RU2261695C2 - Functional bed - Google Patents

Functional bed Download PDF

Info

Publication number
RU2261695C2
RU2261695C2 RU2003128097/14A RU2003128097A RU2261695C2 RU 2261695 C2 RU2261695 C2 RU 2261695C2 RU 2003128097/14 A RU2003128097/14 A RU 2003128097/14A RU 2003128097 A RU2003128097 A RU 2003128097A RU 2261695 C2 RU2261695 C2 RU 2261695C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
section
frame
bed
base
lever
Prior art date
Application number
RU2003128097/14A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2003128097A (en
Inventor
И.Л. Царёв (RU)
И.Л. Царёв
Д.Ф. Беззубенко (RU)
Д.Ф. Беззубенко
В.Е. Гулуа (RU)
В.Е. Гулуа
Original Assignee
Царёв Илья Львович
Беззубенко Дмитрий Федорович
Гулуа Владимир Елдарович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Царёв Илья Львович, Беззубенко Дмитрий Федорович, Гулуа Владимир Елдарович filed Critical Царёв Илья Львович
Priority to RU2003128097/14A priority Critical patent/RU2261695C2/en
Publication of RU2003128097A publication Critical patent/RU2003128097A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2261695C2 publication Critical patent/RU2261695C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: medical engineering.
SUBSTANCE: device has base and frame mounted thereon. The bed having back section, pelvic one, intermediate one and leg one, is arranged on the frame. The pelvic section is connected to the frame, the back- and intermediate section have mechanisms for adjusting their inclination. The leg section has at least one clamp for fixing its angular position relative to the intermediate one. The second invention embodiment has base and frame mounted thereon. The bed has at least a back section and mechanism for adjusting bed altitude. The mechanism has linear motor and at least one pair of articulated levers having upper end of one lever articulated with the frame and the lower end is rotatable and movable in base guide. Upper end of the other lever is rotatable and movable in base guide and its lower end is pivotally connected to the base. Engine body and its moving part are connected via hinges, mounted on the back section side, to the base and upper end of one of the levers, respectively. The third invention embodiment has base, frame, bed and mechanism for adjusting altitude and inclination. The mechanism has two linear motors and single pair of levers. Lower ends of the levers are articulated with the base. Upper end of one lever is articulated with the frame and the other one is rotatable and movable in base guide. Engines bodies are pivotally connected to the base and their moving parts are connected to mating levers via hinges available in upper part of the levers.
EFFECT: improved service characteristics like rigidity, strength and device reliability.
15 cl, 8 dwg

Description

Группа изобретений относится к оборудованию лечебно-профилактических учреждений, а именно к функциональным кроватям с регулируемыми секциями для поддержания тела пациента в необходимом положении.The group of inventions relates to the equipment of medical institutions, namely to functional beds with adjustable sections to maintain the patient's body in the required position.

Кровати предназначены для размещения пациентов в отделениях реанимации и интенсивной терапии, кардиологии, травматологии, хирургии, терапии, гинекологии, урологии и неврологии. Кровати позволяют обеспечить необходимые условия для пациента и медицинского персонала при проведении диагностических, лечебных и профилактических мероприятий. Кровати могут быть использованы также в санаториях, домах престарелых, реабилитационных центрах и домашних условиях для размещения пациентов с ограниченной подвижностью.The beds are designed to accommodate patients in intensive care units, cardiology, traumatology, surgery, therapy, gynecology, urology and neurology. The beds make it possible to provide the necessary conditions for the patient and medical staff during diagnostic, treatment and preventive measures. Beds can also be used in sanatoriums, nursing homes, rehabilitation centers and at home to accommodate patients with reduced mobility.

Известна функциональная кровать (RU №2064787 C1, A 61 G 7/00, 10.08. 1996) (далее - /1/), содержащая основание и установленное на нем ложе, образованное шарнирно соединенными секциями, из которых ножная и спинная являются регулируемыми. Известное техническое решение /1/ имеет ограниченные функциональные возможности, что обусловлено недостаточным количеством секций для удобного поддержания тела пациента в необходимом положении.Known functional bed (RU No. 2064787 C1, A 61 G 7/00, 10.08. 1996) (hereinafter - / 1 /), containing a base and a bed mounted on it, formed by articulated sections, of which the foot and back are adjustable. The known technical solution / 1 / has limited functionality, due to the insufficient number of sections for conveniently maintaining the patient's body in the required position.

Известна функциональная кровать (ЕР 0092197 A3, A 61 G 7/00, 26.10.1983) (далее - /2/), содержащая основание, раму и установленное на ней ложе, образованное шарнирно соединенными спинной, тазобедренной, промежуточной и ножной секциями, из которых спинная и промежуточная секции являются регулируемыми от приводов. В известном устройстве /2/ для поддержки ножной секции имеется дополнительный рычаг, шарнирно соединенный одним концом с рамой, а другим - с ножной секцией. Наличие в конструкции дополнительных элементов и кинематических соединений с присущими им зазорами существенно снижает жесткость конструкции, ее прочность и, как следствие, ухудшает показатели надежности. Применение дополнительного рычага, шарнирно соединенного с рамой и ножной секцией, позволяет получить лишь одну функциональную зависимость положения ножной секции от положения промежуточной секции, что ограничивает функциональные возможности кровати. Все это ухудшает эксплуатационные свойства и снижает удобства для пациента и персонала при использовании устройства.A functional bed is known (EP 0092197 A3, A 61 G 7/00, 10.26.1983) (hereinafter / 2 /), containing a base, a frame and a bed mounted on it, formed by articulated joints of the back, hip, intermediate and foot sections, from of which the dorsal and intermediate sections are adjustable from the drives. In the known device / 2 / for supporting the foot section there is an additional lever pivotally connected at one end to the frame and the other to the foot section. The presence in the design of additional elements and kinematic compounds with their inherent gaps significantly reduces the rigidity of the structure, its strength and, as a result, worsens reliability indicators. The use of an additional lever pivotally connected to the frame and the foot section allows you to get only one functional dependence of the position of the foot section on the position of the intermediate section, which limits the functionality of the bed. All this affects the operational properties and reduces the convenience for the patient and staff when using the device.

Наиболее близким аналогом кровати для первого изобретения заявленной группы изобретений является функциональная кровать (ЕР 0341358 Al, A61 G 7/00, 15.11.1989) (далее - /3/), содержащая основание и установленную на нем раму, на которой смонтировано ложе, включающее последовательно соединенные шарнирами, по меньшей мере, спинную, тазобедренную, промежуточную и ножную секции, из которых тазобедренная секция соединена с рамой, а спинная и промежуточная имеют механизмы регулирования угла их наклона. К недостаткам устройства /3/ также относится получение лишь одной функциональной зависимости положения ножной секции от положения промежуточной секции. Функциональные возможности кровати /3/ также ограничены. Задачей, на решение которой направлено первое изобретение заявленной группы, является расширение функциональных возможностей кровати за счет оригинальной конструкции системы регулировки углов наклона секций, обеспечивающей получение нескольких функциональных зависимостей положения ножной секции от положения промежуточной секции. Кроме того, изобретением решается задача по повышению эксплуатационных качеств - жесткости, прочности и, как следствие, надежности устройства.The closest analogue of the bed for the first invention of the claimed group of inventions is a functional bed (EP 0341358 Al, A61 G 7/00, 11/15/1989) (hereinafter - / 3 /) containing a base and a frame mounted on it, on which a bed is mounted, including sequentially connected by hinges, at least the back, hip, intermediate and foot sections, of which the hip section is connected to the frame, and the back and intermediate have mechanisms for adjusting their angle of inclination. The disadvantages of the device / 3 / also include obtaining only one functional dependence of the position of the foot section from the position of the intermediate section. The functionality of the bed / 3 / is also limited. The task to which the first invention of the claimed group is directed is to expand the functionality of the bed due to the original design of the section angle adjustment system, which provides several functional dependencies of the position of the foot section on the position of the intermediate section. In addition, the invention solves the problem of improving performance - rigidity, strength and, as a consequence, the reliability of the device.

Указанный технический результат достигается за счет того, что кровать функциональная, содержащая основание и установленную на нем раму, на которой смонтировано ложе, включающее последовательно соединенные шарнирами, по меньшей мере, спинную, тазобедренную, промежуточную и ножную секции, из которых тазобедренная секция соединена с рамой, а спинная и промежуточная имеют механизмы регулирования угла их наклона, характеризуется тем, что ножная секция снабжена, по меньшей мере, одним фиксатором, по меньшей мере, одного ее углового положения относительно промежуточной секции.The specified technical result is achieved due to the fact that the bed is functional, containing a base and a frame mounted on it, on which a bed is mounted, including at least the back, hip, intermediate and foot sections connected in series by hinges, of which the hip section is connected to the frame and the dorsal and intermediate have mechanisms for adjusting the angle of their inclination, characterized in that the foot section is equipped with at least one latch of at least one of its angular position tnositelno intermediate section.

Кроме того, фиксатор выполнен с возможностью фиксации ножной секции относительно промежуточной под углом 180°.In addition, the latch is made with the possibility of fixing the foot section relative to the intermediate at an angle of 180 °.

Наличие фиксатора углового положения ножной секции относительно промежуточной позволяет получить несколько функциональных зависимостей положения ножной секции от положения промежуточной секции. Ноги пациента могут поддерживаться как в согнутом, так и в прямом положении независимо от угла наклона промежуточной секции. При этом в расфиксированном состоянии ножной и промежуточной секций в заявленной кровати обеспечивается функциональная зависимость положения ножной секции от положения промежуточной секции, как и в известных кроватях.The presence of a fixator for the angular position of the foot section relative to the intermediate allows one to obtain several functional dependencies of the position of the foot section on the position of the intermediate section. The patient's legs can be supported both in a bent and in a straight position, regardless of the angle of inclination of the intermediate section. Moreover, in the unlocked state of the foot and intermediate sections in the claimed bed, a functional dependence of the position of the foot section on the position of the intermediate section is ensured, as in well-known beds.

Фиксатор выполнен в виде винтового механизма, гайка которого жестко связана с промежуточной секцией, один конец винта снабжен рукояткой, а другой - коническим хвостовиком, предназначенным для взаимодействия с внутренней поверхностью, по меньшей мере, одного конического отверстия, выполненного в упоре, жестко связанном с ножной секцией. Такая конструкция фиксатора обеспечивает повышение жесткости фиксации ножной и промежуточной секции за счет выборки зазоров в шарнире соединения секций при завинчивании винта до упора его хвостовика во внутреннюю поверхность конического отверстия упора ножной секции. Конструкция характеризуется высокой прочностью и надежностью. Конструкция фиксатора исключает самопроизвольную, без вмешательства оператора, расфиксацию секций, что обеспечивает высокий уровень безопасности кровати для пациента.The latch is made in the form of a screw mechanism, the nut of which is rigidly connected with the intermediate section, one end of the screw is equipped with a handle, and the other with a tapered shank, designed to interact with the inner surface of at least one tapered hole made in the emphasis, rigidly connected with the foot section. This design of the lock provides an increase in the rigidity of fixation of the foot and intermediate sections due to the selection of gaps in the hinge of the connection sections when screwing the screw to the stop of its shank in the inner surface of the conical hole of the stop of the foot section. The design is characterized by high strength and reliability. The design of the latch eliminates spontaneous, without operator intervention, the release of the sections, which ensures a high level of bed safety for the patient.

Кроме того, в упоре может быть выполнено несколько конических отверстий, при этом в каждом фиксированном угловом положении секций оси конических отверстий в упоре ножной секции соосны оси винтового механизма промежуточной секции. Это обеспечивает возможность поддерживания согнутых ног пациента в приподнятом над рамой положении.In addition, several conical holes can be made in the emphasis, while in each fixed angular position of the sections of the axis of the conical holes in the emphasis of the foot section, they are aligned with the axis of the screw mechanism of the intermediate section. This makes it possible to maintain the patient's bent legs in a position raised above the frame.

Кроме того, ножная секция в расфиксированном состоянии выполнена с возможностью взаимодействия своим свободным концом с рамой. Таким образом, в расфиксированном состоянии, при изменении угла наклона промежуточной секции происходит плавное изменение угла наклона ножной секции как относительно рамы, так и относительно промежуточной секции.In addition, the foot section in the unlocked state is configured to interact with its free end with the frame. Thus, in the unlocked state, when the tilt angle of the intermediate section changes, the tilt angle of the foot section smoothly changes both with respect to the frame and relative to the intermediate section.

Кроме того, рама кровати имеет направляющую для свободного конца ножной секции, что улучшает условия взаимодействия со свободным концом секции.In addition, the bed frame has a guide for the free end of the foot section, which improves the conditions for interaction with the free end of the section.

Дополнительно для этого свободный конец ножной секции снабжен опорой скольжения или качения.Additionally, for this, the free end of the foot section is provided with a sliding or rolling support.

Кровать имеет механизм регулирования угла наклона секции, который выполнен в виде, по меньшей мере, одного приводного от двигателя рычага, один конец которого шарнирно соединен с рамой, а другой выполнен с возможностью перемещения и вращения в направляющей секции.The bed has a mechanism for adjusting the angle of inclination of the section, which is made in the form of at least one motor-driven lever, one end of which is pivotally connected to the frame, and the other is arranged to move and rotate in the guide section.

Кроме того, двигатель рычага механизма регулирования угла наклона секции выполнен линейным, корпус двигателя шарнирно соединен с рамой, а его подвижная часть - с рычагом секции. Плавное регулирование промежуточной и, как следствие, ножной секции обеспечивается конструкцией двигателя.In addition, the lever motor of the section angle control mechanism is linear, the motor housing is pivotally connected to the frame, and its movable part is connected to the section lever. The smooth regulation of the intermediate and, as a consequence, the foot section is provided by the engine design.

Такая конструкция механизма имеет высокую прочность и жесткость и, как следствие, высокую надежность за счет того, что в условиях действия на секции ложа пространственных нагрузок, в том числе кососимметричных, вызывающих изгиб рамы и отдельных секций в горизонтальной и вертикальной плоскостях, а также кручения относительно продольной оси, двигатель разгружен от воздействия изгибающих и крутящих моментов.This mechanism design has high strength and rigidity and, as a consequence, high reliability due to the fact that under the action of spatial loads on the bed section, including skew-symmetric ones that cause the frame and individual sections to bend in horizontal and vertical planes, as well as torsion relative to longitudinal axis, the engine is unloaded from bending and torques.

Вместе с тем, фиксатор нескольких угловых положений ножной и промежуточной секций может обеспечить при опоре конца ножной секции на раму надежную фиксацию секций в таком положении и без использования механизма регулирования угла наклона промежуточной секции. Кроме того, обеспечивается возможность дополнительной фиксации ножной и промежуточной секций под углами фиксированных положений после изменения взаимного положения этих секций механизмом регулирования угла наклона промежуточной секции. Это также повышает надежность и безопасность использования устройства при аварийном выходе из строя механизма регулирования угла наклона промежуточной секции или его частей.At the same time, the latch of several angular positions of the foot and intermediate sections can provide, when the end of the foot section rests on the frame, to securely fix the sections in this position and without using the mechanism for adjusting the angle of inclination of the intermediate section. In addition, it is possible to additionally fix the foot and intermediate sections at fixed position angles after changing the relative position of these sections by the tilt angle adjustment mechanism of the intermediate section. It also increases the reliability and safety of use of the device in case of emergency failure of the mechanism for adjusting the angle of inclination of the intermediate section or its parts.

Известна функциональная кровать (RU 2128479 C1, A 61 G 7/00, 16.04.1999) (далее - /4/), имеющая механизм регулирования высоты и угла наклона ложа. Приводные двигатели механизма регулирования высоты, а также высоты и угла наклона известного устройства /4/ воспринимают сложное нагружение из-за того, что двигатели непосредственно связывают основание с рамой ложа, что увеличивает вероятность их поломки.Known functional bed (RU 2128479 C1, A 61 G 7/00, 04/16/1999) (hereinafter - / 4 /) having a mechanism for adjusting the height and angle of inclination of the bed. The drive motors of the mechanism for adjusting the height, as well as the height and angle of inclination of the known device / 4 / perceive complex loading due to the fact that the motors directly connect the base with the frame of the bed, which increases the likelihood of their failure.

Наиболее близким аналогом кровати для второго изобретения заявленной группы является функциональная кровать (US 5435027 А, A 61 G 7/00, 25.07.1995) (далее -/5/), содержащая основание и установленную на нем раму с расположенным на ней ложем, включающим, по меньшей мере, спинную секцию, и механизм регулирования высоты ложа, имеющий, по меньшей мере, одну пару шарнирно соединенных между собой рычагов, у которой верхний конец одного рычага шарнирно соединен с рамой, а его нижний конец выполнен с возможностью вращения и перемещения в направляющей основания, верхний конец другого рычага выполнен с возможностью вращения и перемещения в направляющей рамы, а его нижний конец шарнирно соединен с основанием.The closest analogue of the bed for the second invention of the claimed group is a functional bed (US 5435027 A, A 61 G 7/00, 07/25/1995) (hereinafter - / 5 /) containing a base and a frame mounted on it with a bed located on it, including at least a back section and a bed height adjustment mechanism having at least one pair of levers pivotally connected to each other, in which the upper end of one lever is pivotally connected to the frame, and its lower end is made to rotate and move into base guide, top s end of the other arm is rotatable and movable in the guide frame, and its lower end pivotally connected to the base.

К недостаткам устройства /5/ относится то, что регулирование высоты ложа осуществляется дискретно и вручную. Это снижает функциональные возможности и эксплутационные качества известной кровати - надежность, удобство и безопасность использования кровати для пациента и персонала.The disadvantages of the device / 5 / include the fact that the regulation of the height of the bed is carried out discretely and manually. This reduces the functionality and performance of a well-known bed - the reliability, convenience and safety of using the bed for the patient and staff.

Известно, что рабочая нагрузка на ложе кровати распределяется следующим образом: 45% нагрузки приходится на спинную секцию, 25% на тазобедренную и 30% на промежуточную и ножную секции. При проведении лечебных мероприятий могут быть приложены дополнительные нагрузки. Чаще всего приложение дополнительной нагрузки происходит в области спинной секции. Таким образом, самой тяжело нагруженной частью ложа является спинная секция. Учитывая данное распределение рабочей нагрузки, привод должен осуществляться к верхней части рычага, образующего кинематическую пару с рамой ложа со стороны спинной секции. В уровне техники не выявлены механизмы регулирования высоты ложа с известной из (5) кинематической схемой, оснащенные двигателем, встроенным в механизм с учетом места приложения максимальных нагрузок на регулируемую часть.It is known that the work load on the bed bed is distributed as follows: 45% of the load falls on the back section, 25% on the hip and 30% on the intermediate and foot sections. When conducting therapeutic measures, additional loads may be applied. Most often, the application of additional load occurs in the region of the dorsal section. Thus, the most heavily loaded part of the bed is the back section. Given this distribution of the workload, the drive should be carried out to the upper part of the lever, forming a kinematic pair with the frame of the bed from the back section. In the prior art, no mechanisms have been identified for regulating the height of the bed with the kinematic scheme known from (5), equipped with an engine built into the mechanism, taking into account the place of application of maximum loads to the adjustable part.

Задачей, на решение которой направлено второе изобретение заявленной группы, является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения автоматического и плавного регулирования высоты ложа и повышение эксплуатационных качеств за счет повышения жесткости и прочности и, как следствие, надежности устройства.The task to which the second invention of the claimed group is directed is to expand the functionality by providing automatic and smooth regulation of the height of the bed and improve performance by increasing stiffness and strength and, as a consequence, the reliability of the device.

Указанный технический результат достигается за счет того, что кровать функциональная, содержащая основание и установленную на нем раму с расположенным на ней ложем, включающим, по меньшей мере, спинную секцию, механизм регулирования высоты ложа, имеющий, по меньшей мере, одну пару шарнирно соединенных между собой рычагов, у которой верхний конец одного рычага шарнирно соединен с рамой, а его нижний конец выполнен с возможностью вращения и перемещения в направляющей основания, верхний конец другого рычага выполнен с возможностью вращения и перемещения в направляющей рамы, а его нижний конец шарнирно соединен с основанием, характеризуется тем, что механизм регулирования высоты ложа снабжен линейным двигателем, корпус которого и подвижная часть соединены соответственно с основанием и с верхним концом одного из рычагов шарнирами, расположенными со стороны спинной секции.The specified technical result is achieved due to the fact that the bed is functional, containing a base and a frame mounted on it with a bed located on it, including at least a back section, a bed height adjustment mechanism having at least one pair of pivotally connected between a lever, in which the upper end of one lever is pivotally connected to the frame, and its lower end is made to rotate and move in the base guide, the upper end of the other lever is rotatable and movement in the guide frame, and its lower end is pivotally connected to the base, characterized in that the bed height control mechanism is equipped with a linear motor, the body of which and the movable part are connected respectively to the base and to the upper end of one of the levers by hinges located on the back section side .

Верхний конец рычага, с которым соединен двигатель, выполнен с возможностью вращения и перемещения в направляющих рамы, а его нижний конец шарнирно соединен с основанием. Именно при такой структурной схеме механизм регулирования высоты приобретает наибольшую жесткость и прочность, так как двигатель образует с рычагом шарнирный механизм (без поступательных кинематических пар). Рычаг, с которым соединен двигатель, шире другого рычага этой пары (в направлении осей рычагов), что позволяет уменьшить величину перемещения края ложа кровати, возникающего вследствие люфта в поступательной паре.The upper end of the lever with which the engine is connected is rotatable and movable in the frame guides, and its lower end is pivotally connected to the base. It is with such a structural scheme that the height control mechanism acquires the greatest rigidity and strength, since the engine forms a hinge mechanism with a lever (without translational kinematic pairs). The lever with which the engine is connected is wider than the other lever of this pair (in the direction of the axes of the levers), which allows to reduce the amount of displacement of the edge of the bed, arising due to play in the translational pair.

Повышение эксплуатационных качеств достигается также за счет оптимального расположения двигателя и конца кинематически связанного с ним рычага в области действия максимальных нагрузок, а именно со стороны спинной секции. Вся система может рассматриваться как ферма, у которой «стержни» - рычаг с двигателем, сходятся в одной области - «узле жесткости», расположенном под наиболее нагруженной спинной секцией.Improving performance is also achieved due to the optimal location of the engine and the end of the kinematically connected lever in the area of maximum loads, namely from the back section. The whole system can be considered as a farm, in which the "rods" - the lever with the engine, converge in one area - the "stiffness node" located under the most loaded back section.

Кроме того, заявленная кровать характеризуется также тем, что длины рычагов равны, каждый рычаг делится общей осью на участки различной длины, причем для каждого рычага расстояние от оси верхнего конца до общей оси больше, чем расстояние от общей оси до оси нижнего конца рычага. При этом участки различной длины рычагов соответственно равны, а рычаги кинематически соединены с рамой концами участков большей длины. Указанные геометрические характеристики рычагов определяются с учетом обеспечения возможности достижения технического результата - повышения надежности и долговечности конструкции.In addition, the claimed bed is also characterized in that the lengths of the levers are equal, each lever is divided by a common axis into sections of different lengths, and for each lever, the distance from the axis of the upper end to the common axis is greater than the distance from the common axis to the axis of the lower end of the lever. In this case, the sections of different lengths of levers are respectively equal, and the levers are kinematically connected to the frame by the ends of the sections of greater length. The indicated geometric characteristics of the levers are determined taking into account the possibility of achieving a technical result - improving the reliability and durability of the structure.

Кроме того, ложе включает последовательно соединенные шарнирами, по меньшей мере, спинную, тазобедренную, промежуточную и ножную секции, из которых тазобедренная секция соединена с рамой, а спинная и промежуточная имеют механизмы регулирования угла их наклона, причем ножная секция снабжена, по меньшей мере, одним фиксатором, по меньшей мере, одного ее углового положения относительно промежуточной секции. Это обеспечивает дополнительно технический результат, указанный для кровати по первому варианту группы изобретений.In addition, the bed includes successively connected by hinges, at least the back, hip, intermediate and foot sections, of which the hip section is connected to the frame, and the back and intermediate have mechanisms for adjusting the angle of their inclination, and the foot section is provided with at least one retainer of at least one of its angular position relative to the intermediate section. This provides an additional technical result indicated for the bed according to the first embodiment of the group of inventions.

Наиболее близким аналогом кровати для третьего изобретения заявленной группы является функциональная кровать (ЕР 0399618 Al, A 61 G 7/00, 28.11.1990) (далее - /6/), содержащая основание, раму с расположенным на ней ложем и механизм регулирования высоты и угла наклона ложа, имеющий, по меньшей мере, два линейных двигателя и одну пару рычагов.The closest analogue of the bed for the third invention of the claimed group is a functional bed (EP 0399618 Al, A 61 G 7/00, 11/28/1990) (hereinafter - / 6 /), containing a base, a frame with a bed located on it and a height adjustment mechanism and the angle of inclination of the bed, having at least two linear motors and one pair of levers.

К недостаткам устройства /6/ относится то, что кинематическая схема механизма, образованного рычагами, расположение двигателей, их кинематические связи и организация этих связей не являются оптимальными с точки зрения жесткости и прочности конструкции.The disadvantages of the device / 6 / include the fact that the kinematic diagram of the mechanism formed by the levers, the location of the engines, their kinematic connections and the organization of these connections are not optimal from the point of view of rigidity and structural strength.

Это снижает эксплутационные качества известной кровати.This reduces the performance of a well-known bed.

Задачей, на решение которой направлено третье изобретение заявленной группы, является повышение эксплуатационных качеств устройства.The task to which the third invention of the claimed group is directed is to improve the operational properties of the device.

Указанный технический результат достигается за счет того, что кровать функциональная, содержащая основание, раму с расположенным на ней ложем и механизм регулирования высоты и угла наклона ложа, имеющий, по меньшей мере, два линейных двигателя и одну пару рычагов, характеризуется тем, что нижние концы рычагов шарнирно соединены с основанием, верхний конец одного из рычагов шарнирно соединен с рамой, а верхний конец другого выполнен с возможностью вращения и перемещения в направляющей рамы, причем корпусы двигателей шарнирно связаны с основанием, а их подвижные части соединены с соответствующими рычагами шарнирами, расположенными в верхней части рычагов.The specified technical result is achieved due to the fact that the bed is functional, comprising a base, a frame with a bed located on it and a mechanism for adjusting the height and angle of inclination of the bed, which has at least two linear motors and one pair of levers, characterized in that the lower ends levers are pivotally connected to the base, the upper end of one of the levers is pivotally connected to the frame, and the upper end of the other is made to rotate and move in the guide frame, and the motor housings are pivotally connected to the main and their moving parts are connected to the corresponding levers by hinges located in the upper part of the levers.

Для образования поступательной кинематической пары с рамой используется более широкий рычаг, что позволяет уменьшить величину перемещения края ложа кровати, возникающего вследствие люфта в поступательной паре. Учитывая то обстоятельство, что самой тяжело нагруженной частью ложа является спинная секция, шарнирное соединение одного из рычагов с рамой расположено со стороны спинной секции для достижения наибольшей жесткости и прочности конструкции.For the formation of a translational kinematic pair with a frame, a wider lever is used, which allows to reduce the amount of displacement of the edge of the bed, arising due to play in the translational pair. Given the fact that the most heavily loaded part of the bed is the back section, the articulation of one of the levers with the frame is located on the side of the back section to achieve the greatest rigidity and structural strength.

Кроме того, кровать характеризуется тем, что длины рычагов равны, нижние концы рычагов соединены с дополнительно введенными кронштейнами, жестко связанными с основанием, шарнирами, оси которых соосны.In addition, the bed is characterized in that the lengths of the levers are equal, the lower ends of the levers are connected to additionally inserted brackets, rigidly connected to the base, hinges, the axes of which are coaxial.

Повышение эксплутационных качеств достигается также за счет оптимального расположения двигателей и концов кинематически связанных с ними рычагов.Improving performance is also achieved through the optimal arrangement of engines and the ends of kinematically connected levers.

Кроме того, ложе включает последовательно соединенные шарнирами, по меньшей мере, спинную, тазобедренную, промежуточную и ножную секции, из которых тазобедренная секция соединена с рамой, а спинная и промежуточная имеют механизмы регулирования угла их наклона, причем ножная секции снабжена, по меньшей мере, одним фиксатором, по меньшей мере, одного ее углового положения относительно промежуточной секции. Это обеспечивает дополнительно технический результат, указанный для кровати по первому варианту группы изобретений.In addition, the bed includes hinged at least the back, hip, intermediate and foot sections, of which the hip section is connected to the frame, and the back and intermediate have mechanisms for adjusting the angle of their inclination, and the foot section is provided with at least one retainer of at least one of its angular position relative to the intermediate section. This provides an additional technical result indicated for the bed according to the first embodiment of the group of inventions.

Основание кроватей оснащено колесными опорами с тормозными устройствами.The base of the beds is equipped with wheel bearings with braking devices.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен общий вид функциональной кровати (первый вариант исполнения);The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows a General view of a functional bed (first embodiment);

на фиг.2 - вид А на фиг.1 (основание, спинная, ножная и промежуточная секции ложа условно не показаны);in Fig.2 - view A in Fig.1 (base, back, foot and intermediate sections of the bed are not conventionally shown);

на фиг.3 - вид Б на фиксатор углового положения ножной и промежуточной секций на фиг.1 (в масштабе 1:1);figure 3 is a view of B on the fixer of the angular position of the foot and intermediate sections in figure 1 (on a scale of 1: 1);

на фиг.4 - вид В на фиг, 3 (показан фиксатор двух угловых положений ножной и промежуточной секций);figure 4 - view In figure 3, (shows the latch of the two angular positions of the foot and intermediate sections);

на фиг.5 изображен общий вид функциональной кровати с механизмом регулирования высоты ложа (второй вариант исполнения);figure 5 shows a General view of a functional bed with a mechanism for adjusting the height of the bed (the second embodiment);

на фиг.6 - вид Г на фиг.5 (ложе условно не показано);in Fig.6 is a view of G in Fig.5 (bed not conditionally shown);

на фиг.7 изображен общий вид функциональной кровати с механизмом регулирования высоты и угла наклона ложа (третий вариант исполнения);figure 7 shows a General view of a functional bed with a mechanism for adjusting the height and angle of inclination of the bed (third embodiment);

на фиг.8 - вид Д на фиг.7 (ложе условно не показано).Fig. 8 is a view D in Fig. 7 (the box is not conventionally shown).

Кровати 1, 2 и 3 в различных вариантах исполнения (фиг.1, 5, 7) имеют одинаковые по конструкции основание 4, смонтированную на нем раму 5 и расположенное на раме 5 ложе 6. Ложе 6 включает последовательно соединенные шарнирами 7 спинную 8, тазобедренную 9, промежуточную 10 и ножную 11 секции. Основание 4 и рама 5 выполнены сварными из продольных и поперечных балок - труб квадратного и/или прямоугольного и/или круглого сечения.Beds 1, 2, and 3 in various versions (Figs. 1, 5, 7) have the same base 4 in construction, mounted on frame 5 and located on frame 5 of bed 6. Bed 6 includes dorsal 8, hip connected in series with hinges 7 9, intermediate 10 and foot 11 sections. The base 4 and frame 5 are made welded from longitudinal and transverse beams - pipes of square and / or rectangular and / or circular cross-section.

Число секций ложа, их конструктивное исполнение, конструкция их шарнирного соединения могут быть различными. Например, спинная секция 8 может быть составлена из двух шарнирно соединенных секций, конечная из которых будет являться головной. В этом случае ложе 6 может состоять из пяти секций, что соответственно расширяет его функции, однако увеличивает затраты и стоимость изготовления.The number of sections of the bed, their design, the design of their articulation can be different. For example, the back section 8 may be composed of two articulated sections, the final of which will be the head. In this case, the bed 6 may consist of five sections, which accordingly expands its functions, but increases the costs and manufacturing costs.

На чертежах (фиг.1, 5, 7) показаны четыре секции 8-11, шарнирно соединенные между собой осями 12, размещенными в проушинах 13 (фиг.3) сочленяемых секций. Такая конструкция ложа является оптимальной как с точки зрения соответствия строению человеческого тела, так и с учетом затрат на изготовление.In the drawings (Figs. 1, 5, 7), four sections 8-11 are shown pivotally interconnected by axles 12 located in the eyes 13 (Fig. 3) of the articulated sections. This design of the bed is optimal both in terms of compliance with the structure of the human body, and taking into account the cost of manufacturing.

Согласно первому изобретению (фиг.1) основание 4 и рама 5 жестко связаны между собой вертикальными стойками, причем тазобедренная секция 9 жестко связана с рамой 5, а спинная секция 8 и промежуточная секция 10 снабжены соответственно механизмами 14 и 15 регулирования угла их наклона. Для поддерживания ног пациента в прямом положении ножная секция 11 и промежуточная секции 10 имеют фиксатор 16 их углового положения под углом 180°. Предпочтительно оснащение этих секций двумя фиксаторами 16, расположенными с двух сторон ложа.According to the first invention (Fig. 1), the base 4 and the frame 5 are rigidly connected to each other by vertical struts, the hip section 9 being rigidly connected to the frame 5, and the back section 8 and the intermediate section 10 are equipped with mechanisms 14 and 15 for adjusting their angle of inclination, respectively. To maintain the patient's legs in a straight position, the foot section 11 and the intermediate section 10 have a latch 16 of their angular position at an angle of 180 °. It is preferable to equip these sections with two latches 16 located on both sides of the bed.

В расфиксированном состоянии ножная секция 11 своим свободным концом 17 опирается на раму 5 (на фиг. 1 это положение обозначено пунктиром). В этом случае при регулировании углового положения промежуточной секции 10 конец 17 ножной секции 11 скользит по раме 5. На участке контакта со свободным концом 17 рама 5 может иметь специально обработанную для снижения трения направляющую поверхность или может быть снабжена отдельной присоединяемой к раме 5 в этой части направляющей. Для улучшения условий взаимодействия элементов конструкции при регулировке положения ножной 11 и промежуточной 10 секций в их расфиксированном состоянии свободный конец 17 ножной секции 11 оснащен опорой 18 скольжения или качения.In the unlocked state, the foot section 11 rests on its frame 5 with its free end 17 (in Fig. 1 this position is indicated by a dotted line). In this case, when adjusting the angular position of the intermediate section 10, the end 17 of the foot section 11 slides along the frame 5. In the contact area with the free end 17, the frame 5 may have a guide surface specially treated to reduce friction or may be provided with a separate attachment to the frame 5 in this part guide rail. To improve the conditions of interaction of structural elements when adjusting the position of the foot 11 and intermediate 10 sections in their unlocked state, the free end 17 of the foot section 11 is equipped with a support 18 for sliding or rolling.

Механизм 14 регулирования угла наклона спинной секции 8 имеет приводной от двигателя 19 рычаг 20. Рычаг 20 выполнен в виде параллельно расположенных тяг 21, жестко связанных по концам с одной стороны осью 22, а с другой - поперечиной 23 (фиг.2). Ось 22 рычага 20 вращается в закрепленных на раме 5 опорах 24, образуя шарнирное соединение с рамой 5. Другой конец рычага 20 снабжен опорными роликами 25, которые установлены на осях, жестко закрепленных на тягах рычага, и перемещаются в направляющих 26 спинной секции 8 (фиг.1) таким образом, что этот конец рычага 20 имеет возможность перемещения и вращения в направляющих 26 при повороте рычага. В качестве двигателя 19 выбран линейный двигатель, обеспечивающий возможность позиционирования его подвижной части - штока 27 на любом участке его хода. Корпус 28 двигателя 19 своей конечной частью размещен в вилке 29 кронштейна 30, жестко связанного с рамой 5, и шарнирно соединен с ним осью 31. Конец штока 27 размещен в вилке 32, жестко связанной с поперечиной 23 рычага 20, и шарнирно соединен с вилкой 32 осью 33.The mechanism 14 for adjusting the angle of inclination of the back section 8 has a lever 20 driven by the engine 19. The lever 20 is made in the form of parallel rods 21, rigidly connected at the ends on one side by the axis 22, and on the other, by the cross member 23 (Fig. 2). The axis 22 of the lever 20 rotates in the supports 24 mounted on the frame 5, forming a hinge connection with the frame 5. The other end of the lever 20 is equipped with support rollers 25 that are mounted on axes rigidly mounted on the lever rods and move in the guides 26 of the back section 8 (Fig. .1) so that this end of the lever 20 has the ability to move and rotate in the guides 26 when the lever is rotated. As the engine 19, a linear motor is selected that provides the ability to position its moving part — the rod 27 on any part of its stroke. The housing 28 of the engine 19 with its end part is placed in the fork 29 of the bracket 30, rigidly connected with the frame 5, and pivotally connected to it by the axis 31. The end of the rod 27 is placed in the fork 32, rigidly connected to the cross member 23 of the lever 20, and pivotally connected to the fork 32 axle 33.

Механизм 15 регулирования угла наклона промежуточной секции 10 выполнен аналогично механизму 14 спинной секции 8 и имеет приводной от двигателя 34 рычаг 35. Рычаг 35 выполнен в виде параллельно расположенных тяг 36, жестко связанных по концам с одной стороны осью 37, а с другой стороны - поперечиной 38, Ось 37 рычага 35 вращается в опорах 39, закрепленных на раме 5, образуя шарнирное соединение. Другой конец рычага 35 имеет опорные ролики 40, установленные на осях, жестко закрепленных на тягах 36, которые перемещаются в направляющих 41 промежуточной секции 10 (фиг.1) таким образом, что этот конец рычага 35 имеет возможность перемещения и вращения в направляющих 41 при повороте рычага 35. В качестве двигателя 34 выбран линейный двигатель с позиционированием его подвижной части - штока 42 на любом участке его хода. Корпус 43 двигателя 34 своей конечной частью размещен в другой вилке 44 кронштейна 30 и шарнирно соединен с ним осью 45. Конец штока 42 установлен в вилке 46 поперечины 38 рычага 35 и шарнирно соединен с ним осью 47.The mechanism 15 for adjusting the angle of inclination of the intermediate section 10 is made similar to the mechanism 14 of the back section 8 and has a lever 35 driven by the engine 34. The lever 35 is made in the form of parallel rods 36 rigidly connected at the ends on one side by an axis 37 and on the other hand by a cross member 38, the axis 37 of the lever 35 rotates in the bearings 39, mounted on the frame 5, forming a hinge. The other end of the lever 35 has support rollers 40 mounted on axles rigidly mounted on the rods 36, which move in the guides 41 of the intermediate section 10 (Fig. 1) so that this end of the lever 35 has the ability to move and rotate in the guides 41 during rotation the lever 35. As the engine 34 selected linear motor with the positioning of its movable part - rod 42 on any part of its course. The housing 43 of the engine 34 with its end part is placed in another fork 44 of the bracket 30 and pivotally connected to it by an axis 45. The end of the rod 42 is installed in the fork 46 of the cross member 38 of the lever 35 and pivotally connected to it by an axis 47.

Конструкция элементов и самого механизма регулирования угла наклона секции может быть различной, в частности, например, содержать два отдельных рычага для поворота секции, в качестве двигателей могут быть использованы силовые цилиндры или моментные двигатели, могут быть использованы другие кинематические схемы привода.The design of the elements and the mechanism for adjusting the section angle can be different, in particular, for example, containing two separate levers for turning the section, power cylinders or torque motors can be used as engines, other kinematic drive circuits can be used.

Заявленная конструкция механизма регулирования угла наклона секции является более предпочтительной по характеристикам жесткости и прочности и, соответственно, надежности.The claimed design of the mechanism for adjusting the angle of the section is more preferable in terms of stiffness and strength and, accordingly, reliability.

Фиксатор 16 (фиг.3) углового положения ножной секции 11 относительно промежуточной секции 10 выполнен в виде винтового механизма с гайкой 48 и винтом 49. Гайка 48 жестко связана с промежуточной секцией 10. Один конец винта 49 снабжен рукояткой 50, а другой его конец - коническим хвостовиком 51. С ножной секцией 11 жестко связан упор 52, в котором выполнено коническое отверстие 53. В фиксированном положении секций 10 и 11 винт 49 завинчен до упора его конического хвостовика во внутреннюю поверхность конического отверстия 53 в упоре 52. В расфиксированном состоянии секций 10 и 11 конический хвостовик вывинчен из отверстия 53. На фиг.3 показано зафиксированное положение ножной 11 и промежуточной 10 секций под углом 180°, т.е. то положение, в котором секции 10, 11 изображены на фиг.1 сплошными линиями.The latch 16 (figure 3) of the angular position of the foot section 11 relative to the intermediate section 10 is made in the form of a screw mechanism with a nut 48 and a screw 49. The nut 48 is rigidly connected to the intermediate section 10. One end of the screw 49 is equipped with a handle 50, and the other end tapered shank 51. An abutment 52 is rigidly connected to the foot section 11, in which a conical bore 53 is made. In a fixed position of the sections 10 and 11, the screw 49 is screwed to the end of its taper shank against the inner surface of the conical bore 53 in the abutment 52. In the unlocked state and sections 10 and 11, the tapered shank is unscrewed from the hole 53. Figure 3 shows the fixed position of the foot 11 and intermediate 10 sections at an angle of 180 °, i.e. the position in which the sections 10, 11 are shown in FIG. 1 in solid lines.

На фиг. 4 представлен фиксатор 16, обеспечивающий фиксацию секций в двух положениях, для чего в упоре 52 выполнено два конических отверстия 53, оси которых в каждом фиксированном угловом положении секции 11 соосны оси винтового механизма секции 10. Число фиксированных положений секций соответствует количеству отверстий 53 в упоре 52 и, соответственно, может быть и более двух. Для уменьшения габаритов упора 52 и уменьшения углового шага позиционирования секций при увеличении количества их фиксированных положений отверстия 53 могут быть выполнены с частичным перекрыванием друг друга. В этом случае перегородки между стенками соседних отверстий 53 будут частично отсутствовать. Для исключения заклинивания конического хвостовика 51 в отверстии 53 углы при вершинах конусов отверстия и хвостовика выбраны больше угла самоторможения. В общем случае конструкция фиксатора может быть различной и не исчерпывается предложенным вариантом, который является предпочтительным с точки зрения жесткости и надежности соединения. Фиксатор может быть выполнен, например, в виде зубчатого колеса, установленного соосно оси шарнира секций и жестко связанного с одной из них, и стопора, подвижно установленного на другой секции с возможностью его введения между зубьями колеса.In FIG. 4, a latch 16 is provided that secures the sections in two positions, for which two conical holes 53 are made in the stop 52, the axes of which in each fixed angular position of the section 11 are aligned with the axis of the screw mechanism of the section 10. The number of fixed positions of the sections corresponds to the number of holes 53 in the stop 52 and, accordingly, there may be more than two. To reduce the dimensions of the stop 52 and reduce the angular pitch of the positioning of the sections with an increase in the number of their fixed positions, the openings 53 can be partially overlapped. In this case, the partitions between the walls of adjacent holes 53 will be partially absent. To prevent jamming of the tapered shank 51 in the hole 53, the angles at the vertices of the cones of the hole and the shank are chosen to be larger than the self-braking angle. In the General case, the design of the latch may be different and is not limited to the proposed option, which is preferred from the point of view of rigidity and reliability of the connection. The latch can be made, for example, in the form of a gear mounted coaxially to the axis of the hinge of the sections and rigidly connected with one of them, and a stopper movably mounted on the other section with the possibility of its introduction between the teeth of the wheel.

Кровать 2 (фиг.5), согласно второму варианту исполнения, содержит основание 4, раму 5, ложе 6 со спинной 8, тазобедренной 9, промежуточной 10 и ножной 11 секциями и механизм 54 регулирования высоты ложа 6. Механизм 54 имеет линейный двигатель 55 и пару рычагов 56 и 57, шарнирно соединенных между собой осями 58.Bed 2 (Fig. 5), according to the second embodiment, comprises a base 4, a frame 5, a bed 6 with a dorsal 8, a hip 9, an intermediate 10 and a foot 11 sections and a mechanism 54 for adjusting the height of the bed 6. The mechanism 54 has a linear motor 55 and a pair of levers 56 and 57, pivotally interconnected by axles 58.

Рычаг 56 выполнен в виде параллельно расположенных тяг 59, жестко связанных по концам с одной стороны поперечиной 61, а с другой - поперечиной 62 (фиг.6). Один конец рычага 56 посредством поперечной оси (или осей) 63 (фиг.5), пропущенной в тягах рычага и опорах 64 (фиг.5) рамы 5, шарнирно соединен с рамой 5. Другой конец рычага 56 имеет установленные на осях, жестко закрепленных на тягах 59, опорные ролики 65, которые перемещаются в направляющих 66 основания 4 (фиг.5) таким образом, что этот конец рычага 56 имеет возможность перемещения и вращения в направляющих 66.The lever 56 is made in the form of parallel rods 59, rigidly connected at the ends on one side by a cross member 61, and on the other - a cross member 62 (Fig.6). One end of the lever 56 through the transverse axis (or axes) 63 (figure 5), missed in the lever rods and supports 64 (figure 5) of the frame 5, is pivotally connected to the frame 5. The other end of the lever 56 has mounted on the axes, rigidly fixed on the rods 59, the support rollers 65, which move in the guides 66 of the base 4 (figure 5) so that this end of the lever 56 has the ability to move and rotate in the guides 66.

Рычаг 57 имеет параллельно расположенные тяги 67, жестко связанные по концам с одной стороны поперечиной 69, а с другой - поперечиной 70 (фиг.6). Один конец рычага 57 посредством поперечной оси (или осей) 71, пропущенной в тягах 67 и в опорах 72 (фиг.5) основания 4, шарнирно соединен с основанием 4. Другой конец рычага 57 имеет установленные на осях, жестко закрепленных на тягах 67, опорные ролики 73, которые перемещаются в направляющих 74 рамы 5 (фиг.5) таким образом, что этот конец рычага 57 имеет возможность перемещения и вращения в направляющих 74.The lever 57 has parallel rods 67, rigidly connected at the ends on one side by a cross member 69, and on the other by a cross member 70 (FIG. 6). One end of the lever 57 by means of a transverse axis (or axes) 71, missed in the rods 67 and in the supports 72 (Fig. 5) of the base 4, is pivotally connected to the base 4. The other end of the lever 57 has axles mounted rigidly on the rods 67, support rollers 73, which move in the guides 74 of the frame 5 (Fig. 5) so that this end of the lever 57 has the ability to move and rotate in the guides 74.

В качестве двигателя 55 выбран линейный двигатель, обеспечивающий позиционирование его подвижной части - штока 75 на любом участке его хода. Корпус 76 двигателя 55 своей конечной частью размещен в вилке кронштейна 77, жестко связанного с основанием 4, и шарнирно соединен с ним осью 78 со стороны спинной секции 8. Таким образом, корпус 76 двигателя 55 в конечном итоге соединен с основанием 4 шарниром, расположенным со стороны спинной секции 8. Конец штока 75 установлен в вилке 79, жестко связанной с поперечиной 70, и осью 80 шарнирно соединен с ней и, соответственно, с концом рычага 57. Таким образом, подвижная часть (шток 75) двигателя 55 соединена с верхним концом рычага 57 шарниром с осью 80, расположенным со стороны спинной секции 8.As the engine 55, a linear motor is selected that provides positioning of its movable part, the rod 75, at any part of its stroke. The housing 76 of the engine 55 with its end part is placed in the fork of the bracket 77, rigidly connected to the base 4, and pivotally connected to it by the axis 78 from the side of the back section 8. Thus, the housing 76 of the engine 55 is ultimately connected to the base 4 by a hinge located with the sides of the back section 8. The end of the rod 75 is mounted in a fork 79, rigidly connected to the cross member 70, and the axis 80 is pivotally connected to it and, accordingly, to the end of the lever 57. Thus, the movable part (rod 75) of the engine 55 is connected to the upper end lever 57 with a hinge with an axis 80, located ennym from the back section 8.

Рычаги 56 и 57 имеют одинаковую длину. Каждый рычаг 56, 57 делится осью 58 на участки различной длины. Расстояние от оси верхнего конца до общей оси каждого рычага больше, чем расстояние от оси 58 до оси нижнего конца рычага, при этом участки различной длины рычагов 56 и 57 соответственно равны. Рычаги кинематически соединены с рамой 5 концами участков большей длины.Levers 56 and 57 have the same length. Each lever 56, 57 is divided by the axis 58 into sections of different lengths. The distance from the axis of the upper end to the common axis of each lever is greater than the distance from the axis 58 to the axis of the lower end of the lever, while sections of different lengths of the levers 56 and 57 are respectively equal. The levers are kinematically connected to the frame with 5 ends of longer sections.

Кровать 3 (фиг.7) в соответствии с третьим вариантом исполнения содержит основание 4, раму 5, ложе 6 со спинной 8, тазобедренной 9, промежуточной 10 и ножной 11 секциями и механизм 81 регулирования высоты и угла наклона ложа 6, имеющий два линейных двигателя 82 и 83 и два рычага 84 и 85.Bed 3 (Fig. 7) in accordance with the third embodiment comprises a base 4, a frame 5, a bed 6 with a dorsal 8, a hip 9, an intermediate 10 and a foot 11 sections and a mechanism for adjusting the height and angle of inclination of the bed 6, having two linear motors 82 and 83 and two levers 84 and 85.

Рычаг 84 (фиг.7, 8) выполнен в виде параллельно расположенных тяг 86, жестко связанных по концам с одной стороны поперечиной. Один конец рычага 84 посредством поперечных и соосных осей 87 и 88 пропущенных через концы тяг 85 и через кронштейны 89, жестко связанные с основанием 4, шарнирно соединен с основанием 4. Другой конец рычага 84 посредством поперечных осей 90, пропущенных через другие концы тяг 86 и через опоры 91, жестко связанные с рамой 5, шарнирно соединен с рамой 5.The lever 84 (Fig.7, 8) is made in the form of parallel rods 86, rigidly connected at the ends on one side by a cross member. One end of the lever 84 through the transverse and coaxial axes 87 and 88 passed through the ends of the rods 85 and through the brackets 89, rigidly connected to the base 4, is pivotally connected to the base 4. The other end of the lever 84 by means of the transverse axes 90, passed through the other ends of the rods 86 and through supports 91, rigidly connected with the frame 5, pivotally connected to the frame 5.

Рычаг 85 имеет параллельно расположенные тяги 92, жестко связанные по концам поперечиной 93. Один конец рычага 85 осями 87 и 88 шарнирно соединен с основанием 4. Другой конец рычага 85 имеет установленные на осях, жестко закрепленных на тягах 92, опорные ролики 94, которые перемещаются в направляющих 95 рамы 5 таким образом, что этот конец рычага 85 имеет возможность перемещения и вращения в направляющих 95. Рычаги 84 и 85 имеют одинаковую длину.The lever 85 has parallel rods 92, rigidly connected at the ends by the cross member 93. One end of the lever 85 with axles 87 and 88 is pivotally connected to the base 4. The other end of the lever 85 has support rollers 94 mounted on the axles rigidly attached to the rods 92, which move in the guides 95 of the frame 5 so that this end of the lever 85 is movable and rotatable in the guides 95. The levers 84 and 85 have the same length.

В качестве двигателей 82 и 83 выбраны линейные двигатели, обеспечивающие позиционирование их подвижных частей - соответственно, штоков 96 и 97 на любом участке их хода. Корпус 98 двигателя 82 своей конечной частью размещен в вилке кронштейна 99, жестко связанного с основанием 4, и шарнирно соединен с ним осью 100 со стороны спинной секции 8. Таким образом, корпус 98 двигателя 82 соединен с основанием 4 шарниром, расположенным со стороны спинной секции 8. Конец штока 96 двигателя 82 установлен в вилке 101, жестко связанной с поперечиной тяг 86 рычага 84, и осью 102 шарнирно соединен с рычагом 84. Подвижная часть - шток 96 двигателя 82, соединена с верхним концом рычага 84 шарниром с осью 102, расположенным со стороны спинной секции 8. Корпус 103 двигателя 83 своей конечной частью размещен в вилке кронштейна 104, жестко связанного с основанием 4, и шарнирно соединен с ним осью 105. Конец штока 97 двигателя 83 установлен в вилке 106, жестко связанной с поперечиной 93 рычага 85, и осью 107 шарнирно соединен с вилкой 106 и, соответственно, с рычагом 85.As engines 82 and 83, linear motors were selected that provide positioning of their moving parts — rods 96 and 97, respectively, on any part of their stroke. The housing 98 of the engine 82 with its end part is placed in the fork of the bracket 99, rigidly connected with the base 4, and pivotally connected to it by the axis 100 from the side of the back section 8. Thus, the housing 98 of the engine 82 is connected to the base 4 by a hinge located on the side of the back section 8. The end of the rod 96 of the engine 82 is installed in the fork 101, rigidly connected with the cross-member of the rods 86 of the lever 84, and the axis 102 is pivotally connected to the lever 84. The movable part is the rod 96 of the engine 82, connected to the upper end of the lever 84 by a hinge with the axis 102 located from the back section 8. The housing 103 of the engine 83 with its end part is placed in the fork of the bracket 104, rigidly connected to the base 4, and pivotally connected to it by the axis 105. The end of the rod 97 of the engine 83 is mounted in the fork 106, rigidly connected to the cross member 93 of the lever 85, and the axis 107 is pivotally connected with a fork 106 and, accordingly, with a lever 85.

В механизмах регулирования высоты ложа и регулирования высоты и угла наклона ложа конструкция рычагов, их кинематического соединения с рамой и основанием, не исчерпывается представленными вариантами, которые, однако, являются предпочтительными по характеристикам жесткости и прочности. Возможно, например, использование двух оппозитно расположенных пар рычагов, концы которых кинематически соединены с основанием и рамой.In mechanisms for regulating the height of the bed and adjusting the height and angle of inclination of the bed, the design of the levers, their kinematic connection with the frame and the base, is not limited to the presented options, which, however, are preferred in terms of stiffness and strength. It is possible, for example, to use two opposite pairs of levers, the ends of which are kinematically connected to the base and frame.

В качестве двигателей 19, 34, 55, 82 и 83 выбраны линейные электродвигатели или сервоприводы - промышленные мотор-редукторы, состоящие из электродвигателя, редуктора и/или винтовой передачи, обеспечивающие позиционирование подвижной части двигателя - штока с его самоторможением на любом участке хода штока.As motors 19, 34, 55, 82, and 83, linear electric motors or servo drives were selected - industrial gear motors consisting of an electric motor, gearbox, and / or helical gear, providing positioning of the moving part of the engine - rod with its self-braking on any part of the rod stroke.

Возможно использование двигателей любых других типов, например силовых цилиндров, с указанными свойствами. Могут быть использованы также и обычные силовые цилиндры. Однако в этом случае регулирование положения секции или высоты, или угла наклона ложа ограничено двумя крайними положениями подвижной части - штока.It is possible to use engines of any other types, for example power cylinders, with the indicated properties. Conventional power cylinders can also be used. However, in this case, the regulation of the position of the section or the height or angle of inclination of the bed is limited to two extreme positions of the movable part - the rod.

Кровати 1, 2, 3 оснащены установленными на боковых сторонах спинной 8 и ножной 11 секциях боковыми ограждениями 108, рама 5 - торцевыми ограждениями 109, а основание 4 - колесными опорами 110 с тормозными устройствами для колес 111.Beds 1, 2, 3 are equipped with side rails 108 installed on the sides of the dorsal 8 and foot 11 sections, the frame 5 has end rails 109, and the base 4 has wheel supports 110 with braking devices for wheels 111.

Механизмы регулирования угла наклона спинной, промежуточной и ножной секций, а также фиксатор 16 кровати 1 (фиг.1, 2, 3, 4) работают следующим образом.The mechanisms for adjusting the angle of the back, intermediate and foot sections, as well as the latch 16 of the bed 1 (Fig. 1, 2, 3, 4) work as follows.

Для поддерживания ног пациента в прямом положении ножную 11 и промежуточную 10 секции фиксируют под углом 180°, для чего завинчивают винт 49 до упора его хвостовика 51 в стенки конического отверстия 53 в упоре 52, образуя соединение секций. Угол наклона зафиксированных в таком положении секций 10 и 11 регулируют, включая двигатель 34. При перемещении его штока 42 происходит поворот шарнирно связанного с ним рычага 35, который в свою очередь взаимодействуя опорными роликами 40 с направляющей 41, поворачивает промежуточную 10 и ножную 11 секции на необходимый угол. Таким же образом регулируют положение ножной и промежуточной секций, зафиксированных под другими углами. Расфиксацию секций осуществляют, вывинчивая винт 49 из отверстия 53. В этом случае ножная секция 11 своим свободным концом 17 опускается и опирается на раму 5. При регулировании углового положения промежуточной секции 10 вышеуказанным образом конец 17 ножной секции 11 скользит по раме 5. В расфиксированном состоянии секций 10 и 11 кинематическая схема механизма регулирования угла наклона секций и взаимодействие его элементов аналогичны кинематической схеме и работе кривошипно-ползунного механизма, у которого стойкой является рама 5, кривошипом - промежуточная секция 10, шатуном - ножная секция 11, а ползуном - ее конец 17. Фиксатор нескольких относительных угловых положений секции 10 и 11 обеспечивает поддержание ног пациента в согнутом под этими углами положении при опоре конца 17 на раму 5 и без использования механизма регулирования угла наклона секции 10. Кроме того, обеспечивается возможность дополнительного фиксирования секций под углами фиксированных положений после изменения взаимного положения секций 10 и 11 механизмом регулирования угла наклона секции 10. Это повышает надежность и безопасность использования устройства при аварийном выходе из строя механизма регулирования угла наклона секции или его частей.To maintain the patient’s legs in the upright position, the foot 11 and intermediate 10 sections are fixed at an angle of 180 °, for which the screw 49 is screwed to the end of the shank 51 against the walls of the conical hole 53 in the stop 52, forming a connection of the sections. The angle of inclination of the sections 10 and 11 fixed in this position is regulated, including the engine 34. When moving its rod 42, the lever 35 is pivotally connected to it, which, in turn, interacting with the support rollers 40 with the guide 41, rotates the intermediate 10 and foot 11 sections by necessary angle. In the same way, the position of the foot and intermediate sections fixed at other angles is adjusted. The sections are unlocked by unscrewing the screw 49 from the hole 53. In this case, the foot section 11 with its free end 17 is lowered and rests on the frame 5. When adjusting the angular position of the intermediate section 10 in the above manner, the end 17 of the foot section 11 slides over the frame 5. In the unlocked state sections 10 and 11, the kinematic diagram of the mechanism for adjusting the angle of inclination of the sections and the interaction of its elements are similar to the kinematic diagram and the operation of the crank-slide mechanism, in which the frame 5 is resistant, the crank - intermediate section 10, the connecting rod - the foot section 11, and the slider - its end 17. The latch of several relative angular positions of sections 10 and 11 ensures that the patient's legs are bent at these angles when the end 17 is supported on the frame 5 and without the use of a tilt angle adjustment mechanism sections 10. In addition, it is possible to additionally fix sections at fixed-angle angles after changing the relative position of sections 10 and 11 by the angle adjustment mechanism of section 10. This increases reliability safety of the device when emergency shutdown of the inclination angle adjusting mechanism section or parts thereof.

Положение спинной секции 8 изменяется аналогично регулированию положения промежуточной секции 10 включением двигателя 19.The position of the back section 8 is changed similar to the regulation of the position of the intermediate section 10 by turning on the engine 19.

Заявленная конструкция четырехсекционного ложа, оснащенного механизмами регулирования углов наклона секций, позволяет поддерживать ноги пациента как в прямом, так и в согнутом положении и осуществлять его регулирование как в приподнятом положении ножной секции, так и с опорой ее конца на раму, а также осуществлять плавное регулирование положения спинной секции.The claimed design of the four-section bed, equipped with mechanisms for adjusting the angles of inclination of the sections, allows you to support the patient's legs both in the forward and in the bent position and to carry out its regulation both in the raised position of the foot section and with the support of its end on the frame, as well as carry out smooth regulation position of the dorsal section.

Работа механизма 54 регулирования высоты ложа 6 функциональной кровати 2 (фиг.5, 6) осуществляется следующим образом.The operation of the mechanism 54 for adjusting the height of the bed 6 of the functional bed 2 (Fig.5, 6) is as follows.

Высоту ложа 6 относительно основания 4 регулируют, включая двигатель 55. При перемещении его штока 75 рычаг 57 поворачивается вокруг оси 71 его шарнирного соединения с основанием 4. При этом опорные ролики 73 рычага 57 перемещаются по направляющим 74, а сам двигатель 55 поворачивается вокруг оси 78 его шарнирного соединения с основанием 4. Так как рычаг 56 шарнирно соединен осью 58 с рычагом 57, поворот последнего приводит к перемещению рычага 56. При этом рычаг 56 поворачивается вокруг оси 63 его шарнирного соединения с рамой 5, а опорные ролики 65 рычага 56 перемещаются по направляющим 66 основания 4. Тем самым высота ложа 6 относительно основания 4 изменяется.The height of the bed 6 relative to the base 4 is regulated, including the engine 55. When moving its rod 75, the lever 57 rotates around the axis 71 of its articulation with the base 4. In this case, the support rollers 73 of the lever 57 are moved along the guides 74, and the engine 55 is rotated around the axis 78 its swivel connection with the base 4. Since the lever 56 is pivotally connected by the axis 58 to the lever 57, the rotation of the latter leads to the movement of the lever 56. In this case, the lever 56 rotates around the axis 63 of its swivel connection with the frame 5, and the support rollers 65 of the lever 56 ne emeschayutsya base 66 along the guides 4. In this way the height of the bed 6 relative to the base 4 varies.

Работа механизма 81 регулирования высоты и угла наклона ложа 6 кровати 3 (фиг.7, 8) осуществляется следующим образом.The operation of the mechanism 81 for adjusting the height and angle of inclination of the bed 6 of the bed 3 (Fig.7, 8) is as follows.

Высоту и угол наклона ложа 6 кровати 3 регулируют, включая либо один из двигателей 82, 83, либо оба.The height and angle of inclination of the bed 6 of the bed 3 is regulated, including either one of the engines 82, 83, or both.

При включении двигателя 83 и перемещении его штока 97 рычаг 85 поворачивается вокруг осей 87 и 88 его шарнирного соединения с кронштейном 89 основания 4. При этом ролики 94 рычага 85 перемещаются по направляющим 95 рамы 5, а сам двигатель 83 поворачивается вокруг оси 105 шарнирного соединения с кронштейном 104 и, соответственно, основанием 4.When the engine 83 is turned on and its rod 97 is moved, the lever 85 rotates around its pivot axes 87 and 88 with the bracket 89 of the base 4. In this case, the rollers 94 of the lever 85 move along the guides 95 of the frame 5, and the engine 83 rotates around the pivot axis 105 with bracket 104 and, accordingly, the base 4.

При включении двигателя 82 и перемещении его штока 96 рычаг 84 поворачивается вокруг осей 87 и 88 шарнирного соединения с кронштейнами 89 основания 4 и вокруг оси 90 шарнирного соединения с рамой 5, а двигатель 82 поворачивается вокруг оси 100 шарнирного соединения с основанием 4. При одинаковом перемещении штоков 96 и 97 двигателей 82 и 83 рычаги 84 и 85 перемещаются на одинаковую величину, в результате чего происходит изменение высоты ложа 6, которое остается при этом в горизонтальном положении.When the engine 82 is turned on and its rod 96 is moved, the lever 84 rotates around the hinge axes 87 and 88 with the brackets 89 of the base 4 and around the hinge axis 90 with the frame 5, and the engine 82 rotates around the hinge axis 100 with the base 4. With the same movement rods 96 and 97 of the engines 82 and 83, the levers 84 and 85 are moved by the same amount, resulting in a change in the height of the bed 6, which remains in this horizontal position.

При перемещениях штоков 96 и 97, отличных друг от друга, рычаги 84 и 85 перемещаются на разную величину, в результате чего происходит изменение угла наклона ложа 6 вокруг поперечной оси.When moving the rods 96 and 97, different from each other, the levers 84 and 85 move by a different amount, resulting in a change in the angle of inclination of the bed 6 around the transverse axis.

Боковые ограждения 108 крепятся к боковым сторонам спинной секции 8 и ножной секции 11, что позволяет обеспечить одинаковую степень защиты пациента при любом положении секций ложа. При необходимости боковые ограждения могут быть повернуты в положение поручнем вниз, при котором они не препятствуют укладыванию пациента на кровать.Side rails 108 are attached to the sides of the back section 8 and the foot section 11, which allows for the same degree of protection for the patient at any position of the bed sections. If necessary, the side rails can be rotated into the position of the handrail down, in which they do not prevent the patient from laying on the bed.

В соответствии с изобретениями изготовлены функциональные кровати КФ4-2-01-«АМТ», КФ4-3-01-«АМТ», КФ4-4-01-«АМТ», ТУ 9452-001-29337631-2003, основные технические характеристики которых указаны в таблице 1. Кровать КФ4-2-01-«АМТ» (фиг.1, 2, 3, 4) предназначена для размещения пациентов в отделениях травматологии, хирургии, терапии, гинекологии, урологии и неврологии. Кровать КФ4-3-01-«АМТ» (фиг.5, 6) предназначена для размещения пациентов в отделениях кардиологии, травматологии, хирургии, терапии, гинекологии, урологии и неврологии. Кровать КФ4-4-01-«АМТ» (фиг.7, 8) предназначена для размещения пациентов в отделениях реанимации и интенсивной терапии, кардиологии, травматологии, хирургии, терапии, гинекологии, урологии и неврологии. Кровати выдерживают предельную рабочую нагрузку не менее 1800 Н, представляющую собой сумму следующих нагрузок: 1450 Н (пациент), 200 Н (матрац), 150 Н (принадлежности). В пределах каждой секции функциональных кроватей нагрузка распределяется равномерно. Величины нагрузки в абсолютном значении и процентном соотношении приведены в таблице 2.In accordance with the inventions, functional beds KF4-2-01- "AMT", KF4-3-01- "AMT", KF4-4-01- "AMT", TU 9452-001-29337631-2003, the main technical characteristics of which are shown in table 1. The bed KF4-2-01- "AMT" (figures 1, 2, 3, 4) is designed to accommodate patients in the departments of traumatology, surgery, therapy, gynecology, urology and neurology. Bed KF4-3-01- "AMT" (figure 5, 6) is designed to accommodate patients in the departments of cardiology, traumatology, surgery, therapy, gynecology, urology and neurology. Bed KF4-4-01- "AMT" (Fig.7, 8) is designed to accommodate patients in the intensive care unit and intensive care, cardiology, traumatology, surgery, therapy, gynecology, urology and neurology. The beds can withstand a maximum working load of at least 1800 N, which is the sum of the following loads: 1450 N (patient), 200 N (mattress), 150 N (accessories). Within each section of the functional beds, the load is distributed evenly. The magnitude of the load in absolute value and percentage are given in table 2.

Figure 00000002
Figure 00000002

Таблица 2table 2 Секция ложа, поддерживающего матрацSection of the bed supporting the mattress Распределение предельной рабочей нагрузкиWorkload Limit Distribution %% НN Спинная секцияBack section 4545 810810 Тазобедренная секцияHip Section 2525 450450 Промежуточная и ножная секцииIntermediate and foot sections 30thirty 540540

Claims (15)

1. Кровать функциональная, содержащая основание и установленную на нем раму, на которой смонтировано ложе, включающее последовательно соединенные шарнирами, по меньшей мере, спинную, тазобедренную, промежуточную и ножную секции, из которых тазобедренная секция соединена с рамой, а спинная и промежуточная - имеют механизмы регулирования угла их наклона, отличающаяся тем, что ножная секция снабжена, по меньшей мере, одним фиксатором, по меньшей мере, одного ее углового положения относительно промежуточной секции, причем фиксатор выполнен в виде винтового механизма, гайка которого связана с промежуточной секцией, один конец винта снабжен рукояткой, а другой - коническим хвостовиком, предназначенным для взаимодействия с внутренней поверхностью, по меньшей мере, одного конического отверстия, выполненного в упоре, связанном с ножной секцией.1. Functional bed, containing a base and a frame mounted on it, on which a bed is mounted, including at least the back, hip, intermediate and foot sections connected in series by hinges, of which the hip section is connected to the frame, and the back and intermediate sections have mechanisms for adjusting the angle of their inclination, characterized in that the foot section is provided with at least one latch of at least one of its angular position relative to the intermediate section, and the latch is made in ide screw mechanism, the nut of which is connected to the intermediate section, one end of the screw is provided with a handle, and the other - a tapered shank for engagement with the inner surface of at least one tapered hole formed in the abutment associated with the foot section. 2. Кровать функциональная по п.1, отличающаяся тем, что фиксатор выполнен с возможностью фиксации ножной секции относительно промежуточной под углом 180°.2. The functional bed according to claim 1, characterized in that the latch is made with the possibility of fixing the foot section relative to the intermediate section at an angle of 180 °. 3. Кровать функциональная по любому из пп.1 и 2, отличающаяся тем, что в упоре выполнены конические отверстия, причем в каждом фиксированном угловом положении секций оси конических отверстий в упоре ножной секции сосны оси винтового механизма промежуточной секции.3. Functional bed according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the emphasis is made of conical holes, and in each fixed angular position of the sections of the axis of the conical holes in the emphasis of the foot section of the pine axis of the screw mechanism of the intermediate section. 4. Кровать функциональная по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что ножная секция в расфиксированном состоянии выполнена с возможностью взаимодействия своим свободным концом с рамой.4. Functional bed according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the foot section in the unlocked state is configured to interact with its free end with the frame. 5. Кровать функциональная по любому из пп.1-4, отличающаяся тем, что рама имеет направляющую для свободного конца ножной секции.5. Functional bed according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the frame has a guide for the free end of the foot section. 6. Кровать функциональная по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что свободный конец ножной секции снабжен опорой скольжения или качения.6. Functional bed according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the free end of the foot section is provided with a sliding or rolling support. 7. Кровать функциональная по любому из пп.1-6, отличающаяся тем, что механизм регулирования угла наклона секции выполнен в виде, по меньшей мере, одного приводного от двигателя рычага, один конец которого шарнирно соединен с рамой, а другой выполнен с возможностью перемещения и вращения в направляющей секции.7. Functional bed according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the mechanism for adjusting the angle of the section is made in the form of at least one lever driven by the engine, one end of which is pivotally connected to the frame, and the other is movable and rotation in the guide section. 8. Кровать функциональная по любому из пп.1-7, отличающаяся тем, что двигатель рычага механизма регулирования угла наклона секции выполнен линейным, корпус двигателя шарнирно соединен с рамой, а его подвижная часть - с рычагом секции.8. Functional bed according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the lever motor of the section angle control mechanism is linear, the motor housing is pivotally connected to the frame, and its movable part is with the section lever. 9. Кровать функциональная, содержащая основание и установленную на нем раму с расположенным на ней ложем, включающим, по меньшей мере, спинную секцию и механизм регулирования высоты ложа, имеющий, по меньшей мере, одну пару шарнирно соединенных между собой рычагов, у которой верхний конец одного рычага шарнирно соединен с рамой, а его нижний конец выполнен с возможностью вращения и перемещения в направляющей основания, верхний конец другого рычага выполнен с возможностью вращения и перемещения в направляющей рамы, а его нижний конец шарнирно соединен с основанием, отличающаяся тем, что механизм регулирования высоты ложа снабжен линейным двигателем, корпус которого и подвижная часть соединены соответственно с основанием и с верхним концом одного из рычагов шарнирами, расположенными со стороны спинной секции.9. Functional bed, containing a base and a frame mounted on it with a bed located on it, including at least a back section and a bed height adjustment mechanism, having at least one pair of levers pivotally connected to each other, with an upper end one lever is pivotally connected to the frame, and its lower end is made to rotate and move in the guide of the base, the upper end of the other lever is made to rotate and move in the guide of the frame, and its lower end is hinged but connected to the base, characterized in that the bed height adjustment mechanism is equipped with a linear motor, the casing of which and the movable part are connected respectively to the base and to the upper end of one of the levers by hinges located on the back section side. 10. Кровать функциональная по п.9, отличающаяся тем, что длины рычагов равны, каждый рычаг делится общей осью на участки различной длины, причем расстояние от оси верхнего конца до общей оси каждого рычага больше, чем расстояние от общей оси до оси нижнего конца рычага, при этом участки различной длины рычагов соответственно равны, а рычаги кинематически соединены с рамой концами участков большей длины.10. The functional bed according to claim 9, characterized in that the lengths of the levers are equal, each lever is divided by a common axis into sections of different lengths, and the distance from the axis of the upper end to the common axis of each lever is greater than the distance from the common axis to the axis of the lower end of the lever while the sections of different lengths of levers are respectively equal, and the levers are kinematically connected to the frame by the ends of the sections of greater length. 11. Кровать функциональная по любому из пп.9-10, отличающаяся тем, что ложе включает последовательно соединенные шарнирами, по меньшей мере, спинную, тазобедренную, промежуточную и ножную секции, из которых тазобедренная секция соединена с рамой, а спинная и промежуточная имеют механизмы регулирования угла их наклона, причем ножная секция снабжена, по меньшей мере, одним фиксатором, по меньшей мере, одного ее углового положения относительно промежуточной секции.11. Functional bed according to any one of paragraphs.9-10, characterized in that the bed includes successively connected by hinges, at least the back, hip, intermediate and foot sections, of which the hip section is connected to the frame, and the back and intermediate have mechanisms adjusting the angle of their inclination, and the foot section is provided with at least one latch of at least one of its angular position relative to the intermediate section. 12. Кровать функциональная, содержащая основание, раму с расположенным на ней ложем, и механизм регулирования высоты и угла наклона ложа, имеющий, по меньшей мере, два линейных двигателя и одну пару рычагов, отличающаяся тем, что нижние концы рычагов шарнирно соединены с основанием, верхний конец одного из рычагов шарнирно соединен с рамой, а верхний конец другого выполнен с возможностью вращения и перемещения в направляющей рамы, причем корпусы двигателей шарнирно связаны с основанием, а их подвижные части соединены с соответствующими рычагами шарнирами, расположенными в верхней части рычагов.12. Functional bed, comprising a base, a frame with a bed located on it, and a mechanism for adjusting the height and angle of inclination of the bed, having at least two linear motors and one pair of levers, characterized in that the lower ends of the levers are pivotally connected to the base, the upper end of one of the levers is pivotally connected to the frame, and the upper end of the other is made to rotate and move in the guide frame, and the motor housings are pivotally connected to the base, and their moving parts are connected to the corresponding lever gami hinges arranged at the top of the arms. 13. Кровать функциональная по п.12, отличающаяся тем, что длины рычагов равны.13. Functional bed according to claim 12, characterized in that the lengths of the levers are equal. 14. Кровать функциональная по любому из пп.12 и 13, отличающаяся тем, что нижние концы рычагов соединены с дополнительно введенными кронштейнами, связанными с основанием, шарнирами, оси которых соосны.14. Functional bed according to any one of paragraphs 12 and 13, characterized in that the lower ends of the levers are connected to additionally inserted brackets associated with the base, hinges, the axes of which are coaxial. 15. Кровать функциональная по любому из пп.12-14, отличающаяся тем, что ложе включает последовательно соединенные шарнирами, по меньшей мере, спинную, тазобедренную, промежуточную и ножную секции, из которых тазобедренная секция соединена с рамой, а спинная и промежуточная имеют механизмы регулирования угла их наклона, причем ножная секция снабжена, по меньшей мере, одним фиксатором, по меньшей мере, одного ее углового положения относительно промежуточной секции.15. Functional bed according to any one of paragraphs 12-14, characterized in that the bed includes successively connected by hinges, at least the back, hip, intermediate and foot sections, of which the hip section is connected to the frame, and the back and intermediate have mechanisms adjusting the angle of their inclination, and the foot section is provided with at least one latch of at least one of its angular position relative to the intermediate section.
RU2003128097/14A 2003-09-22 2003-09-22 Functional bed RU2261695C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003128097/14A RU2261695C2 (en) 2003-09-22 2003-09-22 Functional bed

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003128097/14A RU2261695C2 (en) 2003-09-22 2003-09-22 Functional bed

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2003128097A RU2003128097A (en) 2005-03-20
RU2261695C2 true RU2261695C2 (en) 2005-10-10

Family

ID=35453975

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003128097/14A RU2261695C2 (en) 2003-09-22 2003-09-22 Functional bed

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2261695C2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2443405C2 (en) * 2006-05-26 2012-02-27 Германн Бок ГмбХ Rotating device
RU2443404C1 (en) * 2010-07-27 2012-02-27 Константин Павлович Карпов Therapy bed
RU2520041C2 (en) * 2012-07-11 2014-06-20 Вадим Диадорович Варфоломеев Patient lift trolley
RU2699008C1 (en) * 2019-03-06 2019-09-02 Дмитрий Михайлович Галебский Functional galebsky bed 19
RU2721991C2 (en) * 2016-02-09 2020-05-25 Эргомоушн, Инк. Drive system with ultra-compact profile for adjustable bed

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2443405C2 (en) * 2006-05-26 2012-02-27 Германн Бок ГмбХ Rotating device
US8312579B2 (en) 2006-05-26 2012-11-20 Hermann Bock Gmbh Pivoting device
RU2443404C1 (en) * 2010-07-27 2012-02-27 Константин Павлович Карпов Therapy bed
RU2520041C2 (en) * 2012-07-11 2014-06-20 Вадим Диадорович Варфоломеев Patient lift trolley
RU2721991C2 (en) * 2016-02-09 2020-05-25 Эргомоушн, Инк. Drive system with ultra-compact profile for adjustable bed
RU2699008C1 (en) * 2019-03-06 2019-09-02 Дмитрий Михайлович Галебский Functional galebsky bed 19

Also Published As

Publication number Publication date
RU2003128097A (en) 2005-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10881566B2 (en) Patient support apparatus with body slide position digitally coordinated with hinge angle
US20200315892A1 (en) Modular multi-articulated pateint support system
US7246390B2 (en) Repositioning apparatus
US9468576B2 (en) Patient support apparatus with body slide position digitally coordinated with hinge angle
KR101804357B1 (en) Patient positioning support structure with trunk translator
DE60118160T2 (en) BED SIDE PANEL
US7343635B2 (en) Modular multi-articulated patient support system
US7373677B2 (en) Rotary bed comprising an improved rotary hinge
DE102005048392B4 (en) Spindle drive for a diagnostic and / or therapeutic device
JP4008040B2 (en) Medical device including a patient table with a small and robust lifting mechanism
US20180140493A1 (en) Surgical table and accessories to facilitate hip arthroscopy
EP1498095B1 (en) Treatment table
RU2261695C2 (en) Functional bed
EP1702535B1 (en) Treatment table with knee support
RU2348391C1 (en) Tilting medical bed
DE102005063156B3 (en) Treatment chair with a height-adjustable and tiltable seat for storing a patient
RU2268698C2 (en) Functional bed with guarding members and retainer for guarding members
CN114668470A (en) Fracture traction reduction device
DE2049254C3 (en) Sick bed, preferably for intensive care
EP0800810B1 (en) Therapy couch
WO2014021925A2 (en) Patient support apparatus with body slide position digitally coordinated with hinge angle
EP0838206A1 (en) Bed with lying surface adjustable in height and angle
DE202005007851U1 (en) Bedsore avoiding bed, comprising electrically driven mechanism for rotation of sleeping area around longitudinal axle
DE202006012367U1 (en) Bed frame used in hospitals and old people~s homes comprises a hinged arrangement located between a mattress holder and a support device and having rotating degrees of freedom of movement for pivoting the holder
DE2049254B2 (en) Sick bed, preferably for intensive care

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20080923