RU2253136C1 - Surface electromagnetic vibration seismic source - Google Patents
Surface electromagnetic vibration seismic source Download PDFInfo
- Publication number
- RU2253136C1 RU2253136C1 RU2004105659/28A RU2004105659A RU2253136C1 RU 2253136 C1 RU2253136 C1 RU 2253136C1 RU 2004105659/28 A RU2004105659/28 A RU 2004105659/28A RU 2004105659 A RU2004105659 A RU 2004105659A RU 2253136 C1 RU2253136 C1 RU 2253136C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- source
- seismic source
- frequency
- radiating plate
- windings
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области наземных вибрационных источников сейсмических колебаний, использующихся при проведении сейсморазведочных работ, и предназначено для создания сейсмических волн в грунте приложением к нему знакопеременных усилий с регулируемой частотой и амплитудой.The invention relates to the field of ground-based vibration sources of seismic vibrations used during seismic exploration, and is intended to create seismic waves in the soil by applying alternating forces with adjustable frequency and amplitude to it.
Известны конструкции электрогидравлических вибрационных сейсмоисточников [1].Known designs of electro-hydraulic vibrational seismic sources [1].
Электрогидравлический вибрационный сейсмоисточник содержит жесткую излучающую плиту, специальное устройство для ее прижима к грунту, пригруз и источник знакопеременной изменяемой по частоте силы, которая прилагается между излучающей плитой и пригрузом, причем в качестве источника знакопеременной силы используется гидравлическая система, управляемая электроклапанами.An electro-hydraulic vibrating seismic source contains a rigid radiating plate, a special device for pressing it to the ground, a load and a source of alternating force varying in frequency, which is applied between the radiating plate and the load, and a hydraulic system controlled by electrovalves is used as a source of alternating force.
Признаками рассматриваемого аналога, совпадающими с существенными признаками заявляемого изобретения, являются наличие жесткой излучающей плиты, устройства для ее прижима к грунту, пригруза и источника знакопеременной изменяемой по частоте силы, которая прилагается между излучающей плитой и пригрузом.Signs of the considered analogue that coincide with the essential features of the claimed invention are the presence of a rigid radiating plate, a device for pressing it to the ground, a load and a source of alternating force, varying in frequency, which is applied between the radiating plate and the load.
Электрогидравлические сейсмоисточники сложны по конструкции и управлению и имеют низкий КПД преобразования потребляемой энергии в сейсмическую. Отмеченные недостатки приводят к высокой стоимости сейсмоисточника и значительным затратам на его эксплуатацию.Electro-hydraulic seismic sources are complex in design and control and have a low efficiency of converting the energy consumed into seismic. The noted shortcomings lead to a high cost of the seismic source and significant costs for its operation.
Наиболее близким к заявляемому изобретению является электродинамический вибросейсмоисточник [2].Closest to the claimed invention is an electrodynamic vibroseismic source [2].
Электродинамический вибросейсмоисточник содержит излучающую плиту, устройство для ее прижима к грунту, состоящее из прижимного пригруза и упругих элементов, электродинамический источник знакопеременной силы, состоящий из 2 частей, имеющих возможность взаимного перемещения, пружины, соединяющей первую часть электродинамического источника знакопеременной силы со второй его частью, которая жестко соединена с излучающей плитой. Первая часть источника, выполняющая роль пригруза, состоит из индуктора с обмоткой постоянного тока, вторая - из активной (силовой) обмотки, помещенной в немагнитный зазор индуктора.The electrodynamic vibro-seismic source contains a radiating plate, a device for pressing it to the ground, consisting of a clamping weight and elastic elements, an electrodynamic source of alternating force, consisting of 2 parts that can be moved mutually, a spring connecting the first part of the electrodynamic source of alternating force with its second part, which is rigidly connected to the radiating plate. The first part of the source, performing the role of a load, consists of an inductor with a DC winding, the second part consists of an active (power) winding placed in the nonmagnetic gap of the inductor.
Признаками прототипа, совпадающими с существенными признаками заявляемого изобретения, являются наличие жесткой излучающей плиты, устройства для ее прижима к грунту, пригруза, упругого элемента (пружины), соединяющего излучающую плиту с пригрузом, и источника знакопеременной изменяемой по частоте силы, подключенного к системе электропитания и прилагающего силу между излучающей плитой и пригрузом.Signs of the prototype, which coincides with the essential features of the claimed invention, are the presence of a rigid radiating plate, a device for pressing it to the ground, a load, an elastic element (spring) connecting the radiating plate to the load, and a source of alternating variable frequency power connected to the power supply system and applying force between the radiating plate and the load.
Существенными недостатками прототипа является сложность конструкции и системы питания. Сложность конструкции обусловлена тем, что активная (силовая) обмотка, жестко соединенная с излучающей плитой, воспринимает силовые вибрационные воздействия, совершает колебательные движения в немагнитном зазоре магнитопровода индуктора и греется в результате протекания по ней тока. Сложность системы питания связана с необходимостью формирования двуполярных импульсов тока в активной обмотке.Significant disadvantages of the prototype is the complexity of the design and power system. The complexity of the design is due to the fact that the active (power) winding, rigidly connected to the radiating plate, perceives vibrational forces, oscillates in the non-magnetic gap of the inductor magnetic circuit and heats up as a result of the current flowing through it. The complexity of the power system is associated with the need to form bipolar current pulses in the active winding.
Задачей, на решение которой направлено изобретение, является повышение надежности, долговечности, а также снижение стоимости сейсмоисточника и затрат на его эксплуатацию.The problem to which the invention is directed, is to increase reliability, durability, as well as reducing the cost of the seismic source and the cost of its operation.
Техническим результатом изобретения является повышение КПД за счет уменьшения потребляемой источником силы мощности и упрощение сейсмоисточника за счет использования более простого конструктивного решения источника знакопеременной силы.The technical result of the invention is to increase the efficiency by reducing the power consumed by the power source and simplifying the seismic source by using a simpler design solution for the source of alternating force.
Поставленная задача достигается тем, что вибрационный сейсмоисточник содержит расположенную на грунте жесткую излучающую плиту, устройство для ее прижима к грунту, пригруз, присоединенный к излучающей плите через упругий элемент, и источник знакопеременной изменяемой по частоте силы, прилагаемой между излучающей плитой и пригрузом. Источник силы выполнен в виде двухтактного электромагнита [3, с.14-15] с обмотками, подключенными к системе электропитания, которая выполнена с возможностью поочередного формирования импульсов тока в упомянутых обмотках с частотой их следования в каждой, равной частоте создаваемых вибраций.The task is achieved in that the vibrational seismic source contains a rigid radiating plate located on the ground, a device for pressing it to the ground, a load attached to the radiating plate through an elastic element, and a source of alternating force varying in frequency between the radiating plate and the load. The power source is made in the form of a push-pull electromagnet [3, pp. 14-15] with windings connected to a power supply system, which is configured to alternately generate current pulses in said windings with a frequency of their repetition in each equal to the frequency of the generated vibrations.
На фиг.1. приведена конструктивная схема электромагнитного вибрационного сейсмоисточника. На фиг.2 - диаграммы перемещения х и скорости v индуктора относительно якоря, электромагнитной силы Р, механической мощности сейсмоисточника N и импульсов тока в обмотках iH и iB при работе сейсмоисточника в режиме синусоидальных колебаний в зависимости от угла колебаний ωt. На фиг.3 - вариант конструктивной схемы сейсмоисточника с внутренним расположением якоря. На фиг.4-6 изображены некоторые возможные варианты исполнения двухтактного электромагнита. На фиг.7 - вариант секционирования электромагнита. На фиг.8 - вариант силовой схемы системы электропитания. На фиг.9 – осциллограммы работы макета сейсмоисточника.In figure 1. A structural diagram of an electromagnetic vibrational seismic source is given. Figure 2 - diagrams of the displacement x and speed v of the inductor relative to the armature, the electromagnetic force P, the mechanical power of the seismic source N and the current pulses in the windings i H and i B when the seismic source is in sinusoidal mode depending on the angle of oscillations ωt. Figure 3 is a variant of the structural diagram of a seismic source with an internal location of the anchor. Figure 4-6 shows some possible embodiments of a push-pull electromagnet. 7 is a variant of the sectioning of an electromagnet. On Fig - a variant of the power circuit of the power system. Figure 9 - oscillograms of the layout of the seismic source.
Электромагнитный сейсмоисточник (фиг.1) содержит пригруз 1 и жестко соединенный с ним индуктор электромагнита 2. В пазах индуктора располагаются верхняя 3 и нижняя 4 обмотки, подключенные к системе электропитания 5. Соосно с индуктором 2 располагается якорь электромагнита 6, жестко соединенный с излучающей плитой 7, к которой через упругие элементы 8 прикреплен индуктор 2. Устройство 9 для прижима излучающей плиты 7 к грунту выполнено в виде пригруза на упругих элементах. Якорь 6 и индуктор 2 с обмотками 3, 4 образуют двухтактный электромагнит. Индуктор 2 оперт на плиту 7 через упругие элементы 8.An electromagnetic seismic source (Fig. 1) contains a
Сейсмоисточник (фиг.1) работает следующим образом. В верхнюю и нижнюю обмотки 3, 4 от системы электропитания 5 поочередно подают импульсы тока iB и iH, приводящие к возникновению магнитных потоков Фв и Фн. В результате поочередного появления потоков электромагнит создает знакопеременные силовые воздействия между якорем 6 и индуктором 2, вызывающие их относительные колебания. Якорь через жестко соединенную с ним излучающую плиту 7 передает знакопеременные силовые воздействия на грунт, возбуждая в нем сейсмические волны. Частота и амплитуда воздействий, а следовательно, и возбуждаемых волн, определяется частотой и амплитудой токовых импульсов, формируемых в обмотках электромагнита системой электропитания 5. Упругие элементы 8, связывающие индуктор с излучающей плитой, компенсируют вес индуктора и жестко связанных с ним частей и практически не влияют на динамику работы сейсмоисточника.Seismic source (figure 1) works as follows. In the upper and
Диаграммы работы сейсмоисточника (фиг.2) приведены для режима установившихся синусоидальных колебаний и отсутствия потерь в механическом контуре. Этот режим близок к реальному режиму работы сейсмоисточника.The operation diagrams of the seismic source (figure 2) are given for steady-state sinusoidal oscillations and the absence of losses in the mechanical circuit. This mode is close to the real mode of operation of the seismic source.
Нейтральному положению (х=0) соответствует симметричное положение якоря относительно индуктора (фиг.1). За положительное направление х примем смещение индуктора вверх относительно якоря. Условное направление силы совпадает с направлением х. Для указанного режима работы анализ динамики показывает, что сила Р и перемещение х находятся в противофазе (фиг.2). Подача импульса тока в верхнюю обмотку на углах (πn, πn+π), где n - целое число, приводит к появлению отрицательной силы Р, что сопровождается уменьшением скорости индуктора относительно якоря на углах (πn, πn+π/2) и преобразованием кинетической энергии в энергию магнитного поля верхнего электромагнита (генераторный режим работы). На углах (πn+π/2, πn+π) происходит ускорение якоря относительно индуктора и обратное преобразование энергии магнитного поля в кинетическую энергию (двигательный режим работы). Работа другой обмотки происходит аналогично.The neutral position (x = 0) corresponds to the symmetrical position of the armature relative to the inductor (figure 1). For the positive direction x we take the displacement of the inductor upward relative to the armature. The conditional direction of the force coincides with the direction of x. For the specified mode of operation, an analysis of the dynamics shows that the force P and the displacement x are in antiphase (Fig. 2). The supply of a current pulse to the upper winding at the angles (πn, πn + π), where n is an integer, leads to the appearance of a negative force P, which is accompanied by a decrease in the inductor speed relative to the armature at the angles (πn, πn + π / 2) and kinetic transformation energy into the energy of the magnetic field of the upper electromagnet (generator operating mode). At the corners (πn + π / 2, πn + π), the armature accelerates relative to the inductor and the magnetic field energy is inverted to kinetic energy (motor mode of operation). The operation of another winding is similar.
Полная мощность N, потребляемая механической системой от электромагнита:The total power N consumed by the mechanical system from the electromagnet:
N=P·v,N = Pv
где 
Как видно из фиг.2, мощность N не имеет постоянной составляющей и изменяется с удвоенной частотой по сравнению с частотой изменения силы Р, что свидетельствует о реактивном характере нагрузки. В реальных условиях работы сейсмоисточника мощность N имеет как реактивную составляющую, расходующуюся на создание колебаний инертных масс, так и активную, идущую на покрытие потерь и создание сейсмических колебаний.As can be seen from figure 2, the power N does not have a constant component and varies with a doubled frequency compared with the frequency of change of the force P, which indicates the reactive nature of the load. Under real operating conditions of the seismic source, the power N has both a reactive component, which is spent on generating oscillations of inertial masses, and an active one, which is used to cover losses and create seismic vibrations.
На интервалах (πn, πn+π/2), где n - целое число, мощность имеет отрицательный знак - энергия рекуперируется из механического контура (торможение масс); на остальных интервалах она положительная - энергия поступает в механический контур (ускорение масс).On the intervals (πn, πn + π / 2), where n is an integer, the power has a negative sign - the energy is recovered from the mechanical circuit (mass braking); at other intervals, it is positive - energy enters the mechanical circuit (mass acceleration).
Для получения синусоидальных колебаний в механической системе сейсмоисточника необходимо, чтобы сила Р имела синусоидальную форму. Рассмотрим работу сейсмоисточника для случая идентичности электромагнитных систем верхней и нижней обмоток и линейной зависимости их индуктивностей L от относительного перемещения х (LB=L0-kx, LH=L0+kx, где L0 - начальная индуктивность, k - коэффициент пропорциональности). Учитывая допущения, принятые выше при построении диаграмм (фиг.2), формируемая электромагнитом сила синусоидальной формы может быть получена поочередной подачей в обмотки импульсов тока специальной формы.To obtain sinusoidal oscillations in the mechanical system of the seismic source, it is necessary that the force P has a sinusoidal shape. Consider the work of the seismic source for the case of the identity of the electromagnetic systems of the upper and lower windings and the linear dependence of their inductances L on the relative displacement x (L B = L 0 -kx, L H = L 0 + kx, where L 0 is the initial inductance, k is the proportionality coefficient ) Given the assumptions made above in the construction of the diagrams (Fig. 2), the force generated by the electromagnet with a sinusoidal shape can be obtained by alternately applying current pulses of a special shape to the windings.
Для определения формы импульсов тока необходимо приравнять временную зависимость силы Р (фиг.2) к выражению для определения электромагнитной силы на каждом из интервалов поочередной работы нижней и верхней обмоток [2πn; (2n+1)π] и [(2n+1)π; (2n+2)π], где n - целое число.To determine the shape of the current pulses, it is necessary to equate the time dependence of the force P (Fig. 2) to the expression for determining the electromagnetic force at each of the intervals of alternating operation of the lower and upper windings [2πn; (2n + 1) π] and [(2n + 1) π; (2n + 2) π], where n is an integer.
Используя выражение для электромагнитной силыUsing the expression for electromagnetic force
где i - ток в соответствующей обмотке электромагнита, получим для первого интервала:where i is the current in the corresponding winding of the electromagnet, we obtain for the first interval:
где Рm - амплитудное значение силы,where P m is the amplitude value of the force,
для второго:for the second:
Таким образом, получение синусоидальных колебаний в механической системе сейсмоисточника возможно организовать путем поочередной подачи в нижнюю и верхнюю обмотки импульсов токов с формой, описываемой выражениемThus, obtaining sinusoidal oscillations in the mechanical system of the seismic source can be arranged by alternately supplying current pulses to the lower and upper windings with the shape described by the expression
где 
Сейсмоисточник может иметь инверсное к основному конструктивное исполнение электромагнита (фиг.3), при котором якорь располагается внутри индуктора, а силовое воздействие сконцентрировано в центре излучающей плиты.The seismic source may have an inverse to the main design of the electromagnet (figure 3), in which the armature is located inside the inductor, and the force is concentrated in the center of the radiating plate.
Двухтактный электромагнит может иметь различные конструктивные исполнения (фиг.4-6). Конструкция по фиг.4 отличается от основной по фиг.1 наличием удвоенного количества зон энергопреобразования, что дает возможность повышения создаваемых электромагнитом сил. В конструкции (фиг.5) помимо удвоенного количества зон энергопреобразования, возможно уменьшение боковой силы, смещающей якорь в не осевом направлении. Конструкция по фиг.6 обладает еще большими удельными силами по сравнению с конструкциями по фиг.4-5.A push-pull electromagnet can have various designs (Figs. 4-6). The design of FIG. 4 differs from the main one of FIG. 1 by the presence of a doubled number of energy conversion zones, which makes it possible to increase the forces created by the electromagnet. In the design (Fig. 5), in addition to the doubled number of energy conversion zones, it is possible to reduce the lateral force that displaces the anchor in a non-axial direction. The design of FIG. 6 has even greater specific forces compared to the structures of FIGS. 4-5.
Повышение создаваемых электромагнитом сил возможно также с помощью секционирования электромагнита - использования нескольких однотипных электромагнитов (например двух: 10 и 11), размещенных в одном корпусе и работающих согласно (фиг.7). При этом якоря и индуктора соответствующих электромагнитов жестко соединены между собой, а обмотки присоединены к общей системе питания 5.The increase in the forces created by the electromagnet is also possible by means of the sectioning of the electromagnet - the use of several of the same type of electromagnets (for example, two: 10 and 11), placed in one housing and working according to (Fig. 7). In this case, the armature and inductor of the respective electromagnets are rigidly interconnected, and the windings are connected to a common
Формирование импульсов тока в обмотках сейсмоисточника осуществляется системой электропитания. Один из возможных вариантов ее силовой схемы изображен на фиг.8. Схема содержит два однофазных полууправляемых моста с верхней 3 и нижней 4 обмотками в диагоналях соответственно. Мосты и емкостной накопитель С подключены параллельно к зарядному устройству 12. Зарядное устройство 12, запитываемое от автономного источника (например, от синхронного генератора), осуществляет заряд емкостного накопителя С, энергия из которого используется для создания магнитного поля электромагнита. В процессе работы посредством электромеханического преобразования происходит энергообмен между энергией магнитного поля и кинетической энергией инерционных масс сейсмоисточника. Часть этой энергии идет на создание сейсмических волн. При работе система электропитания потребляет из автономного источника только активную мощность. Отсутствие реактивной составляющей в потребляемой мощности обуславливается энергообменом, происходящим во внутреннем контуре (емкостной накопитель С - электромагнит - инерционные массы сейсмоисточника). Формирование импульсов тока iB и iH необходимой формы и частоты осуществляется управлением ключами VT1-VT4 в соответствии с принципами, принятыми в системах автоматического управления (ШИР, релейного регулирования и т.д.).The formation of current pulses in the windings of the seismic source is carried out by the power supply system. One of the possible options for its power circuit is shown in Fig. 8. The circuit contains two single-phase semi-controlled bridges with upper 3 and lower 4 windings in diagonals, respectively. The bridges and capacitive storage C are connected in parallel to the charging
На осциллограммах работы макета наземного электромагнитного вибрационного сейсмоисточника (фиг.9) изображены сигналы положения х, полученные с датчика относительного перемещения, и токов iB и iH, полученных с датчиков тока. Макет позволяет формировать силовые импульсы амплитудой до 1500 Н и частотой 20-60 Гц. Осциллограммы соответствуют приведенному выше описанию работы изобретения, что подтверждает его практическую осуществимость.On the oscillograms of the work of the model of the ground electromagnetic vibrational seismic source (Fig.9) shows the x position signals received from the relative displacement sensor, and currents i B and i H received from current sensors. The layout allows you to generate power pulses with an amplitude of up to 1500 N and a frequency of 20-60 Hz. The oscillograms correspond to the above description of the operation of the invention, which confirms its practical feasibility.
Использованная литература:References:
1. Теория и практика невзрывной сейсморазведки/ Под. ред. М.Б. Шнеерсона. - М.: ОАО “Издательство “Недра”, 1998. - 527 с.1. Theory and practice of non-explosive seismic exploration / Under. ed. M.B. Schneerson. - M .: Nedra Publishing House OJSC, 1998. - 527 p.
2. Малахов А.П. Высокочастотные электродинамические вибросейсмоисточники// ж. “Электротехника” №09, 2003, с.58-61.2. Malakhov A.P. High-frequency electrodynamic vibration seismic sources // f. “Electrical Engineering” No. 09, 2003, p. 58-61.
3. Шукялис А.-Ч.В. Электромагнитные генераторы механических колебаний. - Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1985. - 176 с., ил.3. Shukalis A.-CH.V. Electromagnetic generators of mechanical vibrations. - L .: Engineering, Leningrad. Department, 1985 .-- 176 p., ill.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004105659/28A RU2253136C1 (en) | 2004-02-25 | 2004-02-25 | Surface electromagnetic vibration seismic source |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004105659/28A RU2253136C1 (en) | 2004-02-25 | 2004-02-25 | Surface electromagnetic vibration seismic source |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2253136C1 true RU2253136C1 (en) | 2005-05-27 |
Family
ID=35824617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004105659/28A RU2253136C1 (en) | 2004-02-25 | 2004-02-25 | Surface electromagnetic vibration seismic source |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2253136C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2448349C2 (en) * | 2007-09-17 | 2012-04-20 | Инова Лтд | Generating seismic vibration signals |
-
2004
- 2004-02-25 RU RU2004105659/28A patent/RU2253136C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2448349C2 (en) * | 2007-09-17 | 2012-04-20 | Инова Лтд | Generating seismic vibration signals |
| US8462588B2 (en) | 2007-09-17 | 2013-06-11 | Inova Ltd. | Processing seismic vibrator signals having distinguishing signatures |
| US8462587B2 (en) | 2007-09-17 | 2013-06-11 | Inova Ltd. | Generating seismic vibrator signals having distinguishing signatures |
| US8462589B2 (en) | 2007-09-17 | 2013-06-11 | Inova Ltd. | Apparatus for generating seismic signals having distinguishing signatures |
| US8462585B2 (en) | 2007-09-17 | 2013-06-11 | Inova Ltd. | Acquiring seismic vibrator signals having distinguishing signatures |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| El-Hami et al. | Design and fabrication of a new vibration-based electromechanical power generator | |
| CN101802647A (en) | Generate seismic vibrator signals | |
| CN106124036B (en) | A kind of novel vibration pickup and its optimum design method | |
| Nuraliev et al. | On the energy efficiency of electromechanical systems with an electromagnetic vibration exciter | |
| RU2253136C1 (en) | Surface electromagnetic vibration seismic source | |
| Chen et al. | Experimental study of a hybrid vibration energy harvesting mechanism | |
| CN207968288U (en) | Free end magnetic circuit adjusts cantilever beam energy gathering apparatus | |
| Stamenkovic et al. | Three phase linear permanent magnet energy scavenger based on foot horizontal motion | |
| Salman | Analysis, design and control aspects of linear machines using co-simulation | |
| Mueller et al. | Dynamic modeling of a linear Vernier hybrid permanent magnet machine coupled to a wave energy emulator test rig | |
| Bondar | Research of the magnetoelectric linear oscillatory motor characteristics during operation on elastoviscous loading | |
| Babitsky et al. | Autoresonant homeostat concept for engineering application of nonlinear vibration modes | |
| Goncharov et al. | Linear reciprocating generator-sizing equations and mathematical model | |
| Hinterdorfer et al. | Force prediction and radial force compensation of a switched reluctance motor | |
| RU2540413C1 (en) | Vibration-to-voltage converter | |
| Eid et al. | A unique starting scheme of linear-engine tubular PM linear generator system using position feedback controlled PWM inverter | |
| Li et al. | A linear generator powered from bridge vibrations for wireless sensors | |
| Kimoulakis et al. | Modeling and control of a coupled electromechanical system exploiting heave motion, for energy conversion from sea waves | |
| RU2302300C1 (en) | Seismic vibration oscillation source | |
| RU2488848C1 (en) | Method of exciting seismic waves | |
| CN108631537A (en) | Free end magnetic circuit adjusts cantilever beam energy gathering apparatus | |
| Boisson et al. | Analytical approach for magnetic and acoustic modeling of flux-switching permanent-magnet motors: Application to geometrical optimization | |
| Untoro | Design of Vibrate Generator | |
| AU2020251026C1 (en) | System for generating a linear movement | |
| CN108322008A (en) | Circular section cantilever beam two-dimension vibration energy collecting device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060226 |