RU2262122C1 - System for dection of radar signals - Google Patents
System for dection of radar signals Download PDFInfo
- Publication number
- RU2262122C1 RU2262122C1 RU2004113153/09A RU2004113153A RU2262122C1 RU 2262122 C1 RU2262122 C1 RU 2262122C1 RU 2004113153/09 A RU2004113153/09 A RU 2004113153/09A RU 2004113153 A RU2004113153 A RU 2004113153A RU 2262122 C1 RU2262122 C1 RU 2262122C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal
- radar
- input
- acceleration
- radar signal
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в радиолокационных комплексах (РЛК) и радиолокационных системах (РЛС) контроля и управления воздушным движением, управления оружием.The invention relates to radar and can be used in radar systems (radar) and radar systems (radar) control and air traffic control, weapon control.
Известны: 1) система обнаружения радиолокационных сигналов, отраженных от целей, в импульсно-доплеровской РЛС, содержащая N параллельных каналов обработки радиолокационного сигнала по дальности, в каждом из которых выполняется частотное селектирование в пределах участка спектра, свободного от составляющих помеховых отражений от земли, режектирование помеховых отражений, принимаемых по главному лепестку диаграммы направленности антенны, предварительное гетеродинирование с целью понижения промежуточной частоты, оконечная доплеровская фильтрация принимаемого сигнала в блоке доплеровских фильтров, с выходов которых сигнал через детектор и интегратор подается на пороговое устройство и далее на схему совпадения для дальнейшей обработки [1, Бакулев П.А., Степин В.М. Методы и устройства селекции движущихся целей. - М.: Радио и связь, 1986 г., рис.10.25, стр.271-273], 2) система обнаружения радиолокационных сигналов, отраженных от целей, в импульсно-доплеровской РЛС, содержащая N параллельных каналов обработки радиолокационного сигнала по дальности, в каждом из которых выполняется частотное селектирование в пределах участка спектра, свободного от составляющих помеховых отражений от земли, подавление мешающих отражений от земли, принимаемых по основному лучу диаграммы направленности антенны, предварительное гетеродинирование сигнала с целью понижения значения промежуточной частоты, оконечная доплеровская фильтрация принимаемого сигнала с помощью набора доплеровских фильтров, с выходов которых сигнал через амплитудный детектор, последетекторный фильтр и пороговое устройство поступает к индикатору [2, Радиолокационные устройства. Теория и принципы построения. Под ред. В.В.Григорина - Рябова. - М.: Советское радио, 1970 г., рис.13.18, стр.366-370], 3) система обнаружения радиолокационных сигналов, отраженных от целей, в импульсно-доплеровской РЛС, содержащая N параллельных каналов обработки радиолокационного сигнала по дальности, в каждом из которых с помощью фильтра зоны фильтрации выполняется предварительное частотное селектирование в пределах заданного участка спектра и оконечная доплеровская фильтрация принимаемого сигнала с помощью набора доплеровских фильтров, с выходов которых сигнал, обычно через пороговое устройство, поступает в систему индикации [3, Многофункциональные радиоэлектронные комплексы истребителей. Под ред. Г.С.Кондратенкова - М.: Военное издательство, 1994 г., рис.2.1.4, стр.51-56 (прототип)].Known: 1) a system for detecting radar signals reflected from targets in a pulse-Doppler radar, containing N parallel channels for processing a radar signal in range, in each of which frequency selection is performed within a portion of the spectrum free from components of interfering reflections from the ground, interference reflections received along the main lobe of the antenna radiation pattern, preliminary heterodyning to lower the intermediate frequency, terminal Doppler I filtering the received signal in the Doppler filter bank, with which the output signal through the detector and an integrator is supplied to a threshold device and further to the coincidence circuit for further processing [1, Bakoulev PA, VM Stepin Methods and devices for moving targets selection. - M .: Radio and communications, 1986, Fig. 10.25, pp. 271-273], 2) a system for detecting radar signals reflected from targets in a pulse-Doppler radar containing N parallel ranges of processing a radar signal in range, in each of which frequency selection is performed within the spectrum, free from components of interfering reflections from the ground, suppression of interfering reflections from the ground, received along the main beam of the antenna radiation pattern, preliminary signal heterodyning in order to reduce intermediate frequency, terminal Doppler filtering of the received signal using a set of Doppler filters, the outputs of which the signal through the amplitude detector, post-detector filter and threshold device is fed to the indicator [2, Radar devices. Theory and principles of construction. Ed. V.V. Grigorina - Ryabova. - M .: Soviet Radio, 1970, Fig. 13.18, p. 366-370], 3) a system for detecting radar signals reflected from targets in a pulse-Doppler radar containing N parallel ranges of processing a radar signal in range, in each of which, using a filter in the filtering zone filter, performs preliminary frequency selection within a given spectral region and terminates the Doppler filtering of the received signal using a set of Doppler filters, the outputs of which are usually transmitted through a threshold device into display system [3 Multifunction fighter radio electronic complexes. Ed. G.S. Kondratenkova - M .: Military Publishing House, 1994, Fig. 2.1.4, pp. 51-56 (prototype)].
Недостатками этих многоканальных систем обнаружения радиолокационных сигналов, отраженных от целей, являются:The disadvantages of these multi-channel systems for detecting radar signals reflected from targets are:
ограниченные возможности обнаружения и точного оценивания скорости движущихся целей по смещению доплеровской частоты с требуемыми показателями в ситуации, когда цель перемещается в пространстве с ускорением, а также высокая вероятность принятия ложного решения о наличии помехового, а не полезного сигнала в этой же ситуации [1, 2, 3];limited detection and accurate estimation of the speed of moving targets by shifting the Doppler frequency with the required parameters in a situation when the target moves in space with acceleration, as well as the high probability of making a false decision about the presence of an interfering rather than useful signal in the same situation [1, 2 , 3];
невозможность обнаружения отраженных сигналов от интенсивно маневрирующих целей [1, 2, 3].the impossibility of detecting reflected signals from intensely maneuvering targets [1, 2, 3].
Из известных технических решений наиболее близким (прототипом) является система обнаружения радиолокационных сигналов, отраженных от целей [3], содержащая N параллельно соединенных каналов обработки радиолокационных сигналов по дальности, на входы которых подаются отраженные от целей сигналы с выхода приемного устройства, а каждый из N каналов содержит стробирующий каскад, первый вход которого соединен с выходом приемного устройства, а на второй вход подаются стробирующие импульсы, и фильтр зоны фильтрации, вход которого соединен с выходом стробирующего каскада, а выход соединен параллельно со входами R узкополосных доплеровских фильтров, выход каждого из которых соединен последовательно через пороговое устройство со входом системы индикации. Максимальное значение N=Q-1, где Q - скважность, определяемая отношением периода повторения зондирующей последовательности радиоимпульсов к длительности стробирующего импульса, равного, как правило, длительности зондирующего импульса, R определяется произведением полосы зоны фильтрации на длительность времени накопления (приема) отраженных от целей сигналов.Of the known technical solutions, the closest (prototype) is a system for detecting radar signals reflected from targets [3], containing N parallel-connected channels for processing radar signals in range, the inputs of which are reflected from targets from the output of the receiving device, and each of N The channel contains a gating cascade, the first input of which is connected to the output of the receiving device, and gating pulses are fed to the second input, and a filter of the filtration zone, the input of which is connected to the output the house of the gating cascade, and the output is connected in parallel with the inputs R of narrow-band Doppler filters, the output of each of which is connected in series through a threshold device to the input of the display system. The maximum value N = Q-1, where Q is the duty cycle, determined by the ratio of the repetition period of the probe sequence of radio pulses to the duration of the strobe pulse, which is usually equal to the duration of the probe pulse, R is determined by the product of the band of the filtration zone by the duration of the accumulation (reception) time reflected from the targets signals.
Известная система обнаружения радиолокационных сигналов осуществляет селекцию отраженных от целей сигналов по дальности и доплеровскому смещению частоты, принимает решение об обнаружении целей, находящихся в зоне радиолокационного наблюдения, выдает данные об обнаруженных целях в систему индикации. Излученные и отраженные от целей сигналы принимаются антенной РЛС и поступают в приемное устройство для преобразования несущей частоты и последующего усиления. С выхода усилителя отраженный от цели сигнал поступает на несколько, в общем случае N, параллельно соединенных и идентичных каналов дальности. На входе каждого канала выполнен стробирующий каскад, на первый вход которого поступает сигнал с выхода приемного устройства, а на второй - стробирующий импульс. В каждом канале дальности стробирующий импульс смещен на свое время задержки τз1, τз2,...τзN относительно момента излучения зондирующих импульсов передатчика, образуя таким образом многоканальную по дальности систему обнаружения радиолокационных сигналов, отраженных от целей, перекрывающую весь диапазон просматриваемых дальностей за исключением "слепых" зон по дальности. Взаимное расположение стробирующих импульсов, поступающих соответственно на стробирующий каскад первого, второго, ..., N-го каналов по дальности показано на фиг.1. На фиг.1 показаны: последовательность зондирующих импульсов (эпюра 1), далее соответственно стробирующий импульс, поступающий на стробирующий каскад первого канала по дальности (эпюра 2), второго канала по дальности (эпюра 3), третьего канала по дальности (эпюра 4), N-го канала по дальности (эпюра 5).The known system for detecting radar signals selects signals reflected from targets by range and Doppler frequency shift, decides to detect targets located in the radar surveillance zone, and issues data about the detected targets to the display system. The signals emitted and reflected from the targets are received by the radar antenna and fed to the receiving device for converting the carrier frequency and subsequent amplification. From the output of the amplifier, the signal reflected from the target arrives at several, generally N, parallel connected and identical range channels. At the input of each channel, a gating cascade is made, the first input of which receives a signal from the output of the receiving device, and the gating pulse at the second. In each range channel, the gating pulse is shifted by its delay time τ z1 , τ z2 , ... τ zN relative to the moment of radiation of the probe pulses of the transmitter, thus forming a multi-channel range detection system for radar signals reflected from targets, covering the entire range of the viewed ranges beyond exclusion of "blind" zones in range. The relative position of the strobe pulses arriving respectively at the strobe stage of the first, second, ..., Nth channels in range is shown in FIG. 1. Figure 1 shows: a sequence of probe pulses (plot 1), then respectively a gating pulse arriving at the gating stage of the first channel in range (plot 2), the second channel in range (plot 3), the third channel in range (plot 4), N-th channel in range (plot 5).
На выходе стробирующего каскада выполнен фильтр зоны фильтрации, с помощью которого выделяется зона спектра, в которой происходит обнаружение сигналов целей. Сигнал с выхода фильтра зоны фильтрации подается на набор узкополосных доплеровских фильтров, полоса пропускания которых определяется временем когерентного накопления отраженного от цели сигнала. Количество узкополосных доплеровских фильтров выбирается из условия обеспечения просмотра всей зоны фильтрации, определяемой полосой пропускания фильтра зоны фильтрации. С выходов узкополосных доплеровских фильтров сигнал поступает на пороговое устройство, превышение сигнала в котором по окончании времени обработки принимаемого сигнала (времени когерентного накопления) является сигналом о наличии в зоне наблюдения цели с параметрами, соответствующими данному каналу дальности и доплеровского смещения частоты. Сигналы с выходов тех узкополосных доплеровских фильтров, в которых произошло превышение порога, поступают в устройство индикации и для дальнейшей обработки.At the output of the gating stage, a filter of the filtering zone is made, with the help of which a spectrum zone is distinguished in which target signals are detected. The signal from the output of the filter of the filtering zone is fed to a set of narrow-band Doppler filters, the passband of which is determined by the time of coherent accumulation of the signal reflected from the target. The number of narrow-band Doppler filters is selected from the condition of viewing the entire filtering zone, determined by the filter bandwidth of the filtering zone. From the outputs of narrow-band Doppler filters, the signal enters a threshold device, the excess of the signal in which at the end of the processing time of the received signal (coherent accumulation time) is a signal that there is a target in the observation zone with parameters corresponding to this range channel and the Doppler frequency shift. The signals from the outputs of those narrow-band Doppler filters, in which a threshold has been exceeded, enter the display device for further processing.
Недостатки прототипа полностью совпадают с недостатками аналогов, а именно:The disadvantages of the prototype completely coincide with the disadvantages of analogues, namely:
система не обеспечивает высокой вероятности правильного обнаружения и точного оценивания скорости движущихся целей по смещению доплеровской частоты в ситуации, когда цель перемещается в пространстве с ускорением, в этой же ситуации высока вероятность принятия ложного решения о наличии помехового, а не полезного сигнала, а также система не обнаруживает сигналы, отраженные от интенсивно маневрирующих целей.the system does not provide a high probability of correct detection and accurate estimation of the speed of moving targets by shifting the Doppler frequency in a situation where the target moves in space with acceleration, in this situation there is a high probability of making a false decision about the presence of an interfering rather than a useful signal, and the system does not detects signals reflected from intensely maneuvering targets.
Основной причиной этих недостатков является появление в отраженном сигнале при наблюдении цели перемещающейся с ускорением (маневрирующей), линейно-частотной модуляции несущей частоты. Указанное обстоятельство приводит к расширению спектра отраженного сигнала и, соответственно, к несогласованной (неоптимальной) обработке принимаемого сигнала в системе обнаружения, требующей, чтобы полоса пропускания узкополосного доплеровского фильтра была равна ширине спектра сигнала.The main reason for these shortcomings is the appearance in the reflected signal when observing a target moving with acceleration (maneuvering), linear-frequency modulation of the carrier frequency. This circumstance leads to the expansion of the spectrum of the reflected signal and, accordingly, to inconsistent (non-optimal) processing of the received signal in the detection system, which requires that the passband of the narrow-band Doppler filter be equal to the width of the signal spectrum.
Таким образом, задачей изобретения является высокая вероятность правильного обнаружения и точного оценивания скорости движущихся целей для случаев перемещения ее в пространстве как равномерно и прямолинейно с постоянной скоростью, так и при движении ее с ускорением, а также уменьшение вероятности принятия ложного решения о помеховом характере отраженного от цели сигнала в случае перемещения цели в пространстве с ускорением.Thus, the objective of the invention is the high probability of the correct detection and accurate estimation of the speed of moving targets for cases of moving it in space both uniformly and rectilinearly at a constant speed, and when moving it with acceleration, as well as reducing the likelihood of making a false decision about the interference character reflected from signal goals in case of moving the target in space with acceleration.
Поясним, на чем основано достижение поставленной задачи.Let us explain what the achievement of the task is based on.
При радиолокационном наблюдении маневрирующей цели отраженный от цели сигнал представляет собой пачку радиоимпульсов с линейным законом изменения несущей частоты от импульса к импульсу в пределах пачки, причем девиация частоты в пределах длительности пачки зависит только от величины радиального ускорения. Следует отметить, что среднее значение несущей частоты отраженного сигнала отличается от несущей частоты зондирующего сигнала на величину доплеровскогс смещения частоты за счет движения цели.During radar observation of a maneuvering target, the signal reflected from the target is a packet of radio pulses with a linear law of the carrier frequency changing from pulse to pulse within the packet, and the frequency deviation within the packet duration depends only on the magnitude of the radial acceleration. It should be noted that the average value of the carrier frequency of the reflected signal differs from the carrier frequency of the probing signal by the magnitude of the Doppler frequency offset due to the movement of the target.
Тогда отраженный от маневрирующей цели сигнал представляет собой линейно-частотно-модулированный (ЛЧМ) сигнал, причем девиация частоты такого сигнала (при заданном времени когерентного накопления и длине волны) зависит только от величины радиального ускорения цели.Then the signal reflected from the maneuvering target is a linear frequency-modulated (LFM) signal, and the frequency deviation of such a signal (for a given coherent accumulation time and wavelength) depends only on the radial acceleration of the target.
Если система обработки предназначена только для сигналов, отраженных от целей, движущихся равномерно и прямолинейно (что соответствует условию согласования полосы пропускания доплеровского фильтра с шириной частотной составляющей спектра отраженного сигнала), то при обнаружении маневрирующей цели сигнал от нее будет наблюдаться в нескольких рядом расположенных фильтрах, что уменьшит его амплитуду в отдельном доплеровском фильтре и при определенных условиях, определяемых алгоритмом обработки сигналов при воздействии внешних помех, может быть воспринято как появление помехового сигнала типа доплеровского шума.If the processing system is intended only for signals reflected from targets moving uniformly and rectilinearly (which corresponds to the condition for matching the passband of the Doppler filter with the width of the frequency component of the spectrum of the reflected signal), then when a maneuvering target is detected, the signal from it will be observed in several adjacent filters, which will reduce its amplitude in a separate Doppler filter and under certain conditions determined by the signal processing algorithm when exposed to external noise, can be perceived as the appearance of an interfering signal such as Doppler noise.
Поэтому для согласованной обработки отраженного от маневрирующей цели сигнала необходимо произвести когерентное накопление сигнала с линейно-частотной модуляцией и отрегулировать параметры системы обработки с учетом изменения частоты сигнала вследствие движения цели и изменения индекса линейно-частотной модуляции в зависимости от величины радиального ускорения цели. Представленная система обнаружения радиолокационных сигналов обеспечивает выполнение этих условий.Therefore, for the coordinated processing of the signal reflected from the maneuvering target, it is necessary to coherently accumulate the signal with linear frequency modulation and adjust the processing system parameters taking into account the change in signal frequency due to the movement of the target and the change in the linear frequency modulation index depending on the magnitude of the radial acceleration of the target. The presented radar signal detection system ensures the fulfillment of these conditions.
На фиг.1 представлена последовательность зондирующих и стробирующих импульсов.Figure 1 presents the sequence of probing and gating pulses.
На фиг.2 представлена структурная схема предлагаемой системы обнаружения радиолокационных сигналов.Figure 2 presents the structural diagram of the proposed detection system of radar signals.
На фиг.3 - структурная схема блока обработки радиолокационного сигнала по ускорению.Figure 3 is a structural diagram of a block for processing a radar signal for acceleration.
На фиг.4 - структурная схема блока обработки радиолокационного сигнала по скорости.Figure 4 - structural diagram of the processing unit of the radar signal in speed.
На фиг.5 показан закон изменения частоты сигнала, отраженного от маневрирующей цели на входе блока обработки радиолокационного сигнала по ускорению.Figure 5 shows the law of change in the frequency of the signal reflected from the maneuvering target at the input of the processing unit of the radar signal for acceleration.
На фиг.6 показан закон изменения частоты сигнала, отраженного от маневрирующей цели на выходе блока обработки радиолокационного сигнала по ускорению.Figure 6 shows the law of variation of the frequency of the signal reflected from the maneuvering target at the output of the processing unit of the radar signal for acceleration.
На фиг.7-16 представлены результаты моделирования по оценке работоспособности предлагаемой системы обнаружения радиолокационных сигналов.7-16 presents the results of modeling to assess the health of the proposed system for the detection of radar signals.
Система обнаружения радиолокационных сигналов (фиг.2) содержит N параллельно соединенных каналов обработки радиолокационных сигналов по дальности, причем максимальное значение N=Q-1, где Q определяется отношением периода повторения зондирующей последовательности радиоимпульсов к длительности стробирующего импульса, равного, как правило, длительности зондирующего импульса. Каждый из N каналов содержит стробирующий каскад 1, первый вход которого является входом системы обнаружения, а на второй вход подают стробирующие импульсы, и фильтр зоны фильтрации 2, вход которого соединен с выходом стробирующего каскада. В систему обнаружения дополнительно введены N блоков 3 обработки радиолокационного сигнала по ускорению, К генераторов 4 опорного сигнала (К определяется отношением диапазона возможных ускорений перемещения целей к величине дискретизации ускорений), N блоков 5 обработки радиолокационного сигнала по скорости и пороговое устройство 6. Выходы фильтров 2 зоны фильтрации первого, второго..., N-го каналов обработки радиолокационного сигнала по дальности соединены соответственно с первыми входами первого, второго,..., N-го блоков 3 обработки радиолокационного сигнала по ускорению; второй, третий,..., (К+1)-ый входы которых соединены параллельно соответственно с выходами первого, второго,..., К-го генераторов 4 опорного сигнала. Первый, второй,..., К-ый выходы первого, второго,..., N-го блоков 3 обработки радиолокационного сигнала по ускорению соединены соответственно с первым, вторым,..., К-ым входами первого, второго,..., N-го блоков 5 обработки радиолокационного сигнала по скорости. Первый, второй,..., KR-ый выходы каждого (R определяется произведением полосы зоны фильтрации на длительность времени накопления (приема) отраженных от целей сигналов) блока 5 обработки радиолокационного сигнала по скорости, соединены соответственно с первым, вторым,..., KR-ым,..., (KR+N)-ым, KRN-ым входами порогового устройства 6, сигнал с выхода которого является выходным сигналом системы и может быть использован для индикации.The detection system of radar signals (Fig. 2) contains N parallel-connected channels for processing radar signals in range, with a maximum value of N = Q-1, where Q is determined by the ratio of the repetition period of the probe sequence of radio pulses to the duration of the strobe pulse, which is usually equal to the duration of the probe momentum. Each of the N channels contains a
Стробирующий каскад 1 представляет собой устройство совпадения, схема которого известна [4, Браммер Ю.А., Пащук И.Н. Импульсные и цифровые устройства. - М.: Высшая школа, 1999 г., стр.343, рис.9.30].The
В фильтре 2 зоны фильтрации осуществляется предварительная доплеровская фильтрация отраженного от цели радиолокационного сигнала. Полоса пропускания фильтра 2 зоны фильтрации каждого канала рассчитывается в зависимости от диапазона возможных значений доплеровских частот сигналов, отраженных от целей, и частоты повторения зондирующих импульсов.In the
Схема построения такого фильтра 2 известна [5, М.К.Белкин, В.Т.Белинский, Ю.Л.Мазор, Р.М.Терещук. Справочник по учебному проектированию приемно-усилительных устройств. - Вища школа, 1988 г., стр.134, рис.5.36].The scheme for constructing such a
Генератор 4 опорного сигнала представляет собой генератор линейно-частотно-модулированного сигнала, схема которого известна [6, Ч.Кук, М.Бернфельд. Радиолокационные сигналы - М.: Советское радио, 1971, стр.161, рис.6.12.], причем крутизна изменения частоты каждого из К генераторов отличается друг от друга на некоторое постоянное значение, определяемое требуемой разрешающей способностью по ускорению. При этом под крутизной (k) сигнала понимается отношение девиации частоты сигнала ΔF к его длительности Тс, то есть k=ΔF/Тc. Таким образом, первый генератор 4 опорного сигнала формирует сигнал с крутизной k1, второй - k2,...,К-ый - kk. Следует отметить, что один из генераторов 4 опорного сигнала формирует сигнал с крутизной k=0, то есть сигнал, в котором отсутствует линейная модуляция несущей частоты. Формирование указанного сигнала позволяет обеспечить обнаружение сигнала в том случае, если принимаемый сигнал отражен от цели, двигающейся равномерно и прямолинейно.The
Пороговое устройство 6 представляет собой устройство сравнения (компаратор), схема которого известна [6, Браммер Ю.А., Пащук И.Н. Импульсные и цифровые устройства. - М.: Высшая школа, 1999 г., стр.101, рис.3.19].The
Каждый блок 3 обработки радиолокационного сигнала по ускорению (фиг.3) содержит параллельно соединенные первый, второй,..., К-ый умножители 7 сигналов, первые входы которых являются первыми входами блока 3 обработки радиолокационного сигнала по ускорению, второй вход первого умножителя 7 сигналов является вторым входом блока 3 обработки радиолокационного сигнала по ускорению, второй вход второго умножителя 7 сигналов является третьим входом блока 3 обработки радиолокационного сигнала по ускорению..., второй вход К-го умножителя 7 сигналов является (К+1)-м входом блока 3 обработки радиолокационного сигнала по ускорению, а выходы первого, второго, третьего,..., К-го умножителей 7 сигналов являются соответственно первым, вторым, третьим,..., К-ым выходами блока 3 обработки радиолокационного сигнала по ускорению. С помощью указанной схемы соединения умножителей 7 сигналов осуществляется операция умножения отраженного сигнала на опорный сигнал, формируемый генератором 4 опорного сигнала. При этом происходит демодуляция линейного закона изменения частоты отраженного сигнала, то есть устранение квадратичного набега фазы, обусловленного маневрированием цели. Собственно умножитель 7 сигналов известен [7, М.К.Белкин, В.Т.Белинский, Ю.Л.Мазор, Р.М.Терещук. Справочник по учебному проектированию приемно-усилительных устройств. - Вища школа, 1988 г., стр.181, рис.7.2- 7.5].Each acceleration radar signal processing unit 3 (Fig. 3) contains first, second, ...,
Каждый блок 5 обработки радиолокационного сигнала по скорости (фиг.4) содержит первый, второй, третий,..., К-ый блоки 8 узкополосной доплеровской фильтрации, причем первый вход блока 5 обработки радиолокационного сигнала по скорости, соединенный с первым выходом блока 3 обработки радиолокационного сигнала по ускорению, является входом первого блока 8 узкополосной доплеровской фильтрации, второй вход блока 5 обработки радиолокационного сигнала по скорости, соединенный со вторым выходом блока 3 обработки радиолокационного сигнала по ускорению, является входом второго блока 8 узкополосной доплеровской фильтрации, К-ый вход блока 5 обработки радиолокационного сигнала по скорости, соединенный с К-ым выходом блока 3 обработки радиолокационного сигнала по ускорению, является входом К-го блока 8 узкополосной доплеровской фильтрации.Each
Каждый блок 8 узкополосной доплеровской фильтрации содержит первый, второй, ..., R-ый доплеровские фильтры 9, причем входной сигнал блока 8 узкополосной доплеровской фильтрации подается параллельно на входы первого, второго, ..., R-го доплеровских фильтров 9, а выходы первого, второго, ..., R-го доплеровских фильтров 9 являются соответственно первым, вторым,..., R-ым выходами блока 8 узкополосной доплеровской фильтрации.Each
Выходы первого, ..., R-го доплеровских фильтров 9 первого блока 8 узкополосной доплеровской фильтрации являются соответственно первым, ..., R-ым выходами блока 5 обработки радиолокационного сигнала по скорости, выходы первого, ..., R-го доплеровских фильтров 9 второго блока 8 узкополосной доплеровской фильтрации являются соответственно (R+1)-ым, ..., 2Р-ым выходами блока 5 обработки радиолокационного сигнала по скорости, выходы первого, ..., R-го доплеровских фильтров 9 К-го блока 8 узкополосной доплеровской фильтрации являются соответственно (R+К)-ым, ..., KR-ым выходами блока 5 обработки радиолокационного сигнала по скорости.The outputs of the first, ..., R-
В блоке 8 узкополосных доплеровских фильтров осуществляется окончательная доплеровская фильтрация отраженного от цели радиолокационного сигнала с помощью набора (от 1 до R) доплеровских фильтров 9, настроенных на различные значения доплеровского смещения частоты, которые могут содержаться в отраженном сигнале при наблюдении движущихся целей в пределах зоны фильтрации, определяемой полосой пропускания фильтра 2 зоны фильтрации. Полоса пропускания доплеровского фильтра 9 обратно пропорциональна времени когерентного накопления (приема) отраженных от целей сигналов. Окончательно сигнал будет формироваться на выходе того доплеровского фильтра 9, значение частоты настройки которого соответствует доплеровскому смещению частоты, содержащемуся в отраженном от цели сигнале.In
Операция окончательной доплеровской фильтрации может быть выполнена аппаратурным либо программным способом. В первом случае схема доплеровского фильтра 9 известна [8, М.К.Белкин, В.Т.Белинский, Ю.Л.Мазор, Р.М.Терещук. Справочник по учебному проектированию приемно-усилительных устройств. - Вища школа, 1988 г., стр.109, рис.5.12]. Во втором случае узкополосная доплеровская фильтрация может быть осуществлена на основе алгоритмов дискретного или быстрого преобразований Фурье [9, Справочник по устройствам цифровой обработки информации. - Киев, Технiка, 1988 г., стр.8-12, стр.300-301, рис.5.16].The operation of the final Doppler filtering can be performed by hardware or software. In the first case, the
Рассмотрим, как происходит функционирование предлагаемой системы обнаружения радиолокационных сигналов.Consider how the functioning of the proposed radar signal detection system.
На вход системы обнаружения поступают сигналы на промежуточной частоте с выхода внешнего приемного устройства, причем сигналы поступают параллельно на входы всех стробирующих каскадов 1. Сигнал на выходе стробирующего каскада 1 формируется только в том случае, если по времени поступления он совпадает с положением соответствующего стробирующего импульса (фиг.1). Выходной сигнал такого стробирующего каскада 1 поступает в соответствующий фильтр 2 зоны фильтрации, полоса пропускания и частота настройки которого зависят от значения частоты повторения зондирующих сигналов (высокая или средняя частота повторения), а также от диапазона возможных значений доплеровских частот сигналов, отраженных от целей.The input of the detection system receives signals at an intermediate frequency from the output of an external receiving device, and the signals are sent in parallel to the inputs of all the gating stages 1. The signal at the output of the
На выходе фильтра 2 зоны фильтрации сигнал теряет свою импульсную структуру, то есть становится непрерывным и далее подается в блок 3 обработки сигналов по ускорению, в котором осуществляется демодуляция линейного закона изменения частоты сигнала, отраженного от маневрирующей цели. На фиг.5 показан закон изменения частоты f(t) сигнала, отраженного от маневрирующей цели на входе блока обработки радиолокационного сигнала по ускорению, где fпр - значение промежуточной частоты сигнала, fдц - величина доплеровского смещения частоты, обусловленного движением цели, tн - момент начала накопления сигнала, tК - момент окончания накопления сигнала. На фиг.6 показан закон изменения частоты сигнала, отраженного от маневрирующей цели, на выходе блока обработки радиолокационного сигнала по ускорению.At the output of the
Демодуляция линейного закона изменения частоты принимаемого сигнала достигается за счет его умножения на опорный сигнал, формируемый в соответствующем генераторе 4 опорного сигнала, частота которого также изменяется по линейному закону и который является комплексно сопряженным по отношению к сигналу, отраженному от интенсивно-маневрирующей цели, с точностью до значения величины начальной фазы сигнала [10, Радиолокационные станции воздушной разведки. Под ред. Г.С.Кондратенкова. - М.: Воениздат, 1983, стр.91-93]. Отраженный от маневрирующей движущейся цели сигнал, кроме того, что его частота изменяется по линейному закону, характеризуется тем, что за счет движения цели несущая частота данного сигнала отличается от несущей частоты зондирующего сигнала на значение доплеровского смещения частоты (фиг.5). Поэтому на выходе соответствующего умножителя сигнала 7, расположенного в блоке 3 обработки сигналов по ускорению, формируется сигнал, частота которого уже не является функцией линейного изменения во времени, но значение частоты которого отличается от частоты зондирующего сигнала на величину доплеровского смещения (фиг.6). Исходя их этого, для определения доплеровской частоты сигнала, а соответственно и скорости движения цели, необходимо выполнить операцию узкополосной доплеровской фильтрации, что и обеспечивается с помощью доплеровских фильтров 9.Demodulation of the linear law of changing the frequency of the received signal is achieved by multiplying it by the reference signal generated in the corresponding
С выходов доплеровских фильтров 9 сигналы поступают на пороговое устройство 6 и при условии, что по окончании времени когерентного накопления величина сигнала на выходе доплеровского фильтра 9 превышает величину порогового значения, сигнал поступает па выход системы обнаружения, например в систему индикации. Величина порога устанавливается исходя из условия обеспечения заданной вероятности правильного обнаружения целей при заданном значении вероятности ложной тревоги, например, по критерию Неймана-Пирсона.From the outputs of the Doppler filters 9, the signals are supplied to the
В качестве примера приведем расчетные данные предлагаемой системы обнаружения целей при следующих условиях: Q=4; время когерентного накопления (приема) отраженного от целей сигнала равно 10 мс; полоса пропускания фильтра зоны фильтрации равна 90 кГц; диапазон возможных ускорений целей составляет от (+(0-60)м/с) для приближающихся целей, до (-(0-60)м/с2) - для удаляющихся целей; величина дискретизации ускорения равна 5 м/с. В этом случае N=3, R=900, K=23.As an example, we give the calculated data of the proposed target detection system under the following conditions: Q = 4; the coherent accumulation (reception) time of the signal reflected from the targets is 10 ms; filter bandwidth of the filter zone is 90 kHz; the range of possible target accelerations is from (+ (0-60) m / s) for approaching targets, to (- (0-60) m / s 2 ) for retreating targets; acceleration discretization value is 5 m / s. In this case, N = 3, R = 900, K = 23.
Для оценки эффективности предлагаемого устройства обработки радиолокационных сигналов было проведено моделирование. В процессе моделирования исследовались возможности предлагаемой системы обнаружения радиолокационных сигналов при соответствии (несоответствии) значений доплеровских смещений частот, содержащихся в отраженном сигнале, частотам настройки доплеровских фильтров, а также соответствии (несоответствии) значений радиальных ускорений целей, содержащихся в отраженном сигнале, настройкам блока обработки сигналов по ускорению. В качестве оценки эффективности устройства обработки сигналов использовалась функция неопределенности радиолокационного сигнала, которую можно рассматривать как напряжение, наблюдаемое на выходе устройства обработки [11. Ч.Кук, М.Бернфельд Радиолокационные сигналы - М.: Советское радио, 1971, рис.4.1, стр.77-81].To assess the effectiveness of the proposed device for processing radar signals, modeling was performed. In the process of modeling, the capabilities of the proposed radar signal detection system were examined with matching (inconsistency) of the Doppler frequency offsets contained in the reflected signal, tuning frequencies of the Doppler filters, as well as matching (inconsistency) of the radial acceleration values of the targets contained in the reflected signal with the settings of the signal processing unit to accelerate. As an estimate of the efficiency of the signal processing device, the uncertainty function of the radar signal was used, which can be considered as the voltage observed at the output of the processing device [11. C. Cook, M. Bernfeld Radar signals - M .: Soviet Radio, 1971, Fig. 4.1, p.77-81].
Было проведено имитационное моделирование эволюции полета цели относительно РЛС и процессов обнаружения сигналов, отраженных от маневрирующих целей.A simulation was carried out of the evolution of the target’s flight relative to the radar and the detection of signals reflected from maneuvering targets.
На фиг.7-16 представлены результаты цифрового моделирования системы обнаружения радиолокационных сигналов, представленной на фиг.2, при следующих условиях: длительность когерентного накопления сигнала составляла 0,1 с, в качестве опорной функции использовался сигнал, комплексно-сопряженный с сигналом, отраженным от интенсивно-маневрирующей цели, диапазон доплеровской фильтрации сигнала (полоса пропускания фильтра зоны фильтрации) составляет 60 кГц, в качестве зондирующего сигнала используется сигнал в виде когерентной пачки радиоимпульсов.Figures 7-16 show the results of digital modeling of the radar signal detection system shown in Fig. 2, under the following conditions: the duration of the coherent accumulation of the signal was 0.1 s, the signal integrated in conjunction with the signal reflected from intensively maneuvering target, the Doppler filtering range of the signal (the passband of the filter of the filtering zone filter) is 60 kHz, a signal in the form of a coherent burst of radio pulses is used as the probing signal owls
На фиг.7-11 представлено сечение сигнальной части функции неопределенности по оси доплеровских частот (ν) в зависимости от величины расстройки параметров отраженного и опорного сигналов по радиальному ускорению. На фиг.7 представлено сечение сигнальной части функции неопределенности для случая, когда величины доплеровской частоты отраженного сигнала и радиального ускорения цели полностью совпадают с частотой настройки доплеровского фильтра и значением радиального ускорения цели, содержащимся в параметрах опорного сигнала. На фиг.8 представлено сечение сигнальной части функции неопределенности для случая, когда величина доплеровской частоты совпадает с частотой настройки доплеровского фильтра, однако значение радиального ускорения отличается от значения радиального ускорения цели, содержащегося в параметрах опорного сигнала на величину 5 м/с2 (0,5g). Соответственно, на фиг.9-11 отличие в значениях радиального ускорения от значения радиального ускорения цели, содержащееся в параметрах опорного сигнала, составляет 10 м/с2 (1g), 15 м/с2 (1,5 g), 20 м/с2 (2 g). Анализ представленных сечений показывает, что, начиная с величины расстройки по радиальному ускорению, превышающему 15 м/с2 (1,5 g), имеет место значительное (более чем в 2 раза) уменьшение амплитуды сигнала на выходе доплеровского фильтра, наблюдается расширение и многопиковость сечения функции неопределенности. Таким образом, если отличие в параметрах отраженного от цели сигнала и опорного сигнала составляет более 15 м/с2 (1,5 g), то можно предположить, что обнаружение сигнала от интенсивно маневрирующей цели практически невозможно. В то же время при отличии в параметрах отраженного от цели сигнала и опорного сигнала около 10 м/с2 (1g) обнаружение цели возможно, но наблюдаемая многопиковость (фиг.9) может привести к неправильному принятию решения о количестве наблюдаемых целей.Figures 7-11 show a cross section of the signal part of the uncertainty function along the Doppler frequency axis (ν) depending on the magnitude of the detuning of the parameters of the reflected and reference signals by radial acceleration. Figure 7 shows a cross section of the signal part of the uncertainty function for the case when the values of the Doppler frequency of the reflected signal and the radial acceleration of the target completely coincide with the tuning frequency of the Doppler filter and the value of the radial acceleration of the target contained in the parameters of the reference signal. Fig. 8 shows a cross section of the signal part of the uncertainty function for the case when the Doppler frequency coincides with the tuning frequency of the Doppler filter, however, the radial acceleration value differs from the target radial acceleration value contained in the parameters of the reference signal by 5 m / s 2 (0, 5g). Accordingly, in FIGS. 9-11, the difference in the radial acceleration values from the radial acceleration value of the target, contained in the parameters of the reference signal, is 10 m / s 2 (1g), 15 m / s 2 (1.5 g), 20 m / with 2 (2 g). An analysis of the presented sections shows that, starting from the magnitude of the detuning by radial acceleration in excess of 15 m / s 2 (1.5 g), there is a significant (more than 2 times) decrease in the signal amplitude at the output of the Doppler filter, and expansion and multipicity are observed sections of the uncertainty function. Thus, if the difference in the parameters of the signal reflected from the target and the reference signal is more than 15 m / s 2 (1.5 g), then we can assume that the detection of a signal from an intensely maneuvering target is practically impossible. At the same time, with a difference in the parameters of the signal reflected from the target and the reference signal of about 10 m / s 2 (1g), target detection is possible, but the observed multi-peak nature (Fig. 9) can lead to an incorrect decision on the number of observed targets.
На фиг.12-16 представлены результаты моделирования для случая, когда обнаружение сигнала, отраженного от маневрирующей цели, осуществляется на фоне внутренних шумов приемного устройства. При этом диапазон доплеровской фильтрации (полоса пропускания фильтра зоны фильтрации) сигнала составлял 60 кГц, значение скорости цели равно Vц=500 м/с, доплеровское смещение частоты сигнала составляет 33 кГц, величина среднеквадратического значения шума задавалась равной 0,14в, отношение сигнал/шум на выходе блока быстрого преобразования Фурье (блока узкополосной доплеровской фильтрации) равно 20 Дб, моделировалась одна реализация шумового напряжения. На фиг.12 представлен выходной сигнал системы обработки для случая, когда величины доплеровской частоты отраженного сигнала и радиального ускорения цели полностью совпадают с частотой настройки доплеровского фильтра и значением радиального ускорения цели, содержащимся в параметрах опорного сигнала. На фиг.13 - выходной сигнал системы обработки для случая, когда величина доплеровского смещения частоты совпадает с частотой настройки доплеровского фильтра, однако значение радиального ускорения отличается от значения радиального ускорения цели, содержащегося в параметрах опорного сигнала, на 5 м/с2 (0,5 g). Соответственно, на фиг.14-16 отличие в значениях радиального ускорения от значения радиального ускорения цели, содержащегося в параметрах опорного сигнала, составляет 10 м/с2 (1g), 15 м/с2 (1,5 g), 20 м/с2 (2 g).On Fig-16 presents the simulation results for the case when the detection of the signal reflected from the maneuvering target is carried out against the background of the internal noise of the receiving device. The Doppler filtering range (passband of the filter of the filtering zone) of the signal was 60 kHz, the target velocity was V c = 500 m / s, the Doppler frequency shift of the signal was 33 kHz, the rms value of the noise was set to 0.14v, the signal / the noise at the output of the fast Fourier transform unit (narrow-band Doppler filtering unit) is 20 dB; one implementation of the noise voltage was simulated. On Fig presents the output signal of the processing system for the case when the values of the Doppler frequency of the reflected signal and the radial acceleration of the target completely coincide with the tuning frequency of the Doppler filter and the value of the radial acceleration of the target contained in the parameters of the reference signal. In Fig.13 - the output signal of the processing system for the case when the magnitude of the Doppler frequency offset coincides with the tuning frequency of the Doppler filter, however, the radial acceleration value differs from the value of the radial acceleration of the target contained in the parameters of the reference signal by 5 m / s 2 (0, 5 g). Accordingly, in FIGS. 14-16, the difference in radial acceleration values from the radial acceleration value of the target contained in the parameters of the reference signal is 10 m / s 2 (1g), 15 m / s 2 (1.5 g), 20 m / with 2 (2 g).
Анализ результатов на фиг.14-16 показывает, что, в принципе, уже при отличии в расстройке значения радиального ускорения от значения радиального ускорения цели, содержащегося в параметрах опорного сигнала 5 м/с2 (0,5 g), может иметь место необнаружение сигнала от интенсивно маневрирующей цели.The analysis of the results in Figs. 14-16 shows that, in principle, even with a mismatch in the value of the radial acceleration from the value of the radial acceleration of the target contained in the parameters of the reference signal 5 m / s 2 (0.5 g), non-detection can occur signal from an intensely maneuvering target.
Таким образом, для обнаружения интенсивно маневрирующих целей необходимо обеспечить согласованную обработку когерентной пачки радиоимпульсов с линейным изменением несущей частоты от импульса к импульсу, что достигается путем использования предлагаемой системы обнаружения радиолокационных сигналов.Thus, to detect intensively maneuvering targets, it is necessary to ensure consistent processing of a coherent burst of radio pulses with a linear change in the carrier frequency from pulse to pulse, which is achieved by using the proposed radar signal detection system.
Для выполнения заявленной системы обнаружения может быть использована элементная база, выпускаемая в настоящее время отечественной промышленностью.To fulfill the claimed detection system, an element base, currently produced by the domestic industry, can be used.
Использование изобретения по сравнению с прототипом за счет реализации согласованной обработки отраженного от цели радиолокационного сигнала с линейным изменением несущей частоты позволяет обеспечить высокую вероятность правильного обнаружения и точного оценивания скорости движущихся целей по соответствующему смещению доплеровской частоты для случаев, когда цель перемещается в пространстве как равномерно и прямолинейно с постоянной скоростью, так и при ее движении с ускорением; обеспечивает возможность обнаружения отраженного сигнала при радиолокационном наблюдении интенсивно маневрирующих целей, позволяет уменьшить вероятность принятия ложного решения о помеховом характере отраженного от цели сигнала в том случае, если цель перемещается в пространстве с ускорением.Using the invention in comparison with the prototype due to the implementation of the coordinated processing of the radar signal reflected from the target with a linear change in the carrier frequency allows a high probability of the correct detection and accurate estimation of the speed of moving targets by the corresponding Doppler frequency shift for cases when the target moves in space as uniformly and rectilinearly with a constant speed, and when it moves with acceleration; provides the ability to detect the reflected signal during radar observation of intensively maneuvering targets, reduces the likelihood of making a false decision about the interfering nature of the signal reflected from the target if the target moves in space with acceleration.
Проведенное моделирование эффективности функционирования системы обнаружения радиолокационных сигналов от маневрирующих целей показало, что эффективное обнаружение сигнала, отраженного от интенсивно-маневрирующей цели, имеет место только для случая, когда величины доплеровской частоты отраженного сигнала и радиального ускорения цели полностью совпадают с частотой настройки доплеровского фильтра и значением радиального ускорения цели, содержащимся в параметрах опорного сигнала. В то же время уже при отличии в расстройке значения радиального ускорения от значения радиального ускорения цели, содержащимся в параметрах опорного сигнала, на 5 м/с2 (0,5 g) имеет место необнаружение сигнала от интенсивно маневрирующей цели.The modeling of the effectiveness of the functioning of the system for detecting radar signals from maneuvering targets showed that effective detection of a signal reflected from an intensely maneuvering target takes place only when the values of the Doppler frequency of the reflected signal and radial acceleration of the target completely coincide with the frequency of the Doppler filter and the value radial acceleration of the target contained in the parameters of the reference signal. At the same time, even when the detuning values of the radial acceleration from the radial acceleration of the target contained in the parameters of the reference signal differ by 5 m / s 2 (0.5 g), the signal is not detected from the intensely maneuvering target.
Кроме того, предложенные алгоритмы практически не требуют ни повышения быстродействия вычислителей, ни увеличения объема их памяти.In addition, the proposed algorithms practically do not require either an increase in the speed of computers or an increase in their memory.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004113153/09A RU2262122C1 (en) | 2004-04-29 | 2004-04-29 | System for dection of radar signals |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004113153/09A RU2262122C1 (en) | 2004-04-29 | 2004-04-29 | System for dection of radar signals |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2262122C1 true RU2262122C1 (en) | 2005-10-10 |
Family
ID=35851315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004113153/09A RU2262122C1 (en) | 2004-04-29 | 2004-04-29 | System for dection of radar signals |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2262122C1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2610304C1 (en) * | 2016-03-01 | 2017-02-09 | Акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (АО "НПО НИИИП-НЗиК") | Method of detecting radar signals and radar station for its implementation |
| RU2646690C1 (en) * | 2016-10-10 | 2018-03-06 | Акционерное общество "Государственный Рязанский приборный завод" | Threshold device for signals of air traffic control systems |
| RU2713380C1 (en) * | 2019-06-18 | 2020-02-05 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет" | Digital signal processing method in pulse-doppler radar with high repetition rate and device for its implementation |
| RU2714510C1 (en) * | 2019-07-04 | 2020-02-18 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Radar ranging method with carrier frequency variation from pulse to pulse |
| CN114252873A (en) * | 2021-12-09 | 2022-03-29 | 珠海安自达科技有限公司 | Method and system for accurately estimating acceleration of millimeter wave radar target in real time |
-
2004
- 2004-04-29 RU RU2004113153/09A patent/RU2262122C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Многофункциональные радиоэлектронные комплексы истребителей/ Под ред. Г.С.КОНДРАТЕНКОВА. М.: Военное изд., 1994, с.51-56, рис.2.1.4. * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2610304C1 (en) * | 2016-03-01 | 2017-02-09 | Акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (АО "НПО НИИИП-НЗиК") | Method of detecting radar signals and radar station for its implementation |
| RU2646690C1 (en) * | 2016-10-10 | 2018-03-06 | Акционерное общество "Государственный Рязанский приборный завод" | Threshold device for signals of air traffic control systems |
| RU2713380C1 (en) * | 2019-06-18 | 2020-02-05 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет" | Digital signal processing method in pulse-doppler radar with high repetition rate and device for its implementation |
| RU2714510C1 (en) * | 2019-07-04 | 2020-02-18 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Radar ranging method with carrier frequency variation from pulse to pulse |
| CN114252873A (en) * | 2021-12-09 | 2022-03-29 | 珠海安自达科技有限公司 | Method and system for accurately estimating acceleration of millimeter wave radar target in real time |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11061127B2 (en) | Vehicle radar system | |
| Kelly et al. | Matched-filter theory for high-velocity, accelerating targets | |
| US5376939A (en) | Dual-frequency, complementary-sequence pulse radar | |
| US5808580A (en) | Radar/sonar system concept for extended range-doppler coverage | |
| US3707718A (en) | Radar system | |
| US4916452A (en) | Process for range measurement with a pulse radar of high pulse repetition frequency | |
| CN111077514A (en) | FMCW radar with interference signal suppression | |
| US6538599B1 (en) | Noncoherent gain enhancement technique for non-stationary targets | |
| US20170254893A1 (en) | System and method for estimating number and range of a plurality of moving targets | |
| US5990824A (en) | Ground based pulse radar system and method providing high clutter rejection and reliable moving target indication with extended range for airport traffic control and other applications | |
| CN113009439B (en) | Multi-target detection method based on frequency modulated continuous wave millimeter wave radar | |
| JP5656505B2 (en) | Radar equipment | |
| RU2704789C1 (en) | Method for adaptive signal processing in survey coherent-pulse radar stations | |
| CN113759321B (en) | Sectional pulse pressure intermittent sampling forwarding interference resisting method based on agile radar | |
| US4714927A (en) | Pulse doppler radar with variable pulse repetition rate | |
| US7064704B2 (en) | Apparatus for radar | |
| RU2262122C1 (en) | System for dection of radar signals | |
| WO1997042520A1 (en) | Radar/sonar system concept for extended range-doppler coverage | |
| CN113671486A (en) | Radar detection system and method for rotor wing target | |
| RU2578041C1 (en) | Method of determining parameters of chirp signals | |
| US4385298A (en) | MTI-Filter in a trackding radar receiver | |
| US5371504A (en) | Phase-coded monopulse MTI | |
| RU2596229C1 (en) | Method for increasing range resolution of radar station | |
| US5231403A (en) | Moving target indicator using higher order statistics | |
| RU2498337C1 (en) | Apparatus for selecting clutter reflections from optically unobservable objects ("angels") in area of "local" objects |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TK4A | Correction to the publication in the bulletin (patent) |
Free format text: AMENDMENT TO CHAPTER -FG4A- IN JOURNAL: 28-2005 FOR TAG: (73) |