RU2260196C2 - Method for determining number of targets in a group - Google Patents

Method for determining number of targets in a group Download PDF

Info

Publication number
RU2260196C2
RU2260196C2 RU2002118429/09A RU2002118429A RU2260196C2 RU 2260196 C2 RU2260196 C2 RU 2260196C2 RU 2002118429/09 A RU2002118429/09 A RU 2002118429/09A RU 2002118429 A RU2002118429 A RU 2002118429A RU 2260196 C2 RU2260196 C2 RU 2260196C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
target
width
correlation sums
local maximum
threshold
Prior art date
Application number
RU2002118429/09A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2002118429A (en
Inventor
А.Г. Аганин (RU)
А.Г. Аганин
Ю.И. Белый (RU)
Ю.И. Белый
О.В. Васильев (RU)
О.В. Васильев
А.В. Богданов (RU)
А.В. Богданов
В.А. Голубенко (RU)
В.А. Голубенко
А.М. Гурулев (RU)
А.М. Гурулев
В.В. Киселев (RU)
В.В. Киселев
В.Д. Лапердин (RU)
В.Д. Лапердин
В.И. Меркулов (RU)
В.И. Меркулов
А.Б. Новиченок (RU)
А.Б. Новиченок
А.И. Пекарш (RU)
А.И. Пекарш
С.Л. Прохоров (RU)
С.Л. Прохоров
В.А. Таганцев (RU)
В.А. Таганцев
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "ОКБ Траверз"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "ОКБ Траверз" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "ОКБ Траверз"
Priority to RU2002118429/09A priority Critical patent/RU2260196C2/en
Publication of RU2002118429A publication Critical patent/RU2002118429A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2260196C2 publication Critical patent/RU2260196C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: radiolocation.
SUBSTANCE: method includes analog-digital conversion of reflected from targets and received signal, calculating complex correlation sums of selection of received signal and support quadrature signals with values of parameter of resolution of support signal, taken on e even mesh, maximal by width intervals of values of resolution parameter, inside which all modules of correlation sums exceed threshold of detection, decision is taken about match of each local maximum to one target in the ranges, in which number of local maximums is more than one, width of range is calculated, inside which one local maximum is placed, decision about match of one local maximum to two targets is taken in case, if width of range is more than threshold width, in opposite case minimal non-square non-match of counts of complex correlation sums and count s of standard correlation sums of signal of one target are calculated, and decision is taken about match of local maximum inside range of one target in case, if non-match is less than non-match threshold, and two targets - in opposite case.
EFFECT: higher efficiency.
3 dwg

Description

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в радиолокационной технике для определения количества целей в группе в условиях, когда цели близки по разрешаемым координатам так, что затрудняется их отдельное обнаружение.The invention relates to radar and can be used in radar technology to determine the number of targets in a group under conditions when the targets are close in resolved coordinates so that it is difficult to detect them separately.

Известен способ определения количества целей в группе, заключающийся в проверке сложных гипотез по критерию отношения правдоподобия [1]. Однако данный способ, имея характеристики, близкие к оптимальным, требует значительных вычислительных затрат, нелинейно растущих с увеличением области обнаружения так, что затрудняется его реализация.There is a method of determining the number of goals in a group, which consists in testing complex hypotheses using the likelihood ratio criterion [1]. However, this method, having characteristics close to optimal, requires significant computational costs, which grow nonlinearly with an increase in the detection area so that its implementation is difficult.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является способ определения количества целей в группе, заключающийся в том, что выполняют аналого-цифровое преобразование отраженного от целей и принятого сигнала, вычисляют комплексные корреляционные суммы Y(fn) выборки принятого сигнала и опорных квадратурных сигналов при значениях параметра разрешения опорных сигналов f, взятых на равномерной сеткеClosest to the proposed invention is a method for determining the number of targets in a group, which consists in performing an analog-to-digital conversion of the reflected from the targets and the received signal, calculating the complex correlation sums Y (f n ) of the sample of the received signal and the reference quadrature signals with the values of the resolution parameter reference signals f taken on a uniform grid

Figure 00000002
Figure 00000002

где N - количество точек сетки, δf - шаг сетки, δf<Δf, Δf - размер элемента разрешения, [f1, fN] - область обнаружения. Определяют максимальные по ширине интервалы значений параметра разрешения [ai, bi], внутри которых все модули корреляционных сумм превышают порог обнаружения V, где i=1...I, I - количество интервалов. Так, что для fn∈[ai,bi] выполняется соотношение |Y(fn)|>V, а из условия fn∉[ai, bi], i=1...I, следует |Y(fn)|≤V. Определяют локальные максимумы

Figure 00000003
модулей корреляционных сумм внутри интервалов [ai,bi], i=1...I, где j=1...J, J - количество локальных максимумов, под которыми понимаются такие значения fn, для которых выполняются условия:where N is the number of grid points, δf is the grid step, δf <Δf, Δf is the resolution element size, [f 1 , f N ] is the detection area. The maximum width intervals of the resolution parameter [a i , b i ] are determined, inside which all modules of the correlation sums exceed the detection threshold V, where i = 1 ... I, I is the number of intervals. So, for f n ∈ [a i , b i ], the relation | Y (f n ) |> V holds, and the condition f n ∉ [a i , b i ], i = 1 ... I, implies | Y (f n ) | ≤V. Local maxima determined
Figure 00000003
modules of correlation sums within the intervals [a i , b i ], i = 1 ... I, where j = 1 ... J, J is the number of local maxima, which are understood as such values of f n for which the conditions are satisfied:

Figure 00000004
Figure 00000004

Принимают решение о соответствии каждого локального максимума одной цели в тех интервалах, внутри которых количество локальных максимумов более одного. Вычисляют ширину интервала [аi, bi], внутри которого находится один локальный максимум, и принимают решение о соответствии одного локального максимума

Figure 00000003
двум целям в случае, еслиDecide on the correspondence of each local maximum of one target in those intervals within which the number of local maxima is more than one. Calculate the width of the interval [a i , b i ], inside which there is one local maximum, and decide on the correspondence of one local maximum
Figure 00000003
two purposes if

Figure 00000005
Figure 00000005

где

Figure 00000006
- пороговая ширина интервала, зависящая от превышения значения локального максимума над порогом
Figure 00000007
. Принимают решение о соответствии одного локального максимума
Figure 00000003
одной цели в случае невыполнения условия (3) [2].Where
Figure 00000006
- threshold interval width, depending on the excess of the value of the local maximum over the threshold
Figure 00000007
. Decide on the compliance of one local maximum
Figure 00000003
one goal in case of failure to fulfill condition (3) [2].

Недостатком данного способа является низкая вероятность правильной оценки количества целей в группе в условиях, когда величины параметров разрешения, соответствующие сигналам целей, отличаются на величину, меньшую размера элемента разрешения.The disadvantage of this method is the low probability of correctly estimating the number of targets in a group under conditions when the values of the resolution parameters corresponding to the signals of the targets differ by an amount smaller than the size of the resolution element.

Цель изобретения - повышение вероятности правильной оценки количества целей в группе в условиях, когда значения параметров разрешения, соответствующие сигналам целей, отличаются на величину, меньшую размера элемента разрешения.The purpose of the invention is to increase the probability of a correct estimate of the number of targets in a group under conditions when the values of the resolution parameters corresponding to the signals of the targets differ by an amount smaller than the size of the resolution element.

Предлагаемый способ определения количества целей в группе заключается в следующем.The proposed method for determining the number of goals in a group is as follows.

Выполняют аналого-цифровое преобразование отраженного от целей и принятого сигнала, вычисляют комплексные корреляционные суммы Y(fn) выборки принятого сигнала и опорных квадратурных сигналов при значениях параметра разрешения опорных сигналов, взятых на равномерной сетке fn, определяемой формулой (1). Определяют максимальные по ширине интервалы значений параметра разрешения [ai, bi], i=1...I, внутри которых все модули корреляционных сумм превышают порог обнаружения V. Определяют локальные максимумы

Figure 00000003
j=1...J, модулей корреляционных сумм внутри интервалов по формуле (2). Принимают решение о соответствии каждого локального максимума одной цели в тех интервалах, внутри которых количество локальных максимумов более одного. Вычисляют ширину интервала, внутри которого находится один локальный максимум, принимают решение о соответствии одного локального максимума двум целям в случае выполнения условия (3). В противном случае (когда ширина интервала меньше пороговой ширины) вычисляют минимальную квадратичную невязку D отсчетов комплексных корреляционных сумм и отсчетов эталонных корреляционных сумм сигнала одной цели по формулеAn analog-to-digital conversion of the target reflected and the received signal is performed, the complex correlation sums Y (f n ) of the sample of the received signal and reference quadrature signals are calculated for the values of the resolution parameter of the reference signals taken on a uniform grid f n defined by formula (1). Determine the maximum width intervals for the resolution parameter [a i , b i ], i = 1 ... I, inside which all modules of the correlation sums exceed the detection threshold V. Local maxima are determined
Figure 00000003
j = 1 ... J, of the modules of the correlation sums inside the intervals by the formula (2). Decide on the correspondence of each local maximum of one target in those intervals within which the number of local maxima is more than one. The width of the interval within which there is one local maximum is calculated, a decision is made on whether one local maximum corresponds to two goals if condition (3) is satisfied. Otherwise (when the interval width is less than the threshold width), the minimum quadratic residual D of the samples of complex correlation sums and samples of the reference correlation sums of the signal of one target is calculated by the formula

Figure 00000008
Figure 00000008

где [fa, fb]=[ai, bi] для некоторого i;where [f a , f b ] = [a i , b i ] for some i;

σ - среднеквадратическое отклонение квадратурных составляющих корреляционных сумм, обусловленное наличием шумов;σ is the standard deviation of the quadrature components of the correlation sums due to the presence of noise;

Ym=Y(fm+n);Y m = Y (f m + n );

M=1...M, М - четное;M = 1 ... M, M is even;

Figure 00000009
при
Figure 00000010
Figure 00000009
at
Figure 00000010

Figure 00000011
при
Figure 00000012
Figure 00000011
at
Figure 00000012

Sm(f) - значения эталонных корреляционных сумм сигнала одной цели с параметром разрешения, равным f, вычисленные в тех же точках, что и величины Ym, m=1...М.S m (f) are the values of the reference correlation sums of the signal of one target with a resolution parameter equal to f, calculated at the same points as the values of Y m , m = 1 ... M.

Принимают решение о соответствии локального максимума внутри интервала [ai, bi] одной цели в случае, если D<Vd, и двум целям - если - D≥Vd, где Vd - порог невязки, выбираемый по вероятности принятия одиночной цели за групповую.Decide on the correspondence of the local maximum within the interval [a i , b i ] to one target if D <V d , and to two goals if - D≥V d , where V d is the residual threshold chosen by the probability of taking a single target for the group.

Новым признаком, обладающим существенными отличиями, является следующее.A new feature with significant differences is the following.

В случае когда ширина интервала меньше пороговой ширины вычисляют минимальную квадратичную невязку D отсчетов комплексных корреляционных сумм и отсчетов эталонных корреляционных сумм сигнала одной цели по формуле (4), принимают решение о соответствии локального максимума внутри интервала [ai, bi] одной цели в случае, если D<Vd, и двум целям - если D≥Vd, где Vd - порог невязки, выбираемый по вероятности принятия одиночной цели за групповую.In the case when the interval width is less than the threshold width, the minimum quadratic residual D of the samples of complex correlation sums and samples of the reference correlation sums of the signal of one target is calculated by formula (4), a decision is made on whether the local maximum inside the interval [a i , b i ] is the same for if D <V d , and for two goals - if D≥V d , where V d is the residual threshold, selected by the probability of taking a single target as a group.

Данный признак обладает существенными отличиями, т.к. в известных способах не обнаружен. Применение нового признака позволит повысить вероятность правильной оценки количества целей в условиях, когда значения параметров разрешения, соответствующие сигналам целей, отличаются на величину, меньшую размера элемента разрешения.This symptom has significant differences, because in known methods not detected. The use of a new feature will increase the likelihood of correctly assessing the number of targets in conditions when the values of the resolution parameters corresponding to the signals of the targets differ by an amount smaller than the size of the resolution element.

Пример оценки влияния отличительных признаков на технический результат.An example of assessing the influence of distinguishing features on a technical result.

В импульсно-доплеровских радиолокационных станциях в одном канале дальности опорными являются гармонические сигналы, квадратурные составляющие которых сдвинуты по фазе на 90° [3]. Параметром разрешения является частота Доплера f. Элементы разрешения по доплеровской частоте определяются значениями частот опорных сигналов, размещенных равномерно с шагом Δf=1/Т, где Т - время когерентного накопления сигнала. Для подавления боковых лепестков спектра сигналов выборочные значения опорных сигналов дополнительно умножаются на коэффициенты весового окна. Величины отсчетов комплексных корреляционных сумм Y(fn) соответствуют дискретному преобразованию Фурье на сетке частот fn, n=1...N. Значения эталонных корреляционных сумм сигнала одной цели Sm(f) в случае использования весового окна Хэмминга вычисляются по формулеIn pulse-Doppler radar stations in the same range channel, reference signals are harmonic signals whose quadrature components are 90 ° out of phase [3]. The resolution parameter is the Doppler frequency f. The resolution elements for the Doppler frequency are determined by the frequencies of the reference signals placed evenly with a step Δf = 1 / T, where T is the time of coherent signal accumulation. To suppress the side lobes of the signal spectrum, the sample values of the reference signals are additionally multiplied by the coefficients of the weight window. The values of the samples of the complex correlation sums Y (f n ) correspond to the discrete Fourier transform on the frequency grid f n , n = 1 ... N. The values of the reference correlation sums of the signal of one target S m (f) in the case of using the Hamming weight window are calculated by the formula

Figure 00000013
Figure 00000013

Figure 00000014
Figure 00000014

где Nx - размер сигнальной выборки.where N x is the size of the signal sample.

Порог обнаружения V выставляется по вероятности ложных тревог, равной 10-4. Пороговая ширина для окна Хэмминга и данной величины V вычисляется по формулеThe detection threshold V is set by the probability of false alarms, equal to 10 -4 . The threshold width for the Hamming window and a given value of V is calculated by the formula

Figure 00000015
Figure 00000015

В результате моделирования установлено, что выбранная величина пороговой ширины обеспечивает вероятность принятия одиночной цели за групповую на уровне 10-4. Квадратичная невязка D определяется при следующих значениях параметров: δf=Δf/2, M=4. Порог невязки Vd равен 15, что также обеспечивает вероятность принятия одиночной цели за групповую на уровне 10-4.As a result of the simulation, it was found that the selected threshold width provides the probability of taking a single target as a group at a level of 10 -4 . The quadratic residual D is determined for the following parameter values: δf = Δf / 2, M = 4. The residual threshold V d is 15, which also provides the probability of taking a single target for a group goal at a level of 10 -4 .

На фиг.1 и 2 приведены зависимости вероятности правильного определения двух целей Р22 от частотного разноса между сигналами df в случае, когда амплитуды сигналов постоянны и распределены по закону Рэлея соответственно, для величин отношения сигнал/шум q=20, 25 и 30 дБ. Графики 1 и 2 относятся к прототипу и предлагаемому способу соответственно. Зависимости получены методом математического моделирования, причем для построения одной точки графика выполнялось 1000 реализаций. Как следует из приведенных графиков, при df/Δf<1.2...1.4 эффективность предлагаемого способа относительно прототипа выше на 20...60% по вероятности Р22.Figures 1 and 2 show the dependences of the probability of correctly determining two targets P 22 on the frequency spacing between the signals df in the case when the signal amplitudes are constant and distributed according to the Rayleigh law, respectively, for signal-to-noise ratios q = 20, 25, and 30 dB. Graphs 1 and 2 relate to the prototype and the proposed method, respectively. Dependencies were obtained by the method of mathematical modeling, and 1000 implementations were performed to construct one point of the graph. As follows from the above graphs, with df / Δf <1.2 ... 1.4, the effectiveness of the proposed method relative to the prototype is 20 ... 60% higher in probability P 22 .

На фиг.3 представлен вариант технической реализаци предлагаемого способа. Устройство состоит из блока АЦП 1, вычислителя корреляционных сумм 2, коммутатора 3, вычислителя невязки 4, вычислителя амплитуды 5, вычислителя локального максимума 6, вычислителя интервала 7, вычислителя количества целей 8.Figure 3 shows an embodiment of the technical implementation of the proposed method. The device consists of an ADC block 1, a correlation sum calculator 2, a switch 3, a residual calculator 4, an amplitude calculator 5, a local maximum calculator 6, an interval calculator 7, and a target number calculator 8.

Устройство работает следующим образом. На вход блока АЦП 1 поступает аналоговый сигнал. Цифровые отсчеты сигнала поступают в вычислитель корреляционных сумм 2, на N выходах которого формируются комплексные величины корреляционных сумм, соответствующие равномерной сетке значений параметра разрешения fn, n=1...N. Выходы вычислителя корреляционных сумм 2 поступают на вход коммутатора 3. Работа коммутатора 3 управляется генератором тактовых импульсов так, что в каждый такт на первый выход коммутатора 3 поступает комплексный отсчет корреляционной суммы Y(fn), n=1...N. С первого выхода коммутатора 3 данные поступают на вход вычислителя амплитуды 5, на выходе которого формируется величина |Y(fn)|. С выхода вычислителя амплитуды 5 данные поступают на вход вычислителя локального максимума 6, вычислителя интервала 7 и вычислителя количества целей 8. Вычислитель локального максимума 6 на выходе формирует единицу в случае выполнения условия (2) и ноль в противном случае. Вычислитель интервала 7 на выходе формирует единицу, если отсчет fn принадлежит интервалу [ai, bi] (i=1...I), и ноль - в противном случае. С выходов вычислителя локального максимума 6, вычислителя амплитуды 5 и вычислителя интервала 7 данные поступают на первый, второй и третий входы вычислителя количества целей 8.The device operates as follows. An analog signal is input to the ADC block 1 input. Digital samples of the signal go to the correlation sums calculator 2, at the N outputs of which complex values of the correlation sums are formed, corresponding to a uniform grid of resolution parameter values f n , n = 1 ... N. The outputs of the correlation sums calculator 2 go to the input of the switch 3. The operation of the switch 3 is controlled by a clock pulse generator so that, at each step, the first output of the switch 3 receives a complex count of the correlation sum Y (f n ), n = 1 ... N. From the first output of the switch 3, the data goes to the input of the amplitude calculator 5, at the output of which the value | Y (fn) | is formed. From the output of the amplitude calculator 5, the data goes to the input of the local maximum calculator 6, the interval calculator 7, and the target number calculator 8. The local maximum 6 calculator at the output generates one if condition (2) is fulfilled and zero otherwise. The calculator of the interval 7 at the output forms one if the count f n belongs to the interval [a i , b i ] (i = 1 ... I), and zero otherwise. From the outputs of the local maximum calculator 6, the amplitude calculator 5, and the interval calculator 7, the data are supplied to the first, second, and third inputs of the target number calculator 8.

Вычислитель количества целей 8 содержит: регистр количества целей, регистр количества целей на интервале, регистр позиции локального максимума и регистр позиции интервала. В начале работы в регистры заносятся нулевые значения.The calculator of the number of targets 8 contains: a register of the number of targets, a register of the number of targets in the interval, a register of the position of the local maximum and a register of the position of the interval. At the beginning of work, zero values are entered into the registers.

При переключении третьего входа вычислителя количества целей 8 с нуля в единицу происходит обнуление регистра количества целей на интервале, а в регистр позиции интервала заносится номер n текущей позиции. При поступлении на первый вход вычислителя количества целей 8 единицы, значение регистра количества целей на интервале увеличивается на единицу.When you switch the third input of the calculator of the number of goals 8 from zero to one, the register of the number of goals in the interval is zeroed, and the number n of the current position is entered in the register of the position of the interval. When 8 units are received at the first input of the calculator, the value of the register of goals in the interval increases by one.

При переключении третьего входа вычислителя количества целей 8 с единицы в ноль производятся следующие действия. Если значение регистра количества целей на интервале больше единицы, то значение регистра количества целей увеличивается на значение регистра количества целей на интервале. Если значение регистра количества целей на интервале равно единице, то вычисляется ширина интервала и сравнивается с пороговой шириной. Если выполняется соотношение (3), то значение регистра количества целей увеличивается на два. В противном случае на второй группе выходов коммутатора 3 формируются комплексные значения Ym, m=l...M, в соответствии с формулой (4). Данные со второй группы выходов коммутатора 3 поступают на входы вычислителя невязки 4, который производит вычисление невязки D по формуле (4). При этом минимум величины невязки определяются для дискретных значений параметра разрешения f с малым шагом, равным 0,005Δf, а величины Sm(f), m=l...M, предварительно вычисляются и хранятся в постоянном запоминающем устройстве. С выхода вычислителя невязки 4 величина D поступает на четвертый вход вычислителя количества целей 8. Если D<Vd, то значение регистра количества целей увеличивается на единицу. Если D≥Vd, то значение регистра количества целей увеличивается на два.When you switch the third input of the calculator of the number of targets 8 from one to zero, the following actions are performed. If the value of the register of goals in the interval is greater than one, then the value of the register of goals in the range increases by the value of the register of goals in the interval. If the value of the register of the number of targets in the interval is equal to one, then the width of the interval is calculated and compared with the threshold width. If relation (3) is fulfilled, then the value of the target number register is increased by two. Otherwise, complex values Ym, m = l ... M, are formed on the second group of outputs of switch 3 in accordance with formula (4). Data from the second group of outputs of the switch 3 is fed to the inputs of the residual computer 4, which calculates the residual D by the formula (4). In this case, the minimum residuals are determined for discrete values of the resolution parameter f with a small step equal to 0.005Δf, and the quantities S m (f), m = l ... M, are preliminarily calculated and stored in read-only memory. From the output of the residual calculator 4, the value of D goes to the fourth input of the calculator of the number of targets 8. If D <V d , then the value of the register of the number of targets increases by one. If D≥V d , then the value of the target number register is increased by two.

Таким образом, предлагаемый способ определения количества целей в группе позволяет повысить вероятность правильной оценки числа целей в группе в условиях, когда значения параметров разрешения, соответствующие сигналам целей, отличаются на величину, меньшую размера элемента разрешения.Thus, the proposed method for determining the number of targets in a group allows one to increase the probability of a correct estimate of the number of targets in a group under conditions when the values of the resolution parameters corresponding to the signals of the targets differ by an amount smaller than the size of the resolution element.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИSOURCES OF INFORMATION

1. Коновалов Л.Н. Определение числа сигналов методом проверки сложных гипотез по критерию отношения правдоподобия/Изв. вуз. Радиоэлектроника, 1988, том 31, N 7, с.18...25 (аналог).1. Konovalov L.N. Determination of the number of signals by the method of testing complex hypotheses using the likelihood ratio criterion / Izv. university. Radioelectronics, 1988, Volume 31, N 7, p. 18 ... 25 (analogue).

2. Кобызев И.Н. Мера разрешения радиолокационных сигналов по одному параметру.// Зарубежная радиоэлектроника, 1992, №10 (прототип).2. Kobyzev I.N. A measure of the resolution of radar signals in one parameter. // Foreign Radio Electronics, 1992, No. 10 (prototype).

3. Многофункциональные радиоэлектронные комплексы истребителей./ Под. ред. Г.С.Кондратенкова. - М.: Военное издательство, 1994.3. Multifunctional electronic complexes of fighters. / Under. ed. G.S. Kondratenkova. - M.: Military Publishing House, 1994.

Claims (1)

Способ определения количества целей в группе, заключающийся в том, что выполняют аналого-цифровое преобразование отраженного от целей и принятого сигнала, вычисляют комплексные корреляционные суммы выборки принятого сигнала и опорных квадратурных сигналов при значениях параметра разрешения опорных сигналов, взятых на равномерной сетке fn, n=1...N, где N - количество точек сетки, в области обнаружения с постоянным шагом, меньшим размера элемента разрешения, определяют максимальные по ширине интервалы значений параметра разрешения, внутри которых все модули корреляционных сумм превышают порог обнаружения, определяют локальные максимумы модулей корреляционных сумм
Figure 00000016
A method for determining the number of targets in a group, which consists in performing an analog-to-digital conversion of the reflected signal from the target and the received signal, calculating the complex correlation sums of the sample of the received signal and reference quadrature signals with the values of the resolution parameter of the reference signals taken on a uniform grid f n , n = 1 ... N, where N is the number of grid points, in the detection area with a constant step smaller than the size of the resolution element, the maximum width intervals of the resolution parameter are determined, inside otorrhea all modules correlation sums exceeding the detection threshold, determining the local maxima of the correlation sums modules
Figure 00000016
 где J - их количество внутри интервалов, принимают решение о соответствии каждого локального максимума одной цели в тех интервалах, внутри которых количество локальных максимумов более одного, вычисляют ширину интервала, внутри которого находится один локальный максимум, принимают решение о соответствии одного локального максимума двум целям в случае, если ширина интервала больше пороговой ширины, зависящей от превышения значения локального максимума над порогом, отличающийся тем, что в случае, если ширина интервала меньше пороговой ширины, вычисляют минимальную квадратичную невязку D отсчетов комплексных корреляционных сумм и отсчетов эталонных корреляционных сумм сигнала одной цели по формулеwhere J is their number inside the intervals, decide on the correspondence of each local maximum of one target in those intervals within which the number of local maxima is more than one, calculate the width of the interval within which there is one local maximum, decide on whether one local maximum corresponds to two goals in if the interval width is greater than the threshold width, which depends on the excess of the local maximum value over the threshold, characterized in that if the interval width is less than the threshold width rins, calculate the minimum quadratic residual of D samples of complex correlation sums and samples of reference correlation sums of the signal of one target according to the formula
Figure 00000017
Figure 00000017
 где f - параметр разрешения;where f is the resolution parameter; [fa, fb] - интервал параметра разрешения;[f a , f b ] is the interval of the resolution parameter; σ - среднеквадратическое отклонение квадратурных составляющих корреляционных сумм, обусловленное наличием шумов;σ is the standard deviation of the quadrature components of the correlation sums due to the presence of noise; Ym=Y(fm+n);Y m = Y (f m + n ); m=1...M, М - четное;m = 1 ... M, M is even;
Figure 00000018
Figure 00000018
 при at
Figure 00000019
Figure 00000019
Figure 00000020
Figure 00000020
 при at
Figure 00000021
Figure 00000022
Figure 00000023
Figure 00000021
Figure 00000022
Figure 00000023
 Sm(f) - значения эталонных корреляционных сумм сигнала одной цели с параметром разрешения, равным f, вычисленные в тех же точках, что и величины Ym, m=1...М,S m (f) are the values of the reference correlation sums of the signal of one target with a resolution parameter equal to f, calculated at the same points as the values of Y m , m = 1 ... M, принимают решение о соответствии локального максимума внутри интервала [fa, fb] одной цели в случае, если D<Vd, и двум целям - если D≥Vd, где Vd - порог невязки, выбираемый по уровню вероятности принятия одиночной цели за групповую.decide on the correspondence of the local maximum within the interval [f a , f b ] of one target in case D <V d , and two goals - if D≥V d , where V d is the residual threshold, chosen according to the level of probability of accepting a single target for the group.
RU2002118429/09A 2002-07-10 2002-07-10 Method for determining number of targets in a group RU2260196C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002118429/09A RU2260196C2 (en) 2002-07-10 2002-07-10 Method for determining number of targets in a group

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002118429/09A RU2260196C2 (en) 2002-07-10 2002-07-10 Method for determining number of targets in a group

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002118429A RU2002118429A (en) 2004-02-10
RU2260196C2 true RU2260196C2 (en) 2005-09-10

Family

ID=35847982

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002118429/09A RU2260196C2 (en) 2002-07-10 2002-07-10 Method for determining number of targets in a group

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2260196C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2540951C1 (en) * 2013-07-08 2015-02-10 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж") Министерства обороны Российской Федерации Method of determining number of targets in group

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
КОБЫЗЕВ И.Н. Мера разрешения радиолокационных сигналов по одному параметру. Зарубежная радиоэлектроника. 1992, №10, с.94-96. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2540951C1 (en) * 2013-07-08 2015-02-10 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж") Министерства обороны Российской Федерации Method of determining number of targets in group

Also Published As

Publication number Publication date
RU2002118429A (en) 2004-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Conte et al. Recursive estimation of the covariance matrix of a compound-Gaussian process and its application to adaptive CFAR detection
US7652617B2 (en) Radar microsensor for detection, tracking, and classification
Guan et al. Adaptive fractional Fourier transform-based detection algorithm for moving target in heavy sea clutter
CN104569948B (en) Sub-band adaptive GLRT LTD detection methods under sea clutter background
JP6148229B2 (en) Dynamic clustering of transition signals
RU2260196C2 (en) Method for determining number of targets in a group
CN109117698B (en) Noise background estimation method based on minimum mean square error criterion
CN115166650A (en) Radar signal identification and parameter estimation method and system
JPH07294628A (en) Signal processor
RU2423723C1 (en) Method of measuring distance using radio range finder with frequency modulation of probing radio waves (versions)
US4523291A (en) Device for estimating the operating frequency of a source of recurrent signals
CN114114185A (en) Method and system for high-resolution detection of harmonic radar azimuth
JP3881078B2 (en) Frequency estimation method, frequency estimation device, Doppler sonar and tidal meter
RU191067U1 (en) FILTER CORRELATION DETECTOR WITH WEIGHT PROCESSING
RU2371736C2 (en) Method for generation of current energy spectrum of receiver output signal, device for its realisation and method for distance measurement
RU2403585C2 (en) Method of detecting signals in digital processing systems (versions)
RU2117954C1 (en) Signal-to-noise ratio meter
CN112068117B (en) Accurate speed measurement correction method and system based on PD detection
RU2237258C2 (en) Method for adaptive digital detection of signals
RU2407034C9 (en) Method of resolving group target
CN115166648B (en) Low signal-to-noise ratio radar signal processing method and device
RU2760104C1 (en) Method for determining the radial velocity of an object
Shafiq Real time implementation and profiling of different CFAR algorithms over DSP kit
CN113960555B (en) Target terahertz time-domain echo processing method, device, equipment and storage medium
Chen et al. Two-Step High Precision Burst Pulse Detection in Low SNR Based on FPGA

Legal Events

Date Code Title Description
PC4A Invention patent assignment

Effective date: 20070130

PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20131101