RU2244893C1 - Portable antitank missile complex - Google Patents

Portable antitank missile complex Download PDF

Info

Publication number
RU2244893C1
RU2244893C1 RU2003133366/02A RU2003133366A RU2244893C1 RU 2244893 C1 RU2244893 C1 RU 2244893C1 RU 2003133366/02 A RU2003133366/02 A RU 2003133366/02A RU 2003133366 A RU2003133366 A RU 2003133366A RU 2244893 C1 RU2244893 C1 RU 2244893C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
swivel
thread
screw mechanism
differential screw
disk
Prior art date
Application number
RU2003133366/02A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.Д. Дудка (RU)
В.Д. Дудка
Л.Г. Захаров (RU)
Л.Г. Захаров
С.Н. Дозоров (RU)
С.Н. Дозоров
М.Б. Левицкий (RU)
М.Б. Левицкий
В.А. Васюк (RU)
В.А. Васюк
Original Assignee
Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" filed Critical Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения"
Priority to RU2003133366/02A priority Critical patent/RU2244893C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2244893C1 publication Critical patent/RU2244893C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: armament.
SUBSTANCE: the portable antitank missile complex has a tripod, swivel with a pivot with eyes and holes in them for the pivot, elevation and training mechanisms, sight-laying device, whose body from the bottom has a front catch that is hinge-joined to the fork of the elevation mechanism, and rear catches, which through a groove are engageable with the pivot of the swivel eyes, missile in a pack fastened to the body of the sight-laying device and electrically connected to the launching mechanism. Bushes with a female thread and root journals with an outside shoulder between them are installed in the holes of the swivel eyes, one of the bushes on the root journal has a groove that is engageable with a fixing arm installed in the swivel eye for its axial alignment, and the other bush is fixed in the swivel eye by a fastener, the thread of the bushes is engageable with the thread on the pivot made in the form of a differential screw mechanism with two sections of thread of the same direction with a different thread pitch respectively, and a disk clutch is installed on the neck of the differential screw mechanism, the clutch is coupled to the differential screw mechanism for axial motion only, and the clutch disk is tightened to the face surface of the fixed bush by a flexible member, the face surface of the clutch disk and the face surface of the fixed bush have teeth, that are made radial V-shaped small-module ones, and the rear catches of the sight-laying device body are located between the shoulders of the bushes and engageable freely with the root necks of the bushes, a handwheel is installed on the free end of the differential screw mechanism opposite the disk clutch.
EFFECT: enhanced efficiency of fire due to elimination of gaps between the catches of the body of the sight-laying device and of the swivel eyes.
2 cl, 2 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к области вооружения, а именно к противотанковым ракетным комплексам (ПТРК).The present invention relates to the field of armament, namely to anti-tank missile systems (ATGMs).

Особенностями таких ПТРК является малогабаритность, малый вес, быстрая и свободная стыковка всех его комплектующих элементов.The features of such ATGMs are their small size, low weight, quick and free docking of all its components.

Известен переносной противотанковый комплекс, содержащий треногу, вертлюг с проушинами и отверстиями в них под ось, механизмы вертикального и горизонтального наведения, прицел-прибор наведения, корпус которого снизу имеет передний зацеп, который соединен шарнирно с вилкой механизма вертикального наведения, и задние зацепы, которые через паз взаимодействуют подвижно с осью проушин вертлюга, ракету в контейнере, скрепленную с прицел-прибором через люльку с амортизатором и электрически соединенную с механизмом запуска [1].Known portable anti-tank complex containing a tripod, swivel with eyes and holes in them under the axis, vertical and horizontal guidance mechanisms, a sight-pointing device, the housing of which has a front hook from below that is articulated with a fork of the vertical guidance mechanism, and rear hooks, which through the groove they interact movably with the axis of the swivel eyes, a rocket in the container, fastened to the sight device through a cradle with a shock absorber and electrically connected to the launch mechanism [1].

Данный ПТРК выбран нами за прототип как наиболее близкий по совокупности существенных признаков.We selected this ATGM for the prototype as the closest in the aggregate of essential features.

Недостатком этого ПТРК является уход линии прицеливания с цели в результате зазора между задними зацепами корпуса прицел-прибора наведения и проушинами вертлюга, а для устранения этого явления задаются жесткие допуски, что сказывается как на трудоемкости, так и на стоимости, но с учетом требования быстрой стыковки и расстыковки прицел-прибора с вертлюгом все равно присутствует зазор, который при пуске ракеты и с учетом отката-наката контейнера смещает прицел по курсу влево или вправо от линии прицеливания, что снижает эффективность стрельбы, так как возможны потеря ракеты из-за ее выхода из поля управления, сбой по курсу при стрельбе по движущейся цели, что приводит к промаху. Наличие порывов ветра, маневрирование цели лишь усугубляет данный эффект. Таким образом, наличие какого либо зазора, то есть люфта, в соединении прицел-прибора наведения и вертлюга снижает эффективность ПТРК при боевой работе.The disadvantage of this ATGM is the departure of the aiming line from the target as a result of the gap between the rear hooks of the sighting device of the guidance device and the eyes of the swivel, and to eliminate this phenomenon, tight tolerances are set, which affects both the complexity and cost, but taking into account the requirements of quick docking and undocking the sighting device with the swivel, there is still a gap that, when the rocket is launched and taking into account the rollback of the container, shifts the sight in the direction to the left or right of the aiming line, which reduces the effectiveness of the target lobes, since a missile may be lost due to its exit from the control field, a malfunction on the course when shooting at a moving target, which leads to a miss. The presence of gusts of wind, maneuvering the target only exacerbates this effect. Thus, the presence of any gap, i.e. backlash, in the connection of the aiming device, guidance and swivel reduces the effectiveness of ATGM during combat work.

Задачей предлагаемого технического решения является повышение эффективности стрельбы за счет исключения зазоров между зацепами корпуса прицел-прибора наведения и проушинами вертлюга.The objective of the proposed technical solution is to increase the efficiency of shooting by eliminating gaps between the hooks of the hull of the sighting device of the guidance and the eyes of the swivel.

Поставленная задача достигается тем, что в переносном ПТРК, содержащим треногу, вертлюг с осью и проушинами и отверстиями в них под ось, механизмы вертикального и горизонтального наведения, прицел-прибор наведения, корпус которого снизу имеет передний зацеп, который соединен шарнирно с вилкой механизма вертикального наведения, и задние зацепы, которые через паз взаимодействуют подвижно с осью проушин вертлюга, ракету в контейнере, скрепленную с корпусом прицел-прибора наведения и электрически соединенную с механизмом запуска, дополнительно в отверстия проушин вертлюга установлены втулки с внутренней резьбой и коренными шейками с наружным буртиком между ними, при этом одна втулка на коренной шейке имеет паз, который контактирует с фиксатором, установленным в проушине вертлюга с возможностью ее осевого смещения, а другая втулка закреплена в проушине вертлюга неподвижно крепежным элементом, причем резьба втулок контактирует с резьбой на оси, выполненной в виде дифференциального винтового механизма с двумя участками резьбы одного направления с разным шагом резьбы соответственно, а на шейке дифференциального винтового механизма установлена дисковая муфта, при этом муфта закреплена шпоночным соединением с дифференциальным винтовым механизмом с возможностью осевого перемещения, а диск муфты поджат к торцовой поверхности неподвижной втулки упругим элементом, причем соприкасающиеся торцовые поверхности диска муфты и неподвижной втулки имеют мелкомодульные радиальные V-образные зубья, а задние зацепы корпуса прицел-прибора наведения расположены между буртиками втулок и взаимодействуют подвижно с коренными шейками втулок, при этом противоположно дисковой муфте на свободный конец дифференциального винтового механизма установлен маховичок.This object is achieved by the fact that in a portable ATGM containing a tripod, a swivel with an axis and eyelets and holes in them for an axis, vertical and horizontal guidance mechanisms, an aiming device, the housing of which has a front hook from below that is pivotally connected to the fork of the vertical mechanism guidance, and rear hooks that interact through the groove movably with the axis of the swivel eyes, a rocket in the container, fastened to the body of the sighting device, guidance and electrically connected to the trigger mechanism, supplement Liners with internal threads and main necks with an external collar between them are installed in the holes of the swivel eyes, while one sleeve on the main neck has a groove that contacts with a latch installed in the swivel eye with the possibility of axial displacement, and the other sleeve is fixed in the eye the swivel motionless fastener, and the thread of the bushings in contact with the thread on the axis, made in the form of a differential screw mechanism with two sections of the thread in the same direction with different thread pitch respectively Naturally, a disk coupling is mounted on the neck of the differential screw mechanism, while the coupling is secured by keyway with the differential screw mechanism with the possibility of axial movement, and the coupling disk is pressed against the end surface of the fixed sleeve by an elastic element, and the contacting end surfaces of the disk of the coupling and the fixed sleeve are finely modular radial V-shaped teeth, and the rear hooks of the body of the aiming sight device are located between the collars of the bushings and interact movably with the core nnym necks sleeves, the coupling disk opposite the free end of the differential screw mechanism mounted handwheel.

Данное техническое решение позволяет повысить эффективность ПТРК за счет ликвидации зазора в соединении - задние зацепы корпуса прицел-прибора наведения и буртиками втулок, а ось, выполненная в виде дифференциального винтового механизма, позволяет расширить как конструктивные, так и технологические допуски в соединении корпуса прицел-прибора наведения с вертлюгом, что снижает трудоемкость изготовления переносного ПТРК в целом.This technical solution allows to increase the effectiveness of anti-tank systems by eliminating the gap in the connection — the rear hooks of the sighting device of the guidance device and collars of the bushings, and the axis, made in the form of a differential screw mechanism, allows you to expand both design and technological tolerances in the connection of the body of the sighting device swivel guidance, which reduces the complexity of manufacturing portable ATGM in general.

Предлагаемое техническое решение поясняется графическими материалами, где на Фиг.1 изображен общий вид ПТРК, а на Фиг.2 изображены задние зацепы корпуса прицела и взаимосвязь оси, выполненной в виде дифференциального винтового механизма, с втулками в отверстиях проушин вертлюга.The proposed technical solution is illustrated by graphic materials, where Fig. 1 shows a general view of the ATGM, and Fig. 2 shows the rear hooks of the sight housing and the relationship of the axis, made in the form of a differential screw mechanism, with bushings in the holes of the swivel eyes.

ПТРК содержит треножное основание с закрепленным на нем с возможностью вращаться вертлюгом 2 с проушинами 3 и отверстиями в них под ось, механизмы горизонтального 4 и вертикального 5 наведения, прицел-прибор наведения 6, корпус которого снизу имеет передний и задние 7 зацепы, которые через паз 8 взаимодействуют подвижно с осью проушин 3 вертлюга, ракета в контейнере 9, скрепленная с прицел-прибором наведения через люльку 10 с амортизатором 11 и электрически соединенная с механизмом запуска 12, в отверстия проушин 3 вертлюга установлены втулки 13, 14 с внутренней резьбой и коренными шейками с наружным буртиком между ними, коренная шейка втулки 13 имеет паз, который контактирует с фиксатором 15, установленным в проушине 3 вертлюга с возможностью ее осевого смещения, втулка 14 закреплена в проушине вертлюга неподвижно крепежным элементом 16, резьба втулок 13 и 14 контактирует с резьбами оси 17, выполненной в виде дифференциального винтового механизма с двумя участками резьбы, соответственно, а на шейке дифференциального винтового механизма между резьбами установлена дисковая муфта 18, при этом муфта закреплена шпоночным соединением 19 с дифференциальным винтовым механизмом с возможностью осевого перемещения, а диск муфты поджат к торцовой поверхности неподвижной втулки упругим элементом 20, причем торцовая поверхность 21 диска муфты и торцовая поверхность неподвижной втулки имеют мелкомодульные радиальные V-образные зубья, а задние зацепы корпуса прицел-прибора наведения расположены между буртиками втулок и взаимодействуют подвижно с коренными шейками втулок, при этом противоположно дисковой муфте на свободный конец дифференциального винтового механизма установлен маховичок 22.The ATGM contains a tripod base with a swivel 2 mounted on it with a swivel 2 with eyelets 3 and holes in it under the axis, horizontal 4 and vertical 5 guidance mechanisms, an aiming device 6, whose body has bottom front and rear 7 hooks, which through the groove 8 interact movably with the axis of the swivel eyes 3, the rocket in the container 9, fastened to the aiming device through the cradle 10 with a shock absorber 11 and electrically connected to the trigger 12, bushings 13, 14 are installed in the holes of the swivel eyes 3 with an internal thread and root journals with an outer collar between them, the root neck of the sleeve 13 has a groove that contacts the latch 15 mounted in the swivel eye 3 with the possibility of axial displacement, the sleeve 14 is fixed in the swivel eye by a fixed fixing element 16, the thread of the bushings 13 and 14 is in contact with the threads of the axis 17, made in the form of a differential screw mechanism with two portions of the thread, respectively, and on the neck of the differential screw mechanism between the threads there is a disk clutch 18, while the coupling is secured by a keyway 19 with a differential screw mechanism with axial displacement, and the coupling disk is pressed against the end surface of the fixed sleeve by the elastic element 20, and the end surface 21 of the coupling disk and the end surface of the fixed sleeve have small module radial V-shaped teeth, and the rear hooks of the housing the aiming sight device is located between the collars of the bushings and interact movably with the main necks of the bushings, while opposite the disk coupling to the free end of the differential A potential screw mechanism mounted handwheel 22.

При вращении маховичка за счет разности шагов в винтовом механизме втулка 13 переместится, изменяя величину зазоров 23 между задними зацепами корпуса прицел-прибора наведения и втулками 13 и 14. Величина изменения зазора зависит от угла поворота маховичка, то естьWhen the handwheel is rotated due to the difference in steps in the screw mechanism, the sleeve 13 will move, changing the size of the gaps 23 between the rear hooks of the sighting device housing and the bushings 13 and 14. The magnitude of the change in the gap depends on the angle of rotation of the handwheel, i.e.

Figure 00000002
Figure 00000002

где b - суммарный зазор между втулками 13 и 14 и задними зацепами корпуса прицел-прибора наведения;where b is the total clearance between the bushings 13 and 14 and the rear hooks of the body of the sight-pointing device;

n - число заходов резьбы (обычно в точных механизмах n=1);n is the number of thread starts (usually in exact mechanisms n = 1);

φ - угол поворота маховичка,φ is the angle of rotation of the handwheel,

Р - суммарный шаг резьбы, а так как резьбы винтового механизма одного направления, то Р=Р1-Р2, где P1 - шаг резьбы во втулке 13, P2 - шаг резьбы втулки 14.P is the total thread pitch, and since the threads of the screw mechanism are one direction, then P = P 1 -P 2, where P 1 is the thread pitch in the sleeve 13, P 2 is the thread pitch of the sleeve 14.

Для предотвращения от свободного вращения дифференциального винтового механизма служит скрепленная с ним шпоночным соединением дисковая муфта 18, поджатая упругим элементом к втулке 14, за счет выполнения на их соприкасающихся торцах V- образных зубьев.In order to prevent the differential screw mechanism from free rotation, a disk clutch 18 fastened with it with a key connection is pressed by the elastic element to the sleeve 14, due to the implementation of V-shaped teeth on their contacting ends.

Поэтому угол разворота маховичка дискретен и его минимальная величина будетTherefore, the angle of rotation of the handwheel is discrete and its minimum value will be

Figure 00000003
Figure 00000003

Где к - число зубьев. Тогда возможный максимальный зазор будетWhere k is the number of teeth. Then the possible maximum clearance will be

Figure 00000004
Figure 00000004

Таким образом дифференциальный винтовой механизм позволяет обеспечивать малые перемещения при использовании резьб с относительно крупным шагом.Thus, the differential screw mechanism allows for small movements when using threads with a relatively large pitch.

Так, например, приняв Р1=1 мм; а Р2=0,75 мм, величина максимального зазора будетSo, for example, taking P 1 = 1 mm; and P 2 = 0.75 mm, the maximum clearance will be

Figure 00000005
Figure 00000005

bmax=0,004 ммb max = 0.004 mm

Изменяя величины "Р" и "k", обеспечивают требуемый зазор, а при необходимости, учитывая деформацию дифференциального винтового механизма, то есть рассматривая его как упругий элемент большой жесткости, величина зазора может быть установлена и равной 0.By changing the values of "P" and "k", they provide the required clearance, and, if necessary, taking into account the deformation of the differential screw mechanism, that is, considering it as an elastic element of high rigidity, the gap value can be set to 0.

Признаки, характеризующие устройство, позволяют повысить эффективность ПТРК путем устранения зазора между задними зацепами корпуса прицел-прибора наведения и проушинами вертлюга.Signs that characterize the device, can increase the effectiveness of the ATGM by eliminating the gap between the rear hooks of the body of the sighting device guidance and the eyes of the swivel.

В сравнении с прототипом предложенное техническое решение обеспечивает более высокую эффективность ПТРК при его боевой работе, а также снижение трудоемкости изготовления.In comparison with the prototype, the proposed technical solution provides a higher efficiency of ATGM during its combat work, as well as reducing the complexity of manufacturing.

Источник информацииSourse of information

1. Переносной противотанковый комплекс. Патент на изобретение RU 2125699 F 41 F 1/00 3/00 от 27.01.99 г. (заявка № 9704608 от 25.03.97 г.)1. Portable anti-tank complex. Patent for invention RU 2125699 F 41 F 1/00 3/00 dated January 27, 1999 (application No. 9704608 dated March 25, 1997)

Claims (2)

1. Переносной противотанковый ракетный комплекс, содержащий треногу, вертлюг с осью и проушинами и отверстиями в них под ось, механизмы вертикального и горизонтального наведения, прицел-прибор наведения, корпус которого снизу имеет передний зацеп, который соединен шарнирно с вилкой механизма вертикального наведения, и задние зацепы, которые через паз взаимодействуют подвижно с осью проушин вертлюга, ракету в контейнере, скрепленную с корпусом прицел-прибора наведения и электрически соединенную с механизмом запуска, отличающийся тем, что в отверстия проушин вертлюга установлены втулки с внутренней резьбой и коренными шейками с наружным буртиком между ними, при этом одна втулка на коренной шейке имеет паз, который контактирует с фиксатором, установленным в проушине вертлюга с возможностью ее осевого смещения, а другая втулка закреплена в проушине вертлюга неподвижно крепежным элементом, причем резьба втулок контактирует с резьбой на оси, выполненной в виде дифференциального винтового механизма с двумя участками резьбы одного направления с разным шагом резьбы соответственно, а на шейке дифференциального винтового механизма установлена дисковая муфта, при этом муфта соединена с дифференциальным винтовым механизмом с возможностью осевого перемещения, а диск муфты поджат к торцовой поверхности неподвижной втулки упругим элементом, причем соприкасающиеся торцовые поверхности диска муфты и неподвижной втулки имеют зубья, а задние зацепы корпуса прицел-прибора наведения расположены между буртиками втулок и взаимодействуют подвижно с коренными шейками втулок, при этом противоположно дисковой муфте на свободный конец дифференциального винтового механизма установлен маховичок.1. A portable anti-tank missile system comprising a tripod, a swivel with an axis and eyelets and holes for them under the axis, vertical and horizontal guidance mechanisms, an aiming device, the housing of which has a front hook from below that is pivotally connected to a fork of the vertical guidance mechanism, and rear hooks that interact through the groove movably with the axis of the swivel eyes, a rocket in the container, fastened to the body of the aiming device, and electrically connected to the trigger mechanism, characterized in that bushings are installed in the holes of the swivel eyes with internal thread and root necks with an outer collar between them, while one sleeve on the root neck has a groove that contacts with a latch installed in the swivel eye with the possibility of axial displacement, and the other sleeve is fixed in the swivel eye fixed mounting element, and the thread of the bushings in contact with the thread on the axis, made in the form of a differential screw mechanism with two sections of the thread in the same direction with different thread pitch, respectively In fact, a disk coupling is mounted on the neck of the differential screw mechanism, while the coupling is connected to the differential screw mechanism with the possibility of axial movement, and the coupling disk is pressed against the end surface of the fixed sleeve by an elastic element, the contacting end surfaces of the disk of the coupling and the fixed sleeve have teeth, and the rear hooks of the housing of the aiming sighting device are located between the collars of the bushings and interact movably with the main necks of the bushings, while opposite to the disk coupling on vobodny end of the differential screw mechanism mounted handwheel. 2. Переносной противотанковый ракетный комплекс по п.1, отличающийся тем, что зубья соприкасающихся торцевых поверхностей диска муфты и неподвижной втулки выполнены мелкомодульными радиальными V-образными.2. The portable anti-tank missile system according to claim 1, characterized in that the teeth of the contacting end surfaces of the clutch disc and the stationary sleeve are made of small-modular radial V-shaped.
RU2003133366/02A 2003-11-17 2003-11-17 Portable antitank missile complex RU2244893C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003133366/02A RU2244893C1 (en) 2003-11-17 2003-11-17 Portable antitank missile complex

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003133366/02A RU2244893C1 (en) 2003-11-17 2003-11-17 Portable antitank missile complex

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2244893C1 true RU2244893C1 (en) 2005-01-20

Family

ID=34978157

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003133366/02A RU2244893C1 (en) 2003-11-17 2003-11-17 Portable antitank missile complex

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2244893C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106091814A (en) * 2016-08-23 2016-11-09 南京理工大学 Projectile robot of a kind of Mecanum wheel omnidirectional
RU2708809C1 (en) * 2019-02-14 2019-12-11 Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ Armament complex

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106091814A (en) * 2016-08-23 2016-11-09 南京理工大学 Projectile robot of a kind of Mecanum wheel omnidirectional
RU2708809C1 (en) * 2019-02-14 2019-12-11 Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ Armament complex

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9581416B1 (en) Rail mount
RU2395783C2 (en) Guided projectile
US8453368B2 (en) Active stabilization targeting correction for handheld firearms
KR101569735B1 (en) Multi-weapons system
US10890407B1 (en) Dual remote control and crew-served weapon station
RU2244893C1 (en) Portable antitank missile complex
US6643969B1 (en) Optical sight apparatus for firing from cover positions
US4587881A (en) Depression gun pod
CN110507275A (en) Snake bone and endoscope is adjusted in a kind of universal joint
US20220373299A1 (en) Remotely operable weapon mount
US8590441B1 (en) Searchlight system
CN101089543B (en) Aiming device of double-reflection type bend gun
KR20240054584A (en) Lower-arm-equipped firing apparatus and operating method thereof
RU2046268C1 (en) Mobile rocket launcher
RU83832U1 (en) DRIVING DRIVE OF THE HEAD MIRROR OF THE OPTICAL PERISCOPIC SIGHT OF THE FIGHTING MACHINE
RU2260760C1 (en) Charging device
RU2261410C2 (en) Mechanism for transmitting angles of arm
RU2026527C1 (en) Weapon system on vehicles
RU2088882C1 (en) Small arms with twinned sighting device
US2526664A (en) Computer mechanism
RU2130577C1 (en) Cover of firing installation
RU2169329C1 (en) Figthing mount
RU2270968C1 (en) Large caliber heavy machine gun
RU2282135C1 (en) Control unit of guided spin-stabilized missile
RU2265179C1 (en) Launcher for launching small-sized missiles

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20160725

PD4A Correction of name of patent owner
QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20180913

Effective date: 20180913

QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20180914

Effective date: 20180914