RU224515U1 - UNIVERSAL SYSTEM FOR PAYLOAD DISCHARGE FROM AN UNMANNED AIRCRAFT WITH CONTROL OF PAYLOAD LOCATION - Google Patents
UNIVERSAL SYSTEM FOR PAYLOAD DISCHARGE FROM AN UNMANNED AIRCRAFT WITH CONTROL OF PAYLOAD LOCATION Download PDFInfo
- Publication number
- RU224515U1 RU224515U1 RU2023126291U RU2023126291U RU224515U1 RU 224515 U1 RU224515 U1 RU 224515U1 RU 2023126291 U RU2023126291 U RU 2023126291U RU 2023126291 U RU2023126291 U RU 2023126291U RU 224515 U1 RU224515 U1 RU 224515U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- payload
- cylinder
- length
- lid
- cover
- Prior art date
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 3
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 claims abstract description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000004570 mortar (masonry) Substances 0.000 description 1
Abstract
Полезная модель относится к устройствам сброса полезной нагрузки с беспилотного летательного аппарата. Устройство для сброса полезной нагрузки с беспилотного летательного аппарата представляет собой корпус, выполненный в виде полого цилиндра. Вверху корпуса закреплена квадратная металлическая крышка, закрывающая полость корпуса. Крышка расположена параллельно плоскости дна цилиндра. Центры плоскости крышки и плоскости дна цилиндра находятся на одной прямой, перпендикулярной плоскостям крышки и дна цилиндра. Длина стороны крышки составляет не менее 1,2 диаметра дна цилиндра. В верхней части корпуса выполнен вырез, начинающийся от верха корпуса и доходящий до 0,3-0,6 его высоты. К крышке закреплена L-образная фиксирующая створка, причем ее горизонтальная часть выполнена U-образной, длина вертикальной части не превышает длины выреза в корпусе, длина горизонтальной части составляет 0,5-0,9 диаметра корпуса, ширина выреза в горизонтальной части превышает диаметр самой узкой части полезной нагрузки. Корпус выполнен из прозрачного материала. Обеспечивается упрощение контроля расположения полезной нагрузки внутри корпуса устройства.The utility model relates to devices for releasing a payload from an unmanned aerial vehicle. The device for dropping a payload from an unmanned aerial vehicle is a body made in the form of a hollow cylinder. At the top of the case there is a square metal lid that covers the body cavity. The lid is located parallel to the plane of the cylinder bottom. The centers of the plane of the lid and the plane of the bottom of the cylinder are on the same straight line, perpendicular to the planes of the lid and the bottom of the cylinder. The length of the side of the lid is at least 1.2 times the diameter of the bottom of the cylinder. There is a cutout in the upper part of the body, starting from the top of the body and reaching 0.3-0.6 of its height. An L-shaped fixing flap is attached to the lid, and its horizontal part is U-shaped, the length of the vertical part does not exceed the length of the cutout in the body, the length of the horizontal part is 0.5-0.9 of the diameter of the body, the width of the cutout in the horizontal part exceeds the diameter of the body itself. narrow part of the payload. The body is made of transparent material. This makes it easier to control the location of the payload inside the device body.
Description
Полезная модель относится к оборудованию беспилотных летательных аппаратов, а именно к средствам и устройствам сброса полезной нагрузки с беспилотного летательного аппарата.The utility model relates to the equipment of unmanned aerial vehicles, namely to the means and devices for dropping a payload from an unmanned aerial vehicle.
Наиболее близким аналогом заявляемой полезной модели является устройство сброса полезной нагрузки с БЛА (патент на полезную модель RU №201868), которое включает монолитный корпус с пазом под затвор, сам затвор, сервопривод, осуществляющий работу механизма, и двуплечий рычаг, преобразовывающий энергию вращения сервопривода в поступательное движение затвора. Недостатком этого технического решения является неудобство контроля расположения полезной нагрузки внутри корпуса устройства, что приводит к неэффективному применению полезной нагрузки вследствие ее застревания в корпусе.The closest analogue of the claimed utility model is a device for releasing a payload from a UAV (utility model patent RU No. 201868), which includes a monolithic body with a groove for the bolt, the bolt itself, a servo drive that operates the mechanism, and a double-arm lever that converts the rotational energy of the servo drive into forward movement of the shutter. The disadvantage of this technical solution is the inconvenience of controlling the location of the payload inside the device housing, which leads to ineffective use of the payload due to its getting stuck in the housing.
Технической задачей заявляемой полезной модели является развитие арсенала средств и устройств сброса полезной нагрузки; беспилотного летательного аппарата.The technical task of the claimed utility model is to develop an arsenal of payload release means and devices; unmanned aerial vehicle.
Решение технической задачи достигается тем, что Устройство для сброса полезной нагрузки с беспилотного летательного аппарата с контролем расположения полезной нагрузки представляет собой корпус, выполненный в виде полого цилиндра, вверху корпуса с помощью уголков с гайками и болтов закреплена квадратная металлическая крышка, закрывающая полость корпуса, крышка расположена параллельно плоскости дна цилиндра, центры плоскости крышки и плоскости дна цилиндра находятся на одной прямой, перпендикулярной плоскостям крышки и дна цилиндра, длина стороны крышки составляет не менее 1,2 диаметра дна цилиндра, в верхней части корпуса выполнен вырез, начинающийся от верха корпуса и доходящий, до 0,3-0,6 его высоты, к крышке с помощью петли и заклепок закреплена L-образная фиксирующая створка, причем ее горизонтальная часть выполнена U-образной, длина вертикальной части не превышает длины выреза в корпусе, длина горизонтальной части составляет 0,5-0,9 диаметра корпуса, ширина выреза в горизонтальной части превышает диаметр самой узкой части полезной нагрузки, вырез в горизонтальной части выполнен симметрично ее центру, на крышке и фиксирующей створке имеются разъемы для подключения сервопривода, крышка выполнена с возможностью закрепления на посадочномшасси и на корпусе беспилотного летательного аппарата, корпус выполнен из прозрачного материала.The solution to the technical problem is achieved by the fact that the device for releasing a payload from an unmanned aerial vehicle with control of the location of the payload is a housing made in the form of a hollow cylinder; at the top of the housing, using angles with nuts and bolts, a square metal cover is attached, covering the cavity of the housing, cover is located parallel to the plane of the bottom of the cylinder, the centers of the plane of the cover and the plane of the bottom of the cylinder are on the same straight line, perpendicular to the planes of the cover and bottom of the cylinder, the length of the side of the cover is at least 1.2 times the diameter of the bottom of the cylinder, there is a cutout in the upper part of the body, starting from the top of the body and reaching up to 0.3-0.6 of its height, an L-shaped fixing flap is attached to the lid using a loop and rivets, and its horizontal part is U-shaped, the length of the vertical part does not exceed the length of the cutout in the body, the length of the horizontal part is 0.5-0.9 of the body diameter, the width of the cutout in the horizontal part exceeds the diameter of the narrowest part of the payload, the cutout in the horizontal part is made symmetrically to its center, the cover and the fixing flap have connectors for connecting a servo drive, the cover is designed to be mounted on the landing gear and on the body of the unmanned aerial vehicle, the body is made of transparent material.
Технический результат, достигаемый совокупностью признаков заявляемой полезной модели, заключается в упрощении контроля расположения полезной нагрузки внутри корпуса устройства.The technical result achieved by the combination of features of the claimed utility model is to simplify control of the location of the payload inside the device body.
Функционирование заявленной полезной модели заключается в следующем.The functioning of the claimed utility model is as follows.
Крышка устройства закрепляется на посадочном шасси или на корпусе беспилотного летательного аппарата - как правило, чтобы крышка располагалась параллельно плоскости корпуса беспилотного летательного аппарата, а центры плоскости крышки устройства и плоскости корпуса беспилотного летательного аппарата находятся на одной прямой, перпендикулярной плоскостям крышки устройства и корпуса беспилотного летательного аппарата.The device cover is fixed to the landing gear or to the body of the unmanned aerial vehicle - as a rule, so that the cover is located parallel to the plane of the body of the unmanned aerial vehicle, and the centers of the plane of the device cover and the plane of the unmanned aerial vehicle body are on the same straight line, perpendicular to the planes of the device cover and the body of the unmanned aerial vehicle apparatus.
L-образная фиксирующая створка является цельно выполненной.The L-shaped locking flap is made in one piece.
К разъемам на крышке и фиксирующей створке подключается сервопривод, имеющийся на беспилотном летательном аппарате, проверяется работоспособность сервопривода (успешность перемещения фиксирующей створки по командам с беспилотного летательного аппарата).The servo drive available on the unmanned aerial vehicle is connected to the connectors on the cover and the fixing flap, and the operability of the servo drive is checked (the success of moving the fixing flap according to commands from the unmanned aerial vehicle).
L-образная фиксирующая створка отводится в сторону, так, чтобы горизонтальная U-образная часть вышла из корпуса устройства.The L-shaped locking flap is moved to the side so that the horizontal U-shaped part comes out of the device body.
Снизу в корпус помещается минометная мина, L-образная фиксирующая створка заводится в корпус так, чтобы узкая часть (горлышко) мины оказалась в U-образной части фиксирующей створки.A mortar mine is placed into the body from below, the L-shaped locking flap is inserted into the body so that the narrow part (neck) of the mine is in the U-shaped part of the fixing flap.
Беспилотный летательный аппарат совершает автономный или управляемый полет. По достижении точки сброса полезной нагрузки автоматически или по команде оператора с помощью сервопривода L-образная фиксирующая створка отводится в сторону так, чтобы горизонтальная U-образная часть вышла из корпуса устройства - полезная нагрузка под действием силы тяжести падает вертикально вниз.An unmanned aerial vehicle performs an autonomous or controlled flight. Upon reaching the payload release point, automatically or at the operator's command using a servo drive, the L-shaped locking flap is moved to the side so that the horizontal U-shaped part comes out of the device body - the payload falls vertically downward under the influence of gravity.
Чтобы крышка выступала за габариты корпуса (для удобства крепления фиксирующей створки и крепления крышки к корпусу беспилотного летательного аппарата) длина стороны крышки составляет не менее 1,2 диаметра дна цилиндра.In order for the cover to protrude beyond the dimensions of the body (for the convenience of attaching the fixing flap and attaching the cover to the body of the unmanned aerial vehicle), the length of the side of the cover is at least 1.2 times the diameter of the bottom of the cylinder.
к крышке с помощью петли и заклепок закреплена L-образная фиксирующая створка, причем ее горизонтальная часть выполнена U-образной, длина вертикальной части не превышает длины выреза в корпусе, длина горизонтальной части составляет 0,5-0,9 диаметра корпуса,an L-shaped fixing flap is attached to the lid using a loop and rivets, and its horizontal part is U-shaped, the length of the vertical part does not exceed the length of the cutout in the body, the length of the horizontal part is 0.5-0.9 of the diameter of the body,
Подразумевается, что диаметр полезной нагрузки (по крайней мере, той ее части, которая обеспечивает закрепление полезной нагрузки в фиксирующей створке) не превышает диаметра корпуса устройства. При этом нижняя часть полезной нагрузки может выступать из корпуса устройства, а верхняя часть выступать из корпуса устройства не может. Из этих соображений размеры устройства выбирают под размеры полезной нагрузки и наоборот.It is understood that the diameter of the payload (at least that part of it that secures the payload in the locking flap) does not exceed the diameter of the device body. In this case, the lower part of the payload can protrude from the device body, but the upper part cannot protrude from the device body. For these reasons, the dimensions of the device are chosen to match the dimensions of the payload and vice versa.
Claims (9)
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2023112196 Division | 2023-05-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU224515U1 true RU224515U1 (en) | 2024-03-28 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2374139C1 (en) * | 2008-03-11 | 2009-11-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "НИИ "Экран" | Lock with forced separation of dropped object |
| RU2587318C2 (en) * | 2014-09-17 | 2016-06-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Смыслолёт" | Device for fixation or release of solid bodies to superlight aircraft |
| US10131437B1 (en) * | 2015-08-26 | 2018-11-20 | Amazon Technologies, Inc. | Aerial package delivery system |
| US20190185144A1 (en) * | 2015-09-09 | 2019-06-20 | Thomas McNally | Wheel-Strut Stabilization System for Suspended Payload Aircraft |
| CN111186577A (en) * | 2020-03-09 | 2020-05-22 | 河源职业技术学院 | Mounting assembly for unmanned aerial vehicle |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2374139C1 (en) * | 2008-03-11 | 2009-11-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "НИИ "Экран" | Lock with forced separation of dropped object |
| RU2587318C2 (en) * | 2014-09-17 | 2016-06-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Смыслолёт" | Device for fixation or release of solid bodies to superlight aircraft |
| US10131437B1 (en) * | 2015-08-26 | 2018-11-20 | Amazon Technologies, Inc. | Aerial package delivery system |
| US20190185144A1 (en) * | 2015-09-09 | 2019-06-20 | Thomas McNally | Wheel-Strut Stabilization System for Suspended Payload Aircraft |
| CN111186577A (en) * | 2020-03-09 | 2020-05-22 | 河源职业技术学院 | Mounting assembly for unmanned aerial vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10589859B2 (en) | Apparatus and method for aerial recovery of an unmanned aerial vehicle | |
| US20210371081A1 (en) | Air-Launched Unmanned Aerial Vehicle | |
| US4757959A (en) | Method and arrangement for providing safe vertical landing of airplanes and extrinsically supported zero-run takeoff of airplanes | |
| US9738383B2 (en) | Remote controlled aerial reconnaissance vehicle | |
| US11639236B2 (en) | Apparatus and method for launching a fixed-wing aircraft into free flight | |
| US10399702B2 (en) | Capture and launch apparatus and method of using same for automated launch, retrieval, and servicing of a hovering aircraft | |
| US10549854B2 (en) | Integrated aircraft hoist | |
| US20150129716A1 (en) | Point Take-Off and Landing of Unmanned Flying Objects | |
| CN112587823B (en) | Anti-falling device based on unmanned aerial vehicle suspension and suspension method thereof | |
| EP3680181A1 (en) | Cable-assisted point take-off and landing of unmanned flying objects | |
| EP2279945A2 (en) | Launching system and launching apparatus | |
| JP2021523055A (en) | Stationing and automatic management base for drones | |
| EP3936430A1 (en) | Discharge device for flight vehicle | |
| RU2381959C1 (en) | Aircraft system of rescue operations support | |
| US3113747A (en) | Tug aircraft combination | |
| RU224515U1 (en) | UNIVERSAL SYSTEM FOR PAYLOAD DISCHARGE FROM AN UNMANNED AIRCRAFT WITH CONTROL OF PAYLOAD LOCATION | |
| US20220340298A1 (en) | Automatically pitch and yaw responsive aircraft launching system | |
| EP2738093B1 (en) | Method of landing of a surveillance unmanned aerial vehicle and and a surveillance unmanned aerial vehicle | |
| US20200279495A1 (en) | Multicopter-assisted systems and methods for launching and retrieving a fixed-wing aircraft into and from free flight | |
| GB2597219A (en) | Transport system | |
| RU221330U1 (en) | UNIVERSAL SYSTEM FOR PAYLOAD DISCHARGE FROM AN UNMANNED AIRCRAFT VEHICLE | |
| US6789766B2 (en) | Cargo drop system with cargo parachute and process for stabilization of a cargo drop system by means of a cargo parachute following the drop from the aircraft | |
| CN112849412B (en) | Integrated inspection and beating unmanned aerial vehicle of hydrogen electric nacelle body | |
| RU2682157C1 (en) | Aircraft with additional removable wing | |
| EP2868577B1 (en) | Remotely controllable airplane adapted for belly-landing |