RU225680U1 - FAN MOTOR SPEED CONTROLLER - Google Patents
FAN MOTOR SPEED CONTROLLER Download PDFInfo
- Publication number
- RU225680U1 RU225680U1 RU2024106051U RU2024106051U RU225680U1 RU 225680 U1 RU225680 U1 RU 225680U1 RU 2024106051 U RU2024106051 U RU 2024106051U RU 2024106051 U RU2024106051 U RU 2024106051U RU 225680 U1 RU225680 U1 RU 225680U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- electric motor
- control
- motor
- power switch
- microcontroller
- Prior art date
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 230000036039 immunity Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000004590 silicone sealant Substances 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Abstract
Полезная модель относится к управлению объектами с использованием бесколлекторных двигателей с контроллерами и может использоваться при управлении двигателем мотор-колеса. Техническим результатом заявленной полезной модели является повышение надежности. Указанный технический результат достигается за счет того, что регулятор скорости вентильного электродвигателя включает плату управления электродвигателем, на которой размещены модуль силовых ключей, передающий управляющие напряжения на обмотки электродвигателя, преобразователь входного напряжения, микроконтроллер, соединенный с управляющим устройством при помощи разъема, предназначенный для определения положения вала электродвигателя, узел обратной связи, передающий микроконтроллеру показания силы токов на обмотках электродвигателя, CAN-трансивер, предназначенный для подключения устройства к шине связи, и драйвер силовых ключей. The utility model relates to the control of objects using brushless motors with controllers and can be used to control a motor-wheel motor. The technical result of the claimed utility model is to increase reliability. The specified technical result is achieved due to the fact that the speed controller of the valve motor includes a motor control board on which a power switch module is placed that transmits control voltages to the motor windings, an input voltage converter, a microcontroller connected to the control device using a connector designed to determine the position motor shaft, a feedback unit that transmits to the microcontroller indications of the current strength on the motor windings, a CAN transceiver designed to connect the device to the communication bus, and a power switch driver.
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИTECHNICAL FIELD
Полезная модель относится к управлению объектами с использованием бесколлекторных двигателей с контроллерами и может использоваться при управлении бесколлекторными трехфазными двигателями постоянного тока.The utility model relates to the control of objects using brushless motors with controllers and can be used to control brushless three-phase DC motors.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE ART
Из существующего уровня техники известны различные устройства, использующие контроллеры, позволяющие обрабатывать поступающую с датчиков информацию об объекте и передавать управляющее воздействие на объект, в том числе - на электропривод. Для определения параметров объекта используются различные виды датчиков, например, датчик углового положения. Информация об объекте с датчика передается по линиям связи на контроллер, в котором согласно алгоритмам, рассчитывается управляющее воздействие, далее контроллер передает по линиям связи управляющий сигнал на объект.From the existing level of technology, various devices are known that use controllers that make it possible to process information about an object received from sensors and transmit a control action to the object, including to an electric drive. To determine the parameters of an object, various types of sensors are used, for example, an angular position sensor. Information about the object from the sensor is transmitted via communication lines to the controller, in which, according to algorithms, the control action is calculated, then the controller transmits a control signal to the object via communication lines.
Из уровня техники известен патент на полезную модель - RU 203797 U1, опубл. 21.04.2021, «Плата управления электродвигателем».A patent for a utility model is known from the prior art - RU 203797 U1, publ. 04/21/2021, “Electric motor control board.”
Полезная модель относится к управлению объектами с использованием бесколлекторных двигателей с контроллерами и может использоваться при управлении двигателем мотор-колеса. Техническим результатом при реализации заявленной полезной модели является повышение надежности работы платы управления электродвигателем за счет того, что плата содержит датчик положения вала электродвигателя, драйвер электродвигателя с силовыми ключами, клемму подключения источника питания.The utility model relates to the control of objects using brushless motors with controllers and can be used to control a motor-wheel motor. The technical result of the implementation of the claimed utility model is to increase the reliability of the operation of the electric motor control board due to the fact that the board contains an electric motor shaft position sensor, an electric motor driver with power switches, and a power supply connection terminal.
Недостатком является отсутствие возможности «бессенсорного» контроля положения вала двигателя, что снижает надежность устройства, так как требует установки датчика положения вала электродвигателя и системы связи с микроконтроллером.The disadvantage is the lack of the possibility of “sensorless” control of the motor shaft position, which reduces the reliability of the device, since it requires the installation of a motor shaft position sensor and a communication system with a microcontroller.
Также из уровня техники известен контроллер по патенту РФ на полезную модель - RU 61900 U1, опубл. 10.03.2007.Also known from the prior art is a controller under the RF patent for a utility model - RU 61900 U1, publ. 03/10/2007.
Контроллер содержит печатную плату, на которой расположены микроконтроллер, осуществляющий сбор информации с импульсных каналов и передачу по интерфейсам RS-232, который используется для соединения с компьютером, RS-485 и CAN обеспечивают удаленное подключение к объекту. Контроллер снабжен дополнительной платой для размещения зажимов в удобном для подключения месте. Это дает возможность более рационально и удобно расположить элементы на основной плате.The controller contains a printed circuit board on which a microcontroller is located that collects information from pulse channels and transmits it via RS-232 interfaces, which is used to connect to a computer; RS-485 and CAN provide remote connection to the object. The controller is equipped with an additional board for placing the clamps in a place convenient for connection. This makes it possible to more rationally and conveniently arrange elements on the main board.
Недостатком является необходимость использования пучков проводов для связи микроконтроллеров плат с датчиками для сбора информации. Удаленное расположение датчиков снижает надежность работы устройства за счет вероятности механического повреждения проводов и за счет возможных помех от наведенных токов в проводах.The disadvantage is the need to use bundles of wires to connect microcontrollers on boards with sensors to collect information. The remote location of the sensors reduces the reliability of the device due to the likelihood of mechanical damage to the wires and due to possible interference from induced currents in the wires.
Из уровня техники известен промышленный контроллер, рассмотренный в патенте на полезную модель RU 109303 U1, опубл. 10.10.2011. Контроллер содержит печатную плату. В плату встроен накопитель информации и размещен на ней микропроцессор, осуществляющий сбор информации с входов и портов RS-232 и RS-485 и передачу по интерфейсу Ethernet. Контроллер связан с микропроцессором и с блоком колодок и разъемов, предназначенных для подключения сторонних устройств, снабжен программным обеспечением для преобразования данных цифрового информационного протокола нижнего уровня, в данные информационного протокола верхнего уровня. Устройствами нижнего уровня могут быть, например, устройства связи с объектом, расходомеры, счетчики.An industrial controller is known from the prior art, discussed in the utility model patent RU 109303 U1, publ. 10.10.2011. The controller contains a printed circuit board. The board has a built-in information storage device and a microprocessor located on it, which collects information from the inputs and ports RS-232 and RS-485 and transmits it via the Ethernet interface. The controller is connected to a microprocessor and to a block of blocks and connectors designed for connecting third-party devices, and is equipped with software for converting lower-level digital information protocol data into upper-level information protocol data. Low-level devices can be, for example, communication devices with the object, flow meters, counters.
Недостатком является невысокая надежность работы контроллера, связанная с необходимостью удаленного размещения промышленного контроллера и связанных с ним объектов во внутреннем пространстве сервисного робота.The disadvantage is the low reliability of the controller, associated with the need for remote placement of the industrial controller and related objects in the internal space of the service robot.
Наиболее близким из уровня техники является сервосистема и способ управления сервосистемой по заявке на изобретение РФ №2011107145, опубл. 27.08.2012. Сервосистема содержит сервомотор, устройство управления, которое передает управляющий сигнал для управления работой сервомотора. Датчик положения распознает работу сервомотора и передает сигнал обратной связи, отображающий распознанную работу. Сервопривод генерирует заданное значение работы сервомотора путем использования управляющего сигнала, принятого от устройства управления, и сигнала обратной связи, принятого от датчика положения, и приводит в действие сервомотор таким образом, чтобы работа сервомотора соответствовала заданному значению.The closest of the prior art is a servo system and a method for controlling a servo system according to the application for invention of the Russian Federation No. 2011107145, publ. 08/27/2012. A servo system contains a servomotor, a control device that transmits a control signal to control the operation of the servomotor. The position sensor recognizes the operation of the servomotor and provides a feedback signal indicating the detected operation. The servo drive generates a servomotor operating setpoint by using a control signal received from the control device and a feedback signal received from the position sensor, and drives the servomotor so that the operation of the servomotor corresponds to the setpoint.
Недостатком данного аналога является удаленность устройства управления от сервомотора, а также удаленность сервомотора от датчика положения. Разнесение частей устройства в пространстве с использованием шлейфов или проводов снижает надежность его работы за счет возможности появления помех при передаче управляющих сигналов.The disadvantage of this analogue is the remoteness of the control device from the servomotor, as well as the remoteness of the servomotor from the position sensor. Separating parts of the device in space using loops or wires reduces the reliability of its operation due to the possibility of interference during the transmission of control signals.
РАСКРЫТИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИUTILITY MODEL DISCLOSURE
Техническим результатом заявленной полезной модели является повышение надежности работы регулятора скорости вентильного электродвигателя. Заявленный регулятор возможно применять с бесколлекторными двигателями не оснащенными дополнительными датчиками положения и количества оборотов.The technical result of the claimed utility model is to increase the reliability of the speed controller of an electric motor. The declared regulator can be used with brushless motors that are not equipped with additional position and speed sensors.
Указанный технический результат достигается за счет того, что регулятор скорости вентильного электродвигателя включает плату управления электродвигателем, на которой размещены модуль силовых ключей, передающий управляющие токи на обмотки электродвигателя, преобразователь входного напряжения, микроконтроллер, соединенный с управляющим устройством при помощи разъема, узел обратной связи, передающий микроконтроллеру показания силы токов на обмотках электродвигателя, CAN-трансивер, предназначенный для подключения устройства к шине связи и драйвер силовых ключей.The specified technical result is achieved due to the fact that the speed controller of the switched-type electric motor includes an electric motor control board, on which there is a power switch module that transmits control currents to the electric motor windings, an input voltage converter, a microcontroller connected to the control device using a connector, a feedback unit, transmitting to the microcontroller readings of the current strength on the electric motor windings, a CAN transceiver designed to connect the device to the communication bus, and a power switch driver.
В частности, для обмена данными через CAN-трансивер с подключаемой внешней шиной связи используется протокол UAVCAN.In particular, the UAVCAN protocol is used to exchange data via a CAN transceiver with a connected external communication bus.
В частности, микроконтроллер выполнен с возможностью определения положения вала электродвигателя на основе показаний электромагнитной индукции неактивной обмотки электродвигателя при помощи узла обратной связи.In particular, the microcontroller is configured to determine the position of the motor shaft based on the electromagnetic induction readings of the inactive motor winding using a feedback unit.
В частности, драйвер электродвигателя выполнен с возможностью «быстрого» открытия затворов силовых ключей.In particular, the electric motor driver is designed to “quickly” open the gates of the power switches.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
На фиг. 1 представлена схема размещения элементов на плате управления бесколлекторным мотором.In fig. Figure 1 shows a diagram of the arrangement of elements on the control board of a brushless motor.
На фиг. 1 обозначено: 1 - плата управления бесколлекторным мотором, 2 - электродвигатель, 3 - модуль силовых ключей, 4 - преобразователь входного напряжения, 5 - микроконтроллер, 6 - разъем для подключения к управляющему устройству, 7 - CAN-трансивер, 8 - драйвер силовых ключей, 9 - узел обратной связи.In fig. 1 is indicated: 1 - brushless motor control board, 2 - electric motor, 3 - power switch module, 4 - input voltage converter, 5 - microcontroller, 6 - connector for connecting to a control device, 7 - CAN transceiver, 8 - power switch driver , 9 - feedback node.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИIMPLEMENTATION OF THE UTILITY MODEL
Регулятор скорости вентильного электродвигателя, включает плату управления 1 электродвигателем 2, на которой размещены модуль силовых ключей 3, передающий управляющие напряжения на обмотки электродвигателя 2, преобразователь входного напряжения 4, микроконтроллер 5, соединенный с управляющим устройством при помощи разъема для подключения к УУ 6, предназначенный для определения положения вала электродвигателя 2, узел обратной связи 9, передающий микроконтроллеру 5 показания силы токов на обмотках электродвигателя 2, CAN-трансивер 7, предназначенный для подключения устройства к шине связи и драйвер силовых ключей 8, предназначенный для открытия затворов модуля силовых ключей 3.The speed regulator of the electric motor includes a control board 1 for the electric motor 2, on which a power switch module 3 is located, transmitting control voltages to the windings of the electric motor 2, an input voltage converter 4, a microcontroller 5 connected to the control device using a connector for connecting to the control unit 6, designed to determine the position of the shaft of the electric motor 2, a feedback node 9, which transmits to the microcontroller 5 indications of the current strength on the windings of the electric motor 2, a CAN transceiver 7, designed to connect the device to the communication bus, and a power switch driver 8, designed to open the gates of the power switch module 3.
Регулятор скорости вентильного двигателя работает следующим образом:The speed controller of the valve motor works as follows:
Плата управления электродвигателем 1 - это основа устройства, на которую монтируются все компоненты системы. Модуль силовых ключей 3 представляет собой набор силовых транзисторов, которые используются для управления током, протекающим через обмотки электродвигателя 2. Это позволяет изменять скорость вращения ротора электродвигателя. Преобразователь входного напряжения служит для преобразования напряжения сети в напряжение, необходимое для работы электронных компонентов устройства. Микроконтроллер является головным устройством, которое обрабатывает входящие сигналы, измеряет противо-эдс в одной из обмоток электродвигателя и, оценив положение ротора, вырабатывает команды для управления модулем силовых ключей. Разъем обеспечивает соединение микроконтроллера с управляющим устройством, что может быть необходимо для настройки параметров работы или диагностики. Узел обратной связи собирает информацию о текущих значениях токов, протекающих через обмотки электродвигателя, и передает ее на микроконтроллер для анализа и корректировки работы системы. CAN-трансивер - это интерфейс, который позволяет подключить регулятор к CAN-шине (Controller Area Network), широко используемой в автомобильной промышленности и промышленных системах управления для обмена данными между различными устройствами. Драйвер силовых ключей - устройство, которое принимает низковольтные управляющие сигналы от микроконтроллера и преобразует их в высоковольтные/высокотоковые сигналы для управления модулем силовых ключей.Motor control board 1 is the base of the device on which all system components are mounted. The power switch module 3 is a set of power transistors that are used to control the current flowing through the windings of the electric motor 2. This allows you to change the rotation speed of the electric motor rotor. The input voltage converter is used to convert the mains voltage into the voltage required for the operation of the electronic components of the device. The microcontroller is the head device that processes incoming signals, measures the back emf in one of the motor windings and, assessing the position of the rotor, generates commands to control the power switch module. The connector provides connection between the microcontroller and the control device, which may be necessary to configure operating parameters or diagnostics. The feedback node collects information about the current values of currents flowing through the motor windings and transmits it to the microcontroller for analysis and adjustment of system operation. A CAN transceiver is an interface that allows you to connect the controller to a CAN bus (Controller Area Network), widely used in the automotive industry and industrial control systems to exchange data between various devices. Power switch driver is a device that receives low-voltage control signals from the microcontroller and converts them into high-voltage/high-current signals to control the power switch module.
С помощью платы управления 1 осуществляют попеременную коммутацию токов на три группы электрических обмоток электродвигателя 2 включенных по схеме «звезда», таким образом, чтобы магниты ротора вращались вслед за индуцированным этими токами магнитным полем. С помощью драйвера силовых ключей осуществляют высокоскоростное открытие силовых ключей, что достигается подачей на затворы транзистора токов, существенно превышающих возможности микроконтроллера. Это минимизирует время нахождения транзисторов в переходном режиме и снижает тепловыделение. Используют силовые ключи, например, IRFS7530 в количестве 6 шт. Плату управления 1 соединяют с электродвигателем 2 тремя проводами, подключенными к его трем фазам, включенным по схеме, например, «звезда». Устройство размещают в непосредственной близости от электродвигателя.Using the control board 1, alternating switching of currents is carried out on three groups of electrical windings of the electric motor 2 connected in a star circuit, so that the rotor magnets rotate following the magnetic field induced by these currents. Using the power switch driver, high-speed opening of the power switches is carried out, which is achieved by applying currents to the transistor gates that significantly exceed the capabilities of the microcontroller. This minimizes the time the transistors spend in the transient mode and reduces heat generation. Power switches are used, for example, IRFS7530 in the amount of 6 pcs. Control board 1 is connected to electric motor 2 by three wires connected to its three phases, connected according to a circuit, for example, “star”. The device is placed in close proximity to the electric motor.
Микроконтроллер 5 осуществляет функцию управления драйвером силовых ключей, в дальнейшем силовыми транзисторами в соответствии со схемой управления силовыми ключами, функцию отслеживания положения ротора двигателя посредством измерения тока, индуцированного на свободной обмотке и функцию обмена телеметрией/телеуправлением с управляющим устройством и по шине CAN. Управление электродвигателем 2 постоянного тока осуществляют посредством задания микроконтроллером 5 трех ШИМ (широтно-импульсная модуляция) сигналов на входы драйвера силовых ключей. Управление драйвером силовых ключей, передачу соответствующих сигналов драйверу силовых ключей, получение и обработку данных об индуцированном токе на свободной обмотке двигателя осуществляют с помощью программного обеспечения микроконтроллера 5. В качестве микроконтроллера может быть использован, например, STM32F405RGT6 с внутренней частотой 168 МГц и ядром Cortex-M4.Microcontroller 5 performs the function of controlling the power switch driver, subsequently power transistors in accordance with the power switch control circuit, the function of monitoring the position of the motor rotor by measuring the current induced on the free winding and the function of exchanging telemetry/telecontrol with the control device and via the CAN bus. The DC electric motor 2 is controlled by setting the microcontroller 5 to three PWM (pulse width modulation) signals to the inputs of the power switch driver. The power switch driver is controlled, the corresponding signals are transmitted to the power switch driver, and data on the induced current on the free winding of the motor is received and processed using the software of microcontroller 5. For example, STM32F405RGT6 with an internal frequency of 168 MHz and a Cortex-core can be used as a microcontroller. M4.
При получении данных телеуправления (запуск двигателя, команды уменьшения/увеличения оборотов) микроконтроллер 5 передает сигналы для управляющего воздействия на двигатель 2 с целью регулирования тока для управления крутящим моментом для обеспечения равномерной скорости вращения электродвигателя. Обмен командами телеметрии/телеуправления между платой 1 и системой управления верхнего уровня осуществляют через CAN-трансивер 7 подключаемый к общей шине связи. Для управления платой 1 с управляющего устройства верхнего уровня используют, например, протокол UAVCAN, разработанный для использования в беспилотных летательных аппаратах (БПЛА) и других автономных системах. Он предоставляет надежный и эффективный способ обмена данными между различными компонентами системы, такими как датчики, актуаторы, контроллеры и другие устройства.When receiving telecontrol data (engine start, commands to decrease/increase speed), the microcontroller 5 transmits signals for control action on the engine 2 in order to regulate the current to control the torque to ensure a uniform speed of rotation of the electric motor. The exchange of telemetry/telecontrol commands between board 1 and the upper-level control system is carried out via CAN transceiver 7 connected to the common communication bus. To control the board 1 from a top-level control device, for example, the UAVCAN protocol, developed for use in unmanned aerial vehicles (UAVs) and other autonomous systems, is used. It provides a reliable and efficient way to exchange data between various system components such as sensors, actuators, controllers and other devices.
Таким образом, заявляемая полезная модель позволяет повысить надежность работы платы управления электродвигателем за счет удаления всех проводов, соединяющих элементы управления электродвигателем, которые теперь размещены на одной плате.Thus, the claimed utility model makes it possible to increase the reliability of the operation of the electric motor control board by removing all the wires connecting the electric motor control elements, which are now located on one board.
Управление двигателями осуществляется на основе алгоритмов управления BLDC (6 фазовый алгоритм) и FOC (векторное управление). Примененные алгоритмы позволяют подобрать наиболее эффективный и экономичный режим управления двигателем.The motors are controlled based on the BLDC (6-phase algorithm) and FOC (vector control) control algorithms. The applied algorithms allow you to select the most efficient and economical engine control mode.
В устройстве применяется микроконтроллер высокой производительности со встроенным блоком вычислений с плавающей точкой. Он позволяет управлять двигателями с большим количеством магнитных полюсов с достижением высокой скорости вращения без потери точности управления. Встроенный теплоотвод и герметизация теплоотводящим силиконовым герметикой позволяет эксплуатировать регуляторы на любых носителях в широком диапазоне эксплуатационных температур и влажностей.The device uses a high-performance microcontroller with a built-in floating point calculation unit. It allows you to control motors with a large number of magnetic poles to achieve high rotation speeds without loss of control accuracy. Built-in heat sink and sealing with heat-dissipating silicone sealant allows the controllers to be used on any media in a wide range of operating temperatures and humidity.
Схемотехническое решение регулятора скорости вентильного двигателя позволяет использовать его в условиях различных помех и внешних воздействий.The circuit design of the speed controller of the brushless motor allows it to be used under conditions of various interferences and external influences.
Высокая надежность и помехоустойчивость устройства при работе в жестких условиях эксплуатации являются преимуществом перед вышеуказанными аналогами.The high reliability and noise immunity of the device when operating under harsh operating conditions are an advantage over the above analogues.
Регулятор скорости вентильного двигателя обеспечивает решение задачи преобразования управляющих сигналов, получаемых от элементов системы управления носителем в значения тока и/или напряжения, коммутируемого к обмоткам электродвигателя.The speed controller of the valve motor provides a solution to the problem of converting control signals received from the elements of the carrier control system into values of current and/or voltage switched to the electric motor windings.
В векторном режиме обеспечивается высокая точность управления и высокий крутящий момент на около-нулевых скоростях, постоянный контроль положения ротора без датчиков Холла, высокая надежность синхронизации электрического поля и скорости вращения ротора. Высокая точность FOC управления положением ротора позволяет использовать бесколлекторные двигатели в режиме сервопривода.Vector mode provides high control accuracy and high torque at near-zero speeds, constant control of the rotor position without Hall sensors, high reliability of synchronization of the electric field and rotor speed. High precision FOC rotor position control allows the use of brushless motors in servo mode.
При достижении ограничения используется стратегия мягкого торможения, при этом двигатель продолжает работать. Если ток становится слишком высоким, двигатель полностью отключается.When the limit is reached, a soft braking strategy is used while the engine continues to run. If the current gets too high, the motor shuts down completely.
Система ограничения оборотов также использует стратегию мягкого торможения.The rev limiter also uses a soft braking strategy.
Когда управление двигателем отключено, а двигатель вращается, контроллер продолжает отслеживать положение двигателя и выполнять расчет рабочего цикла, что позволяет выполнить плавный пуск при вращающемся двигателе.When motor control is disabled and the motor is spinning, the controller continues to monitor the motor position and perform duty cycle calculations to allow a soft start while the motor is spinning.
Claims (4)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU225680U1 true RU225680U1 (en) | 2024-05-02 |
Family
ID=
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6653810B2 (en) * | 2001-01-12 | 2003-11-25 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Motor control system |
| JP2004520793A (en) * | 2001-01-31 | 2004-07-08 | ミディ アンジェニリ | Brushless motor control system |
| RU2331963C1 (en) * | 2006-12-25 | 2008-08-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт механотронных технологий - Альфа-Научный Центр" (ООО "НИИ МЕХАНОТРОНИКИ - АЛЬФА-НЦ") | Contact-free dc drive |
| RU2011107145A (en) * | 2010-03-15 | 2012-08-27 | Омрон Корпорейшн (Jp) | SERVO SYSTEM, DRIVE DEVICE FROM SERVOMOTOR, SAFETY DEVICE AND METHOD OF CONTROL SERVO SYSTEM |
| CN107592845B (en) * | 2015-04-30 | 2019-10-18 | 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 | Electromechanical power steering system |
| RU196327U1 (en) * | 2019-04-26 | 2020-02-26 | Общество с ограниченной ответственностью "Мехатроника-Томск" | Servo controller |
| RU203797U1 (en) * | 2020-10-16 | 2021-04-21 | Общество с ограниченной ответственностью "ПРОМОБОТ" | Motor control board |
| US11137736B2 (en) * | 2016-12-22 | 2021-10-05 | General Dynamics—OTS, Inc. | Motor drive controller for an electric motor drive system |
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6653810B2 (en) * | 2001-01-12 | 2003-11-25 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Motor control system |
| JP2004520793A (en) * | 2001-01-31 | 2004-07-08 | ミディ アンジェニリ | Brushless motor control system |
| RU2331963C1 (en) * | 2006-12-25 | 2008-08-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт механотронных технологий - Альфа-Научный Центр" (ООО "НИИ МЕХАНОТРОНИКИ - АЛЬФА-НЦ") | Contact-free dc drive |
| RU2011107145A (en) * | 2010-03-15 | 2012-08-27 | Омрон Корпорейшн (Jp) | SERVO SYSTEM, DRIVE DEVICE FROM SERVOMOTOR, SAFETY DEVICE AND METHOD OF CONTROL SERVO SYSTEM |
| CN107592845B (en) * | 2015-04-30 | 2019-10-18 | 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 | Electromechanical power steering system |
| US11137736B2 (en) * | 2016-12-22 | 2021-10-05 | General Dynamics—OTS, Inc. | Motor drive controller for an electric motor drive system |
| RU196327U1 (en) * | 2019-04-26 | 2020-02-26 | Общество с ограниченной ответственностью "Мехатроника-Томск" | Servo controller |
| RU203797U1 (en) * | 2020-10-16 | 2021-04-21 | Общество с ограниченной ответственностью "ПРОМОБОТ" | Motor control board |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111740643B (en) | Multi-axis servo motor control system and method based on EtherCAT P bus technology | |
| CN105974213B (en) | A kind of detection method and device of brshless DC motor Hall phase sequence | |
| CN102777367A (en) | Automobile electronic water pump controller with multiple interfaces | |
| CA2831436C (en) | Converter assembly, method for producing a converter assembly and method for operating a converter assembly | |
| CN102780433A (en) | Instantaneous torque control method of brushless direct-current motor based on direct-current control | |
| CN103309251A (en) | Electric appliance control system for realizing high-efficiency control and signal conversion board thereof | |
| CN103916062B (en) | A kind of vector controlled YE based on DSP | |
| KR20190121264A (en) | Motor driving circuit, motor driving method and motor device using the same | |
| CN105356796A (en) | Permanent magnet brushless DC Motor position sensorless control system | |
| CN101931353A (en) | Control method for brushless direct current motor for automotive air conditioning fan | |
| CN103856132A (en) | Control system of alternating current servo permanent magnet synchronous motor | |
| US9614468B2 (en) | Intermediate connecting devices and electronically commutated motors for HVAC systems | |
| CN103795316A (en) | Vector control apparatus, motor control apparatus using same, and air conditioner | |
| RU225680U1 (en) | FAN MOTOR SPEED CONTROLLER | |
| CN105785844B (en) | It is a kind of to isolate speed governing interface circuit and apply its electrical equipment system | |
| EP3483678A2 (en) | Method and apparatus for online simulation of complex motion systems | |
| CN203457094U (en) | System for controlling AC servo permanent magnet synchronous motor | |
| CN102777391A (en) | Automobile electronic water pump controller | |
| CN105703681B (en) | The dodecagon flux trace of brshless DC motor controls Direct Torque Control certainly | |
| WO2014103205A1 (en) | Motor drive device and brushless motor equipped with same, and air conditioner | |
| US11205979B2 (en) | Fault tolerant motor and zone controller apparatus | |
| KR102333125B1 (en) | Motor installed in vehicle air purifier | |
| CN106787987A (en) | A kind of synchronous magnetoelectric machine automatic control system | |
| CN108183636B (en) | Double-motor seven-switch inverter and control method thereof | |
| CN112119582A (en) | Electromechanical assembly for driving or positioning an external element |