RU2252090C2 - Method and apparatus for rolling metallic strip in skin pass rolling stand - Google Patents

Method and apparatus for rolling metallic strip in skin pass rolling stand Download PDF

Info

Publication number
RU2252090C2
RU2252090C2 RU2002103715/02A RU2002103715A RU2252090C2 RU 2252090 C2 RU2252090 C2 RU 2252090C2 RU 2002103715/02 A RU2002103715/02 A RU 2002103715/02A RU 2002103715 A RU2002103715 A RU 2002103715A RU 2252090 C2 RU2252090 C2 RU 2252090C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
metal strip
speed
strip
training
stand
Prior art date
Application number
RU2002103715/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2002103715A (en
Inventor
Ханс-Йоахим ФЕЛЬКЛЬ (DE)
Ханс-Йоахим ФЕЛЬКЛЬ
Йоахим ГЕПЕЛЬ (DE)
Йоахим ГЕПЕЛЬ
Роберт ВИНКЛЕР (DE)
Роберт ВИНКЛЕР
Original Assignee
Сименс Акциенгезелльшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сименс Акциенгезелльшафт filed Critical Сименс Акциенгезелльшафт
Publication of RU2002103715A publication Critical patent/RU2002103715A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2252090C2 publication Critical patent/RU2252090C2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/56—Elongation control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
    • B21B2001/228—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length skin pass rolling or temper rolling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/48—Tension control; Compression control
    • B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
    • B21B37/54—Tension control; Compression control by drive motor control including coiler drive control, e.g. reversing mills
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B21B39/08—Braking or tensioning arrangements

Abstract

FIELD: rolled stock production.
SUBSTANCE: method of rolling metallic strip with use of skin pass stand comprises steps of reducing strip by thickness; adjusting speed Vi of strip at inlet of stand and speed Vo of strip at outlet of stand regardless of strip tension; setting relation of Vi/Vo equal to (1 - E*) being relation of desired strip thickness at outlet of stand to strip thickness at inlet of stand, E* - preset value of strip elongation. Apparatus for rolling metallic strip includes skin pass rolling stand for reducing thickness of strip and setters for setting inlet and outlet speed values of strip for adjustment of speeds Vi and Vo regardless of strip tension.
EFFECT: enhanced quality of rolled strip.
8 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к способу или, соответственно, устройству для прокатки металлической полосы посредством дрессировочной прокатной клети, причем металлическую полосу посредством прокатки в дрессировочной прокатной клети уменьшают по ее толщине. Дрессировка стали посредством дрессировочной прокатной клети служит, как правило, цели закатать определенные свойства стали посредством небольшого уменьшения толщины. Для дрессировки годятся, в частности, плоские продукты из мягких сталей для холодной деформации согласно стандартам ФРГ DIN EN 10130 и DIN EN 10131, горячекатаная металлическая полоса согласно DIN EN 10051, исходный материал для электролитической отделки полос (согласно DIN 17163: оцинкованная холоднокатаная полоса и лист), более прочные стали и легированные фосфором стали с эффектами упрочнения при нагреве после штамповки и без них согласно SEW 093 и SEW 94, мягкие микролегированные стали согласно SEW 095, оцинкованная полоса (согласно DIN EN 10142), электротехническая листовая сталь из нелегированных и легированных сталей, с неориентированным зерном, не отожженная окончательно согласно DIN 46400 часть 2 и 4 и холоднокатаная широкая полоса из нержавеющих и жаропрочных сталей согласно DIN 59381 и 59382.The invention relates to a method or, accordingly, a device for rolling a metal strip by means of a training rolling stand, wherein the metal strip by rolling in a training rolling stand is reduced by its thickness. Steel training by means of a rolling mill train usually serves the purpose of rolling up certain properties of the steel by slightly reducing the thickness. For training, in particular, flat products made of mild steels for cold deformation according to the FRG standards DIN EN 10130 and DIN EN 10131, hot rolled metal strip according to DIN EN 10051, starting material for electrolytic finishing of strips (according to DIN 17163: galvanized cold rolled strip and sheet are suitable ), stronger steels and phosphorus-alloyed steels with hardening effects upon heating after stamping and without them according to SEW 093 and SEW 94, mild microalloyed steels according to SEW 095, galvanized strip (according to DIN EN 10142), electrical mild steel from non-alloy and alloy steels with non-oriented grain, not completely annealed according to DIN 46400 part 2 and 4 and a cold-rolled wide strip of stainless and heat-resistant steels according to DIN 59381 and 59382.

Дрессировку мягких сталей (стальных полос) для холодных деформаций производят, в частности, с целью устранения ярко выраженного предела текучести стальной полосы, улучшения плоскостности стальной полосы и регулировки определенной шероховатости поверхности полосы.The training of mild steels (steel strips) for cold deformations is carried out, in particular, in order to eliminate the pronounced yield strength of the steel strip, improve the flatness of the steel strip and adjust a certain roughness of the strip surface.

Известен способ прокатки полосы GB 1301532 A, G 05 D 5/02, 29.12.1972, включающий измерение значения какого-либо параметра полосы, например скорости полосы, на входе в прокатную клеть и на выходе из прокатной клети, определение отклонений измеренных значений от требуемых значений и регулирование выбранного параметра независимо от других параметров. Данный способ может рассматриваться в качестве ближайшего аналога заявленного изобретения.A known method of rolling strips GB 1301532 A, G 05 D 5/02, 12/29/1972, including measuring the value of a parameter of the strip, for example, the speed of the strip at the entrance to the rolling stand and at the exit of the rolling stand, determining deviations of the measured values from the required values and regulation of the selected parameter independently of other parameters. This method can be considered as the closest analogue of the claimed invention.

Задачей изобретения является дальнейшее улучшение качественных параметров сталей или, соответственно, стальных полос, как, например, предела текучести, плоскостности или шероховатости стальной полосы путем дрессировки.The objective of the invention is to further improve the quality parameters of steels or, accordingly, steel strips, such as yield strength, flatness or roughness of a steel strip by training.

Задача решается согласно изобретению в способе прокатки металлической полосы посредством дрессировочной прокатной клети, в которой металлическую полосу уменьшают по ее толщине за счет того, что скорость vi металлической полосы на входе в дрессировочную прокатную клеть и скорость vo металлической полосы на выходе из дрессировочной прокатной клети настраивают независимо от натяжения полосы, при отношении скорости vi металлической полосы на входе в дрессировочную прокатную клеть к скорости vo металлической полосы на выходе из дрессировочной прокатной клети, равном 1-Е* - отношению желаемой толщины металлической полосы на выходе из дрессировочной прокатной клети к толщине металлической полосы на входе в дрессировочную прокатную клеть, где Е* - заданное значение удлинения полосы. Для осуществления указанного в изобретении предлагается устройство для прокатки металлической полосы, содержащее дрессировочную прокатную клеть для уменьшения металлической полосы по ее толщине, в котором предусмотрены задатчик входной скорости полосы для независимой от натяжения металлической полосы настройки скорости vi металлической полосы на входе в дрессировочную прокатную клеть и задатчик выходной скорости полосы для независимой от натяжения металлической полосы настройки скорости vo металлической полосы на выходе из дрессировочной прокатной клети.The problem is solved according to the invention in a method for rolling a metal strip by means of a training mill stand, in which the metal strip is reduced in thickness due to the speed v i of the metal strip at the entrance to the training mill stand and the speed v o of the metal strip at the exit of the training mill stand set independently of the strip tension, with the ratio of the speed v i of the metal strip at the entrance to the training rolling mill to the speed v o of the metal strip at the exit of the train 1 rolling mill stand equal to 1-E * - the ratio of the desired thickness of the metal strip at the exit of the training mill stand to the thickness of the metal strip at the entrance to the training rolling mill, where E * is the specified value of the strip elongation. To implement the invention, there is provided a device for rolling a metal strip, comprising a training rolling stand for reducing the metal strip by its thickness, in which a strip input speed adjuster is provided for adjusting the speed v i of the metal strip independent of the tension of the metal strip at the inlet of the training rolling stand and strip speed setpoint output for independent speed setting tension of the metal strip v o of the metal strip at the outlet of dress rovochnoy rolling stand.

При использовании способа или устройства согласно изобретению возможно особенно точно настраивать желаемое уменьшение толщины так, что получается металлическая или, соответственно, стальная полоса особенно высокого качества. Этот соответствующий изобретению способ является настолько точным, что можно также уменьшать предел текучести в стали, в которой заметное уменьшение предела текучести возможно только при уменьшении толщины в очень узком диапазоне, например между 0,475 и 0,525%. Изобретение соответственно используется особенно предпочтительно в случае металлических полос, которые уменьшают по их толщине между 0,1% и 5%, предпочтительно между 0,1% и 1%.When using the method or device according to the invention, it is possible to particularly fine-tune the desired thickness reduction so that a metal or, accordingly, steel strip of especially high quality is obtained. This method according to the invention is so precise that it is also possible to reduce the yield strength in steel, in which a noticeable decrease in the yield strength is possible only by reducing the thickness in a very narrow range, for example between 0.475 and 0.525%. The invention is suitably used particularly preferably in the case of metal strips that decrease in thickness between 0.1% and 5%, preferably between 0.1% and 1%.

В другой предпочтительной форме выполнения изобретения предусмотрен задатчик входной скорости полосы для настройки скорости vi металлической полосы на входе в дрессировочную прокатную клеть и задатчик выходной скорости полосы для настройки скорости vo металлической полосы на выходе из дрессировочной прокатной клети, а также регулятор для регулирования задатчика входной скорости полосы, к которому подводят заданное значение скорости vi металлической полосы на входе в дрессировочную прокатную клеть, и регулятор для регулирования задатчика выходной скорости полосы, к которому подводят заданное значение скорости vo металлической полосы на выходе из дрессировочной прокатной клети, при этом заданное значение v*(1-E*) скорости vi металлической полосы на входе в дрессировочную прокатную клеть и заданное значение v* скорости vo металлической полосы на выходе из дрессировочной прокатной клети настраивают при отношении заданного значения v*(l-Е*) скорости vi металлической полосы на входе в дрессировочную прокатную клеть к заданному значение v* скорости vo металлической полосы на выходе из дрессировочной прокатной клети, равном 1-Е* - отношению желаемой толщины металлической полосы на выходе из дрессировочной прокатной клети к толщине металлической полосы на входе в дрессировочную прокатную клеть. В данном варианте заданное значение для скорости металлической полосы при входе в дрессировочную прокатную клеть и заданное значение для скорости металлической полосы при выходе из дрессировочной прокатной клети настраивают в соотношении желаемой толщины металлической полосы при выходе из дрессировочной прокатной клети к толщине металлической полосы при входе в дрессировочную прокатную клеть. Такое же действие оказывает настройка заданного значения для скорости металлической полосы при входе в дрессировочную прокатную клеть и заданного значения для скорости металлической полосы при выходе из дрессировочной прокатной клети в соотношении длины металлической полосы при входе в дрессировочную прокатную клеть и желаемой длины металлической полосы при выходе из дрессировочной прокатной клети.In another preferred embodiment of the invention, there is provided an input strip speed adjuster for adjusting the speed v i of the metal strip at the inlet of the rolling mill stand and an output strip speed adjuster for adjusting the speed of the metal strip v o at the outlet of the training rolling mill, as well as a controller for adjusting the input adjuster the speed of the strip, to which a predetermined value of the speed v i of the metal strip at the entrance to the training rolling stand is fed, and a regulator for controlling a sensor of the output speed of the strip, to which a predetermined value of the speed v o of the metal strip at the outlet of the training rolling stand is supplied, wherein a predetermined value v * (1-E *) of the speed v i of the metal strip at the entrance of the training mill and the predetermined value of v * velocity v o of the metal strip at the outlet of the temper rolling stand is adapted with respect to the set value v * (l-E *) of the speed v i of the metal strip at the inlet of the temper rolling mill to a predetermined speed value v * v o of the metal strip at a During temper rolling stand of equal to 1-E * - relative desired thickness of the metal strip at the outlet of the temper rolling stand to the thickness of the metal strip at the inlet of the temper rolling mill. In this embodiment, the set value for the speed of the metal strip at the entrance to the training mill stand and the set value for the speed of the metal strip at the exit of the training mill stand are adjusted in the ratio of the desired thickness of the metal strip when leaving the training mill to the thickness of the metal strip at the entrance to the training mill stand. The same effect is exerted by setting the set value for the speed of the metal strip when entering the training mill stand and the set value for the speed of the metal strip when leaving the training mill in the ratio of the length of the metal strip when entering the training mill and the desired length of the metal strip when leaving the training mill rolling stands.

В другой предпочтительной форме выполнения изобретения заданное значение v*(l-E*) скорости vi, металлической полосы на входе в дрессировочную прокатную клеть корректируют в зависимости от измеренного значения vi,m скорости vi, металлической полосы на входе в дрессировочную прокатную клеть и от измеренного значения v0,m скорости v0 металлической полосы на выходе из дрессировочной прокатной клети, где vi,m и v0,m - скорости металлической полосы на входе в дрессировочную прокатную клеть и на выходе из дрессировочной прокатной клети, измеренные датчиками приращения роликов для измерения натяжения.In another preferred embodiment of the invention, the predetermined value v * (lE *) of the speed v i , the metal strip at the entrance to the training rolling mill, is adjusted depending on the measured value v i, m of the speed v i , the metal strip at the entrance to the training rolling mill and the measured value v 0, m of the speed v 0 of the metal strip at the exit from the training rolling stand, where v i, m and v 0, m are the speeds of the metal strip at the entrance to the training rolling stand and at the exit of the training rolling stand, measured dates Chips for incrementing rollers for measuring tension.

В другой предпочтительной форме выполнения изобретения заданное значение v*(l-E*) скорости (vi), металлической полосы на входе в дрессировочную прокатную клеть корректируют в зависимости от среднего по времени значения

Figure 00000002
измеренных значений (vi,m) скорости (vi), металлической полосы на входе в дрессировочную прокатную клеть и от среднего по времени значения
Figure 00000003
измеренных значений (v0,m) скорости (v0) металлической полосы на выходе из дрессировочной прокатной клети.In another preferred embodiment of the invention, the predetermined value v * (lE *) of the speed (v i ) of the metal strip at the entrance to the training rolling stand is adjusted depending on the time-average value
Figure 00000002
the measured values (v i, m ) of the speed (v i ), the metal strip at the entrance to the training rolling mill and the average time
Figure 00000003
the measured values (v 0, m ) of the speed (v 0 ) of the metal strip at the exit from the training rolling mill.

В особенно предпочтительной форме выполнения изобретения зону деформации в дрессировочной прокатной клети настраивают в зависимости от натяжения металлической полосы перед дрессировочной прокатной клетью и в зависимости от натяжения металлической полосы после дрессировочной прокатной клети.In a particularly preferred embodiment of the invention, the deformation zone in the training rolling stand is adjusted depending on the tension of the metal strip in front of the training rolling stand and depending on the tension of the metal strip after the training rolling stand.

Дальнейшие преимущества и подробности изобретения следуют из последующего описания примеров выполнения. В частности, показывают:Further advantages and details of the invention follow from the following description of exemplary embodiments. In particular, they show:

Фиг.1 - известное регулирование для дрессировочной прокатной клети,Figure 1 is a well-known regulation for a training rolling stand,

Фиг.2 - пример выполнения для соответствующего изобретению регулирования для дрессировочной прокатной клети,Figure 2 is an exemplary embodiment for the regulation according to the invention for a training rolling stand,

Фиг.3 - особенно предпочтительный пример выполнения для регулирования для дрессировочной прокатной клети.Figure 3 is a particularly preferred embodiment for adjusting for a training rolling stand.

Фиг.1 показывает известное регулирование для дрессировочной прокатной клети 7 для дрессировки металлической полосы 1. Дрессировочная прокатная клеть 7 содержит два рабочих валка 10 и 11, а также два опорных валка 8 и 9. Металлическая полоса 1 проходит в направлении стрелки 6 через дрессировочную прокатную клеть 7. Перед дрессировочной прокатной клетью 7 предусмотрен задатчик входной скорости полосы, обозначенный роликами 2 и 3. После дрессировочной прокатной клети 7 предусмотрен задатчик выходной скорости полосы, обозначенный роликами 4 и 5. В настоящем примере выполнения задатчик входной скорости полосы и задатчик выходной скорости полосы выполнены в виде прижимной скобы. Они могут быть выполнены, однако, также в виде правильной машины, S-роликов или моталки. Посредством роликов 2 и 3 металлической полосе 1 перед дрессировочной прокатной клетью 7 придается скорость vi. Металлической полосе 1 после дрессировочной прокатной клети 7 посредством роликов 4 и 5 придается скорость vo. Для настройки скорости vo металлической полосы 1 после дрессировочной прокатной клети 7 предусмотрен регулятор 21, к которому подводят заданное значение v*. Регулятор 21 регулирует ролики 4 и 5 таким образом, что скорость vo металлической полосы 1 при выходе из дрессировочной прокатной клети 7 соответствует желаемой заданной скорости v*.Figure 1 shows the known regulation for the training rolling stand 7 for training the metal strip 1. The training rolling stand 7 contains two work rolls 10 and 11, as well as two backup rolls 8 and 9. The metal strip 1 passes in the direction of arrow 6 through the training rolling stand 7. In front of the training rolling stand 7, an input strip speed adjuster is indicated by rollers 2 and 3. After the training rolling stand 7, a strip output speed adjuster is indicated by rollers 4 and 5. In toyaschem embodiment setpoint input speed of the strip and the setpoint output speed band are in the form of the clamp. They can be made, however, also in the form of a straightening machine, S-rollers or coiler. By means of the rollers 2 and 3, the metal strip 1 in front of the training rolling stand 7 is given a speed v i . The metal strip 1 after the training rolling stand 7 by means of rollers 4 and 5 is given the speed v o . To adjust the speed v o of the metal strip 1 after the training rolling stand 7, a regulator 21 is provided, to which a predetermined value v * is supplied. The controller 21 adjusts the rollers 4 and 5 so that the speed v o of the metal strip 1 at the exit from the training rolling stand 7 corresponds to the desired desired speed v *.

Перед и после дрессировочной прокатной клети 7 предусмотрены ролики для измерения натяжения 12 и 13, которые измеряют натяжение τi металлической полосы 1 перед дрессировочной прокатной клетью 7 и натяжение τ0 в металлической полосе 1 после дрессировочной прокатной клети 7. Значения τi и τ0 вместе с их соответствующими заданными значениями τi* и τ0*, а также с заданным значением τw* для скорости vw дрессировочной прокатной клети 7 являются входными величинами для регулятора натяжения 14. Регулятор натяжения 14 регулирует скорость vw дрессировочной прокатной клети 7. Кроме того, регулятор натяжения 14 выдает зависимое от натяжения значение коррекции kτ.Before and after the training rolling stand 7, there are provided rollers for measuring tension 12 and 13, which measure the tension τ i of the metal strip 1 before the training rolling stand 7 and the tension τ 0 in the metal strip 1 after the training rolling stand 7. Together, the values of τ i and τ 0 with their respective set values τ i * and τ 0 *, as well as with a set value τ w * for the speed v w of the rolling mill stand 7, are input values for the tension regulator 14. The tension regulator 14 controls the speed v w of the temper rolling stand 7. In addition, the tension regulator 14 provides a tension-dependent correction value kτ.

Ролики для измерения натяжения 12 и 13 содержат в соответствующем примеру выполнении изобретения к тому же не показанные датчики приращения, которые измеряют вращение роликов для измерения натяжения 12 и 13. Из этих измеренных значений образуют значение удлинения полосы е, причем справедливоIn the corresponding exemplary embodiment of the invention, the rollers for measuring tension 12 and 13 also contain increment sensors not shown, which measure the rotation of the rollers for measuring tension 12 and 13. From these measured values, the elongation of the strip e is formed, and

Figure 00000004
Figure 00000004

При этом v0,m является измеренной датчиком приращения ролика для измерения натяжения 13 скоростью металлической полосы 1 после дрессировочной прокатной клети 7 и Vi,m является измеренной датчиком приращения ролика для измерения натяжения 12 скоростью металлической полосы 1 перед дрессировочной прокатной клетью 7. К регулятору 20 в качестве заданного значения для скорости подводят значение v*(1-е), которое было суммировано перед этим со значением коррекции натяжения кτ.Moreover, v 0, m is the measured roller increment sensor for measuring tension 13 with the speed of the metal strip 1 after the rolling mill stand 7 and V i, m is the measured roller increment sensor for measuring tension 12 with the speed of the metal strip 1 in front of the rolling mill stand 7. To the regulator 20, the value v * (1st), which was previously summed with the tension correction value kτ, is set as the setpoint for the speed.

Кроме того, предусмотрено, что усилие прокатки в дрессировочной прокатной клети 7 настраивают посредством регулятора 15 на заданное значение Fw*.In addition, it is provided that the rolling force in the training rolling stand 7 is adjusted by the regulator 15 to a predetermined value F w *.

По причинам наглядности обратные связи для регуляторов 15, 20 и 21 не представлены.For reasons of clarity, feedbacks for controllers 15, 20, and 21 are not presented.

Фиг.2 показывает примерную форму выполнения изобретения. При этом предусмотрено, что скорость vi металлической полосы 1 при входе в дрессировочную прокатную клеть 7 настраивают независимо от натяжения в металлической полосе 1. В особенно предпочтительном выполнении изобретения при этом скорость vi металлической полосы 1 при входе в дрессировочную прокатную клеть 7 настраивают на заданное значение v*(l-E*). При этом Е* является заданным значением для удлинения е металлической полосы 1.Figure 2 shows an exemplary embodiment of the invention. It is provided that the speed v i of the metal strip 1 at the entrance to the training rolling stand 7 is adjusted regardless of the tension in the metal strip 1. In a particularly preferred embodiment of the invention, the speed v i of the metal strip 1 at the entrance to the training rolling stand 7 is adjusted to a predetermined value of v * (lE *). In this case, E * is a predetermined value for the elongation e of the metal strip 1.

Вместо регулятора натяжения 14 на Фиг.1 предусмотрен наблюдатель натяжения 22. Наблюдатель натяжения, предпочтительно выполненный как регулятор натяжения с включенной перед ним мертвой лентой, - дает вместо специфичного для натяжения значения коррекции кτ дополнительное заданное значение dFw для усилия прокатки, если натяжение полосы упирается в границу своего диапазона настройки. Усилие прокатки остается при этом в основном постоянным.Instead of the tension adjuster 14 in FIG. 1, a tension observer 22 is provided. A tension observer, preferably made as a tension regulator with a dead tape in front of it, gives instead of the tension-specific correction value kτ an additional preset value dF w for the rolling force if the strip tension abuts to the border of your tuning range. The rolling force remains mostly constant.

Фиг.3 показывает предпочтительную примерную форму выполнения изобретения. При этом пример выполнения согласно Фиг.2 дополнен регулятором коррекции толщины 25. Регулятор коррекции толщины 25 определяет значение коррекции kE, которое подводят к регулятору 20 и посредством которого должно корректироваться, например, заданное значение v*(l-E*).Figure 3 shows a preferred exemplary embodiment of the invention. In this case, the exemplary embodiment according to FIG. 2 is supplemented by a thickness correction controller 25. The thickness correction controller 25 determines a correction value k E , which is supplied to the controller 20 and by means of which, for example, the set value v * (lE *) is to be corrected.

Регулятор коррекции толщины 25 определяет значение коррекции kE таким образом, что среднее по времени значение

Figure 00000005
значения удлинения полосы е соответствует одному из заданных значений Е* удлинения металлической полосы 1.The thickness correction controller 25 determines the correction value k E so that the time average value
Figure 00000005
the elongation of the strip e corresponds to one of the preset values of E * elongation of the metal strip 1.

Среднее по времени значение

Figure 00000006
значения удлинения полосы е образуют посредством функционального блока 26 согласноTime average value
Figure 00000006
the elongation values of the strip e are formed by the function block 26 according to

Figure 00000007
Figure 00000007

При этом v0,m является средним по времени значением значения v0,m, то есть измеренным посредством датчика приращений ролика для измерения натяжения 13 средним по времени значением скорости металлической полосы 1 после дрессировочной прокатной клети 7, а vi,m средним по времени значением значения Vi,m, то есть измеренным посредством датчика приращений ролика для измерения натяжения 13 средним по времени значением скорости металлической полосы 1 перед дрессировочной прокатной клетью 7. Для образования v0,m и vi,m предусмотрены формирователи среднего значения 27 и 28.In this case, v 0, m is the time-average value of the value of v 0, m , that is, measured by the roller increment sensor for measuring the tension 13, the time-average value of the speed of the metal strip 1 after the rolling mill stand 7, and v i, m is the time-average value of the values V i, m, it is measured by the sensor increments tension measuring roller 13, the time average value of the speed of the metal strip 1 prior to temper rolling stand 7. to form v 0, m and v i, m are provided conditioners avg values of 27 and 28.

Claims (8)

1. Способ прокатки металлической полосы посредством дрессировочной прокатной клети, в которой металлическую полосу уменьшают по ее толщине, отличающийся тем, что скорость (vi) металлической полосы на входе в дрессировочную прокатную клеть и скорость (vо) металлической полосы на выходе из дрессировочной прокатной клети настраивают независимо от натяжения полосы, при отношении скорости (vi) металлической полосы на входе в дрессировочную прокатную клеть к скорости (vо) металлической полосы на выходе из дрессировочной прокатной клети, равном (1-Е*) – отношению желаемой толщины металлической полосы на выходе из дрессировочной прокатной клети к толщине металлической полосы на входе в дрессировочную прокатную клеть, где Е* - заданное значение удлинения полосы.1. A method of rolling a metal strip by means of a training rolling stand, in which the metal strip is reduced in its thickness, characterized in that the speed (v i ) of the metal strip at the entrance to the training rolling stand and the speed (v o ) of the metal strip at the exit of the training rolling the stands are set independently of the strip tension, with the ratio of the speed (v i ) of the metal strip at the inlet of the training rolling mill to the speed (v about ) of the metal strip at the outlet of the training rolling mill, equal to ohm (1-E *) - the ratio of the desired thickness of the metal strip at the exit from the training rolling mill to the thickness of the metal strip at the entrance to the training rolling mill, where E * is the specified value of the elongation of the strip. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что металлическую полосу уменьшают по ее толщине в пределах 0,1-5%.2. The method according to claim 1, characterized in that the metal strip is reduced in its thickness in the range of 0.1-5%. 3. Способ по п.2, отличающийся тем, что металлическую полосу уменьшают по ее толщине в пределах 0,1-1%.3. The method according to claim 2, characterized in that the metal strip is reduced in its thickness in the range of 0.1-1%. 4. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что предусматривают задатчик входной скорости полосы для настройки скорости (vi) металлической полосы на входе в дрессировочную прокатную клеть и задатчик выходной скорости полосы для настройки скорости (vо) металлической полосы на выходе из дрессировочной прокатной клети, а также регулятор для регулирования задатчика входной скорости полосы, к которому подводят заданное значение скорости (vi) металлической полосы на входе в дрессировочную прокатную клеть, и регулятор для регулирования задатчика выходной скорости полосы, к которому подводят заданное значение скорости (vо) металлической полосы на выходе из дрессировочной прокатной клети, при этом заданное значение v*·(1-Е*) скорости (vi) металлической полосы на входе в дрессировочную прокатную клеть и заданное значение (v*) скорости (vо) металлической полосы на выходе из дрессировочной прокатной клети настраивают при отношении заданного значения v*·(1-Е*) скорости (vi) металлической полосы на входе в дрессировочную прокатную клеть к заданному значению (v*) скорости (vо) металлической полосы на выходе из дрессировочной прокатной клети, равном 1-Е* - отношению желаемой толщины металлической полосы на выходе из дрессировочной прокатной клети к толщине металлической полосы на входе в дрессировочную прокатную клеть.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that they provide an input strip speed adjuster for adjusting the speed (v i ) of the metal strip at the inlet of the rolling mill stand and an output strip speed adjuster for adjusting the speed (v о ) of the metal strip at the outlet of temper rolling stand, as well as regulator to regulate the setpoint input speed of the strip, which is fed to the setpoint speed (v i) of the metal strip at the inlet of the temper rolling mill, and for adjusting knob back tchika output speed of the strip to which is fed a predetermined speed value (v o) of the metal strip at the outlet of the temper rolling stand, the setpoint v * · (1-E *) of the speed (v i) of the metal strip at the inlet of the temper rolling mill and the set value (v *) of the speed (v о ) of the metal strip at the exit from the training mill stand is adjusted with the ratio of the set value v * · (1-Е *) of the speed (v i ) of the metal strip at the entrance to the training mill stand to the set value (v *) speeds (v о ) metal 1 strip at the exit from the training rolling mill, equal to 1-E * - the ratio of the desired thickness of the metal strip at the exit of the training rolling mill to the thickness of the metal strip at the inlet of the training rolling mill. 5. Способ по п.4, отличающийся тем, что заданное значение v*·(1-Е*) скорости (vi), металлической полосы на входе в дрессировочную прокатную клеть корректируют в зависимости от измеренного значения (vi,m) скорости (vi), металлической полосы на входе в дрессировочную прокатную клеть и от измеренного значения (vо,m) скорости (vо) металлической полосы на выходе из дрессировочной прокатной клети, где (vi,m) и (vо,m) – скорости металлической полосы на входе в дрессировочную прокатную клеть и на выходе из дрессировочной прокатной клети, измеренные датчиками приращения роликов для измерения натяжения.5. The method according to claim 4, characterized in that the set value v * · (1-E *) of the speed (v i ), the metal strip at the entrance to the training rolling mill, is adjusted depending on the measured value (v i, m ) of the speed (v i ), the metal strip at the entrance to the training rolling mill and from the measured value (v о, m ) of the speed (v о ) of the metal strip at the exit of the training rolling mill, where (v i, m ) and (v о, m ) - the speed of the metal strip at the entrance to the training rolling mill and at the exit of the training rolling mill, measured by the sensor and increment tension measuring roller. 6. Способ по п.4, отличающийся тем, что заданное значение v*·(1-Е*) скорости (vi) металлической полосы на входе в дрессировочную прокатную клеть корректируют в зависимости от среднего по времени значения
Figure 00000008
измеренных значений (vi,m) скорости (vi) металлической полосы на входе в дрессировочную прокатную клеть и от среднего по времени значения
Figure 00000009
измеренных значений (vо,m) скорости (vо) металлической полосы на выходе из дрессировочной прокатной клети.6. The method according to claim 4, characterized in that the set value v * · (1-E *) of the speed (v i ) of the metal strip at the entrance to the training rolling mill is adjusted depending on the time-average value
Figure 00000008
the measured values (v i, m ) of the speed (v i ) of the metal strip at the entrance to the training rolling mill and from the time-average value
Figure 00000009
measured values (v о, m ) of the speed (v о ) of the metal strip at the exit from the training rolling stand. 7. Способ по любому из пп.1-6, отличающийся тем, что зону деформации в дрессировочной прокатной клети настраивают в зависимости от натяжения металлической полосы перед дрессировочной прокатной клетью и в зависимости от натяжения металлической полосы после дрессировочной прокатной клети.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the deformation zone in the training rolling stand is adjusted depending on the tension of the metal strip before the training rolling stand and depending on the tension of the metal strip after the training rolling stand. 8. Устройство для прокатки металлической полосы, содержащее дрессировочную прокатную клеть для уменьшения металлической полосы по ее толщине, отличающееся тем, что для прокатки полосы согласно способу по одному из пп.1-7 оно снабжено задатчиком входной скорости полосы для независимой от натяжения металлической полосы настройки скорости (vi) металлической полосы на входе в дрессировочную прокатную клеть и задатчик выходной скорости полосы для независимой от натяжения металлической полосы настройки скорости (vо) металлической полосы на выходе из дрессировочной прокатной клети.8. A device for rolling a metal strip containing a training rolling stand to reduce the metal strip in its thickness, characterized in that for rolling the strip according to the method according to one of claims 1 to 7, it is equipped with a setpoint for input strip speed for adjusting the metal strip independent of tension velocity (v i) of the metal strip at the inlet of the temper rolling mill and speed dial settings for the strip exit speed independent of the tension of the metal strip (v o) of the metal strip on Exit from the temper rolling stand.
RU2002103715/02A 1999-07-15 2000-07-04 Method and apparatus for rolling metallic strip in skin pass rolling stand RU2252090C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19933239A DE19933239B4 (en) 1999-07-15 1999-07-15 Method and device for rolling a metal strip by means of a skin pass mill
DE19933239.8 1999-07-15

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002103715A RU2002103715A (en) 2003-08-20
RU2252090C2 true RU2252090C2 (en) 2005-05-20

Family

ID=7914923

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002103715/02A RU2252090C2 (en) 1999-07-15 2000-07-04 Method and apparatus for rolling metallic strip in skin pass rolling stand

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP1196257B1 (en)
AT (1) ATE249896T1 (en)
DE (2) DE19933239B4 (en)
RU (1) RU2252090C2 (en)
WO (1) WO2001005529A1 (en)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE334931B (en) * 1969-06-06 1971-05-10 Asea Ab
FR2201142A1 (en) * 1972-09-28 1974-04-26 Carnaud & Forges Strip thickness control system - for a reversing cold rolling mill
JPS5942568B2 (en) * 1978-12-15 1984-10-16 新日本製鐵株式会社 Tension control method for temper rolling equipment
JPS59127917A (en) * 1983-01-12 1984-07-23 Nippon Steel Corp Controlling method of tension of skin pass mill
JPS63256209A (en) * 1987-04-14 1988-10-24 Toshiba Corp Device for controlling elongation percentage in rolling mill
JPH01180713A (en) * 1987-12-28 1989-07-18 Kawasaki Steel Corp Method for controlling elongation percentage of tempering rolling mill
JPH04305305A (en) * 1991-03-29 1992-10-28 Kawasaki Steel Corp Method for controlling elongation percentage of skinpass rolling mill
JP3094174B2 (en) * 1991-09-11 2000-10-03 株式会社日立製作所 Elongation rate control method and device
JPH06285505A (en) * 1993-03-31 1994-10-11 Nisshin Steel Co Ltd Manufacture of hot rolled band steel for hot dipping

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
КОРОЛЕВ А.А. Зарубежные прокатные станы: - М.: Машгиз, 1958, с.277-278. *

Also Published As

Publication number Publication date
DE50003743D1 (en) 2003-10-23
DE19933239B4 (en) 2005-04-07
EP1196257A1 (en) 2002-04-17
EP1196257B1 (en) 2003-09-17
WO2001005529A1 (en) 2001-01-25
DE19933239A1 (en) 2001-01-25
ATE249896T1 (en) 2003-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU760833B2 (en) Metal plate flatness controlling method and device
US6327883B1 (en) Method of flattening metal strip
JPS6132087B2 (en)
RU2252090C2 (en) Method and apparatus for rolling metallic strip in skin pass rolling stand
US5710411A (en) Induction heating in a hot reversing mill for isothermally rolling strip product
JPH0724512A (en) Method for controlling crown shape at the time of hot flying thickness change
US6240757B1 (en) Process and installation for rolling a metal strip
JP3087639B2 (en) Manufacturing method of high hardness austenitic stainless steel sheet
JPH08267114A (en) Rolling method for controlling edge drop in cold rolling
US5365761A (en) Method for the production of low-residual-stress rolled strip
JPS6146527B2 (en)
JP6152838B2 (en) Cold rolling apparatus, cold rolling method and manufacturing method of cold rolled steel strip
JPH01233005A (en) Method for controlling plate width in hot rolling of thin cast billet
JP3308083B2 (en) Coolant supply control method and apparatus in cold rolling mill
JP6683166B2 (en) Cold rolling strip thickness control method
JPS6020088B2 (en) Plate crown and flatness control device in plate rolling processing equipment
SU1708452A1 (en) Strip hot rolling method
JP3684942B2 (en) Cold rolled steel strip manufacturing method
JPS5785601A (en) Method and device for heating edge part of hot rolled material
JPH08192209A (en) Method for hot-rolling strip
JP3236604B2 (en) Manufacturing method of non-oriented electrical steel sheet
SU1154016A2 (en) Arrangement for automatic adjustment of stand of rolls
SU1555377A1 (en) Method of producing thin strips from low-carbon steel
SU863038A1 (en) Method of regulating strip thickness in rolling-and-drawing mill
SU1080897A1 (en) Apparatus for automatic regulation of strip speed gain in symmetrical rolling

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20160229

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170705