RU2253896C2

RU2253896C2 - Bicycle computer (variants)

Info

Publication number: RU2253896C2
Application number: RU2002120313/09A
Authority: RU
Inventors: Эцуёши ВАТАРАИ (JP); Эцуёши ВАТАРАИ; Чун-Му ХУАНГ (TW); Чун-Му Хуанг
Original assignee: Шимано, Инк.; Экоуэлл Электроник Ко. Лтд.
Priority date: 1997-06-27
Filing date: 1998-06-22
Publication date: 2005-06-10
Also published as: RU2002120313A

Abstract

FIELD: computer science.

SUBSTANCE: device has main processor, auxiliary processor, main module body, display, while auxiliary processor is made with possible receiving in parallel format of controlled data from multiple sensors and outputting signals in serial format to main processor.

EFFECT: computer can possibly receive signals from large set of sensors without increase of contacts amount on main module body.

3 cl, 12 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Настоящее изобретение относится к устройству, предназначенному для получения, обработки и вывода на дисплей контролируемых данных о велосипеде в процессе езды на нем, т.е. информации относительно скорости движения, частоты вращения педалей, выбранной передачи, пройденного расстояния и т.п. Подобные устройства применительно к транспортным средствам получили название "цикловых компьютеров" (cycle computers - см., например, патент США № 5511435, 1996). Применительно к цикловым компьютерам для велосипедов используется также более конкретный термин "велокомпьютеры" (см., например, проспекты фирм WINORA®, 1994. CATEYE®, 1996, SIGMA SPORT®, 1996).The present invention relates to a device for receiving, processing and displaying controlled data about a bicycle while riding it, i.e. information regarding speed, cadence, gear selected, distance traveled, etc. Similar devices in relation to vehicles are called "cyclic computers" (cycle computers - see, for example, US patent No. 5511435, 1996). As applied to cycling computers for bicycles, the more specific term "cycle computers" is also used (see, for example, prospectuses of WINORA®, 1994. CATEYE®, 1996, SIGMA SPORT®, 1996).

Уровень техникиState of the art

Известны различные варианты цикловых велокомпьютеров (см., например, патенты США № 5264791, 1993 и № 5497143, 1996). Типичный велокомпьютер содержит заключенный в корпус основной модуль с автономным (например, батарейным) источником питания и с дисплеем на его передней стенке для указания, по выбору велосипедиста, таких контролируемых данных, как скорость, время работы педалями, частота оборотов педалей и т.д. (см. патент США №5335188, 1994 г.), а также модуль обработки сигналов, предназначенный для соединения с множеством датчиков и для приема контролируемых данных от датчиков в параллельном формате. В данном цикловом компьютере, так же как и в других известных компьютерах этого типа, модуль обработки сигналов входит в состав основного модуля, т.е. устанавливается внутри его корпуса.There are various options for cyclic cycle computers (see, for example, US patents No. 5264791, 1993 and No. 5497143, 1996). A typical bicycle computer contains a main module enclosed in a housing with an autonomous (e.g. battery) power supply and with a display on its front wall to indicate, at the choice of the cyclist, such controlled data as speed, time of pedaling, cadence, etc. (see US Patent No. 5,335,188, 1994), as well as a signal processing module for connecting to a plurality of sensors and for receiving monitored data from sensors in a parallel format. In this cyclic computer, as well as in other known computers of this type, the signal processing module is part of the main module, i.e. installed inside its body.

Ввиду того, что цикловой велокомпьютер используется, в основном, на открытом воздухе, он должен быть не только компактным, но также и водонепроницаемым, антиударным и стойким к погодным условиям. В дополнение к этому для предотвращения кражи основной модуль велокомпьютера предпочтительно может быть переносным с возможностью снятия с велосипеда.Due to the fact that the cyclic computer is used mainly in the open air, it must be not only compact, but also waterproof, shockproof and resistant to weather conditions. In addition to this, to prevent theft, the main module of the bike computer can preferably be portable with the possibility of removal from the bicycle.

Проблемы, связанные с обеспечением стойкости велокомпьютеров со съемным основным модулем к погодным условиям, иллюстрируются фиг.1-7, на которых представлен обычный имеющийся в продаже цикловой велокомпьютер, совпадающий по своим основным существенным признакам с велокомпьютером по указанному патенту США № 5335188 и принятый в качестве прототипа.The problems associated with ensuring the stability of cycle computers with a removable main module to weather conditions are illustrated in FIGS. 1-7, which show a conventional commercially available cyclic cycle computer that matches in its main essential features a cycle computer according to the aforementioned US patent No. 5335188 and adopted as prototype.

Как показано на фиг.1, известный велокомпьютер включает основной модуль, находящийся в корпусе 10, выполненном в виде отдельного узла, и дисплей 20 на передней стороне корпуса 10 основного модуля для отображения таких данных, как скорость, пройденное расстояние и т.д. Кнопка 12 для выбора различных наборов данных на дисплее 20 расположена под дисплеем 20. На фиг.2 показана задняя сторона корпуса 10 основного модуля, где имеются крышка 13 отделения для батарей, кнопка 14 режима для переключения различных режимов представления данных и металлические выводы 15 и 16. Выводы 15 и 16 служат для передачи сигналов, представляющих данные замера скорости и частоты вращения педалей и поступающих от датчиков к процессору (не показан), установленному внутри корпуса 10 основного модуля. Имеется также металлический вывод 17 для обеспечения заземления.As shown in FIG. 1, a known cycling computer includes a main module located in a housing 10 made as a separate unit, and a display 20 on the front side of the main module housing 10 for displaying data such as speed, distance traveled, etc. A button 12 for selecting various data sets on the display 20 is located below the display 20. FIG. 2 shows the back side of the main module case 10, where there is a battery compartment cover 13, a mode button 14 for switching various data presentation modes and metal terminals 15 and 16 Conclusions 15 and 16 are used to transmit signals representing the data of measuring speed and cadence and coming from sensors to a processor (not shown) installed inside the main module case 10. There is also a metal terminal 17 to provide grounding.

Как показано на фиг.3, для обеспечения съемности корпуса 10 основного модуля цикловой велокомпьютер обычно оснащается держателем 30 для крепления винтами 31 на руле 90 велосипеда. Корпус 10 основного модуля может быть съемно установлен на держателе 30 движением по стрелке А на фиг.3. Таким образом, каждый раз, когда велосипедист не пользуется велосипедом, он может легко снять корпус 10 основного модуля с держателя 30, а затем снова установить его на место.As shown in figure 3, to ensure the removability of the housing 10 of the main module cyclic cycle computer is usually equipped with a holder 30 for mounting screws 31 on the steering wheel 90 of the bicycle. The housing 10 of the main module can be removably mounted on the holder 30 by moving along arrow A in FIG. 3. Thus, every time a cyclist does not use a bicycle, he can easily remove the main module case 10 from the holder 30, and then reinstall it in place.

На фиг.4 показано соединение между держателем 30 по фиг.3 и двумя датчиками 42 и 52 с помощью проводов 46 и 56. На фиг.5 показано относительное положение магнита 44, который установлен на спице 92 переднего колеса, и датчика 42 по фиг.4, который установлен на внутренней стороне вилки 94 и обращен к магниту 44. На фиг.6 показано относительное положение магнита 54, который установлен на внутренней стороне рычага 95 педали 97, и датчика 52 по фиг.4, который установлен на опоре 96 цепи и обращен к магниту 54.FIG. 4 shows the connection between the holder 30 of FIG. 3 and two sensors 42 and 52 using wires 46 and 56. FIG. 5 shows the relative position of the magnet 44, which is mounted on the spoke 92 of the front wheel, and the sensor 42 of FIG. 4, which is mounted on the inside of the plug 94 and faces the magnet 44. FIG. 6 shows the relative position of the magnet 54, which is mounted on the inside of the lever 95 of the pedal 97, and the sensor 52 of FIG. 4, which is mounted on the chain support 96 and facing magnet 54.

В наборе различных контролируемых данных, которые могут быть представлены на дисплее 20, кроме сигналов текущего времени, формируемых встроенной тактовой схемой в основном модуле, все данные, включая скорость, расстояние, частоту вращения педалей и т.д., обеспечиваются сигналами, получаемыми от датчиков 42 и 52, установленных соответственно на вилке 94 и опоре 96 цепи. Датчики 42 и 52 определяют число оборотов переднего колеса и рычага 95 педали путем взаимодействия с соответствующими магнитами 44 и 54. Датчики 42 и 52 передают воспринятые сигналы к держателю 30 по проводам 46 и 56. Далее сигналы передаются к процессору (не показан), установленному внутри корпуса 10 основного модуля через имеющиеся на держателе 30 металлические выводы 35 и 36. Эти выводы находятся в электрическом контакте с выводами 15 и 16 на задней стенке корпуса 10 основного модуля, когда он установлен на держателе 30. Микропроцессор выполняет, например, идентификацию, подсчет и вычисления по полученным сигналам частоты вращения колес и частоты вращения педали, далее обработанные сигналы выводятся на дисплей 20.In the set of various monitored data that can be displayed on display 20, in addition to the current time signals generated by the integrated clock in the main module, all data, including speed, distance, cadence, etc., are provided by signals received from sensors 42 and 52 mounted respectively on the plug 94 and the chain support 96. Sensors 42 and 52 determine the number of revolutions of the front wheel and pedal lever 95 by interacting with respective magnets 44 and 54. Sensors 42 and 52 transmit the received signals to holder 30 via wires 46 and 56. Next, the signals are transmitted to a processor (not shown) installed inside the main module housing 10 through the metal leads 35 and 36 provided on the holder 30. These terminals are in electrical contact with the terminals 15 and 16 on the rear wall of the main module housing 10 when it is mounted on the holder 30. The microprocessor performs, for example, identification, calculation and calculation of the received signals of the wheel speed and cadence, then the processed signals are displayed on the display 20.

Так, например, процессор основного модуля вычисляет скорость путем умножения частоты вращения колеса на длину окружности колеса и вычисляет пройденное расстояние на основе вычисленной скорости. Дополнительно на дисплее может быть представлена текущая или средняя частота вращения педалей для того, чтобы облегчить велосипедисту регулирование режима движения.So, for example, the processor of the main module calculates the speed by multiplying the wheel speed by the circumference of the wheel and calculates the distance traveled based on the calculated speed. Additionally, the current or average cadence may be shown on the display in order to make it easier for the rider to adjust the driving mode.

Таким образом, поскольку корпус 10 основного модуля циклового велокомпьютера связан с двумя датчиками 42 и 52, необходимо предусмотреть два вывода 15 и 16 для передачи сигналов от двух датчиков к процессору (предпочтительно в виде микропроцессора) в основном модуле и вывод 17 для общего заземления. В итоге необходимо обеспечить на задней стороне корпуса 10 основного модуля, по меньшей мере, три вывода. Каждый из трех выводов 15, 16 и 17 должен быть установлен на задней стороне корпуса 10 основного модуля с обеспечением водонепроницаемости, чтобы не допустить проникновения воды внутрь корпуса 10 основного модуля и не вызвать короткого замыкания. Типовое устройство водонепроницаемой установки выводов показано на фиг.7. В основании нижней части 10а корпуса 10 основного модуля выполнены гнезда 15а, 16а и 17а. Водонепроницаемые уплотнительные кольца 15b, 16b и 17b расположены соответственно в гнездах 15а, 16а и 17а. Контактные штыри 15с, 16с и 17с вставлены в гнезда таким образом, чтобы проходить через уплотнительные кольца и выступать из гнезд. Пружины сжатия 15d, 16d и 17d установлены между печатной платой 102 и контактными штырями 15с, 16с и 17с и отжимают их наружу. Очевидно, что водонепроницаемая установка контактов сравнительно сложна и требует высоких затрат в изготовлении.Thus, since the housing 10 of the main module of the cyclic bicycle computer is connected to two sensors 42 and 52, it is necessary to provide two terminals 15 and 16 for transmitting signals from two sensors to the processor (preferably in the form of a microprocessor) in the main module and terminal 17 for common grounding. As a result, it is necessary to provide at least three outputs on the rear side of the housing 10 of the main module. Each of the three terminals 15, 16, and 17 must be installed on the rear side of the main module case 10 to ensure water resistance to prevent water from entering the main module case 10 and not cause a short circuit. A typical waterproof terminal arrangement is shown in FIG. 7. At the base of the lower part 10a of the housing 10 of the main module, slots 15a, 16a and 17a are made. Watertight o-rings 15b, 16b and 17b are located respectively in sockets 15a, 16a and 17a. Contact pins 15c, 16c, and 17c are inserted into the sockets so as to pass through the o-rings and protrude from the sockets. Compression springs 15d, 16d and 17d are mounted between the printed circuit board 102 and the contact pins 15c, 16c and 17c and wring them out. Obviously, waterproof mounting of contacts is relatively complicated and requires high manufacturing costs.

Вслед за современным развитием устройств переключения передач на велосипедных рулях и электронных средств переключения передач возникла потребность в цикловых велокомпьютерах нового поколения, которые в дополнение к сигналам скорости, расстояния, времени и частоты вращения педалей могут также показывать, какая передача выбрана, величину крутящего момента на коленчатом валу, температуру воздуха, географическую высоту и даже частоту пульса велосипедиста (см., например, указанный патент США № 5335188). Это означает значительное увеличение числа датчиков, а следовательно, и металлических выводов на задней стороне основного модуля и соответствующих металлических выводов на держателе. Из-за увеличения числа металлических выводов трудно сохранить компактность основного модуля. Кроме того, необходимо обеспечить водонепроницаемую установку каждого из выводов, что чрезвычайно усложняет конструкцию и повышает стоимость изготовления.Following the modern development of gearshift devices on bicycle handlebars and electronic gearshift means, a need has arisen for a new generation of cycling computers which, in addition to signals of speed, distance, time and cadence, can also indicate which gear is selected, the amount of cranked torque shaft, air temperature, geographic height, and even the cyclist’s heart rate (see, for example, U.S. Pat. No. 5,335,188). This means a significant increase in the number of sensors, and consequently, the metal terminals on the rear side of the main module and the corresponding metal terminals on the holder. Due to the increase in the number of metal leads, it is difficult to maintain the compactness of the main module. In addition, it is necessary to provide a waterproof installation of each of the conclusions, which greatly complicates the design and increases the cost of manufacture.

Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION

С учетом указанной проблемы изобретение направлено на решение задачи создания циклового велокомпьютера, свободного от присущего известным велокомпьютерам ограничения, накладываемого допустимым количеством металлических выводов или контактов в его основном модуле на количество используемых видов данных. За счет снятия указанного ограничения велокомпьютер по изобретению способен принимать и отображать на своем дисплее во время езды на велосипеде неограниченное количество видов информации, подаваемой на вход велокомпьютера. Более конкретная задача заключается в обеспечении возможности увеличить по сравнению с обычными цикловыми велокомпьютерами количество видов информации, отображаемой во время езды, без увеличения количества используемых металлических выводов или контактов.Given this problem, the invention is aimed at solving the problem of creating a cyclic cycle computer, free from the restriction inherent in known cycle computers, imposed by the number of types of data used by the allowable number of metal leads or contacts in its main module. By removing this limitation, the cycle computer of the invention is capable of receiving and displaying on its display while riding a bicycle an unlimited number of types of information supplied to the input of the cycle computer. A more specific task is to provide the ability to increase the number of types of information displayed while riding, compared to conventional cyclic cycle computers, without increasing the number of metal leads or contacts used.

Техническим результатом, достигаемым в изобретении, является возможность велокомпьютера получать сигналы от большего количества датчиков и, соответственно, выдавать больше сигналов без увеличения числа контактов на корпусе основного модуля. Благодаря этому конструкция основного модуля остается простой и компактной при любом количестве датчиков.The technical result achieved in the invention is the ability of the bike computer to receive signals from a larger number of sensors and, accordingly, to issue more signals without increasing the number of contacts on the main module case. Due to this, the design of the main module remains simple and compact with any number of sensors.

Решение названных задач достигается в цикловом велокомпьютере, содержащем процессор, множество датчиков и корпус основного модуля, снабженный дисплеем и выполненный в виде отдельного узла с возможностью съемной установки на держателе при установке указанного велокомпьютера на велосипед. Согласно изобретению указанный процессор является вспомогательным, установлен в указанном держателе и выполнен с возможностью приема в параллельном формате контролируемых данных от множества датчиков и выдачи в последовательном формате сигналов, соответствующих данным от указанных датчиков, при этом велокомпьютер содержит основной процессор, установленный в корпусе основного модуля и выполненный с возможностью приема данных в последовательном формате от вспомогательного процессора и выдаче на дисплей данных, подлежащих отображению.The solution of these problems is achieved in a cyclic cyclic computer containing a processor, many sensors and a main module case, equipped with a display and made as a separate unit with the possibility of removable installation on the holder when installing the specified cycling computer on a bicycle. According to the invention, said processor is auxiliary, installed in said holder and configured to receive in a parallel format monitored data from a plurality of sensors and to output in a serial format signals corresponding to data from said sensors, while the cycle computer comprises a main processor installed in the main module body and made with the possibility of receiving data in serial format from the auxiliary processor and displaying the data to be displayed july

При этом желательно, чтобы цикловой велокомпьютер содержал также кнопку или кнопки для подачи сигналов в параллельном формате на вспомогательный процессор.In this case, it is desirable that the cyclic bicycle computer also contains a button or buttons for supplying signals in parallel format to the auxiliary processor.

Указанное множество датчиков включает, по меньшей мере, два датчика, выбранных предпочтительно из группы, состоящей из датчика скорости колеса, датчика частоты вращения педалей, датчика положения переднего переключателя, датчика положения заднего переключателя, датчика крутящего момента, датчика состояния кнопочного переключателя и датчика различных физиологических показателей велосипедиста.Said plurality of sensors includes at least two sensors, preferably selected from the group consisting of a wheel speed sensor, a pedal speed sensor, a front derailleur position sensor, a rear derailleur position sensor, a torque sensor, a button switch state sensor and various physiological sensors cyclist performance.

Вспомогательный процессор может быть снабжен выводом для выведения управляющего сигнала.The auxiliary processor may be provided with an output for outputting a control signal.

В конкретных предпочтительных вариантах осуществления указанный держатель содержит:In specific preferred embodiments, said holder comprises:

первый выходной контакт, функционально связанный со вспомогательным процессором для приема от вспомогательного процессора сигналов в последовательном формате; иa first output contact operably coupled to the auxiliary processor for receiving signals from the auxiliary processor in a serial format; and

второй выходной контакт, функционально связанный со вспомогательным процессором для приема от вспомогательного процессора синхронизирующего сигнала.a second output contact operably coupled to the auxiliary processor for receiving a synchronization signal from the auxiliary processor.

Соответственно, корпус основного модуля содержит:Accordingly, the housing of the main module contains:

первый входной контакт, функционально связанный с основным процессором для передачи основному процессору сигналов в последовательном формате; иa first input contact operably coupled to the main processor for transmitting signals to the main processor in a serial format; and

второй входной контакт, функционально связанный с основным процессором для передачи основному процессору синхронизирующего сигнала.a second input contact operably coupled to the main processor for transmitting the synchronization signal to the main processor.

В данном варианте выполнения первый выходной контакт способен замыкаться с первым входным контактом, а второй выходной контакт способен замыкаться со вторым входным контактом. В результате передача сигналов в последовательном формате от вспомогательного процессора в основной процессор осуществляется только через указанные первый выходной и первый входной контакты, а передача синхронизирующего сигнала от вспомогательного процессора в основной процессор осуществляется только через указанный второй выходной и второй входной контакты.In this embodiment, the first output contact is capable of closing with the first input contact, and the second output contact is capable of closing with the second input contact. As a result, signals in a serial format are transmitted from the auxiliary processor to the main processor only through the specified first output and first input contacts, and the synchronization signal from the auxiliary processor to the main processor is transmitted only through the specified second output and second input contacts.

Альтернативно велокомпьютер может содержать:Alternative cycle computer may contain:

первую линию передачи сигналов, соединяющую вспомогательный и основной процессоры для передачи сигналов в последовательном формате от вспомогательного процессора к основному процессору, иa first signal line connecting the auxiliary and main processors for transmitting signals in a serial format from the auxiliary processor to the main processor, and

вторую линию передачи сигналов, соединяющую вспомогательный и основной процессоры для передачи синхронизирующего сигнала в последовательном формате от вспомогательного процессора в основной процессор.a second signal transmission line connecting the auxiliary and main processors for transmitting the synchronization signal in serial format from the auxiliary processor to the main processor.

В этом варианте выполнения передача сигналов в последовательном формате от вспомогательного процессора в основной процессор осуществляется только по первой линии передачи сигналов, а передача синхронизирующего сигнала от вспомогательного процессора в основной процессор осуществляется только по второй линии передачи сигналов.In this embodiment, the transmission of signals in serial format from the auxiliary processor to the main processor is carried out only on the first signal transmission line, and the transmission of the synchronization signal from the auxiliary processor to the main processor is carried out only on the second signal transmission line.

В данном варианте передача управляющих сигналов осуществляется от основного процессора во вспомогательный процессор предпочтительно только по указанной первой линии передачи сигналов, причем вспомогательный процессор предпочтительно содержит контакт для выведения команды управления при получении указанных управляющих сигналов.In this embodiment, the transmission of control signals is carried out from the main processor to the auxiliary processor, preferably only on the specified first signal transmission line, and the auxiliary processor preferably comprises a contact for outputting a control command upon receipt of said control signals.

Представляется также желательным, чтобы в велокомпьютере по изобретению держатель был снабжен третьим выходным контактом для соединения с проводом заземления, связанным с контактом заземления вспомогательного процессора, а корпус основного модуля - третьим входным контактом, функционально связанным с основным процессором для обеспечения соединения основного процессора со схемой заземления. При этом третий выходной контакт способен замыкаться с третьим входным контактом, и соединение основного процессора со схемой заземления должно осуществляться только через эти третий выходной и третий входной контакты.It would also be desirable for the holder in the bicycle computer of the invention to have a third output contact for connecting to a ground wire connected to the ground contact of the auxiliary processor, and a main module housing to have a third input contact functionally connected to the main processor to provide a connection between the main processor and the ground circuit . In this case, the third output contact is able to close with the third input contact, and the main processor must be connected to the ground circuit only through these third output and third input contacts.

Альтернативно велокомпьютер по изобретению может дополнительно содержать третью линию передачи сигналов для соединения основного процессора с проводом заземления, связанным с контактом заземления вспомогательного процессора. При этом соединение основного процессора со схемой заземления должно осуществляться только по третьей линии передачи сигналов.Alternatively, the cycle computer of the invention may further comprise a third signal line for connecting the main processor to a ground wire connected to a ground contact of the auxiliary processor. In this case, the connection of the main processor with the grounding circuit should be carried out only on the third signal transmission line.

Задача изобретения решена также в цикловом велокомпьютере, содержащем держатель для установки указанного велокомпьютера на велосипед, корпус основного модуля, выполненный в виде отдельного узла с возможностью съемной установки в указанном держателе, процессор и множество датчиков для обеспечения процессора контролируемыми данными. Согласно изобретению указанный процессор является вспомогательным процессором, а велокомпьютер содержит основной процессор, установленный в корпусе основного модуля и выполненный с возможностью приема данных в последовательном формате от вспомогательного процессора, причем вспомогательный процессор выполнен с возможностью приема в параллельном формате контролируемых данных от множества датчиков и выдачи в последовательном формате сигналов, соответствующих данным от указанных датчиков, в основной процессор.The objective of the invention is also solved in a cyclic cyclic computer, comprising a holder for mounting said cycle computer on a bicycle, a main module housing made as a separate unit with a possibility of removable installation in said holder, a processor and a plurality of sensors for providing the processor with controlled data. According to the invention, said processor is an auxiliary processor, and the cycle computer comprises a main processor installed in the main module body and configured to receive data in a serial format from an auxiliary processor, the auxiliary processor being configured to receive controlled data in a parallel format from a plurality of sensors and output them to a serial format of signals corresponding to data from the indicated sensors to the main processor.

Задача изобретения решена также в цикловом велокомпьютере, содержащем держатель для установки указанного велокомпьютера на велосипед, корпус основного модуля, выполненный в виде отдельного узла с возможностью съемной установки в указанном держателе, и процессор, выполненный с возможностью приема контролируемых данных. Согласно изобретению указанный процессор является вспомогательным и установлен в указанном держателе, а велокомпьютер содержит основной процессор, установленный в корпусе основного модуля, причем вспомогательный процессор выполнен с возможностью приема указанных контролируемых данных в параллельном формате и выдачи в последовательном формате в основной процессор сигналов, соответствующих данным, поступающим в параллельном формате, а основной процессор выполнен с возможностью приема сигналов от вспомогательного процессора в последовательном формате.The objective of the invention is also solved in a cyclic bicycle computer containing a holder for mounting said bicycle computer on a bicycle, a main module housing made as a separate unit with the possibility of removable installation in said holder, and a processor configured to receive controlled data. According to the invention, said processor is auxiliary and installed in said holder, and the cycle computer comprises a main processor installed in the main module case, wherein the auxiliary processor is adapted to receive said controlled data in a parallel format and to output signals corresponding to the data to the main processor in a serial format, arriving in parallel format, and the main processor is configured to receive signals from the auxiliary processor in the last sequence format.

Дисплей, входящий в состав циклового велокомпьютера, предпочтительно установлен в корпусе основного модуля, и основной процессор выполнен с возможностью выдачи на дисплей подлежащих отображению данных. Таким образом, дисплей в предложенном велокомпьютере отображает один или одновременно несколько параметров из увеличенного набора, таких как скорость, частота вращения педалей, установленная передача, время, километраж и физиологические показатели велосипедиста.The display included in the cyclic cycle computer is preferably mounted in the main module housing, and the main processor is configured to display the data to be displayed. Thus, the display in the proposed bike computer displays one or several parameters from an enlarged set, such as speed, cadence, gear set, time, mileage and physiological parameters of the cyclist.

Перечень чертежей:List of drawings:

фиг.1 - вид спереди основного модуля обычного циклового велокомпьютера;figure 1 is a front view of the main module of a conventional cyclic cycle computer;

фиг.2 - вид сзади основного модуля обычного циклового велокомпьютера по фиг.1;figure 2 is a rear view of the main module of a conventional cyclic cycle computer of figure 1;

фиг.3 - вид сбоку, показывающий положение основного модуля по фиг.1 при установке на держателе;figure 3 is a side view showing the position of the main module of figure 1 when installed on the holder;

фиг.4 - вид в перспективе, показывающий соединение держателя по фиг.3 с двумя датчиками;FIG. 4 is a perspective view showing the connection of the holder of FIG. 3 with two sensors;

фиг.5 - вид сбоку, иллюстрирующий установку датчика скорости колеса и магнита на колесе;5 is a side view illustrating the installation of the wheel speed sensor and the magnet on the wheel;

фиг.6 - вид в перспективе, иллюстрирующий установку датчика частоты вращения педалей и магнит на педали;6 is a perspective view illustrating the installation of a cadence sensor and a magnet on the pedals;

фиг.7 - вид в разрезе, иллюстрирующий водонепроницаемую установку металлических контактов основного модуля;7 is a sectional view illustrating a watertight installation of metal contacts of the main module;

фиг.8 - структурная схема циклового велокомпьютера согласно первому варианту исполнения;Fig. 8 is a structural diagram of a cyclic bicycle computer according to a first embodiment;

фиг.9 - цикловая диаграмма, представляющая последовательный сигнал, соответствующий входным сигналам, и синхронизирующий сигнал;Fig.9 is a cyclic diagram representing a serial signal corresponding to the input signals, and a clock signal;

фиг.10 - структурная схема циклового велокомпьютера согласно второму варианту исполнения;figure 10 is a structural diagram of a cyclic cycle computer according to the second embodiment;

фиг.11 - структурная схема циклового велокомпьютера согласно третьему варианту исполнения;11 is a structural diagram of a cyclic cycle computer according to a third embodiment;

фиг.12 - структурная схема циклового велокомпьютера согласно четвертому варианту исполнения.12 is a structural diagram of a cyclic cycle computer according to a fourth embodiment.

Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретенияInformation confirming the possibility of carrying out the invention

На фиг.8 показана структурная схема циклового велокомпьютера согласно первому варианту исполнения. Цикловой велокомпьютер 1000 включает корпус 10 основного модуля 100 (подобный корпусу известного велокомпьютера - см. фиг.1, 2) и держатель 300. Как и в известных велокомпьютерах, корпус 10 основного модуля 100 съемно устанавливается на держателе 300, как это было описано со ссылкой на фиг.3. Подобно известному основному модулю по фиг.1 и 2 корпус 10 основного модуля содержит основной процессор 110 и дисплей 200 для отображения различных сигналов (или данных), которые обрабатывает и выдает на дисплей основной процессор 110. Дополнительно на передней поверхности корпуса 10 основного модуля 100 предусмотрена кнопка 120 для выбора различных режимов представления сигналов. На задней стороне корпуса 10 основного модуля 100 имеются первый, второй и третий входные металлические контакты 190, 180 и 170 соответственно, подсоединенные к основному процессору 110 соответственно электрическими линиями 191, 181 и 171. Третий входной контакт 170 служит контактом заземления; первый и второй контакты 190, 180 предназначены для передачи основному процессору 110 соответственно сигналов, соответствующих контролируемым данным от датчиков в последовательном формате, и синхронизирующего сигнала (как это будет подробно описано далее). Для каждого из входных контактов 170, 180 и 190 предусмотрена водонепроницаемая установка, подобная показанной на фиг.7.On Fig shows a structural diagram of a cyclic cycle computer according to the first embodiment. The cyclic computer 1000 includes a housing 10 of the main module 100 (similar to the housing of the known bicycle computer — see FIGS. 1, 2) and a holder 300. As in the known bicycle computers, the housing 10 of the main module 100 is removably mounted on the holder 300, as described with reference figure 3. Like the well-known main module in FIGS. 1 and 2, the main module case 10 comprises a main processor 110 and a display 200 for displaying various signals (or data) that the main processor 110 processes and displays on the display. Additionally, on the front surface of the housing 10 of the main module 100 a button 120 for selecting various signal presentation modes. On the rear side of the housing 10 of the main module 100, there are first, second and third input metal contacts 190, 180 and 170, respectively, connected to the main processor 110, respectively, by electric lines 191, 181 and 171. The third input contact 170 serves as a ground contact; the first and second contacts 190, 180 are designed to transmit to the main processor 110, respectively, signals corresponding to the monitored data from the sensors in a serial format, and a synchronization signal (as will be described in detail below). For each of the input contacts 170, 180, and 190, a waterproof installation similar to that shown in FIG. 7 is provided.

Держатель 300 имеет в основном такое же исполнение, как и известный держатель 30 по фиг.3 и 4. Однако в соответствии с изобретением в держатель 300 встроен вспомогательный процессор 310. На держателе 300 предусмотрены первый, второй и третий выходные контакты 390, 380 и 370 соответственно, и когда корпус 10 основного модуля установлен на держателе 300, контакты 170, 180 и 190 корпуса 10 основного модуля замыкаются соответственно с контактами 370, 380 и 390 на держателе. Контакты 370, 380 и 390 соединены линиями 371, 381 и 391 передачи сигналов с тремя выходами однонаправленной схемы 320 параллельно-последовательного преобразования сигнала во вспомогательном процессоре 310 (как это будет подробно описано далее). Третий выходной контакт 370 служит контактом заземления схемы 320 вспомогательного процессора 310. Первый и второй выходные контакты 390, 380 служат соответственно для приема от схемы 320 вспомогательного процессора 310 сигналов в последовательном формате и синхронизирующего сигнала.The holder 300 has basically the same design as the known holder 30 of FIGS. 3 and 4. However, in accordance with the invention, an auxiliary processor 310 is integrated in the holder 300. On the holder 300, first, second and third output contacts 390, 380 and 370 are provided. respectively, and when the main module case 10 is mounted on the holder 300, the contacts 170, 180 and 190 of the main module case 10 are closed with the contacts 370, 380 and 390 on the holder, respectively. The contacts 370, 380 and 390 are connected by signal transmission lines 371, 381 and 391 with three outputs of a unidirectional parallel-serial signal conversion circuit 320 in an auxiliary processor 310 (as will be described in more detail below). The third output contact 370 serves as the ground terminal of the auxiliary processor 310 circuit 320. The first and second output contacts 390, 380 respectively receive serial signals and a clock signal from the auxiliary processor 310 circuit 320.

Как показано на фиг.8, в дополнение к схеме 320 параллельно-последовательного преобразования сигнала вспомогательный процессор 310 содержит следующие входные контуры (схемы): контур 314 сигнала датчика скорости колеса, контур 315 сигнала датчика частоты вращения педалей, контур 316 сигнала датчика положения переднего переключателя, контур 317 сигнала датчика положения заднего переключателя и контур 318 сигнала от кнопок 81, 82. Выходные сигналы от этих контуров 314, 315, 316, 317 и 318 передаются в схему 320 параллельно-последовательного преобразования сигнала.As shown in FIG. 8, in addition to the parallel-serial signal conversion circuit 320, the auxiliary processor 310 includes the following input circuits (circuits): wheel speed sensor signal circuit 314, cadence sensor signal circuit 315, front switch position sensor signal circuit 316 , the back switch position sensor signal circuit 317 and the signal circuit 318 from the buttons 81, 82. The output signals from these circuits 314, 315, 316, 317 and 318 are transmitted to the parallel-serial signal conversion circuit 320 .

Датчик 42 скорости колеса, установленный в соответствии с фиг.5, соединен с контуром 314 сигнала датчика скорости колеса двумя линиями 46 передачи сигналов, а датчик частоты вращения педалей 52, установленный в соответствии с фиг.6, соединен с контуром 315 сигнала датчика частоты вращения педалей двумя линиями 56 передачи сигналов.The wheel speed sensor 42, installed in accordance with FIG. 5, is connected to the wheel speed sensor signal circuit 314 by two signal transmission lines 46, and the cadence sensor 52, installed in accordance with FIG. 6, is connected to the speed sensor signal circuit 315 pedals with two signal transmission lines 56.

Датчик 60 положения переднего переключателя, установленный у одного конца рулевой поперечины велосипеда, является трехпозиционным поворотным переключателем, который соединен с контуром 316 сигнала датчика положения переднего переключателя тремя линиями 66, 67 и 68 передачи сигналов и проводом 69 заземления. Датчик 60 положения переднего переключателя входит в состав переднего переключателя (не показан) с тем, чтобы определять, в каком положении находится данный переключатель, и передавать воспринятый сигнал в контур 316.The front derailleur position sensor 60, mounted at one end of the bicycle steering cross member, is a three-position rotary switch that is connected to the front derailleur position sensor signal circuit 316 by three signal transmission lines 66, 67 and 68 and an earth wire 69. The front derailleur position sensor 60 is included in the front derailleur (not shown) in order to determine the position of the derailleur and transmit the received signal to circuit 316.

Датчик 70 положения заднего переключателя, установленный у другого конца рулевой поперечины велосипеда, является девятипозиционным поворотным переключателем, который соединен с контуром 317 сигнала датчика положения заднего переключателя девятью линиями 71-79 передачи сигналов и проводом 79' заземления. Датчик 70 определяет, в каком положении находится задний переключатель, и передает воспринятый сигнал в контур 317.The rear derailleur position sensor 70, mounted at the other end of the bicycle steering cross member, is a nine-position rotary switch that is connected to the rear derailleur position sensor signal circuit 317 by nine signal transmission lines 71-79 and a ground wire 79 '. The sensor 70 determines the position of the rear derailleur and transmits the received signal to circuit 317.

Многопозиционные поворотные переключатели передач и связанные с ними датчики положения таких переключателей типа вышеупомянутых датчиков 60, 70 положения переднего и заднего переключателей подробно описаны, например, в патенте США № 6216078 и в патентных документах, упомянутых в данном патенте.The multi-position rotary gear shifters and associated position sensors of such switches, such as the aforementioned front and rear shift position sensors 60, 70 are described in detail, for example, in US Pat. No. 6,216,078 and in the patent documents referred to in this patent.

Кнопочный переключатель 80, размещенный вблизи одного конца рулевой поперечины велосипеда, имеет две кнопки 81 и 82 дистанционного переключения. Первая кнопка 81 предназначена для выбора режима представления сигналов на дисплее 200, а вторая кнопка 82 является кнопкой включения/выключения для включения или выключения основного модуля 100 велокомпьютера. Кнопочный переключатель 80 соединен с контуром 318 двумя линиями 83 и 84 и проводом заземления 85.Button switch 80, located near one end of the steering cross member of the bicycle, has two remote control buttons 81 and 82. The first button 81 is used to select the signal presentation mode on the display 200, and the second button 82 is an on / off button for turning the main computer module 100 on or off. The push button switch 80 is connected to the circuit 318 by two lines 83 and 84 and a ground wire 85.

Цикловой велокомпьютер, включающий описанные выше структурные части, работает следующим образом.A cycle bike computer, including the structural parts described above, operates as follows.

Когда корпус 10 основного модуля устанавливают на держателе 300, входные контакты 170, 180 и 190 на его задней поверхности замыкаются соответственно с выходными контактами 370, 380 и 390 на держателе 300 и таким образом устанавливается электрическая связь между основным процессором 110 в основном модуле 100 и встроенным в держатель 300 вспомогательным процессором 310.When the main module case 10 is mounted on the holder 300, the input contacts 170, 180 and 190 on its rear surface are closed with the output contacts 370, 380 and 390 on the holder 300, respectively, and thus an electrical connection is established between the main processor 110 in the main module 100 and the built-in into the holder 300 by an auxiliary processor 310.

Когда велосипедист едет на велосипеде, оборудованном цикловым велокомпьютером в соответствии с изобретением, данные о скорости колеса воспринимаются датчиком 42 скорости колеса и передаются по линиям 46 в контур 314 сигнала датчика скорости колеса и затем в параллельном формате - в однонаправленную схему 320 параллельно-последовательного преобразования сигнала. Таким же образом данные о частоте вращения педалей воспринимаются датчиком 52, передаются по линиям 56 в контур 315 сигнала датчика частоты вращения педалей и затем в параллельном формате - в однонаправленную схему 320 параллельно-последовательного преобразования сигнала.When a cyclist rides a bicycle equipped with a cyclic bicycle computer in accordance with the invention, wheel speed data is sensed by the wheel speed sensor 42 and transmitted via lines 46 to the wheel speed sensor signal circuit 314 and then in parallel format to a unidirectional signal-to-parallel signal conversion circuit 320 . In the same way, data on the cadence is sensed by the sensor 52, transmitted along lines 56 to the signal circuit 315 of the cadence sensor, and then in parallel format to a unidirectional signal-to-parallel signal conversion circuit 320.

В дополнение к этому сигнал о положении переднего переключателя (т.е. об установленной передаче), формируемый датчиком 60 положения переднего переключателя, передается в контур 316 сигнала положения переднего переключателя и далее в параллельном формате - в схему 320 параллельно-последовательного преобразования. Таким же образом сигнал о положении заднего переключателя, формируемый датчиком 70 положения заднего переключателя, передается в контур 317 сигнала заднего переключателя и далее в параллельном формате - в схему 320 параллельно-последовательного преобразования сигнала.In addition, the front derailleur position signal (i.e., the set gear) is generated by the front derailleur position sensor 60 and transmitted to the front derailleur position signal circuit 316 and then in parallel format to the parallel-serial conversion circuit 320. In the same way, the rear derailleur position signal generated by the rear derailleur position sensor 70 is transmitted to the rear derailleur signal circuit 317 and then in parallel format to the parallel-serial signal conversion circuit 320.

Если включена (нажата) кнопка 81, сигнал выбора режима от этой кнопки через кнопочный переключатель 80 передается в контур 318 сигнала кнопочного переключателя и затем в схему 320 параллельно-последовательного преобразования.If the button 81 is turned on (pressed), the mode selection signal from this button is transmitted through the button switch 80 to the button switch signal circuit 318 and then to the parallel-serial conversion circuit 320.

Если же включена кнопка 82, от этой кнопки в контур 318 сигнала и далее в схему 320 подается сигнал включения или выключения.If the button 82 is turned on, from this button a signal on or off is supplied to the signal circuit 318 and further to the circuit 320.

Таким образом, однонаправленная схема 320 параллельно-последовательного преобразования сигнала получает контролируемые данные (входные сигналы) в параллельном формате от датчика 42 скорости колеса, датчика 52 частоты вращения педалей, датчика 60 положения переднего переключателя, датчика 70 положения заднего переключателя и кнопочного переключателя 80 и преобразует сигналы, получаемые в параллельном формате, в сигналы в последовательном формате путем параллельно-последовательного преобразования сигналов. Полученные после преобразования сигналы в последовательном формате передаются от вспомогательного процессора 310 в основной процессор 110 только через первую электрическую линию 391, установленный на держателе 300 первый выходной контакт 390 и первый входной контакт 190, установленный в корпусе 10 основного модуля. Одновременно однонаправленная схема 320 параллельно-последовательного преобразования сигнала во вспомогательном процессоре 310 генерирует синхронизирующий сигнал, который передается в основной процессор 110 только через вторую электрическую линию 381, установленный на держателе 300 второй выходной контакт 380 и второй входной контакт 180, установленный в корпусе 10 основного модуля.Thus, the unidirectional parallel-serial signal conversion circuit 320 receives the controlled data (input signals) in parallel format from the wheel speed sensor 42, the cadence sensor 52, the front derailleur position sensor 60, the rear derailleur position sensor 70 and the push button switch 80 and converts signals received in parallel format into signals in serial format by parallel-serial conversion of signals. The signals obtained after conversion in a serial format are transmitted from the auxiliary processor 310 to the main processor 110 only through the first electrical line 391, mounted on the holder 300, the first output contact 390 and the first input contact 190, installed in the housing 10 of the main module. At the same time, the unidirectional parallel-serial signal conversion circuit 320 in the auxiliary processor 310 generates a synchronization signal, which is transmitted to the main processor 110 only through the second electrical line 381, mounted on the holder 300, the second output contact 380 and the second input contact 180, installed in the housing 10 of the main module .

На фиг.9 представлены сигналы, передаваемые от схемы 320 параллельно-последовательного преобразования вспомогательного процессора 310 в основной процессор 110. Последовательный сигнал содержит набор сигналов, включая, например:Figure 9 presents the signals transmitted from the circuit 320 parallel-serial conversion of the auxiliary processor 310 to the main processor 110. The serial signal contains a set of signals, including, for example:

сигнал ВIТ1, представляющий скорость колеса в соответствии с сигналами (данными) датчика 42,a signal BT1 representing the speed of the wheel in accordance with the signals (data) of the sensor 42,

сигнал BIT2, представляющий частоту вращения педалей в соответствии с сигналами (данными) датчика 52,a signal BIT2 representing the cadence in accordance with the signals (data) of the sensor 52,

сигнал BIT3, представляющий сигналы управления от кнопочного переключателя 80 в зависимости от положения кнопок 81, 82,a BIT3 signal representing control signals from the push button switch 80 depending on the position of the buttons 81, 82,

сигнал BIT4, представляющий данные о положении переднего переключателя, поступающие от датчика 60,a signal BIT4 representing the position of the front derailleur coming from the sensor 60,

сигнал BIT5, представляющий данные о положении заднего переключателя от датчика 70, и так далее.a BIT5 signal representing the position of the rear derailleur from the sensor 70, and so on.

Основной процессор 110 осуществляет идентификацию, подсчет, вычисления и другие операции обработки получаемых сигналов, представленных на фиг.9, и выводит на дисплей 200 основного модуля 100 затребованные велосипедистом обработанные сигналы (данные). На дисплее 200 могут быть представлены одновременно два или более видов сигналов.The main processor 110 performs identification, calculation, calculation and other processing operations of the received signals shown in Fig.9, and displays the processed signals (data) requested by the cyclist on the display 200 of the main module 100. On the display 200, two or more kinds of signals may be presented simultaneously.

Таким образом, сигналы от датчиков 42, 52, 60, 70 и кнопок 81, 82 до своего поступления в основной процессор 110 в основном модуле 100 преобразуются в сигналы в последовательном формате однонаправленной схемой 320 во вспомогательном процессоре 310, который встроен в держатель 300. Благодаря этому, независимо от используемого количества датчиков, требуются всего три пары контактов, чтобы осуществить электрическое соединение между держателем и основным модулем 100, а именно пара контактов 390 и 190 для передачи сигналов от всех датчиков в последовательном формате, пара контактов 380 и 180 для передачи синхронизирующего сигнала и пара контактов 370 и 170 для подсоединения к проводу заземления. Другими словами, корпус 10 основного модуля 100 оснащается всего тремя металлическими входными контактами 170, 180 и 190. В результате цикловой велокомпьютер в соответствии с описанным вариантом выполнения изобретения в сравнении с обычным цикловым велокомпьютером способен содержать больше датчиков и, соответственно, выдает больше сигналов без увеличения числа контактов на задней стороне корпуса 10 основного модуля 100. Благодаря этому конструкция основного модуля остается простой и компактной при любом количестве датчиков.Thus, the signals from sensors 42, 52, 60, 70 and buttons 81, 82 are converted into serial signals by a unidirectional circuit 320 in an auxiliary processor 310, which is integrated in the holder 300, before it enters the main processor 110 in the main module 100. Thanks this, regardless of the number of sensors used, only three pairs of contacts are required to make an electrical connection between the holder and the main module 100, namely a pair of contacts 390 and 190 for transmitting signals from all sensors in serial form mate, a pair of contacts 380 and 180 for transmitting a synchronizing signal and a pair of contacts 370 and 170 for connecting to the ground wire. In other words, the housing 10 of the main module 100 is equipped with only three metal input contacts 170, 180 and 190. As a result, the cyclic computer in accordance with the described embodiment of the invention, in comparison with a conventional cycle computer, is able to contain more sensors and, accordingly, produces more signals without increasing the number of contacts on the rear side of the housing 10 of the main module 100. Due to this, the design of the main module remains simple and compact with any number of sensors.

Благодаря тому, что на руле велосипеда дополнительно предусмотрен вышеупомянутый отдельный кнопочный переключатель 80, подсоединенный к вспомогательному процессору, велосипедист может выбрать режим представления сигналов на дисплее, не убирая руки с руля велосипеда.Due to the fact that the aforementioned separate button switch 80 is additionally provided on the handlebars of the bicycle, connected to the auxiliary processor, the cyclist can select the mode of presenting the signals on the display without removing his hands from the handlebars of the bike.

На фиг.10 представлена структурная схема циклового велокомпьютера в соответствии со вторым вариантом исполнения изобретения. Цикловой велокомпьютер 1000А по фиг.10 отличается от циклового велокомпьютера 1000 по фиг.8 тем, что в этом варианте исполнения не используется держатель 300, в который был встроен вспомогательный процессор по первому варианту исполнения. В данном исполнении корпус 10 основного модуля установлен непосредственно на рулевой поперечине, а вспомогательный процессор 310 встроен в подходящую для этого часть велосипеда. Перечисленные выше датчики, включая датчик 42 скорости колеса, датчик 52 частоты вращения педалей, датчик 60 положения переднего переключателя, датчик 70 положения заднего переключателя и кнопочный переключатель 80 подсоединены к вспомогательному процессору 310 соответствующими линиями 46, 56, 66-69, 71-79' и 83-85 передачи сигналов, как это было описано для первого варианта исполнения. Далее вспомогательный процессор 310 подсоединен к основному процессору 110 тремя линиями 371, 381 и 391 передачи сигналов. Аналогичным образом сигналы, представленные на фиг.9, передаются от однонаправленной схемы 320 параллельно-последовательного преобразования сигнала во вспомогательном процессоре 310 в корпус 10 основного модуля 100 для обработки и представления обработанных сигналов на дисплее 200 в соответствии с режимом представления по выбору велосипедиста.Figure 10 presents a structural diagram of a cyclic cycle computer in accordance with a second embodiment of the invention. The cyclic cycle computer 1000A of FIG. 10 differs from the cycle cycle computer 1000 of FIG. 8 in that in this embodiment, the holder 300 is not used in which the auxiliary processor of the first embodiment was integrated. In this embodiment, the main module housing 10 is mounted directly on the steering cross member, and the auxiliary processor 310 is integrated in a suitable part of the bicycle. The above sensors, including wheel speed sensor 42, cadence sensor 52, front derailleur position sensor 60, rear derailleur position sensor 70 and push button switch 80 are connected to auxiliary processor 310 by corresponding lines 46, 56, 66-69, 71-79 ' and 83-85 signal transmissions, as described for the first embodiment. Next, the auxiliary processor 310 is connected to the main processor 110 by three signal lines 371, 381 and 391. Similarly, the signals shown in FIG. 9 are transmitted from the unidirectional parallel-serial signal conversion circuit 320 in the auxiliary processor 310 to the housing 10 of the main module 100 for processing and presenting the processed signals on the display 200 in accordance with the presentation mode of the choice of the cyclist.

В последнее время разработаны электронные автоматические устройства переключения передач. В таком устройстве используется датчик крутящего момента для определения крутящего момента на валу, а процессор используется для определения того, не превышает ли замеренный крутящий момент предварительно заданной величины. Если превышение имеет место, это означает, что крутящий момент на валу слишком высок, и, следовательно, желательно повысить передачу, чтобы снизить нагрузку велосипедиста. Соответственно, сигнал управления на увеличение передачи выдается процессором и передается на электронное автоматическое устройство переключения передач для выполнения операции переключения на повышенную передачу. С другой стороны, если замеренный крутящий момент ниже предварительно заданной величины, желательно понижение передачи. Аналогичным образом второй сигнал управления передается от процессора на электронное автоматическое устройство переключения передач для выполнения операции переключения на пониженную передачу.Recently developed electronic automatic gear shifting devices. In such a device, a torque sensor is used to determine the torque on the shaft, and a processor is used to determine whether the measured torque exceeds a predetermined value. If the excess occurs, this means that the torque on the shaft is too high, and therefore, it is desirable to increase the gear to reduce the load of the cyclist. Accordingly, a control signal for increasing the transmission is issued by the processor and transmitted to the electronic automatic gear shifting device for performing the operation of shifting to the higher gear. On the other hand, if the measured torque is below a predetermined value, a reduction in gear is desirable. Similarly, the second control signal is transmitted from the processor to the electronic automatic gear shifter to perform the downshift operation.

Упомянутое электронное автоматическое устройство переключения передач уже применяется на практике, и процессор такого устройства может быть интегрирован с основным процессором в основном модуле циклового велокомпьютера в соответствии с изобретением.The said electronic automatic gear shifting device is already being put into practice, and the processor of such a device can be integrated with the main processor in the main cyclic computer module in accordance with the invention.

На фиг.11 представлена структурная схема циклового велокомпьютера в соответствии с третьим вариантом осуществления изобретения. В дополнение к датчикам, описанным в первом исполнении, цикловой велокомпьютер 1000В по данному варианту дополнительно содержит датчик 150 крутящего момента, передаваемого на педальный вал. Воспринятый сигнал передается от датчика 150 по линиям 156 в контур 350 сигнала датчика крутящего момента и далее в двунаправленную схему 330 параллельно-последовательного преобразования сигнала во вспомогательном процессоре 310, встроенном в держатель 300. Сигнал от датчика 150 крутящего момента преобразуется вместе с сигналами от других датчиков (42, 52, 60, 70) в последовательный сигнал, который передается от схемы 330 параллельно-последовательного преобразования сигнала вспомогательного процессора 310 в основной процессор 110 в основном модуле 100 только через первый выходной контакт 390 на держателе 300. По сигналу, полученному от датчика 150 крутящего момента, основной процессор 110 определяет, не выходит ли величина передаваемого на вал крутящего момента за заданные пределы. Если определено, что крутящий момент выше предварительно заданной величины, т.е. он слишком велик, желательно повышение передачи. Соответственно сигнал управления выводится от основного процессора 110 и передается во вспомогательный процессор 310. В результате процессор 310 вырабатывает команду управления "ОР" на повышение передачи. Данная команда передается через соответствующий контакт для выведения управляющего сигнала по линии 336 на механизм 450 переключения передач и по линии 456 на электронное автоматическое устройство 400 переключения передач для выполнения операции переключения на повышенную передачу. С другой стороны, если крутящий момент ниже предварительно заданной величины, это означает, что желательно понижение передачи. Соответственно, основной процессор 110 вырабатывает сигнал управления на понижение передачи, и этот сигнал передается на механизм 450 переключения передач электронного автоматического устройства 400 переключения передач для выполнения операции переключения на пониженную передачу.11 is a structural diagram of a cyclic cyclic computer in accordance with a third embodiment of the invention. In addition to the sensors described in the first embodiment, the cyclic cycle computer 1000B of this embodiment further comprises a torque sensor 150 transmitted to the pedal shaft. The received signal is transmitted from the sensor 150 via lines 156 to the torque sensor signal circuit 350 and then to the bidirectional signal conversion circuit 330 in the auxiliary processor 310 integrated in the holder 300. The signal from the torque sensor 150 is converted together with the signals from other sensors (42, 52, 60, 70) into a serial signal, which is transmitted from the parallel-serial conversion circuit 330 of the signal of the auxiliary processor 310 to the main processor 110 in the main module 100 through to the first output terminal 390 to the holder 300. By the signal obtained from the sensor 150 of torque, the main processor 110 determines whether the value does not exceed the transmitted torque on the shaft for the prescribed limits. If it is determined that the torque is above a predetermined value, i.e. it is too large, preferably an increase in transmission. Accordingly, the control signal is output from the main processor 110 and transmitted to the auxiliary processor 310. As a result, the processor 310 generates a control command "OP" to increase transmission. This command is transmitted through the appropriate contact to output the control signal via line 336 to the gear shift mechanism 450 and via line 456 to the electronic automatic gear shifter 400 to perform the shift operation. On the other hand, if the torque is below a predetermined value, this means that a reduction in gear is desired. Accordingly, the main processor 110 generates a downshift control signal, and this signal is transmitted to the gear shift mechanism 450 of the electronic automatic gear shifter 400 to perform the downshift operation.

В данном случае выходной сигнал управления на повышение или понижение передачи от основного процессора 110 может передаваться во вспомогательный процессор 310 предпочтительно только через указанный первый контакт, образованный замыканием контактов 390 и 190 и только через существующие линии 191 и 391 передачи сигналов.In this case, the output signal to increase or decrease the transmission from the main processor 110 can be transmitted to the auxiliary processor 310, preferably only through the specified first contact, formed by the closure of the contacts 390 and 190 and only through the existing signal transmission lines 191 and 391.

Цикловой велокомпьютер 1000В согласно третьему варианту исполнения изобретения может иметь общий процессор с электронным автоматическим устройством переключения передач, что увеличивает функциональные возможности циклового велокомпьютера.The cyclic cycle computer 1000B according to the third embodiment of the invention may have a common processor with an electronic automatic gear shifting device, which increases the functionality of the cyclic cycle computer.

На фиг.12 представлена структурная схема циклового велокомпьютера в соответствии с четвертым вариантом исполнения изобретения. Цикловой велокомпьютер 1000С по фиг.12 отличается от циклового велокомпьютера 1000В по фиг.11 тем, что в этом варианте исполнения не используется держатель 300. В данном исполнении корпус 10 основного модуля установлен непосредственно на рулевой поперечине, а вспомогательный процессор 310 встроен в подходящую для этого часть велосипеда. Перечисленные выше датчики, включая датчик 42 скорости колеса, датчик 52 частоты вращения педалей, датчик 60 положения переднего переключателя, датчик 70 положения заднего переключателя и датчик 150 крутящего момента, а также кнопочный переключатель 80 подсоединены к вспомогательному процессору 310 соответствующими линиями 46, 56, 66-69, 71-79', 156 и 83-85 передачи сигналов, как это было описано для третьего варианта исполнения. Далее вспомогательный процессор 310 подсоединен к основному процессору 110 только тремя линиями 371, 381 и 391 передачи сигналов и выполняет те же функции, что и в описанном третьем варианте.On Fig presents a structural diagram of a cyclic cycle computer in accordance with the fourth embodiment of the invention. The cyclic cycle computer 1000C of FIG. 12 differs from the cycle cycle computer 1000B of FIG. 11 in that the holder 300 is not used in this embodiment. In this embodiment, the main module housing 10 is mounted directly on the steering cross member, and the auxiliary processor 310 is integrated in a suitable one for this part of the bike. The above sensors, including the wheel speed sensor 42, the cadence sensor 52, the front derailleur position sensor 60, the rear derailleur position sensor 70 and the torque sensor 150, as well as the push button switch 80 are connected to the auxiliary processor 310 by respective lines 46, 56, 66 -69, 71-79 ', 156, and 83-85 signal transmissions, as described for the third embodiment. Next, the auxiliary processor 310 is connected to the main processor 110 with only three signal lines 371, 381 and 391 and performs the same functions as in the described third embodiment.

Хотя в описанных выше четырех вариантах исполнения не включены датчики для определения физиологических показателей велосипедиста и датчики характеристик окружающей среды, таких как температура и давление, на основании приведенной в описании общей концепции специалистам в данной области будет понятно, как произвести дополнение системы указанными и другими датчиками.Although the four options described above do not include sensors for determining the physiological parameters of the cyclist and sensors for environmental characteristics, such as temperature and pressure, based on the general concept described in the description, it will be understood by those skilled in the art how to supplement the system with these and other sensors.

Настоящее изобретение подробно описано применительно к четырем вариантам исполнения, однако, оно не ограничивается показанными вариантами и может включать различные варианты, модификации и усовершенствования, очевидные для специалистов в данной области и не выходящие за сферу действия заявленного изобретения.The present invention is described in detail in relation to the four variants of execution, however, it is not limited to the shown options and may include various options, modifications and improvements obvious to specialists in this field and not beyond the scope of the claimed invention.

Claims

1. A cyclic computer computer comprising a processor, a plurality of sensors and a main module housing, provided with a display and made as a separate unit with the possibility of removable installation on a holder when installing said bicycle computer on a bicycle, characterized in that said processor is auxiliary, installed in said holder and configured to receive in a parallel format the monitored data from a plurality of sensors and output in a serial format signals corresponding to the data from the indicated yes sensors, while the cycling computer contains a main processor installed in the main module body and configured to receive data in a serial format from the auxiliary processor and display data to be displayed.

2. The cyclocomputer according to claim 1, characterized in that said plurality of sensors includes at least two sensors selected from the group consisting of a wheel speed sensor, a pedal speed sensor, a front derailleur position sensor, a rear derailleur position sensor, a sensor torque and gauge of various physiological indicators of the cyclist.

3. The bike computer according to claim 1, characterized in that the auxiliary processor is equipped with an output for outputting a control signal.

4. The bike computer according to claim 1, characterized in that said holder comprises a first output contact operably connected to the auxiliary processor for receiving signals in a serial format from the auxiliary processor, a second output contact operably connected to the auxiliary processor for receiving a synchronization signal from the auxiliary processor , while the specified housing of the main module contains the first input contact, functionally connected with the main processor for transmitting to the main percent contention of signals in serial format, a second input contact operatively associated with the main processor main processor for transmitting the clock signal, the first output terminal is able to lock to the first input terminal and the second output terminal is able to lock to the second input terminal.

5. The bike computer according to claim 4, characterized in that the transmission of signals in serial format from the auxiliary processor to the main processor is carried out only through the first output and first input contacts.

6. The cyclocomputer according to claim 5, characterized in that the synchronization signal of the auxiliary processor is transmitted to the main processor only through the second output and second input contacts.

7. The bike computer according to claim 5, characterized in that the transmission of signals in serial format from the auxiliary processor to the main processor is carried out only through the first output and first input contacts, and the transmission of the synchronization signal from the auxiliary processor to the main processor is carried out only through the second output and second input contacts.

8. The cyclocomputer according to claim 7, characterized in that said holder is provided with a third output contact for connecting to a ground wire connected to the ground terminal of the auxiliary processor, and the main module case is equipped with a third input contact operably connected to the main processor to provide connection to the main processor with a grounding circuit, while the third output contact is able to close with the third input contact, while the transmission of signals between the auxiliary and main processors is carried out It is established only through the first output and first input contacts and the second output and second input contacts, and the main processor is connected to the ground circuit only through the third output and third input contacts.

9. The bike computer according to claim 4, characterized in that the control signals are transmitted from the main processor to the auxiliary processor only through the first output and first input contacts, and the auxiliary processor contains an output for outputting a control command upon receipt of said control signals.

10. The bike computer according to claim 1, characterized in that it further comprises a first signal transmission line connecting the auxiliary and main processors for transmitting signals in serial format from the auxiliary processor to the main processor, a second signal transmission line connecting the auxiliary and main processors for transmitting the synchronizing signal from the auxiliary processor to the main processor.

11. The bike computer of claim 10, characterized in that the transmission of signals in serial format from the auxiliary processor to the main processor is carried out only on the first signal transmission line.

12. The bike computer of claim 10, wherein the transmission of the clock signal from the auxiliary processor to the main processor is carried out only on the second signal transmission line.

13. The bike computer of claim 10, characterized in that the transmission of signals in serial format from the auxiliary processor to the main processor is carried out only on the first signal transmission line, and the synchronization signal is transmitted from the auxiliary processor to the main processor only on the second signal transmission line.

14. The bike computer of claim 10, characterized in that it further comprises a third signal transmission line for connecting the main processor to the ground wire connected to the ground terminal of the auxiliary processor, wherein said connection of the main processor to the ground wire is provided only on the third signal transmission line, while the transmission of signals in serial format from the auxiliary processor to the main processor is carried out only on the first signal transmission line, and synchronization transmission The signal from the auxiliary processor to the main processor is carried out only on the second signal transmission line.

15. The bike computer of claim 10, wherein the control signals are transmitted from the main processor to the auxiliary processor only via said first signal transmission line, wherein the auxiliary processor contains an output for outputting a control command upon receipt of said control signals.

16. A cyclic computer computer comprising a holder for mounting said bicycle computer on a bicycle, a main module housing made as a separate unit with a possibility of removable installation in said holder, a processor and a plurality of sensors for providing the processor with controlled data, characterized in that said processor is an auxiliary processor and the cycle computer contains a main processor installed in the main module housing and configured to receive data in a serial format e from the auxiliary processor, wherein the auxiliary processor is adapted to receive in a parallel format the monitored data from a plurality of sensors and to output in a serial format signals corresponding to data from said sensors to the main processor.

17. The bike computer of claim 16, wherein said holder comprises a first output contact operably coupled to the auxiliary processor for receiving signals in a serial format from the auxiliary processor, a second output contact operably connected to the auxiliary processor for receiving a synchronization signal from the auxiliary processor , while the specified body of the main module contains the first input contact, functionally connected with the main processor for transmitting to the main process litter signals in serial format, a second input contact operatively associated with the main processor main processor for transmitting the clock signal, the first output terminal is able to lock to the first input terminal and the second output terminal is able to lock to the second input terminal.

18. The bike computer according to 17, characterized in that it further comprises a display mounted in the main module housing, the main processor being configured to display data to be displayed.

19. The bike computer according to 17, characterized in that the transmission of signals in serial format from the auxiliary processor to the main processor is carried out only through the first output and first input contacts.

20. The bike computer according to claim 18, characterized in that the synchronization signal of the auxiliary processor is transmitted to the main processor only through the second output and second input contacts.

21. The bike computer according to claim 17, characterized in that the transmission of signals in serial format from the auxiliary processor to the main processor is carried out only through the first output and first input contacts, and the transmission of the synchronization signal from the auxiliary processor to the main processor is carried out only through the second output and second input contacts.

22. The bike computer according to item 21, wherein said holder is equipped with a third output contact for connecting to a ground wire connected to the ground terminal of the auxiliary processor, and the main module housing is equipped with a third input contact, functionally connected to the main processor to provide connection to the main processor with a grounding circuit, while the third output contact is able to close with the third input contact, while the signal transmission between the auxiliary and main processor is It is established only through the first output and first input contacts and the second output and second input contacts, and the main processor is connected to the ground circuit only through the third output and third input contacts.

23. The bike computer according to 17, characterized in that the transmission of control signals from the main processor to the auxiliary processor only through the first output and first input contacts, and the auxiliary processor contains an output for outputting a control command upon receipt of the specified control signals.

24. A cyclic computer containing a holder for mounting said bicycle computer to a bicycle, a main module housing made as a separate unit with a possibility of removable installation in said holder, and a processor configured to receive controlled data, characterized in that said processor is an auxiliary and installed in the specified holder, and the bike computer contains a main processor installed in the main module body, and the auxiliary processor is configured to iema said monitored data in a parallel format and outputting in serial format in the main signal processor corresponding to data coming into a parallel format, and the main processor is configured to receive signals from the auxiliary processor in a sequential format.

25. Cycling computer by. p. 24, characterized in that it further comprises a display configured to receive data from the main processor to be displayed.

26. Bicycle computer according A.25, characterized in that the display is mounted on the housing of the main module.