RU2244390C2

RU2244390C2 - Farm unit with controllable disks

Info

Publication number: RU2244390C2
Application number: RU2002135504/11A
Authority: RU
Inventors: А.Н. Площаднов (RU); А.Н. Площаднов; И.В. Курсов (RU); И.В. Курсов; Э.С. Маршалов (RU); Э.С. Маршалов
Original assignee: Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова (АлтГТУ)
Priority date: 2002-12-26
Filing date: 2002-12-26
Publication date: 2005-01-20
Also published as: RU2002135504A

Abstract

FIELD: agricultural engineering, in particular, farm machines with front hitched cultivator.

SUBSTANCE: farm unit has wheeled tractor 1 with hitching system, cultivator 2 and device 3 for front hitching of cultivator. Controllable disks 5, 6 are mounted in forks 7,8 pivotally secured on device 3. Upper parts of folks are rigidly connected to levers 9, 10, 11, two of said levers, namely, 9 and 10, being pivotally connected with one another by means of transverse tie-rod 12. Third lever 11 is pivotally connected with rotary lever 13 of controlled wheels of tractor through longitudinal tie-rod 14.

EFFECT: simplified construction and increased precision in tillage of spacings.

2 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для междурядной обработки почвы.The invention relates to agricultural machinery and can be used for inter-row tillage.

Известен машинно-тракторный агрегат [1] для обработки почвы, состоящий из трактора и навесного орудия, соединенных посредством двух шарнирных тяг и боковой стяжки, в котором устойчивое движение навесного орудия по отношению к трактору осуществляется с помощью гидравлического устройства с диском, заглубленным в почву.Known machine-tractor unit [1] for tillage, consisting of a tractor and a mounted implement, connected by two hinged rods and a side tie, in which the stable movement of the mounted implement in relation to the tractor is carried out using a hydraulic device with a disk buried in the soil.

Недостатком данного агрегата является недостаточная устойчивость и управляемость при фронтальном навешивании орудий.The disadvantage of this unit is the lack of stability and controllability during front attachment of guns.

Наиболее близким к данному изобретению является сельскохозяйственный агрегат [2] для междурядной обработки почвы, содержащий трактор с навеской и снабженный приспособлением для фронтального навешивания культиватора, выполненным в виде замкнутого четырехугольника, задняя балка которого шарнирно соединена с навеской, а передняя балка посредством тяг - с культиватором, причем продольные тяги расположены под углом к продольной оси агрегата, образуя при этом трапецию, большим основанием связанную с культиватором, расположенным между передней и задней балками приспособления, а боковые балки приспособления проходят под рамой культиватора. На приспособлении шарнирно закреплены вилки с поворотными дисками, в верхней части жестко связанные с поворотными рычагами, шарнирно соединенными с рамой культиватора при помощи тяг.Closest to this invention is an agricultural unit [2] for inter-row tillage, comprising a tractor with a hitch and equipped with a device for front-mounted cultivator made in the form of a closed quadrangle, the rear beam of which is pivotally connected to the hitch, and the front beam by means of rods with the cultivator moreover, the longitudinal rods are located at an angle to the longitudinal axis of the unit, forming a trapezoid, a large base connected with a cultivator located between the it and the rear beam devices, and side rails adapted to extend under the frame of the cultivator. Forks with rotary disks are pivotally fixed on the device, in the upper part they are rigidly connected with pivoting levers pivotally connected to the cultivator frame using rods.

Недостатком такого агрегата является сложность в обеспечении наилучших, с точки зрения технологии обработки почвы, параметров устойчивого и управляемого движения агрегата.The disadvantage of this unit is the difficulty in providing the best, from the point of view of soil cultivation technology, parameters of stable and controlled movement of the unit.

Технический результат данной работы - повышение точности обработки междурядий сельскохозяйственным агрегатом с фронтально навешенным культиватором.The technical result of this work is to increase the accuracy of row-spacing processing by an agricultural unit with a frontally mounted cultivator.

Для достижения указанного технического результата в предлагаемом сельскохозяйственном агрегате, содержащем приспособление для фронтальной навески культиватора и шарнирно установленные в вилках управляемые поворотные диски, в отличие от прототипа вилки в верхней части жестко соединены с рычагами, два из которых шарнирно связаны между собой поперечной тягой, а третий рычаг шарнирно соединен с поворотным рычагом управляемого колеса трактора посредством продольной тяги.To achieve the specified technical result in the proposed agricultural unit, containing a device for the front hitch of the cultivator and controlled rotary discs pivotally mounted in the forks, unlike the prototype forks, the upper part is rigidly connected to the levers, two of which are pivotally connected to each other by a transverse link, and the third the lever is pivotally connected to the rotary lever of the tractor’s steering wheel by means of a longitudinal link.

На фиг.1 схематично изображен предлагаемый сельскохозяйственный агрегат с управляемыми дисками; на фиг.2 - взаимное положение частей агрегата при повороте.Figure 1 schematically shows the proposed agricultural unit with controllable discs; figure 2 - the relative position of the parts of the unit when turning.

Сельскохозяйственный агрегат с управляемыми дисками состоит из колесного трактора 1 с навесной системой, культиватора 2 и приспособления 3 для фронтального навешивания культиватора.The agricultural unit with controllable discs consists of a wheeled tractor 1 with an attachment system, a cultivator 2 and a device 3 for frontal mounting of a cultivator.

Приспособление 3 выполнено в виде замкнутого четырехугольника, задней балкой шарнирно закрепленного на передней навеске трактора. К передней балке приспособления 3 при помощи тяг 4 шарнирно присоединен культиватор 2. Культиватор 2 расположен между передней и задней балками приспособления 3, а боковые балки приспособления 3 проходят под рамой культиватора 2, что способствует фиксации культиватора 2 при переводе его в транспортное положение. Тяги 4 расположены под углом к продольной оси агрегата, образуя при этом трапецию, большим основанием соединенную с культиватором 2, а меньшим основанием - с приспособлением 3.The device 3 is made in the form of a closed quadrangle, the rear beam pivotally mounted on the front linkage of the tractor. The cultivator 2 is pivotally attached to the front beam of the device 3 using the rods 4. The cultivator 2 is located between the front and rear beams of the device 3, and the side beams of the device 3 pass under the frame of the cultivator 2, which helps to fix the cultivator 2 when transferring it to the transport position. The rods 4 are located at an angle to the longitudinal axis of the unit, forming a trapezoid, a large base connected to the cultivator 2, and a smaller base - with the device 3.

Управляемые поворотные диски 5 и 6 шарнирно закреплены в вилках 7 и 8, которые, в свою очередь, шарнирно закреплены на приспособлении 3. В верхней части вилки 7 и 8 жестко связаны с рычагами 9, 10 и 11. Рычаги 9 и 10 шарнирно связаны между собой поперечной тягой 12, а рычаг 11 шарнирно соединен с поворотным рычагом 13 управляемых колес трактора 1 посредством продольной тяги 14.The controlled rotary discs 5 and 6 are pivotally mounted in the forks 7 and 8, which, in turn, are pivotally mounted on the device 3. In the upper part of the forks 7 and 8 are rigidly connected to the levers 9, 10 and 11. The levers 9 and 10 are pivotally connected between a transverse link 12, and the lever 11 is pivotally connected to the rotary lever 13 of the steered wheels of the tractor 1 by means of a longitudinal link 14.

Агрегат выполнен таким образом, что колея поворотных дисков 5 и 6 совпадает с колеей ведущих колес трактора 1.The unit is designed so that the track of the rotary disks 5 and 6 coincides with the track of the drive wheels of the tractor 1.

Сельскохозяйственный агрегат с управляемыми дисками работает следующим образом. При переводе культиватора 2 в рабочее положение поворотные диски 5 и 6 заглубляются в почву на технологическую глубину. Вследствие действия возмущающих сил на движущийся агрегат культиватор может отклоняться от заданного направления движения, вызывая при этом силы, стремящиеся изменить направление движения трактора 1. Эти силы уравновешиваются силами, действующими со стороны почвы на диски 5 и 6, при этом диски 5 и 6 сохраняют свое заданное положение, соответствующее положению управляемых колес трактора 1, тем самым способствуя устойчивому движению агрегата.Agricultural unit with managed disks works as follows. When translating the cultivator 2 into position, the rotary discs 5 and 6 are buried in the soil to a technological depth. Due to the action of disturbing forces on the moving unit, the cultivator can deviate from a given direction of movement, causing forces that tend to change the direction of movement of tractor 1. These forces are balanced by forces acting from the soil on disks 5 and 6, while disks 5 and 6 retain their a predetermined position corresponding to the position of the steered wheels of the tractor 1, thereby contributing to the stable movement of the unit.

Поворот управляемых колес трактора 1 и поворотного рычага 13 вызывает перемещение продольной тяги 14, которая, в свою очередь, воздействует на рычаг 11. Поворачиваясь, рычаг 11, жестко связанный с вилкой 8, вызывает поворот диска 6 и рычага 10. Рычаг 10 посредством тяги 12 поворачивает рычаг 9 и жестко связанную с ним вилку 7, вызывая поворот диска 5. Таким образом, при повороте агрегата диски 5 и 6 поворачиваются в сторону поворота агрегата и занимают в каждый момент времени положение, соответствующее положению управляемых колес трактора, тем самым помогая осуществлению поворота сельскохозяйственного агрегата.The rotation of the steered wheels of the tractor 1 and the rotary lever 13 causes the longitudinal link 14 to move, which, in turn, acts on the lever 11. Turning, the lever 11, rigidly connected to the fork 8, causes the disk 6 and the lever 10. The lever 10 by means of the link 12 turns the lever 9 and the fork 7 rigidly connected with it, causing the disk 5 to turn. Thus, when the unit is turned, the disks 5 and 6 turn in the direction of rotation of the unit and occupy at each moment the position corresponding to the position of the tractor’s steered wheels, thereby Guy implement turn agricultural unit.

Таким образом, обеспечивается устойчивость работы данного агрегата в междурядьях и повышается его управляемость.Thus, the stability of the operation of this unit in the row-spacing is ensured and its controllability is increased.

Экономический эффект обеспечивается за счет повышения качества обработки почвы.The economic effect is ensured by improving the quality of tillage.

Источники информацииSources of information

1. А.с. 770902 СССР, МКИ В 62 D 49/08, А 01 В 59/00. Машинно-тракторный агрегат / В.В.Гуськов, П.В.Зеленый, В.В.Яцкевич и С.И.Сизова (СССР). Заявл. 17.01.79. Опубл. 15.10.80. Бюл. №38.1. A.S. 770902 USSR, MKI B 62 D 49/08, A 01 B 59/00. Machine-tractor unit / V.V. Guskov, P.V. Zeleny, V.V. Yatskevich and S.I. Sizova (USSR). Claim 01/17/79. Publ. 10/15/80. Bull. No. 38.

2. Пат. №2174295 RU, 7 А 01 В 59/041. Сельскохозяйственный агрегат // А.Н.Площаднов и др. Заявл. 09.11.1999. Опубл. 10.10.2001. Бюл. №28. - 3 с.: ил.2. Pat. No. 2174295 RU, 7 A 01 B 59/041. Agricultural unit // A.N.Ploschadnov et al. 11/09/1999. Publ. 10/10/2001. Bull. No. 28. - 3 p.: Ill.

Claims

An agricultural unit with controllable discs, comprising a wheeled tractor and a device for frontal mounting of a cultivator with forks with rotary disks pivotally mounted on it, characterized in that in the upper part of the forks are rigidly connected to levers, two of which are pivotally connected by a transverse link, and the third the lever is pivotally connected to the rotary lever of the tractor’s steered wheels by means of a longitudinal link.