RU2248046C2 - Device for recording data on disc and/or playback of data from disc, device for detecting slant error of device for playing data from optical disc - Google Patents

Device for recording data on disc and/or playback of data from disc, device for detecting slant error of device for playing data from optical disc Download PDF

Info

Publication number
RU2248046C2
RU2248046C2 RU2002114063/28A RU2002114063A RU2248046C2 RU 2248046 C2 RU2248046 C2 RU 2248046C2 RU 2002114063/28 A RU2002114063/28 A RU 2002114063/28A RU 2002114063 A RU2002114063 A RU 2002114063A RU 2248046 C2 RU2248046 C2 RU 2248046C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signal
value
synchronous
header
track
Prior art date
Application number
RU2002114063/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2002114063A (en
Inventor
Сеонг-син ДЗОО (KR)
Сеонг-син ДЗОО
Ин-сик ПАРК (KR)
Ин-сик ПАРК
Биунг-ин МА (KR)
Биунг-ин МА
Чонг-сам ЧУНГ (KR)
Чонг-сам ЧУНГ
Дзанг-хоон ЙОО (KR)
Дзанг-хоон ЙОО
Дзунг-ван КО (KR)
Дзунг-Ван КО
Киунг-геун ЛИ (KR)
Киунг-Геун Ли
Дзоонг-Еон СЕО (KR)
Дзоонг-еон СЕО
Original Assignee
Самсунг Электроникс Ко., Лтд
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Самсунг Электроникс Ко., Лтд filed Critical Самсунг Электроникс Ко., Лтд
Publication of RU2002114063A publication Critical patent/RU2002114063A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2248046C2 publication Critical patent/RU2248046C2/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/007—Arrangement of the information on the record carrier, e.g. form of tracks, actual track shape, e.g. wobbled, or cross-section, e.g. v-shaped; Sequential information structures, e.g. sectoring or header formats within a track
    • G11B7/00718—Groove and land recording, i.e. user data recorded both in the grooves and on the lands
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0938—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following servo format, e.g. guide tracks, pilot signals
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
    • G11B7/0956—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for tilt, skew, warp or inclination of the disc, i.e. maintain the optical axis at right angles to the disc

Abstract

FIELD: optical discs.
SUBSTANCE: sector header on optical disc has first and second headers, recorded in a way to deflect from track middle in opposite directions, and have address areas, wherein address signals are recorded and synchronous signals areas for detecting address signals. Playback signal generator includes photo-detector, having radial couples of detecting elements. Playback signal includes total signals V1 or V2 of radial couples of detecting elements, total signal RF_sum of detecting elements, counter-phase signal RF_pp of detecting elements, from optical signal reflected from disc. Header area detector generates header area signal, containing header area from playback signal received from playback signal generator. Level detectors for first and second synchronous signals receive playback signal from playback signal generator and perform detection of value of first synchronous signal in first header and value of second synchronous signal in second header. Balance calculator calculates balance value of first and second synchronous signals. Determining of error of slant is performed in accordance to balance value.
EFFECT: higher efficiency.
2 cl, 15 dwg

Description

Данное изобретение относится к оптическому устройству записи/воспроизведения для записи цифровых данных на диск и воспроизведения цифровых данных с диска и, более конкретно, к способу детектирования ошибки серводвигателя путем сравнения уровней синхронных сигналов, записанных в области заголовка диска, устройству, пригодному для этого способа, диску, который гарантирует качество противофазного сигнала, который является основой для оптимального управления серводвигателем, способу управления серводвигателем устройства записи/воспроизведения, способу детектирования (угловой) погрешности следования и способу детектирования ошибки наклона.The present invention relates to an optical recording / reproducing apparatus for recording digital data on a disc and reproducing digital data from a disc, and more particularly, to a method for detecting a servo motor error by comparing levels of synchronous signals recorded in a disc header area to a device suitable for this method, a disc that guarantees the quality of the out-of-phase signal, which is the basis for optimal control of the servomotor, a method for controlling the servomotor of the recording / reproducing device information, the method for detecting (angular) error following and the method for detecting errors of inclination.

Наиближайшим аналогом заявленного технического решения является техническое решение раскрытое в патенте США №4707816 от 17.11.1987, которое содержит устройство для детектирования ошибки серводвигателя устройства записи/или воспроизведения для записи данных на диск и воспроизведения данных с диска, в области данных которого записаны эталонные образцы, имеющие одинаковый размер, при этом устройство содержит: детектор, определяющий первую величину эталонных образцов, записанных, по меньшей мере, на двух позициях, отделенных друг от друга, и вторую величину сигнала воспроизведения, соответствующую эталонным образцам, и компаратор, который определяет ошибку серводвигателя с использованием указанных первой величины и второй величины.The closest analogue of the claimed technical solution is the technical solution disclosed in US patent No. 4707816 from 11/17/1987, which contains a device for detecting errors of a servomotor of a recording / reproducing device for recording data to a disc and reproducing data from a disc in which data samples are recorded, having the same size, while the device contains: a detector that determines the first value of the reference samples recorded at least in two positions, separated from each other, and second th value reproduction signal corresponding to the reference samples, and a comparator which detects a failure of the servomotor by using said first value and second value.

Качество сигнала существенно ухудшается из-за ошибки серводвигателя, такой как наклон и уход с дорожки диска, так как плотность записи становится выше не только в диске, используемом только для воспроизведения, таком как DVD-ROM, но также в записываемом диске, таком как DVD-RAM. Е частности, в записываемом диске качество записи ухудшается из-за влияния сшибки серводвигателя при наличии сшибки серводвигателя во время записи, и ухудшение качества сигнала становится серьезным из-за ошибки серводвигателя во время воспроизведения рассматриваемой части.Signal quality deteriorates significantly due to a servomotor error, such as tilting and leaving the disc track, as the recording density becomes higher not only in a disc used only for playback, such as a DVD-ROM, but also in a recordable disc, such as a DVD -RAM. In particular, in a recordable disc, the recording quality is deteriorated due to the effect of a servo motor malfunction in the presence of a servo motor malfunction during recording, and the signal quality deterioration becomes serious due to a servo motor error during playback of the part in question.

В диске DVD-RAM информация записывается на дорожку записи. Дорожка состоит из дорожки поля и дорожки канавки записи. Дорожка поля и дорожка канавки чередуются при одном обороте диска. Дорожка поля и дорожка канавки чередуются в диске DVD-RAM для обеспечения направляющей следования в начальной стадии и уменьшения перекрестных искажений между смежными дорожками в узкой дорожке высокой плотности.In a DVD-RAM disc, information is recorded on a recording track. A track consists of a field track and a record groove track. The track of the field and the track of the groove alternate with one revolution of the disk. The track of the field and the track of the grooves are alternated in the DVD-RAM disk to provide the guiding sequence in the initial stage and to reduce crosstalk between adjacent tracks in a narrow high-density track.

Дорожка состоит из секторов, имеющих однородную длину. Предварительно тисненая область заголовка обеспечена во время изготовления диска как средство физического разделения секторов. Физические адреса секторов записаны в предварительно тисненой области заголовка.A track consists of sectors of uniform length. A pre-embossed header area is provided during manufacture of the disc as a means of physically dividing the sectors. The physical addresses of the sectors are recorded in the pre-embossed area of the header.

Каждый сектор состоит из области заголовка, в которой записаны данные физической идентификации (ДФИ), и области данных.Each sector consists of a header area in which physical identification data (DFI) is recorded and a data area.

Фиг.1А показывает физическую форму дорожки поля в диске DVD-RAM. Фиг.1В показывает форму противофазного сигнала в дорожке поля.1A shows the physical form of a field track in a DVD-RAM disc. 1B shows an out-of-phase waveform in a field track.

Область заголовка повторно расположена в каждом секторе дорожки. Четыре ДФИ (ДФИ1-ДФИ4), имеющие одно и то же значение, записаны в одной области заголовка. ДФИ1 и ДФИ2 расположены таким образом, чтобы отклоняться от середины дорожки на некоторое расстояние, а ДФИ3 и ДФИ4 расположены таким образом, чтобы отклоняться от середины дорожки в направлении, противоположном направлению ДФИ1 и ДФИ2, таким образом, чтобы ДФИ могли быть корректно считаны даже в том случае, если пятно лазера 22 отклоняется от середины дорожки. Расположения ДФИ1 и ДФИ2 и ДФИ3 и ДФИ4 в дорожке поля также противоположны их расположениям в дорожке канавки. Противофазный сигнал, показанный на фиг.1В, может быть получен в дорожке поля.The header area is repositioned in each sector of the track. Four DFIs (DFI1-DFI4) having the same value are recorded in the same header area. DFI1 and DFI2 are positioned so as to deviate from the middle of the track by a certain distance, and DFI3 and DFI4 are positioned so as to deviate from the middle of the track in the direction opposite to the direction of DFI1 and DFI2, so that the DFI can be correctly read even in case the laser spot 22 deviates from the middle of the track. The locations of the DFI1 and DFI2 and DFI3 and DFI4 in the field track are also opposite to their locations in the groove track. The out-of-phase signal shown in FIG. 1B can be obtained in a field track.

Фиг.2А показывает физическую форму дорожки канавки в диске DVD-RAM. Фиг.2В показывает форму противофазного сигнала в дорожке канавки.2A shows the physical form of a groove track in a DVD-RAM disc. 2B shows an out-of-phase waveform in a groove track.

Фиг.3 показывает увеличенную область заголовка, показанную в фиг.1А-2А. В структуре области заголовка, ДФИ1 и ДФИ2 и ДФИ3 и ДФИ4 расположены таким образом, чтобы отклоняться от середины дорожки в противоположных направлениях на однородную величину. Сигнал перестраиваемого генератора (vfo), имеющий заданную частоту для синхронизации и детектирования идентификации, и сигнал идентификации (ID), показывающий физические адреса секторов, записываются в соответствующих ДФИ. Сигнал перестраиваемого генератора имеет структуру записи 4Т (Т - период синхросигнала).FIG. 3 shows an enlarged header area shown in FIGS. 1A-2A. In the structure of the header area, DFI1 and DFI2 and DFI3 and DFI4 are arranged so as to deviate from the middle of the track in opposite directions by a uniform amount. A tunable oscillator (vfo) signal having a predetermined frequency for synchronization and identification detection, and an identification signal (ID) showing the physical addresses of the sectors are recorded in the corresponding DFI. The signal of the tunable generator has a 4T recording structure (T is the clock period).

Как показано на фиг.3, область заголовка состоит из vfo1 33 и ID1 (ДФИ1) 34, vfo2 35 и ID2 (ДФИ2) 36, vfo3 37 и ID3 (ДФИ3) 38, и vfo4 39 и ID4 (ДФИ4) 40. На фиг.3, при прохождении лазерного пятна через область заголовка дорожки канавки, получаются противофазный сигнал

Figure 00000004
, показанный на фиг.4А, и суммарный сигнал
Figure 00000005
, показанный на фиг.4В. На фиг.4А, сигнал vfo1 42 соответствует области сигнала vfo1 33 фиг.3. Сигнал vfo3 43 соответствует области сигнала vfo3 37.As shown in FIG. 3, the header area consists of vfo1 33 and ID1 (DFI1) 34, vfo2 35 and ID2 (DFI2) 36, vfo3 37 and ID3 (DFI3) 38, and vfo4 39 and ID4 (DFI4) 40. In FIG. .3, when the laser spot passes through the header area of the groove track, an out-of-phase signal is obtained
Figure 00000004
shown in figa, and the total signal
Figure 00000005
shown in figv. 4A, the signal vfo1 42 corresponds to the signal region vfo1 33 of FIG. 3. The vfo3 43 signal corresponds to the region of the vfo3 37 signal.

Фиг.5 показывает конструкцию устройства для получения противофазного сигнала, показанного на фиг.4А, и суммарного сигнала, показанного на фиг.4В. На фиг.5 ссылочная цифра 50 обозначает фотоприемник, разделенный на четыре секции. Ссылочные цифры 52 и 54 обозначают сумматоры. Ссылочная цифра 56 обозначает вычислитель.FIG. 5 shows the design of an apparatus for producing the out-of-phase signal shown in FIG. 4A and the sum signal shown in FIG. 4B. 5, reference numeral 50 denotes a photodetector divided into four sections. Reference numerals 52 and 54 indicate adders. Reference numeral 56 denotes a calculator.

Устройство, показанное на фиг.5, выдает сигнал RF_sum суммы сигналов, детектированных принимающими свет элементами A-D фотоприемника, разделенного на четыре части, суммарные сигналы V1 и V2 радиальных пар В и С, и А и D соответствующих принимающих свет элементов и противофазный сигнал

Figure 00000006
, который является сигналом вычитания V2-V1 сигналов V1 и V2.The device shown in FIG. 5 provides a signal RF_sum of the sum of the signals detected by the light receiving elements AD of the photodetector divided into four parts, the total signals V1 and V2 of the radial pairs B and C, and A and D of the corresponding light receiving elements and the antiphase signal
Figure 00000006
which is the subtraction signal V2-V1 of the signals V1 and V2.

Фиг.10 показывает стандартную технологию компенсации наклона и способ детектирования величины наклона при помощи специфической структуры, записанной на дорожке диска. Эта специфическая структура совпадает с направлением продолжения дорожки и серединой дорожки и реализована в форме эталонного пита (микроуглубления) А и/или эталонного пита В.10 shows a standard tilt compensation technology and a method for detecting a tilt value using a specific structure recorded on a track of a disc. This specific structure coincides with the direction of the continuation of the track and the middle of the track and is implemented in the form of a reference pit (microdeep) A and / or reference pit B.

Можно получать информацию о наклоне путем сравнения сигналов, воспроизводимых с эталонных образцов, показанных на фиг.10, друг с другом и таким образом управлять компенсирующим наклон оборудованием согласно полученной информации о наклоне или компенсировать эти сигналы путем изменения коэффициента эквалайзера сигнала воспроизведения.It is possible to obtain tilt information by comparing the signals reproduced from the reference samples shown in FIG. 10 with each other and thereby control the tilt-compensating equipment according to the obtained tilt information or compensate for these signals by changing the equalizer coefficient of the reproduction signal.

Эталонные образцы, показанные на фиг.10, размещаются в произвольной позиции на диске и используются для детектирования тангенциального наклона (наклона в направлении дорожки).The reference samples shown in FIG. 10 are placed at an arbitrary position on the disk and are used to detect tangential tilt (tilt in the track direction).

Однако в стандартной технологии, показанной на фиг.10, длина эталонного образца для детектирования наклона является слишком малой. Для детектирования правильной позиции структуры наклона необходим другой образец. Также радиальный наклон (наклон в радиальном направлении) не может быть детектирован. Поскольку на практике радиальный наклон является большим, чем тангенциальный наклон, эти эталонные образцы не являются столь применимыми.However, in the standard technology shown in FIG. 10, the length of the tilt detection reference sample is too small. To detect the correct position of the tilt structure, another sample is needed. Also, a radial tilt (tilt in the radial direction) cannot be detected. Since in practice the radial tilt is greater than the tangential tilt, these reference samples are not so applicable.

Поскольку необходимо точно управлять серводвигателем для устройства записи/воспроизведения для поддержания оптимального состояния записи/воспроизведения, необходимо управлять сигналом ошибки серводвигателя с высоким разрешением.Since it is necessary to precisely control the servomotor for the recording / reproducing apparatus to maintain an optimum recording / reproducing state, it is necessary to control the high resolution servomotor error signal.

Однако точность сигнала ошибки серводвигателя изменяется в зависимости от диска или устройства воспроизведения. Таким образом, трудно точно управлять серводвигателем.However, the accuracy of the servo motor error signal varies depending on the disc or playback device. Thus, it is difficult to accurately control the servo motor.

КРАТКОЕ ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩЕСТВА ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

Для решения вышеуказанной задачи первой целью данного изобретения является обеспечение устройства для записи данных на диск и/или воспроизведения данных с диска, в котором область записи разделена на сектора, каждый сектор имеет заголовок, указывающий адрес, при этом каждый заголовок имеет первый заголовок и второй заголовок, которые записаны таким образом, чтобы отклоняться от середины дорожки в противоположных направлениях, и первый заголовок и второй заголовок имеют области адресов, в которых записаны сигналы адресов секторов, и области синхронных сигналов, в которых записаны синхронные сигналы для детектирования сигналов адресов, содержащее генератор сигнала воспроизведения, включающий фотодетектор, имеющий радиальные пары детектирующих элементов, который формирует сигнал воспроизведения, включающий суммарные сигналы V1 или V2 радиальных пар детектирующих элементов, суммарный сигнал

Figure 00000007
детектирующих элементов, противофазный сигнал
Figure 00000008
детектирующих элементов, из оптического сигнала, отраженного с диска, детектор области заголовка для генерации сигнала области заголовка, содержащий область заголовка из сигнала воспроизведения, принимаемого из генератора сигнала воспроизведения, детектор уровня первого синхронного сигнала, который принимает сигнал воспроизведения из генератора сигнала воспроизведения и осуществляет детектирование первой величины Lvfo1 первого синхронного сигнала в первом заголовке, при этом указанный детектор уровня первого синхронного сигнала является синхронизированным с сигналом области заголовка, принимаемого из детектора области заголовка, детектор уровня второго синхронного сигнала, который принимает сигнал воспроизведения из генератора сигнала воспроизведения и осуществляет детектирование второй величины Lvfo3 второго синхронного сигнала во втором заголовке, и является синхронизированным с сигналом области заголовка, принимаемого из детектора области заголовка, и вычислитель баланса для вычисления балансовой величины K1 величины Lvfo1 первого синхронного сигнала, детектируемого с помощью детектора уровня первого синхронного сигнала и величины Lvfo3 второго синхронного сигнала, детектируемого посредством детектора уровня второго синхронного сигнала. При этом устройство дополнительно содержит компаратор для сравнения балансовой величины K1, вычисляемой вычислителем баланса с эталонной величиной Ко и выдачи разности Kt между балансовой величиной K1 и эталонной величиной Ко. А эталонная величина Ко представляет собой балансовую величину, измеренную в регулируемом эталонном состоянии. Кроме того, указанный диск содержит дорожку поля и дорожку канавки и вобуляцию для отделения дорожки поля от дорожки канавки, при этом величина ухода с дорожки определяется с учетом величины изменения сигнала вобуляции, формируемого вобуляцией в радиальном направлении. При этом вычислитель баланса определяет балансовую величину K1 какTo solve the above problem, the first objective of the present invention is to provide a device for recording data on a disc and / or reproducing data from a disc in which the recording area is divided into sectors, each sector has a header indicating an address, with each header having a first header and a second header which are written in such a way as to deviate from the middle of the track in opposite directions, and the first heading and the second heading have address areas in which the signal addresses of sectors are recorded, and Parts of synchronous signals in which synchronous signals are recorded for detecting address signals, comprising a reproducing signal generator including a photo detector having radial pairs of detecting elements, which generates a reproducing signal including summed signals V 1 or V 2 of radial pairs of detecting elements, the total signal
Figure 00000007
detecting elements, out of phase signal
Figure 00000008
detecting elements from an optical signal reflected from the disk, a header region detector for generating a header region signal, comprising a header region from a playback signal received from the reproducing signal generator, a level detector of the first synchronous signal that receives the reproducing signal from the reproducing signal generator and detecting the first value Lvfo1 of the first synchronous signal in the first header, while the specified level detector of the first synchronous signal is is synchronized with the signal of the header region received from the detector of the header region, the level detector of the second synchronous signal, which receives the playback signal from the generator of the playback signal and detects the second value Lvfo3 of the second synchronous signal in the second header, is synchronized with the signal of the header region received from detector area of the header, and a balance calculator for calculating the balance value K 1 value Lvfo1 of the first synchronous signal, detek detected by the level detector of the first synchronous signal and Lvfo3 of the second synchronous signal detected by the level detector of the second synchronous signal. Moreover, the device further comprises a comparator for comparing the balance value K 1 calculated by the balance calculator with the reference value K o and outputting the difference K t between the balance value K 1 and the reference value K about . And the reference value To about represents the balance value measured in an adjustable reference state. In addition, said disk contains a field track and a groove track and wobble for separating the field track from the groove track, and the amount of track exit is determined taking into account the magnitude of the change in the wobble signal generated by the wobble in the radial direction. In this case, the balance calculator determines the balance value K 1 as

(Lvfo1 Lvfo3)/(Lvfo1+Lvfo3).(Lvfo1 Lvfo3) / (Lvfo1 + Lvfo3).

Кроме того, указанный диск содержит дорожку поля и дорожку канавки и устройство дополнительно содержит инвертор полярности для инвертирования полярности разности Kt в соответствии с дорожками поля/канавки, а также содержит детектор поля/канавки, принимающий сигнал воспроизведения, обеспеченный посредством генератора сигнала воспроизведения, детектирует дорожку поля/канавки для формирования результата детектирования и передает результат детектирования в инвертор полярности. Кроме того, устройство дополнительно содержит контроллер наклона для управления наклоном диска в соответствии с выходным сигналом инвертора полярности. При этом детектор уровня первого синхронного сигнала и детектор уровня второго синхронного сигнала детектируют первую и вторую величины первого и второго синхронных сигналов, соответственно, из противофазного сигнала

Figure 00000009
, сформированного посредством генератора сигнала воспроизведения, а эталонная величина Ко является измеренной балансовой величиной при отсутствии наклона диска. Кроме того, устройство дополнительно содержит контроллер следования для компенсации ухода с дорожки диска согласно выходному сигналу инвертора полярности. Эталонная величина Ко согласно первому аспекту изобретения является измеренной балансовой величиной при отсутствии ухода с дорожки.In addition, said disc contains a field track and a groove track, and the device further comprises a polarity inverter for inverting the polarity of the difference K t in accordance with the field / groove tracks, and also includes a field / groove detector receiving a reproduction signal provided by the reproduction signal generator, detects a field / groove track for generating a detection result and transmits a detection result to a polarity inverter. In addition, the device further comprises a tilt controller for controlling the tilt of the disk in accordance with the output of the polarity inverter. In this case, the level detector of the first synchronous signal and the level detector of the second synchronous signal detect the first and second values of the first and second synchronous signals, respectively, from the antiphase signal
Figure 00000009
formed by the generator of the playback signal, and the reference value To about is the measured balance value in the absence of tilt of the disk. In addition, the device further comprises a follow controller to compensate for the disc track to leave according to the output of the polarity inverter. The reference value To about according to the first aspect of the invention is the measured balance value in the absence of leaving the track.

Кроме того, детектор уровня первого синхронного сигнала и детектор уровня второго синхронного сигнала осуществляют детектирование первой и второй величин первого и второго синхронных сигналов, соответственно, из суммарного сигнала

Figure 00000010
, сформированного генератором сигнала воспроизведения. При этом устройство дополнительно содержит генератор сигнала области отражателя, который формирует сигнал области отражателя, указывающий область отражателя из суммарного сигнала
Figure 00000011
в сигнале воспроизведения, обеспеченным генератором сигнала воспроизведения, и детектор уровня сигнала отражателя осуществляет прием суммарного сигнала
Figure 00000012
в сигнале воспроизведения, обеспеченным посредством генератора сигнала воспроизведения и детектирует уровень сигнала области отражателя, и является синхронизированным с сигналом области отражателя, сформированным посредством генератора сигнала области отражателя, при этом вычислитель баланса определяет балансовую величину K1, основанную на первой величине Lvfo1 первого синхронного сигнала, которая детектируется детектором уровня первого синхронного сигнала и второй величине Lvfo3 второго синхронного сигнала, которая детектируется детектором уровня второго синхронного сигнала, уровене сигнала отражателя, а вычислитель баланса определяет балансовую величину K1, как (Lvfo1-Lvfo3)/L0. Согласно второму аспекту изобретения обеспечивается устройство для детектирования ошибки наклона устройства воспроизведения данных с оптического диска, в соответствии с сигналом
Figure 00000013
, полученным путем вычитания, имеющим первый эталонный сигнал и второй эталонный сигнал, который записан таким образом, чтобы отклоняться от середины дорожки в противоположных направлениях, и которые имеют один и тот же образец, при этом устройство содержит: детектор для определения первого уровня Lvfo1 первого эталонного сигнала и второй уровень Lvfo3 второго эталонного сигнала из сигнала
Figure 00000014
, полученного путем вычитания, воспроизведенного с оптического диска, компаратор для определения балансовой величины K1 в соответствии со следующим уравнением:In addition, the level detector of the first synchronous signal and the level detector of the second synchronous signal detect the first and second values of the first and second synchronous signals, respectively, from the total signal
Figure 00000010
generated by the reproduction signal generator. Moreover, the device further comprises a signal of the reflector region signal, which generates a signal of the reflector region indicating the reflector region from the total signal
Figure 00000011
in the reproduction signal provided by the reproduction signal generator, and the reflector signal level detector receives the total signal
Figure 00000012
in the playback signal provided by the generator of the playback signal and detects the signal level of the reflector region, and is synchronized with the signal of the reflector region generated by the signal generator of the reflector region, while the balance calculator determines the balance value K 1 based on the first value Lvfo1 of the first synchronous signal, which is detected by the level detector of the first synchronous signal and the second value Lvfo3 of the second synchronous signal, which is detected by the level of the second synchronous signal, the signal level of the reflector, and the balance calculator determines the balance value K 1 as (Lvfo1-Lvfo3) / L 0 . According to a second aspect of the invention, there is provided an apparatus for detecting a tilt error of a device for reproducing data from an optical disc in accordance with a signal
Figure 00000013
obtained by subtraction, having a first reference signal and a second reference signal, which is recorded in such a way as to deviate from the middle of the track in opposite directions, and which have the same pattern, the device comprising: a detector for detecting the first level Lvfo1 of the first reference signal and second level Lvfo3 of the second reference signal from the signal
Figure 00000014
obtained by subtraction reproduced from the optical disk, a comparator for determining the balance value K 1 in accordance with the following equation:

K1=(Lvfo1 Lvfo3)/(Lvfo1+Lvfo3),K 1 = (Lvfo1 Lvfo3) / (Lvfo1 + Lvfo3),

и определения ошибки наклона в соответствии с балансовой величиной K1.and determining a tilt error in accordance with the carrying amount K 1 .

При этом в устройстве диск разделен на сектора, имеющие предварительно заданную длину на дорожке, при этом каждый сектор содержит первый и второй эталонные сигналы, причем компаратор определяет ошибку наклона путем усреднения балансовых величин, полученных от прилегающих секторов.Moreover, in the device, the disk is divided into sectors having a predetermined length on the track, with each sector containing the first and second reference signals, and the comparator determines the tilt error by averaging the balance values received from the adjacent sectors.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Вышеупомянутые цели и преимущества данного изобретения станут более очевидными путем подробного описания его предпочтительного варианта со ссылкой на прилагаемые чертежи, в которых:The above objectives and advantages of the present invention will become more apparent by a detailed description of its preferred embodiment with reference to the accompanying drawings, in which:

Фиг.1А показывает физическую форму дорожки поля;1A shows the physical form of a field track;

Фиг.1В показывает форму противофазного сигнала в дорожке поля;Figv shows the shape of the antiphase signal in the field track;

Фиг.2А показывает физическую форму дорожки канавки;2A shows the physical form of a groove track;

Фиг.2В показывает форму противофазного сигнала в дорожке канавки;2B shows an out-of-phase waveform in a groove track;

Фиг.3 показывает увеличенную область заголовка, показанную на фиг.1А и 2А;FIG. 3 shows an enlarged header area shown in FIGS. 1A and 2A;

Фиг.4А и 4В показывают противофазный сигнал и суммарный сигнал, которые получаются при прохождении лазерного пятна через область заголовка дорожки канавки на фиг.3;Figs. 4A and 4B show an out-of-phase signal and a sum signal that are obtained when a laser spot passes through a header section of a groove track in Fig. 3;

Фиг.5 показывает конструкцию устройства для получения сигнала воспроизведения, показанного на фиг.4;FIG. 5 shows a design of an apparatus for receiving a reproduction signal shown in FIG. 4;

Фиг.6 является блок-схемой, показывающей конструкцию варианта устройства для детектирования ошибки серводвигателя в соответствии с данным изобретением;6 is a block diagram showing a construction of an embodiment of a device for detecting a servo motor error in accordance with the present invention;

Фиг.7А-7Е показывают формы сигналов во время работы устройства, показанного на фиг.6;Figa-7E show the waveforms during operation of the device shown in Fig.6;

Фиг.8 является блок-схемой, показывающей конструкцию другого варианта устройства для детектирования ошибки серводвигателя в соответствии с данным изобретением;FIG. 8 is a block diagram showing a construction of another embodiment of a device for detecting a servo motor error in accordance with the present invention; FIG.

Фиг.9А-9В показывает формы сигналов во время работы устройства, показанного на фиг.8;Figa-9B shows the waveforms during operation of the device shown in Fig;

Фиг.10 показывает стандартную технологию для коррекции наклона;Figure 10 shows a standard technology for tilt correction;

Фиг.11 является графиком, показывающим зависимость между радиальным наклоном и балансовой величиной К в способе и устройстве в соответствии с данным изобретением; и11 is a graph showing the relationship between the radial tilt and the balance value K in the method and device in accordance with this invention; and

Фиг.12 является графиком, показывающим зависимость между уходом с дорожки и балансовой величиной К в способе и устройстве в соответствии с данным изобретением.Fig is a graph showing the relationship between the departure from the track and the balance value K in the method and device in accordance with this invention.

ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВDESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS

Далее конструкция и работа данного изобретения будет описана подробно со ссылкой на прилагаемые чертежи.Next, the design and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

Например, в противофазном сигнале отношение величины сигнала ДФИ1 и ДФИ2 к величине сигнала ДФИ3 и ДФИ4 изменяется вплоть до 30%, в зависимости от диска. При использовании такого сигнала в качестве эталонного сигнала для управления серводвигателем трудно точно управлять серводвигателем и поддерживать оптимальные состояния записи/воспроизведения.For example, in an out-of-phase signal, the ratio of the value of the signal DFI1 and DFI2 to the value of the signal DFI3 and DFI4 varies up to 30%, depending on the disk. When using such a signal as a reference signal for controlling a servomotor, it is difficult to accurately control the servomotor and maintain optimal recording / reproducing conditions.

В способе детектирования ошибки серводвигателя в соответствии с данным изобретением ошибка серводвигателя детектируется по отношению величины эталонных образцов, регулярно записываемых на диске, к величине сигнала воспроизведения, соответствующего этим эталонным образцам.In the method for detecting a servo motor error in accordance with the present invention, a servo motor error is detected by the ratio of the magnitude of the reference samples regularly recorded on the disc to the magnitude of the reproduction signal corresponding to these reference samples.

Эталонные образцы могли бы включать в себя синхронный сигнал, записанный в области заголовка, и сигнал вобуляции, записанный в направлении дорожки диска.Reference samples could include a synchronous signal recorded in the header area and a wobble signal recorded in the direction of the disc track.

Сначала будет описан способ детектирования ошибки серводвигателя, использующий синхронный сигнал, записанный в области заголовка. В том случае, когда оптическая ось лазерного пятна вертикальна относительно области заголовка, а именно, когда наклон в радиальном направлении отсутствует, величина (Lvfo1) детектируемого сигнала vfo1 приблизительно равна величине (Lvfo3) сигнала vfo3. Однако в том случае, когда наклон или уход с дорожки имеет место, когда или Lvfol, или Lvfo3 становится большим, второй из них становится малым.First, a method for detecting a servo motor error using a synchronous signal recorded in a header area will be described. In the case where the optical axis of the laser spot is vertical relative to the header area, namely, when there is no radial inclination, the value (Lvfo1) of the detected signal vfo1 is approximately equal to the value (Lvfo3) of the signal vfo3. However, in the case when the tilt or departure from the track occurs when either Lvfol or Lvfo3 becomes large, the second of them becomes small.

Это происходит вследствие того, что интенсивность света, отраженного от ДФИ1 и ДФИ2 и ДФИ3 и ДФИ4, которые расположены таким образом, что они отклоняются от середины дорожки в противоположных направлениях, изменяется относительно наклона диска, хотя световое пятно следует по середине дорожки. При наклоне диска во внутреннюю сторону интенсивность света, отраженного от верхнего заголовка (заголовка максимума) больше, чем интенсивность света, отраженного от нижнего заголовка (заголовка нижней границы), как показано на фиг.1А-2А.This is due to the fact that the intensity of the light reflected from DFI1 and DFI2 and DFI3 and DFI4, which are arranged in such a way that they deviate from the middle of the track in opposite directions, varies with respect to the inclination of the disk, although the light spot follows in the middle of the track. When the disk is tilted inward, the light intensity reflected from the upper heading (maximum heading) is greater than the light intensity reflected from the lower heading (lower bound heading), as shown in FIGS. 1A-2A.

Таким образом, отношение величины Lvfo1 сигнала vfo1 к величине Lvfo3 сигнала vfo3 изменяется. Также отношение величины Lvfo2 сигнала vfo2 к величине Lvfo4 сигнала vfo4 изменяется.Thus, the ratio of the value Lvfo1 of the signal vfo1 to the value Lvfo3 of the signal vfo3 changes. Also, the ratio of the Lvfo2 value of the vfo2 signal to the Lvfo4 value of the vfo4 signal changes.

Для того, чтобы детектировать степень, в которой изменяется отношение этих величин, следует использовать сигнал, записанный при однородном уровне. Поскольку сигналы vfo имеют однородные уровни и частоты, сигналы vfo являются подходящими для этой цели. Также легче детектировать величину сигналов vfo1 и vfo3, чем величину сигналов vfo2 и vfo4.In order to detect the degree to which the ratio of these values changes, a signal recorded at a uniform level should be used. Since vfo signals have uniform levels and frequencies, vfo signals are suitable for this purpose. It is also easier to detect the magnitude of the signals vfo1 and vfo3 than the magnitude of the signals vfo2 and vfo4.

Здесь, когда величинами синхронных сигналов, детектируемых в областях vfo1 и vfo3, являются Lvfo1 и Lvfo3, балансовая величина К определяется следующим образом:Here, when the values of the synchronous signals detected in the regions vfo1 and vfo3 are Lvfo1 and Lvfo3, the balance value K is determined as follows:

Figure 00000015
Figure 00000015

илиor

Figure 00000016
Figure 00000016

где Lo - величина суммарного сигнала RF_sum в области отражателя.where Lo is the value of the total RF_sum signal in the reflector region.

В уравнениях 1, и 2, балансовая величина вычисляется с использованием величины синхронных сигналов, детектируемых из областей vfo1 и vfo3. Хотя можно вычислить балансовую величину с использованием величины синхронных сигналов, детектируемых из областей vfo2 и vfo4, проще детектировать синхронные сигналы из областей vfo1 и vfo3, чем из областей vfo2 и vfo4. Также, можно использовать величину, полученную путем комбинации синхронных сигналов, детектируемых в областях vfo1 и vfo2, и величину, полученную путем комбинации синхронных сигналов, детектируемых в областях vfo3 и vfo4.In equations 1, and 2, the balance value is calculated using the magnitude of the synchronous signals detected from regions vfo1 and vfo3. Although the balance value can be calculated using the magnitude of the synchronous signals detected from vfo2 and vfo4, it is easier to detect synchronous signals from vfo1 and vfo3 than from vfo2 and vfo4. Also, the value obtained by combining synchronous signals detected in the regions vfo1 and vfo2 and the value obtained by combining synchronous signals detected in the regions vfo3 and vfo4 can be used.

Когда балансовой величиной, полученной в случае отсутствия ошибки серводвигателя, является Ко, и балансовой величиной, полученной в случае существования ошибки серводвигателя, является K1, разность между этими двумя величинами определяется следующим образом:When the balance value obtained in the absence of a servo motor error is K o and the balance value obtained in the case of a servo motor error is K 1 , the difference between these two values is determined as follows:

Figure 00000017
Figure 00000017

А именно, можно узнать направление и величину ошибки серводвигателя согласно величине и знаку Кt.Namely, it is possible to know the direction and magnitude of the servo motor error according to the magnitude and sign of K t .

Здесь Ко может быть величиной, измеряемой в состоянии, где нет ошибки серводвигателя, принимаемой по умолчанию величиной, определяемой системным контроллером устройства записи/воспроизведения, или величиной, измеряемой в эталонном состоянии, определяемом системой.Here, Ko can be a value measured in a state where there is no servo motor error, the default value determined by the system controller of the recording / reproducing device, or a value measured in a reference state determined by the system.

В дорожке поля и дорожке канавки полярность K1 должна изменяться для того, чтобы правильно вычислить K1, так как положение ДФИ1 и ДФИ2 и положение ДФИ3 и ДФИ4 являются обращенными.In the field track and the groove track, the polarity K 1 must be changed in order to correctly calculate K 1 , since the position of DFI1 and DFI2 and the position of DFI3 and DFI4 are reversed.

Теперь будет описан способ детектирования ошибки серводвигателя диска с использованием сигнала вобуляции. Вобуляция образуется в дорожке поля и дорожке канавки в диске DVD-RAM. Вобуляция имеет форму синусоидальной волны, образуемой на боковой стенке дорожки. При наклоне диска в радиальном направлении, сигнал вобуляции наклонен в радиальном направлении. А именно, величина сигнала вобуляции изменяется между двумя произвольными точками, отделенными друг от друга в радиальном направлении. Таким образом, можно детектировать наклон путем детектирования величины изменения сигнала вобуляции в радиальном направлении.A method for detecting a disk servo motor error using a wobble signal will now be described. Wobble is formed in the field track and groove track in the DVD-RAM disc. Wobble has the form of a sine wave formed on the side wall of the track. When the disc is tilted in the radial direction, the wobble signal is tilted in the radial direction. Namely, the magnitude of the wobble signal varies between two arbitrary points separated from each other in the radial direction. Thus, it is possible to detect the slope by detecting the magnitude of the change in the wobble signal in the radial direction.

Фиг.6 является блок-схемой, показывающей конструкцию предпочтительного варианта устройства для детектирования сигнала ошибки серводвигателя в соответствии с данным изобретением. Устройство, показанное на фиг.6, включает в себя генератор сигнала воспроизведения 62, детектор 64 области заголовка, детектор 66 уровня первого синхронного сигнала, детектор 68 уровня второго синхронного сигнала, вычислитель баланса 70, компаратор 72, детектор 76 поля/канавки, контроллер наклона 74, инвертор полярности 78 и компенсатор 80 ухода с дорожки.6 is a block diagram showing the construction of a preferred embodiment of a device for detecting a servo motor error signal in accordance with the present invention. The device shown in FIG. 6 includes a playback signal generator 62, a header area detector 64, a first synchronous signal level detector 66, a second synchronous signal level detector 68, a balance calculator 70, a comparator 72, a field / groove detector 76, an inclination controller 74, a polarity inverter 78, and a track offset compensator 80.

Генератор 62 сигнала воспроизведения генерирует суммарный сигнал

Figure 00000018
, суммарные сигналы V1 и V2 радиальных пар и противофазный сигнал
Figure 00000019
, получаемый путем вычитания V1 и V2. Генератор 62 сигнала воспроизведения включает в себя фотоприемник, разделенный на четыре части, и вычислитель, как показано на фиг.5.Playback signal generator 62 generates a sum signal
Figure 00000018
, total signals V1 and V2 of radial pairs and an out-of-phase signal
Figure 00000019
obtained by subtracting V1 and V2. The reproduction signal generator 62 includes a photodetector divided into four parts, and a calculator, as shown in FIG.

Детектор 64 области заголовка генерирует сигналы области заголовка (сигнал 1 области заголовка и сигнал 2 области заголовка), показывающие область заголовка из сигнала воспроизведения. Здесь сигнал 1 области заголовка отмечает области ДФИ1 и ДФИ2. Сигнал 2 области заголовка отмечает области ДФИ3 и ДФИ4. Поскольку область заголовка имеет огибающую большую, чем огибающая области данных, можно получить сигнал области заголовка, показывающий область заголовка, с использованием как детектора огибающей для детектирования огибающей сигнала воспроизведения, так и компаратора.The title area detector 64 generates the title area signals (title area signal 1 and title area signal 2) showing the title area from the playback signal. Here, the signal 1 of the header area marks the area of DFI1 and DFI2. Signal 2 of the header area marks the area of DFI3 and DFI4. Since the header region has an envelope larger than the envelope of the data region, it is possible to obtain a header region signal showing the header region using both the envelope detector for detecting the envelope of the reproduction signal and the comparator.

Детектор 66 уровня первого синхронного сигнала, синхронизированный с сигналом 1 области заголовка, генерируемым детектором 64 области заголовка, детектирует величину Lvfo1 сигнала vfo1, показанного на фиг.4. Точнее, генерируется первый сигнал подготовки (подготовка 1), имеющий заданную ширину и отделенный от начальной точки сигнала 1 области заголовка заданным расстоянием. После селекции сигнала воспроизведения первым сигналом подготовки (подготовкой 1), величина Lvfo1 сигнала vfo1 детектируется путем детектирования величины удвоенной амплитуды (размаха) сигнала воспроизведения.The first synchronous signal level detector 66, synchronized with the header region signal 1 generated by the header region detector 64, detects the value Lvfo1 of the signal vfo1 shown in FIG. More precisely, the first preparation signal (preparation 1) is generated having a predetermined width and separated from the starting point of the signal 1 of the header area by a predetermined distance. After the playback signal is selected by the first preparation signal (preparation 1), the value Lvfo1 of the signal vfo1 is detected by detecting the value of the doubled amplitude (range) of the playback signal.

Детектор 68 уровня второго синхронного сигнала, синхронизированный с сигналом 2 области заголовка, генерируемым детектором 64 области заголовка, детектирует величину сигнала vfo3, показанного на фиг.4. Точнее, величина JLvfo3 сигнала vfo3 детектируется путем генерирования второго сигнала подготовки (подготовки 2), имеющего заданную ширину и отделенного от начальной точки сигнала 2 области заголовка, селекции (стробирования) сигнала воспроизведения посредством второго сигнала подготовки (подготовки 2) и детектирования размаха стробированного сигнала воспроизведения.The second synchronous signal level detector 68, synchronized with the header region signal 2 generated by the header region detector 64, detects the magnitude of the signal vfo3 shown in FIG. More precisely, the value JLvfo3 of the signal vfo3 is detected by generating a second preparation (preparation 2) signal having a predetermined width and separated from the starting point of the signal 2 of the header area, selecting (gating) the playback signal by means of the second preparation (preparation 2) signal and detecting the magnitude of the gated playback signal .

Вычислитель 70 баланса вычисляет отношение величины Lvfo1 сигнала vfo1, детектируемого детектором 66 уровня первого синхронного сигнала, к величине Lvfo3 сигнала vfo3, детектируемого детектором 68 уровня второго синхронного сигнала, как показано в уравнении 1. Здесь вычислитель 70 баланса может выдавать среднюю величину балансовых величин, полученных от нескольких последовательных секторов в радиальном или тангенциальном направлении.Balance calculator 70 calculates the ratio of Lvfo1 of the signal vfo1 detected by the first synchronous signal level detector 66 to Lvfo3 of the vfo3 signal detected by the second synchronous signal level detector 68, as shown in equation 1. Here, balance calculator 70 can output the average value of the balance values obtained from several consecutive sectors in the radial or tangential direction.

Компаратор 72 сравнивает балансовую величину K1, вычисленную вычислителем 70 баланса, с заданной эталонной величиной Ко и выдает разность между двумя величинами Кt как показано в уравнении 3. Здесь Ко может быть величиной, измеренной в состоянии, где нет наклона, принимаемой по умолчанию величиной, определяемой системным контроллером устройства записи/воспроизведения, или величиной, измеряемой в эталонном состоянии, определяемом системой.The comparator 72 compares the balance value K 1 calculated by the balance calculator 70 with a given reference value K o and gives the difference between the two values of K t as shown in equation 3. Here K o can be a value measured in a state where there is no slope taken by by default, a value determined by the system controller of the recording / reproducing device, or a value measured in a reference state determined by the system.

Детектор 76 поля/канавки принимает сигнал воспроизведения и детектирует, является ли текущая дорожка дорожкой поля или дорожкой канавки. В противофазном сигнале дорожки поля величина ДФИ1 и ДФИ2 меньше, чем величина ДФИ3 и ДФИ4, как показано на фиг.1В. В противофазном сигнале дорожки канавки величина ДФИ1 и ДФИ2 меньше, чем величина ДФИ3 и ДФИ4. Детектор 76 поля/канавки отличает дорожку поля от дорожки канавки с использованием вышесказанного.The field / groove detector 76 receives a playback signal and detects whether the current track is a field track or a groove track. In the antiphase signal of the field track, the value of DFI1 and DFI2 is less than the value of DFI3 and DFI4, as shown in Fig. 1B. In the antiphase signal of the groove track, the value of DFI1 and DFI2 is less than the value of DFI3 and DFI4. A field / groove detector 76 distinguishes a field track from a groove track using the above.

Инвертор полярности 78 инвертирует полярность величины вычитания Kt, выдаваемой из компаратора 72, в соответствии с результатом, детектируемым детектором 76 поля/канавки.A polarity inverter 78 inverts the polarity of the subtraction value K t output from the comparator 72 in accordance with the result detected by the field / groove detector 76.

Балансовая величина может быть использована для компенсации наклона.The balance value can be used to compensate for tilt.

Контроллер 74 наклона регулирует наклон диска в соответствии с величиной вычитания Кt, полярность которой инвертирована, и которая является выходом из инвертора полярности 78. Поскольку знак и величина значения вычитания Кt показывают направление и величину наклона, наклон диска регулируется путем подачи по петле обратной связи знака и величины значения вычитания Кt.The tilt controller 74 adjusts the tilt of the disk in accordance with the subtraction amount K t , the polarity of which is inverted, and which is the output of the polarity inverter 78. Since the sign and value of the subtraction value K t indicate the direction and value of the tilt, the tilt of the disk is adjusted by applying feedback loop sign and magnitude of the subtraction value K t .

Балансовая величина может быть использована для коррекции ухода с дорожки.The balance value can be used to correct the departure from the track.

Компенсатор 80 ухода с дорожки регулирует уход с дорожки диска согласно значению вычитания Кt, полярность которого инвертирована и которое является выходом из инвертора полярности 78. Поскольку знак и величина значения вычитания Kt показывают направление и величину ухода с дорожки, уход с дорожки диска регулируется путем подачи по петле обратной связи значения вычитания Кt.The track departure compensator 80 adjusts the track track exit according to a subtraction value K t whose polarity is inverted and which is the output of the polarity inverter 78. Since the sign and value of the subtraction value K t indicate the direction and amount of track exit, the track exit is controlled by feed in the feedback loop of the subtraction value To t .

Фиг.7 показывает формы сигналов работы устройства, показанного на фиг.6. Фиг.7А показывает форму противофазного сигнала, генерируемого генератором 62 сигнала воспроизведения. Фиг.7В и 7С показывают формы сигнала 1 области заголовка и сигнала 2 области заголовка, соответственно, генерируемые детектором области заголовка. Фиг.7D и 7Е показывают формы первого сигнала подготовки (подготовки 1) и второго сигнала подготовки (подготовки 2), используемые детектором 66 уровня первого синхронного сигнала и детектором 68 уровня второго синхронного сигнала.Fig.7 shows the waveforms of the operation of the device shown in Fig.6. Figa shows the shape of the antiphase signal generated by the generator 62 of the playback signal. 7B and 7C show waveforms 1 of the header area and signal 2 of the header area, respectively, generated by the header area detector. Figures 7D and 7E show the waveforms of the first preparation (preparation 1) signal and the second preparation (preparation 2) signal used by the first level synchronous signal level detector 66 and the second synchronous signal level detector 68.

Фиг.8 является блок-схемой, показывающей конструкцию другого варианта устройства для генерирования сигнала ошибки серводвигателя в соответствии с данным изобретением. Устройство, показанное на фиг.8, подобно устройству, показанному на фиг.6, за исключением того, что это устройство включает в себя генератор 86 сигнала области отражателя и детектор 88 уровня сигнала отражателя. Таким образом, одни и те же ссылочные цифры используются для одних и тех же элементов, и подробное их описание опущено.FIG. 8 is a block diagram showing a construction of another embodiment of a device for generating a servo motor error signal in accordance with the present invention. The device shown in FIG. 8 is similar to the device shown in FIG. 6, except that the device includes a reflector region signal generator 86 and a reflector signal level detector 88. Thus, the same reference numerals are used for the same elements, and a detailed description thereof is omitted.

Генератор 86 сигнала области отражателя генерирует сигнал области отражателя, показывающий область отражателя, из суммарного сигнала

Figure 00000020
, обеспеченного генератором 62 сигнала воспроизведения. В противофазном сигнале
Figure 00000021
, поскольку сигнал отражателя становится нулем, невозможно получить сигнал области отражателя посредством противофазного сигнала RF_pp.The reflector region signal generator 86 generates a reflector region signal showing the reflector region from the total signal
Figure 00000020
provided by a reproduction signal generator 62. In antiphase signal
Figure 00000021
since the reflector signal becomes zero, it is not possible to obtain the signal of the reflector region by the antiphase signal RF_pp.

Можно генерировать сигнал области отражателя посредством детектора огибающей и компаратора, так как сигнал отражателя имеет гораздо более низкую огибающую, чем сигналы области данных и области заголовка.It is possible to generate a reflector region signal by means of an envelope detector and a comparator, since the reflector signal has a much lower envelope than the signals of the data region and the header region.

Детектор 88 уровня сигнала отражателя детектирует уровень сигнала отражателя из суммарного сигнала

Figure 00000022
при помощи сигнала области отражателя, генерируемого генератором 86 сигнала области отражателя. Детектор 88 уровня сигнала отражателя генерирует третий сигнал подготовки (подготовку 3), имеющий заданный период, посредством сигнала области отражателя, генерируемого генератором сигнала области отражателя, стробирует суммарный сигнал RF_sum посредством третьего сигнала подготовки (подготовки 3) и детектирует величину размаха стробированного суммарного сигнала RF_sum.A reflector signal level detector 88 detects a reflector signal level from a sum signal
Figure 00000022
by using a reflector region signal generated by a reflector region signal generator 86. The reflector signal level detector 88 generates a third preparation signal (preparation 3) having a predetermined period, by means of the reflector region signal generated by the reflector region signal generator, gates the total RF_sum signal by the third preparation signal (preparation 3) and detects the amplitude of the gated total RF_sum signal.

Вычислитель 72 баланса вычисляет балансовую величину К1, как показано в уравнении 2 при помощи уровня Lvfo1 сигнала vfo1, детектируемого детектором 66 уровня первого синхронного сигнала, уровня Lvfo3 сигнала vfo3, детектируемого детектором 68 уровня второго синхронного сигнала, и уровня сигнала отражателя Lo, детектируемого детектором 88 уровня сигнала отражателя. Здесь вычислитель баланса 72 может выдавать среднее значение балансовых величин, полученных из нескольких последовательных секторов в радиальном или тангенциальном направлении.The calculator 72 balance calculates the balance value K 1 as shown in Equation 2 using Lvfo1 signal vfo1, detected by the detector 66 the level of the first synchronous signal level Lvfo3 signal vfo3, detected by the detector 68 the level of the second synchronous signal, and the level of the reflector signal L o, detectable a detector 88 of the reflector signal level. Here, the balance calculator 72 may provide an average value of the balance sheet values obtained from several successive sectors in the radial or tangential direction.

Фиг.9А и 9В показывают формы сигналов во время работы устройства, показанного на фиг.8. Фиг.9А показывает форму сигнала области отражателя, выдаваемого из генератора 86 сигнала области отражателя. Фиг.9В показывает форму третьего сигнала подготовки (подготовки 3).Figs. 9A and 9B show waveforms during operation of the device shown in Fig. 8. Fig. 9A shows a waveform of a reflector region outputted from a reflector region signal generator 86. Figv shows the shape of the third signal of the preparation (preparation 3).

В соответствии с данным изобретением, можно использовать противофазный сигнал

Figure 00000023
, суммарные сигналы V1 и V2 радиальных пар и суммарный сигнал
Figure 00000024
для детектирования ошибки серводвигателя, так как ошибка серводвигателя детектируется балансовой величиной синхронных сигналов. Например, при использовании противофазного сигнала
Figure 00000025
можно компенсировать наклон в радиальном направлении. При использовании суммарного сигнала
Figure 00000026
можно компенсировать наклон в тангенциальном направлении.According to the invention, an out-of-phase signal can be used.
Figure 00000023
, the total signals V1 and V2 of the radial pairs and the total signal
Figure 00000024
for detecting a servo motor error, since a servo motor error is detected by the balance value of the synchronous signals. For example, when using the antiphase signal
Figure 00000025
can compensate for the inclination in the radial direction. When using the sum signal
Figure 00000026
can compensate for the slope in the tangential direction.

Фиг.11 является графиком, показывающим зависимость между радиальным наклоном и балансовой величиной К в способе и устройстве в соответствии с данным изобретением. На фиг.11 горизонтальная ось обозначает величины радиального наклона, а вертикальная ось обозначает балансовые величины К. На фиг.11 график, отмеченный ▲, показывает случай, где используются суммарный сигнал

Figure 00000027
и балансовая величина согласно уравнению 1. График, отмеченный
Figure 00000028
, показывает случай, где используются суммарный сигнал
Figure 00000029
и балансовая величина согласно уравнению 2. График, отмеченный •, показывает случай, где используются противофазный сигнал
Figure 00000030
и балансовая величина согласно уравнению 2. График, отмеченный ■, показывает случай, где используются противофазный сигнал
Figure 00000031
и балансовая величина согласно уравнению 1.11 is a graph showing the relationship between the radial tilt and the balance value K in the method and device in accordance with this invention. 11, the horizontal axis denotes the radial slope values, and the vertical axis denotes the balance values K. In FIG. 11, the graph marked with ▲ shows the case where the sum signal is used
Figure 00000027
and balance sheet according to equation 1. Graph marked
Figure 00000028
, shows the case where the sum signal is used
Figure 00000029
and the balance value according to equation 2. The graph marked with • shows the case where the out-of-phase signal is used
Figure 00000030
and the balance value according to equation 2. The graph marked with ■ indicates the case where an out-of-phase signal is used
Figure 00000031
and the carrying amount according to equation 1.

Как показано на фиг.11, радиальный наклон наилучшим образом описывается случаем, отмеченным ■, где используются противофазный сигнал

Figure 00000032
и балансовая величина согласно уравнению 1. Случай, отмеченный •, где используются противофазный сигнал
Figure 00000033
и балансовая величина согласно уравнению 2, также полезен для описания радиального наклона.As shown in FIG. 11, the radial tilt is best described by the case marked ■ where an out-of-phase signal is used.
Figure 00000032
and balance value according to equation 1. Case marked with • where the out-of-phase signal is used
Figure 00000033
and the balance value according to equation 2 is also useful for describing the radial tilt.

Таким образом, можно определить наклон величинами в соответствии с уравнениями 1 и 2 с использованием противофазного сигнала

Figure 00000034
.Thus, it is possible to determine the slope by values in accordance with equations 1 and 2 using an out-of-phase signal
Figure 00000034
.

Фиг.12 является графиком, показывающим зависимость между уходом с дорожки и балансовой величиной в способе и устройстве в соответствии с данным изобретением. На фиг.12 горизонтальная ось обозначает величину ухода с дорожки. Вертикальная ось обозначает балансовую величину К. На фиг.12 график, отмеченный ▲, показывает случай, где используются суммарный сигнал

Figure 00000035
и балансовая величина согласно уравнению 1. График, отмеченный
Figure 00000036
, показывает случай, где используются суммарный сигнал
Figure 00000037
и балансовая величина согласно уравнению 2. График, отмеченный •, показывает случай, где используются противофазный сигнал
Figure 00000038
и балансовая величина согласно уравнению 2. График, отмеченный ■, показывает случай, где используются противофазный сигнал
Figure 00000039
и балансовая величина согласно уравнению 1.Fig is a graph showing the relationship between the departure from the track and the carrying amount in the method and device in accordance with this invention. 12, the horizontal axis indicates the amount of track departure. The vertical axis indicates the balance value K. In Fig. 12, a graph marked with ▲ shows the case where the sum signal is used
Figure 00000035
and balance sheet according to equation 1. Graph marked
Figure 00000036
, shows the case where the sum signal is used
Figure 00000037
and the balance value according to equation 2. The graph marked with • shows the case where the out-of-phase signal is used
Figure 00000038
and the balance value according to equation 2. The graph marked with ■ indicates the case where an out-of-phase signal is used
Figure 00000039
and the carrying amount according to equation 1.

Как показано на фиг.12, график, отмеченный ▲, показывает случай, где на суммарный сигнал

Figure 00000040
и балансовую величину согласно уравнению 1 в наибольшей степени влияет уход с дорожки. График, отмеченный ■, показывает случай, где на противофазный сигнал
Figure 00000041
и балансовую величину согласно уравнению 1 в наименьшей степени влияет уход с дорожки.As shown in FIG. 12, the graph marked ▲ shows the case where the total signal
Figure 00000040
and the carrying amount according to Equation 1 is most affected by track departure. The graph marked with ■ indicates the case where the out-of-phase signal
Figure 00000041
and the carrying amount according to Equation 1 is least affected by track departure.

Следовательно, можно определить уход с дорожки величиной согласно уравнению 1 или 2 с использованием суммарного сигнала

Figure 00000042
.Therefore, it is possible to determine the track departure value according to equation 1 or 2 using the total signal
Figure 00000042
.

Как показано на фиг.11 и 12, можно наиболее эффективно детектировать величину наклона при использовании противофазного сигнала

Figure 00000043
и балансовой величины в соответствии с уравнением 1.As shown in FIGS. 11 and 12, it is possible to most effectively detect the slope value when using an out-of-phase signal.
Figure 00000043
and the carrying amount in accordance with equation 1.

Качество сигнала ошибки серводвигателя изменяется в соответствии с качеством диска и состоянием системы. Однако, когда величина сигнала ошибки серводвигателя не ограничена до некоторой степени, невозможно распознать ДФИ или трудно стабильно управлять серводвигателем. Поэтому в диске величина Ко предпочтительно регулируется таким образом, чтобы поддерживать заданный уровень.The quality of the error signal of the servomotor changes in accordance with the quality of the disk and the state of the system. However, when the magnitude of the error signal of the servomotor is not limited to some extent, it is impossible to recognize the DFI or it is difficult to stably control the servomotor. Therefore, in the disk, the value of K o is preferably adjusted so as to maintain a predetermined level.

Таким образом, в данном изобретении предлагается, чтобы величина Кo была ограничена величиной ±0,1. Эта величина требуется для нормального воспроизведения ДФИ при заданной стандартной величине наклона ±0,35°. Также учитывается диапазон поправки (допуска) дорожки управления.Thus, the present invention proposes that the K o value be limited to ± 0.1. This value is required for the normal reproduction of DFI at a given standard tilt value of ± 0.35 °. The range of correction (tolerance) of the control track is also taken into account.

Также необходимо ограничить величину Кt до величины, не превышающей заданную величину, для того, чтобы точно регулировать серводвигатель в устройстве для воспроизведения данных с диска. При отсутствии строгого управления качеством серводвигателя при воспроизведении данных невозможно получать информацию ДФИ.It is also necessary to limit the value of K t to a value not exceeding a predetermined value, in order to precisely adjust the servomotor in the device for reproducing data from a disc. In the absence of strict quality control of the servomotor during data reproduction, it is impossible to obtain DFI information.

Таким образом, в данном изобретении предлагается, чтобы величина Кt была ограничена величиной ±0,1 в работе серводвигателя устройства воспроизведения.Thus, the present invention proposes that the value of K t be limited to a value of ± 0.1 in the operation of the servomotor of the playback device.

Можно правильно детектировать состояние наклона диска без специфического образца для детектирования ошибки серводвигателя посредством способа для детектирования ошибки серводвигателя в соответствии с данным изобретением.It is possible to correctly detect a tilt state of a disc without a specific pattern for detecting a servo motor error by a method for detecting a servo motor error in accordance with the present invention.

Устройство записи/воспроизведения может стабильно управлять серводвигателем и поддерживать оптимальное состояние записи/воспроизведения, поскольку устройство генерирования сигнала ошибки серводвигателя в соответствии с данным изобретением правильно детектирует состояние ошибки серводвигателя диска.The recording / reproducing apparatus can stably control the servomotor and maintain an optimal recording / reproducing state, since the apparatus for generating a servo motor error signal in accordance with this invention correctly detects an error condition of a disk servomotor.

Устройство записи/воспроизведения может стабильно управлять серводвигателем и поддерживать оптимальное состояние записи/воспроизведения, поскольку можно строго регулировать уровень сигнала ошибки серводвигателя, что является основой регулирования серводвигателя диском в соответствии с данным изобретением.The recording / reproducing apparatus can stably control the servomotor and maintain an optimal recording / reproducing state, since it is possible to strictly control the level of the error signal of the servomotor, which is the basis for controlling the servomotor by the disc in accordance with this invention.

Claims (17)

1. Устройство для записи данных на диск и/или воспроизведения данных с диска, в котором область записи разделена на сектора, каждый сектор имеет заголовок, указывающий адрес, при этом каждый заголовок имеет первый заголовок и второй заголовок, которые записаны таким образом, чтобы отклоняться от середины дорожки в противоположных направлениях, и первый заголовок и второй заголовок имеют области адресов, в которых записаны сигналы адресов секторов, и области синхронных сигналов, в которых записаны синхронные сигналы для детектирования сигналов адресов, содержащее: генератор сигнала воспроизведения, включающий фотодетектор, имеющий радиальные пары детектирующих элементов, который формирует сигнал воспроизведения, включающий суммарные сигналы V1 или V2 радиальных пар детектирующих элементов, суммарный сигнал
Figure 00000044
детектирующих элементов, противофазный сигнал
Figure 00000045
детектирующих элементов, из оптического сигнала отраженного с диска, детектор области заголовка для генерации сигнала области заголовка, содержащего область заголовка из сигнала воспроизведения, принимаемого из генератора сигнала воспроизведения, детектор уровня первого синхронного сигнала, который принимает сигнал воспроизведения из генератора сигнала воспроизведения и осуществляет детектирование первой величины Lvfo1 первого синхронного сигнала в первом заголовке, при этом указанный детектор уровня первого синхронного сигнала является синхронизированным с сигналом области заголовка, принимаемого из детектора области заголовка, детектор уровня второго синхронного сигнала, который принимает сигнал воспроизведения из генератора сигнала воспроизведения и осуществляет детектирование второй величины Lvfo3 второго синхронного сигнала во втором заголовке, и является синхронизированным с сигналом области заголовка, принимаемого из детектора области заголовка, и вычислитель баланса для вычисления балансовой величины K1 величины Lvfo1 первого синхронного сигнала, детектируемого с помощью детектора уровня первого синхронного сигнала и величины Lvfo3 второго синхронного сигнала, детектируемого посредством детектора уровня второго синхронного сигнала.1. A device for recording data on a disc and / or reproducing data from a disc in which the recording area is divided into sectors, each sector has a header indicating an address, with each header having a first header and a second header that are recorded so as to be rejected from the middle of the track in opposite directions, both the first header and the second header have address areas in which sector address signals are recorded, and synchronous signal areas in which synchronous signals are recorded for detecting signals address pool, comprising: a reproduction signal generator including a photo detector having radial pairs of detecting elements, which generates a reproduction signal including total signals V 1 or V 2 of radial pairs of detecting elements, a total signal
Figure 00000044
detecting elements, out of phase signal
Figure 00000045
detecting elements from an optical signal reflected from the disk, a header area detector for generating a header area signal containing a header area from a playback signal received from the playback signal generator, a level detector of the first synchronous signal that receives the playback signal from the playback signal generator and detects the first the value Lvfo1 of the first synchronous signal in the first header, while the specified level detector of the first synchronous signal is is synchronized with the signal of the header region received from the detector of the header region, the level detector of the second synchronous signal, which receives the playback signal from the generator of the playback signal and detects the second value Lvfo3 of the second synchronous signal in the second header, is synchronized with the signal of the region of the header received from a header area detector, and a balance calculator for calculating the balance value K 1 values Lvfo1 first synchronous signal dete Convertible with a detector having first synchronous signal level and the quantities Lvfo3 second synchronous signal detected by the second synchronous signal level detector. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит компаратор для сравнения балансовой величины K1, вычисляемой вычислителем баланса с эталонной величиной К0 и выдачи разности Kt между балансовой величиной K1 и эталонной величиной К0.2. The device according to claim 1, characterized in that it further comprises a comparator for comparing the balance value K 1 calculated by the balance calculator with the reference value K 0 and outputting the difference Kt between the balance value K 1 and the reference value K 0 . 3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что эталонная величина К0 представляет собой балансовую величину, измеренную в регулируемом эталонном состоянии.3. The device according to claim 2, characterized in that the reference value K 0 represents the balance value measured in an adjustable reference state. 4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что указанный диск содержит дорожку поля и дорожку канавки и вобуляцию для отделения дорожки поля от дорожки канавки, при этом величина ухода с дорожки определяется с учетом величины изменения сигнала вобуляции, формируемого вобуляцией в радиальном направлении.4. The device according to claim 3, characterized in that said disk contains a field track and a groove track and wobble to separate the field track from the groove track, and the amount of track exit is determined taking into account the magnitude of the change in the wobble signal generated by the wobble in the radial direction. 5. Устройство по п.2, отличающееся тем, что вычислитель баланса определяет балансовую величину K1 как (Lvfo1-Lvfo3)/(Lvfo1+Lvfo3).5. The device according to claim 2, characterized in that the balance calculator determines the balance value K 1 as (Lvfo1-Lvfo3) / (Lvfo1 + Lvfo3). 6. Устройство по п.2, отличающееся тем, что указанный диск содержит дорожку поля и дорожку канавки и устройство дополнительно содержит инвертор полярности для инвертирования полярности разности Kt в соответствии с дорожками поля/канавки.6. The device according to claim 2, characterized in that said disk contains a field track and a groove track, and the device further comprises a polarity inverter for inverting the polarity of the difference Kt in accordance with the field / groove tracks. 7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что дополнительно содержит детектор поля/канавки, принимающий сигнал воспроизведения, обеспеченный посредством генератора сигнала воспроизведения, детектирует дорожку поля/канавки для формирования результата детектирования и передает результат детектирования в инвертор полярности.7. The device according to claim 6, characterized in that it further comprises a field / groove detector that receives a playback signal provided by a playback signal generator, detects a field / groove track to generate a detection result and transmits the detection result to a polarity inverter. 8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что дополнительно содержит контроллер наклона для управления наклоном диска в соответствии с выходным сигналом инвертора полярности.8. The device according to claim 7, characterized in that it further comprises a tilt controller for controlling the tilt of the disk in accordance with the output signal of the polarity inverter. 9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что детектор уровня первого синхронного сигнала и детектор уровня второго синхронного сигнала детектируют первую и вторую величины первого и второго синхронных сигналов соответственно из противофазного сигнала
Figure 00000046
, сформированного посредством генератора сигнала воспроизведения.9. The device according to claim 1, characterized in that the level detector of the first synchronous signal and the level detector of the second synchronous signal detect the first and second values of the first and second synchronous signals, respectively, from the antiphase signal
Figure 00000046
formed by a reproduction signal generator. 10. Устройство по п.8, отличающееся тем, что эталонная величина К0 является измеренной балансовой величиной при отсутствии наклона диска.10. The device according to claim 8, characterized in that the reference value K 0 is the measured balance value in the absence of a tilt of the disk. 11. Устройство по п.7, отличающееся тем, что дополнительно содержит контроллер следования для компенсации ухода с дорожки диска согласно выходному сигналу инвертора полярности.11. The device according to claim 7, characterized in that it further comprises a follow controller to compensate for the disc track leaving according to the output signal of the polarity inverter. 12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что эталонная величина К0 является измеренной балансовой величиной при отсутствии ухода с дорожки.12. The device according to claim 11, characterized in that the reference value K 0 is the measured balance value in the absence of leaving the track. 13. Устройство по п.1, отличающееся тем, что детектор уровня первого синхронного сигнала и детектор уровня второго синхронного сигнала осуществляют детектирование первой и второй величин первого и второго синхронных сигналов, соответственно, из суммарного сигнала
Figure 00000047
, сформированного генератором сигнала воспроизведения.13. The device according to claim 1, characterized in that the level detector of the first synchronous signal and the level detector of the second synchronous signal detect the first and second values of the first and second synchronous signals, respectively, from the total signal
Figure 00000047
generated by the reproduction signal generator. 14. Устройство по п.2, отличающееся тем, что дополнительно содержит генератор сигнала области отражателя, который формирует сигнал области отражателя, указывающий область отражателя из суммарного сигнала
Figure 00000048
в сигнале воспроизведения, обеспеченного генератором сигнала воспроизведения, и детектор уровня сигнала отражателя осуществляет прием суммарного сигнала
Figure 00000049
в сигнале воспроизведения, обеспеченного посредством генератора сигнала воспроизведения и детектирует уровень сигнала области отражателя, и является синхронизированным с сигналом области отражателя, сформированным посредством генератора сигнала области отражателя, при этом вычислитель баланса определяет балансовую величину K1, основанную на первой величине Lvfo1 первого синхронного сигнала, которая детектируется детектором уровня первого синхронного сигнала и второй величине Lvfo3 второго синхронного сигнала, которая детектируется детектором уровня второго синхронного сигнала, уровня сигнала отражателя.14. The device according to claim 2, characterized in that it further comprises a reflector region signal generator that generates a reflector region signal indicating a reflector region from the total signal
Figure 00000048
in the reproduction signal provided by the reproduction signal generator, and the reflector signal level detector receives the total signal
Figure 00000049
in the playback signal provided by the generator of the playback signal and detects the signal level of the reflector region, and is synchronized with the signal of the reflector region generated by the signal generator of the reflector region, while the balance calculator determines the balance value K 1 based on the first value Lvfo1 of the first synchronous signal, which is detected by the level detector of the first synchronous signal and the second value Lvfo3 of the second synchronous signal, which is detected by level detector of the second synchronous signal, reflector signal level. 15. Устройство по п.14, отличающееся тем, что вычислитель баланса определяет балансовую величину K1 как (Lvfo1-Lvfo3)/L0, где L0 - величина суммарного сигнала
Figure 00000050
в области отражателя.15. The device according to 14, characterized in that the balance calculator determines the balance value K 1 as (Lvfo1-Lvfo3) / L 0 , where L 0 - the value of the total signal
Figure 00000050
in the area of the reflector. 16. Устройство для детектирования ошибки наклона устройства воспроизведения данных с оптического диска, в соответствии с сигналом
Figure 00000051
, полученным путем вычитания, имеющим первый эталонный сигнал и второй эталонный сигнал, который записан таким образом, чтобы отклоняться от середины дорожки в противоположных направлениях, и которые имеют один и тот же образец, при этом устройство содержит: детектор для определения первого уровня Lvfo1 первого эталонного сигнала и второй уровень Lvfo3 второго эталонного сигнала из противофазного сигнала
Figure 00000052
, воспроизведенного с оптического диска, компаратор для определения балансовой величины K1 в соответствии со следующим уравнением: K1=(Lvfo1-Lvfo3)/(Lvfo1+Lvfo3), и определения ошибки наклона в соответствии с балансовой величиной K1.16. Device for detecting tilt errors of a device for reproducing data from an optical disc, in accordance with a signal
Figure 00000051
obtained by subtraction, having a first reference signal and a second reference signal, which is recorded in such a way as to deviate from the middle of the track in opposite directions, and which have the same pattern, the device comprising: a detector for detecting the first level Lvfo1 of the first reference the signal and the second level Lvfo3 of the second reference signal from the antiphase signal
Figure 00000052
reproduced from the optical disc, a comparator for determining the balance value K 1 in accordance with the following equation: K 1 = (Lvfo1-Lvfo3) / (Lvfo1 + Lvfo3), and determining the tilt error in accordance with the balance value K 1 . 17. Устройство по п.16, отличающееся тем, что диск разделен на сектора, имеющие предварительно заданную длину на дорожке, при этом каждый сектор содержит первый и второй эталонные сигналы, причем компаратор определяет ошибку наклона путем усреднения балансовых величин, полученных от прилегающих секторов.17. The device according to clause 16, wherein the disk is divided into sectors having a predetermined length on the track, with each sector containing the first and second reference signals, and the comparator determines the tilt error by averaging the balance values received from the adjacent sectors.
RU2002114063/28A 1998-08-29 1999-08-27 Device for recording data on disc and/or playback of data from disc, device for detecting slant error of device for playing data from optical disc RU2248046C2 (en)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1998/35421 1998-08-29
KR1998/35422 1998-08-29
KR19980035421 1998-08-29
KR19980035422 1998-08-29
KR1999/8482 1999-03-13

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU99118674/09A Division RU99118674A (en) 1998-08-29 1999-08-27 METHOD AND DEVICE FOR DETECTING A SERVO MOTOR ERROR, A DISC THAT SUPPORTS THE SIGNAL QUALITY ERROR OF A SERVO MOVER

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002114063A RU2002114063A (en) 2004-02-10
RU2248046C2 true RU2248046C2 (en) 2005-03-10

Family

ID=36576266

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002114063/28A RU2248046C2 (en) 1998-08-29 1999-08-27 Device for recording data on disc and/or playback of data from disc, device for detecting slant error of device for playing data from optical disc
RU2002114065/28A RU2248047C2 (en) 1998-08-29 1999-08-27 Method and device for detecting servo error, disc, supporting quality of servo error signal, method for adjustment of discs play/record device servo, method for detecting error of order and method for detecting slant error
RU2002114067/28A RU2262750C2 (en) 1998-08-29 1999-08-27 Methods for detecting servo error, drive error, incline error and methods for recording data on disk and reproduction of data from optical disk

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002114065/28A RU2248047C2 (en) 1998-08-29 1999-08-27 Method and device for detecting servo error, disc, supporting quality of servo error signal, method for adjustment of discs play/record device servo, method for detecting error of order and method for detecting slant error
RU2002114067/28A RU2262750C2 (en) 1998-08-29 1999-08-27 Methods for detecting servo error, drive error, incline error and methods for recording data on disk and reproduction of data from optical disk

Country Status (2)

Country Link
KR (2) KR100601727B1 (en)
RU (3) RU2248046C2 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
. *

Also Published As

Publication number Publication date
RU2248047C2 (en) 2005-03-10
RU2262750C2 (en) 2005-10-20
RU2002114067A (en) 2004-02-10
KR100601727B1 (en) 2006-07-19
KR20060026914A (en) 2006-03-24
KR100601726B1 (en) 2006-07-19
RU2002114063A (en) 2004-02-10
RU2002114065A (en) 2004-02-10
KR20060026081A (en) 2006-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1308940B1 (en) Method for controlling servo/tracking/tilt error of disk recording/reproducing apparatus
JP3063596B2 (en) Optical disk device and optical disk
US6169715B1 (en) Tilt detection device, optical disc device, and tilt control method
KR100346685B1 (en) Detrack deteting method and apparatus, tracking controlling method and apparatus and disc
RU2248046C2 (en) Device for recording data on disc and/or playback of data from disc, device for detecting slant error of device for playing data from optical disc
KR100544170B1 (en) Tangential tilt detecting method of optical disc drive and apparatus therefor
KR100354748B1 (en) Tilt detection method of optical disc drive
JP3401460B2 (en) Tilt detection device, optical disk device, and tilt control method
JP3401458B2 (en) Tilt detector
JP3401459B2 (en) Tilt detection device, optical disk device, and tilt control method
JP3470105B2 (en) Tilt detecting device, optical disk device, and tilt detecting method