RU2258640C1 - Солнечная батарея (варианты) - Google Patents
Солнечная батарея (варианты) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2258640C1 RU2258640C1 RU2004102952/11A RU2004102952A RU2258640C1 RU 2258640 C1 RU2258640 C1 RU 2258640C1 RU 2004102952/11 A RU2004102952/11 A RU 2004102952/11A RU 2004102952 A RU2004102952 A RU 2004102952A RU 2258640 C1 RU2258640 C1 RU 2258640C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- panels
- spacecraft
- panel
- axis
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Photovoltaic Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к космической технике и может быть использовано в системах энергоснабжения космических аппаратов (КА). Предложенная солнечная батарея (СБ) содержит панели, складываемые по схеме «гармошка», и раму с приводным механизмом. Панели связаны между собой и через раму с КА посредством приводных пружин и тросовой передачи со шкивами. Предусмотрены шарнирные тяги регулируемой длины и запорные устройства для фиксации СБ соответственно в сложенном и раскрытом состояниях, а также ряд контактных элементов (пальцев, гнезд, толкателей и т.д.) для взаимодействия панелей СБ. Запорные устройства выполнены в виде упоров с эллиптическими отверстиями и подпружиненных фиксаторов. Приводной механизм в первом варианте СБ содержит неподвижные шкивы на КА, промежуточные шкивы на первой панели СБ, подвижный относительно КА подкос, стойку, подвижно соединенную с рамой и через пружину с подкосом, а также стопор, взаимодействующий с подкосом. Во втором варианте СБ приводной механизм имеет двигатель и шкив, соединенный тросовой передачей с промежуточным шкивом. Двигатель и шкив закреплены на КА при помощи кронштейна с эллиптическими стопорными отверстиями. Подвижный элемент двигателя скреплен с рамой, а рама снабжена подпружиненными пальцами, фиксируемыми в стопорных отверстиях кронштейна при раскрытии СБ. Техническим результатом изобретения является повышение надежности конструкции в условиях возникающих при ее раскрытии и фиксации нагрузок. 2 н.п. ф-лы, 43 ил.
Description
Предлагаемое изобретение относится к конструкциям солнечных батарей и может быть использовано в системах энергоснабжения космических аппаратов.
Наиболее близким к заявленной является солнечная батарея, содержащая панели, гармоникообразно складываемые и соединенные между собой, а также первой панелью с рамой расположенными по краям соосными шарнирными соединениями, содержащими оси, установленные в опорах, снабженные приводными пружинами и взаимодействующие с попарно соединенными тросовой передачей шкивами, установленными на панелях и раме, кинематически связанной с космическим аппаратом и снабженной приводным механизмом (патент Российской Федерации RU №2158702, кл. B 64 G 1/44, приоритет 05.07.1997 г.).
Однако раскрытие и фиксация собранного и развернутого положений панелей солнечной батареи известной конструкции в условиях возникающих нагрузок ненадежны.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение надежности конструкции в условиях возникающих нагрузок.
Указанный технический результат предлагаемого изобретения по варианту 1 достигается тем, что солнечная батарея, содержащая панели, гармоникообразно складываемые и соединенные между собой, а также первой панелью с рамой расположенными по краям соосными шарнирными соединениями, содержащими оси, установленные в опорах, снабженные приводными пружинами и взаимодействующие с попарно соединенными тросовой передачей шкивами, установленными на панелях и раме, кинематически связанной с космическим аппаратом и снабженной приводным механизмом, снабжена тягами и запорными устройствами, каждая тяга выполнена с возможностью взаимодействия внутренним кольцом шарнирного подшипника, закрепленного в ней наружным кольцом, со стержнем пирочеки, устанавливаемой на космическом аппарате, выполнена регулируемой длины и скреплена с последней панелью с возможностью вращения при помощи пружинного привода в сторону, противоположную направлению раскрытия батареи, на первой панели и раме выполнены конические отверстия, взаимодействующие с толкателями, размещаемыми на космическом аппарате и снабженными расположенными в их корпусах подпружиненными пальцами, при этом торцы корпусов толкателей и законцовки пальцев выполнены сферическими и с возможностью контакта соответственно с боковой конической поверхностью и дном упомянутых отверстий, а конические отверстия рамы выполнены больше торцов корпусов толкателей в плоскости, перпендикулярной осям шарнирных соединений, соседние панели выполнены контактирующими установленными в конических гнездах сферами, первая панель дополнительно выполнена взаимодействующей с рамой посредством контактирующих с боковой конической поверхностью пазов, выполненных с осями, перпендикулярными осям шарнирных соединений, сферических наконечников, запорные устройства выполнены в виде упоров с эллиптическими отверстиями и подпружиненных фиксаторов, установленных с возможностью стопорения панелей относительно друг друга и первой панели относительно рамы при раскрытом положении батареи, при этом малая ось каждого эллиптического отверстия равна диаметру фиксатора, а большая ось выполнена больше упомянутого диаметра фиксатора и расположена в плоскости, проходящей через центр эллиптического отверстия и ось его вращения, шкивы закреплены на панелях и раме, приводной механизм выполнен в виде устанавливаемых на космическом аппарате и неподвижно относительно своей оси приводных шкивов, выполненных диаметром, обеспечивающим необходимое раскрытие панелей, и соединенных тросовой передачей с промежуточными шкивами, установленными на первой панели, подкоса, подвижно установленного относительно космического аппарата, стойки, подвижно соединенной с рамой и подкосом, снабженной пружинами, взаимодействующими с подкосом, и стопором, выполненным с возможностью взаимодействия с подкосом после перемещения оси вращения стойки относительно рамы за плоскость, образованную осями вращения упомянутой стойки относительно подкоса и подкоса относительно космического аппарата.
Указанный технический результат предлагаемого изобретения по варианту 2 достигается тем, что солнечная батарея, содержащая панели, гармоникообразно складываемые и соединенные между собой, а также первой панелью с рамой расположенными по краям соосными шарнирными соединениями, содержащими оси, установленные в опорах, снабженные приводными пружинами и взаимодействующие с попарно соединенными тросовой передачей шкивами, установленными на панелях и раме, кинематически связанной с космическим аппаратом и снабженной приводным механизмом, снабжена тягами и запорными устройствами, каждая тяга выполнена с возможностью взаимодействия внутренним кольцом шарнирного подшипника, закрепленного в ней наружным кольцом, со стержнем пирочеки, устанавливаемой на космическом аппарате, выполнена регулируемой длины и скреплена с последней панелью с возможностью вращения при помощи пружинного привода в сторону, противоположную направлению раскрытия батареи, на первой панели и раме выполнены конические отверстия, взаимодействующие с толкателями, размещаемыми на космическом аппарате и снабженными расположенными в их корпусах подпружиненными пальцами, при этом торцы корпусов толкателей и законцовки пальцев выполнены сферическими и с возможностью контакта соответственно с боковой конической поверхностью и дном упомянутых отверстий, а конические отверстия рамы выполнены больше торцов корпусов толкателей в плоскости, перпендикулярной осям шарнирных соединений, соседние панели выполнены контактирующими установленными в конических гнездах сферами, первая панель дополнительно выполнена взаимодействующей с рамой посредством контактирующих с боковой конической поверхностью пазов, выполненных с осями, перпендикулярными осям шарнирных соединений, сферических наконечников, запорные устройства выполнены в виде упоров с эллиптическими отверстиями и подпружиненных фиксаторов, установленных с возможностью стопорения панелей относительно друг друга и первой панели относительно рамы при раскрытом положении батареи, при этом малая ось каждого эллиптического отверстия равна диаметру фиксатора, а большая ось выполнена больше упомянутого диаметра фиксатора и расположена в плоскости, проходящей через центр эллиптического отверстия и ось его вращения, шкивы закреплены на панелях и раме, приводной механизм выполнен в виде закрепленного на кронштейне, имеющем стопорные отверстия и устанавливаемом на космическом аппарате, приводного шкива, выполненного диаметром, обеспечивающим необходимое раскрытие панелей, и соединенного тросовой передачей с промежуточным шкивом, установленным на первой панели, двигателя, закрепленного на кронштейне и скрепленного своим подвижным элементом с рамой, снабженной подпружиненными стопорными пальцами, выполненными с возможностью фиксации в стопорных отверстиях кронштейна при раскрытом положении батареи, причем стопорные отверстия выполнены эллиптическими с малой осью, равной диаметру стопорного пальца, а большой осью - больше упомянутого диаметра стопорного пальца в плоскости, проходящей через центр стопорного отверстия и ось вращения стопорного пальца при их взаимодействии.
Солнечная батарея по варианту 1 поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен общий вид двух солнечных батарей, установленных в сложенном положении на космическом аппарате симметрично относительно его оси, на фиг.2 - вид по стрелке А их раскрытого положения. На фиг.5, 6 показаны выносные элементы Б, В в увеличенном масштабе, на фиг.7 - раскрытое положение солнечной батареи, изображенной в сложенном положении на виде Б. На фиг.11, 13, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 27, 28 показаны соответственно виды Ж, И, выносные элементы Л, М в увеличенном масштабе, разрезы Н-Н, С-С, Т-Т, У-У, сечения Ю-Ю, Я-Я. На фиг.29, 30 и 31, 32, 33, 34 изображены соответственно выносной элемент A1, вид Б1 и выносные элементы B1, Г1, Д1, E1. На фиг.35, 36, 37, 38, 39 изображены соответственно разрезы Ж1-Ж1, З1-З1, выносной элемент И1, виды K1, Л1. На фиг.40, 41, 42, 43 показаны: разрез M1-M1, виды H1, П1, разрез P1-P1 соответственно.
Вариант 2 заявленной солнечной батареи поясняется чертежами, где на фиг.3 изображен общий вид двух солнечных батарей, установленных в сложенном положении на космическом аппарате симметрично относительно его оси, на фиг.4 - вид по стрелке Г их раскрытого положения. На фиг.8, 9 показаны выносные элементы Д, Е в увеличенном масштабе, на фиг.10 - раскрытое положение солнечной батареи, изображенной в сложенном положении на виде Д. На фиг.12, 14, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28 показаны соответственно виды 3, К, выносные элементы Ф, Ц в увеличенном масштабе, разрезы Ч-Ч, Ш-Ш, Щ-Щ, Э-Э, сечения Ю-Ю, Я-Я. На фиг.29, 30 и 31, 32, 33, 34 изображены соответственно выносной элемент A1, вид Б1 и выносные элементы B1, Г1, Д1, E1. На фиг.35, 36, 37, 38, 39 изображены соответственно разрезы Ж1-Ж1, З1-З1, выносной элемент И1, виды K1, Л1. На фиг.40, 41, 42, 43 показаны: разрез M1-M1, виды H1, П1, разрез P1-P1 соответственно.
Солнечная батарея по варианту 1 содержит первую 1, среднюю 2 и последнюю 3 панели, соединенные между собой, а первой панелью 1 с рамой 4 расположенными по краям соосными шарнирными соединениями. Каждое шарнирное соединение содержит оси 5, 6, неподвижно установленные в опорах 7, 8 на панелях 1, 2, 3 и опорах 9, 10 на раме 4 параллельно друг другу. Относительно опор 11, 12 оси установлены подвижно посредством подшипников 13. На свободных торцах осей 5, 6 закреплены при помощи, например, шлицев и гайки 14 шайбы 15. Приводные пружины 16 выполнены в виде пружин кручения, установленных свободными концами в отверстиях опор 11, 12 и шайб 15. Оси, расположенные с одной стороны панелей, снабжены шайбами 17, установленными между опорами 7, 8, обеспечивая возможность совместного смещения панелей. На опорах 7 панелей и опор 9 рамы закреплены шкивы 18, что способствует снижению изгибающего момента на оси. Оси 5, 6 зафиксированы соответственно в шкивах 18 и с внешней стороны самих опор 7 панелей и опор 9 рамы, не соединенных со шкивами. Шкивы попарно соединены закрепленными в них тросами 19. Рама 4 скреплена с осью 20, установленной в подшипниках 21 в кронштейне 22, установленном на космическом аппарате 23. Солнечная батарея снабжена пирочеками 24, установленными на скрепленных с космическим аппаратом двух кронштейнах 25 и двух кронштейнах 26. Пирочеки имеют пиропатроны 27 и стержни 28. С панелью 3 посредством шарнирного подшипника скреплена тяга 29, выполненная регулируемой длины для обеспечения необходимого усилия стягивания панелей. В тяге закреплено наружное кольцо 30 шарнирного подшипника, внутреннее кольцо 31 которого взаимодействует со стержнем 28 пирочеки 24. С проушинами 32 панели 3 скреплены втулки 33, на которых располагается пружина 34, взаимодействующая своей скобой 35 с тягой 29. На кронштейнах 25, 26 установлены толкатели 36, снабженные расположенными внутри пальцами 37 с пружинами 38. Торец 39 корпуса толкателя и законцовка 40 пальца 37 выполнены сферическими. Сферический торец 39 толкателя взаимодействует с коническими отверстиями 41, 42 соответственно на первой панели 1 и раме 4, при этом в плоскости, перпендикулярной осям шарнирных соединений, торец 39 установлен в отверстиях 42 с зазорами δ. Законцовка 40 пальца контактирует с дном отверстий 41, 42. Панели надежно взаимодействуют между собой установленными в конических гнездах 43 сферами 44. Первая панель 1 дополнительно взаимодействует с рамой 4 посредством контактирующих с боковой конической поверхностью пазов 45, выполненных с осями, перпендикулярными осям шарнирных соединений, сферических наконечников 46. Солнечная батарея снабжена запорными устройствами, выполненными в виде упоров 47, установленных на панели 2, и 48 - на раме 4 с коническим носком 49 и эллиптическими отверстиями 50 и фиксаторов 51 с пружинами 52, зафиксированными внутри корпусов 53, 54, установленных на панелях. Малая ось эллиптического отверстия 50 равна диаметру фиксатора 51, а большая ось выполнена больше упомянутого диаметра фиксатора на величину гарантированных зазоров δ1 и расположена в плоскости, проходящей через центр отверстия 50 и ось его вращения относительно оси шарнирного соединения. Приводной механизм содержит неподвижно установленные на кронштейне 22 приводные шкивы 55, соединенные тросами 56 с промежуточными шкивами 57, закрепленными на первой панели 1. Дополнительное взаимодействие рамы 4 с панелью достигается посредством пальцев 58, установленных в пластинах 59, 60, скрепленных с панелью 1, и взаимодействующих с подшипниками 61, установленными в чашках 62 рамы 4. Приводные шкивы 55 выполнены диаметром, необходимым для полного раскрытия и фиксации панелей. На кронштейне 22 подвижно установлен при помощи вала 63 подкос 64 с проушиной 65 и опорой 66. Посредством вала 67 в подкосе 64 и вала 68 с осью Р в вилке 69 рамы 4 установлена стойка 70 с регулируемым упором 71 и регулирующей положение подкоса относительно рамы 4 проушиной 72. Стойка 70 соединена тросиком 73 и пружинами 74 с проушинами 65 подкоса 64. Оси вращения валов 63 и 67 образуют плоскость П.
Работает солнечная батарея по варианту 1 следующим образом. В сложенном положении панели 1, 2, 3 и рама 4 удерживаются расположенными со стороны приводных пружин 16 четырьмя тягами 29, скрепленными с последней панелью 3 и взаимодействующими внутренними кольцами 31 шарнирных подшипников со стержнями 28 пирочек 24, установленных на кронштейнах 25, 26. После поступления команды на раскрытие срабатывают пиропатроны 27, стержни перемещаются внутри пирочек 24 и освобождают внутренние кольца 31 шарнирных подшипников. Пальцы 37 толкателей 36 под действием пружин 38 сообщают начальный импульс перемещению рамы 4 и первой панели 1. Приводные пружины 16 и пружины 74 начинают раскладывать батарею, отводя панели 1, 2, 3 друг от друга, а раму 4 от космического аппарата 23 и первой панели 1. Шкивы 18, соединенные тросами 19, и приводные шкивы 55, соединенные тросами 56 с промежуточными шкивами 57, закрепленными на первой панели 1, синхронизируют движение панелей и рамы. Тяги 29, вращаясь в сторону, противоположную направлению раскрытия батареи, и снижая ударный импульс, занимают положение, исключающее их взаимодействие с панелями. После того, как панели займут горизонтальное положение, фиксаторы 51 гарантированно попадают в отверстия 50 упоров 47, 48, фиксируя панели относительно друг друга. Стойка 70 вращается до тех пор, пока ось Р вала 68 не пересечет плоскость П с образованием некоторого угла δ2, а регулируемый упор 71 не упрется в опору 66, фиксируя положение рамы.
Солнечная батарея по варианту 2 содержит первую 1, среднюю 2 и последнюю 3 панели, соединенные между собой, а первой панелью 1 с рамой 4 расположенными по краям соосными шарнирными соединениями. Каждое шарнирное соединение содержит оси 5, 6, неподвижно установленные в опорах 7, 8 на панелях 1, 2, 3 и опорах 9, 10 на раме 4 параллельно друг другу. Относительно опор 11, 12 оси установлены подвижно посредством подшипников 13. На свободных торцах осей 5, 6 закреплены при помощи, например, шлицев и гайки 14 шайбы 15. Приводные пружины 16 выполнены в виде пружин кручения, установленных свободными концами в отверстиях опор 11, 12 и шайб 15. Оси, расположенные с одной стороны панелей, снабжены шайбами 17, установленными между опорами 7, 8, обеспечивая возможность совместного смещения панелей. На опорах 7 панелей и 9 рамы закреплены шкивы 18, что способствует снижению изгибающего момента на оси. Оси 5, 6 зафиксированы соответственно в шкивах 18 и с внешней стороны самих опор 7 панелей и опор 9 рамы, не соединенных со шкивами. Шкивы попарно соединены закрепленными в них тросами 19. Рама 4 скреплена с осью 20, установленной в подшипниках 21 в кронштейне 22, установленном на космическом аппарате 23. Солнечная батарея снабжена пирочеками 24, установленными на скрепленных с космическим аппаратом двух кронштейнах 25 и двух кронштейнах 26. Пирочеки имеют пиропатроны 27 и стержни 28. С панелью 3 посредством шарнирного подшипника скреплена тяга 29, выполненная регулируемой длины для обеспечения необходимого усилия стягивания панелей. В тяге закреплено наружное кольцо 30 шарнирного подшипника, внутреннее кольцо 31 которого взаимодействует со стержнем 28 пирочеки 24. С проушинами 32 панели 3 скреплены втулки 33, на которых располагается пружина 34, взаимодействующая своей скобой 35 с тягой 29. На кронштейнах 25, 26 установлены толкатели 36, снабженные расположенными внутри пальцами 37 с пружинами 38. Торец 39 корпуса толкателя и законцовка 40 пальца 37 выполнены сферическими. Сферический торец 39 толкателя взаимодействует с коническими отверстиями 41, 42 соответственно на первой панели 1 и раме 4, при этом в плоскости, перпендикулярной осям шарнирных соединений, торец 39 установлен в отверстиях 42 с зазорами δ. Законцовка 40 пальца контактирует с дном отверстий 41, 42. Панели надежно взаимодействуют между собой установленными в конических гнездах 43 сферами 44. Первая панель 1 дополнительно взаимодействует с рамой 4 посредством контактирующих с боковой конической поверхностью пазов 45, выполненных с осями, перпендикулярными осям шарнирных соединений, сферических наконечников 46. Солнечная батарея снабжена запорными устройствами, выполненными в виде упоров 47, установленных на панели 2, и 48 - на раме 4 с коническим носком 49 и эллиптическими отверстиями 50 и фиксаторов 51 с пружинами 52, зафиксированными внутри корпусов 53, 54, установленных на панелях. Малая ось эллиптического отверстия 50 равна диаметру фиксатора 51, а большая ось выполнена больше упомянутого диаметра фиксатора на величину гарантированных зазоров δ1 и расположена в плоскости, проходящей через центр отверстия 50 и ось его вращения относительно оси шарнирного соединения. Приводной механизм содержит неподвижно установленный на кронштейне 22 приводной шкив 75, соединенный тросами 76 с промежуточным шкивом 77, закрепленным на первой панели 1. Дополнительное взаимодействие рамы 4 с панелью 1 достигается посредством пальца 78, установленного в пластинах 79,80, скрепленных с панелью 1, и взаимодействующего с подшипником 81, установленным в чашке 82 рамы 4. Приводной шкив 75 выполнен диаметром, необходимым для полного раскрытия и фиксации панелей. На кронштейне 22 закреплен двигатель 83, подвижный элемент 84 которого соединен с насадкой 85 оси 20. Рама снабжена стопорными пальцами 86 с пружиной 87. В кронштейне 22 выполнены эллиптические стопорные отверстия 88 с малой осью, равной диаметру стопорного пальца 86, а большой осью - больше упомянутого диаметра стопорного пальца 86 на величину зазоров δ3 в плоскости, проходящей через центр стопорного отверстия 88 и ось вращения стопорного пальца 86 при их взаимодействии.
Работает солнечная батарея по варианту 2 следующим образом. В сложенном положении панели 1, 2, 3 и рама 4 удерживаются расположенными со стороны приводных пружин 16 четырьмя тягами 29, скрепленными с последней панелью 3 и взаимодействующими внутренними кольцами 31 шарнирных подшипников со стержнями 28 пирочек 24, установленных на кронштейнах 25, 26. После поступления команды на раскрытие срабатывают пиропатроны 27, стержни перемещаются внутри пирочек 24 и освобождают внутренние кольца 31 шарнирных подшипников. Пальцы 37 толкателей 36 под действием пружин 38 сообщают начальный импульс перемещению рамы 4 и первой панели 1. После команды двигатель 83 и приводные пружины 16 начинают раскладывать батарею, отводя панели 1,2,3 друг от друга, а раму 4 от космического аппарата 23 и первой панели 1. Шкивы 18, соединенные тросами 19, и приводной шкив 75, соединенный тросами 76 с промежуточным шкивом 77, закрепленным на первой панели 1, синхронизируют движение панелей и рамы. Тяги 29, вращаясь в сторону, противоположную направлению раскрытия батареи, и снижая ударный импульс, занимают положение, исключающее их взаимодействие с панелями. После того, как панели займут горизонтальное положение, фиксаторы 51 гарантированно попадают в отверстия 50 упоров 47, 48, фиксируя панели относительно рамы, а стопорные пальцы 86 гарантированно попадают в стопорные отверстия 88, фиксируя положение рамы относительно космического аппарата.
Таким образом, надежное удержание, раскрытие и фиксация панелей в условиях возникающих нагрузок повышают надежность конструкции солнечной батареи по варианту 1 и 2.
Claims (2)
1. Солнечная батарея, содержащая гармоникообразно складываемые панели, соединенные между собой и через первую панель - с рамой посредством расположенных по их краям соосных шарнирных соединений, имеющих установленные в опорах оси, снабженные приводными пружинами и взаимодействующие с попарно соединенными тросовой передачей шкивами, установленными на указанных панелях и раме, причем рама кинематически связана с космическим аппаратом и снабжена приводным механизмом, отличающаяся тем, что снабжена тягами и запорными устройствами, причем каждая тяга выполнена с возможностью взаимодействия внутренним кольцом шарнирного подшипника, закрепленного в ней посредством наружного кольца, со стержнем пирочеки, устанавливаемой на космическом аппарате, выполнена регулируемой длины и скреплена с последней панелью с возможностью вращения при помощи пружинного привода в сторону, противоположную направлению раскрытия солнечной батареи, на первой панели и раме выполнены конические отверстия, взаимодействующие с толкателями, размещаемыми на космическом аппарате и снабженными расположенными в их корпусах подпружиненными пальцами, при этом торцы корпусов толкателей и законцовки пальцев выполнены сферическими, с возможностью контакта соответственно с боковой конической поверхностью и дном указанных отверстий, а конические отверстия рамы выполнены большими торцев корпусов толкателей в плоскости, перпендикулярной осям указанных шарнирных соединений, соседние панели выполнены контактирующими посредством сфер, установленных в конических гнездах, указанная первая панель дополнительно взаимодействует с рамой посредством сферических наконечников, контактирующих с боковой конической поверхностью пазов, выполненных с осями, перпендикулярными осям указанных шарнирных соединений, указанные запорные устройства выполнены в виде упоров с эллиптическими отверстиями и подпружиненных фиксаторов, установленных с возможностью стопорения панелей относительно друг друга и первой панели относительно рамы при раскрытом положении батареи, при этом малая ось каждого эллиптического отверстия равна диаметру фиксатора, а большая ось расположена в плоскости, проходящей через центр эллиптического отверстия и ось его вращения относительно оси указанного шарнирного соединения, при этом шкивы закреплены на панелях и раме, а приводной механизм включает в себя устанавливаемые на космическом аппарате неподвижно относительно своей оси приводные шкивы с диаметром, обеспечивающим раскрытие панелей, и соединенные тросовой передачей с промежуточными шкивами, установленными на первой панели, подкос, подвижно установленный относительно космического аппарата, стойку, подвижно соединенную с рамой и подкосом, снабженную пружинами, взаимодействующими с подкосом, а также стопор, выполненный с возможностью взаимодействия с подкосом после перемещения оси вращения стойки относительно рамы за плоскость, образованную осями вращения упомянутой стойки относительно подкоса и подкоса относительно космического аппарата.
2. Солнечная батарея, содержащая гармоникообразно складываемые панели, соединенные между собой и через первую панель - с рамой посредством расположенных по их краям соосных шарнирных соединений, имеющих установленные в опорах оси, снабженные приводными пружинами и взаимодействующие с попарно соединенными тросовой передачей шкивами, установленными на указанных панелях и раме, причем рама кинематически связана с космическим аппаратом и снабжена приводным механизмом, отличающаяся тем, что снабжена тягами и запорными устройствами, причем каждая тяга выполнена с возможностью взаимодействия внутренним кольцом шарнирного подшипника, закрепленного в ней посредством наружного кольца, со стержнем пирочеки, устанавливаемой на космическом аппарате, выполнена регулируемой длины и скреплена с последней панелью с возможностью вращения при помощи пружинного привода в сторону, противоположную направлению раскрытия солнечной батареи, на первой панели и раме выполнены конические отверстия, взаимодействующие с толкателями, размещаемыми на космическом аппарате и снабженными расположенными в их корпусах подпружиненными пальцами, при этом торцы корпусов толкателей и законцовки пальцев выполнены сферическими, с возможностью контакта соответственно с боковой конической поверхностью и дном указанных отверстий, а конические отверстия рамы выполнены большими торцов корпусов толкателей в плоскости, перпендикулярной осям указанных шарнирных соединений, соседние панели выполнены контактирующими посредством сфер, установленных в конических гнездах, указанная первая панель дополнительно взаимодействует с рамой посредством сферических наконечников, контактирующих с боковой конической поверхностью пазов, выполненных с осями, перпендикулярными осям указанных шарнирных соединений, указанные запорные устройства выполнены в виде упоров с эллиптическими отверстиями и подпружиненных фиксаторов, установленных с возможностью стопорения панелей относительно друг друга и первой панели относительно рамы при раскрытом положении батареи, при этом малая ось каждого эллиптического отверстия равна диаметру фиксатора, а большая ось расположена в плоскости, проходящей через центр эллиптического отверстия и ось его вращения относительно оси указанного шарнирного соединения, при этом шкивы закреплены на панелях и раме, а приводной механизм включает в себя закрепленный на кронштейне, имеющем стопорные отверстия и устанавливаемом на космическом аппарате, приводной шкив с диаметром, обеспечивающим раскрытие панелей, соединенный тросовой передачей с промежуточным шкивом, а также двигатель, закрепленный на кронштейне и скрепленный своим подвижным элементом с рамой, причем рама снабжена подпружиненными стопорными пальцами, имеющими возможность фиксации в указанных стопорных отверстиях кронштейна при раскрытом положении батареи, а эти отверстия выполнены эллиптическими с малой осью, равной диаметру стопорного пальца, и большой осью, расположенной в плоскости, проходящей через центр указанного отверстия и ось вращения стопорного пальца при его взаимодействии с отверстием.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004102952/11A RU2258640C1 (ru) | 2004-02-04 | 2004-02-04 | Солнечная батарея (варианты) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004102952/11A RU2258640C1 (ru) | 2004-02-04 | 2004-02-04 | Солнечная батарея (варианты) |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2004102952A RU2004102952A (ru) | 2005-07-27 |
RU2258640C1 true RU2258640C1 (ru) | 2005-08-20 |
Family
ID=35842999
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2004102952/11A RU2258640C1 (ru) | 2004-02-04 | 2004-02-04 | Солнечная батарея (варианты) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2258640C1 (ru) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2499751C2 (ru) * | 2012-01-25 | 2013-11-27 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Государственный научно-производственный ракетно-космический центр "ЦСКБ-Прогресс" (ФГУП "ГНПРКЦ "ЦСКБ-Прогресс") | Подкос солнечной батареи |
RU2554901C2 (ru) * | 2013-11-06 | 2015-06-27 | Акционерное общество "Ракетно-космический центр "Прогресс" (АО "РКЦ "Прогресс") | Устройство раскрытия плоских крупногабаритных конструкций космического аппарата |
RU2567678C1 (ru) * | 2014-07-03 | 2015-11-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Стенд для раскрытия батареи солнечной |
RU2614465C2 (ru) * | 2015-07-20 | 2017-03-28 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Устройство крепления и расфиксации развертываемых панелей |
RU2619158C2 (ru) * | 2015-08-13 | 2017-05-12 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Солнечная батарея космического аппарата |
RU196176U1 (ru) * | 2019-12-06 | 2020-02-19 | Акционерное общество «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф. Решетнёва" | Механическое устройство батареи солнечной космического аппарата |
RU2716513C1 (ru) * | 2019-04-15 | 2020-03-12 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Способ изготовления конструкции механического устройства батареи солнечной |
RU204940U1 (ru) * | 2021-02-26 | 2021-06-21 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Многосекционная батарея солнечная космического аппарата |
RU207349U1 (ru) * | 2021-02-26 | 2021-10-25 | Акционерное общество «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф. Решетнёва" | Механическое устройство батареи солнечной космического аппарата |
RU208332U1 (ru) * | 2021-06-15 | 2021-12-14 | Акционерное общество «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф. Решетнёва" | Механическое устройство батареи солнечной космического аппарата |
RU209019U1 (ru) * | 2021-10-05 | 2022-01-28 | Акционерное общество «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф. Решетнёва» | Механическое устройство батареи солнечной космического аппарата |
RU2769843C1 (ru) * | 2021-12-13 | 2022-04-07 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Устройство фиксации многосекционной конструкции космического аппарата |
RU211736U1 (ru) * | 2022-02-24 | 2022-06-21 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Устройство фиксации трансформируемых элементов космического аппарата |
-
2004
- 2004-02-04 RU RU2004102952/11A patent/RU2258640C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2499751C2 (ru) * | 2012-01-25 | 2013-11-27 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Государственный научно-производственный ракетно-космический центр "ЦСКБ-Прогресс" (ФГУП "ГНПРКЦ "ЦСКБ-Прогресс") | Подкос солнечной батареи |
RU2554901C2 (ru) * | 2013-11-06 | 2015-06-27 | Акционерное общество "Ракетно-космический центр "Прогресс" (АО "РКЦ "Прогресс") | Устройство раскрытия плоских крупногабаритных конструкций космического аппарата |
RU2567678C1 (ru) * | 2014-07-03 | 2015-11-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Стенд для раскрытия батареи солнечной |
RU2614465C2 (ru) * | 2015-07-20 | 2017-03-28 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Устройство крепления и расфиксации развертываемых панелей |
RU2619158C2 (ru) * | 2015-08-13 | 2017-05-12 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Солнечная батарея космического аппарата |
RU2716513C1 (ru) * | 2019-04-15 | 2020-03-12 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Способ изготовления конструкции механического устройства батареи солнечной |
RU196176U1 (ru) * | 2019-12-06 | 2020-02-19 | Акционерное общество «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф. Решетнёва" | Механическое устройство батареи солнечной космического аппарата |
RU207349U1 (ru) * | 2021-02-26 | 2021-10-25 | Акционерное общество «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф. Решетнёва" | Механическое устройство батареи солнечной космического аппарата |
RU204940U1 (ru) * | 2021-02-26 | 2021-06-21 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Многосекционная батарея солнечная космического аппарата |
RU208332U1 (ru) * | 2021-06-15 | 2021-12-14 | Акционерное общество «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф. Решетнёва" | Механическое устройство батареи солнечной космического аппарата |
RU209019U1 (ru) * | 2021-10-05 | 2022-01-28 | Акционерное общество «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф. Решетнёва» | Механическое устройство батареи солнечной космического аппарата |
RU2769843C1 (ru) * | 2021-12-13 | 2022-04-07 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Устройство фиксации многосекционной конструкции космического аппарата |
RU211736U1 (ru) * | 2022-02-24 | 2022-06-21 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Устройство фиксации трансформируемых элементов космического аппарата |
RU2826959C1 (ru) * | 2024-04-15 | 2024-09-19 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Устройство удержания секции трансформируемой конструкции космического аппарата |
RU228826U1 (ru) * | 2024-05-22 | 2024-09-11 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Устройство раскрытия и складывания многосекционной конструкции космического аппарата |
RU229031U1 (ru) * | 2024-05-22 | 2024-09-19 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Механическое устройство батареи солнечной космического аппарата |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2004102952A (ru) | 2005-07-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2258640C1 (ru) | Солнечная батарея (варианты) | |
WO2020057031A1 (zh) | 一种屏体支撑装置以及可折叠式柔性显示装置 | |
JP5457551B2 (ja) | 折りたたみ支柱を有する着陸装置を作動させる方法 | |
RU2680207C1 (ru) | Стойкий к нагрузкам механизм спойлера для автомобиля | |
US4880188A (en) | Joint for unfolding panels of a solar collector | |
CN104724302A (zh) | 一种月面着陆缓冲装置 | |
RU2736430C2 (ru) | Механизм двухступенчатого раскрытия крыла | |
RU2672850C2 (ru) | Силовой уравновешивающий механизм, особенно пригодный для принудительного поднятия/опускания трапа для воздушных судов | |
CN114556044A (zh) | 一种展开和锁定具有两个折叠轴的气动舵的机构 | |
CN109895998A (zh) | 在展开位置与缩回位置之间移动飞行器起落架的方法 | |
CN104843180B (zh) | 飞行器及具有用于将主齿轮箱和发动机连接在一起的连接装置的飞行器动力设备 | |
CN107946724A (zh) | 一种以六杆机构为可展单元的空间折展机构 | |
RU2524475C1 (ru) | Складной руль управляемой ракеты | |
CN216233083U (zh) | 一种卫星展开锁定机构 | |
CN216233082U (zh) | 一种卫星展开锁定机构 | |
RU207349U1 (ru) | Механическое устройство батареи солнечной космического аппарата | |
RU2769843C1 (ru) | Устройство фиксации многосекционной конструкции космического аппарата | |
RU2666089C1 (ru) | Ферменная приводная стержневая конструкция | |
RU2716513C1 (ru) | Способ изготовления конструкции механического устройства батареи солнечной | |
RU228826U1 (ru) | Устройство раскрытия и складывания многосекционной конструкции космического аппарата | |
CN110948516B (zh) | 一种欠驱动仿生手腕装置 | |
CN115848658A (zh) | 一种巡视器斜置单摆杆转移装置及其转移方法 | |
RU2168047C1 (ru) | Сопло с отклоняемым вектором тяги | |
CN218518646U (zh) | 支撑装置和scara机器人 | |
US20230383821A1 (en) | System for converting Rotation to displacement |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160205 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20170619 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190205 |