RU225660U1 - Велосипед лигерад - Google Patents
Велосипед лигерад Download PDFInfo
- Publication number
- RU225660U1 RU225660U1 RU2023135349U RU2023135349U RU225660U1 RU 225660 U1 RU225660 U1 RU 225660U1 RU 2023135349 U RU2023135349 U RU 2023135349U RU 2023135349 U RU2023135349 U RU 2023135349U RU 225660 U1 RU225660 U1 RU 225660U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- link
- fork
- wheel
- bicycle
- Prior art date
Links
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims abstract description 8
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims abstract description 7
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000004904 shortening Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 abstract description 7
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 2
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Abstract
Полезная модель относится к области машиностроения. Велосипед лигерад содержит раму, заднее приводное колесо, седло со спинкой, закрепленное на раме вблизи заднего колеса. Переднее колесо установлено на поворотной вилке, которая вращается во втулке. Эта втулка связана с рамой посредством механизма шарнирного параллелограмма, снабженного амортизатором. Руль расположен под седлом и связан с поворотной вилкой тягой. Верхнее звено шарнирного параллелограмма выполнено равнопрочным передней части рамы. Ось педальной каретки закреплена в передней части звена не выше прямой, проходящей через оси шарниров этого звена. Нижнее звено шарнирного параллелограмма выполнено состоящим из штока, вставленного в пружину сжатия, которая обеспечивает постоянную длину звена при действии на него осевой силы, не превышающей заданную, и укорочение звена при большей величине осевой силы. Достигается комфортная езда по пересеченной местности, достигается за счет того, что велосипед снабжен амортизированной подвеской поворотной вилки переднего колеса, которая не увеличивает общую длину велосипеда и не вызывает раскачивания рамы при педалировании. 3 ил.
Description
Полезная модель относится к велосипедам, преимущественно двухколесным, снабженным седлом, имеющим спинку, с педалями, вынесенными вперед, для обеспечения посадки, близкой к горизонтальной, т.е. лигерадам (рикамбентам, «лежачим» велосипедам).
Среди множества известных лигерадов наиболее удобна в эксплуатации конструкция, использованная, например, в патенте WO8101821. Она содержит раму, поддерживающую оси приводного заднего колеса, поворотной передней вилки, руля и педальной каретки. Седло со спинкой закреплено на раме вблизи заднего колеса. Руль расположен под седлом и связан тягой с поворотной вилкой переднего колеса. Недостатком данной конструкции является полное отсутствие амортизации.
Известен велосипед рикамбент (RU166173), содержащий раму, заднее приводное колесо, ось которого закреплена на раме, переднее колесо, установленное на поворотной вилке, педальную каретку, закрепленную в передней части рамы, седло со спинкой, закрепленное на раме, вблизи заднего колеса, руль, расположенный под седлом и связанный тягой с поворотной вилкой переднего колеса. Этот велосипед содержит амортизированную подвеску седла. Так как седло находится вблизи заднего колеса, динамическое воздействие на человека со стороны этого колеса существенно снижено. Недостатком данной конструкции является отсутствие амортизации передней подвески.
Наиболее близким предлагаемому конструктивному решению (прототипом) является велосипед лигерад (RU188958), содержащий раму, заднее приводное колесо, ось которого закреплена на раме, седло, закрепленное на раме вблизи заднего колеса, переднее колесо, установленное на поворотной вилке, втулку поворотной вилки, относительно которой эта вилка вращается в опорах качения, педальную каретку, расположенную в передней части рамы, руль, расположенный под седлом и связанный с поворотной вилкой тягой, опирающейся на сферические шарниры. Втулка поворотной вилки связана с рамой посредством механизма шарнирного параллелограмма, с осями шарниров, перпендикулярными центральной плоскости рамы, переднее звено которого выполнено заодно со втулкой поворотной вилки, а заднее звено - заодно с рамой. Велосипед содержит амортизирующее устройство, ограничивающее относительный поворот звеньев шарнирного параллелограмма. Тяга связывающая руль с поворотной вилкой, расположена над педальной кареткой, а линия, проходящая через шарниры верхнего звена параллелограмма в среднем положении подвески параллельна этой тяге. Данное амортизирующее устройство показало свою эффективность, однако в случаях, когда педальная каретка закреплена непосредственно на раме, длина велосипеда существенно увеличилась, по сравнению с конструкцией (RU166173). В варианте конструкции, показанном на фиг. 6 описания патента (RU188958), для уменьшения общей длины лигерада, педальная каретка закреплена на верхнем звене шарнирного параллелограмма выше линии, соединяющей оси шарниров этого звена. Недостаток такого расположения педальной каретки состоит в раскачивании рамы в процессе педалирования. При нажатии на педаль, передняя часть подвески подымается, а при снятии нагрузки - опускается. Это снижает комфортность движения.
Задача полезной модели - уменьшить длину велосипеда лигерада и обеспечить комфортную езду по неровной дороге и пересеченной местности.
Технический результат - комфортная езда по пересеченной местности, достигается за счет того, что велосипед лигерад снабжен амортизированной подвеской поворотной вилки переднего колеса, которая не увеличивает общую длину велосипеда и не вызывает раскачивания рамы при педалировании.
Предлагаемый велосипед лигерад, содержит раму, заднее приводное колесо, ось которого закреплена на раме, седло со спинкой, закрепленное на раме вблизи заднего колеса, переднее колесо, установленное на поворотной вилке, руль, расположенный под седлом и связанный с поворотной вилкой тягой, опирающейся на сферические шарниры, втулку поворотной вилки, связанную с рамой посредством шарнирного параллелограмма, переднее звено которого выполнено заодно со втулкой поворотной вилки, а заднее звено - заодно с рамой, амортизатор, сопротивляющийся подъему передней вилки относительно рамы, педальную каретку, закрепленную на верхнем звене шарнирного параллелограмма. Отличия от прототипа состоят в том, что ось педальной каретки расположена вблизи втулки поворотной вилки не выше прямой, проходящей через оси шарниров верхнего звена шарнирного параллелограмма, при этом верхнее звено шарнирного параллелограмма выполнено равнопрочным передней части рамы и воспринимает все сжимающие, крутильные и изгибные нагрузки, вызванные силами, действующими на педали и переднее колесо, а нижнее звено шарнирного параллелограмма выполнено состоящим из штока, вставленного в пружину сжатия, которая обеспечивает постоянную длину этого звена при действии на него осевой силы, не превышающей заданную, и укорочение звена при большей величине осевой силы.
Закрепление педальной каретки в передней части верхнего звена шарнирного параллелограмма способствует уменьшению общей длины велосипеда лигерада. Расположение оси педальной каретки не выше прямой, проходящей через оси шарниров верхнего звена шарнирного параллелограмма, препятствует раскачиванию рамы при педалировании. Выполнение нижнего звена шарнирного параллелограмма состоящим из штока, вставленного в пружину сжатия снижает вероятность поломок при наезде лигерада на крупное препятствие. Для полного исключения раскачивания рамы при педалировании, лигерад снабжен регулируемым упором, ограничивающим опускание передней вилки относительно рамы.
Сущность технического решения поясняется чертежами:
фиг. 1 - велосипед лигерад - вид сбоку;
фиг. 2 - механизм передней подвески;
фиг. 3 - схема действия сил, приложенных к шатуну педального привода.
На схемах буквами A, B, C, D, K обозначены центры соответствующих шарниров.
Велосипед лигерад содержит раму 1, заднее приводное колесо 2, ось которого закреплена на раме, седло 3, закрепленное на раме вблизи заднего колеса. Переднее колесо 4, установлено на поворотной вилке 5, которая вращается во втулке 6. Руль 7 расположен под седлом 3 и связан тягой 8 с поворотной вилкой 5. Приводной узел, содержащий педальную каретку 9, шатуны 10, педали 11 и ведущую звездочку 12, максимально приближен к поворотной вилке 5. Втулка 6 поворотной вилки 5 связана с рамой 1 посредством механизма шарнирного параллелограмма, содержащего переднее, верхнее 13, заднее и нижнее 14 звенья. Переднее звено выполнено заодно с втулкой 6 поворотной вилки, а противолежащее ему заднее звено выполнено заодно с рамой 1. Педальная каретка 9, закреплена на верхнем звене 13 шарнирного параллелограмма в передней его части. Это звено выполнено в виде рычага с дополнительным плечом, направленным вверх для взаимодействия с амортизатором 15, и плечом, направленным вниз для взаимодействия с регулируемым упором 16. Так как звено 13 воспринимает крутящий и изгибающий моменты, приложенные со стороны педалей и цепи, его поперечное сечение соизмеримо с сечением рамы 1. Нижнее звено 14 шарнирного параллелограмма выполнено состоящим из штока 17, вставленного в пружину сжатия 18, которая через втулку 19 опирается на раму 1. На конце штока 17 закреплена гайка 20. Тяга 8, связывающая руль 7 с поворотной вилкой 5, расположена над педальной кареткой 9. Совокупность конструктивных признаков лигерада обуславливает такое положение оси тяги 8, которое близко к перпендикулярному по отношению к оси втулки 6 поворотной вилки 5.
В процессе движения велосипеда лигерада по неровной дороге, при наезде на небольшое препятствие рычаги 13 и 14 относительно центров шарниров В и С поворачиваются вверх. При этом расстояние между точками закрепления амортизатора 15 уменьшается и амортизатор, оказывая сопротивление, сжимается. Устранение раскачивания рамы в процессе педалирования обеспечивается расположением оси K педальной каретки на уровне прямой или несколько ниже прямой, проходящей через оси А, В шарниров верхнего звена 13 шарнирного параллелограмма. На фиг. 3 ось K педальной каретки пересекает прямую АВ, а шатун 10 педального привода изображен в фазе своего наибольшего нагружения, когда векторы сил Fn и Rc, действующие на шатун со стороны педали и цепи, параллельны прямой AB. При этом вектор силы реакции RK = Rc - Fn, действующий на шатун 10 со стороны звена 13, коллинеарен прямой AB. Противодействующая сила реакции шатуна 10 на звено 13 тоже коллинеарна прямой AB. Это значит, что усилие педалирования не меняет конфигурацию шарнирного параллелограмма. В случае, если ось K педальной каретки находится ниже прямой АВ, то усилие педалирования стремится опустить переднюю часть звена 13 и, соответственно, переднее колесо 4 относительно рамы 1, но этому препятствует упор 16.
В момент встречи велосипеда лигерада с крупным препятствием, например, со стеной, когда компенсирующие способности амортизатора 15 исчерпываются, начинает сжиматься пружина 18, поглощая оставшуюся энергию удара. При этом тяга 8, связанная с передней вилкой 5 стремится развернуть руль 7 (глядя сверху - по часовой стрелке). Разворот руля создает определенное неудобство для велосипедиста, но дополнительно гасит энергию удара. В итоге наличие пружины 18 позволяет преодолевать более крупные препятствия при движении по неровной дороге и снижает риск поломок при ударах о непреодолимые препятствия.
Claims (2)
1. Велосипед лигерад, содержащий раму, заднее приводное колесо, ось которого закреплена на раме, седло со спинкой, закрепленное на раме вблизи заднего колеса, переднее колесо, установленное на поворотной вилке, руль, расположенный под седлом и связанный с поворотной вилкой тягой, опирающейся на сферические шарниры, втулку поворотной вилки, связанную с рамой посредством шарнирного параллелограмма, переднее звено которого выполнено заодно со втулкой поворотной вилки, а заднее звено – заодно с рамой, амортизатор, сопротивляющийся подъему передней вилки относительно рамы, педальную каретку, закрепленную на верхнем звене шарнирного параллелограмма, отличающийся тем, что ось педальной каретки расположена вблизи втулки поворотной вилки не выше прямой, проходящей через оси шарниров верхнего звена шарнирного параллелограмма, при этом верхнее звено шарнирного параллелограмма выполнено равнопрочным передней части рамы и воспринимает все сжимающие, крутильные и изгибные нагрузки, вызванные силами, действующими на педали и переднее колесо, а нижнее звено шарнирного параллелограмма выполнено состоящим из штока, вставленного в пружину сжатия, которая обеспечивает постоянную длину этого звена при действии на него осевой силы, не превышающей заданную, и укорочение звена при большей величине осевой силы.
2. Велосипед лигерад по п. 1, отличающийся тем, что снабжен регулируемым упором, ограничивающим опускание передней вилки относительно рамы.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU225660U1 true RU225660U1 (ru) | 2024-05-02 |
Family
ID=
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6572129B1 (en) * | 2000-07-24 | 2003-06-03 | Gregory Bean | Dual power recumbent tricycle |
RU166173U1 (ru) * | 2016-02-08 | 2016-11-20 | Всеволод Глебович Котельников | Велосипед рикамбент |
RU188958U1 (ru) * | 2018-08-22 | 2019-04-30 | Глеб Юрьевич Волков | Велосипед лигерад |
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6572129B1 (en) * | 2000-07-24 | 2003-06-03 | Gregory Bean | Dual power recumbent tricycle |
RU166173U1 (ru) * | 2016-02-08 | 2016-11-20 | Всеволод Глебович Котельников | Велосипед рикамбент |
RU188958U1 (ru) * | 2018-08-22 | 2019-04-30 | Глеб Юрьевич Волков | Велосипед лигерад |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5244224A (en) | Rocker arm rear suspension bicycle | |
US5474318A (en) | Long-travel rear suspension system for bicycles | |
EP3261908B1 (en) | Rear suspension system for a bicycle | |
CA2335953C (en) | Bicycle with crank assembly suspension system | |
US8434776B2 (en) | Bicycle frame with rear suspension system | |
TWI611970B (zh) | 自行車車架 | |
US5671936A (en) | Shock absorbing bicycle frame apparatus | |
US6769706B2 (en) | Pedal powered scooter | |
US6073950A (en) | Bicycle with crank assembly suspension system | |
US6139039A (en) | Shock absorbing bicycle seat support having variable height adjustment | |
CN110461701B (zh) | 蹲式自行车 | |
US20050285368A1 (en) | Bicycle with adjustable orientation of the seat and the pedals with respect to the handlebars | |
RU225660U1 (ru) | Велосипед лигерад | |
CN106864656B (zh) | 山地自行车 | |
KR200496483Y1 (ko) | 이륜차량의 완충구조 | |
US20050275189A1 (en) | Two wheel drive bicycle with wheelie action | |
AU2016102059A4 (en) | Suspension for a bicycle | |
US20100044987A1 (en) | Vehicle stabilization apparatus and vehicle formed therewith | |
RU2410279C2 (ru) | Веломобиль | |
KR20230071467A (ko) | 자전거 서스펜션 포크 |