапана в разрыв патрубка 121 позволяет регулировать противодавление в исполнительном механизме при срабатывании нагнетательного устройства, т.к. среда из полости исполнительного механизма начинает стравливаться только при определенном давлении, при котором срабатывает предохранительный клапан 161. Фиг.28.Installing a safety valve in the gap of the
При выполнении привода запорно-регулирующих органов гидравлическим через трубопровод 164 и патрубок 162 на вход нагнетательных устройств 1 и 85 подается подпор жидкой среды, которая может быть водой или маслом, под определенным давлением, например городской водой из городского водопровода, масла, подаваемого насосом или из накопительной емкости. Для стабилизации давления подпора используется редукционный клапан 163. В отдельных случаях этот подпор может быть пневматическим, в этом частном случае по трубопроводу 164 и патрубку 162 подается сжатый воздух с компрессора.When performing the drive of the locking and regulating organs hydraulic through a
Подпор способствует уменьшению инерционности устройства автоматического регулирования. Фиг.29.Back pressure helps to reduce the inertia of the automatic control device. Fig.29.
Для стабилизации и ограничения давления нагнетаемой среды на выходе нагнетательного устройства 1, например, может быть установлен редуционный клапан 165. Фиг.30.To stabilize and limit the pressure of the pumped medium at the outlet of the
Аналогично вышерассмотренному примеру может осуществляться и подпор реверсивного нагнетательного устройства 1, только среда под давлением подается по трубопроводу 164 и патрубку 162 на оба выхода этого устройства. Фиг.31.Similarly to the above example, a
Пневматический или гидравлический исполнительный механизм может работать совместно с различными запорно-регулирующими органами, например односидельчатыми или двухсидельчатыми клапанами, задвижками, заслонками и кранами. Приведены примеры на Фиг.32, 33.The pneumatic or hydraulic actuator can work in conjunction with various locking and regulating bodies, for example, single-seat or twin-seat valves, valves, dampers and valves. Examples are given in FIGS. 32, 33.
Claims (14)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98120766/09A RU2262731C2 (en) | 1998-11-05 | 1998-11-05 | Automatic adjustment device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98120766/09A RU2262731C2 (en) | 1998-11-05 | 1998-11-05 | Automatic adjustment device |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004129698/06A Division RU2298112C2 (en) | 2004-10-14 | 2004-10-14 | Converter for automatic control device |
| RU2005113794/06A Division RU2296890C2 (en) | 2005-05-05 | 2005-05-05 | Actuator for automatic control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU98120766A RU98120766A (en) | 2000-09-20 |
| RU2262731C2 true RU2262731C2 (en) | 2005-10-20 |
Family
ID=35863272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU98120766/09A RU2262731C2 (en) | 1998-11-05 | 1998-11-05 | Automatic adjustment device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2262731C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006121366A1 (en) * | 2005-05-05 | 2006-11-16 | Veniamin Yakovlevich Veinberg | Drive for an automatic control device |
| WO2007114725A1 (en) * | 2006-04-06 | 2007-10-11 | Veniamin Yakovlevich Veinberg | Transducer for an automatic control device |
-
1998
- 1998-11-05 RU RU98120766/09A patent/RU2262731C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ГАМЫНИН Н.С. Основы следящего гидравлического привода. - М.: Оборонгиз, 1962, с.7. ИВАЩЕНКО И.И. Автоматическое регулирование. - М.: Машиностроение, 1973, с.303. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006121366A1 (en) * | 2005-05-05 | 2006-11-16 | Veniamin Yakovlevich Veinberg | Drive for an automatic control device |
| WO2007114725A1 (en) * | 2006-04-06 | 2007-10-11 | Veniamin Yakovlevich Veinberg | Transducer for an automatic control device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4080110A (en) | Control system for variable capacity gas compressor | |
| US7533690B2 (en) | Multi-functional regulator | |
| KR940703974A (en) | HYDRAULIC CONTROL SYSTEM HAVING POPPET AND SPOOL TYPE VALVES | |
| US8973890B2 (en) | Fluid-operated actuating drive on a valve | |
| WO2009071902A1 (en) | Flow control valve | |
| RU2262731C2 (en) | Automatic adjustment device | |
| EP1939701A2 (en) | Mechanical controller for a hydraulically controlled system | |
| US1806925A (en) | Xwilliam m mgpber | |
| US3087471A (en) | Proportional positioning using hydraulic jet | |
| US6935107B2 (en) | Three-way pneumatic commutator and volume booster | |
| RU2296890C2 (en) | Actuator for automatic control device | |
| US2800921A (en) | Power failure responsive cut-off valve system | |
| RU2298112C2 (en) | Converter for automatic control device | |
| RU2493465C1 (en) | Constant low-pressure shutoff electropneumatic valve | |
| WO2004044436A1 (en) | Electro-hydraulic actuator with mechanical servo position feedback | |
| CN217951402U (en) | Boiler regulating valve system and boiler heating system | |
| EP4257830A1 (en) | Positioning valve control system | |
| US767138A (en) | Pressure-regulated controlling device. | |
| US2771843A (en) | Pressure regulator | |
| US11384777B2 (en) | Double-acting hydraulic actuator with different pumps for each actuation direction | |
| US3580538A (en) | Pneumatic system for air motor control | |
| CA1058129A (en) | Control system for variable capacity gas compressor | |
| US622025A (en) | spencer | |
| RU2044291C1 (en) | Pressure set-point device | |
| RU2241866C2 (en) | Automatic control device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20051106 |