RU224833U1 - Scanning platform for vehicle underbody inspection - Google Patents
Scanning platform for vehicle underbody inspection Download PDFInfo
- Publication number
- RU224833U1 RU224833U1 RU2024103862U RU2024103862U RU224833U1 RU 224833 U1 RU224833 U1 RU 224833U1 RU 2024103862 U RU2024103862 U RU 2024103862U RU 2024103862 U RU2024103862 U RU 2024103862U RU 224833 U1 RU224833 U1 RU 224833U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicles
- underbody
- scanning platform
- wide
- dome
- Prior art date
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 10
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims abstract description 8
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 3
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 101100095718 Homo sapiens SH2D2A gene Proteins 0.000 description 1
- 102100031779 SH2 domain-containing protein 2A Human genes 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Abstract
Полезная модель относится к устройствам осмотра днища автотранспортных средств. Предложена сканирующая платформа осмотра днища автотранспортных средств, представляющая собой монолитную конструкцию, состоящую из плоского металлического корпуса (1) с установленными светодиодами подсветки за прозрачными окнами (2), распределенными по поверхности корпуса, видеокамерой (3) с широкоугольным объективом (4), установленной в центральной части корпуса платформы, поверх которого установлен защитный купол (5) из оптически однородного стекла, отбойником (6), защищающим купол от наезда автотранспорта, отличающаяся тем, что на корпус установлены две дополнительные видеокамеры (12) с широкоугольными объективами (13). Технический результат полезной модели заключается в следующем: повышение надежности, за счет дублирования каналов передачи изображения; обеспечение возможности проезда осматриваемого транспортного средства не по прямой траектории движения (криволинейное движение с отклонениями ±10° от прямой траектории). 2 з.п. ф-лы, 5 ил. The utility model relates to devices for inspecting the underbody of vehicles. A scanning platform for inspection of the underbody of vehicles is proposed, which is a monolithic structure consisting of a flat metal body (1) with installed backlight LEDs behind transparent windows (2) distributed over the surface of the body, a video camera (3) with a wide-angle lens (4) installed in the central part of the platform body, on top of which is installed a protective dome (5) made of optically homogeneous glass, a bumper (6) protecting the dome from being hit by vehicles, characterized in that two additional video cameras (12) with wide-angle lenses (13) are installed on the body. The technical result of the utility model is as follows: increased reliability due to duplication of image transmission channels; ensuring the possibility of passage of the inspected vehicle not along a straight trajectory (curvilinear movement with deviations of ±10° from the straight trajectory). 2 salary f-ly, 5 ill.
Description
Полезная модель относится к устройствам осмотра днища автотранспортных средств.The utility model relates to devices for inspecting the underbody of vehicles.
Назначение сканирующей платформы:Purpose of the scanning platform:
формирование изображения днищ автотранспортных средств в условиях ограниченного пространства и плохой освещенности, и передачи видеосигнала по кабельной линии с целью выявления объектов, не являющихся частью конструкции;generating images of the bottoms of vehicles in conditions of limited space and poor lighting, and transmitting a video signal via a cable line in order to identify objects that are not part of the structure;
значительное сокращение времени на проведение процедуры осмотра;significant reduction in time for the inspection procedure;
минимизация влияния человеческого фактора на результаты осмотра;minimizing the influence of the human factor on the inspection results;
обеспечение безопасности персонала при проведении процедур осмотра.ensuring the safety of personnel during inspection procedures.
Сканирующая платформа является составной частью аппаратно-программного комплекса, предназначенного для осмотра днища автотранспортных средств.The scanning platform is an integral part of a hardware and software complex designed to inspect the underbody of vehicles.
Аппаратно-программный комплекс включает в себя:The hardware and software complex includes:
сканирующую платформу, формирующую изображение днища автотранспортного средства;a scanning platform that forms an image of the bottom of the vehicle;
блок обработки видеоинформации;video information processing unit;
видеокамеру для фиксации номерного регистрационного знака осматриваемого транспортного средства.a video camera to record the license plate of the vehicle being inspected.
Предшествующий уровень техники.Prior art.
Известны системы досмотра днища автомобиля, представленные:Known systems for inspecting the underbody of a car are represented by:
в патенте US №6856344, МПК: H04N 7/18 (опубликован 15.02.2005);in US patent No. 6856344, IPC: H04N 7/18 (published 02/15/2005);
в патенте RU 2574298 С2 (опубликован 20.12.2015);in patent RU 2574298 C2 (published on December 20, 2015);
на сайте https://www.evs.ru/kat_podr.php?kat=21_1;on the website https://www.evs.ru/kat_podr.php?kat=21_1;
на сайте https://iss.ru/products/securos-uvss (принята за ближайший аналог).on the website https://iss.ru/products/securos-uvss (taken as the closest analogue).
Известна система досмотра днища автомобиля, представленная в патенте US №6856344, МПК: H04N 7/18, опубл. 15.02.2005. Данная система позволяет осматривать днище автомобиля и создавать контрольные снимки днища проходящего автомобиля.A known system for inspecting the underbody of a car is presented in US patent No. 6856344, IPC: H04N 7/18, publ. 02/15/2005. This system allows you to inspect the underbody of a car and create control images of the underbody of a passing vehicle.
Известна система досмотра днища автомобиля (пат. RU 2574298 С2, опубл. 20.12.2015). Система досмотра днища автомобиля, содержащая досмотровый блок с площадкой сканирования, в которой установлены блоки подсветки и видеокамеры, сбоку от площадки сканирования установлена еще одна видеокамера с инфракрасной подсветкой для регистрации номера автомобиля и его внешнего вида, причем видеокамеры подключены к компьютеру оператора, досмотровый блок с площадкой сканирования выполнен в виде металлического корпуса, помещенного в ограждающий трап для заезда и съезда автомобиля, при этом в металлическом корпусе, расположенном в пространстве между пандусами, поперек направления движения автомобиля установлено зеркало, а над ним в металлическом корпусе досмотрового блока выполнено закрытое стеклом окно, при этом объективы видеокамер, установленных в металлическом корпусе, направлены на зеркало, а блоки подсветки установлены под стеклом за и перед зеркалом, отличающаяся тем, что ограждающий трап для заезда и съезда автомобиля выполнен из трех различных составных частей, при этом досмотровый блок обеспечен светофором, регулирующим заезд и выезд транспортного средства, системой термостатирования для управления температурно-влажностным режимом устройства, и магнитными датчиками присутствия транспортного средства, а также контроллером, управляющим ими, кроме того, контроллер управляет блоками подсветки, в свою очередь, состоящими из набора светодиодов и драйвера.A known system for inspecting the underbody of a car (patent RU 2574298 C2, published 12/20/2015). An inspection system for the underbody of a car, containing an inspection unit with a scanning platform, in which illumination units and video cameras are installed; another video camera with infrared illumination is installed on the side of the scanning platform to register the vehicle license plate number and its appearance, and the video cameras are connected to the operator’s computer; the inspection unit with the scanning platform is made in the form of a metal case placed in the enclosing ramp for the entry and exit of the car, while in the metal case located in the space between the ramps, a mirror is installed across the direction of movement of the car, and above it in the metal case of the inspection block there is a glass-covered window, in this case, the lenses of video cameras installed in a metal case are directed at the mirror, and the backlight units are installed under glass behind and in front of the mirror, characterized in that the enclosing ramp for the entry and exit of the car is made of three different components, while the inspection unit is provided with a traffic light, regulating the entry and exit of the vehicle, a thermostat system to control the temperature and humidity conditions of the device, and magnetic sensors for the presence of the vehicle, as well as a controller that controls them; in addition, the controller controls the backlight units, in turn, consisting of a set of LEDs and a driver.
На сайте https://www.evs.ru/kat_podr.php?kat=21_1 представлена Система досмотра автомобильных транспортных средств «ТСАД», содержащая одну видеокамеру.The website https://www.evs.ru/kat_podr.php?kat=21_1 presents the Vehicle Inspection System “TSAD”, containing one video camera.
На сайте https://iss.ru/products/securos-uvss представлена сканирующая платформа осмотра днища автотранспортных средств, представляющая собой монолитную конструкцию, состоящую из плоского металлического корпуса с установленными светодиодами подсветки за прозрачными окнами, распределенными по поверхности корпуса, одной видеокамерой с широкоугольным объективом, установленной в центральной части корпуса платформы, поверх которого установлен защитный купол из оптически однородного стекла, отбойником.The website https://iss.ru/products/securos-uvss presents a scanning platform for inspecting the underbody of vehicles, which is a monolithic structure consisting of a flat metal body with installed backlight LEDs behind transparent windows distributed over the surface of the body, one video camera with a wide-angle a lens installed in the central part of the platform body, on top of which a protective dome made of optically homogeneous glass is installed, and a bumper.
Данная платформа рассмотрена заявителем в качестве ближайшего аналога. Платформа была доработана, она была дополнена видеокамерами (12).This platform is considered by the applicant as the closest analogue. The platform was modified, it was supplemented with video cameras (12).
Предполагаем, что рассмотренные выше системы-аналоги позволяют осматривать днище автомобиля и создавать контрольные снимки днища проходящего автомобиля только по прямой траектории, а в случае выхода из строя и/или сбоя одной единственной камеры требуют ее замены (ремонта).We assume that the analogue systems discussed above allow you to inspect the underbody of a car and create control images of the underbody of a passing car only along a straight path, and in the event of failure and/or failure of one single camera, they require its replacement (repair).
Таким образом, не обеспечивается повышенная надежность передачи изображения от видеокамеры при сбоях и отказах в ее работе, а также и возможность формирования изображения днища транспортного средства, движущегося не по прямой траектории (с отклонениями ±10°).Thus, increased reliability of image transmission from the video camera in the event of malfunctions and failures in its operation is not ensured, as well as the possibility of forming an image of the bottom of a vehicle moving not in a straight path (with deviations of ±10°).
Отличие предлагаемой полезной модели заключается в устранении указанных недостатков.The difference between the proposed utility model lies in the elimination of these disadvantages.
Задачей полезной модели является создание сканирующей платформы, которая исключает недостатки известных аналогов и позволяет повысить надежность платформы и качество получаемых изображений днища.The purpose of the utility model is to create a scanning platform that eliminates the disadvantages of known analogues and makes it possible to increase the reliability of the platform and the quality of the resulting images of the bottom.
Технический результат полезной модели заключается в следующем:The technical result of the utility model is as follows:
повышение надежности, за счет дублирования каналов передачи изображения;increasing reliability due to duplication of image transmission channels;
обеспечение возможности проезда осматриваемого транспортного средства не по прямой траектории движения (криволинейное движение с отклонениями ±10° от прямой траектории).ensuring the possibility of passage of the inspected vehicle not along a straight trajectory (curvilinear movement with deviations of ±10° from the straight trajectory).
Технический результат достигается тем, что предложена сканирующая платформа осмотра днища автотранспортных средств, представляющая собой монолитную конструкцию, состоящую из плоского металлического корпуса (1) с установленными светодиодами подсветки за прозрачными окнами (2), распределенными по поверхности корпуса, видеокамерой (3) с широкоугольным объективом (4), установленной в центральной части корпуса платформы, поверх которого установлен защитный купол (5) из оптически однородного стекла, отбойником (6), защищающим купол от наезда автотранспорта, отличающаяся тем, что на корпус установлены две дополнительные видеокамеры (12) с широкоугольными объективами (13).The technical result is achieved by the proposed scanning platform for inspection of the underbody of vehicles, which is a monolithic structure consisting of a flat metal body (1) with installed backlight LEDs behind transparent windows (2) distributed over the surface of the body, a video camera (3) with a wide-angle lens (4), installed in the central part of the platform body, on top of which is installed a protective dome (5) made of optically homogeneous glass, a bumper (6) protecting the dome from being hit by vehicles, characterized in that two additional video cameras (12) with wide-angle lenses (13).
При этом на корпус установлены две дополнительные видеокамеры (12) с широкоугольными объективами (13), расположенные симметрично относительно центрального купола (5) на расстоянии (25±1) см от его края, на основной оси корпуса (1).In this case, two additional video cameras (12) with wide-angle lenses (13) are installed on the body, located symmetrically relative to the central dome (5) at a distance of (25±1) cm from its edge, on the main axis of the body (1).
На корпус установлены две дополнительные видеокамеры (12) с широкоугольными объективами (13), с установленными поверх каждой из дополнительных видеокамер (12) защитными куполами (10) из оптически однородного стекла, отбойниками (11), выполненными с возможностью защиты купола (10) от наезда автотранспорта.Two additional video cameras (12) with wide-angle lenses (13) are installed on the body, with protective domes (10) made of optically homogeneous glass installed on top of each of the additional video cameras (12), bumpers (11) designed to protect the dome (10) from collision with vehicles.
Краткое описание фигур:Brief description of the figures:
фиг. 1 - сканирующая платформа, вид сверху;fig. 1 - scanning platform, top view;
фиг. 2 - сканирующая платформа, вид сбоку;fig. 2 - scanning platform, side view;
фиг. 3 - вид - разрез А-А сканирующей платформы;fig. 3 - view - section A-A of the scanning platform;
фиг. 4 - общий вид платформы;fig. 4 - general view of the platform;
фиг. 5 - схема аппаратно-программного комплекса.fig. 5 - diagram of the hardware and software complex.
Аппаратно-программный комплекс включает сканирующую платформу, блок обработки видеоинформации, видеокамеру для фиксации номерного регистрационного знака досматриваемого транспортного средства.The hardware and software complex includes a scanning platform, a video information processing unit, and a video camera for recording the license plate of the inspected vehicle.
Описание элементов платформы:Description of platform elements:
1 - металлический корпус;1 - metal body;
2 - прозрачное окно;2 - transparent window;
3 - видеокамера;3 - video camera;
4 - широкоугольный объектив;4 - wide-angle lens;
5 - купол;5 - dome;
6 - отбойник;6 - bumper;
7 - сканирующая платформа;7 - scanning platform;
8 - блок обработки видеоинформации;8 - video information processing unit;
9- видеокамера для фиксации номерного регистрационного знака досматриваемого транспортного средства;9- video camera for recording the license plate of the inspected vehicle;
10 - дополнительный купол (2 шт.);10 - additional dome (2 pcs.);
11 - дополнительный отбойник (2 шт.);11 - additional bumper (2 pcs.);
12 - дополнительная камера (2 шт.);12 - additional chamber (2 pcs.);
13 - дополнительный широкоугольный объектив (2 шт.).13 - additional wide-angle lens (2 pcs.).
На фиг. 1 представлена сканирующая платформа (вид сверху), на фиг. 2 - вид сбоку. Сканирующая платформа представляет собой монолитную конструкцию, состоящую из плоского металлического корпуса (1) с установленными внутри светодиодами подсветки за прозрачным окном (2), распределенными по поверхности корпуса. В центральной части и симметрично относительно центрального купола (5) на расстоянии (25±1) см от его края, на основной оси корпуса платформы установлены три видеокамеры (3, 12) с широкоугольными объективами (4, 13) поверх которых установлены три купола из оптически однородного стекла (5, 10). Для защиты куполов от наезда автотранспорта конструкция содержит отбойники (6, 11).In fig. 1 shows the scanning platform (top view), Fig. 2 - side view. The scanning platform is a monolithic structure consisting of a flat metal case (1) with backlight LEDs installed inside behind a transparent window (2), distributed over the surface of the case. In the central part and symmetrically relative to the central dome (5) at a distance of (25±1) cm from its edge, on the main axis of the platform body, three video cameras (3, 12) with wide-angle lenses (4, 13) are installed on top of which three domes of optically homogeneous glass (5, 10). To protect the domes from being hit by vehicles, the structure contains bumpers (6, 11).
Сканирующая платформа предназначена для формирования изображения днищ автотранспортных средств при сбое/отказе до двух камер и движении осматриваемого транспортного средства не по прямой траектории движения (криволинейное движение с отклонениями ±10° от прямой траектории).The scanning platform is designed to form images of the undersides of vehicles in the event of a failure/failure of up to two cameras and the movement of the inspected vehicle is not along a straight path (curvilinear movement with deviations of ±10° from the straight path).
Таким образом, платформа характеризуется конструктивным исполнением с повышенной отказоустойчивостью и получением изображения днища транспортного средства, движущегося по криволинейной траектории на сканирующей платформой.Thus, the platform is characterized by a design with increased fault tolerance and obtaining an image of the bottom of a vehicle moving along a curved path on the scanning platform.
Принцип работыPrinciple of operation
Сканирующая платформа является составной частью аппаратно-программного комплекса, предназначенного для досмотра днища автотранспортных средств. Комплекс включает в себя (фиг. 5):The scanning platform is an integral part of a hardware and software complex designed for inspecting the underside of vehicles. The complex includes (Fig. 5):
сканирующую платформу, формирующую изображение днища автотранспортного средства;a scanning platform that forms an image of the bottom of the vehicle;
блок обработки видеоинформации;video information processing unit;
видеокамеру для фиксации номерного регистрационного знака досматриваемого транспортного средства.a video camera to record the license plate of the vehicle being inspected.
Сканирующая платформа устанавливается на поверхность проезжей части на пути следования досматриваемого транспортного средства на оси его движения. При этом объектив ее камеры, накрытый защитным куполом, направлен вертикально вверх.The scanning platform is installed on the surface of the roadway along the route of the inspected vehicle on the axis of its movement. At the same time, the lens of her camera, covered with a protective dome, is directed vertically upward.
За сканирующей платформой по ходу движения транспортного средства располагается камера для фиксации номерного регистрационного знака. Блок обработки располагается в непосредственной близости от зоны досмотра и производит обработку видеосигналов сканирующей платформы и камеры фиксации.Behind the scanning platform in the direction of travel of the vehicle there is a camera for recording the license plate. The processing unit is located in close proximity to the inspection area and processes video signals from the scanning platform and recording camera.
В процессе работы камера фиксации номерного знака непрерывно передает изображение пространства перед сканирующей платформой в блок обработки, который при появлении автомобиля производит распознавание его номерного регистрационного знака. При этом блок обработки переводит сканирующую платформу в рабочий режим, при котором автоматически включается подсветка на сканирующей платформе и инициируется сканирование днища автомобиля с помощью встроенной в платформу камеры.During operation, the license plate camera continuously transmits an image of the space in front of the scanning platform to the processing unit, which, when a car appears, recognizes its license plate. In this case, the processing unit switches the scanning platform to an operating mode, in which the backlight on the scanning platform is automatically turned on and scanning of the underbody of the car is initiated using the camera built into the platform.
Видеопоток камеры платформы поступает в блок обработки, где из видеокадров фрагментов днища формируется цельное изображение днища автомобиля, с разрешением, превышающим исходное разрешение видеокамеры, встроенной в платформу.The platform camera video stream enters the processing unit, where a solid image of the car’s bottom is formed from video frames of the underbody fragments, with a resolution exceeding the original resolution of the video camera built into the platform.
Изображение днища автомобиля комплекс сохраняет в базе данных вместе с его распознанным номерным регистрационным знаком. При этом возможно сравнение изображений для повторно проезжающих автомобилей.The complex saves the image of the underbody of the car in the database along with its recognized license plate. In this case, it is possible to compare images for repeatedly passing vehicles.
Claims (3)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU224833U1 true RU224833U1 (en) | 2024-04-05 |
Family
ID=
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201181984Y (en) * | 2007-12-10 | 2009-01-14 | 深圳市通宝莱科技有限公司 | Fixed viewing apparatus for base plate of motor vehicle |
| CN201477710U (en) * | 2009-09-10 | 2010-05-19 | 李爱臣 | Car-bottom security inspection platform of prison system |
| RU130562U1 (en) * | 2013-03-18 | 2013-07-27 | Игорь Федорович Михальченков | CAR BOTTOM SCAN SYSTEM |
| CN104967769A (en) * | 2015-07-16 | 2015-10-07 | 深圳中安高科电子有限公司 | Vehicle bottom scanning system and method |
| RU2574298C2 (en) * | 2014-06-11 | 2016-02-10 | Закрытое акционерное общество "Алгонт" | Car body bottom examination system |
| CN206505192U (en) * | 2017-02-21 | 2017-09-19 | 深圳中安高科电子有限公司 | A kind of underbody safety check system |
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201181984Y (en) * | 2007-12-10 | 2009-01-14 | 深圳市通宝莱科技有限公司 | Fixed viewing apparatus for base plate of motor vehicle |
| CN201477710U (en) * | 2009-09-10 | 2010-05-19 | 李爱臣 | Car-bottom security inspection platform of prison system |
| RU130562U1 (en) * | 2013-03-18 | 2013-07-27 | Игорь Федорович Михальченков | CAR BOTTOM SCAN SYSTEM |
| RU2574298C2 (en) * | 2014-06-11 | 2016-02-10 | Закрытое акционерное общество "Алгонт" | Car body bottom examination system |
| CN104967769A (en) * | 2015-07-16 | 2015-10-07 | 深圳中安高科电子有限公司 | Vehicle bottom scanning system and method |
| CN206505192U (en) * | 2017-02-21 | 2017-09-19 | 深圳中安高科电子有限公司 | A kind of underbody safety check system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11341671B2 (en) | Vehicular driver monitoring system | |
| US10286835B2 (en) | Vehicle headlight device and vehicle | |
| KR102023311B1 (en) | Camera system for a vehicle | |
| CN100565273C (en) | Vehicle anti-glare system | |
| JP4602303B2 (en) | An optical sensor device mounted on a vehicle for driving assistance and / or for automatically operating a system provided in the vehicle | |
| CN100378430C (en) | Control device for starting motion of mobile body | |
| JP2006519427A (en) | Danger detection system for motor vehicles having at least one lateral and rear ambient condition capture device | |
| JP2002502048A (en) | Method and apparatus for detecting objects above a light-transmitting window glass | |
| JPH06230132A (en) | Obstacle detector for vehicle | |
| CN108696678B (en) | Camera module | |
| CN104039610A (en) | Camera system, in particular for vehicle | |
| US11308721B2 (en) | System for detecting the face of a driver and method associated thereto | |
| JP4566121B2 (en) | Vehicle lighting device | |
| RU224833U1 (en) | Scanning platform for vehicle underbody inspection | |
| JP2023516994A (en) | Automotive ambient monitoring system | |
| US20220203882A1 (en) | External lighting device for a motor vehicle | |
| EP4341675A1 (en) | Vehicle imaging station | |
| US11285863B2 (en) | Lighting apparatus of autonomous vehicle having a mounted lamp box with lamp units and sensing units | |
| JPH05297141A (en) | On-vehicle object detecting device | |
| CN111885347B (en) | Viewing system for a vehicle | |
| JPH03167698A (en) | Driving state detecting device for driver | |
| CN114859629A (en) | Light supplement lamp, light supplement control system and method for vehicle snapshot | |
| US20220417448A1 (en) | System for Monitoring the Surroundings of a Motor Vehicle | |
| RU2574298C2 (en) | Car body bottom examination system | |
| JP7520724B2 (en) | Image capture device, image capture system, and failure detection method |