RU224887U1 - HYDRAULIC ROTARY DEVICE - Google Patents
HYDRAULIC ROTARY DEVICE Download PDFInfo
- Publication number
- RU224887U1 RU224887U1 RU2023121668U RU2023121668U RU224887U1 RU 224887 U1 RU224887 U1 RU 224887U1 RU 2023121668 U RU2023121668 U RU 2023121668U RU 2023121668 U RU2023121668 U RU 2023121668U RU 224887 U1 RU224887 U1 RU 224887U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- connectors
- hydraulic
- rotor
- hydraulic hoses
- connection
- Prior art date
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 3
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 abstract description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 7
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 4
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 229910001018 Cast iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910001208 Crucible steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Abstract
Полезная модель относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к устройствам для подвески и поворота рабочих органов грузоподъемных средств, преимущественно гидроманипуляторов, лесозаготовительных, строительно-дорожных машин и т.п., рабочие органы которых выполнены, например, в виде захватно-срезающих устройств, грейферных захватов и т.д. Заявляемое гидравлическое вращательное устройство, содержащее верхний 1 и нижний 2 корпуса, двигатель со статором 3 и ротором 4, выполненным с возможностью вращения внутри статора 3, причем верхний 1 корпус содержит элемент 5 присоединения к грузоподъемному оборудованию и разъемы 6, 6' для подключения гидравлических шлангов. При этом разъемы 6, 6' для подключения гидравлических шлангов расположены на трех сторонах боковой поверхности верхнего 1 корпуса, и/или на валу 17 ротора 4 устройство в нижней части снабжено съемным фланцем 16 для присоединения к рабочему органу. Таким образом, наличие съемного фланца позволяет осуществлять присоединение устройства к рабочему органу без использования переходника или устройства (ротатора), выполненного с другим нижним присоединением, а расположение разъемов для подключения гидравлических шлангов на трех сторонах боковых поверхностей верхнего корпуса позволяет сделать устройство удобным для пользования. The utility model relates to lifting and transport engineering, namely to devices for suspending and turning the working parts of lifting equipment, mainly hydraulic manipulators, logging, road construction machines, etc., the working parts of which are made, for example, in the form of gripping and cutting devices , grabs, etc. The inventive hydraulic rotary device contains an upper 1 and lower 2 housings, a motor with a stator 3 and a rotor 4 configured for rotation inside the stator 3, and the upper 1 housing contains an element 5 for connecting to lifting equipment and connectors 6, 6' for connecting hydraulic hoses . In this case, connectors 6, 6' for connecting hydraulic hoses are located on three sides of the side surface of the upper 1 housing, and/or on the shaft 17 of the rotor 4, the device in the lower part is equipped with a removable flange 16 for connection to the working body. Thus, the presence of a removable flange allows the device to be connected to the working body without using an adapter or device (rotator) made with another lower connection, and the location of the connectors for connecting hydraulic hoses on three sides of the side surfaces of the upper body makes the device convenient to use.
Description
Полезная модель относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к устройствам для подвески и поворота рабочих органов грузоподъемных средств, преимущественно гидроманипуляторов, лесозаготовительных, строительно-дорожных машин и т.п., рабочие органы которых выполнены, например, в виде захватно-срезающих устройств, грейферных захватов и т.д.The utility model relates to lifting and transport engineering, namely to devices for suspending and turning the working parts of lifting equipment, mainly hydraulic manipulators, logging, road construction machines, etc., the working parts of which are made, for example, in the form of gripping and cutting devices , grabs, etc.
Известны различные конструкции устройства для подвески и поворота рабочих органов грузоподъемных средств, которые используются преимущественно на гидроманипуляторах лесозаготовительных, дорожно-строительных и т.п. машин [1-3]. Конструктивно устройства представляют собой пластинчатый, радиально-поршневой или аксиально-поршневой гидромоторы, способные выдерживать большую осевую нагрузку на своем валу от перемещаемого манипулятором груза, а также обеспечивать вращательное движение на неограниченный угол поворота. По мере развития данной области техники конструкции устройств различаются по техническим характеристикам (например, статическая осевая нагрузка, крутящий момент), а также по конструктивным характеристикам (например, разъемы для подключения гидравлических шлангов, верхнее и нижнее присоединение к рабочему органу). Гидравлическое вращательное устройство в данной области техники часто называется ротатором.There are various known designs of devices for suspending and rotating the working parts of lifting equipment, which are used primarily on hydraulic manipulators for logging, road construction, etc. machines [1-3]. Structurally, the devices are plate, radial piston or axial piston hydraulic motors, capable of withstanding a large axial load on its shaft from the load moved by the manipulator, as well as providing rotational motion to an unlimited angle of rotation. As the field of technology evolves, device designs vary in technical characteristics (e.g., static axial load, torque) as well as design characteristics (e.g., hydraulic hose connectors, top and bottom attachment to implement). A hydraulic rotating device is often referred to in the art as a rotator.
Известны ротаторы, выполненные с нижним присоединением к рабочему органу с помощью оси (валовое присоединение) [1-3]. Основными сборочными элементами ротатора с валовым присоединением являются верхний и нижний корпуса, статор и ротор, выполненный с возможностью вращения внутри статора. Для фиксации и взаимного положения всех элементов ротатора служат штифты, а крепление всех элементов в собранное устройство осуществляется винтами, при этом верхний и нижний корпуса объединяют все элементы в единый конструктивный блок. Валовое присоединение служит для передачи крутящего момента рабочему органу, при этом присоединение осуществляется к монтажному цилиндру, которым оснащен рабочий орган, посредством оси. Верхний корпус выполнен с элементами присоединения к грузоподъемному оборудованию, а также содержит разъемы для подключения гидравлических шлангов. Для удобства подключения, данные разъемы расположены на одной или двух сторонах боковой поверхности верхнего корпуса. Для предохранения гидравлических шлангов подачи масла от возможных повреждений и обрывов в результате ударов ротаторы снабжены защитной скобой.Known rotators are made with a lower connection to the working body using an axis (shaft connection) [1-3]. The main assembly elements of a rotator with a shaft connection are the upper and lower housings, the stator and the rotor, designed to rotate inside the stator. Pins are used for fixation and relative position of all elements of the rotator, and fastening of all elements into the assembled device is carried out with screws, while the upper and lower housings combine all elements into a single structural block. The shaft connection serves to transmit torque to the working element, while the connection is made to the mounting cylinder with which the working element is equipped, through an axis. The upper housing is made with elements for connecting to lifting equipment, and also contains connectors for connecting hydraulic hoses. For ease of connection, these connectors are located on one or two sides of the side surface of the upper housing. To protect the hydraulic oil supply hoses from possible damage and breaks as a result of impacts, the rotators are equipped with a protective bracket.
Известны ротаторы, выполненные с нижним присоединением к рабочему органу с помощью фланца (фланцевое присоединение) [1-3]. Основными сборочными элементами ротатора с фланцевым присоединением являются, как и представлено выше: верхний и нижний корпуса, статор и ротор, выполненный с возможностью вращения внутри статора. Данный вид ротатора отличается от представленных выше нижним присоединением, которое выполнено в виде фланца, который крепится на конце ротора в нижней части устройства. Фланец передает крутящий момент от ротатора на рабочий орган и присоединяется на специальную монтажную площадку, которой снабжен рабочий орган.Known rotators are made with a lower connection to the working body using a flange (flange connection) [1-3]. The main assembly elements of a rotator with a flange connection are, as presented above: the upper and lower housings, the stator and the rotor, designed to rotate inside the stator. This type of rotator differs from those presented above in the lower connection, which is made in the form of a flange that is attached to the end of the rotor at the bottom of the device. The flange transmits torque from the rotator to the working element and is attached to a special mounting platform with which the working element is equipped.
Устойчивость валового и фланцевого присоединений к давлению, температурам, а в случае использования специальных материалов, и агрессивным средам, с возможностью перераспределения нагрузок в местах стыков делает эти виды присоединений оптимальными для работы в условиях, требующих особой износоустойчивости.The stability of shaft and flange connections to pressure, temperature, and, in the case of using special materials, to aggressive environments, with the possibility of redistributing loads at the joints, makes these types of connections optimal for working in conditions requiring special wear resistance.
В случае если ротатор выполнен с нижним присоединением (а именно с валовым присоединением), а рабочий орган выполнен со специальной монтажной площадкой под фланцевое присоединение и не имеет монтажного цилиндра, дополнительно используется специальный адаптер-переходник с вала на фланец [4].If the rotator is made with a bottom connection (namely with a shaft connection), and the working body is made with a special mounting platform for a flange connection and does not have a mounting cylinder, a special adapter-adapter from the shaft to the flange is additionally used [4].
Таким образом, существенным недостатком представленных конструкций ротаторов является необходимость приобретения нескольких различных устройств для подвески и поворота рабочих органов (в зависимости от конструкции манипулятора и рабочего органа), а также переходника с валового на фланцевое соединение, что несет дополнительные финансовые затраты.Thus, a significant drawback of the presented rotator designs is the need to purchase several different devices for suspending and rotating the working bodies (depending on the design of the manipulator and the working body), as well as an adapter from a shaft to a flange connection, which incurs additional financial costs.
Задачей полезной модели является разработка универсальной конструкции гидравлического вращательного устройства, которое позволит повысить функциональность за счет расположения разъемов для подключения гидравлических шлангов и без использования дополнительных устройств (переходников).The objective of the utility model is to develop a universal design of a hydraulic rotary device, which will increase functionality due to the location of connectors for connecting hydraulic hoses and without the use of additional devices (adapters).
Поставленная задача решается заявляемым гидравлическим вращательным устройством, содержащим верхний и нижний корпуса, двигатель со статором и ротором, выполненным с возможностью вращения внутри статора, причем верхний корпус содержит элемент присоединения к грузоподъемному оборудованию и разъемы для подключения гидравлических шлангов. При этом разъемы для подключения гидравлических шлангов расположены на трех сторонах боковой поверхности верхнего корпуса, и/или на валу ротора устройство в нижней части снабжено съемным фланцем для присоединения к рабочему органу.The problem is solved by the inventive hydraulic rotary device containing upper and lower housings, a motor with a stator and a rotor configured to rotate inside the stator, and the upper housing contains an element for connecting to lifting equipment and connectors for connecting hydraulic hoses. In this case, connectors for connecting hydraulic hoses are located on three sides of the side surface of the upper housing, and/or on the rotor shaft, the device in the lower part is equipped with a removable flange for connection to the working body.
Описанные выше конструктивные особенности гидравлического вращательного устройства, а именно съемный фланец позволяет использовать устройство при различных нижних присоединениях к рабочему органу (в независимости от монтажной площадки рабочего органа), а также исключить необходимость приобретения дополнительных переходников. Расположение разъемов для подключения гидравлических шлангов на трех сторонах боковых поверхностей верхнего корпуса позволяет сделать устройство удобным для пользования, а именно позволяет выбрать подключение гидравлических шлангов грузоподъемного оборудования для обеспечения техники безопасности и для продления срока службы гидравлических шлангов.The design features of the hydraulic rotary device described above, namely the removable flange, allow the device to be used with various lower connections to the working body (regardless of the mounting site of the working body), and also eliminate the need to purchase additional adapters. The location of the connectors for connecting hydraulic hoses on three sides of the side surfaces of the upper body allows you to make the device convenient to use, namely, it allows you to choose the connection of hydraulic hoses of lifting equipment to ensure safety and to extend the service life of hydraulic hoses.
В предпочтительных формах реализации заявляемого гидравлического вращательного устройства, разъемы для подключения гидравлических шлангов расположены по четыре разъема на одной стороне боковой поверхности верхнего корпуса и по два разъема на двух сторонах боковых поверхностей верхнего корпуса.In preferred forms of implementation of the inventive hydraulic rotary device, connectors for connecting hydraulic hoses are located on one side of the side surface of the upper housing and two connectors on two sides of the side surfaces of the upper housing.
В предпочтительных формах реализации заявляемого гидравлического вращательного устройства, дополнительно содержит по меньшей мере одну скобу, расположенную на верхнем корпусе.In preferred forms of implementation of the inventive hydraulic rotary device, it additionally contains at least one bracket located on the upper housing.
В предпочтительных формах реализации заявляемого гидравлического вращательного устройства, съемный фланец соединен с валом ротора посредством оси и пробки.In preferred forms of implementation of the inventive hydraulic rotary device, a removable flange is connected to the rotor shaft by means of an axis and a plug.
В предпочтительных формах реализации заявляемого гидравлического вращательного устройства, дополнительно содержит защитную шайбу, расположенную между валом ротора и съемным фланцем.In preferred forms of implementation of the inventive hydraulic rotary device, it additionally contains a protective washer located between the rotor shaft and a removable flange.
В предпочтительных формах реализации заявляемого гидравлического вращательного устройства, в верхнем и нижнем корпусах запрессованы втулки для минимизации трения.In the preferred forms of implementation of the inventive hydraulic rotary device, bushings are pressed into the upper and lower housings to minimize friction.
Упомянутые выше и другие особенности, и преимущества заявляемого гидравлического вращательного устройства далее будут рассмотрены более подробно на примерах некоторых предпочтительных, но не ограничивающих форм реализации со ссылками на позиции фигур чертежей, на которых схематично представлены:The above-mentioned and other features and advantages of the inventive hydraulic rotary device will be further discussed in more detail using examples of some preferred, but not limiting, forms of implementation with reference to the positions of the figures in the drawings, which schematically show:
Фиг. 1 - вид спереди заявляемого гидравлического вращательного устройства;Fig. 1 is a front view of the inventive hydraulic rotary device;
Фиг. 2 - вид сбоку;Fig. 2 - side view;
Фиг. 3 - вид в разрезе по фиг. 1.Fig. 3 is a sectional view of FIG. 1.
На фиг. 1, фиг. 2 схематично представлен общий вид спереди и сбоку гидравлического вращательного устройства, а на фиг. 3 схематично представлен общий вид спереди в разрезе. Гидравлическое вращательное устройство состоит из верхнего 1 корпуса, нижнего 2 корпуса, статора 3, ротора 4 (на фиг. 3). Верхний 1 и нижний 2 корпуса выполнены, например, из высокопрочного чугуна или стали в соответствии с техническими требованиями заявителя. Верхний 1 корпус выполнен с элементом 5 присоединения к грузоподъемному оборудованию, например, шарнирным соединением типа «уши», и дополнительно содержит разъемы 6, 6' для подключения гидравлических шлангов грузоподъемного оборудования. Разъемы 6, 6' расположены на трех сторонах боковой поверхности верхнего 1 корпуса, что позволяет проводить подключение гидравлических шлангов грузоподъемного оборудования в положении, удобном для пользователя, в целях обеспечения техники безопасности и для продления срока службы гидравлических шлангов. Разъемы 6, 6' для подключения гидравлических шлангов подразделяются на: разъемы 6 для поворота устройства вокруг собственной оси (по часовой и против часовой стрелки), и разъемы 6' для сжатия-разжатия рабочего органа.In fig. 1, fig. 2 is a schematic front and side view of the hydraulic rotation device, and FIG. Figure 3 schematically shows a general front cross-sectional view. The hydraulic rotating device consists of an upper housing 1, a lower housing 2, a stator 3, a rotor 4 (in Fig. 3). The upper 1 and lower 2 housings are made, for example, of high-strength cast iron or steel in accordance with the technical requirements of the applicant. The upper 1 body is made with an element 5 for connecting to lifting equipment, for example, a swivel joint of the “ears” type, and additionally contains connectors 6, 6' for connecting hydraulic hoses of lifting equipment. Connectors 6, 6' are located on three sides of the side surface of the upper 1 housing, which allows the connection of hydraulic hoses of lifting equipment in a position convenient for the user, in order to ensure safety and to extend the service life of hydraulic hoses. Connectors 6, 6' for connecting hydraulic hoses are divided into: connectors 6 for rotating the device around its own axis (clockwise and counterclockwise), and connectors 6' for compressing and releasing the working body.
Для подвода гидравлической текучей среды посредством гидравлических шлангов внутренняя часть заявляемого устройства выполнена в виде коллектора, а в роторе 4 выполнено два канала (на фиг. не указано), которые соединены соответственно с разъемами 6' для сжатия-разжатия рабочего органа и разъемами 7 для подключения гидравлических шлангов от рабочего органа. Таким образом, верхний 1 корпус содержит восемь разъемов 6, 6' для подключения гидравлических шлангов грузоподъемного оборудования, расположенных следующим образом: четыре разъема 6, 6' (для поворота устройства вокруг собственной оси и для сжатия-разжатия рабочего органа) - на одной стороне боковой поверхности, и по два разъема 6, 6' (для поворота устройства вокруг собственной оси и для сжатия-разжатия рабочего органа) - на двух сторонах боковых поверхностей.To supply hydraulic fluid through hydraulic hoses, the internal part of the inventive device is made in the form of a manifold, and in the rotor 4 there are two channels (not indicated in the figure), which are connected, respectively, to connectors 6' for compressing and decompressing the working body and connectors 7 for connecting hydraulic hoses from the working body. Thus, the upper 1 housing contains eight connectors 6, 6' for connecting hydraulic hoses of lifting equipment, located as follows: four connectors 6, 6' (for rotating the device around its own axis and for compressing and decompressing the working body) - on one side surface, and two connectors 6, 6' (for rotating the device around its own axis and for compressing and decompressing the working body) - on both sides of the side surfaces.
Ротор 4, выполнен с возможностью вращения внутри статора 3, вокруг собственной оси и расположен с плотной посадкой внутри статора 3. Статор 3 и ротор 4 представляют собой гидравлический двигатель, в котором ротор 4 приводится во вращение посредством гидравлической текучей среды, действующей на лопасти 8, которые установлены на пружинах 9 на цилиндрической окружности ротора 4. Лопасти 8 прикреплены к ротору 4 в углублениях (на фиг. не указано). Статор 3 выполнен с фигурными полостями, внутри которых размещены двигающиеся лопасти 8, поджимаемые к поверхностям статора 3 пружинами 9. Гидравлические двигатели хорошо известны специалисту в данной области техники и не описаны подробно в данном описании.The rotor 4 is designed to rotate inside the stator 3, around its own axis and is located with a tight fit inside the stator 3. The stator 3 and the rotor 4 are a hydraulic motor in which the rotor 4 is driven into rotation by a hydraulic fluid acting on the blades 8, which are mounted on springs 9 on the cylindrical circle of the rotor 4. The blades 8 are attached to the rotor 4 in recesses (not indicated in the figure). The stator 3 is made with shaped cavities, inside of which there are moving blades 8, pressed against the surfaces of the stator 3 by springs 9. Hydraulic motors are well known to a person skilled in the art and are not described in detail in this description.
Ротор 4 опирается в нижнем 2 корпусе на подшипник 10, который служит для восприятия аксиальных нагрузок. Для регулировки зазора между ротором 4 и подшипником 10 служит регулировочная шайба 11. В нижнем 2 и вернем 1 корпусе запрессованы втулки 12 для минимизации трения. Устройство также имеет гидравлические уплотнения, расположенные между сопрягаемыми поверхностями нижнего 2 и верхнего 1 корпуса и ротора 4.The rotor 4 rests in the lower 2 housing on a bearing 10, which serves to absorb axial loads. To adjust the gap between the rotor 4 and the bearing 10, an adjusting washer 11 is used. Bushings 12 are pressed into the lower 2 and upper 1 housings to minimize friction. The device also has hydraulic seals located between the mating surfaces of the lower 2 and upper 1 housings and the rotor 4.
Гидравлическое вращательное устройство снабжено двумя защитными скобами 15, которые обеспечивают необходимые условия безопасности, ограждая проводимые и закрепленные в разъемах 6, 6' верхнего 1 корпуса гидравлические шланги от повреждений и обрывов, которые могут быть вызваны ударами переносимых грузов. Также устройство может быть выполнено с одной скобой 15 в зависимости от расположения разъемов 6, 6'.The hydraulic rotary device is equipped with two protective brackets 15, which provide the necessary safety conditions, protecting the hydraulic hoses carried out and secured in the connectors 6, 6' of the upper 1 housing from damage and breaks that can be caused by impacts of carried loads. Also, the device can be made with one bracket 15 depending on the location of the connectors 6, 6'.
Для взаимного положения всех деталей устройства служат штифты 13, а крепление деталей в собранное устройство осуществляется винтами 14, при этом верхний 1 и нижний 2 корпуса объединяют все элементы в единый конструктивный блок.For the relative position of all parts of the device, pins 13 are used, and the parts are fastened into the assembled device with screws 14, while the upper 1 and lower 2 housings combine all the elements into a single structural block.
Для присоединения к рабочему органу устройство выполнено со съемным фланцем 16 (нижнее фланцевое присоединение), который соединен в нижней части устройства с валом 17 ротора 4 посредством оси 18 и пробки 19. Конструкция съемного фланца 16 позволяет изменять принцип нижнего присоединения устройства к рабочему органу, а именно с фланцевого на валовое присоединение и наоборот. С целью исключения ослабления соединения под действием нагрузок или других факторов между валом 17 ротора 4 и съемным фланцем 16 установлена защитная 20 шайба.To connect to the working element, the device is made with a removable flange 16 (bottom flange connection), which is connected in the lower part of the device to the shaft 17 of the rotor 4 via an axis 18 and a plug 19. The design of the removable flange 16 allows you to change the principle of the lower connection of the device to the working element, and namely from flange to shaft connection and vice versa. In order to prevent loosening of the connection under the influence of loads or other factors, a protective washer 20 is installed between the shaft 17 of the rotor 4 and the removable flange 16.
В одном из вариантов осуществления полезной модели заявляемое устройство может быть выполнено следующим образом. Гидравлическое вращательное устройство состоит из верхнего 1 корпуса, нижнего 2 корпуса, статора 3, ротора 4. Верхний 1 корпус содержит элемент 5 присоединения к грузоподъемному оборудованию, например, шарнирное соединение типа «уши», и дополнительно содержит разъемы 6, 6' для подключения гидравлических шлангов грузоподъемного оборудования. Разъемы 6, 6' расположены на трех сторонах боковой поверхности верхнего 1 корпуса. Для присоединения к рабочему органу нижнее присоединение устройства выполнено одним из известных из уровня техники способом, а именно фланцевым или валовым присоединением. Все остальные конструктивные элементы выполнены, как описано выше.In one of the embodiments of the utility model, the claimed device can be designed as follows. The hydraulic rotary device consists of an upper housing 1, a lower housing 2, a stator 3, a rotor 4. The upper housing 1 contains an element 5 for connecting to lifting equipment, for example, a swivel joint of the “ears” type, and additionally contains connectors 6, 6' for connecting hydraulic hoses of lifting equipment. Connectors 6, 6' are located on three sides of the side surface of the upper 1 housing. To connect to the working body, the lower connection of the device is made using one of the methods known from the prior art, namely a flange or shaft connection. All other structural elements are made as described above.
В еще одном варианте осуществления полезной модели заявляемое устройство может быть выполнено следующим образом. Гидравлическое вращательное устройство состоит из верхнего 1 корпуса, нижнего 2 корпуса, статора 3, ротора 4. Верхний 1 корпус содержит элемент 5 присоединения к грузоподъемному оборудованию, например, шарнирное соединение типа «уши», и дополнительно содержит разъемы 6, 6' для подключения гидравлических шлангов грузоподъемного оборудования. Разъемы 6, 6' расположены на одной или двух сторонах боковой поверхности верхнего 1 корпуса (известно из уровня техники). Для присоединения к рабочему органу устройство выполнено со съемным фланцем 16 (нижнее фланцевое присоединение), который соединен в нижней части устройства с валом 17 ротора 4 посредством оси 18 и пробки 19. Все остальные конструктивные элементы выполнены, как описано выше.In another embodiment of the utility model, the inventive device can be designed as follows. The hydraulic rotary device consists of an upper housing 1, a lower housing 2, a stator 3, a rotor 4. The upper housing 1 contains an element 5 for connecting to lifting equipment, for example, a swivel joint of the “ears” type, and additionally contains connectors 6, 6' for connecting hydraulic hoses of lifting equipment. The connectors 6, 6' are located on one or two sides of the side surface of the upper housing 1 (known from the prior art). For connection to the working body, the device is made with a removable flange 16 (lower flange connection), which is connected at the bottom of the device to the shaft 17 of the rotor 4 via an axis 18 and a plug 19. All other structural elements are made as described above.
Работа гидравлического устройство происходит следующим образом. Гидравлическое вращательное устройство присоединяют с помощью элемента 5 присоединения к грузоподъемному оборудованию. Если рабочий орган выполнен со специальной монтажной площадкой, то устройство используется с нижним присоединением - со съемным фланцем, и присоединяется к рабочему органу посредством болтов. Если рабочий орган выполнен с монтажным цилиндром, то необходимо выполнить следующие действия: выкрутить пробки 19, удалить ось 18, а затем снять съемный фланец 16. Таким образом изменяется принцип нижнего присоединения устройства к рабочему органу, а именно с фланцевого на валовое присоединение и наоборот. Затем подключают гидравлические шланги грузоподъемного оборудования к разъемам 6, 6', а также подключают гидравлические шланги от рабочего органа к разъемам 7. Расположение разъемов 6, 6' при подключении гидравлических шлангов грузоподъемного оборудования выбирается в целях обеспечения техники безопасности и для продления срока службы гидравлических шлангов.The hydraulic device operates as follows. The hydraulic rotary device is connected using connection element 5 to the lifting equipment. If the working element is made with a special mounting platform, then the device is used with a bottom connection - with a removable flange, and is attached to the working element using bolts. If the working element is made with a mounting cylinder, then it is necessary to perform the following steps: unscrew the plugs 19, remove the axis 18, and then remove the removable flange 16. This changes the principle of the lower connection of the device to the working element, namely from a flange to a shaft connection and vice versa. Then connect the hydraulic hoses of the lifting equipment to connectors 6, 6', and also connect the hydraulic hoses from the working element to connectors 7. The location of the connectors 6, 6' when connecting the hydraulic hoses of the lifting equipment is selected to ensure safety and to extend the service life of the hydraulic hoses .
Принцип подключения устройства адаптируется под различные варианты осуществления полезной модели.The principle of connecting the device is adapted to various embodiments of the utility model.
После того, как устройство присоединено к оборудованию и рабочему органу, гидравлическая текучая среда под давлением подается на первый разъем 6 для подключения гидравлических шлангов грузоподъемного оборудования и попадает в канал, образованный между фигурными полостями статора 3 и двигающимися лопастями 8 ротора 4, и за счет давления воздействующего на двигающиеся лопасти 8, начинает вращаться ротор 4. Одновременно осуществляется слив гидравлической текучей среды через второй разъем 6 для подключения гидравлических шлангов. При подаче гидравлической текучей среды под давлением на второй разъем 6 для подключения гидравлических шлангов грузоподъемного оборудования происходит обратный процесс и ротор 4 вращается в другую сторону.After the device is attached to the equipment and working body, hydraulic fluid under pressure is supplied to the first connector 6 for connecting hydraulic hoses of lifting equipment and enters the channel formed between the shaped cavities of the stator 3 and the moving blades 8 of the rotor 4, and due to the pressure acting on the moving blades 8, the rotor 4 begins to rotate. At the same time, the hydraulic fluid is drained through the second connector 6 for connecting hydraulic hoses. When hydraulic fluid under pressure is supplied to the second connector 6 for connecting hydraulic hoses of lifting equipment, the reverse process occurs and the rotor 4 rotates in the other direction.
Для сжатия-разжатия рабочего органа гидравлическая текучая среда под давлением подается на разъемы 6' для подключения гидравлических шлангов грузоподъемного оборудования и попадает в каналы ротора 4, обеспечивая транзит гидравлической текучей среды, соединенные соответственно с разъемами 7 для подключения гидравлических шлангов от рабочего органа.To compress and decompress the working body, hydraulic fluid under pressure is supplied to connectors 6' for connecting hydraulic hoses of lifting equipment and enters the channels of the rotor 4, ensuring the transit of hydraulic fluid, respectively connected to connectors 7 for connecting hydraulic hoses from the working body.
Таким образом, наличие съемного фланца позволяет осуществлять присоединение устройства к рабочему органу без использования переходника или устройства (ротатора), выполненного с другим нижним присоединением, а расположение разъемов для подключения гидравлических шлангов на трех сторонах боковых поверхностей верхнего корпуса позволяет сделать устройство удобным для пользования.Thus, the presence of a removable flange allows the device to be connected to the working body without using an adapter or device (rotator) made with another lower connection, and the location of the connectors for connecting hydraulic hoses on three sides of the side surfaces of the upper body makes the device convenient to use.
Вышеизложенная полезная модель была описана со ссылкой на три конкретных варианта осуществления. Однако полезная модель не ограничена этими вариантами осуществления. Например, полезная модель содержит любую возможную комбинацию показанных вариантов осуществления, и другой не показанный вариант осуществления с аналогичными функциональными возможностями. Полезная модель ограничена только прилагаемой формулой изобретения.The above utility model has been described with reference to three specific embodiments. However, the utility model is not limited to these embodiments. For example, the utility model contains any possible combination of the illustrated embodiments, and another not shown embodiment with similar functionality. The utility model is limited only by the attached claims.
Источники информации:Information sources:
1. Ротаторы компании Baltrotor. Интернет-ресурс baltrotors.com/ru [Электронный ресурс] - 2017. Режим доступа: https://www.baltrotors.com/ru/products/rotators, дата доступа 21.03.2020.1. Rotators from Baltrotor. Internet resource baltrotors.com/ru [Electronic resource] - 2017. Access mode: https://www.baltrotors.com/ru/products/rotators, access date 03/21/2020.
2. Ротаторы компании Finn-Rotor. Интернет-ресурс finn-rotor.ru [Электронный ресурс] - 2013. Режим доступа: https://www.finn-rotor.ru/products/rotatory/, дата доступа 18.10.2016.2. Rotators from Finn-Rotor. Internet resource finn-rotor.ru [Electronic resource] - 2013. Access mode: https://www.finn-rotor.ru/products/rotatory/, access date 10/18/2016.
3. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ РОТАТОРЫ компании Formiko. Интернет-ресурс [Электронный ресурс] - 2018. Режим доступа: http://www.formiko.lv/ru/rotators/, дата доступа 07.04.2018.3. HYDRAULIC ROTATORS from Formiko. Internet resource [Electronic resource] - 2018. Access mode: http://www.formiko.lv/ru/rotators/, access date 04/07/2018.
4. Патент DE9209401, приоритет 13.07.1992.4. Patent DE9209401, priority 07/13/1992.
Claims (4)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU224887U1 true RU224887U1 (en) | 2024-04-08 |
Family
ID=
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2322046C1 (en) * | 2006-06-16 | 2008-04-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет | Rotator of manipulator logger |
| WO2018038676A1 (en) * | 2016-08-26 | 2018-03-01 | Indexator Rotator Systems Ab | Rotator arrangement |
| US11365526B2 (en) * | 2016-05-25 | 2022-06-21 | Ponsse Oyj | Structure of a rotation device, and a corresponding rotation device, and a forest machine |
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2322046C1 (en) * | 2006-06-16 | 2008-04-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет | Rotator of manipulator logger |
| US11365526B2 (en) * | 2016-05-25 | 2022-06-21 | Ponsse Oyj | Structure of a rotation device, and a corresponding rotation device, and a forest machine |
| WO2018038676A1 (en) * | 2016-08-26 | 2018-03-01 | Indexator Rotator Systems Ab | Rotator arrangement |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Finn Rotor. Ротаторы. https://www.finn-rotor.ru/products/rotatory/ 18.10.2016. FORMIKO HYDRAULICS. http://www.formiko.lv/ru/rotators/ 01.12.2022. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2891050A1 (en) | Eccentric screw pump | |
| CN109681439B (en) | Deepwater pump with pressure compensation function | |
| KR20140061344A (en) | Swivel joint for construction machinery | |
| EP3168461A1 (en) | Drive train for a wind turbine with elastic coupling and maintenance method therefore | |
| CA2353239A1 (en) | Motor-driven, boom-mounted rotor assembly | |
| EP3504145B1 (en) | Rotator arrangement | |
| CN109195899B (en) | Structure of a turning device, corresponding turning device and forestry machine | |
| EP0561501A1 (en) | Rotary motor and auger employing same | |
| RU224887U1 (en) | HYDRAULIC ROTARY DEVICE | |
| CN210766956U (en) | Hydraulic crushing pliers with inversely installed oil cylinders | |
| CN109866249B (en) | Blade type swing joint structure of underwater hydraulic manipulator | |
| CN101216134A (en) | Large-sized machinery hydraulic central rotating joint with electrical brush | |
| CN214698999U (en) | Worm gear speed reducer with anti-abrasion function | |
| CN210650165U (en) | Flexible axle grinding rod | |
| CN210288541U (en) | Mechanical rotation input end connecting structure | |
| CN209704858U (en) | A kind of deep water water pump with pressure compensation | |
| CN210240327U (en) | Bearing positioning assembly positioning equipment | |
| CN101408203A (en) | Submerged pump capable of being maintained at lateral face | |
| CN211598556U (en) | Non-magnetic high-speed transmission shaft assembly | |
| CN111845932A (en) | Engineering machine adopting composite steering mechanism | |
| CN220285902U (en) | Cylinder block assembly structure for hydraulic motor | |
| CN213332109U (en) | Large-scale cardan shaft for mining machinery | |
| CN217222260U (en) | Small-size hydraulic vibrator convenient to maintain | |
| CN220556094U (en) | Super wear-resistant flange for engineering machinery | |
| CN215672694U (en) | Screw pump of separated shell bearing box |