RU2247803C2 - Method and apparatus for manufacture of elongated rubber cable article for mining equipment - Google Patents
Method and apparatus for manufacture of elongated rubber cable article for mining equipment Download PDFInfo
- Publication number
- RU2247803C2 RU2247803C2 RU2001117794/12A RU2001117794A RU2247803C2 RU 2247803 C2 RU2247803 C2 RU 2247803C2 RU 2001117794/12 A RU2001117794/12 A RU 2001117794/12A RU 2001117794 A RU2001117794 A RU 2001117794A RU 2247803 C2 RU2247803 C2 RU 2247803C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rubber
- cables
- cable
- torque
- lining
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится области производства длинномерных резиновых изделий для горношахтного оборудования и может быть использовано при изготовлении конвейерных лент, которые состоят из нескольких стальных тросов, запрессованных в резину.The invention relates to the production of long rubber products for mining equipment and can be used in the manufacture of conveyor belts, which consist of several steel cables pressed into rubber.
Известный способ изготовления конвейерной ленты для горношахтного оборудования включает операции подачи, направления и протягивания тросов через всю систему механизмов, их натяжения, обкладки резиной, вулканизации резины с последующим наматыванием готового изделия (см. Леонов И.И., Новикова Т.Н. Прогрессивные технологические процессы производства резиновых конвейерных лент. М.: ЦНИИнефтехим., 1979 г. - 41 с.).A known method of manufacturing a conveyor belt for mining equipment includes the operation of feeding, guiding and pulling the cables through the entire system of mechanisms, their tension, lining with rubber, vulcanization of rubber with subsequent winding of the finished product (see Leonov II, Novikova TN Advanced technological manufacturing processes of rubber conveyor belts. M: TsNIIneftekhim., 1979 - 41 p.).
Согласно приведенному способу натяжение всех тросов осуществляется с одинаковым усилием, которое достигает 0,05-0,1 от рабочего натяжения на конвейере. При этом тросы размещаются с парнопротивоположным направлением скручивания и теоретически полный крутящий момент в сечении ленты должен равняться нулю. Однако, по ряду причин, таких как наличие разных углов девиации тросов при их размещении по ширине ленты, наложение тросов на блоки под разными углами при формировании тросового полотна, отдельные тросы дополнительно закручиваются или раскручиваются и в сечении ленты возникает некомпенсированный крутящий момент, который приводит к короблению ленты.According to the above method, the tension of all cables is carried out with the same force, which reaches 0.05-0.1 of the working tension on the conveyor. In this case, the cables are placed with the opposite direction of twisting and theoretically the total torque in the section of the tape should be zero. However, for a number of reasons, such as the presence of different angles of deviation of the cables when they are placed along the width of the tape, overlapping of the cables on blocks at different angles during the formation of the cable web, individual cables are additionally twisted or untwisted and an uncompensated torque appears in the section of the tape, which leads to warping tape.
Резинотросовый канат, изготовленный по такой технологии, во время работы на шахтной подъемной установке вращается вокруг своей продольной оси, что препятствует нормальной эксплуатации каната, уменьшает его стойкость и долговечность.A rubber wire rope made using this technology rotates around its longitudinal axis during operation on a mine hoist, which impedes normal operation of the rope and reduces its strength and durability.
Известный способ изготовления конвейерной ленты для горношахтного оборудования включает операции подачи, направления и протягивания тросов через всю систему механизмов, их натяжения, обкладки резиной, вулканизации резины с последующим наматыванием готового изделия. Натяжение тросов по ширине ленты осуществляется с разными усилиями в зависимости от местоположения каждого троса по ширине ленты, например, уменьшая их усилие от центра ленты к ее периферии (см. а.с. СССР №433039, Способ сборки резинотросовых конвейерных лент, опубл. 25.06.74 г., Б.И. №23, авторы: Е.М.Высочин, А.В.Коваль и др.).A known method of manufacturing a conveyor belt for mining equipment includes the operation of feeding, guiding and pulling cables through the entire system of mechanisms, their tension, rubber lining, vulcanization of rubber, followed by winding the finished product. The tension of the cables along the width of the belt is carried out with different efforts depending on the location of each cable along the width of the belt, for example, reducing their force from the center of the belt to its periphery (see AS USSR No. 433039, Method for assembling rubber-conveyor conveyor belts, publ. 25.06 .74, B.I. No. 23, authors: E.M. Vysochin, A.V. Koval and others).
В приведенном способе предусмотрена возможность дифференцированного влияния на каждый трос и образование заданного напряженно-деформированного состояния тросов.The above method provides the possibility of a differential effect on each cable and the formation of a given stress-strain state of the cables.
Недостатки этого способа состоят в отсутствии информации о значениях крутящих моментов в тросах, что не дает возможности обеспечить равновесие крутящего момента в сечении ленты, а это приводит ее к короблению во время ее эксплуатации.The disadvantages of this method are the lack of information about the values of the torques in the cables, which makes it impossible to balance the torque in the cross section of the tape, and this leads to warpage during its operation.
Наиболее близким по технической сущности и принятым за прототип является способ, использованный в устройстве для изготовления резинотросового каната, включающий операции подачи, направления и протягивания тросов через всю систему механизмов, их натяжения, обкладки резиной, вулканизации резины с последующим наматыванием готового изделия (см. патент России, №1526584, МПК D 07 В 5/00, В 29 D 29/00, Б.И. №44, 1989 г.).The closest in technical essence and adopted for the prototype is the method used in the device for the manufacture of rubber wire rope, including the operation of feeding, guiding and pulling the cables through the entire system of mechanisms, their tension, lining with rubber, vulcanization of rubber with subsequent winding of the finished product (see patent Russia, No. 1526584, IPC D 07 В 5/00, В 29 D 29/00, B.I. No. 44, 1989).
Недостатки этого способа заключаются в том, что контрольно-измерительная аппаратура контролирует состояние уже готового изделия и не контролирует напряженное состояние, связанное с прокручиванием отдельных тросов, поэтому во время работы на шахтной подъемной установке резинотросовый канат прокручивается вокруг своей продольной оси, что препятствует нормальной эксплуатации каната, уменьшает его стойкость и долговечность.The disadvantages of this method are that the instrumentation monitors the condition of the finished product and does not control the stress state associated with the scrolling of individual cables, therefore, while working on a mine lifting installation, the rubber wire rope scrolls around its longitudinal axis, which prevents the normal operation of the rope , reduces its durability and durability.
Известно устройство для изготовления резинотросовых лент и канатов, содержащее смонтированные по ходу технологического процесса механизмы для подачи и направления тросов, их натяжения, обкладки резиной, вулканизации и наматывания готового изделия (см. Леонов И.И., Новикова Т.Н., Прогрессивные технологические процессы производства резиновых конвейерных лент. М.: ЦНИИнефтехим. - 1979 г. - 41 с.; Колосов Л.В., Ропай В.А., Шидо Н.Н., Анализ конструкций шахтных уравновешивающих канатов и опыта их эксплуатации, Горный журнал №9-10, 1996 г., с.93-96).A device for the manufacture of rubber bands and ropes, containing mechanisms mounted during the technological process for feeding and guiding the cables, their tension, lining with rubber, vulcanization and winding of the finished product (see Leonov II, Novikova TN, Progressive technological processes for the production of rubber conveyor belts. M: TsNIIneftekhim. - 1979 - 41 p .; Kolosov L.V., Ropai V.A., Shido N.N., Analysis of the design of mine balancing ropes and their operating experience, Mining Journal No. 9-10, 1996, pp. 93-96).
В этих устройствах отсутствует контроль напряженно-деформированного состояния тросов при изготовлении ленты, при этом тросы двигаются по технологической цепи с разными крутящими моментами. Поэтому в сечении ленты крутящий момент не скомпенсирован, что приводит к девиации и короблению ленты во время ее эксплуатации.In these devices there is no control of the stress-strain state of the cables during the manufacture of the tape, while the cables move along the technological chain with different torques. Therefore, in the cross section of the tape, the torque is not compensated, which leads to deviation and warpage of the tape during its operation.
Наиболее близким по технической сущности и принятым за прототип является устройство, включающее смонтированные по ходу технологического процесса механизм подачи тросов, состоящий из несущей опоры, на которой размещена рама с катушками под тросы, механизмы направления, протягивания тросов и их натяжения, обкладки резиной, вулканизации резины и наматывания готового изделия и контрольно-измерительное приспособление технологического процесса (см. патент России, №1526584, МПК D 07 B 5/00, В 29 D 29/00, Б.И. №44, 1989 г.).The closest in technical essence and adopted for the prototype is a device that includes a cable feed mechanism mounted during the technological process, consisting of a bearing support, on which a frame with coils for cables is placed, guiding mechanisms, pulling the cables and their tension, rubber lining, rubber vulcanization and winding the finished product and instrumentation of the technological process (see patent of Russia, No. 1526584, IPC D 07
Приведенное устройство отличается от заявленного тем, что датчик контроля параметров производственного процесса и качества изделия расположен между вулканизационным прессом и механизмом наматывания готового изделия.The above device differs from the declared one in that the sensor for monitoring the parameters of the production process and product quality is located between the vulcanizing press and the winding mechanism of the finished product.
Недостатки этого устройства заключаются в том, что контрольно-измерительная аппаратура контролирует состояние уже готового изделия и не контролирует напряженное состояние каждого троса. В результате в сечении резинотросовой ленты крутящий момент не скомпенсирован, что приводит к девиации и короблению ленты во время ее эксплуатации. Во время работы на шахтной подъемной установке резинотросовый канат вращается вокруг своей продольной оси, создается крутящий момент, который препятствует нормальной эксплуатации каната, снижает его стойкость и долговечность.The disadvantages of this device are that the instrumentation controls the condition of the finished product and does not control the stress state of each cable. As a result, in the cross section of the rubber cable, the torque is not compensated, which leads to deviation and warpage of the tape during its operation. While working on a mine lifting installation, the rubber cable rope rotates around its longitudinal axis, a torque is created that interferes with the normal operation of the rope, reduces its strength and durability.
В основу изобретения поставлена задача усовершенствовать способ изготовления длинномерного резинотросового изделия для горношахтного оборудования и устройство для его осуществления, путем компенсации крутящего момента в сечении изделия, исключить его девиацию и коробление во время эксплуатации, и за счет этого улучшить его эксплуатационные свойства, увеличить стойкость и долговечность.The basis of the invention is the task to improve the method of manufacturing a long rubber cable product for mining equipment and a device for its implementation, by compensating for the torque in the cross section of the product, to exclude its deviation and warping during operation, and thereby improve its operational properties, increase durability and durability .
Задача решена тем, что в способе изготовления длинномерного резинотросового изделия для горношахтного оборудования, включающем операции подачи, направления и протягивания тросов через всю систему механизмов, их натяжения, обкладки резиной и вулканизации резины с последующим наматыванием готового изделия, согласно изобретению, предварительно для каждого троса задают величину крутящего момента и перед их обкладкой резиной измеряют крутящий момент для каждого троса, после чего в тросах с крутящим моментом, отличным от заданной величины, его изменяют до достижения упомянутой заданной величины.The problem is solved in that in the method of manufacturing a long rubberized cable product for mining equipment, including the operation of feeding, guiding and pulling the cables through the entire system of mechanisms, their tension, rubber lining and vulcanization of rubber with subsequent winding of the finished product, according to the invention, pre-set for each cable the magnitude of the torque and before lining them with rubber, measure the torque for each cable, and then in cables with a torque different from the specified value , it is changed until the said predetermined value is reached.
Крутящий момент в тросе изменяют принудительным вращением троса вокруг своей оси.The torque in the cable is changed by forcing the cable around its axis.
Задача решена тем, что в устройстве для изготовления длинномерных резинотросовых изделий для горношахтного оборудования, содержащем смонтированные по ходу технологического процесса механизм подачи и направления тросов, включающем несущую опору, на которой размещены рамы с катушками под тросы, механизмы фиксации, натяжения тросов, обкладки их резиной, вулканизации резины, наматывания готового изделия и контрольно-измерительное приспособление технологического процесса, согласно изобретению, контрольно-измерительное приспособление расположено между механизмами натяжения тросов и обкладки их резиной, при этом каждая рама с катушкой под трос установлена на несущей опоре с возможностью вращения вокруг своей оси.The problem is solved in that in a device for the manufacture of long-length rubber products for mining equipment, comprising a wire feed and guiding mechanism mounted along the technological process, including a bearing support, on which frames with coils for cables are placed, fixing mechanisms, cable tension, rubber lining , vulcanization of rubber, winding the finished product and the measuring instrument of the technological process, according to the invention, the measuring instrument p It is located between the mechanisms of cable tension and rubber lining, with each frame with a coil under the cable mounted on a bearing support with the possibility of rotation around its axis.
Контрольно-измерительное приспособление технологического процесса содержит блок измерения крутящего момента, блок сравнения и исполнительный орган.The control device of the technological process comprises a torque measuring unit, a comparison unit and an executive body.
Рамы катушек имеют с несущей опорой шарнирное соединение.The coil frames have a swivel bearing support.
Отличительные признаки способа, заключающиеся в том, что предварительно для каждого троса задают величину крутящего момента и перед их обкладкой резиной измеряют крутящий момент для каждого троса, после чего в тросах с крутящим моментом, отличным от заданного, его изменяют до достижения заданной величины, в совокупности с известными признаками способа, которые включают операции подачи, направления и протягивания тросов через всю систему механизмов, их натяжения, обкладки резиной, вулканизации резины с последующим наматыванием готового изделия, позволило усовершенствовать способ изготовления длинномерного резинотросового изделия для горношахтного оборудования. Исключение девиации и коробления изделия во время его эксплуатации значительно повысило его эксплуатационные свойства, в частности стойкость и долговечность.Distinctive features of the method, namely, that the torque value is preliminarily set for each cable and the torque for each cable is measured before rubber lining, after which, in cables with a torque different from the set one, it is changed until the specified value is reached, together with well-known features of the method, which include the operation of feeding, directing and pulling the cables through the entire system of mechanisms, their tension, lining with rubber, vulcanization of rubber, followed by winding the finished products, allowed to improve the method of manufacturing a long rubber cable products for mining equipment. The exclusion of deviation and warpage of the product during its operation significantly increased its operational properties, in particular resistance and durability.
Пример осуществления способа.An example implementation of the method.
Предварительно тросы 2 подают, направляют и протягивают через всю систему механизмов 6, 7, 8, 9, 10. Для каждого троса задают величину крутящего момента и перед их обкладкой резиной измеряют крутящий момент для каждого троса. Величину крутящего момента в каждом тросе Мкр.u (u=1, 2, ..., n), (n - число тросов) определяют путем непосредственного измерения этой величины с помощью динамометра или путем измерения шага скрутки троса Н, потом ее сравнивают с заданной. После чего, величину крутящего момента каждого троса, отличную от заданной, изменяют до достижения заданной величины, путем его принудительного вращения вокруг своей оси. При закручивании троса на угол φ осуществляется уменьшение, при раскручивании - увеличение шага скрутки троса Н, при этом имеют место зависимости:Preliminarily, the cables 2 are fed, guided and pulled through the entire system of mechanisms 6, 7, 8, 9, 10. For each cable, the torque value is set, and before they are laid with rubber, the torque for each cable is measured. The magnitude of the torque in each cable M cr.u (u = 1, 2, ..., n), (n is the number of cables) is determined by directly measuring this value using a dynamometer or by measuring the pitch of the twist of the cable H, then it is compared with the given. After that, the magnitude of the torque of each cable, different from the set, is changed until the set value is reached, by forcing it to rotate around its axis. When the cable is twisted by an angle φ, a decrease is carried out, when untwisted, an increase in the twisting step of the cable H takes place, while there are dependencies:
Зависимости (1), (2) устанавливаются для каждой конструкции троса экспериментально или теоретически.Dependencies (1), (2) are established for each cable design experimentally or theoretically.
Для обеспечения равенства крутящих моментов Мкр.u (u=1, 2, ..., n) во всех тросах необходимо обеспечить равенство шагов скрутки всех тросов Н.u (u=1, 2, ..., n) с учетом их парнопротивоположного скручивания. Таким образом, при парном числе тросов некомпенсированный крутящий момент в сечении каната будет равняться нулю, то есть заданной величине, которая позволит исключить скручивание вертикально подвешенного резинотросового каната в стволе шахты и повысить его стойкость и долговечность. После достижения равновесия крутящих моментов в сечении изделия, при котором величина крутящего момента равняется заданной, тросы подают на механизмы обкладки тросов резиной, вулканизации резины с последующим наматыванием готового изделия на катушки.To ensure equality of the torques M kr.u (u = 1, 2, ..., n) for all cables necessary steps to ensure the equality of all stranding ropes N. u (u = 1, 2, ..., n), taking into account their pairwise opposite twisting. Thus, with a pair of cables, the uncompensated torque in the section of the rope will be zero, that is, a predetermined value that will eliminate the twisting of a vertically suspended rubber cable in the shaft of the shaft and increase its resistance and durability. After equilibrium of the torques in the cross section of the product, at which the magnitude of the torque is equal to the specified value, the cables are fed to the mechanisms for lining the cables with rubber, vulcanization of rubber, followed by winding the finished product onto the coils.
Устройство для изготовления длинномерных резиновых изделий для горношахтного оборудования поясняется чертежами, где:A device for the manufacture of long rubber products for mining equipment is illustrated by drawings, where:
на фиг.1 представлен общий вид устройства для изготовления резинотросовых канатов;figure 1 presents a General view of a device for the manufacture of rubber cables;
на фиг.2 - узел А (вид сверху);figure 2 - node a (top view);
на фиг.3 - блок схема контрольно-измерительного приспособления.figure 3 is a block diagram of a control device.
Устройство для изготовления длинномерных резинотросовых изделий для горношахтного оборудования содержит смонтированные по ходу технологического процесса механизм подачи и направления 1 тросов 2, несущую опору 3, на которой размещены рамы 4 с катушками 5 под тросы 2, механизмы фиксации 6, натяжения 7 тросов 2, обкладки тросов резиной 8, вулканизации резины 9, наматывания готового изделия 10 и контрольно-измерительное приспособление технологического процесса 11, которое расположено между механизмами натяжения тросов 7 и обкладки их резиной 8. Каждая рама 4 с катушкой 5 под трос 2 установлены на несущей опоре 3 с возможностью вращения вокруг своей оси. Контрольно-измерительное приспособление технологического процесса 11 содержит блок измерения крутящего момента 12, например динамометр, блок сравнения 13 и исполнительный орган 14 в виде рамы 4 с катушкой 5. Рамы 4 катушек имеют с несущей опорой 3 шарнирное соединение 15.A device for the manufacture of long-length rubber products for mining equipment includes a feed mechanism and a direction of 1 cables 2 mounted on the course of the technological process, a
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
В зависимости от конструкции резинотросового изделия на несущей опоре 3 механизма подачи и направления тросов 1 устанавливают катушки 5 с тросами 2, которые протягивают через механизмы натяжения тросов 7, обкладки их резиной 8, вулканизации 9 и закрепляют их в механизме фиксации тросов 6. Приводят в действие механизм натяжения тросов 7. После завершения процесса натяжения тросов приводят в действие контрольно-измерительное приспособление 11. При этом в каждом тросе 2 динамометром блока измерения крутящего момента 12 замеряют величину крутящего момента в каждом тросе и подают на блок сравнения 4, из которого при величине, отличной от заданной, сигнал подается на исполнительный орган 14, то есть на рамы 4 катушек 5. Компенсацию крутящего момента в каждом тросе 2 проводят путем вращения вокруг своей оси рамы 4 с катушками 5 на такой угол, при котором величины крутящих моментов во всех тросах 2 будут одинаковые, то есть будут равняться заданной величине. Равновесие крутящих моментов в тросах можно обеспечить, например, с помощью специального шаблона измерением шагов скрутки тросов. После выравнивания крутящих моментов тросы 2 снова натягивают в механизме 7 и фиксируют их в механизме 6. Далее в механизме 8 тросы обкладывают сырой резиной, после чего подают в механизм вулканизации 9. На момент протягивания тросов, измерения и изменения крутящего момента в них тросы 2 освобождены от фиксации в механизме 6. Готовое изделие подают на механизм наматывания катушек 10. По мере движения отдельных участков тросов через все механизмы технологического процесса, на следующих участках технологический процесс изготовления резинотросового изделия повторяется аналогично вышеприведенному процессу.Depending on the design of the rubber product, on the supporting
Заявляемый способ и устройство для изготовления резинотросовых изделий позволили уравновесить крутящие моменты в сечении изделия и за счет этого увеличить его стойкость и долговечность.The inventive method and device for the manufacture of rubber products made it possible to balance the torques in the cross section of the product and thereby increase its durability and durability.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001117794/12A RU2247803C2 (en) | 2001-06-26 | 2001-06-26 | Method and apparatus for manufacture of elongated rubber cable article for mining equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001117794/12A RU2247803C2 (en) | 2001-06-26 | 2001-06-26 | Method and apparatus for manufacture of elongated rubber cable article for mining equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2001117794A RU2001117794A (en) | 2003-03-27 |
| RU2247803C2 true RU2247803C2 (en) | 2005-03-10 |
Family
ID=35364928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001117794/12A RU2247803C2 (en) | 2001-06-26 | 2001-06-26 | Method and apparatus for manufacture of elongated rubber cable article for mining equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2247803C2 (en) |
-
2001
- 2001-06-26 RU RU2001117794/12A patent/RU2247803C2/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3598125B2 (en) | Steel cord | |
| CN102788730B (en) | Device for testing bending fatigue of wire rope for elevator, and testing method thereof | |
| CN109748171B (en) | Rope inspection system for elevator | |
| CN110002321B (en) | Method and device for monitoring the condition of a rope of a lifting device | |
| KR20040030497A (en) | Directional uniformity of flat tension members for elevators | |
| AU2011217287A1 (en) | System and method for producing conveyor belts having a wire rope core | |
| JPH04313040A (en) | Method for testing strength of optical fiber | |
| CN109095372B (en) | Winding device for fiber rope and fiber rope winding method | |
| CN110002322B (en) | Method and device for correcting inter-rope spacing | |
| RU2247803C2 (en) | Method and apparatus for manufacture of elongated rubber cable article for mining equipment | |
| EP0257459B1 (en) | A method and plant for the manufacture of steel-rubber shaft ropes | |
| ITMI952721A1 (en) | METALLIC STRENGTHENING CORD TO BE USED PARTICULARLY IN COMPOSITE ELASTOMERIC MATRIX PRODUCTS PROCEDURE AND APPARATUS | |
| CN108584618B (en) | Test device and test method for equivalent friction coefficient of composite steel belt | |
| RU2232837C2 (en) | Method and apparatus for manufacture of metal cord for reinforcement of elastomer articles, in particular, tires | |
| WO2013128956A1 (en) | Method for detecting degradation of resin film and apparatus for detecting degradation of resin film | |
| KR101912976B1 (en) | An apparatus for filtering out defects in metal wires | |
| EP1560779B1 (en) | Method for ensuring and measuring the internal tension of an elevator hoisting rope, and elevator permitting the use of said method | |
| JPS6316519B2 (en) | ||
| CN101995334A (en) | Loading experimental machine of winding speed reducer of crane | |
| CN207844728U (en) | A kind of spool steel wire identical tension paying out machine | |
| GB1564351A (en) | Bunching and twisting apparatus | |
| CN109809238A (en) | The control method of strand tension during a kind of planet type strander at the uniform velocity unwrapping wire | |
| UA38378C2 (en) | Method for making long rubber-cable article for mining equipment and appliance for its implementation | |
| US3137988A (en) | Method and apparatus for stabilizing cables | |
| RU210877U1 (en) | Rope puller |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090627 |