RU2249179C1 - Method of surveying and/or map actualization - Google Patents
Method of surveying and/or map actualization Download PDFInfo
- Publication number
- RU2249179C1 RU2249179C1 RU2003119184/28A RU2003119184A RU2249179C1 RU 2249179 C1 RU2249179 C1 RU 2249179C1 RU 2003119184/28 A RU2003119184/28 A RU 2003119184/28A RU 2003119184 A RU2003119184 A RU 2003119184A RU 2249179 C1 RU2249179 C1 RU 2249179C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- mprs
- satellite
- bprs
- radio signals
- areal
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к области геодезии и землеустройства, в частности к межеванию и картографированию территорий, имеющих локальные участки с различными по временной дифференциации и по отображению действительного состояния картографическими материалами.The invention relates to the field of geodesy and land management, in particular to land surveying and mapping of territories having local sections with different temporal differentiation and mapping of the actual state of cartographic materials.
Картографический материал территорий является необходимой основой для составления и ведения земельного, водного, лесного кадастров, а также для кадастра имеющихся на поверхности земель объектов недвижимости, землеустройства, архитектурно-строительной планировки, управления земельными ресурсами, для осуществления экологического и экономического мониторингов и др.The cartographic material of the territories is a necessary basis for the compilation and maintenance of land, water, forest cadastres, as well as for the cadastre of real estate, land management, architectural and construction planning, land management, environmental and economic monitoring, etc.
С течением времени картографический материал территорий устаревает и требует актуализации. Обычно актуализацию планово-картографического материала всей территории производят через 6-15 лет, а частичную (локальную) корректировку картографических материалов отдельных участков территории - через 1-3 года (А.А.Фостиков, Б.Ш.Альтшулер и др., “Аэрофотогеодезические изыскания в сельском хозяйстве”, М., Недра, 20 с). Актуализацию и корректировку картографических материалов, межевание производят с использованием космосъемки, аэрофотосъемки, наземных инструментальных средств (полевыми работами). Перечень применяемых средств зависит от задач, объема и сроков выполнения работ, наличия финансовых возможностей.Over time, the cartographic material of the territories becomes obsolete and requires updating. Usually updating the planning and cartographic material of the entire territory is carried out after 6-15 years, and partial (local) adjustment of the cartographic materials of individual sections of the territory is carried out after 1-3 years (A.A. Fostikov, B.Sh. Altshuler et al., “Aerial and geodesic surveys in agriculture ”, M., Nedra, 20 s). Updating and adjustment of cartographic materials, surveying is carried out using satellite imagery, aerial photography, ground-based tools (field work). The list of tools used depends on the tasks, the volume and timing of the work, the availability of financial capabilities.
На территориях административно-территориального деления (например, в районах, областях, краях) картографический материал имеет не только разную степень возрастной дифференциации (разное время изготовления карт), но и разную степень изменения ситуации, вызванную местными природными процессами и хозяйственной деятельностью человека. При актуализации (обновлении) имеющихся картографических материалов обследуемой территории необходимо проводить большой объем аэрофотосъемочных и наземных инструментальных работ по координированию границ площадных объектов, изменивших свою конфигурацию, площади, месторасположение. Эти аэрофотосъемочные и наземные инструментальные работы не всегда возможно качественно и оперативно выполнить по климатическим и географическим условиям местности, а также в связи с отсутствием требуемых финансов и требуемого количества специалистов и аппаратуры.In the territories of administrative-territorial division (for example, in districts, regions, territories), cartographic material has not only different degrees of age differentiation (different time for making maps), but also different degrees of change in the situation caused by local natural processes and human activities. When updating (updating) the available cartographic materials of the surveyed territory, it is necessary to carry out a large amount of aerial photography and ground instrumental work to coordinate the boundaries of areal objects that have changed their configuration, area, location. These aerial photography and ground-based instrumental work is not always possible to perform efficiently and quickly according to the climatic and geographical conditions of the area, as well as in the absence of the required finances and the required number of specialists and equipment.
Для ускорения, облегчения, удешевления работ по актуализации межевых и картографических материалов обследуемой территории (особенно локальных участков территории) в настоящее время разрабатывают и опробуют технологии, использующие искусственные спутники Земли (ИСЗ) и приемники радиосигналов с этих ИСЗ.To accelerate, facilitate, and cheapen the work on updating the boundary and cartographic materials of the surveyed territory (especially local sections of the territory), technologies using artificial Earth satellites (AES) and radio receivers from these satellites are being developed and tested.
Известен способ актуализации цифровых карт обследуемой территории (Патент №2165596, G 01 C 11/10, 1999 г.), включающий компьютерную актуализацию имеющейся картографической цифровой базы обследуемой территории путем ее уточнения по космическим фотоснимкам, отсканированные отображения которых одновременно располагают в разных местах одного экрана компьютера.A known method of updating digital maps of the surveyed territory (Patent No. 2165596, G 01 C 11/10, 1999), including computer updating of the existing cartographic digital database of the surveyed area by updating it with space photographs, scanned displays of which are simultaneously located in different places on the same screen a computer.
Недостатком известного способа является низкая точность актуализируемых карт, обусловленная низким качеством и плохой точностью мелкомасштабных космических снимков, в связи с чем известный способ не приемлем для определения точных координат границ площадных объектов на крупномасштабных картах обследуемой территории, то есть для межевания и для актуализации границ объектов на локальных участках обследуемой территории.The disadvantage of this method is the low accuracy of the updated maps, due to the low quality and poor accuracy of small-scale satellite images, and therefore, the known method is not acceptable for determining the exact coordinates of the boundaries of areal objects on large-scale maps of the surveyed territory, that is, for surveying and for updating the boundaries of objects on local areas of the surveyed area.
Известен способ актуализации картографических материалов территории, включающий их обновление по фотоснимкам (В.И. Кравцова Космические методы картографирования, Москва, Московский университет, 1995 г, с.с.104-113, 118).There is a method of updating the cartographic materials of the territory, including updating them from photographs (V.I. Kravtsova Cosmic methods of mapping, Moscow, Moscow University, 1995, pp. 104-113, 118).
Недостатками известного способа является обязательное применение космической и/или аэрофотосъемки, невозможность точно определить координаты границ площадных объектов на локальных участках крупномасштабных карт обследуемой территории.The disadvantages of this method is the mandatory use of space and / or aerial photography, the inability to accurately determine the coordinates of the boundaries of areal objects in local areas of large-scale maps of the surveyed area.
Известен способ определения месторасположения объектов на поверхности Земли с помощью радиосигналов с нескольких ИСЗ, регистрируемых приемниками, установленными на этих объектах (А.А.Генике, Г.Г.Побединский “Глобальная спутниковая система определения месторасположения GPS и ее применение в геодезии", М., Картгеоцентр - Геодезиздат, 1999, стр. 159-216, прототип).A known method for determining the location of objects on the Earth's surface using radio signals from several satellites recorded by receivers installed on these objects (A.A. Genik, G.G. Pobedinsky “Global satellite system for determining the location of GPS and its use in geodesy", M. , Kartgeotsentr - Geodesizdat, 1999, pp. 159-216, prototype).
Недостатками известного способа являются сложность технологии определения координат объектов, необходимость использования сложных дорогих приемников спутниковых радиосигналов, специальных вычислительных центров для расчета координат, построение сложных специальных дорогих стационарных сетей и геодезических пунктов на обширной территории, наличие нескольких ИСЗ, передающих радиосигналы в направлении Земли.The disadvantages of this method are the complexity of the technology for determining the coordinates of objects, the need to use complex expensive receivers of satellite radio signals, special computing centers for calculating coordinates, the construction of complex special expensive stationary networks and geodesic points over a vast territory, the presence of several satellite transmitting radio signals in the direction of the Earth.
Необходимо отметить, что методических и нормативно-технических документов, регламентирующих создание геодезических спутниковых систем и выполнение с их помощью различных видов геодезических работ, в настоящее время еще не существует (стр. 165 указанного прототипа). Имеются только лишь различные руководящие технические материалы (РТМ) и рекомендации, разработанные для некоторых конкретных спутниковых систем, с помощью которых определяют только лишь местонахождение нужных объектов на поверхности Земли (например, передвигающихся автомобилей, стационарных геодезических знаков и др.), но не определяют координат границ площадных объектов, то есть не проводят ни межевания локальных участков, ни их актуализации по размерам и геометрической форме находящихся на них объектов.It should be noted that the methodological and normative-technical documents governing the creation of geodetic satellite systems and the implementation of various types of geodetic work with their help currently do not exist (p. 165 of this prototype). There are only various guiding technical materials (RTM) and recommendations developed for some specific satellite systems, with the help of which they determine only the location of the necessary objects on the Earth's surface (for example, moving cars, stationary geodetic signs, etc.), but do not determine the coordinates boundaries of areal objects, that is, they do not conduct any surveying of local sites, nor their actualization in size and geometric shape of the objects located on them.
Согласно известному способу на территории РФ, независимо от природных и хозяйственных характеристик местности, монтируют три класса государственной геодезической спутниковой сети (стр. 207 - 210 указанного прототипа):According to the known method in the territory of the Russian Federation, regardless of the natural and economic characteristics of the terrain, three classes of state geodetic satellite network are mounted (pp. 207 - 210 of the specified prototype):
- фундаментальную астрономо-геодезическую сеть (ФАГС), то есть 50-70 специальных пунктов на расстоянии 700-800 км друг от друга;- fundamental astronomical and geodetic network (FAGS), that is, 50-70 special points at a distance of 700-800 km from each other;
- высокочастотную астрономо-геодезическую сеть (ВАГС), то есть 500-700 специальных пунктов на расстоянии 150-300 км друг от друга;- high-frequency astronomical and geodetic network (VAGS), that is, 500-700 special points at a distance of 150-300 km from each other;
- спутниковую геодезическую сеть 1 класса (СГС-1), то есть 12000-15000 специальных пунктов на расстоянии 30-50 км друг от друга.- Class 1 satellite geodetic network (SGS-1), that is, 12000-15000 special points at a distance of 30-50 km from each other.
Следует особо отметить, что такая специальная глобальная геодезическая сеть, охватывающая всю территорию РФ и требующая на создание и эксплуатацию больших затрат средств и времени, не может качественно выполнить межевание и актуализацию картографических материалов локальных участков территории, то есть определить координаты границ нужных площадных объектов на локальных участках, и не скоро будет реализована на практике (если вообще будет реализована).It should be especially noted that such a special global geodetic network, covering the entire territory of the Russian Federation and requiring the creation and operation of large expenditures of time and money, cannot qualitatively perform the survey and updating of cartographic materials of local areas of the territory, that is, determine the coordinates of the boundaries of the required areal objects on local sites, and will not soon be implemented in practice (if at all will be implemented).
Целью настоящего изобретения является устранение вышеуказанных недостатков, то есть упрощение, ускорение, удешевление актуализации крупномасштабных карт и других многофункциональных локальных картографических материалов обследуемой территории, определение координат поворотных точек границ (межей), расположенных на локальных участках обследуемой территории площадных объектов. Предложенный способ обеспечивает выполнение этих задач без монтажа вышеуказанных глобальных дорогостоящих геодезических спутниковых систем, а во многих случаях без применения космо и/или аэрофотосъемки обследуемой территории.The aim of the present invention is to eliminate the above disadvantages, that is, simplification, acceleration, cheaper updating of large-scale maps and other multifunctional local cartographic materials of the surveyed area, the determination of the coordinates of the turning points of the borders (boundary) located on local areas of the surveyed area of the area objects. The proposed method provides the fulfillment of these tasks without installing the above-mentioned global expensive geodetic satellite systems, and in many cases without the use of cosmo and / or aerial photography of the surveyed area.
Поставленная цель достигается тем, что в предложенном способе, включающем определение местонахождения объектов на обследуемой территории с помощью радиосигналов с ИСЗ, фиксируемых приемниками, установленными на объектах, использование устаревших картографических материалов, обследуемую территорию разделяют по геофизическим и хозяйственным характеристикам на локальные участки, в центре которых на свободном от помех спутниковым радиосигналам месте с известными координатами монтируют стационарный базовый приемник радиосигналов (БИРС) с ИСЗ и необходимые инженерно-технические средства, в поворотных точках границ координируемых площадных объектов устанавливают мобильный приемник радиосигналов (МПРС) с ИСЗ, регистрируют одновременно БПРС и МПРС радиосигналы с ИСЗ (т.е. инициализируют), по параметрам зарегистрированных радиосигналов и по известным координатам БПРС вычисляют в центре обработки информации (ЦОИ) координаты поворотных точек границ координируемых площадных объектов, сканируют актуализируемый картографический материал обследуемой территории, вводят полученное отображение в компьютер, по вычисленным в ЦОИ координатам поворотных точек уточняют в отображении на экране компьютера расположение и границы координируемых площадных объектов, создают из полученных материалов актуализированную цифровую картографическую базу обследуемой территории, используют ее в геоинформационных системах различного назначения, распечатывают из нее на графопостроителе и/или на фотоплоттере требуемые виды карт требуемой территории, устанавливают с ее помощью межи и межевые знаки.This goal is achieved by the fact that in the proposed method, which includes the location of objects in the surveyed area using radio signals from satellites, recorded by receivers installed at the facilities, the use of outdated cartographic materials, the surveyed area is divided according to geophysical and economic characteristics into local areas, in the center of which in a place free of interference from satellite radio signals with known coordinates, mount a stationary base receiver of radio signals (BI RS) with a satellite and the necessary engineering and technical means, at a turning point on the borders of the coordinated areal objects, a mobile radio signal receiver (MPRS) with a satellite is installed, both BPRS and MPRS simultaneously register radio signals from a satellite (i.e. initialize), according to the parameters of the registered radio signals and the coordinates of the turning points of the boundaries of the coordinated areal objects are calculated at the known BPRS coordinates at the information processing center (TSOI), the updated cartographic material of the surveyed area is scanned, radiated mapping to a computer, using the coordinates of the turning points calculated in the Center for Optical Measurement, specify the location and boundaries of the coordinated areal objects in the computer screen, create an updated digital cartographic base of the surveyed area from the received materials, use it in geographic information systems for various purposes, print it out from it on a plotter and / or on a photoplotter, the required types of maps of the required territory are set using the boundary and boundary signs.
В предложенном способе в качестве ИСЗ, БПРС, МПРС, ЦОИ для определения координат поворотных точек границ площадных объектов, находящихся на обследуемой территории, применяют аппаратуру, программы обработки, созданные для глобальных спутниковых систем определения местоположения объектов, например для систем GPS NABSTAR и/или ГЛОНАСС.In the proposed method, as a satellite, BPRS, MPRS, TsOI to determine the coordinates of the turning points of the boundaries of areal objects located in the study area, we use equipment, processing programs created for global satellite systems for determining the location of objects, for example, GPS NABSTAR and / or GLONASS systems .
В предложенном способе координирование каждой поворотной точки границы площадного объекта на обследуемой территории производят статическим методом, то есть одной длинной сессией, во время которой радиосигналы с ИСЗ регистрируют на БПРС и одновременно на МПРС в каждой поворотной точке границ площадного объекта непрерывно в течение 0,3-3,0 часов.In the proposed method, the coordination of each turning point of the border of the areal object on the surveyed territory is carried out by the static method, that is, one long session, during which the radio signals from the satellite are recorded on the BPRS and simultaneously on the MPRS in each turning point of the borders of the areal object continuously for 0.3- 3.0 hours.
В предложенном способе для упрощения и ускорения производства работ координирование каждой поворотной точки границы площадного объекта обследуемой территории могут производить псевдостатическим методом, то есть несколькими, например двумя, сессиями, во время которых радиосигналы с ИСЗ регистрируют на БПРС непрерывно в течение всего времени координирования, а на МПРС, установленном в поворотной точке границы площадного объекта, двумя включениями продолжительностью не менее 3 минут каждый, с перерывом между этими включениями не менее 0,5 часа.In the proposed method, to simplify and speed up the work, the coordination of each turning point of the border of the areal object of the territory under study can be carried out by the pseudostatic method, that is, by several, for example, two, sessions during which the radio signals from the satellite are continuously recorded on the BPRS for the entire coordination time, MPRS installed at the turning point of the border of the area object, with two inclusions lasting at least 3 minutes each, with a break between these inclusions of at least 0 5 hours.
В предложенном способе для упрощения и ускорения производства работ при небольшом расстоянии между БПРС и МПРС координирование каждой поворотной точки границы площадного объекта обследуемой территории могут производить быстростатическим методом, то есть одной короткой сессией, во время которой радиосигналы с ИСЗ регистрируют на БПРС и одновременно на МПРС в каждой поворотной точке границ площадного объекта непрерывно в течение, например, 0,1-0,2 часов.In the proposed method, to simplify and speed up the work with a small distance between the BPRS and the MPRS, the coordination of each turning point of the border of the areal object of the examined territory can be carried out by the quick-static method, that is, with one short session, during which the radio signals from the satellite are recorded on the BPRS and simultaneously on the MPRS in each turning point of the boundaries of the area of the object continuously for, for example, 0.1-0.2 hours.
В предложенном способе для упрощения и ускорения производства работ координирование каждой поворотной точки границы площадного объекта обследуемой территории могут производить кинематическим методом “стой-иди” с короткой инициализацией, для чего вначале МПРС устанавливают непосредственно рядом с БПРС, непрерывно регистрируют радиосигналы на БПРС и на МПРС не менее чем с четырех ИСЗ в течение времени не менее 0,01 часа, инициализацией определяют целочисленные неоднозначности фаз между БПРС и МПРС, после чего продолжают непрерывно регистрировать на БПРС радиосигналы с ИСЗ, а включенный МПРС перемещают в поворотную точку границы площадного объекта без регистрации радиосигналов с ИСЗ и выдерживают его в поворотной точке в неподвижном положении в течение времени не менее 0,01 часа с регистрацией радиосигналов с ИСЗ.In the proposed method, to simplify and speed up the work, the coordination of each turning point of the border of the areal object of the territory under study can be carried out by the kinematic “stand-go” method with short initialization, for which first the MPRS is installed directly next to the BPRS, the radio signals are continuously recorded on the BPRS and on the MPRS with less than four satellites for a period of at least 0.01 hours, initialization determines the integer phase ambiguities between BPRS and MPRS, after which they continue to continuously to transmit radio signals from an artificial satellite to BPRS, and the switched-on MPRS is moved to the turning point of the boundary of the area object without registering radio signals from the satellite and kept at the turning point in a fixed position for at least 0.01 hours with the registration of radio signals from the satellite.
В предложенном способе для упрощения и ускорения производства работ координирование каждой поворотной точки границы площадного объекта обследуемой территории могут производить кинематическим методом со статической инициализацией, для чего при перемещении включенного МПРС в поворотные точки границ площадных объектов на обследуемой территории производят прерывистую регистрацию радиосигналов с ИСЗ продолжительностью не менее 1,0 сек, с интервалом между регистрацией, например, 0,5-1,5 сек.In the proposed method, to simplify and speed up the work, the coordination of each turning point of the boundary of the areal object of the surveyed area can be performed by the kinematic method with static initialization, for which, when moving the switched-on MPRS to the turning points of the border of the areal objects of the surveyed area, intermittent registration of radio signals with a satellite of at least 1.0 sec, with an interval between registration, for example, 0.5-1.5 sec.
В предложенном способе для упрощения и ускорения производства работ координирование каждой поворотной точки границы площадного объекта обследуемой территории могут производить кинематическим методом с инициализацией “на ходу”, для чего инициализацию для определения целочисленных неоднозначностей фаз между БПРС и МПРС производят непосредственно при перемещении МПРС в поворотные точки границ площадных объектов на обследуемой территории.In the proposed method, to simplify and speed up the work, the coordination of each turning point of the boundary of the areal object of the studied territory can be performed by the kinematic method with initialization “on the go”, for which initialization to determine the integer phase ambiguities between the BPRS and the MPRS is carried out directly when moving the MPRS to the turning points of the boundaries areal objects in the surveyed territory.
В предложенном способе радиосигналы с ИСЗ регистрируют параллельно или последовательно по времени двумя автономными МПРС, а координаты поворотных точек границ площадных объектов на обследуемой территории определяют как среднеарифметическое двух автономных вычислений, произведенных по зарегистрированным двумя автономными МПРС радиосигналам с ИСЗ, если вычисленные значения не имеют больших расхождений, например отличаются не более чем не 10%.In the proposed method, radio signals from a satellite are recorded in parallel or sequentially in time by two autonomous MPRS, and the coordinates of the turning points of the boundaries of areal objects in the study area are determined as the arithmetic average of two autonomous calculations performed on recorded two autonomous MPRS radio signals from a satellite, if the calculated values do not have large differences , for example, differ by no more than 10%.
В предложенном способе БПРС ближайший геодезический знак ЦОИ по возможности совмещают, то есть устанавливают в одном месте.In the proposed BPRS method, the closest geodetic mark of the center is combined if possible, that is, installed in one place.
Совокупность существенных признаков предложенного способа проявляет новые свойства, заключающиеся в том, что сочетание комплекса новых технологий, а также технологий, использующих последние достижения спутниковой радиотехники и программного обеспечения, автоматизирует, упрощает, ускоряет, удешевляет процесс межевания обследуемой территории и актуализации ее цифровой картографической базы, повышает точность, качество и функциональность картографических материалов, исключает трудоемкие и долговременные инструментальные полевые работы. Таким образом, предложенное техническое решение соответствует критериям “изобретательский уровень” и “новизна”.The set of essential features of the proposed method exhibits new properties, namely, that the combination of a set of new technologies, as well as technologies using the latest achievements of satellite radio engineering and software, automates, simplifies, accelerates, and reduces the cost of the process of surveying the territory under study and updating its digital cartographic base, increases the accuracy, quality and functionality of cartographic materials, eliminates labor-intensive and long-term instrumental field p bots. Thus, the proposed technical solution meets the criteria of "inventive step" and "novelty."
Межевание и/или актуализацию картографических материалов всей обследуемой территории или ее локальных участков по предложенному способу производят следующим образом.Surveying and / or updating cartographic materials of the entire surveyed territory or its local areas according to the proposed method is carried out as follows.
Разделяют обследуемую территорию на имеющихся картографических материалах по геофизическим и хозяйственным характеристикам на локальные участки, площадь которых может быть обслужена одним БПРС. Критериями такого разделения служат наличие или отсутствие низин и возвышенностей, долин и гор, искусственных сооружений, экранирующих радиосигналы ИСЗ, хозяйственная используемость обследуемой территории (количество и площадь координируемых объектов, требования к точности определения их границ), количество и качество имеющихся в наличии мест и/или искусственных сооружений для установки БПРС и т.д.The surveyed area is divided on the available cartographic materials according to geophysical and economic characteristics into local sections, the area of which can be served by one BPRS. The criteria for this separation are the presence or absence of lowlands and hills, valleys and mountains, artificial structures that screen satellite signals, economic usability of the surveyed area (number and area of coordinated objects, requirements for the accuracy of determining their boundaries), quantity and quality of available places and / or artificial structures for the installation of BPRS, etc.
В районе центра этих локальных участков, в свободном от помех и экранизации радиосигналов с ИСЗ месте (например, на любом административном здании), монтируют БПРС и необходимую для его работы аппаратуру, а также (при возможности и необходимости) центр обработки информации (ЦОИ), на котором вычисляют координаты поворотных точек границ площадных объектов.In the area of the center of these local sections, in a place free of interference and screening of radio signals from an artificial satellite (for example, in any administrative building), they install the BPRS and the equipment necessary for its operation, as well as (if possible and necessary) an information processing center (TSOI), on which the coordinates of the turning points of the boundaries of the areal objects are calculated.
В поворотные точки границ координируемых площадных объектов устанавливают мобильный, то есть передвижной, приемник радиосигналов (МПРС) с ИСЗ. МПРС поочередно устанавливают во все поворотные точки границ координируемых площадных объектов и регистрируют им радиосигналы с ИСЗ одновременно с их регистрацией на БПРС. Выпускаемые в настоящее время различными фирмами серийные БПРС и МПРС обеспечивают приемлемое совместное определение координат поворотных точек границ площадных объектов в радиусе (от места установки БПРС) до 100-200 км.A mobile, that is, a mobile, radio signal receiver (MPRS) with a satellite is installed in the turning points of the borders of the coordinated areal objects. MPRS alternately set at all turning points of the boundaries of the coordinated areal objects and register them with radio signals from the satellite simultaneously with their registration on BPRS. The serial BPRS and MPRS currently produced by various firms provide an acceptable joint determination of the coordinates of the turning points of the boundaries of the area objects within a radius (from the BPRS installation site) of up to 100-200 km.
По зарегистрированным МПРС и БПРС радиосигналам ИСЗ и по известным координатам места, в котором установлен БПРС, вычисляют координаты места, в котором установлен МПРС (координаты каждой поворотной точки границ требуемого площадного объекта на обследуемой местности) и определяют его точное местоположение и геометрическую форму (поля, леса, водоема, завода, склада, дачного участка, населенного пункта и т.п.). Предварительную (первичную) обработку результатов регистрации радиосигналов с ИСЗ (обработку полученной топографо-геодезической информации) осуществляют с использованием стандартного программного обеспечения фирмы-изготовителя МПРС и выполняют обычно на полевой базе полевыми контроллерами (процессорным блоком МПРС). Основными критериями этой обработки являются разрешение неоднозначности по всем линиям сети, оценка точности по внутренней сходимости результатов обработки, сходимость результатов по замкнутым построениям в сети, сходимость с ранее выполненными измерениями и контрольными расстояниями между известными пунктами.Based on the registered MPRS and BPRS satellite signals of the satellite and the known coordinates of the place where the BPRS is installed, the coordinates of the place where the MPRS is installed (the coordinates of each turning point of the boundaries of the required area object on the surveyed area) and its exact location and geometric shape (fields, forests, reservoir, plant, warehouse, summer cottage, settlement, etc.). Preliminary (primary) processing of the results of registration of radio signals from a satellite (processing of the obtained topographic and geodetic information) is carried out using standard software from the manufacturer of MPRS and is usually performed on a field base by field controllers (processor unit MPRS). The main criteria for this processing are the resolution of ambiguity over all lines of the network, the estimation of accuracy from the internal convergence of the processing results, the convergence of the results for closed constructions in the network, the convergence with previously performed measurements and control distances between known points.
Окончательный расчет координат поворотных точек границ площадных объектов на обследуемой территории производят по стандартным программам, закладываемым в аппаратуру ЦОИ.The final calculation of the coordinates of the turning points of the boundaries of the area objects in the surveyed area is carried out according to standard programs laid down in the equipment of the center.
После этого сканируют актуализируемый картографический материал обследуемой территории, вводят полученное его отображение в компьютер и по вычисленным ЦОИ координатам поворотных точек границ уточняют в отображении на экране компьютера расположение и геометрическую форму координируемых площадных объектов. Из полученных материалов создают актуализированную цифровую картографическую базу обследуемой территории, которую используют в геоинформационных системах различного назначения, распечатывают из нее на графопостроителе и/или на фотоплоттере требуемые виды карт всей обследуемой территории или ее локальных участков, устанавливают с помощью этой базы межи и межевые знаки.After that, the updated cartographic material of the surveyed territory is scanned, its display is entered into a computer, and the location and geometric shape of the coordinated areal objects are specified in the mapping on the computer screen according to the coordinates of the turning points of the border. From the materials obtained, an updated digital cartographic base of the surveyed area is created, which is used in geographic information systems for various purposes, the required types of maps of the entire surveyed area or its local sections are printed out on it with a plotter and / or photoplotter, and boundary and boundary signs are set using this database.
В качестве ИСЗ, БПРС, МПРС, ЦОИ для определения координат поворотных точек границ площадных объектов, находящихся на обследуемой территории, применяют аппаратуру, программы обработки имеющихся серийных спутниковых систем определения местоположения объектов, созданные, например, для американской системы GPS NABSTAR, российской ГЛОНАСС и др.As a satellite, BPRS, MPRS, TsOI for determining the coordinates of turning points of the boundaries of areal objects located in the study area, we use equipment, processing programs of existing serial satellite systems for determining the location of objects, created, for example, for the American GPS system NABSTAR, Russian GLONASS, etc. .
Для повышения точности определения координат поворотных точек объектов радиосигналы с ИСЗ могут регистрировать параллельно или последовательно по времени двумя автономными МПРС, установленными в одном и том же месте (в месте с одними и теми же координатами). Координаты поворотных точек границ площадных объектов в этом случае определяют как среднеарифметическое значение двух автономных вычислений, произведенных по зарегистрированным двумя автономными МПРС радиосигналам с ИСЗ, если вычисленные значения не имеют больших расхождений, например отличаются не более чем не 10%. Если расхождения больше 10%, выясняют и устраняют их причину, повторяют измерения и вычисления до получения приемлемых результатов, что является дополнительным контролем правильности и точности определения координат поворотных точек границ объектов.To improve the accuracy of determining the coordinates of the turning points of objects, radio signals from a satellite can be recorded simultaneously or sequentially in time by two autonomous MPRS installed in the same place (in a place with the same coordinates). In this case, the coordinates of the turning points of the boundaries of the areal objects are defined as the arithmetic mean value of two autonomous calculations performed using the recorded from two autonomous MPRS radio signals from the satellite, if the calculated values do not have large differences, for example, differ by no more than 10%. If the discrepancy is more than 10%, they find out and eliminate their cause, repeat the measurements and calculations until acceptable results are obtained, which is an additional control of the accuracy and accuracy of determining the coordinates of the turning points of the boundaries of the objects.
Координирование каждой поворотной точки границы площадного объекта на обследуемой территории производят одним из следующих вариантов:Coordination of each turning point of the border of the areal object on the territory being examined is done by one of the following options:
- статическим методом, то есть одной длинной сессией, во время которой радиосигналы с ИСЗ регистрируют на БПРС и одновременно на МПРС в каждой поворотной точке границ площадного объекта непрерывно в течение 0,3-3,0 часов;- the static method, that is, one long session, during which the radio signals from the satellite are recorded on the BPRS and simultaneously on the MPRS at each turning point of the boundaries of the area object continuously for 0.3-3.0 hours;
- псевдостатическим методом, то есть несколькими, например двумя, сессиями, во время которых радиосигналы с ИСЗ регистрируют на БПРС непрерывно в течение всего времени координирования, а на МПРС, установленном в поворотной точке границы площадного объекта, двумя включениями продолжительностью не менее 3 минут каждый, с перерывом между этими включениями не менее 0,5 часа;- by the pseudostatic method, that is, several, for example, two, sessions during which the radio signals from the satellite are recorded on the BPRS continuously during the entire coordination time, and on the MPRS installed at the turning point of the boundary of the area object, with two switches lasting at least 3 minutes each, with a break between these inclusions for at least 0.5 hours;
- быстростатическим методом, то есть одной короткой сессией, во время которой радиосигналы с ИСЗ регистрируют на БПРС и одновременно на МПРС в каждой поворотной точке границ площадного объекта непрерывно в течение, например, 0,1-0,2 часов;- the fast-static method, that is, one short session, during which the radio signals from the satellite are recorded on the BPRS and simultaneously on the MPRS at each turning point of the boundaries of the area object continuously for, for example, 0.1-0.2 hours;
- кинематическим методом “стой-иди” с короткой инициализацией, для чего вначале МПРС устанавливают непосредственно рядом с БПРС, непрерывно регистрируют радиосигналы на БПРС и на МПРС не менее чем с четырех ИСЗ в течение времени не менее 0,01 часа, инициализацией определяют целочисленные неоднозначности фаз между БПРС и МПРС, после чего продолжают непрерывно регистрировать на БПРС радиосигналы с ИСЗ, а включенный МПРС перемещают в поворотную точку границы площадного объекта без регистрации радиосигналов с ИСЗ и выдерживают его в поворотной точке в неподвижном положении в течение времени не менее 0,01 часа с регистрацией радиосигналов с ИСЗ;- by the kinematic “stand-by” method with short initialization, for which the MPRS is first installed directly next to the BPRS, the radio signals are continuously recorded to the BPRS and to the MPRS from at least four satellites for at least 0.01 hours, integer ambiguities are determined by initialization phases between BPRS and MPRS, after which they continue to continuously record radio signals from AES to BPRS, and the included MPRS is moved to a turning point of the boundary of the area object without registering radio signals from AES and is kept in rotation at a fixed point for at least 0.01 hours with the registration of radio signals from a satellite;
- кинематическим методом со статической инициализацией, для чего при перемещении включенного МПРС в поворотные точки границ площадных объектов на обследуемой территории производят прерывистую регистрацию радиосигналов с ИСЗ продолжительностью не менее 1,0 сек, с интервалом, например, 0,5-1,5 сек;- the kinematic method with static initialization, for which, when moving the switched-on MPRS to the turning points of the boundaries of areal objects in the studied territory, intermittent registration of radio signals with a satellite lasting at least 1.0 seconds, with an interval, for example, 0.5-1.5 seconds, is performed;
- кинематическим методом с инициализацией “на ходу”, для чего инициализацию для определения целочисленных неоднозначностей фаз между БПРС и МПРС производят непосредственно при перемещении МПРС в поворотные точки границ площадных объектов на обследуемой территории.- kinematic method with initialization “on the go”, for which initialization to determine the integer phase ambiguities between BPRS and MPRS is carried out directly when moving MPRS to turning points of the boundaries of areal objects in the surveyed territory.
Выбор оптимального варианта координирования поворотных точек границ объектов производят в каждом конкретном случае применительно к местным условиям (в зависимости от требуемой точности координирования, имеющейся аппаратуры, приемлемой стоимости и длительности выполнения работ и др.).The choice of the optimal option for coordinating the turning points of the boundaries of the objects is carried out in each case in relation to local conditions (depending on the required accuracy of coordination, available equipment, acceptable cost and duration of work, etc.).
Следует особо отметить, что применение предложенного способа во многих случаях позволит проводить актуализацию имеющихся картографических материалов территории (особенно ее локальных участков) без дорогостоящих аэрофотосъемочных работ, используя только лишь полученные точные координаты поворотных точек границ объектов на обследуемой территории.It should be especially noted that the application of the proposed method in many cases will allow updating the available cartographic materials of the territory (especially its local sections) without expensive aerial photography, using only the exact coordinates obtained for the turning points of the boundaries of the objects in the surveyed area.
Применение предложенного способа межевания и/или актуализации карт некоторых участков территории Воронежской, Курской, Белгородской, Липецкой, Тамбовской, Саратовской областей подтвердило его эффективность по сравнению со старыми технологиями и способами. Предложенный способ позволил в несколько раз сократить затраты времени и средств на межевание и актуализацию картографических материалов этих участков, повысить качество и точность картографических материалов, расширить их функциональное использование в качестве цифровой картографической основы различных Геоинформационных систем, быстро сформировать цифровые базы-карты (цифровую, то есть компьютерную картографическую базу данных) локальных участков и обследуемых территорий в целом.The application of the proposed method of surveying and / or updating maps of some sections of the territory of the Voronezh, Kursk, Belgorod, Lipetsk, Tambov, Saratov regions confirmed its effectiveness in comparison with old technologies and methods. The proposed method allowed several times to reduce the time and money spent on surveying and updating the cartographic materials of these areas, to improve the quality and accuracy of cartographic materials, to expand their functional use as a digital cartographic basis of various GIS systems, and to quickly create digital base maps (digital, There is a computer cartographic database of local sites and surveyed territories as a whole.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003119184/28A RU2249179C1 (en) | 2003-06-30 | 2003-06-30 | Method of surveying and/or map actualization |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003119184/28A RU2249179C1 (en) | 2003-06-30 | 2003-06-30 | Method of surveying and/or map actualization |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2003119184A RU2003119184A (en) | 2005-01-10 |
| RU2249179C1 true RU2249179C1 (en) | 2005-03-27 |
Family
ID=34881402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2003119184/28A RU2249179C1 (en) | 2003-06-30 | 2003-06-30 | Method of surveying and/or map actualization |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2249179C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2550145C2 (en) * | 2010-09-16 | 2015-05-10 | Кэнон Кабусики Кайся | Ultrasonic imaging device with adaptive beam former and method for ultrasonic imaging with adaptive beam formation |
| EA027143B1 (en) * | 2013-03-27 | 2017-06-30 | Дир Энд Компани | Arrangement and method for position finding using a handset |
| RU2759499C1 (en) * | 2021-04-12 | 2021-11-15 | Владимир Юрьевич Лупанчук | Method for updating altitude-gravimetric parameters in the local area of map information |
| RU2779711C2 (en) * | 2020-12-30 | 2022-09-12 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Айти Гео" | Smart platform for analytical processing of multi-format data |
-
2003
- 2003-06-30 RU RU2003119184/28A patent/RU2249179C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2550145C2 (en) * | 2010-09-16 | 2015-05-10 | Кэнон Кабусики Кайся | Ultrasonic imaging device with adaptive beam former and method for ultrasonic imaging with adaptive beam formation |
| US9146305B2 (en) | 2010-09-16 | 2015-09-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Subject information acquiring apparatus and subject information acquiring method |
| EA027143B1 (en) * | 2013-03-27 | 2017-06-30 | Дир Энд Компани | Arrangement and method for position finding using a handset |
| US10241209B2 (en) | 2013-03-27 | 2019-03-26 | Deere & Company | Arrangement and method for position finding using a handset |
| RU2779711C2 (en) * | 2020-12-30 | 2022-09-12 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Айти Гео" | Smart platform for analytical processing of multi-format data |
| RU2759499C1 (en) * | 2021-04-12 | 2021-11-15 | Владимир Юрьевич Лупанчук | Method for updating altitude-gravimetric parameters in the local area of map information |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2003119184A (en) | 2005-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5739785A (en) | Location and generation of high accuracy survey control marks using satellites | |
| KR100446195B1 (en) | Apparatus and method of measuring position of three dimensions | |
| Federici et al. | A web processing service for GNSS realistic planning | |
| Radicioni et al. | Necropolis of Palazzone in Perugia: Geomatic data integration for 3D modeling and geomorphology of underground sites | |
| Grejner-Brzezinska et al. | From Mobile Mapping to Telegeoinformatics | |
| RU2249179C1 (en) | Method of surveying and/or map actualization | |
| Sholarin et al. | Global navigation satellite system (GNSS) | |
| Alamús et al. | On the accuracy and performance of the GEOMÒBIL System | |
| Beliveau et al. | Real-time position measurement integrated with CAD: Technologies and their protocols | |
| KR200257148Y1 (en) | Apparatus of measuring position of three dimensions | |
| WO2024047798A1 (en) | Data analysis device, exploration system, data analysis method, and program | |
| JPH09218038A (en) | Method for positioning highly accurate survey control mark utilizing satellite | |
| Prince | Investigation of the possible applications of drone-based data acquisition for the development of road information systems | |
| Veneziano et al. | Evaluation of LiDAR for highway planning, location and design | |
| Data | Digital Geodata: Data Mining, Official Basic Geodata and VGI | |
| US20200111252A1 (en) | Computer storage means | |
| Germak et al. | Implementation of engineering and geodetic works in the framework of research work, which are aimed at developing proposals for the development of settlements of the municipality | |
| de Lange | Digital Geodata: Data Mining, Official Basic Geodata and VGI | |
| Masri et al. | Design and Planning (AL-Carmel) Neighborhood in Haska–Hebron | |
| Taha | Mapping the underworld: Integrated GNSS based positioning and GIS based GNSS simulation | |
| Topouzi et al. | Errors & inaccuracies in repositioning of archaeological sites | |
| Buka et al. | A comparison of Google Earth extracted points with GPS surveyed points | |
| MEHA et al. | KOPOS–Kosovo Positioning System | |
| Dailey | An accuracy assessment of 3-dimensional measurements derived from LIDAR and pictometry data when compared with in situ survey measurements | |
| Charles | VALIDATING UNMANNED AERIAL VEHICLE PHOTOGRAMMETRY HEIGHTS, FOR HIGHWAY TOPOGRAPHIC SURVEYING IN TANZANIA. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060701 |