RU2256543C2 - Apparatus for automatic control of speed of tool feed at working - Google Patents
Apparatus for automatic control of speed of tool feed at working Download PDFInfo
- Publication number
- RU2256543C2 RU2256543C2 RU2003121549/02A RU2003121549A RU2256543C2 RU 2256543 C2 RU2256543 C2 RU 2256543C2 RU 2003121549/02 A RU2003121549/02 A RU 2003121549/02A RU 2003121549 A RU2003121549 A RU 2003121549A RU 2256543 C2 RU2256543 C2 RU 2256543C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tool
- cutting
- cutting force
- automatic control
- transducer
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Область техникиTechnical field
Изобретение относится к технологии обработки металлов резанием, станкостроению и может найти применение на станках, оснащенных автоматическими системами управления. Устройство также может быть установлено на универсальных станках.The invention relates to a technology for processing metals by cutting, machine tool construction and can find application on machines equipped with automatic control systems. The device can also be installed on universal machines.
Задачей изобретения является повышение эксплуатационной надежности обработанных деталей и сохранение формы поверхностей деталей в процессе работы путем формирования в поверхностном слое равномерных остаточных напряжений за счет стабилизации переменных составляющих силы резания около ее среднего значения в течение одного оборота, а также общего снижения силы резания.The objective of the invention is to increase the operational reliability of the machined parts and maintaining the shape of the surfaces of the parts during operation by forming uniform residual stresses in the surface layer by stabilizing the variable components of the cutting force near its average value during one revolution, as well as a general reduction in cutting force.
Устройство может быть применено при изготовлении маложестких деталей, например: при точении валов с отношением длины к диаметру более 10, при фрезеровании тонких пластин, при точении и растачивании тонкостенных прецизионных колец.The device can be used in the manufacture of non-rigid parts, for example: when turning shafts with a length to diameter ratio of more than 10, when milling thin plates, when turning and boring thin-walled precision rings.
Описание изобретенияDescription of the invention
Задачей изобретения является повышение эксплуатационной надежности обработанных деталей и сохранение формы поверхностей деталей в процессе работы путем формирования в поверхностном слое равномерных остаточных напряжений за счет стабилизации переменных составляющих силы резания около ее среднего значения в течение одного оборота, а также общего снижения силы резания.The objective of the invention is to increase the operational reliability of the machined parts and maintaining the shape of the surfaces of the parts during operation by forming uniform residual stresses in the surface layer by stabilizing the variable components of the cutting force near its average value during one revolution, as well as a general reduction in cutting force.
На фиг. 1 дана функциональная схема устройства.In FIG. 1 is a functional diagram of the device.
Устройство содержит инструмент 1, жестко закрепленный в резцедержателе 2. Механизм малых перемещений 3 установлен на суппорте станка. Резцедержатель 2 закреплен на штоках 4 и 5 рабочих гидроприводов 6 и 7. В резцедержателе 2 установлен первичный преобразователь усилий 8. На корпусе механизма малых осевых перемещений 3 установлен первичный преобразователь перемещений 9 и флажок 10. Канал управления состоит из последовательно соединенных усилителя сигналов 11, полосового фильтра 12, блока сравнения 13, электромеханического преобразователя 14 и сервопривода 15 малых перемещений. Канал управления оснащен блоком 16 формирования управляющего сигнала о среднем значении силы резания. Первичный преобразователь перемещений 9 оснащен усилителем сигналов 18, подключенным к блоку сравнения 19. Генератор сигналов 17 со встроенным задатчиком и фазовый блокиратор 20 подключены к электромеханическому преобразователю 14.The device contains a tool 1, rigidly fixed in the tool holder 2. The mechanism of small movements 3 is installed on the support of the machine. The tool holder 2 is mounted on the rods 4 and 5 of the working
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Инструмент 1 жестко закрепляется в резцедержателе 2. Конструкция резцедержателя позволяет применять стандартные инструменты. Механизм малых перемещений 3 устанавливается на суппорте станка и перемещается вместе с ним со скоростью движения подачи. В корпусе механизма малых перемещений 3 расположены рабочие гидроприводы 6 и 7, которые перемещают штоки 4 и 5 вместе с установленным на них резцедержателем 2 вдоль оси X. Сила резания через инструмент 1 воздействует на резцедержатель 2. Первичный преобразователь усилий 8, установленный в резцедержателе 2 в специальном пазе, воспринимает составляющую Pz силы резания и преобразует ее в электрический сигнал. Этот сигнал усиливается усилителем 11 и поступает в полосовой фильтр 12, который выделяет низкочастотную составляющую поступающих сигналов, соответствующую колебаниям силы резания в течение одного оборота детали (2-40 Гц). Выделенный сигнал передается в блок 16 формирования управляющего сигнала о среднем значении силы резания в течение одного оборота детали и в блок сравнения 13, где происходит сравнение фактической и средней величины силы резания. Значение средней величины силы резания определяется блоком 16 в течение первых десяти оборотов детали, а затем поступает в блок сравнения 13 и запоминается. Полученное в блоке сравнения 13 рассогласование с учетом знака передается на электромеханический преобразователь 14, который управляет работой сервопривода 15. Сервопривод 15 подает масло под давлением в одну из полостей рабочих гидроприводов 6 и 7. При этом штоки 4 и 5 начинают перемещаться, а вместе с ними перемещается и резцедержатель 2 с закрепленным в нем инструментом 1. Изменение скорости движения подачи ведет к изменению сил резания, что фиксируется первичным преобразователем усилий 8. Когда рассогласование в блоке сравнения 13 станет равным нулю, сервопривод перекрывает подачу масла.Tool 1 is rigidly fixed in the tool holder 2. The design of the tool holder allows the use of standard tools. The mechanism of small movements 3 is installed on the support of the machine and moves with it with the feed speed.
Для общего снижения силы резания на вход электромеханического преобразователя 14 дополнительно подается осциллирующий сигнал, формируемый генератором сигналов 17 со встроенным задатчиком. Этот сигнал задает колебания резцедержателя 2 вместе с инструментом 1 вдоль оси X. Форма сигнала, формируемая генератором 17, учитывает действие составляющей Рх силы резания. Частота и амплитуда сигнала определяются опытным путем и зависят от режимов резания и физико-механических свойств обрабатываемого материала. Частота и амплитуда колебаний остаются постоянными в течение всего времени обработки и не зависят от регулируемых перемещений инструмента. Таким образом, инструмент 1, двигаясь со скоростью движения подачи, получает дополнительно управляемые малые перемещения, которые накладываются на основную рабочую подачу, создавая равномерный съем металла (площадь съема), а также совершает колебания вдоль оси X, способствующие снижению средней силы резания. При увеличении силы резания по сравнению со средней величиной, сервопривод 15 подает масло в штоковые полости гидроприводов 6 и 7, уменьшая скорость движения подачи (уменьшая площадь съема металла), и соответственно уменьшая силы резания. При уменьшении силы резания по сравнению со средней величиной, сервопривод 17 подает масло в поршневые полости гидроприводов 6 и 7, увеличивая скорость движения подачи.To reduce the cutting force to the input of the electromechanical transducer 14, an oscillating signal is additionally generated, generated by the signal generator 17 with a built-in setpoint. This signal determines the oscillations of the tool holder 2 along with the tool 1 along the X axis. The waveform generated by the generator 17 takes into account the action of the cutting force component P x . The frequency and amplitude of the signal are determined empirically and depend on the cutting conditions and physico-mechanical properties of the processed material. The frequency and amplitude of the oscillations remain constant throughout the entire processing time and are independent of the adjustable tool movements. Thus, the tool 1, moving with the feed speed, receives additionally controlled small displacements that are superimposed on the main working feed, creating a uniform metal removal (removal area), and also oscillates along the X axis, which reduces the average cutting force. With an increase in cutting force compared to the average value, the servo drive 15 delivers oil to the rod cavities of the
Таким образом стабилизируется сила резания около ее средней величины в течение каждого оборота обрабатываемой детали, что приводит к образованию равномерных остаточных напряжений от действия силового фактора в поверхностном слое детали. Причем среднее значение силы резания также снижается, что способствует уменьшению уровня остаточных напряжений. Равнонапряженный слой на поверхности детали способствует сохранению формы ее поверхности, стабилизации оси детали в пространстве, т.е. исключает коробление и, таким образом, повышает эксплуатационную надежность детали. Особенно интенсивно это проявляется при изготовлении маложестких деталей.Thus, the cutting force is stabilized around its average value during each revolution of the workpiece, which leads to the formation of uniform residual stresses from the action of the force factor in the surface layer of the part. Moreover, the average value of the cutting force is also reduced, which helps to reduce the level of residual stresses. An equally stressed layer on the surface of the part helps to maintain the shape of its surface, stabilizes the axis of the part in space, i.e. eliminates warping and, thus, increases the operational reliability of the part. This is especially intense in the manufacture of semi-rigid parts.
Для исключения ошибки устройство содержит также первичный преобразователь перемещений 9, который измеряет зазор ΔХ между флажком 10, движущимся вместе с резцедержателем 2, и первичным преобразователем 9, неподвижно закрепленным на корпусе механизма малых перемещений 3. Электрический сигнал с первичного преобразователя 9 поступает в усилитель 18, а затем в блок сравнения 19. Значение минимального и максимального зазора ΔХ заложено в блоке сравнения 19. В случае достижения одного из этих значений зазора ΔХ, включается фазовый блокиратор 20 и начинает следить за сигналами, поступающими из блока сравнения 13 в электромеханический преобразователь 14. Если поступает команда о движении резцедержателя 2 еще дальше предельного зазора ΔХ, то блокиратор 20 ее обнуляет. Команда противоположного знака беспрепятственно поступает в электромеханический преобразователь 14, и резцедержатель 2 может двигаться в сторону восстановления номинального зазора ΔХ. Когда предельный зазор ΔХ не достигнут, фазовый блокиратор 20 отключен. Это позволяет сохранять достаточный зазор ΔХ для того, чтобы резцедержатель 2 совершал колебательные движения вдоль оси Х в течение всего времени обработки детали, уменьшая силу резания.To eliminate errors, the device also contains a primary displacement transducer 9, which measures the gap ΔX between the flag 10 moving together with the tool holder 2, and the primary transducer 9, which is fixedly mounted on the housing of the small displacement mechanism 3. An electric signal from the primary transducer 9 enters the amplifier 18, and then in the comparison unit 19. The value of the minimum and maximum clearance ΔX is laid down in the comparison unit 19. If one of these values of the gap ΔX is reached, the phase lock 20 and naet monitor the signals from the comparator 13 in the electromechanical transducer 14. If the command is received on the movement of the tool holder 2 further limit the gap ΔH, the backstops 20 it resets. A team of the opposite sign freely enters the electromechanical converter 14, and the tool holder 2 can move towards restoring the nominal clearance ΔX. When the limit gap ΔX is not reached, the phase lock 20 is disabled. This allows you to maintain a sufficient clearance ΔX for the tool holder 2 to oscillate along the X axis during the entire processing time of the part, reducing the cutting force.
Технический результатTechnical result
Регулирование скорости движения подачи инструмента, стабилизация силы резания около ее среднего значения и, вследствие этого, формирование равномерных остаточных напряжений в поверхностном слое детали на всей длине. При этом снижается сила резания в целом. Не допускается контакт резцедержателя и корпуса механизма малых перемещений инструмента, поэтому сохраняется пространство для колебательных движений инструмента в течение всего времени обработки. Используются стандартные металлорежущие инструменты.Regulation of the speed of the feed of the tool, stabilization of the cutting force near its average value and, as a result, the formation of uniform residual stresses in the surface layer of the part along the entire length. This reduces the cutting force as a whole. Contact of the tool holder and the case of the mechanism of small tool movements is not allowed, therefore, there is a space for oscillatory movements of the tool during the entire processing time. Standard metal cutting tools are used.
На фиг. 2 показаны:In FIG. 2 are shown:
а) график изменения силы резания в течение одного оборота при обычной обработке;a) a graph of the cutting force during one revolution during normal processing;
б) график движения вершины резца вдоль оси Х (вдоль движения подачи) при регулировании силы резания и одновременных колебаниях;b) a graph of the movement of the tip of the cutter along the X axis (along the feed motion) when adjusting the cutting force and simultaneous vibrations;
в) стабилизированная около среднего значения сила резания.c) cutting force stabilized around an average value.
Уровень техникиState of the art
Известно, что для регулирования силы резания и поддержания ее на постоянном уровне используется управление режимами резания: скоростью резания, скоростью движения подачи. Также можно использовать управление геометрическими параметрами инструмента. В литературе по резанию металлов [6] описаны автоматические системы управления, использующие скорость движения подачи для управления силой резания. Датчики измеряют силу резания в процессе обработки, а автоматическая система управления (АСУ) вырабатывает управляющие сигналы для регулирования скорости движения подачи в соответствии с нагрузкой. При возрастании силы резания по сравнению с оптимальной величиной скорость движения подачи уменьшается, а при уменьшении силы резания - увеличивается.It is known that to control the cutting force and maintain it at a constant level, control of the cutting conditions is used: cutting speed, feed speed. You can also use the control of the geometric parameters of the tool. The metal cutting literature [6] describes automatic control systems that use the feed rate to control the cutting force. Sensors measure the cutting force during processing, and an automatic control system (ACS) generates control signals to control the feed speed in accordance with the load. With an increase in cutting force compared to the optimum value, the feed rate decreases, and with a decrease in cutting force it increases.
Основным недостатком таких АСУ является неодинаковая шероховатость обработанной поверхности, вследствие постоянно изменяющейся во время обработки скорости движения подачи. В момент возрастания скорости движения подачи шероховатость поверхности резко ухудшается, так как на ней остается необработанный выступ.The main disadvantage of such automatic control systems is the uneven roughness of the treated surface, due to the constantly changing feed speed during processing. When the feed rate increases, the surface roughness deteriorates sharply, since an untreated protrusion remains on it.
Вторым недостатком указанных АСУ является необходимость предварительного определения оптимальной силы резания опытным путем.The second disadvantage of these ACS is the need for preliminary determination of the optimal cutting force empirically.
Третий недостаток - необходимость независимого привода подачи, в то время, как на многих моделях станков вал привода подачи получает вращение от привода основного движения, поэтому такие АСУ здесь неприменимы.The third drawback is the need for an independent feed drive, while on many machine models the feed drive shaft receives rotation from the main drive, therefore, such ACSs are not applicable here.
Японский патент № 6083946 В4 (5 В 23 Q 15/12) [8] устраняет второй из перечисленных недостатков. Устройство содержит датчик нагрузки, блок памяти значений нагрузки при обработке модели, блок последовательного считывания значений нагрузки из блока памяти, блок управления скоростью движения подачи. В блоке памяти хранятся значения нагрузки при обработке оптимальной модели, причем нагрузка регистрируется датчиком при обработке. Блок управления регулирует скорость движения подачи таким образом, чтобы значение датчика нагрузки отвечали бы значению, считанному из блока памяти.Japanese patent No. 6083946 B4 (5 V 23 Q 15/12) [8] eliminates the second of these disadvantages. The device comprises a load sensor, a load value memory unit during model processing, a sequential read unit for load values from the memory unit, and a feed rate control unit. The memory unit stores the load values during processing of the optimal model, and the load is recorded by the sensor during processing. The control unit adjusts the feed rate so that the value of the load sensor matches the value read from the memory unit.
Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретенияInformation confirming the possibility of carrying out the invention
Из теории резания известно, что при механической обработке в поверхностном слое деталей формируются остаточные поверхностные напряжения [7]. Они образуются от действия температурного и силового фактора при резании, причем уровень напряжений зависит от величины действующих усилий [4]. При механической обработке сила резания постоянно изменяется, что способствует формированию неодинаковых остаточных напряжений по ходу обработки детали. Это неблагоприятно сказывается на эксплуатационной надежности деталей [6]. При релаксации остаточных напряжений, из-за разности их уровня возникают изгибающие моменты сил, что приводит к короблению деталей, т. е. потере точности формы поверхностей. Появляются непрямолинейность оси цилиндрических деталей, неплоскостность поверхностей, некруглость колец. Особенно интенсивно это проявляется у маложестких деталей.From the theory of cutting it is known that during machining in the surface layer of parts residual surface stresses are formed [7]. They are formed from the action of the temperature and power factors during cutting, and the level of stress depends on the magnitude of the acting forces [4]. During machining, the cutting force is constantly changing, which contributes to the formation of unequal residual stresses during processing of the part. This adversely affects the operational reliability of parts [6]. During the relaxation of residual stresses, bending moments of forces arise due to the difference in their level, which leads to warpage of the parts, i.e., loss of accuracy in the shape of the surfaces. The axis of the cylindrical parts are not straight, surfaces are flat, and the rings are not round. This is especially intense in semi-rigid parts.
Известно, что сила резания зависит от скорости резания, скорости движения подачи, глубины резания, геометрических параметров инструмента и физико-механических свойств обрабатываемого материала [5]. Предлагается корректировать скорость движения подачи (и соответственно площадь сечения снимаемой стружки) для управления силой резания.It is known that the cutting force depends on the cutting speed, feed speed, cutting depth, geometric parameters of the tool and physical and mechanical properties of the processed material [5]. It is proposed to adjust the feed rate (and accordingly the cross-sectional area of the removed chips) to control the cutting force.
Для регистрации силы резания предлагается использовать пьезорезонансные преобразователи усилий [2]. Они обладают высокой чувствительностью и по уровню усилий и по частоте изменения усилий. Составляющая Pz силы резания выбрана как самая информативная из Рх, Ру и Pz.To register the cutting force, it is proposed to use piezoresonant force transducers [2]. They are highly sensitive in terms of both the level of effort and the frequency of change of effort. The cutting force component P z is selected as the most informative of P x , P y and P z .
Известно, что резание с вибрациями в направлении осевой составляющей силы резания способствует уменьшению средней силы резания, шероховатость поверхностей улучшается [1, 3].It is known that cutting with vibrations in the direction of the axial component of the cutting force helps to reduce the average cutting force, the surface roughness improves [1, 3].
Современные промышленные сервоприводы (например, фирмы "MOOG" США) способны изменять направление подачи масла с частотой до 200 Гц. Предлагается изменять с заданной частотой направление постоянного тока, и таким образом менять положение золотника сервопривода. Так сервопривод будет перепускать масло в разные полости гидроприводов резцедержателя и создавать осевые колебания резцедержателя с заданной частотой. Амплитуда этих колебаний будет определяться силой тока. Действие составляющей Рх силы резания можно учесть, подавая ток разной силы в двух направлениях.Modern industrial servos (for example, the company "MOOG" USA) are able to change the direction of oil supply with a frequency of up to 200 Hz. It is proposed to change the direction of the direct current with a given frequency, and thus change the position of the servo spool. So the servo drive will bypass the oil into different cavities of the hydraulic tool holder and create axial vibrations of the tool holder with a given frequency. The amplitude of these oscillations will be determined by the strength of the current. The action of the cutting force component P x can be taken into account by supplying a current of different forces in two directions.
Таким образом, вибрации резца уменьшают силу резания (а соответственно и остаточные напряжения), а корректировка скорости движения подачи дает возможность управлять силой резания и стабилизировать ее около среднего значения.Thus, the vibration of the cutter reduces the cutting force (and, accordingly, the residual stresses), and the adjustment of the feed speed makes it possible to control the cutting force and stabilize it near the average value.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВLIST OF USED SOURCES
1. Кумабэ Д. Вибрационное резание. Пер. с яп. С.Л.Масленникова / Под ред. И.И.Портнова, В.В Белова. - М.: Машиностроение, 1985. - 424 с.1. Kumabe D. Vibration cutting. Per. with yap. S.L. Maslennikova / Ed. I.I. Portnova, V.V. Belova. - M.: Mechanical Engineering, 1985 .-- 424 p.
2. Малов В.В. Пьезорезонансные датчики. - М.: Энергоатомиздат, 1989. - 272 с.2. Malov V.V. Piezoresonance sensors. - M .: Energoatomizdat, 1989 .-- 272 p.
3. Подураев В.Н. Автоматически регулируемые и комбинированные процессы резания. - М.: Машиностроение, 1977. - 304 с.3. Poduraev V.N. Automatically adjustable and combined cutting processes. - M.: Mechanical Engineering, 1977 .-- 304 p.
4. Силин С.С. Метод подобия при резании материалов. - М. Машиностроение, 1979, - 152 с.4. Silin S.S. Similarity method when cutting materials. - M. Mechanical Engineering, 1979, - 152 p.
5. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т. Т. 2 / Под ред. А.Г.Косиловой и Р.К Мещерякова. - М.: Машиностроение, 1985. - 496 с.5. Reference technologist-machine builder. In 2 vols. T. 2 / Ed. A.G. Kosilova and R.K. Meshcheryakova. - M.: Mechanical Engineering, 1985 .-- 496 p.
6. Поздеев А.А., Няшин Ю.И., Трусов П.В. Остаточные напряжения: Теория и приложения. - М.: Наука, 1982. - 112 с.6. Pozdeev A.A., Nyashin Yu.I., Trusov P.V. Residual Stresses: Theory and Applications. - M .: Nauka, 1982. - 112 p.
7. Ящерицын П.И., Еременко М.Л., Фельдштейн Е.Э. Теория резания: Физические и тепловые процессы в технологических системах. - Минск: Высшая школа, 1990. - 512 с.7. Yashcheritsyn P.I., Eremenko M.L., Feldstein E.E. Cutting Theory: Physical and thermal processes in technological systems. - Minsk: Higher school, 1990. - 512 p.
8. Патент JP 6083946 В4. Журнал “Изобретения стран мира”, № 4, 1998. - с.12.8. Patent JP 6083946 B4. The magazine "Inventions of the World", No. 4, 1998. - p.12.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003121549/02A RU2256543C2 (en) | 2003-07-11 | 2003-07-11 | Apparatus for automatic control of speed of tool feed at working |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003121549/02A RU2256543C2 (en) | 2003-07-11 | 2003-07-11 | Apparatus for automatic control of speed of tool feed at working |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2003121549A RU2003121549A (en) | 2005-02-27 |
| RU2256543C2 true RU2256543C2 (en) | 2005-07-20 |
Family
ID=35285771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2003121549/02A RU2256543C2 (en) | 2003-07-11 | 2003-07-11 | Apparatus for automatic control of speed of tool feed at working |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2256543C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2533617C1 (en) * | 2013-08-27 | 2014-11-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) | Device for turning of flexible parts |
| RU2537334C1 (en) * | 2013-07-15 | 2015-01-10 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный политехнический университет" (ФГАОУ ВО "СПбПУ") | Device for slight rectilinear displacement of hydraulically-driven working members |
-
2003
- 2003-07-11 RU RU2003121549/02A patent/RU2256543C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Ближайший аналог не обнаружен. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2537334C1 (en) * | 2013-07-15 | 2015-01-10 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный политехнический университет" (ФГАОУ ВО "СПбПУ") | Device for slight rectilinear displacement of hydraulically-driven working members |
| RU2533617C1 (en) * | 2013-08-27 | 2014-11-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) | Device for turning of flexible parts |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2003121549A (en) | 2005-02-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20200189052A1 (en) | Tool drive having a spindle shaft and operating method | |
| KR101109858B1 (en) | Machining apparatus | |
| JP2008524006A (en) | Machine and control system | |
| JP2006216051A (en) | Method to divide relative movement between unprocessed workpiece and tool of machine tool | |
| US8098038B2 (en) | Servomotor control system enabling high-speed oscillating motion to be highly precise | |
| US8203299B2 (en) | Machine tool or production machine with signal generation by means of direct drive and method for generating signals in such a machine | |
| JP4553967B2 (en) | Cutting apparatus, processing method, and mold processed by the processing method | |
| WO2009101709A1 (en) | Machine tool and working method | |
| JP2015134400A (en) | Spindle motor control device | |
| CN101861224A (en) | Method for machining workpieces on a cutting machine tool | |
| JP2007533473A (en) | Apparatus and method for forming a microstructure | |
| JP2007226836A (en) | Method for controlling numerically controlled machine tool and numerically controlled machine tool | |
| RU2256543C2 (en) | Apparatus for automatic control of speed of tool feed at working | |
| CN109324568B (en) | Position control device | |
| JP2020047228A (en) | Motor control device | |
| JP2010271880A (en) | Machining force monitoring system and machine tool using the same | |
| KR920006656B1 (en) | Machine tools | |
| CN112130524A (en) | Numerical controller, program recording medium, and control method | |
| CN1345648A (en) | High-precision working apparatus | |
| JP2011051078A (en) | Positioning stage | |
| Drossel et al. | High performance of machining processes by applying adaptronic systems | |
| CN111240264B (en) | Numerical control device, program recording medium, and control method | |
| Hanson et al. | Reducing cutting force induced bore cylindricity errors by learning control and variable depth of cut machining | |
| Hong et al. | Vibration reduction during milling of highly flexible workpieces using active workpiece holder system | |
| JPH04210853A (en) | Actuator for mold in continuous casting apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20050712 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20070610 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20070712 |