RU2247050C1

RU2247050C1 - Vehicle track chain

Info

Publication number: RU2247050C1
Application number: RU2003123547/11A
Authority: RU
Inventors: Б.Н. Сидоров (RU); Б.Н. Сидоров; О.В. Пестов (RU); О.В. Пестов; В.Г. Евдокимов (RU); В.Г. Евдокимов
Original assignee: Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации
Priority date: 2003-07-30
Filing date: 2003-07-30
Publication date: 2005-02-27
Also published as: RU2003123547A

Abstract

FIELD: transport engineering; crawler vehicles.

SUBSTANCE: proposed track chain contains links connected by pins and provided with eyes with holes of edges to receive connecting pins. Grousers in form of straight-line ribs arranged in parallel with pin axis are made on outer side of link. Track chain is furnished additionally with axle for fastening grousers, two floating bearings and two rubber bands. The latter are arranged in body of links and connected to provide rigid fastening of grousers on their axle. Said axle is installed by ends on two floating bearings, each secured on its rubber band. Grousers can freely rotate around axle within the limits of space. Space is made inside link to that its wall in direction of vehicle movement is made square to support surface of link, and upper part and opposite wall are made in form of common spherical surface providing angle of rocking of grouser equal to angle between support surface and surface of link at moment of their touching.

EFFECT: reduced energy consumption at operation of track unit, reduced negative action onto surface of ground, increased traction and coupling properties.

1 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к гусеничным транспортным средствам.The invention relates to a transport mechanical engineering, mainly to tracked vehicles.

Известна гусеничная цепь транспортного средства (А.С. СССР №971697, Бюл. №36 от 30.09.86 г.), содержащая соединенные пальцем звенья, несущие на своих краях проушины с отверстиями, в которых размещены соединительные пальцы, а на наружной стороне звеньев выполнены грунтозацепы в виде прямолинейных ребер, расположенных параллельно оси пальцев.A caterpillar chain of a vehicle is known (AS USSR No. 971697, bull. No. 36 dated 09/30/86), containing finger-connected links carrying eyelets with holes on their edges that have connecting fingers and on the outside of the links made lugs in the form of straight ribs located parallel to the axis of the fingers.

Подобная конструкция не обеспечивает максимально возможных сцепных свойств гусеничного движителя с опорной поверхностью, требует высоких энергозатрат при движении, существенно нарушает поверхностный почвенный слой.Such a design does not provide the maximum possible coupling properties of the caterpillar mover with a supporting surface, requires high energy consumption during movement, significantly violates the surface soil layer.

Наиболее близким по техническому решению и достигаемому результату является гусеничная цепь транспортного средства (А.С. СССР №992299, Бюл. №4 от 30.01.83 г.), содержащая соединенные пальцами звенья, несущие на своих краях проушины с отверстиями, в которых размещены соединительные пальцы, а на наружной поверхности проушины выполнены грунтозацепы в виде прямолинейных ребер таким образом, что грунтозацеп на средней проушине расположен параллельно от пальца, а грунтозацепы на рядом расположенных проушинах устанавливаются под различными углами к оси пальца.The closest in technical solution and the achieved result is the track chain of the vehicle (AS USSR No. 992299, Bull. No. 4 dated 01/30/83), containing links connected by fingers, carrying eyelets with holes in their edges, with holes in which connecting fingers, and on the outer surface of the eye lugs are made in the form of rectilinear ribs so that the lug on the middle eye is parallel to the finger, and the lugs on adjacent eyes are installed at different angles to axis of the finger.

Недостатком такой конструкции является то, что упорные части грунта при взаимодействии сегментируются на рыд отдельных участков, что снижает его сопротивление к смещению по оси движения машины, при одновременном повреждении поверхностного почвенного слоя на площади, больше площади опорной поверхности. Во время движения транспортного средства требуются дополнительные затраты энергии для проворачивания движителя, при этом на размокших грунтах будет наблюдаться повышенное залипание грунтозацепов.The disadvantage of this design is that the resistant parts of the soil during interaction are segmented into soils of individual sections, which reduces its resistance to displacement along the axis of movement of the machine, while damaging the surface soil layer in an area larger than the area of the supporting surface. While the vehicle is moving, additional energy is required to turn the propulsion device, while on wet soils there will be an increased sticking of the lugs.

Задачей изобретения является снижение энергетических затрат при работе гусеничного движителя, уменьшение отрицательного воздействия на поверхностный слой грунта, повышение тягово-сцепных свойств.The objective of the invention is to reduce energy costs during the operation of the caterpillar mover, reduce the negative impact on the surface layer of the soil, increase traction and coupling properties.

Техническое решение задачи достигается тем, что в конструкцию гусеничной цепи дополнительно введены ось крепления грунтозацепов, два плавающих подшипника, два резиновых бандажа, размещенные в теле звеньев и соединенные таким образом, что грунтозацепы жестко закреплены на оси крепления грунтозацепов, установленной своими концами на двух плавающих подшипниках, каждый из которых закреплен в своем резиновом бандаже, при этом грунтозацепы могут свободно вращаться вокруг оси в пределах, ограниченных специальной полостью, выполненной внутри звена таким образом, что стенка полости, находящаяся по ходу движения транспортного средства, выполнена перпендикулярной к опорной поверхности звена, а ее верхняя часть и противоположная стенка - в виде единой сферической поверхности, обеспечивающей угол качания грунтозацепа, равный углу между опорной поверхностью и поверхностью звена в момент их соприкосновения.The technical solution of the problem is achieved by the fact that the lug attachment axis, two floating bearings, two rubber bands placed in the link body and connected in such a way that the lugs are rigidly fixed to the lug attachment axis, mounted at its two ends with the ends , each of which is fixed in its own rubber band, while the lugs can freely rotate around the axis within the limits limited by a special cavity made inside and the link in such a way that the cavity wall located in the direction of travel of the vehicle is made perpendicular to the supporting surface of the link, and its upper part and the opposite wall are in the form of a single spherical surface that provides an angle of rotation of the lug equal to the angle between the supporting surface and the surface of the link at the time of their contact.

Изобретение поясняется чертежом, на котором представлен эскиз гусеничной цепи транспортного средства.The invention is illustrated in the drawing, which shows a sketch of the track chain of the vehicle.

Гусеничная цепь транспортного средства содержит соединенные пальцем 1 звенья 2, несущие на своих краях проушины 3 с отверстиями, в которых размещены соединительные пальцы 1, а на наружной стороне звеньев 2 выполнены грунтозацепы 4 в виде прямолинейных ребер, расположенных параллельно оси пальцев 1, ось крепления грунтозацепов 5, установленная на двух плавающих подшипниках 6, каждый из которых закреплен в соответствующем резиновом бандаже 7, размещенном в теле звеньев 2 таким образом, что грунтозацепы 4 могут свободно вращаться вокруг оси 5 в пределах, ограниченных специальной полостью, выполненной внутри звена 2 таким образом, что стенка полости, находящаяся по ходу движения транспортного средства, выполнена перпендикулярной к опорной поверхности звена 2, а верхняя часть и противоположная стенка полости выполнены в виде сферической поверхности, обеспечивающей угол качания грунтозацепа 4, равный углу между опорной поверхностью и поверхностью звена 2 в момент их соприкосновения.The vehicle’s caterpillar chain contains links 2 connected by a finger 1, bearing lugs 3 at their edges with holes in which the connecting fingers 1 are placed, and on the outside of the links 2 lugs 4 are made in the form of straight ribs parallel to the axis of the fingers 1, the lug attachment axis 5 mounted on two floating bearings 6, each of which is fixed in a corresponding rubber band 7, placed in the body of the links 2 so that the lugs 4 can freely rotate around the axis 5 in units limited by a special cavity made inside link 2 in such a way that the cavity wall located in the direction of the vehicle is made perpendicular to the supporting surface of link 2, and the upper part and the opposite wall of the cavity are made in the form of a spherical surface providing an angle of swing of the lug 4 equal to the angle between the supporting surface and the surface of the link 2 at the moment of their contact.

Гусеничная цепь работает следующим образом.The caterpillar chain works as follows.

В процессе движения транспортного средства звено гусеничной цепи, перемещаясь по нисходящей ветви цепи, прикасается к опорной поверхности. В это время касается опорной поверхности и грунтозацеп. Свободно вращаясь на своей оси, он к моменту соприкосновения будет находиться в вертикальном положении.During the movement of the vehicle, the link of the caterpillar chain, moving along the descending branch of the chain, touches the supporting surface. At this time, it touches the supporting surface and the lug. Rotating freely on its axis, it will be in a vertical position at the time of contact.

Транспортное средство первым опорным катком будет наезжать на звено. При этом звено будет совершать вращательное движение вокруг центра опорного катка, одновременно надавливая на ось грунтозацепа. Последний, в свою очередь совершая вращательные движения вокруг оси крепления, будет входить в грунт перпендикулярно относительно опорной поверхности, не совершая проворачивания внутри грунта. На мягких грунтах грунтозацеп погрузится в грунт полностью, на жестких грунтах - частично, а на скользких поверхностях и мерзлых грунтах погружение грунтозацепа будет значительно ограничено ввиду упругости резинового бандажа. Во всех перечисленных случаях возможности реализации тягового усилия окажутся приближены к максимальным, так как при вертикальном погружении грунтозацеп не произведет предварительный сдвиг между упорными слоями грунта и последние в ходе движения не будут смещены. Упорное усилие на грунтозацеп со стороны звена будет оказываться через вертикальную стенку полости, что приведет к его небольшому перемещению относительно стенки в направлении движения транспортного средства.The vehicle will run into the link with the first road roller. In this case, the link will rotate around the center of the track roller, while simultaneously pressing on the lug axis. The latter, in turn, making rotational movements around the axis of attachment, will enter the soil perpendicular to the supporting surface without turning inside the soil. On soft soils, the lug will sink completely into the soil, on hard soils partially, and on slippery surfaces and frozen soils, the lug's immersion will be significantly limited due to the elasticity of the rubber band. In all these cases, the possibilities of realizing the pulling force will be close to maximum, since when vertically immersed, the lug will not make a preliminary shift between the resistant soil layers and the latter will not be displaced during movement. The persistent force on the lug on the side of the link will be exerted through the vertical wall of the cavity, which will lead to its slight movement relative to the wall in the direction of vehicle movement.

При движении звена по восходящей ветви гусеницы грунтозацеп выйдет из зацепления с грунтом, при этом за счет сил упругости со стороны резинового бандажа он совершит перемещение относительно звена вниз и вращательные движения относительно центра приложения силы взаимодействия звена и грунтозацепа против хода движения транспортного средства, что будет способствовать улучшению самоочистки звена.When the link moves along the ascending branch of the caterpillar, the lug will disengage from the ground, and due to the elastic forces from the side of the rubber band, it will move relative to the link down and rotate relative to the center of application of the force of interaction of the link and lug against the vehicle’s travel, which will contribute to improving self-cleaning of the link.

Таким образом:Thus:

1. Благодаря тому, что грунтозацеп внедряется в опорную поверхность грунта в вертикальном состоянии, структура грунта и силы взаимодействия в нем меняются незначительно, что обеспечивает возможность реализации большей тяговой силы и в меньшей степени разрушает поверхностный почвенный слой.1. Due to the fact that the lug is introduced into the supporting surface of the soil in a vertical state, the soil structure and the forces of interaction in it change insignificantly, which makes it possible to realize greater traction force and to a lesser extent destroys the surface soil layer.

2. Так как на твердых грунтах погружение грунтозацепа в грунт существенно ограничено, то в процессе движения по ним опорным каткам не придется преодолевать силу сопротивления движению, возникающую при наезде на неуглубленный в грунт грунтозацеп, что приведет к снижению энергии, потребляемой во время движения. Одновременно на скользком грунте каждый грунтозацеп будет индивидуально адаптироваться к характеру поверхности и входить во взаимодействие с его неровностями, что обеспечит повышение тяговых свойств транспортного средства в таких условиях.2. Since the immersion of the lug in the ground is significantly limited on hard soils, during the movement along the track rollers it will not be necessary to overcome the resistance to movement that occurs when hitting an unlodged lug in the ground, which will reduce the energy consumed during movement. At the same time on slippery ground, each lug will individually adapt to the nature of the surface and interact with its irregularities, which will increase the traction properties of the vehicle in such conditions.

Перечисленные обстоятельства позволяют сделать вывод о достижении цели изобретения.These circumstances allow us to conclude that the goal of the invention.

Claims

The vehicle’s caterpillar chain, which contains links connected by a finger, lugs with holes on their edges with holes in which the connecting fingers are located, and on the outside of the links are lugs in the form of straight ribs located parallel to the axis of the connecting fingers, characterized in that it is additionally inserted lug attachment axis, two floating bearings, two rubber bands placed in the link body and connected in such a way that the lugs are rigidly fixed to the attachment axis lugs mounted at their ends on two floating bearings, each of which is mounted in its own rubber band, while the lugs can freely rotate around the lug attachment axis to the extent limited by the cavity inside the link so that the wall of the cavity located in the direction of transport means, made perpendicular to the supporting surface of the link, and its upper part and the opposite wall in the form of a single spherical surface, providing the angle of swing of the soil EPA is equal to the angle between the reference surface and the surface level at the time of their contact.