RU2258917C2 - Piston machine current cylinder volume converter device - Google Patents
Piston machine current cylinder volume converter device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2258917C2 RU2258917C2 RU2001119785/06A RU2001119785A RU2258917C2 RU 2258917 C2 RU2258917 C2 RU 2258917C2 RU 2001119785/06 A RU2001119785/06 A RU 2001119785/06A RU 2001119785 A RU2001119785 A RU 2001119785A RU 2258917 C2 RU2258917 C2 RU 2258917C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- multiplying
- output
- sin2α
- inputs
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области испытаний двигателей внутреннего сгорания (ДВС), поршневых компрессоров, в частности к измерительным устройствам для оценки технического состояния тепловых двигателей, и может быть использовано в конструкции этих устройств, при проведении диагностики ДВС и компрессоров в эксплуатационных условиях.The invention relates to the field of testing internal combustion engines (ICE), reciprocating compressors, in particular to measuring devices for assessing the technical condition of heat engines, and can be used in the design of these devices when diagnosing ICE and compressors in operating conditions.
Известны измерительные устройства для оценки технического состояния ДВС, где в качестве преобразователей текущего объема цилиндра используются магнитные устройства, фотоэлектрические схемы и др. [1, 2]. Такие преобразователи при наличии с одной стороны, дополнительно, оптоэлектронных развязок и электрических цепей, а с другой стороны дисков со специальными прорезями достаточно сложны и практически неприменимы на эксплуатируемых двигателях.Known measuring devices for assessing the technical condition of ICEs, where magnetic devices, photoelectric circuits, etc. are used as converters of the current cylinder volume [1, 2]. Such converters, if, on the one hand, additionally, there are optoelectronic junctions and electrical circuits, and on the other hand there are disks with special slots, they are quite complex and practically not applicable on operating engines.
Имеются также преобразователи, встроенные в измерительные комплексы для контроля технического состояния ДВС, где импульсы формируются при помощи, например, 31-й или 361-й отметки [3], установленных на маховике, специально для управления сбором динамической информации. Далее, через аналого-цифровое преобразование информация (скорректированная по частоте) поступает на микроЭВМ. Однако данный способ формирования функции объема газов в цилиндре V(α), выигрывая в точности, сложен в своей конструктивной реализации (большое число меток на маховике, сложности установки и приспособлений для каждого конкретного двигателя).There are also transducers built into the measuring complexes for monitoring the technical state of the internal combustion engine, where pulses are generated using, for example, the 31st or 361st mark [3] mounted on the flywheel, especially for controlling the collection of dynamic information. Further, through analog-to-digital conversion, information (corrected in frequency) is fed to the microcomputer. However, this method of forming the function of the volume of gases in the cylinder V (α), winning in accuracy, is difficult in its constructive implementation (a large number of marks on the flywheel, the complexity of installation and devices for each specific engine).
Таким образом, усложнение преобразователей объема цилиндра и движения поршня в цилиндре и повышенные на них цены ведут к тому, что степень их использования в измерительных комплексах для контроля технического состояния поршневого ДВС и компрессора при испытаниях практически ограничена лишь лабораторными или стендовыми условиями.Thus, the complication of the transducers of the cylinder volume and the movement of the piston in the cylinder and the higher prices for them lead to the fact that the degree of their use in measuring systems for monitoring the technical condition of the piston ICE and compressor during testing is practically limited only by laboratory or bench conditions.
Среди известных устройств наиболее близким по технической сущности к заявляемому преобразователю является устройство преобразователя текущего объема цилиндра, описанное в [4] и предназначенное для генерации функции V(α). Это устройство содержит формирователь функции sinα, преобразователи масштаба постоянных величин λ∂, ε, Vh, формирователи sin2α, cosα и sin2α, первое, второе и третье перемножающие устройства, первое и второе суммирующие устройства, причем выходы формирователей sin2α и sin2α подключены соответственно к первому входу первого и второго перемножающих устройств, а преобразователь масштаба величины λ∂ подсоединен ко второму входу первого и второго перемножающих устройств, выход первого перемножающего устройства связан со вторым входом первого суммирующего устройства, а выходы второго перемножающего устройства, формирователя cosα и преобразователя масштаба величины ε подключены ко входам второго суммирующего устройства, выход которого связан с первым входом третьего перемножающего устройства, а второй его вход - с преобразователем масштаба величины Vh.Among the known devices, the closest in technical essence to the claimed converter is the device of the converter of the current cylinder volume described in [4] and intended to generate the function V (α). This device contains a generator of the function sinα, scale converters of constant values λ ∂ , ε, V h , generators sin2α, cosα and sin 2 α, the first, second and third multiplying devices, the first and second summing devices, and the outputs of the generators sin2α and sin 2 α respectively connected to the first input of the first and second multiplying devices, and a scale converter λ ∂ is connected to the second input of the first and second multiplying devices, the output of the first multiplying device is connected to the second input of the first sum of the multiplying device, and the outputs of the second multiplying device, the shaper cosα and the scale converter ε are connected to the inputs of the second summing device, the output of which is connected to the first input of the third multiplying device, and its second input to the scale converter V h .
Недостатком известного преобразователя является следующее. Поскольку применяемые в нем синхронные машины переменного тока - тахогенераторы специально не конструируются для воспроизведения функции sinα в измерительных устройствах, то сигнал получается с помехами. Процент высокочастотных составляющих высок (до 30%). Поэтому на практике приходится в схему вводить фильтр [1]. Большие помехи также возникают при использовании в качестве генератора sinα магнитных барабанов, установленных на коленчатом валу двигателя [2, 4].A disadvantage of the known Converter is the following. Since the synchronous AC machines used in it - tachogenerators are not specially designed to reproduce the sinα function in measuring devices, the signal is received with interference. The percentage of high-frequency components is high (up to 30%). Therefore, in practice, it is necessary to introduce a filter into the circuit [1]. Great interference also occurs when using magnetic drums mounted on the crankshaft of the engine as a sinα generator [2, 4].
Вторым недостатком является зависимость выходного напряжения от частоты вращения вала двигателя. Получение стабильного по напряжению сигнала с помощью автоматического регулятора усиления с глубокой регулировкой, как показывают эксперименты, затруднено в связи с ненадежностью работы электронной схемы.The second disadvantage is the dependence of the output voltage on the rotational speed of the motor shaft. Obtaining a voltage-stable signal using an automatic gain controller with deep adjustment, as experiments show, is difficult due to the unreliability of the electronic circuit.
Изобретением решается задача устранения вышеотмеченных недостатков, а также упрощение и оптимизация работы устройства преобразователя текущего объема цилиндра поршневой машины и возможность его использования на эксплуатируемых ДВС и компрессорах.The invention solves the problem of eliminating the above-mentioned disadvantages, as well as simplifying and optimizing the operation of the device of the converter of the current volume of the cylinder of the piston machine and the possibility of its use on the internal combustion engines and compressors.
Это достигается тем, что для получения функции объема газов в цилиндре V(α) с вала (маховика) двигателя "снимается" в течение рабочего цикла лишь одна метка. В качестве единственной метки выбрана верхняя мертвая точка двигателя (ВМТ). Для этого в устройстве преобразователя текущего объема цилиндра поршневой машины, содержащем формирователь функции sinα, преобразователи масштаба постоянных величин λ∂, ε, Vh, формирователи sin2α, cosα и sin2α, первое, второе и третье перемножающие устройства, первое и второе суммирующие устройства, причем выход формирователя sinα подсоединен ко входам формирователей sin2α, cosα и sin2α, а также к первому входу первого суммирующего устройства, выходы формирователей sin2α и sin2α подключены соответственно к первому входу первого и второго перемножающих устройств, а преобразователь масштаба величины λ∂ подсоединен ко второму входу первого и второго перемножающих устройств, выход первого перемножающего устройства связан со вторым входом первого суммирующего устройства, а выходы второго перемножающего устройства, формирователя cosα и преобразователя масштаба величины ε подключены ко входам второго суммирующего устройства, выход которого связан с первым входом третьего перемножающего устройства, а второй его вход - с преобразователем масштаба величины Vh, согласно изобретению, дополнительно содержится датчик положения ВМТ, выполненный оптическим и последовательно соединенным с задающим генератором импульсов, дифференциальным каскадом, генератором пилообразного сигнала, формирователем sinα, через фильтр низкой частоты (ФНЧ) и формирователь управляющего сигнала коммутирующим блоком с пакетом фильтров Чебышева.This is achieved by the fact that to obtain the function of the volume of gases in the cylinder V (α), only one mark is "removed" from the shaft (flywheel) of the engine during the working cycle. The engine top dead center (TDC) was selected as the only label. To do this, in the device of the converter of the current cylinder volume of the piston machine containing the generator of the function sinα, constant-scale converters λ ∂ , ε, V h , the formers sin2α, cosα and sin 2 α, the first, second and third multiplying devices, the first and second summing devices moreover, the output of the shaper sinα is connected to the inputs of the shapers sin2α, cosα and sin 2 α, as well as to the first input of the first summing device, the outputs of the shapers sin2α and sin 2 α are connected respectively to the first input of the first and second multiplying their devices, and the scale converter λ ∂ is connected to the second input of the first and second multiplying devices, the output of the first multiplying device is connected to the second input of the first summing device, and the outputs of the second multiplying device, cosα former and the scale converter ε are connected to the inputs of the second summing device the output of which is connected with the first input of the third multiplying device, and its second input with a scale converter of the magnitude V h , according to the invention, Additionally, there is a TDC position sensor made optically and connected in series with a master pulse generator, a differential cascade, a sawtooth signal generator, a sinα driver, through a low-pass filter (LPF) and a control signal driver with a switching unit with a Chebyshev filter package.
Теоретическое обоснование способа, на котором основана работа заявляемого устройства, приводится на графиках I и II. На этих графиках приведены расчетные зависимости методической относительной погрешности определения среднеиндикаторного давления pi и регистрируемых кривых скорости тепловыделения при реализации предлагаемого метода генерирования функции V(α). Наряду со способом определения pi и фаз процесса сгорания при работе устройства от одной метки ВМТ, снимаемой с маховика, рассматривались методы, основанные на сборе более подробной информации (31, 61, 361 метка и более) с последующим аналого-цифровым преобразованием. Как показывают расчеты, относительные погрешности определения pi не превышают 1,0%, причем исследования проведены при разных степенях неравномерности вращения вала двигателя и при разном числе цилиндров. Погрешности, имеющие место при регистрации кривых интенсивности тепловыделения, на фазовые характеристики процесса горения практически не влияют.The theoretical justification of the method on which the operation of the inventive device is based is given in graphs I and II. These graphs show the calculated dependences of the methodological relative error in determining the average indicator pressure p i and the recorded heat-release rate curves when implementing the proposed method for generating the function V (α). Along with the method for determining p i and phases of the combustion process during operation of the device from one TDC mark removed from the flywheel, methods based on the collection of more detailed information (31, 61, 361 labels and more) followed by analog-to-digital conversion were considered. As the calculations show, the relative errors in determining p i do not exceed 1.0%, and the studies were carried out at different degrees of uneven rotation of the motor shaft and for a different number of cylinders. Errors that occur during registration of heat-release intensity curves practically do not affect the phase characteristics of the combustion process.
Следует отметить, что функционально преобразователь текущего объема цилиндра поршневой машины выполняется в зависимости от геометрии кривошипо-шатунного механизма двигателя.It should be noted that the functionally converting the current cylinder volume of the piston engine is performed depending on the geometry of the crank mechanism of the engine.
В случае наиболее распространенных аксиальных механизмов имеем:In the case of the most common axial mechanisms, we have:
где Vh - рабочий объем цилиндра, ε - степень сжатия, λδ - отношение радиуса кривошипа к длине шатуна, α - угол поворота коленчатого вала двигателя.where V h is the working volume of the cylinder, ε is the compression ratio, λ δ is the ratio of the radius of the crank to the length of the connecting rod, α is the angle of rotation of the crankshaft of the engine.
Изобретение поясняется графически (фиг.1-4). На фиг.1 представлена блок-схема устройства. Как следует из фиг.1, помимо цилиндра двигателя 1 и коленчатого вала с маховиком 2, устройство включает в себя последовательно соединенные оптический датчик положения ВМТ 3, задающий генератор импульсов 4, фильтр низкой частоты (ФНЧ) 4.1, формирователь управляющего сигнала 4.2, дифференциальный каскад 5, генератор пилообразного сигнала 6, формирователь функции sinα 7, которые через коммутирующее устройство 8 подключены к входу пакета фильтров Чебышева 9, выход которого подсоединен к входам формирователей sin2α 13, sin2α 14, cosα 15, а также к первому входу первого суммирующего устройства 17.The invention is illustrated graphically (figure 1-4). Figure 1 presents a block diagram of a device. As follows from figure 1, in addition to the cylinder of the
Выходы формирователей sin2α 13, sin2α 14 подключены соответственно к первому входу первого и второго перемножающих устройств 16, а преобразователь масштаба величины λ∂ 10 подсоединен ко второму входу первого и второго перемножающих устройств 16.The outputs of the formers sin2α 13, sin 2 α 14 are connected respectively to the first input of the first and second multiplying devices 16, and the
Выход первого перемножающего устройства 16 связан с вторым входом первого суммирующего устройства 17, а выходы второго перемножающего 16, формирователя cosα 15 и преобразователя масштаба величины ε 11 подключены к входам второго суммирующего устройства 17, выход которого связан с первым входом третьего перемножающего устройства 16, а второй его вход связан с преобразователем масштаба величины Vh 12.The output of the first multiplying device 16 is connected to the second input of the first summing device 17, and the outputs of the second multiplying 16, the shaper cosα 15 and the scale converter ε 11 are connected to the inputs of the second summing device 17, the output of which is connected to the first input of the third multiplying device 16, and the second its input is connected to a scale converter V h 12.
Управление преобразователями масштаба величин λ∂, ε и Vh осуществляется оператором с пульта 18 устройства. Эти величины задаются каждый раз перед испытаниями в зависимости от типа двигателя.The control of the scale converters λ ∂ , ε and V h is carried out by the operator from the remote control 18 of the device. These values are set each time before testing, depending on the type of engine.
На фиг.2 показаны временные диаграммы работы генератора sinα и используются следующие обозначения: Uвых - выходное напряжение сигнала, V; τ - текущее время, с.Figure 2 shows the timing diagrams of the sinα generator and uses the following notation: U o - output voltage of the signal, V; τ - current time, s.
Устройство преобразователя работает следующим образом. Импульс, соответствующий ВМТ с выхода оптического датчика 3 через задающий генератор импульсов 4 преобразуется в меандр и поступает на вход дифференциального каскада 5. Выходной сигнал после дифференциального каскада 5 подается на генератор пилообразного сигнала 6, далее на формирователь функции sinα 7 и через фильтр низкой частоты (ФНЧ) 4.1 и формирователь управляющего сигнала 4.2 импульсы поступают на входы пакета 9, состоящего из активных фильтров Чебышева третьего порядка. В результате генерируется сигнал sinα, который поступает на входы формирователей sin2α 13, sin2α 14, cosα 15, а также к первому входу первого суммирующего устройства 17. В результате, через преобразователи масштаба величин λ∂ 10, ε 11, Vh 12 и суммирующие 17, а также перемножающие 16 устройства на выходе преобразователя имеем функцию V(α).The device Converter operates as follows. The pulse corresponding to the TDC from the output of the optical sensor 3 through the master pulse generator 4 is converted into a square wave and fed to the input of the
Управление коммутирующим устройством 8 осуществляется посредством блоков 4.1 и 4.2 следующим образом. Сигнал sinα с выхода 7 поступает на ФНЧ 4.1, который настроен на частоту "среза" 30 Гц. В случае, если частота вращения вала двигателя ниже 30 Гц, формирователем управляющего сигнала 4.2 вырабатывается управляющий импульс на подключение из пакета ФНЧ фильтра Чебышева на fгр=15 Гц, т.е. рассчитанного на более низкую частоту и наоборот. Таким образом, формирователь управляющего сигнала 4.2 выдает импульсы на коммутирующее устройство 8, которое замыкает ключи К1 или К2.The control of the switching device 8 is carried out by means of blocks 4.1 and 4.2 as follows. The signal sinα from output 7 is fed to the low-pass filter 4.1, which is tuned to a cutoff frequency of 30 Hz. If the engine shaft speed is lower than 30 Hz, the control signal shaper 4.2 generates a control pulse for connection from the low-pass filter package of the Chebyshev filter at fg = 15 Hz, i.e. designed for a lower frequency and vice versa. Thus, the driver of the control signal 4.2 gives pulses to the switching device 8, which closes the keys K1 or K2.
Номера выходов 3, 4, 5, 6, 7 и 9 на фиг.2 соответствуют обозначениям блоков, принятым на фиг.1.The numbers of the
На фиг.3 показаны амплитудно-частотные характеристики активных фильтров Чебышева (третьего порядка), собранных для частот "среза" fгр=15 Гц и fгр=30 Гц. Umax - максимальный уровень напряжения, соответствующий воспроизводимому sinα, измеряемый в mV. Выбор фильтров Чебышева связан с особенностями их амплитудно-частотной характеристики, отличающейся небольшими колебаниями (пульсациями) напряжения около заданного уровня в установленных пределах, в полосе пропускания частот от 0 до fгр. Как следует из экспериментально построенной амплитудно-частотной характеристики фильтров, качество получаемого sinα сильно зависит от частоты вращения вала поршневой машины и, как показывают исследования, резко ухудшается вне полосы пропускания. В полосе пропускания δsinα<0,5...1,0%, что доказано проведенным гармоническим анализом функции sinα и является допустимым. При этом коэффициент нелинейных искажений равен 5,0%, а измеренный 0,5%.Figure 3 shows the amplitude-frequency characteristics of active Chebyshev filters (third order), collected for the frequencies of the "cut" f gr = 15 Hz and f gr = 30 Hz. U max is the maximum voltage level corresponding to the reproduced sinα, measured in mV. The choice of Chebyshev filters is associated with the features of their amplitude-frequency characteristics, characterized by small voltage fluctuations (ripples) around a given level within specified limits, in a frequency bandwidth from 0 to f gr . As follows from the experimentally constructed amplitude-frequency characteristics of the filters, the quality of the obtained sinα strongly depends on the rotational speed of the shaft of the piston machine and, as studies show, is sharply worsened outside the passband. In the passband, δsinα <0.5 ... 1.0%, which is proved by a harmonic analysis of the function sinα and is acceptable. Moreover, the coefficient of nonlinear distortion is 5.0%, and the measured one is 0.5%.
Однако, чтобы получить sinα с заданной погрешностью менее 1,0% для широкого диапазона частот вращения вала двигателя, необходим целый пакет фильтров с пересекающимися между собой полосами пропускания, что и осуществлено в устройстве. На фиг.3 в качестве примера показаны два таких фильтра.However, in order to obtain sinα with a given error of less than 1.0% for a wide range of engine shaft rotation frequencies, a whole package of filters with intersecting passbands is needed, which is done in the device. Figure 3 shows as an example two such filters.
На фиг.4 показан пример конкретного исполнения устройства генератора sinα, встроенного в преобразователь текущего объема цилиндра поршневой машины. На фиг.4 приняты следующие обозначения: R1...R8 - постоянные резисторы; R9 - переменный резистор; С1...С3 - емкости; П1, П2 - переключатели; КТ 801А - транзистор; 140 УД8 - усилитель; ФНЧ - 15, ФНЧ - 30 - фильтры низкой частоты, рассчитанные на частоты "среза" 15 и 30 Гц.Figure 4 shows an example of a specific implementation of the device of the generator sinα, integrated in the Converter of the current cylinder volume of the piston machine. In figure 4, the following notation: R1 ... R8 - fixed resistors; R9 is a variable resistor; C1 ... C3 - capacities; P1, P2 - switches; KT 801A - transistor; 140 UD8 - amplifier; Low-pass filter - 15, Low-pass filter - 30 - low-pass filters designed for cutoff frequencies of 15 and 30 Hz.
Предлагаемое устройство в сравнении с прототипом конструктивно является более простым и не дорогим, а также приспособлено к эксплуатационным условиям работы поршневых машин. Ожидаемый от использования устройства технико-экономический эффект заключается в совершенствовании процесса наладки двигателей, в ускорении процесса доводки новых и эксплуатируемых образцов тепловых машин.The proposed device in comparison with the prototype is structurally simpler and not expensive, and also adapted to the operating conditions of the piston machines. The technical and economic effect expected from the use of the device is to improve the process of setting up engines, to speed up the process of fine-tuning new and used samples of heat engines.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИSOURCES OF INFORMATION
1. Аппаратурная реализация кривой тепловыделения на экране осциллографа. Магнитский Ю.А., Людвикевич Е.А.: Труды РИИЖТа, Межвуз. темат. сборник, вып.180. - Ростов-на-Дону, 1985, с.14-17.1. Hardware implementation of the heat emission curve on the oscilloscope screen. Magnitsky Yu.A., Ludvikevich E.A .: Proceedings of the RIIZhT, Interuniversity. topics collection, issue 180. - Rostov-on-Don, 1985, p.14-17.
2. Магнитский Ю.А. и др. Устройство для регистрации кривой тепловыделения в цилиндре двигателя внутреннего сгорания. А.С. №1508123, опубл. 15.09.89 в БИ №34.2. Magnitsky Yu.A. etc. A device for registering a heat-release curve in a cylinder of an internal combustion engine. A.S. No. 1508123, publ. 09/15/89 in BI No. 34.
3. Кааре Ааен. Контроль технического состояния дизелей. Двигателестроение. Л. №6, 1989, с.27-29.3. Kaare Aaen. Monitoring the technical condition of diesel engines. Engine building. L. No. 6, 1989, p. 27-29.
4. Магнитский Ю.А. и др. Устройство для регистрации кривой тепловыделения в цилиндре поршневой машины. А.С. №1012068, опубл. 15.04.83 в БИ №14.4. Magnitsky Yu.A. et al. A device for recording a heat release curve in a cylinder of a piston engine. A.S. No. 1012068, publ. 04/15/83 in BI No. 14.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001119785/06A RU2258917C2 (en) | 2001-07-16 | 2001-07-16 | Piston machine current cylinder volume converter device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001119785/06A RU2258917C2 (en) | 2001-07-16 | 2001-07-16 | Piston machine current cylinder volume converter device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2001119785A RU2001119785A (en) | 2003-03-10 |
RU2258917C2 true RU2258917C2 (en) | 2005-08-20 |
Family
ID=35846292
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2001119785/06A RU2258917C2 (en) | 2001-07-16 | 2001-07-16 | Piston machine current cylinder volume converter device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2258917C2 (en) |
-
2001
- 2001-07-16 RU RU2001119785/06A patent/RU2258917C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
КААРЕ ААЕН. Контроль технического состояния дизелей. Ленинград. Двигателестроение, №6, 1989, с.27-29. МАГНИТСКИЙ Ю.А. и др. Аппаратурная реализация кривой тепловыделения на экране осциллографа. Труды РИИЖТ. Межвузовский сборник. Ростов-на-Дону. 1985, вып.180, с.14-17. ПЕРШИЛОВ В.И. и др. Толковый словарь по информатике. Москва, Финансы и статистика. 1995, с.295-296. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5157965A (en) | Method and apparatus for diagnosing internal combustion engines | |
JP4871962B2 (en) | Real-time estimation from vibration signals of engine combustion parameters | |
KR20010071503A (en) | Method and system for performance testing of rotating machines | |
JP2001020806A (en) | Misfire detecting system and method, employing recursive median filter | |
CN110542562B (en) | Engine torque measuring method, engine torque measuring device, engine torque control device, and storage medium | |
US4550595A (en) | Torque measurement circuit and method | |
KR101792177B1 (en) | Method for estimating a torque generated by an internal combustion engine | |
RU2258917C2 (en) | Piston machine current cylinder volume converter device | |
US5631411A (en) | Method and apparatus for engine monitoring | |
CN109387660A (en) | A kind of accurately motor speed measuring method | |
Manhertz et al. | Evaluation of short-time fourier-transformation spectrograms derived from the vibration measurement of internal-combustion engines | |
CN109387661A (en) | A kind of motor speed measuring method | |
WO1993022648A1 (en) | Method and device for monitoring an engine | |
JPH0820339B2 (en) | Method and apparatus for measuring operating state of displacement machine | |
US20060142929A1 (en) | Device and method for estimation of an engine torque | |
SU777523A2 (en) | Device for measuring mean indicated pressure in cylinders of piston machines and compressors | |
SU979926A1 (en) | Device for measuring internal combustion engine average indicated pressure | |
EP0089442A1 (en) | Digital analyser of a mechanical motion transmission | |
CN109387662A (en) | A kind of motor speed measuring method based on rotor current | |
Ribbens | Experimental road test of a noncontacting method of measuring IC engine torque nonuniformity | |
CN109387663A (en) | A kind of motor speed measuring method based on rotor current | |
SU920250A1 (en) | Apparatus for generating i.c. engine ignition control pulses | |
SU1283559A1 (en) | Device for measuring average indicated pressure of internal combustion engine | |
SU1138684A1 (en) | Device for checking internal combustion engine parameters | |
SU1275236A1 (en) | Device for estimating power of internal combustion engine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |