RU225556U1 - CONTROL POINT FOR PRODUCT TRANSPORTATION THROUGH UNDERGROUND PIPELINE - Google Patents
CONTROL POINT FOR PRODUCT TRANSPORTATION THROUGH UNDERGROUND PIPELINE Download PDFInfo
- Publication number
- RU225556U1 RU225556U1 RU2023133949U RU2023133949U RU225556U1 RU 225556 U1 RU225556 U1 RU 225556U1 RU 2023133949 U RU2023133949 U RU 2023133949U RU 2023133949 U RU2023133949 U RU 2023133949U RU 225556 U1 RU225556 U1 RU 225556U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- heat
- control
- battery
- control point
- transportation
- Prior art date
Links
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 claims abstract description 5
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 4
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 claims abstract description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 5
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims 1
- 238000004886 process control Methods 0.000 abstract description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract description 3
- 239000000047 product Substances 0.000 description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 5
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 3
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 2
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 229910001018 Cast iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000005485 electric heating Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000012263 liquid product Substances 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000003017 thermal stabilizer Substances 0.000 description 1
Images
Abstract
Полезная модель относится к системам управления транспортированием различных продуктов по трубопроводам, в частности к системам управления технологическим процессом на объектах газоснабжения, водо- и теплоснабжения, которые должны функционировать преимущественно в условиях автономного электроснабжения и в условиях умеренно-холодного или холодного климата. Устройство состоит из колодца с крышкой, запорно-регулирующей арматуры, например шарового крана или задвижки, редуктора, управляющего электрического привода, аппаратуры управления приводом и аккумуляторной батареи, которая установлена в кожух, нижнее основание которого выполнено теплопроводящим, а остальная поверхность - теплоизолирующей. Кожух установлен на теплопроводящий конструктивный элемент, соединенный с поверхностью корпуса редуктора. Для прогрева аккумуляторной батареи используется тепло, выделяемое продуктом, перекачиваемым по трубопроводу. Техническим результатом полезной модели является возможность применения на пункте контроля в качестве источника электроэнергии наиболее эффективных типов аккумуляторных батарей, например литий-ионных или литий-полимерных, в силу принципа работы не удовлетворяющих требованиям рабочих пониженных температур окружающей среды. В результате увеличивается количество рабочих циклов управления запорно-регулирующей арматурой, повышается время автономной работы и удобство эксплуатации аппаратуры. The utility model relates to control systems for the transportation of various products through pipelines, in particular to process control systems at gas, water and heat supply facilities, which must operate primarily under conditions of autonomous power supply and in moderately cold or cold climates. The device consists of a well with a lid, shut-off and control valves, for example a ball valve or gate valve, a gearbox, a control electric drive, drive control equipment and a battery, which is installed in a casing, the lower base of which is made heat-conducting, and the rest of the surface is heat-insulating. The casing is mounted on a heat-conducting structural element connected to the surface of the gearbox housing. To warm up the battery, the heat generated by the product pumped through the pipeline is used. The technical result of the utility model is the possibility of using the most efficient types of rechargeable batteries, for example lithium-ion or lithium-polymer, at the control point as a source of electricity, which, due to the operating principle, do not meet the requirements of operating low ambient temperatures. As a result, the number of operating cycles for controlling shut-off and control valves increases, the battery life and ease of use of the equipment increases.
Description
Область техникиField of technology
Полезная модель относится к системам управления транспортированием различных продуктов по трубопроводам, в частности, к системам управления технологическим процессом на объектах газоснабжения, водо- и теплоснабжения, которые должны функционировать преимущественно в условиях автономного электроснабжения.The utility model relates to control systems for the transportation of various products through pipelines, in particular, to process control systems at gas, water and heat supply facilities, which must operate primarily in conditions of autonomous power supply.
Уровень техникиState of the art
В ряде случаев на объектах управления трубопроводами систем газоснабжения, водо- и теплоснабжения отсутствует энергоснабжение от электрических сетей. В условиях, когда подведение электрической сети к пункту управления невозможно или экономически нецелесообразно, возможно использование различных технических решений.In a number of cases, at the facilities for managing pipelines of gas supply systems, water and heat supply systems, there is no power supply from electrical networks. In conditions where connecting the electrical network to the control point is impossible or economically infeasible, it is possible to use various technical solutions.
Одним из решений на этот случай является использование пневмо-гидроприводов для управления запорной арматурой. Примером такого подхода может служить, например, система телемеханики АСДУК-ПГП (https://axitech.ru/catalog/sistemy/sistema-telemekhaniki-asduk-pgp/). В этой системе энергия для управления приводом запорной арматуры запасается в газовых баллонах, а для питания аппаратуры используются аккумуляторы сравнительно малой емкости. Недостатками такого подхода являются большие масса и габариты устройств, высокая стоимость устройства, сложность обслуживания в связи с необходимостью перезарядки газовых баллонов.One solution for this case is the use of pneumatic-hydraulic actuators to control shut-off valves. An example of such an approach is, for example, the ASDUK-PGP telemechanics system (https://axitech.ru/catalog/sistemy/sistema-telemekhaniki-asduk-pgp/). In this system, the energy to control the shut-off valve drive is stored in gas cylinders, and relatively low-capacity batteries are used to power the equipment. The disadvantages of this approach are the large mass and dimensions of the devices, the high cost of the device, and the complexity of maintenance due to the need to recharge gas cylinders.
Альтернативным подходом является автономное энергоснабжение аппаратуры пунктов управления полностью с помощью аккумуляторных батарей. Примером такого подхода являются, например, семейство приводов с дистанционным управлением фирмы 3S Actuators GmbH (https://www.3s-antriebe.de/en/produkte-loesungen/). Данная аппаратура использует энергетически эффективные и сравнительно дешевые литий-ионные аккумуляторы, что существенно удешевляет аппаратуру и упрощает техническое обслуживание.An alternative approach is to autonomously supply control point equipment entirely using rechargeable batteries. An example of this approach is, for example, the family of remote controlled actuators from 3S Actuators GmbH (https://www.3s-antriebe.de/en/produkte-loesungen/). This equipment uses energy-efficient and relatively cheap lithium-ion batteries, which significantly reduces the cost of the equipment and simplifies maintenance.
Недостатком такого решения является существенная ограниченность температурного диапазона использования устройства свойствами применяемых аккумуляторов и, как следствие, невозможность применения в условиях холодного или умеренно-холодного климата. Например, для наиболее эффективных типов аккумуляторов - литий-ионных или литий-полимерных - типовое значение пониженной рабочей температуры составляет около минус 20°С. А к аппаратуре систем управления технологическими процессами в условиях холодного или умеренно-холодного климата предъявляются требования работоспособности в условиях температуры окружающей среды от минус 40 до +60°С (ГОСТ 15150-69).The disadvantage of this solution is that the temperature range of use of the device is significantly limited by the properties of the batteries used and, as a consequence, the impossibility of use in cold or moderately cold climates. For example, for the most efficient types of batteries - lithium-ion or lithium-polymer - the typical value of the reduced operating temperature is about minus 20°C. And the equipment of technological process control systems in cold or moderately cold climates is subject to performance requirements at ambient temperatures from minus 40 to +60°C (GOST 15150-69).
Для обеспечения теплового режима работы блоков радиоэлектронной или электротехнической аппаратуры традиционно используют способы принудительного прогрева аппаратуры с помощью специальных электронагревательных устройств или элементов. Для аккумуляторов также возможен режим самопрогрева. Однако в условиях автономного электроснабжения эти способы имеют тот недостаток, что электроэнергия для нагревания потребляется от той же аккумуляторной батареи ограниченной энергоемкости, что, в результате, резко сокращает время автономной работы аппаратуры. Кроме того, электроснабжение от большинства типов аккумуляторных батарей в условиях предельных пониженных температур становится неэффективным в силу самих электрохимических принципов работы аккумуляторов.To ensure the thermal operating conditions of electronic or electrical equipment units, methods of forced heating of the equipment are traditionally used using special electric heating devices or elements. Self-heating mode is also possible for batteries. However, in conditions of autonomous power supply, these methods have the disadvantage that electricity for heating is consumed from the same battery of limited energy capacity, which, as a result, sharply reduces the battery life of the equipment. In addition, power supply from most types of batteries in conditions of extremely low temperatures becomes ineffective due to the very electrochemical principles of battery operation.
Одним из решений может стать использование более дорогих типов аккумуляторных батарей, обладающих существенно меньшей энергоемкостью, но подзаряжаемых от дополнительного источника. Например, в системе дистанционного управления запорной арматурой АСДУЗА-А-ЭП (https://gaz.ssoft24.com/product/sistemy-telemetrii-i-telemekhaniki/asduza/asduza-a-ep-za-2-v-n/) применяется дополнительная солнечная батарея. Недостатком такого решения является высокая стоимость и сложность обслуживания солнечной батареи, малая эффективность солнечной батареи в условиях зимнего времени и в северных регионах, а также необходимость дополнительного пространства для размещения солнечной батареи за пределами подземных сооружений.One solution may be to use more expensive types of batteries that have significantly lower energy intensity, but are recharged from an additional source. For example, in the remote control system for shut-off valves ASDUZA-A-EP (https://gaz.ssoft24.com/product/sistemy-telemetrii-i-telemekhaniki/asduza/asduza-a-ep-za-2-v-n/) additional solar battery. The disadvantage of this solution is the high cost and complexity of servicing the solar battery, the low efficiency of the solar battery in winter and in northern regions, as well as the need for additional space to place the solar battery outside underground structures.
Наиболее близким техническим решением, принятым в качестве прототипа для предлагаемой полезной модели, является комплекс телемеханики МАК-Э с электрическим приводом подземного исполнения (http://intertech-i.ru/).The closest technical solution, adopted as a prototype for the proposed utility model, is the MAK-E telemechanics complex with an underground electric drive (http://intertech-i.ru/).
Данный комплекс телемеханики размещается в подземном колодце и включает в себя управляющий привод, аппаратуру управления приводом и аккумуляторную батарею. Управляющий электрический привод через редуктор управляет запорно-регулирующей арматурой, устанавливаемой в трубопровод. Электрический привод устанавливается на редуктор при помощи фланца, который выведен ко дну колодца. Редуктор и остальное пространство между редуктором и управляющей аппаратурой, в том числе, и аккумулятором, при установке засыпается грунтом в целях теплоизоляции.This telemechanics complex is located in an underground well and includes a control drive, drive control equipment and a battery. The control electric drive, through a gearbox, controls shut-off and control valves installed in the pipeline. The electric drive is installed on the gearbox using a flange, which is brought to the bottom of the well. The gearbox and the rest of the space between the gearbox and the control equipment, including the battery, are covered with soil during installation for thermal insulation purposes.
Для обеспечения требования работоспособности в условиях температуры окружающей среды до минус 40°С (ГОСТ 15150-69) используется аккумуляторная батарея свинцово-кислотного типа, по своим характеристикам обеспечивающая работу до температуры минус 40°С. Данное решение имеет следующие недостатки: большая масса аккумуляторной батареи, вызванные этим неудобства эксплуатации, превышающие эргономические возможности одного человека, малое количество рабочих циклов управления запорно-регулирующей арматурой и существенная ограниченность времени автономной работы аппаратуры, связанные с недостатками аккумуляторной батареи, а именно: малой энергоемкостью батареи по сравнению, например, с литий-ионными или литий-полимерными батареями той же массы, высокой скоростью саморазряда батареи.To ensure operability requirements at ambient temperatures down to minus 40°C (GOST 15150-69), a lead-acid battery is used, which, according to its characteristics, ensures operation up to temperatures of minus 40°C. This solution has the following disadvantages: the large mass of the battery, the resulting inconvenience of operation, exceeding the ergonomic capabilities of one person, a small number of operating cycles for controlling shut-off and control valves and a significant limitation of the battery life of the equipment associated with the disadvantages of the battery, namely: low energy intensity batteries compared, for example, with lithium-ion or lithium-polymer batteries of the same mass, the battery's high self-discharge rate.
Раскрытие сущности полезной модели Disclosure of the essence of the utility model
Технической задачей, решаемой в данной полезной модели, является осуществление прогрева аккумуляторной батареи, а также, возможно, и другой электронной аппаратуры, в условиях подземного колодца пункта контроля за транспортировкой продукта по подземному трубопроводу. Данная задача решается без затрат запасенной энергии аккумуляторной батареи в условиях отсутствия внешнего электроснабжения.The technical problem solved in this utility model is to warm up the battery, and possibly other electronic equipment, in the conditions of an underground well at a control point for product transportation through an underground pipeline. This problem is solved without spending the stored energy of the battery in the absence of external power supply.
Техническим результатом полезной модели является возможность применения на пункте контроля в качестве источника электроэнергии наиболее эффективных типов аккумуляторных батарей, в силу принципа работы не удовлетворяющих требованиям рабочих пониженных температур окружающей среды, и связанные с этим применением увеличение количества рабочих циклов управления запорно-регулирующей арматурой, повышение времени автономной работы аппаратуры, повышение удобства эксплуатации аппаратуры.The technical result of the utility model is the possibility of using the most efficient types of rechargeable batteries at the control point as a source of electricity, which, due to the principle of operation, do not meet the requirements of operating low ambient temperatures, and the associated increase in the number of operating cycles for controlling shut-off and control valves, increasing the time autonomous operation of the equipment, increasing the ease of use of the equipment.
Поставленная задача решается за счет использования тепла, выделяемого продуктом, перекачиваемым по трубопроводу.The problem is solved by using the heat generated by the product pumped through the pipeline.
Конструкция предлагаемого устройства показана на фигуре.The design of the proposed device is shown in the figure.
Непосредственно над трубопроводом установлен колодец с крышкой (1). В трубопровод установлена запорно-регулирующая арматура (2), например шаровой кран или задвижка. На запорно-регулирующую арматуру установлен редуктор (3). На фланец редуктора установлен управляющий электрический привод (4). Аппаратура управления приводом (5) может находиться в одном корпусе с приводом или представлять собой отдельный блок, соединенный с приводом электрическими кабелями. Аккумуляторная батарея (6) установлена в кожух (7), нижнее основание которого выполнено теплопроводящим, например, металлическими, а остальная поверхность - теплоизолирующей. Кожух (7) установлен на теплопроводящий, например, металлический, конструктивный элемент (8), соединенный с поверхностью корпуса редуктора (3).A well with a cover (1) is installed directly above the pipeline. Shut-off and control valves (2), for example a ball valve or gate valve, are installed in the pipeline. A reducer (3) is installed on the shut-off and control valves. A control electric drive (4) is installed on the gearbox flange. The drive control equipment (5) can be located in the same housing with the drive or be a separate unit connected to the drive with electrical cables. The battery (6) is installed in a casing (7), the lower base of which is made heat-conducting, for example, metal, and the rest of the surface is heat-insulating. The casing (7) is installed on a heat-conducting, for example, metal, structural element (8) connected to the surface of the gearbox housing (3).
При температурах окружающей среды ниже 0°С, перекачиваемый по трубопроводу жидкий продукт, например, вода, представляет собой теплоноситель. Газ в газопроводах также представляет собой теплоноситель. Например, согласно СНиП 2.04.08-87 (Газоснабжение), температура газа, выходящего из газораспределительных станций, должна быть не ниже минус 10°С при подаче газа в подземные газопроводыAt ambient temperatures below 0°C, the liquid product pumped through the pipeline, for example, water, is a coolant. Gas in gas pipelines is also a coolant. For example, according to SNiP 2.04.08-87 (Gas supply), the temperature of the gas leaving gas distribution stations must be at least minus 10°C when gas is supplied to underground gas pipelines
Корпуса запорно-регулирующей арматуры и редуктора выполняются из металла (стали или чугуна) и представляют собой хорошую теплопроводную конструкцию. В стационарных условиях их температура приближается к температуре перекачиваемого продукта.The housings of shut-off and control valves and gearboxes are made of metal (steel or cast iron) and represent a good heat-conducting design. Under stationary conditions, their temperature approaches the temperature of the pumped product.
Таким образом, в условиях сильного холода в атмосфере верхняя поверхность корпуса редуктора представляет собой нагретую поверхность. Тепло с этой поверхности снимается через теплопроводящий, например, металлический, конструктивный элемент (8) и через нижнее основание кожуха (7) передается аккумуляторной батарее (6), которая прогревается по всему объему за счет собственной теплопроводности.Thus, in conditions of extreme cold in the atmosphere, the upper surface of the gearbox housing is a heated surface. Heat from this surface is removed through a heat-conducting, for example, metal, structural element (8) and through the lower base of the casing (7) is transferred to the battery (6), which is heated throughout the entire volume due to its own thermal conductivity.
Потери тепла от аккумуляторной батареи по возможности уменьшаются теплоизоляцией кожуха (7) и, до некоторой степени, конструкцией закрытого колодца (1).Heat loss from the battery is reduced whenever possible by the thermal insulation of the casing (7) and, to some extent, by the design of the closed well (1).
При отсутствии сильных холодов предложенная тепловая конструкция работает как термостабилизатор и радиатор аккумуляторной батареи.In the absence of severe cold, the proposed thermal design works as a thermal stabilizer and radiator for the battery.
Сама по себе предлагаемая конструкция теплопроводящего конструктивного элемента, являющегося простейшим теплообменным аппаратом, не является новой.In itself, the proposed design of a heat-conducting structural element, which is the simplest heat exchanger, is not new.
Однако, в проанализированных источниках не удалось найти устройств, использующих попутно выделяемое тепло перекачиваемого продукта для прогрева аппаратуры управления технологическим процессом и, в частности, аккумуляторных батарей. Поэтому предлагаемое решение как аппаратурно-конструктивный комплекс является новым.However, in the analyzed sources it was not possible to find devices that use the associated heat of the pumped product to warm up process control equipment and, in particular, batteries. Therefore, the proposed solution as a hardware-constructive complex is new.
Краткое описание фигурBrief description of the figures
Предлагаемая полезная модель проиллюстрирована фигурой, представляющим схематичный разрез устройства, на котором обозначены:The proposed utility model is illustrated by a figure representing a schematic section of the device, which shows:
1 - подземный колодец с крышкой1 - underground well with cover
2 - запорно-регулирующая арматуры2 - shut-off and control valves
3 - редуктор3 - gearbox
4 - управляющий электрический привод4 - control electric drive
5 - аппаратура управления приводом5 - drive control equipment
6 - аккумуляторная батарея6 - battery
7 - кожух7 - casing
8 - теплопроводящий конструктивный элемент. 8 - heat-conducting structural element.
Claims (6)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU225556U1 true RU225556U1 (en) | 2024-04-24 |
Family
ID=
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20150056168A (en) * | 2013-11-15 | 2015-05-26 | 서울도시가스 주식회사 | Terminal unit for mornitoring pipe |
WO2017137275A1 (en) * | 2016-02-09 | 2017-08-17 | Maracchi Giorgio | Regulating and metering station for supplying gas |
KR102460155B1 (en) * | 2022-04-22 | 2022-11-01 | (주) 삼진정밀 | Smart valve chamber |
CN218327545U (en) * | 2022-07-12 | 2023-01-17 | 杭州临平新奥能源发展有限公司 | Multi-parameter gas pipeline monitoring pile |
CN219640049U (en) * | 2023-04-06 | 2023-09-05 | 天津沐峰环境科技有限公司 | Solar water quality emergency valve opening and closing station |
RU2807486C1 (en) * | 2023-04-10 | 2023-11-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) | System for control and regulation of pipeline operation mode |
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20150056168A (en) * | 2013-11-15 | 2015-05-26 | 서울도시가스 주식회사 | Terminal unit for mornitoring pipe |
WO2017137275A1 (en) * | 2016-02-09 | 2017-08-17 | Maracchi Giorgio | Regulating and metering station for supplying gas |
KR102460155B1 (en) * | 2022-04-22 | 2022-11-01 | (주) 삼진정밀 | Smart valve chamber |
CN218327545U (en) * | 2022-07-12 | 2023-01-17 | 杭州临平新奥能源发展有限公司 | Multi-parameter gas pipeline monitoring pile |
CN219640049U (en) * | 2023-04-06 | 2023-09-05 | 天津沐峰环境科技有限公司 | Solar water quality emergency valve opening and closing station |
RU2807486C1 (en) * | 2023-04-10 | 2023-11-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) | System for control and regulation of pipeline operation mode |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Каталог продукции и типовых решений, Комплекс телемеханики МАК-Э подземного исполнения; ООО "ИнтерТех Инвест", опубл. 09.12.2022, [найдено: 21.02.2024]. Найдено в Интернет: URL: https://web.archive.org/web/20221209020113/https://intertech-i.ru/wp-content/uploads/2022/10/katalo2022.pdf. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO148051B (en) | ELECTROLYTE COOLING DEVICE FOR BATTERY BATTERIES | |
US20060110657A1 (en) | Battery assembly for use in an uninterruptible power supply system and method | |
CN115697757A (en) | Thermal charging system and method | |
CN105720319A (en) | PTC heater and power battery heating and cooling device | |
CN102292865A (en) | Temperature-controlled battery system | |
CN201434541Y (en) | Solar semiconductor thermostat | |
RU225556U1 (en) | CONTROL POINT FOR PRODUCT TRANSPORTATION THROUGH UNDERGROUND PIPELINE | |
US20200340677A1 (en) | Renewable electric power based cooking system | |
CN203707208U (en) | Energy-saving attemperator of storage battery | |
EP3345243A1 (en) | Energy storage device with reduced temperature variability between cells | |
KR101846291B1 (en) | cold water and hot water combined thermal storage system | |
CN211901780U (en) | Stop valve with outdoor anti-freezing structure | |
CN207558831U (en) | A kind of thermoelectric cooling heat storage and cold accumulation battery | |
CN218846338U (en) | Photovoltaic energy storage formula air conditioner | |
CN108224776B (en) | Conduction oil electric heater | |
CN219832764U (en) | Immersed cooling battery pack and energy storage cooling system | |
CN208299287U (en) | A kind of automatic change control cabinet for power distribution cooling and dedusting device | |
CN115714214A (en) | Cold and hot automatic control device and method for mobile industrial power supply | |
CN112271345B (en) | Logging instrument charging power supply with heat dissipation system and working method thereof | |
CN115472954A (en) | Battery cell unit, lithium battery pack and heat pipe control method of lithium battery pack | |
CN109301390A (en) | Automobile batteries heat management system and control method with bending thermal balance heat pipe | |
CN115101850A (en) | Intelligent adjusting battery bin of new energy automobile | |
CN204128197U (en) | A kind of heating and anti-freezing gas heater | |
CN112701755A (en) | Off-grid photovoltaic system and residual generating power utilization method thereof | |
CN101533925A (en) | Full-sealed battery set |