RU2261434C2

RU2261434C2 - Method and device for registering identification mark of cylindrical object

Info

Publication number: RU2261434C2
Application number: RU2003118342/09A
Authority: RU
Inventors: В.А. Подгорнов (RU); В.А. Подгорнов
Priority date: 2003-06-17
Filing date: 2003-06-17
Publication date: 2005-09-27
Also published as: RU2003118342A

Abstract

FIELD: identification of units and members.

SUBSTANCE: method and device apply for identification units used for storing and transporting used heat-generating assemblies. Identification mark is applied along circle at side surface of cylindrical object and image of total circular mark is registered due to transferring optical image reflected from three fragments of mark to non-overlapping parts of photo-registrar. Any fragment embraces part of circle by arc of 120°. To transfer images of fragments being outside direct area of receiving of optical radiation from side surface of cylindrical object, the light-reflecting mirrors are used.

EFFECT: simplification in design; reduced cost.

9 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к автоматизированным средствам идентификации узлов или элементов, преимущественно используемых для хранения и транспортировки отработанных тепловыделяющих сборок (ОТВС).The invention relates to automated means for identifying nodes or elements primarily used for storage and transportation of spent fuel assemblies (SFA).

Проблема идентификации элементов ядерной энергетики, в особенности ОТВС, в последнее время приобрела актуальное значение. Это обусловлено все увеличивающимся количеством таких ОТВС и необходимостью обеспечить их длительное хранение до появления возможности надлежащей переработки на специализированных производствах. Наличие ядерного материала требует повышенного внимания ко всему циклу работ, начиная от выгрузки ОТВС из ядерного реактора и кончая разделкой ОТВС непосредственно перед процедурой переработки. Необходим строгий учет и контроль каждой ОТВС и полное исключение возможности замены, хищений, неправильного сочетания в одном хранилище разных типов ОТВС и пр. Как правило, ОТВС, извлеченные из ядерного реактора, имеют разрушенные из-за условий эксплуатации остаточные следы маркировки или идентификационной метки, что затрудняет ее считывание и регистрацию.The problem of identifying elements of nuclear energy, in particular SFAs, has recently become relevant. This is due to the increasing number of such SFAs and the need to ensure their long-term storage until the possibility of proper processing at specialized facilities. The presence of nuclear material requires increased attention to the entire cycle of work, from the unloading of SFAs from a nuclear reactor to the cutting of SFAs immediately before the reprocessing procedure. Strict accounting and control of each SFA and the complete exclusion of the possibility of replacement, theft, improper combination of different types of SFAs in the same storage facility, etc. are required. As a rule, SFAs extracted from a nuclear reactor have residual traces of marking or identification mark destroyed due to operating conditions, which makes it difficult to read and register.

Разные виды идентификационных меток требуют различных способов их считывания и регистрации.Different types of identification tags require different ways to read and register them.

Например, в условиях производства топливных элементов или сборок считывание с соблюдением мер предосторожности осуществляет оператор с помощью оптического ручного сканера. При хранении топливных сборок в бассейне-хранилище считывание идентификационных меток осуществляют с помощью подводной телевизионной камеры, при этом съем информации осуществляет оператор с экрана телевизионного монитора (Nuclear Technology, Vol.72, March 1986, pp.321-327 или WO 9802888, МПК G 21 C 19/02, 17/08, 1998). Как правило, эти метки представляют собой цифробуквенные обозначения или штрих-коды.For example, under the conditions of production of fuel cells or assemblies, reading with the observance of safety precautions is carried out by the operator using an optical hand scanner. When storing fuel assemblies in a storage pool, identification marks are read using an underwater television camera, while information is taken by the operator from a television monitor screen (Nuclear Technology, Vol. 72, March 1986, pp. 321-327 or WO 9802888, IPC G 21 C 19/02, 17/08, 1998). Typically, these labels are alphanumeric characters or barcodes.

При выполнении метки в виде механических вырезов используют токовихревые датчики, которые вставляют в вырезы идентификационной метки и анализируют по прерыванию тока геометрические параметры вырезов (JP-A-57-53688, 1982).When marking in the form of mechanical cutouts, eddy current sensors are used that are inserted into the cutouts of the identification mark and analyze the geometric parameters of the cutouts by interrupting current (JP-A-57-53688, 1982).

Известен способ считывания и регистрации идентификационных кодов, нанесенных на топливные сборки, основанный на комбинации использования оптического и ультразвукового считывателей, обеспечивающий повышение точности распознавания идентификационного кода (патент США №5.089.213, МПК G 21 C 017/10,1992).A known method of reading and recording identification codes applied to fuel assemblies, based on a combination of the use of optical and ultrasonic readers, provides improved recognition accuracy of the identification code (US patent No. 5.089.213, IPC G 21 C 017 / 10,1992).

В качестве прототипа заявляемого способа выбран способ регистрации идентификационной метки цилиндрического объекта, нанесенной по окружности на боковую поверхность цилиндрического объекта (им может быть труба или ампула, в которую помещают топливные стержни), с использованием зеркал, направляющих отраженное от идентификационной метки излучение на считыватель (патент США №4822987, МПК G 06 K 01/12,1989).As a prototype of the proposed method, a method for registering an identification mark of a cylindrical object circumferentially applied to the side surface of a cylindrical object (it may be a pipe or ampoule into which fuel rods are placed) is selected using mirrors directing radiation reflected from the identification mark to the reader (patent US No. 4822987, IPC G 06 K 01 / 12.1989).

В известном решении, описанном в указанном патенте, используют лазерный источник, освещающий участок поверхности с идентификационными знаками, а система зеркал предназначена для того, чтобы обеспечить поступление на оптический регистратор, в качестве которого используют видеокамеру или фотокамеру, рассеянного отраженного лазерного излучения. При непосредственном приеме отраженного лазерного излучения от металлической полированной поверхности объекта, на которую нанесена метка, трудно обеспечить удовлетворительное качество изображения. Кроме того, в данном способе имеет место неэффективное использование поверхности, поскольку исходя из принципа регистрации на кольцевой участок боковой цилиндрической поверхности трубы трижды наносится один и тот же код с тем, чтобы, по крайней мере, один из них мог быть считан в процессе регистрации.In the known solution described in the aforementioned patent, a laser source is used that illuminates a surface area with identification marks, and the mirror system is designed to ensure that the scattered reflected laser radiation arrives at the optical recorder, which uses a video camera or camera. With direct reception of the reflected laser radiation from the polished metal surface of the object on which the mark is applied, it is difficult to provide a satisfactory image quality. In addition, in this method there is an inefficient use of the surface, since, based on the principle of registration, the same code is applied three times to the annular portion of the lateral cylindrical surface of the pipe so that at least one of them can be read out during registration.

Задача, решаемая настоящим изобретением, заключается в том, чтобы упростить и удешевить способ регистрации идентификационной метки, сведя к минимуму необходимые манипуляции с цилиндрическим объектом (например, сборкой ОТВС) в процессе регистрации, а также использовать наиболее упрощенную идентификационную метку.The problem solved by the present invention is to simplify and reduce the cost of the identification mark registration method, minimizing the necessary manipulations with a cylindrical object (for example, assembling a SFA) during the registration process, as well as using the most simplified identification mark.

Поставленная задача решается тем, что в способе регистрации идентификационной метки цилиндрического объекта, нанесенной по окружности на боковую поверхность цилиндрического объекта, с использованием зеркал, направляющих отраженное от идентификационной метки излучение на считыватель, согласно изобретению изображение идентификационной метки, представленной в виде совокупности простых геометрических фигур, получают путем переноса оптического излучения, отраженного от трех ее фрагментов, на неперекрывающиеся участки считывателя, выполненного в виде многоэлементного фоторегистратора, при этом каждый из фрагментов идентификационной метки охватывает участок дуги окружности чуть больше 120 градусов, а зеркала используют для переноса изображений тех фрагментов идентификационной метки, которые находятся вне прямой зоны приема отраженного от них оптического излучения.The problem is solved in that in the method of registering an identification mark of a cylindrical object, circumferentially applied to the side surface of a cylindrical object, using mirrors directing radiation reflected from the identification mark to the reader, according to the invention, the image of the identification mark, represented as a combination of simple geometric shapes, obtained by transferring optical radiation reflected from its three fragments to non-overlapping sections of the reader, you olnennogo a multielement photorecorder, wherein each of the fragments fingerprint arc portion covers the circumference of slightly more than 120 degrees, and a mirror image is used to carry those fragments identification tags which are outside the direct zone of reception of the reflected optical radiation from them.

Технический результат обеспечивается тем, что при такой системе регистрации можно задействовать всю кольцевую поверхность цилиндрического объекта для нанесения единой идентификационной метки, делая ее за счет этого более информативной и занимающей минимальное место. Простые геометрические фигуры, например круги, штрихи, квадраты, треугольники, прямоугольники разных размеров, под разными углами наклона позволят использовать очень простые шаблоны для формирования разнообразных идентификационных меток и могут наноситься не только выдавливанием или вырезанием, но даже стойкими красками. Такие метки целесообразно применять для ампул, в которых будут храниться ОТВС. Такие же идентификационные метки могут наноситься на специальные хомуты, надеваемые на ОТВС, после того, как она была извлечена из реактора или бассейна-хранилища. В любом случае предполагается, что такие метки тепловыделяющая сборка должна иметь, прежде чем она будет загружена в контейнеры для длительного хранения или подвергнута разделке. Фоторегистратор также существенно упрощается. Это может быть ССД матрица, СМОС матрица или фотодиодная матрица.The technical result is ensured by the fact that with such a registration system it is possible to use the entire annular surface of a cylindrical object to apply a single identification mark, making it thereby more informative and occupying a minimum space. Simple geometric shapes, such as circles, strokes, squares, triangles, rectangles of different sizes, at different angles of inclination, will allow you to use very simple patterns to form a variety of identification marks and can be applied not only by extrusion or cutting, but even permanent paints. Such labels should be used for ampoules in which the SFA will be stored. The same identification marks can be applied to special clamps worn on the SFA after it has been removed from the reactor or storage pool. In any case, it is assumed that the fuel assembly must have such marks before it is loaded into containers for long-term storage or subjected to cutting. The photo recorder is also greatly simplified. It can be an SSD matrix, SMOS matrix or a photodiode array.

Кроме того, может быть использован линейный фоторегистратор, при этом из зарегистрированного изображения выделяют совокупность светлых и темных полос, формируя оптический образ идентификационной метки.In addition, a linear photorecorder can be used, and a combination of light and dark stripes is isolated from the registered image, forming an optical image of the identification mark.

Кроме того, в процессе продольного перемещения объекта регистрацию изображений можно производить неоднократно, выделяя полезную информацию при обработке совокупности полученных изображений.In addition, in the process of longitudinal movement of an object, image registration can be performed repeatedly, highlighting useful information when processing the totality of the received images.

Способ может быть реализован очень простым устройством, которое само по себе может также составить предмет изобретения.The method can be implemented by a very simple device, which in itself can also constitute the subject of the invention.

При этом в качестве прототипа может быть выбрано устройство регистрации идентификационной метки, содержащее оптический регистратор изображений освещенных идентификационных символов, нанесенных по окружности на боковую поверхность цилиндрического объекта. Оптический регистратор выполнен в виде оптического двухлучевого сканера, обеспечивающего регистрацию двух изображений, каждое из которых охватывает участок окружности с дугой не менее 180 градусов, а в сумме формируется полное изображение с охватом всей окружности (см. патент США №4.587.407, МПК G 06 K 07/10, 1987).At the same time, an identification mark registration device containing an optical image recorder of illuminated identification symbols deposited in a circle on a side surface of a cylindrical object can be selected as a prototype. The optical recorder is made in the form of an optical two-beam scanner, which provides registration of two images, each of which covers a portion of a circle with an arc of at least 180 degrees, and in total a complete image is formed covering the entire circumference (see US Patent No. 4,587.407, IPC G 06 K 07/10, 1987).

Такое устройство позволяет зарегистрировать идентификационные символы независимо от углового положения цилиндрического объекта. Основным недостатком такого устройства идентификации является высокая стоимость и сложность.Such a device allows registration of identification symbols regardless of the angular position of the cylindrical object. The main disadvantage of such an identification device is its high cost and complexity.

Задача заключается в создании такого устройства, которое было бы очень надежным, простым, недорогим, долговечным и которое можно было бы использовать при загрузке или выгрузке ОТВС, когда она перемещается краном в продольном направлении, не внося при этом в техпроцесс выгрузки-загрузки практически никаких изменений.The task is to create such a device that would be very reliable, simple, inexpensive, durable and which could be used when loading or unloading SFAs when it is moved by a crane in the longitudinal direction without making practically any changes to the unloading and loading process .

Поставленная задача решается тем, что устройство регистрации идентификационной метки, содержащее оптический регистратор изображений освещенных идентификационных символов, нанесенных по окружности на боковую поверхность цилиндрического объекта, согласно изобретению снабжено корпусом-экраном с окнами для направления внешнего освещения на боковую поверхность цилиндрического объекта, центральным сквозным отверстием для прохождения цилиндрического объекта, в корпусе размещены два зеркала, обеспечивающие отражение изображений двух тыльных участков боковой поверхности, каждый из которых занимает участок дуги окружности чуть больше 120 градусов, по направлению к оптическому регистратору, содержащему элемент переноса отраженного оптического излучения, обращенный к переднему участку боковой поверхности с дугой чуть больше 120 градусов, и многоэлементный фоторегистратор, принимающий изображения всех трех участков поверхности, при этом угол наклона зеркал относительно оси собирающего объектива обеспечивает поступление всех трех изображений на неперекрывающиеся участки многоэлементного фоторегистратора.The problem is solved in that the device for registration of an identification mark, comprising an optical image recorder of illuminated identification symbols, drawn around a circle on a side surface of a cylindrical object, according to the invention is provided with a screen housing with windows for directing external illumination to a side surface of a cylindrical object, a central through hole for the passage of a cylindrical object, two mirrors are placed in the housing, providing reflection of images of two of the rear side surface sections, each of which occupies a circular arc section of a little more than 120 degrees, towards the optical recorder containing the reflected optical radiation transfer element facing the front side of the side surface with the arc a little more than 120 degrees, and a multi-element photo recorder that receives images of all three sections of the surface, while the angle of inclination of the mirrors relative to the axis of the collecting lens ensures that all three images arrive at non-overlapping particles ki multielement photorecorder.

Указанные зеркала выполнены из полированного металла.These mirrors are made of polished metal.

Кроме того, элемент переноса отраженного оптического излучения на многоэлементный фоторегистратор выполнен в виде собирающего объектива.In addition, the element for transferring reflected optical radiation to a multi-element photorecorder is made in the form of a collecting lens.

В другом варианте указанный элемент переноса может быть выполнен в виде камеры-обскуры.In another embodiment, the specified transfer element may be made in the form of a pinhole camera.

Кроме того, многоэлементный фоторегистратор размещен в автономном герметичном контейнере с окном, в котором установлены собирающий объектив или камера-обскура, обращенные к отверстию в боковой стенке корпуса-экрана.In addition, the multi-element photo recorder is placed in a self-contained sealed container with a window in which a collecting lens or pinhole camera is installed, facing the hole in the side wall of the screen housing.

Это более удобно с точки зрения защиты чувствительной части устройства, т.к. автономный контейнер может быть удален, когда нет необходимости проводить работы по идентификации. В то же время конструкция стационарного корпуса-экрана устройства регистрации идентификационной метки сама по себе не мешает обычному технологическому процессу и может оставаться в состоянии готовности к процессу регистрации.This is more convenient from the point of view of protecting the sensitive part of the device, because a stand-alone container can be removed when there is no need for identification work. At the same time, the design of the stationary case-screen of the identification mark registration device does not in itself interfere with the usual technological process and can remain in a state of readiness for the registration process.

На фиг.1 приведена схема переноса изображений маркировочных символов идентификационной метки на многоэлементный фоторегистратор.Figure 1 shows a diagram of the transfer of images of the marking symbols of the identification tag on a multi-element photorecorder.

На фиг.2 схематически показано устройство для реализации способа.Figure 2 schematically shows a device for implementing the method.

Объект 1 представляет собой длинномерное цилиндрическое тело, например ампулу, в которую будут загружены или уже загружены ОТВС после извлечения из бассейна-хранилища, поперечное сечение которой приведено на фиг.1. Два зеркала 2 направляют отраженное от тыльных участков боковой поверхности объекта 1 световое излучение на многоэлементный фоторегистратор 3 через элемент 4 переноса отраженного оптического излучения. На фиг.1 в качестве такого элемента показан собирающий объектив (линза). Размеры каждого из тыльных участков составляют участок цилиндрической поверхности с дугой чуть более 120 градусов. Объектив 4 обращен к лицевому участку поверхности объекта 1 и воспринимает отраженное непосредственно от него излучение. Наклон зеркал 2 и их размещение относительно оси собирающего объектива 4 подбираются таким образом, чтобы отраженное изображение от каждого из трех участков поверхности поступало на соответствующий участок фоторегистратора 3 без перекрытия. Наиболее экономично использовать линейный фоторегистратор 3, но возможно применение матричного.Object 1 is a long cylindrical body, for example, an ampoule into which SFAs will be loaded or already loaded after being removed from the storage pool, the cross-section of which is shown in Fig. 1. Two mirrors 2 direct light radiation reflected from the rear portions of the side surface of the object 1 to the multi-element photo recorder 3 through the reflected optical radiation transfer element 4. Figure 1 as such an element shows a collecting lens (lens). The dimensions of each of the back sections make up a section of a cylindrical surface with an arc of just over 120 degrees. The lens 4 faces the front of the surface of the object 1 and receives the radiation reflected directly from it. The tilt of the mirrors 2 and their placement relative to the axis of the collecting lens 4 are selected so that the reflected image from each of the three surface sections arrives at the corresponding section of the photorecorder 3 without overlapping. The most economical way to use a linear photorecorder 3, but it is possible to use a matrix.

На фиг.2 в корпусе-экране 5 устройства выполнено центральное сквозное отверстие 6, которое при установке устройства в рабочее положение примыкает к каналу извлечения 7 объекта 1, например, из бассейна-хранилища. Ширина сквозного отверстия 6 выбирается больше диаметра идентифицируемого объекта. Благодаря этому внутрь корпуса 5 поступает свет из внешнего помещения, где производятся работы (свет показан пунктирными линиями А). Поскольку в таких помещениях используются очень сильные источники освещения, на боковую цилиндрическую поверхность объекта 1 поступает достаточное количество света. Одновременно корпус 5 выполняет функцию защитного экрана, снимая излишнее освещение, которое затруднило бы получение качественного отраженного изображения. Кроме того, корпус-экран 5 защищает зеркала 2 от падения предметов сверху и от грязи. Корпус-экран 5 вместе с зеркалами 2 представляет собой единый съемный блок, который устанавливается в зоне извлечения ОТВС, например, из бассейна-хранилища и к которому подвигается в рабочее положение оптический регистратор изображений, представляющий собой автономный контейнер 8, включающий объектив 4 и многоэлементный фоторегистратор 3. Объектив 4 встроен в окно, выполненное в стенке герметичного контейнера 8. В рабочем положении оптический регистратор устанавливается в отверстие, выполненное в защитной стенке 9, напротив отверстия в стенке корпуса-экрана 5, через которое на объектив 4 поступает отраженное излучение, несущее информацию об идентификационной метке, состоящей из маркировочных символов 10.In Fig. 2, a central through hole 6 is made in the housing-screen 5 of the device, which, when the device is installed in the working position, is adjacent to the extraction channel 7 of object 1, for example, from the storage pool. The width of the through hole 6 is selected greater than the diameter of the identified object. Due to this, light from the external room where the work is carried out enters the housing 5 (the light is shown by dashed lines A). Since very strong light sources are used in such rooms, a sufficient amount of light enters the lateral cylindrical surface of object 1. At the same time, the housing 5 performs the function of a protective screen, removing excessive lighting, which would make it difficult to obtain a high-quality reflected image. In addition, the housing screen 5 protects the mirrors 2 from falling objects from above and from dirt. The screen housing 5 together with the mirrors 2 is a single removable unit, which is installed in the SFA extraction area, for example, from the storage pool and to which the optical image recorder moves, in the working position, which is a stand-alone container 8, including a lens 4 and a multi-element photo recorder 3. The lens 4 is built into the window made in the wall of the sealed container 8. In the working position, the optical recorder is installed in the hole made in the protective wall 9, opposite the hole in the nke screen casing 5, through which the lens 4 receives reflected light carrying the information identification label, consisting of marking symbols 10.

Способ осуществляют следующим образом.The method is as follows.

Предварительно на боковую цилиндрическую поверхность объекта 1 любым известным способом наносят маркировочные символы 10 в виде простых геометрических фигур или надевают хомут с маркировочными символами в виде прорезей, имеющих различную ширину или расстояние между ними.Preliminarily, marking symbols 10 are applied to the side cylindrical surface of the object 1 in any known manner in the form of simple geometric figures, or a collar with marking symbols in the form of slots having a different width or distance between them is put on.

Контейнер 8 с оптическим регистратором изображений подводят к отверстию в защитной стенке и устанавливают в нем таким образом, чтобы объектив 4 был обращен к отверстию в боковой стенке корпуса-экрана 5. В процессе регистрации длинномерный объект 1 протягивают через сквозное отверстие 6 в корпусе-экране 5. Часть внешнего освещения А, падая на боковую поверхность объекта 1, достаточно равномерно освещает ее со всех сторон, высвечивая при прохождении через зону освещения маркировочные символы 10 идентификационной метки. Использование боковой поверхности длинномерного цилиндрического объекта 1 для нанесения маркировочных символов является предпочтительным, так как торцы объекта используются для захвата краном при погрузке и выгрузке объекта. В то же время на боковую поверхность можно нанести достаточно большое количество символов-фигур, из которых формируется идентификационная метка, что позволяет ограничиться только этим участком объекта в целях идентификации и обеспечить единообразие процесса регистрации. Нанесение идентификационной метки можно осуществлять не только на боковой поверхности протяженной цилиндрической детали (ампула, пенал), но и на конструкционных деталях, служащих для объединения топливных элементов в сборку, обработка которых механическим путем (вырезанием или выдавливанием) может осуществляться заблаговременно при изготовлении этих деталей или узлов на заводе-изготовителе. В самом крайнем случае, когда предварительно нанесенные маркировочные символы отсутствуют или повреждены настолько, что их невозможно никоим образом идентифицировать, при извлечении отработанных сборок тепловыделяющих элементов можно надевать с помощью специального приспособления кольцеобразный хомут с идентификационной меткой.A container 8 with an optical image recorder is brought to the hole in the protective wall and installed in it so that the lens 4 faces the hole in the side wall of the screen body 5. During registration, a long object 1 is pulled through a through hole 6 in the screen body 5 Part of the external lighting A, falling on the side surface of the object 1, evenly illuminates it from all sides, highlighting the marking symbols 10 of the identification mark when passing through the lighting zone. The use of the lateral surface of a long cylindrical object 1 for applying marking symbols is preferable, since the ends of the object are used to be caught by a crane during loading and unloading of the object. At the same time, a sufficiently large number of figure symbols can be applied to the side surface, from which an identification mark is formed, which allows us to restrict ourselves to this part of the object for identification purposes and to ensure uniformity of the registration process. The identification mark can be applied not only on the side surface of an extended cylindrical part (ampoule, pencil case), but also on structural parts that serve to combine fuel cells into an assembly, the processing of which by mechanical means (cutting or extrusion) can be carried out in advance in the manufacture of these parts or nodes at the factory. In the most extreme case, when the pre-applied marking symbols are missing or damaged so that it is impossible to identify them in any way, when removing the spent assemblies of the fuel elements, a ring-shaped clamp with an identification mark can be worn using a special device.

При появлении в зоне регистрации участка объекта, на котором нанесена идентификационная метка, поступает сигнал на считывание, запускающий электронную часть устройства путем подачи питания на многоэлементный фоторегистратор 3. При этом происходит следующее. Оба зеркала 2, установленные так, чтобы принимать изображение двух тыльных участков боковой поверхности, охватывая каждым несколько больше, чем 120 градусов, отражают падающее на них изображение фрагментов идентификационной метки и направляют его на собирающий объектив 4. При этом происходит перенос каждого из этих двух изображений на раздельные разнесенные относительно друг друга участки фоторегистратора 3. Изображение лицевого участка поверхности, обращенного непосредственно к собирающему объективу 4, также проецируется на фоторегистратор 3. Таким образом, на фоторегистраторе возникает развертка всей идентификацонной метки в виде светлых и темных полос, соответствующих маркировочным символам.When a part of the object, on which the identification mark is applied, appears in the registration zone, a read signal is sent that starts the electronic part of the device by supplying power to the multi-element photo recorder 3. The following occurs. Both mirrors 2, set so as to receive an image of two back portions of the side surface, each covering slightly more than 120 degrees, reflect the image of fragments of the identification mark falling on them and direct it to the collecting lens 4. In this case, each of these two images is transferred on separate sections of the photorecorder spaced apart relative to each other 3. The image of the front part of the surface facing directly to the collecting lens 4 is also projected onto the photorecorder 3. 3. Thus, a scan of the entire identification mark in the form of light and dark stripes corresponding to the marking symbols appears on the photorecorder.

Для повышения достоверности такую регистрацию целесообразно проводить в несколько приемов при продольном перемещении объекта, естественно при этом форма или наклон маркировочных символов-фигур таковы, что регистрируемые картинки отличаются друг от друга.To increase the reliability of such registration, it is advisable to carry out in several steps with the longitudinal movement of the object, of course, the shape or inclination of the marking symbols, figures are such that the recorded images are different from each other.

Программным путем обрабатываются полученные в хронологической последовательности изображения и из них выделяется необходимая информация, которая сохраняется в памяти и используется для целей последующего контроля.The images obtained in chronological sequence are processed by software and the necessary information is extracted from them, which is stored in memory and used for the purposes of subsequent monitoring.

Claims

1. A method of registering an identification mark of a cylindrical object circumferentially applied to the side surface of a cylindrical object using mirrors directing radiation reflected from the identification mark to the reader, characterized in that the image of the identification mark, made in the form of a set of simple geometric shapes, is obtained by transferring an optical radiation reflected from its three fragments to non-overlapping sections of the reader, made in the form of a multi-element photo gallery an itrator, while each of the fragments of the identification mark covers a portion of the circle a little more than 120 °, and the mirrors are used to transfer images of those fragments of the identification mark that are outside the direct reception zone of the reflected optical radiation from them.

2. The registration method according to claim 1, characterized in that a linear photorecorder is used and a combination of light and dark stripes is isolated from the registered image, forming an optical image of the identification mark.

3. The registration method according to claim 2, characterized in that during the longitudinal movement of the object, image registration is performed repeatedly, highlighting useful information when processing the totality of the received images.

4. An identification mark registration device comprising an optical image recorder of illuminated identification symbols circumferentially applied to a side surface of a cylindrical object, characterized in that it is provided with a screen body with windows for directing external lighting to the side surface of a cylindrical object, a central through hole for passage a cylindrical object, two mirrors are placed in the casing, providing reflection of images of two rear sections of the lateral surface bridges, each of which occupies a portion of the circular arc slightly more than 120 ° towards the optical recorder, containing the reflected optical radiation transfer element facing the front portion of the side surface with the arc slightly more than 120 °, and a multi-element photo recorder receiving images of all three surface sections, moreover, the angle of inclination of the mirrors relative to the axis of the collecting lens ensures the receipt of all three images on the non-overlapping sections of the multi-element photorecorder.

5. The registration device according to claim 4, characterized in that the mirrors are made of polished metal.

6. The recording device according to claim 4, characterized in that the transfer element of the reflected optical radiation to the multi-element photo recorder is made in the form of a collecting lens.

7. The recording device according to claim 4, characterized in that the element for transferring the reflected optical radiation to the multi-element photo recorder is made in the form of a pinhole camera.

8. The registration device according to any one of paragraphs. 4 to 7, characterized in that the multi-element photorecorder is placed in a self-contained airtight container with a window in which a collecting lens or pinhole camera is installed, facing the hole in the side wall of the screen housing.