RU2255873C1 - Method of and device for noncontact measuring of lateral section or rail-to-rail distance fo track - Google Patents

Method of and device for noncontact measuring of lateral section or rail-to-rail distance fo track Download PDF

Info

Publication number
RU2255873C1
RU2255873C1 RU2003131043/11A RU2003131043A RU2255873C1 RU 2255873 C1 RU2255873 C1 RU 2255873C1 RU 2003131043/11 A RU2003131043/11 A RU 2003131043/11A RU 2003131043 A RU2003131043 A RU 2003131043A RU 2255873 C1 RU2255873 C1 RU 2255873C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rail
distance
track
measurement
values
Prior art date
Application number
RU2003131043/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2003131043A (en
Inventor
Йозеф ТОЙРЕР (AT)
Йозеф Тойрер
Бернхард ЛИХТБЕРГЕР (AT)
Бернхард Лихтбергер
Original Assignee
Франц Плассер Банбаумашинен - Индустригезельшафт М.Б.Х.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Франц Плассер Банбаумашинен - Индустригезельшафт М.Б.Х. filed Critical Франц Плассер Банбаумашинен - Индустригезельшафт М.Б.Х.
Publication of RU2003131043A publication Critical patent/RU2003131043A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2255873C1 publication Critical patent/RU2255873C1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B35/00—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
    • E01B35/02—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes for spacing, for cross levelling; for laying-out curves
    • E01B35/04—Wheeled apparatus

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

FIELD: railway transport; permanent way testing facilities.
SUBSTANCE: method of pulling contact system cable comes to the following: each rail 6 is read off by means of distance pickup 16 placed over rail and moved continuously in longitudinal direction of track and scanning in plane 20 passing square to longitudinal direction of track. Problem points of measurement 25 on rail defining geometry of switch are recorded as measurement values in polar system of coordinates. Polar coordinates for measurement values are converted into Cartesian coordinates and information is recorded in memory at continuous measurements of distance by means of measuring wheel after which lateral section for switch 1 is calculated basing on recorded measurement values. Actual measurement values are compared in definite points of measurement 25 with preset values of at least two of enumerated parameters kept in memory, namely, width of clearance between counter-rail and running rail, through clearance or state of tongue as to its wear, minimum width between edge of guide rail and side edge of running rail in curve, width of gauge and/or distance between counter-rails or guide surfaces and deviation of obtained values from preset values. In device for noncontact measurement of lateral section or rail-to-rail distance of track, each pickup 16 is arranged in area over corresponding rail 6 being essentially laser scanner 17 for reading problem points of measurement 25 defining geometry of switch which is made for reciprocation at angle of scanning (α).
EFFECT: provision of quick and accurate determination and evaluation of measurands of vital importance for switch.
4 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к способу бесконтактного измерения поперечного профиля или расстояния между рельсами, в частности в зоне стрелочного перевода, а также к устройству для реализации способа.The invention relates to a method for non-contact measurement of the transverse profile or the distance between the rails, in particular in the switch zone, and also to a device for implementing the method.

Из патента AT 402953 уже известно определение ширины колеи рельсового пути при помощи двух - по одному для каждого рельса - датчиков для измерения расстояния, которые расположены на оси колеса железнодорожного транспортного средства в области между рельсами.From the patent AT 402953 it is already known to determine the track gauge of a rail track using two, one for each rail, sensors for measuring distance, which are located on the wheel axis of a railway vehicle in the region between the rails.

Согласно патенту AT 321346 известен, кроме того, способ точечного освещения головок рельса пути со стороны, причем отражение лучей света регистрируют при помощи устройства на фотодиодах, находящегося в вертикальном направлении над рельсом.According to the patent AT 321346, in addition, a method of spotlighting the rail heads of the track from the side is known, and the reflection of light rays is detected by a photodiode device located vertically above the rail.

В патенте US 3864039 описан способ, когда освещают только подошву каждого рельса. Приемник светового излучения, расположенный над рельсам, регистрирует тень головки рельса, после чего эти сигналы преобразуются в данные о положении, показывающие ширину колеи.US 3864039 describes a method where only the sole of each rail is illuminated. A light detector located above the rails detects the shadow of the rail head, after which these signals are converted into position data showing the track width.

Задачей предложенного изобретения является, таким образом, создание способа указанного типа, с помощью которого возможно более быстрое и более точное определение и оценка измерительных величин, важных для состояния стрелочного перевода.The objective of the proposed invention is, therefore, the creation of a method of this type, with which it is possible more quickly and more accurately determine and evaluate the measurement values that are important for the state of the switch.

Согласно изобретению эта задача решается при помощи способа, в котором имеются отличительные признаки, приведенные в п.1 формулы. С помощью такого способа теперь появилась возможность значительно более быстрого и более точного проведения измерений различных параметров стрелочного перевода для точного контроля, в частности, за критическими зонами стрелки. При этом можно достоверно документировать (а при необходимости и отпечатывать) данные о преобладающих действительных условиях и состоянии рельсов и элементов стрелочного перевода. Благодаря этому можно также особенно выгодным образам точно узнать степень истирания или износа рельса, стрелочного остряка, контррельса и т.д., так что на недостатки, касающиеся этого, можно реагировать немедленно и целенаправленно, прежде чем возникнет опасная ситуация или будет нанесен ущерб безопасности. Измерения можно проводить, кроме прочего, чрезвычайно плотно - в отношении направления продвижения вперед машины, реализующей способ, так что можно достигнуть полной проверки состояния стрелочного перевода. Кроме того, измерение можно начать как с начала стрелочного перевода, так и с его конца, то есть с двух сторон.According to the invention, this problem is solved by a method in which there are distinctive features described in claim 1 of the formula. Using this method, it is now possible to significantly more quickly and more accurately measure various parameters of the turnout switch for precise control, in particular, over the critical zones of the switch. At the same time, it is possible to reliably document (and if necessary print) data on the prevailing actual conditions and condition of rails and turnout elements. Thanks to this, it is also possible to find out particularly advantageous images exactly the degree of abrasion or wear of the rail, switch wit, counter-rail, etc., so that deficiencies regarding this can be immediately and purposefully addressed before a dangerous situation arises or safety is compromised. The measurements can be carried out, among other things, extremely tight - in relation to the forward direction of the machine that implements the method, so that you can achieve a complete check of the state of the switch. In addition, the measurement can be started both from the beginning of the turnout, and from its end, that is, from two sides.

Изобретение относится также к устройству для бесконтактного измерения поперечного профиля или расстояния между рельсами пути, в частности, в зоне стрелочного перевода согласно п.3 формулы. Благодаря ему появилась возможность достоверной, точной и прежде всего полной регистрации данных и параметров стрелочного перевода, наиболее важных для безопасности эксплуатации железнодорожного пути.The invention also relates to a device for non-contact measurement of the transverse profile or the distance between the track rails, in particular, in the switch zone according to claim 3 of the formula. Thanks to him, the possibility of reliable, accurate and, above all, complete registration of data and turnout parameters, the most important for the safety of the operation of the railway track.

Прочие выгоды и формы выполнения изобретения даны в зависимых пунктах формулы и представлены на чертежах.Other benefits and forms of carrying out the invention are given in the dependent claims and are presented in the drawings.

Изобретение описывается ниже более подробно при помаши примеров выполнения, представленных на чертежах.The invention is described below in more detail with reference to the exemplary embodiments shown in the drawings.

Фиг.1 - схематичный вид сверху на стрелочный перевод с устройством для реализации заявленного способа, размещенным на железнодорожном транспортном средстве;Figure 1 is a schematic top view of a railroad switch with a device for implementing the inventive method, placed on a railway vehicle;

Фиг.2 - поперечный вид в области контррельса стрелочного перевода согласно стрелке II фиг.1;Figure 2 is a transverse view in the area of the counter rail turnout according to arrow II of figure 1;

Фиг.3-6 - изображение соответственных регистрируемых измерительных значений.Figure 3-6 is an image of the respective recorded measurement values.

На фиг.1 в качестве главного примера показан типичный простой стрелочный перевод 1 с главным путем 2 и переводной кривой 3, которые проходят между началом стрелочного перевода 4 и концам стрелочного перевода 5. Стрелочный перевод 1 состоит по существу из рельсов 6, остряков 7, крестовины 8, усовиков 9 и контррельсов 10. На главном пути 2 можно видеть (условно обозначено) железнодорожное транспортное средство 11, на котором расположено устройство 12 для измерения расстояния между рельсами 6 или поперечного профиля на разных участках стрелочного перевода. Под поперечным профилем следует понимать профили рельса, получающиеся из поперечного сечения, проходящего перпендикулярно продольному направлению рельса.Figure 1 shows, as a main example, a typical simple switch 1 with a main path 2 and a transfer curve 3 that extend between the beginning of the switch 4 and the ends of the switch 5. The switch 1 consists essentially of rails 6, wits 7, a cross 8, guardrails 9 and counter rails 10. On the main track 2, you can see (symbolically indicated) a railway vehicle 11 on which a device 12 for measuring the distance between rails 6 or the transverse profile in different sections of the turnout is located ode. A transverse profile should be understood as rail profiles obtained from a cross section extending perpendicular to the longitudinal direction of the rail.

Измерительное устройство 12 размещено на измерительном вагоне 13 с рамой 14, который катится по рельсам 6 при помощи роликов с гребнем 15 с цилиндрическими поверхностями катания. Измерительный вагон 13 прижимается известным образом на стрелочном переводе 1 к сплошной рельсовой нитке; на предложенном чертеже - это наружный или верхний рельс 6 главного пути 2. В области над каждым из рельсов 6, по которому катится измерительный вагон 13, на раме 14 расположен датчик измерения расстояния 16, выполненный в виде бесконтактного лазерного сканера 17, направленного вниз на соответствующий рельс 6.The measuring device 12 is placed on the measuring car 13 with a frame 14, which rolls along the rails 6 using rollers with a ridge 15 with cylindrical rolling surfaces. The measuring car 13 is pressed in a known manner on the turnout 1 to a solid rail thread; in the proposed drawing, this is the outer or upper rail 6 of the main path 2. In the area above each of the rails 6, along which the measuring car 13 rolls, on the frame 14 there is a distance measuring sensor 16, made in the form of a contactless laser scanner 17, directed down to the corresponding rail 6.

На фиг.2 еще лучше можно видеть, что лазерный сканер 17 испускает луч считывания 18, который совершает возвратно-поступательное движение вокруг оси вращения 19, проходящей в продольном направлении главного пути 2 или параллельно сканируемому рельсу 6, с углом сканирования α. Благодаря этому получается плоскость считывания 20, проходящая перпендикулярно продольному направлению пути. Лазерный сканер 17 установлен при этом не прямо над рельсом 6, а немного смещен в направлении внутренней стороны пути. Предпочтительная величина х этого смещения составляет 22 мм от базовой точки отсчета А, которая находится на расстоянии у (предпочтительно 14 мм) ниже поверхности катания рельса (SОK) на рабочей грани головки 21 рельса 6. Отсюда получается (исходя из стандартной для железнодорожного пути ширины колеи 1435 мм), что расстояние между обоими лазерными сканерами 17 в поперечном направлении пути составляет 1391 мм.In Fig. 2 it is even better to see that the laser scanner 17 emits a read beam 18, which makes a reciprocating motion around the axis of rotation 19, passing in the longitudinal direction of the main path 2 or parallel to the scan rail 6, with a scanning angle α. This results in a reading plane 20 extending perpendicular to the longitudinal direction of the path. The laser scanner 17 is not mounted directly above the rail 6, but is slightly offset in the direction of the inner side of the track. The preferred value x of this displacement is 22 mm from the reference point A, which is located at a distance y (preferably 14 mm) below the rolling surface of the rail (SОK) on the working face of the head 21 of rail 6. From this, (based on the standard track for the railway track 1435 mm) that the distance between the two laser scanners 17 in the transverse direction of the path is 1391 mm.

Удаленность лазерного сканера 17 от поверхности катания рельса (SOK) по вертикали составляет предпочтительно 200 мм. Сочетание установки лазерного сканера 17 со смещением по горизонтали и величины угла сканирования α дает такое расположение, при котором плоскость считывания 20 оптимально регистрирует все те области рельса 6 и контррельса 10, которые подвержены износу и истиранию. Это относится, конечно, и к участкам стрелочного перевода, на которых вместо контррельса есть крестовина, усовики или остряки.The vertical distance of the laser scanner 17 from the rolling surface of the rail (SOK) is preferably 200 mm. The combination of the installation of a laser scanner 17 with a horizontal offset and the magnitude of the scanning angle α gives such an arrangement in which the reading plane 20 optimally registers all those areas of the rail 6 and counter rail 10 that are subject to wear and abrasion. This applies, of course, to sections of the turnout, in which instead of a counter-rail there is a cross, guardrails or wits.

Во время работ по бесконтактному измерению стрелочного перевода 1 железнодорожное транспортное средство 11 непрерывно движется через стрелочный перевод, причем измерительный вагон 13 катится по рельсам 6 при помаши роликов с гребнем 15, выполненных цилиндрическими во избежание погрешностей по уровню, и прижимается к сплошной рельсовой нитке. Измерение проводят от начальной точки - так называемой синхроточки - на стрелочном переводе 1. Оба лазерных сканера 17 считывают при этом непрерывно в соответствующей плоскости считывания 20, тогда как параллельно с этим с помощью контрольного колеса для измерения расстояния 22 (фиг.1) регистрируется пройденный путь. Скорость в поездке может составлять примерно 1 м/с; на участке остряка скорость примерно в два раза меньше.During the non-contact measurement of the turnout 1, the railway vehicle 11 continuously moves through the turnout, and the measuring car 13 rolls along the rails 6 with the help of the rollers with the crest 15, made cylindrical to avoid level errors, and is pressed against a solid rail thread. The measurement is carried out from the starting point - the so-called sync point - on the turnout 1. Both laser scanners 17 are read continuously in the corresponding reading plane 20, while in parallel with this using the control wheel to measure the distance 22 (figure 1) the distance traveled is recorded . Travel speed may be approximately 1 m / s; in the wit section, the speed is approximately two times less.

В каждой точке измерения 25, определенной путем попадания луча считывания 18 на соответствующий рельс 6 или на элемент стрелочного перевода, измеряют теперь как расстояние от начала координат, так и угол луча считывания 18 в качестве измерительной величины в полярной системе координат. В вычислительном блоке 23, предусмотренном на железнодорожном транспортном средстве 11, эти полярные координаты точек измерения 25 непрерывно преобразовываются с помощью программы в декартовы координаты, и информация перезаписывается в запоминающем устройстве в связи с непрерывным измерением расстояния с помощью колеса для измерения расстояния 22. Измерительные величины могут быть вместе с этим представлены на мониторе 24 с разрешением до 0,1 мм. Наряду с зарегистрированными измерительными величинами перезаписываются соответствующие профили, полученные путем вычислений, и таким образом определяют поперечный профиль стрелочного перевода 1. (Кроме того, при необходимости можно также вручную вводить в программу вычислительного блока 23 и другие данные измерений и/или обнаруженные дефекты).At each measurement point 25, determined by hitting the read beam 18 on the corresponding rail 6 or on the turnout element, now both the distance from the origin and the angle of the read beam 18 are measured as a measuring quantity in the polar coordinate system. In the computing unit 23 provided on the railway vehicle 11, these polar coordinates of the measurement points 25 are continuously converted using the program into Cartesian coordinates, and the information is overwritten in the storage device in connection with the continuous measurement of the distance with the wheel to measure the distance 22. The measurement values may at the same time be presented on the monitor 24 with a resolution of up to 0.1 mm. Along with the registered measurement values, the corresponding profiles obtained by calculations are overwritten, and thus determine the transverse profile of the turnout 1. (In addition, if necessary, you can also manually enter other measurement data and / or detected defects into the program of the computing unit 23).

Для измерительных величин, представленных схематично или в качестве иллюстраций частично на фиг.3-5, таких, как, например, ширина колеи а (фиг.3), минимальная ширина между гранью направляющего рельса и боковой гранью ходового рельса в кривой b (фиг.4) или расстояние между направляющими поверхностями контррельсов с (фиг.5), имеется возможность, если смотреть в продольном направлении стрелочного перевода 1 и учесть соответствующий тип стрелочного перевода, в различных точках стрелочного перевода или точках измерения 25 сравнивать отдельные заданные величины, записанные ранее в вычислительном блоке 23, с действительными измеренными величинами. Определив степень отклонения от этих заданных величин, можно точно и быстро определить износ, в частности, в точках измерения 25, в значительной степени определяющих геометрию стрелочного перевода, в проблемных местах стрелочного перевода, которые точно обусловлены особым типом стрелочного перевода.For measurement values shown schematically or as illustrations partially in FIGS. 3-5, such as, for example, gauge a (Fig. 3), the minimum width between the edge of the guide rail and the lateral edge of the running rail in curve b (Fig. 4) or the distance between the guide surfaces of the counter rails with (Fig. 5), it is possible, if you look in the longitudinal direction of the turnout 1 and take into account the corresponding type of turnout, at different points of the turnout or measurement points 25 compare individual values recorded previously in the computing unit 23, with the actual measured values. Having determined the degree of deviation from these predetermined values, it is possible to accurately and quickly determine wear, in particular, at measurement points 25, which largely determine the geometry of the turnout, in problem areas of the turnout, which are precisely caused by the special type of turnout.

Соблюдаемые допуски при этом автоматически перепроверяются. Эти допуски составляют у отдельных измерительных величин (например, у тех, которые уже названы: ширина колеи а, минимальная ширина между гранью направляющего рельса и боковой гранью ходового рельса в кривой b, расстояние между направляющими поверхностями контррельсов с, а также, например, ширина зазора между контррельсам и ходовым рельсам, ширина подхода в области контррельса, сквозной зазор или состояние износа остряка) соответственно 0,25 мм. У таких значений, как поперечная высота и перекос рельса, граница допуска составляет 0,5 мм. При превышении допустимых граничных значений с помощью программы составляется сообщение об отдельных погрешностях.The observed tolerances are then automatically rechecked. These tolerances are for individual measuring quantities (for example, for those already mentioned: track width a, minimum width between the side of the guide rail and the side face of the running rail in curve b, the distance between the guide surfaces of the counter rails c, and, for example, the width of the gap between the counter rails and the running rails, the approach width in the area of the counter rail, the through gap or the state of wear of the wit), respectively 0.25 mm. For values such as lateral height and skew of the rail, the tolerance limit is 0.5 mm. If the permissible boundary values are exceeded, a message is generated with the help of the program about individual errors.

На фиг.6 в качестве примера важного пункта стрелочного перевода представлен стрелочный остряк 7, который прилегает к головке рельса 6 и на верхней грани которого находится точка измерения 25, которую нужно зарегистрировать. Другими примерами наиболее важных точек система стрелочного перевода, регистрируемых локально или контролируемых по пути, являются, например, начало остряка в кривой или начало острия крестовины, жесткой или подвижной. Для того чтобы эти значения можно было зарегистрировать, обслуживающему персоналу поступает видеокартинка. С помощью соответствующих импульсных элементов локально регистрируют точки системы.In Fig. 6, as an example of an important point of turnout, a point wit 7 is shown which is adjacent to the rail head 6 and on the upper edge of which there is a measuring point 25, which needs to be registered. Other examples of the most important points of the turnout system, recorded locally or monitored along the way, are, for example, the beginning of a wit in a curve or the beginning of a spider point, rigid or movable. In order for these values to be registered, a video picture is received by the maintenance personnel. Using the appropriate impulse elements locally register the points of the system.

Claims (4)

1. Способ бесконтактного измерения поперечного профиля или расстояния между рельсами пути, в частности на участке стрелочного перевода, отличается следующими этапами:1. The method of non-contact measurement of the transverse profile or the distance between the track rails, in particular on the turnout section, is characterized by the following steps: a) считывание каждого рельса (6) с помощью датчика измерения расстояния (16), расположенного над рельсом, движущегося непрерывно в продольном направлении пути и сканирующего в плоскости считывания (20), проходящей перпендикулярно продольному направлению пути,a) reading each rail (6) using a distance measuring sensor (16) located above the rail, moving continuously in the longitudinal direction of the track and scanning in the reading plane (20), perpendicular to the longitudinal direction of the track, b) регистрация проблемных точек измерения (25) на рельсе, в значительной степени определяющих геометрию стрелочного перевода, в качестве измерительных величин в полярной системе координат,b) registration of problematic measurement points (25) on the rail, which largely determine the geometry of the turnout switch, as measuring values in the polar coordinate system, c) преобразование полярных координат для измерительных величин в декартовы координаты и перезапись измерительных величин в запоминающем устройстве в связи с непрерывным измерением расстояния с помощью колеса для измерения расстояния (22),c) the conversion of the polar coordinates for the measured values into Cartesian coordinates and the rewriting of the measured values in the storage device in connection with the continuous measurement of distance using a distance measuring wheel (22), d) вычисление поперечного профиля стрелочного перевода (1) на основании зарегистрированных измерительных значений,d) calculating the transverse profile of the turnout (1) based on the recorded measurement values, e) сравнение полученных действительных измерительных значений в определенных точках измерения (25) с записанными в памяти заданными значениями по меньшей мере для двух из перечисленных параметров: ширина зазора между контррельсом и ходовым рельсом, сквозной зазор или состояние износа остряка, минимальная ширина между гранью направляющего рельса и боковой гранью ходового рельса в кривой, ширина колеи и/или расстояние между контррельсами или направляющими поверхностями, и определение степени отклонения от заданных значений.e) comparing the actual measured values obtained at certain measuring points (25) with the set values recorded in the memory for at least two of the following parameters: the width of the gap between the counter rail and the running rail, the through gap or the wear condition of the wit, the minimum width between the edge of the guide rail and the lateral face of the running rail in the curve, the track width and / or the distance between the counter rails or guide surfaces, and determining the degree of deviation from the set values. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в случае превышения допустимых граничных значений для точек измерения (25) составляется сообщение об отдельных погрешностях.2. The method according to claim 1, characterized in that in case of exceeding the permissible boundary values for the measurement points (25), a message is generated about individual errors. 3. Устройство (12) для бесконтактного измерения поперечного профиля или расстояния между рельсами (6) пути, в частности на участке стрелочного перевода, имеющее раму (14), которая выполнена с возможностью перемещения по пути (2, 3) при помощи роликов с гребнем (15) и на которой расположены датчики измерения расстояния (16), каждый из которых связан с соответствующим рельсом (б), работает бесконтактным способом и установлен с возможностью поворота вокруг оси вращения (19), проходящей в продольном направлении пути, отличающееся тем, что каждый датчик измерения расстояния (16) расположен в области над соответствующим ему рельсом (6) и представляет собой лазерный сканер (17) для считывания проблемных точек измерения (25), в значительной степени определяющих геометрию стрелочного перевода, который выполнен с возможностью совершения возвратно-поступательного движения с углом сканирования (α).3. Device (12) for non-contact measurement of the transverse profile or distance between the rails (6) of the track, in particular on the turnout section, having a frame (14) that is arranged to move along the path (2, 3) using rollers with a comb (15) and on which the distance measuring sensors (16) are located, each of which is connected to the corresponding rail (b), works in a non-contact way and is mounted with the possibility of rotation around the axis of rotation (19), passing in the longitudinal direction of the path, characterized in that each sensor The distance grasp (16) is located in the region above the corresponding rail (6) and is a laser scanner (17) for reading problematic measurement points (25), which largely determine the geometry of the turnout switch, which is made with the possibility of reciprocating motion with scanning angle (α). 4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что лазерный сканер (17) смещен относительно связанного с ним рельса (6) в направлении внутренней стороны пути.4. The device according to claim 3, characterized in that the laser scanner (17) is offset relative to the associated rail (6) in the direction of the inner side of the track.
RU2003131043/11A 2002-10-29 2003-10-22 Method of and device for noncontact measuring of lateral section or rail-to-rail distance fo track RU2255873C1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0072502U AT5911U3 (en) 2002-10-29 2002-10-29 METHOD FOR CONTACT-FREE MEASUREMENT OF A CROSS-PROFILE OR DISTANCE FROM RAILS OF A TRACK
ATGM725/2002 2002-10-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2003131043A RU2003131043A (en) 2005-04-20
RU2255873C1 true RU2255873C1 (en) 2005-07-10

Family

ID=3498149

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003131043/11A RU2255873C1 (en) 2002-10-29 2003-10-22 Method of and device for noncontact measuring of lateral section or rail-to-rail distance fo track

Country Status (8)

Country Link
EP (1) EP1415885B1 (en)
CN (1) CN100482888C (en)
AT (2) AT5911U3 (en)
DE (1) DE50311750D1 (en)
DK (1) DK1415885T3 (en)
ES (1) ES2329886T3 (en)
PL (1) PL212085B1 (en)
RU (1) RU2255873C1 (en)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004017746B8 (en) * 2004-04-06 2006-04-06 Witt Industrie Elektronik Gmbh Method and device for detecting the condition and for processing turnouts in track systems
DE102007009316B4 (en) * 2006-04-10 2020-06-10 Schwihag Ag Device and method for inspecting and / or monitoring a switch system having one or more switches
CN100460255C (en) * 2006-09-21 2009-02-11 北京交通大学 Device, system and method for automatic monitoring steel rail parameter by using laser
DE102009007568A1 (en) * 2009-02-04 2010-08-05 Db Netz Ag Rail vehicle with a machine frame that can be moved by track gear on a track
CN102953303B (en) * 2011-08-19 2014-10-22 北京市重大项目建设指挥部办公室 Subway steel rail corrugation treatment method
AT513347B1 (en) * 2012-09-12 2015-05-15 Vossloh Mfl Rail Milling Gmbh Method and device for the controlled page-copying of a device unit in rail vehicles
CN103090768A (en) * 2013-01-23 2013-05-08 成都四方瑞邦测控科技有限责任公司 Railway gauging rule calibrator
CN103512507A (en) * 2013-08-20 2014-01-15 中国人民解放军63602部队 Rail-gauge measuring method of large-span steel rail
CN104501755A (en) * 2014-12-30 2015-04-08 苏州路云机电设备有限公司 Portable switch rail and point rail measuring instrument
AT517345B1 (en) * 2015-06-17 2017-01-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Track construction machine for the implementation of track position corrections
CN108189859B (en) * 2016-08-30 2020-02-14 大连民族大学 Method for judging two laser image characteristics as related redundant characteristics
CN108731599B (en) * 2016-08-30 2021-02-05 大连民族大学 Steel rail abrasion depth calculation method
AT519088B1 (en) 2017-02-07 2018-04-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Method for the contactless detection of a track geometry
CN107101549A (en) * 2017-06-05 2017-08-29 林肯电梯(中国)有限公司 Vertical circulation multi-storied garage outer guide detection means
CN108571938B (en) * 2018-04-18 2020-09-11 中铁山桥集团有限公司 Switch rail profile measuring device
CN108562244A (en) * 2018-06-26 2018-09-21 北京拓博尔轨道维护技术有限公司 A kind of line laser rail profile precision measurer
CN208830072U (en) * 2018-07-16 2019-05-07 宋长会 A kind of railway line steel rail straightness monitoring system
CN109491322A (en) * 2018-12-21 2019-03-19 中铁宝桥（南京）有限公司 One kind being used for switch manufacture process automation online detection instrument and method
CN109653045B (en) * 2019-01-28 2021-03-12 武汉光谷卓越科技股份有限公司 Track gauge measuring method and device
CN112304232A (en) * 2019-07-29 2021-02-02 北京海益同展信息科技有限公司 Track data measuring device and method and track inspection robot
CN113624194A (en) * 2020-05-06 2021-11-09 中国石油化工股份有限公司 Method and device for monitoring safety state of transverse deformation pipeline
CN111609803B (en) * 2020-06-08 2021-12-17 霍州煤电集团有限责任公司辛置煤矿 Coal mine vertical shaft cage guide distance detection device and method capable of extracting textures and colors
CZ2020603A3 (en) * 2020-11-09 2021-11-10 Technická univerzita v Liberci Method of determining the track gauge and device for measuring the profile and / or track gauge
CN112949483B (en) * 2021-03-01 2022-05-03 浙江大学 Non-contact rail stretching displacement real-time measurement method based on fast R-CNN
CN114104628A (en) * 2021-11-12 2022-03-01 武汉船用机械有限责任公司 Roller deviation rectifying method of rail transport vehicle and rail transport vehicle

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1369846A (en) 1971-09-14 1974-10-09 British Railways Board Electro-optical measurement of track parameters
US3864039A (en) 1973-07-12 1975-02-04 Us Transport Rail gage apparatus
US4198164A (en) * 1976-10-07 1980-04-15 Ensco, Inc. Proximity sensor and method and apparatus for continuously measuring rail gauge
DE3901185A1 (en) * 1989-01-17 1990-07-26 Linsinger Maschinenbau Gmbh METHOD AND DEVICE FOR THE CONTACTLESS MEASUREMENT OF THE DEFORMATION AND WEAR OF RAILS
AT402953B (en) 1990-11-12 1997-10-27 Plasser Bahnbaumasch Franz DEVICE FOR CONTACTLESS TRACK WIDTH MEASUREMENT OF RAILS
FR2674809B1 (en) 1991-04-08 1994-06-10 Lorraine Laminage DEVICE FOR CONTROLLING A RAILWAY TRACK.
DE4200945A1 (en) * 1992-01-16 1993-07-22 Benkler Ag METHOD FOR MEASURING A RAIL AND TRACK PROFILE AND CHASSIS FOR MACHINING
AU2612095A (en) * 1994-06-23 1996-01-19 Leif Gronskov Arrangement for measuring the quality of rails, in which a movable frame is connected to the bogie
DE19702072C1 (en) * 1997-01-22 1998-04-23 Fraunhofer Ges Forschung Device for detecting railway branches
DE10040139B4 (en) * 2000-08-13 2004-10-07 Dwa Deutsche Waggonbau Gmbh Method for measuring rail profiles and track position disturbances and device for carrying out the method

Also Published As

Publication number Publication date
PL363067A1 (en) 2004-05-04
DE50311750D1 (en) 2009-09-10
ATE437787T1 (en) 2009-08-15
CN100482888C (en) 2009-04-29
AT5911U3 (en) 2003-11-25
EP1415885A1 (en) 2004-05-06
PL212085B1 (en) 2012-08-31
DK1415885T3 (en) 2009-09-07
RU2003131043A (en) 2005-04-20
ES2329886T3 (en) 2009-12-02
CN1499011A (en) 2004-05-26
AT5911U2 (en) 2003-01-27
EP1415885B1 (en) 2009-07-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2255873C1 (en) Method of and device for noncontact measuring of lateral section or rail-to-rail distance fo track
US11305799B2 (en) Debris deflection and removal method for an apparatus and method for gathering data from sensors oriented at an oblique angle relative to a railway track
US9340219B2 (en) Wayside measurement of railcar wheel to rail geometry
EP2165915B1 (en) Monitoring a turnout of a railway or tramway line
US6662728B2 (en) Machine and method for treating a track
US5247338A (en) Plant for track-based detection of the wheel profile of train wheels
JP5283548B2 (en) Railway rail fastening looseness inspection apparatus and method
JP4886999B2 (en) Bolt looseness determination method and bolt looseness detection device
KR101280243B1 (en) Measuring system for height and stagger and wear of catenary using machine vision
WO2012161759A1 (en) Vision system for imaging and measuring rail deflection
US10730538B2 (en) Apparatus and method for calculating plate cut and rail seat abrasion based on measurements only of rail head elevation and crosstie surface elevation
KR102513815B1 (en) Method and device for detecting abnormalities in train tracks based on automation
AU2015261670B2 (en) Wayside measurement of railcar wheel to rail geometry
US6003232A (en) Installation for measuring the wheel offset of railway vehicles
GB2437156A (en) Inspection and/or monitoring of points in a points installation
RU2794231C1 (en) Device for laser scanning of wheels of a moving locomotive
CN211765583U (en) High-precision measurement system for three-dimensional surface of train wheel set
KR20240066741A (en) A Non-Contact System for Measuring abrasion of Rail

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201023