RU2260057C1 - Founding yard of blast furnace - Google Patents

Founding yard of blast furnace Download PDF

Info

Publication number
RU2260057C1
RU2260057C1 RU2004100715/02A RU2004100715A RU2260057C1 RU 2260057 C1 RU2260057 C1 RU 2260057C1 RU 2004100715/02 A RU2004100715/02 A RU 2004100715/02A RU 2004100715 A RU2004100715 A RU 2004100715A RU 2260057 C1 RU2260057 C1 RU 2260057C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
boom
cover
manipulator
lid
possibility
Prior art date
Application number
RU2004100715/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2004100715A (en
Inventor
Геннадий Иванович Алымов (UA)
Геннадий Иванович Алымов
ев Валерий Тихонович Пил (UA)
Валерий Тихонович Пиляев
Надежда Эммануиловна Левченко (UA)
Надежда Эммануиловна Левченко
Original Assignee
Акционерное общество закрытого типа "Днепрогидромаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество закрытого типа "Днепрогидромаш" filed Critical Акционерное общество закрытого типа "Днепрогидромаш"
Publication of RU2004100715A publication Critical patent/RU2004100715A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2260057C1 publication Critical patent/RU2260057C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
    • B66C17/06—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Blast Furnaces (AREA)
  • Furnace Charging Or Discharging (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

FIELD: black metallurgy.
SUBSTANCE: founding yard has at least one main chute with footed lids, transporting chutes, complex of opening and closing equipment for cast iron tap hole and manipulator for hoisting lid. Manipulator boom is mounted on rotary gear with possible rotation and servicing of two cast iron tap holes. Hooks of manipulator are rigidly held on axis, mounted on boom with possible concurrent holding of ears of chute lid. In lid supports are present, which are in contact during hoisting of boom with stops, placed on boom, with possible concurrent rotation of lid of main chute in vertical plane and removal of front longitudinal end of lid from side of equipment complex for value, providing for free passing of maximum height portion of gear for opening cast iron tap hole.
EFFECT: higher efficiency.
2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к черной металлургии, в частности к доменному производству, и может быть использовано при проектировании, строительстве и реконструкции доменных печей.The invention relates to ferrous metallurgy, in particular to blast furnace production, and can be used in the design, construction and reconstruction of blast furnaces.

Известен литейный двор доменной печи (см. Журнал МРТ "Металлургическое производство и технология металлургических процессов", 1999 г., раздел "Комплекс оборудования для выпуска расплава"), взятый авторами за прототип.A well-known foundry of a blast furnace (see MRT Magazine "Metallurgical production and technology of metallurgical processes", 1999, section "Complex of equipment for the production of melt"), taken by the authors for the prototype.

Литейный двор содержит главный желоб доменной печи с футерованными крышками, транспортные желоба для чугуна и шлака, комплекс оборудования вскрытия и закрытия чугунной летки и манипулятор подъема крышки главного желоба. Комплекс оборудования вскрытия и закрытия чугунной летки установлен с одной стороны от оси главного желоба, а манипулятор подъема крышки с противоположной стороны от оси желоба. Манипулятор представляет собой стрелу, установленную на основании. Стрела связана с основанием рычагами и гидроцилиндром и имеет возможность некоторого подъема крышки и смещения ее от оси желоба в направлении расположения основания манипулятора.The foundry contains the main chute of the blast furnace with lined covers, transport chutes for cast iron and slag, a set of equipment for opening and closing the cast iron notch, and a manipulator for lifting the cover of the main chute. A set of equipment for opening and closing a cast-iron notch is installed on one side of the axis of the main trough, and a manipulator for lifting the lid on the opposite side of the axis of the trench. The manipulator is an arrow mounted on the base. The boom is connected to the base by levers and a hydraulic cylinder and has the possibility of some lifting of the cover and its displacement from the axis of the trench in the direction of the location of the base of the manipulator.

Известный манипулятор подъема крышки главного желоба может быть использован только в литейном дворе доменной печи при наличии одной чугунной летки. Использование двух таких манипуляторов для обслуживания двух чугунных леток, размещенных в пространстве между главными желобами доменной печи, не представляется возможным из-за отсутствия необходимой для этой цели площади и, в конечном счете, неэкономично.The well-known manipulator for lifting the cover of the main channel can only be used in the foundry of a blast furnace in the presence of one cast-iron notch. The use of two such manipulators for servicing two cast-iron notches located in the space between the main trenches of the blast furnace is not possible due to the lack of the necessary space for this purpose and, ultimately, uneconomical.

В основу изобретения поставлена задача оснастить литейный двор доменной печи таким манипулятором подъема крышки главного желоба, который позволил бы за счет конструктивной разработки обслуживать две чугунные летки и разместить его в пространстве между главными желобами, не мешая при этом движению мостового крана литейного двора.The basis of the invention is the task to equip the foundry of the blast furnace with such a manipulator for lifting the cover of the main trough, which would allow, due to the design, to serve two cast-iron notches and place it in the space between the main troughs, without interfering with the movement of the overhead crane of the foundry.

Поставленная задача достигается тем, что литейный двор доменной печи, содержащий, по меньшей мере, один главный желоб с футерованными крышками, транспортные желоба, комплекс оборудования вскрытия и закрытия чугунной летки и манипулятор подъема крышки главного желоба, согласно изобретению стрела манипулятора установлена на поворотном механизме, размещенном на стойке с основанием, с возможностью поворота и обслуживания двух чугунных леток, и крюки жестко закреплены на оси, установленной на стреле и связанной через рычаг с гидроцилиндром поворота крюков в вертикальной плоскости, с возможностью одновременного захвата проушин, закрепленных к крышке главного желоба по ее длине, и в ней имеются опоры в виде листовых накладок, контактирующие при подъеме стрелы с упорами, размещенными на стреле, с возможностью одновременного поворота крышки главного желоба в вертикальной плоскости и удаления переднего продольного торца крышки со стороны комплекса оборудования на величину, обеспечивающую свободный проход максимального по высоте участка механизма вскрытия чугунной летки и удаление заднего продольного торца крышки на величину, достаточную для свободного прохода инструмента механизма вскрытия чугунной летки.The task is achieved in that the foundry of the blast furnace containing at least one main chute with lined covers, transport chutes, a set of equipment for opening and closing a cast iron notch and a manipulator for lifting the lid of the main chute, according to the invention, the boom of the manipulator is mounted on a rotary mechanism, placed on a rack with a base, with the possibility of rotation and maintenance of two cast-iron notches, and the hooks are rigidly fixed on an axis mounted on the boom and connected through a lever with a hydraulic cylinder the rotation of the hooks in a vertical plane, with the possibility of simultaneously capturing the eyes fixed to the cover of the main trench along its length, and it has supports in the form of sheet overlays in contact with the lifting of the boom with stops placed on the arrow, with the possibility of simultaneous rotation of the cover of the main trench in the vertical plane and the removal of the front longitudinal end of the lid from the side of the equipment complex by an amount that provides free passage of the maximum height section of the opening mechanism of the cast iron notch and the distance of the rear longitudinal end of the lid by an amount sufficient for free passage of the tool of the opening mechanism of the cast iron notch.

Кроме того, согласно изобретению в упорах, размещенных на стреле, установлены сменные накладки с возможностью регулирования зазора между упорами стрелы и опорами крышки.In addition, according to the invention, in the stops placed on the boom, replaceable pads are installed with the possibility of adjusting the gap between the boom stops and the cover supports.

Устройство поясняется фигурами 1, 2.The device is illustrated by figures 1, 2.

На фиг.1 показан участок плана литейного двора,Figure 1 shows a plot of the plan of the foundry,

на фиг.2 - манипулятор подъема крышки главного желоба.figure 2 - manipulator lifting the cover of the main groove.

Устройство состоит из главных желобов 1, 2 (фиг.1) с футерованными крышками 3, 4, транспортных желобов 5, комплексов оборудования 6 и 3 закрытия 7 чугунных леток и манипулятора 8 подъема крышек 3, 4 главных желобов. Манипулятор 8 состоит из стрелы 9, установленной на поворотном механизме 10, размещенном на стойке 11 с основанием 12. Крюки 13 стрелы 9 жестко закреплены на оси 14, установленной на стреле и связанной через рычаг 15 с гидроцилиндром 16 поворота оси 14 и соответственно крюков 13 в вертикальной плоскости с возможностью одновременного захвата двумя крюками 13, по меньшей мере, одной проушины 17, закрепленной к крышке 3 главного желоба по ее длине, достаточной для стабилизации крышки при ее подъеме. В крышках 3, 4 главных желобов доменной печи имеются опоры 18 в виде листовых накладок. Опоры 18 контактируют при подъеме стрелы 9 с упорами 19, размещенными на стреле, с возможностью одновременного поворота крышки 3 (фиг.2) главного желоба в вертикальной плоскости и удаления переднего продольного торца крышки 3 со стороны комплекса оборудования на величину "Н", обеспечивающую свободный проход максимального по высоте участка 20 механизма 6 вскрытия чугунной летки и удаления заднего продольного торца крышки на величину, достаточную для свободного прохода инструмента 21 механизма 6 вскрытия чугунной летки. В упорах 19, размещенных на стреле 9, установлены сменные накладки 22 с возможностью регулирования зазора между упорами 19 стрелы и опорами 8 при положении стрелы в момент захвата проушин 7 крюками 13.The device consists of main grooves 1, 2 (Fig. 1) with lined covers 3, 4, transport grooves 5, equipment complexes 6 and 3 of closing 7 cast-iron notches and a manipulator 8 for lifting covers 3, 4 of the main grooves. The manipulator 8 consists of an arrow 9 mounted on a rotary mechanism 10, mounted on a rack 11 with a base 12. The hooks 13 of the arrow 9 are rigidly mounted on an axis 14 mounted on an arrow and connected through a lever 15 with a hydraulic cylinder 16 for turning the axis 14 and, respectively, hooks 13 in a vertical plane with the possibility of simultaneous capture by two hooks 13 of at least one eye 17, fixed to the cover 3 of the main groove along its length, sufficient to stabilize the cover when it is raised. In the covers 3, 4 of the main grooves of the blast furnace there are supports 18 in the form of sheet overlays. The supports 18 are in contact when lifting the boom 9 with the stops 19 located on the boom, with the possibility of simultaneous rotation of the cover 3 (Fig. 2) of the main groove in a vertical plane and removal of the front longitudinal end of the cover 3 from the side of the equipment complex by an amount of "H", providing free the passage of the maximum height portion of the section 20 of the mechanism 6 for opening the cast iron notch and removal of the rear longitudinal end face of the lid by an amount sufficient for the free passage of the tool 21 of the mechanism 6 for opening the iron notch In the stops 19, located on the boom 9, removable pads 22 are installed with the ability to adjust the gap between the stops 19 of the boom and supports 8 when the position of the boom at the time of capture of the eyes 7 by hooks 13.

Расположение на стреле 9 упоров 19, контактирующих при подъеме стрелы с опорами 18 крышки 3, обеспечивает поворот крышки на определенный угол после окончания подъема стрелы и удаления переднего торца крышки со стороны комплекса оборудования вскрытия и закрытия чугунной летки от торцевой поверхности главного желоба 1 на необходимую величину "Н", достаточную для прохода максимального по высоте участка 20 механизма 6. Одновременно после подъема стрелы обеспечивается удаление заднего торца крышки на величину, достаточную для прохода под крышкой инструмента 21 механизма 6 вскрытия чугунной летки. При такой кинематике и динамике подъема крышки можно использовать стойку с механизмом поворота стрелы достаточно низкой высоты, не препятствующей работе мостового крана литейного двора доменной печи.The location on the boom 9 of the stops 19, in contact when lifting the boom with the supports 18 of the cover 3, ensures that the cover rotates by a certain angle after the boom has been lifted and the front end of the cover has been removed from the opening and closing of the cast iron notch from the end surface of the main groove 1 by the required amount "H", sufficient for the passage of the maximum height section of mechanism 20 6. Simultaneously after lifting the boom, the rear end of the cover is removed by an amount sufficient to pass under the cover Tool mechanism 21 6 taphole opening. With such kinematics and dynamics of lifting the lid, you can use a rack with a mechanism for turning the boom of a sufficiently low height that does not interfere with the operation of the bridge crane of the foundry yard of the blast furnace.

Установка крюков 13 жестко на оси 14 и связь оси через рычаг 15 с гидроцилиндром 16 обеспечивает за счет поворота двух крюков одновременно возможность беспрепятственно, с помощью управления манипулятором, производить захват крюками проушин 17 крышки 3 и аналогично выходить из захвата после установки крышки на место.The installation of the hooks 13 rigidly on the axis 14 and the connection of the axis through the lever 15 with the hydraulic cylinder 16 provides, by turning the two hooks at the same time, without hindrance, by controlling the manipulator, grab hooks of the eyes 17 of the cover 3 and likewise exit the gripper after putting the cover in place.

Наличие сменных накладок 22 на упорах 19 стрелы обусловлено регулированием зазора между упорами 19 стрелы и опорами 18 крышки. Зазор необходим для захвата крюками 13 проушин 17 и обеспечения заданного, необходимого угла поворота крышки в вертикальной плоскости при ее подъеме и удалении продольных торцев крышки от поверхности торцев главного желоба на достаточную величину, для работы механизмов вскрытия чугунной летки.The presence of interchangeable pads 22 on the stops 19 of the boom due to the regulation of the gap between the stops 19 of the boom and the supports 18 of the cover. The gap is necessary for the hooks to hook 13 eyes 17 and provide a predetermined, required angle of rotation of the cover in a vertical plane when it is lifted and the longitudinal ends of the cover are removed from the surface of the ends of the main groove by a sufficient amount for the opening mechanisms of the cast iron notch.

Манипулятор 8 подъема крышек 3, 4 главных желобов 2 доменной печи расположен между желобами с таким расчетом, чтобы он мог обслужить крышки обоих желобов, то есть по биссектрисе угла между осями желобов. Стрела 9 манипулятора должна точно фиксироваться при повороте в крайние положения над крышкой желоба для последующего захвата проушин 17 крюками 13 манипулятора.The manipulator 8 lifting the covers 3, 4 of the main channels 2 of the blast furnace is located between the channels so that it can serve the covers of both channels, that is, the bisector of the angle between the axes of the channels. The boom 9 of the manipulator should be precisely fixed when turning to the extreme positions above the cover of the gutter for the subsequent capture of the eyes 17 by the hooks 13 of the manipulator.

Высота поднятой и повернутой в вертикальной плоскости крышки 3 всегда должна обеспечить беспрепятственный проход инструмента 21 механизма 6 вскрытия летки доменной печи. Если в процессе подъема стрелы 9 крышка 3 не будет осуществлять поворот (см. фигуру 2, крышка показана пунктирной линией), то высота "h" будет меньше необходимой величины и для достижения высоты "Н" необходимо увеличивать высоту стойки, что крайне нежелательно. К летке подводится инструмент 21 механизма 6 и с помощью бурильной головки осуществляется вскрытие летки. После вскрытия летки механизм 6 с инструментом 21 вскрытия летки отводят в нерабочее пространство. Манипулятор 8 опускает крышку 3 на желоб 1, по которому производится выпуск жидкоподвижных продуктов плавки. После полного выпуска манипулятор поднимает крышку для прохода к летке механизма 7 закрытия летки. После забивки летки огнеупорной массой и ее коксования механизм 7 закрытия летки отводится поворотом в нерабочее положение и манипулятор закрывает желоб 1 крышкой 3. Аналогично манипулятор после поворота стрелы производит операции с крышкой 4 желоба 2.The height of the cover 3 raised and turned in the vertical plane should always ensure unhindered passage of the tool 21 of the opening mechanism 6 of the tap hole of the blast furnace. If during the lifting of the boom 9 the cover 3 will not rotate (see figure 2, the cover is shown by a dashed line), then the height "h" will be less than the required value and to achieve the height "H" it is necessary to increase the height of the rack, which is extremely undesirable. The tool 21 of the mechanism 6 is brought to the tap hole and the tap hole is opened using the drill head. After opening the notch, the mechanism 6 with the opening instrument 21 opens the notch into the non-working space. The manipulator 8 lowers the lid 3 on the trough 1, through which the release of liquid-moving products of melting. After full release, the manipulator lifts the lid for passage to the tap hole of the tap hole closing mechanism 7. After the notch is clogged with refractory mass and its coking, the notch closing mechanism 7 is retracted by turning into the inoperative position and the manipulator closes the groove 1 with the cover 3. Similarly, the manipulator after turning the boom performs operations with the cover 4 of the groove 2.

Использование на литейных дворах манипулятора предлагаемой конструкции позволит обслужить две чугунные летки, осуществлять своевременный подъем крышек, фиксацию их после подъема, а также точное закрытие крышками желобов, не мешая своим расположением и габаритной высотой стойки с механизмом поворота работе мостового крана литейного двора.Using the manipulator of the proposed design in casting yards will allow serving two cast-iron notches, timely lifting the covers, fixing them after lifting, and also accurately closing the gutters with covers, without interfering with the location and overall height of the rack with the rotation mechanism of the overhead crane of the foundry.

Claims (2)

1. Литейный двор доменной печи, содержащий по меньшей мере один главный желоб с футерованными крышками, транспортные желоба, комплекс оборудования вскрытия и закрытия чугунной летки и манипулятор подъема крышки главного желоба, отличающийся тем, что стрела манипулятора установлена на поворотном механизме, размещенном на стойке с основанием, с возможностью поворота и обслуживания двух чугунных леток, крюки жестко закреплены на оси, установленной на стреле и связанной через рычаг с гидроцилиндром поворота крюков в вертикальной плоскости, с возможностью одновременного захвата проушин, закрепленных к крышке главного желоба по ее длине, которая имеет опоры в виде листовых накладок, контактирующие при подъеме стрелы с упорами, размещенными на стреле, с возможностью одновременного поворота крышки главного желоба в вертикальной плоскости и удаления переднего продольного торца крышки со стороны комплекса оборудования на величину, обеспечивающую свободный проход максимального по высоте участка механизма вскрытия чугунной летки, и удаления заднего продольного торца крышки на величину, достаточную для свободного прохода инструмента механизма вскрытия чугунной летки.1. Foundry yard of a blast furnace containing at least one main channel with lined covers, transport channels, a set of equipment for opening and closing a cast-iron notch and a manipulator for lifting the cover of the main channel, characterized in that the arrow of the manipulator is mounted on a rotary mechanism mounted on a rack with the base, with the possibility of rotation and maintenance of two cast-iron notches, the hooks are rigidly fixed on an axis mounted on the arrow and connected through a lever with a hydraulic cylinder for turning the hooks in a vertical plane, with the possibility of simultaneous capture of eyes fixed to the cover of the main trough along its length, which has supports in the form of sheet overlays in contact when lifting the boom with stops placed on the boom, with the possibility of simultaneous rotation of the cover of the main trough in a vertical plane and removal of the front longitudinal end of the cover on the part of the equipment complex, by an amount that ensures free passage of the maximum height section of the opening mechanism of the cast iron notch and removal of the rear longitudinal end of the lid and a value sufficient for the free passage of the tool of the opening mechanism of the cast iron notch. 2. Литейный двор по п.1, отличающийся тем, что в упорах, размещенных на стреле, установлены сменные накладки с возможностью регулирования зазора между упорами стрелы и опорами крышки.2. The foundry according to claim 1, characterized in that in the stops placed on the boom, replaceable pads are installed with the possibility of adjusting the gap between the boom stops and the cover supports.
RU2004100715/02A 2004-01-13 2004-01-15 Founding yard of blast furnace RU2260057C1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UA2004010268 2004-01-13
UA2004010268A UA65669C2 (en) 2004-01-13 2004-01-13 The blast-furnace casting yard

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004100715A RU2004100715A (en) 2005-08-10
RU2260057C1 true RU2260057C1 (en) 2005-09-10

Family

ID=34519445

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004100715/02A RU2260057C1 (en) 2004-01-13 2004-01-15 Founding yard of blast furnace

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2260057C1 (en)
UA (1) UA65669C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2561632C2 (en) * 2013-10-04 2015-08-27 Частное акционерное общество "Днепрогидромаш" (ЧАО "Днепрогидромаш") Manipulator for lids of pouring spouts
RU2815310C1 (en) * 2023-04-24 2024-03-13 Акционерное общество "ЕВРАЗ Нижнетагильский металлургический комбинат" (АО "ЕВРАЗ НТМК") Method of blast furnace main chute protective cover lining

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
БАЙШЕВ Ю.П., Доменные печи и воздухонагреватели, Екатеринбург, 1996, с.32-34. *
ж.MPT «Металлургическое производство и технология металлургических процессов», раздел «Комплекс оборудования для выпуска расплава», Дюссельдорф., Штальайзен мбх, 1999. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2561632C2 (en) * 2013-10-04 2015-08-27 Частное акционерное общество "Днепрогидромаш" (ЧАО "Днепрогидромаш") Manipulator for lids of pouring spouts
RU2815310C1 (en) * 2023-04-24 2024-03-13 Акционерное общество "ЕВРАЗ Нижнетагильский металлургический комбинат" (АО "ЕВРАЗ НТМК") Method of blast furnace main chute protective cover lining

Also Published As

Publication number Publication date
UA65669C2 (en) 2004-04-15
RU2004100715A (en) 2005-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1057930A (en) Pouring tube changing arrangement
KR101629810B1 (en) Cover opening and closing apparatus for torpedo ladle car
RU2497058C2 (en) Furnace unit
CN202527695U (en) Detaching-buckling device for steel ladle heat-preserving cover
GB2032079A (en) Three-plate sliding gate nozzle valves
RU2260057C1 (en) Founding yard of blast furnace
KR20100100981A (en) Device for the interchangeable connection of a casting tube to a spout of a melt vessel
CA1273788A (en) Sliding gate valves
US11969785B2 (en) Sliding closure for a metallurgical vessel
CA2320184A1 (en) Feeding device for low shaft furnaces
RU1799681C (en) Ladle for liquid metal
RU2100143C1 (en) Gear for preparation of metallurgical ladle
JP3727467B2 (en) Residual steel residue discharge device for molten metal containers
SU846077A1 (en) Apparatus for protecting metal jet from ladle at metal continuous casting
KR20150080420A (en) Cover combination and seperation device for preventing dust in a steel mill
CN211970497U (en) Collecting hopper for steelmaking
RU2014951C1 (en) Cast iron ladle
CN218968641U (en) Hook head positioning device for crown block
US4129288A (en) Hood to be used in a metal production plant
CN213944872U (en) Tundish slag discharging device
SU1135772A1 (en) Portable apparatus for feeding reducing agents to steel pouring ladles
JP2022537679A (en) In an exchange device at the spout of a metallurgical vessel, preferably a device for manipulating casting tubes
JPS5919563Y2 (en) Covered ladle lid opening/closing device
SU711102A1 (en) Metal casting chute
US3105276A (en) Turntable holder for attaching a dumping hook to a ladle

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20110116