RU2242826C1 - Limited-pointing antenna positioning device - Google Patents
Limited-pointing antenna positioning deviceInfo
- Publication number
- RU2242826C1 RU2242826C1 RU2003112524/09A RU2003112524A RU2242826C1 RU 2242826 C1 RU2242826 C1 RU 2242826C1 RU 2003112524/09 A RU2003112524/09 A RU 2003112524/09A RU 2003112524 A RU2003112524 A RU 2003112524A RU 2242826 C1 RU2242826 C1 RU 2242826C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- antenna
- supporting structure
- revolution
- rotation
- axis
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к антенным сооружениям и может быть использовано при разработке остронаправленных антенн с ограниченным сектором поворота.The invention relates to antenna structures and can be used in the development of highly directional antennas with a limited rotation sector.
Известно опорно-поворотное устройство с двумя толкающими приводами для наведения антенны по азимуту и углу места, дифференцированное по несущим конструкциям опорных систем (см. В.С.Поляк, Э.Я.Бервалдс. Прецизионные конструкции зеркальных радиотелескопов. Рига. “Зинатне”, 1990 г., стр.252, рис.4.62).A rotary support device with two pushing drives is known for guiding the antenna in azimuth and elevation, differentiated by the supporting structures of the support systems (see V. S. Polyak, E. Ya. Bervalds. Precision structures of mirror radio telescopes. Riga. “Zinatne”, 1990, p. 252, fig. 4.62).
Недостатком устройства является сложность и громоздкость конструкции опорных систем, вытекающие из необходимости дифференцирования несущих конструкций по углам поворота.The disadvantage of this device is the complexity and cumbersome design of the support systems, resulting from the need to differentiate the bearing structures from the angles of rotation.
Известно опорно-поворотное устройство антенны с ограниченным углом поворота по авторскому свидетельству СССР №943931, 06.08.80, МКИ H 01 Q 1/12 (Прототип), содержащее опорную конструкцию, шарнирный узел крепления антенны, расположенный на вершине опорной конструкции, два толкающих привода, каждый из которых закреплен шарнирно одним концом на опорной конструкции, а другим с эксцентриситетом относительно оси вращения - на антенне.Known rotary antenna device with a limited angle of rotation according to the author's certificate of the USSR No. 943931, 08/08/80, MKI H 01 Q 1/12 (Prototype), containing the support structure, a hinged antenna mount located on top of the support structure, two push drives , each of which is pivotally fixed at one end to a support structure, and the other with an eccentricity relative to the axis of rotation - to the antenna.
Недостатком устройства является ограничение возможностей поворота антенны в пределах одного угла (азимута).The disadvantage of this device is the limitation of the ability to rotate the antenna within one angle (azimuth).
Технической задачей изобретения является упрощение поворотной части конструкции антенн и снижение стоимости опорно-поворотного устройства для антенн с ограниченным сектором наведения.An object of the invention is to simplify the rotary part of the antenna structure and reduce the cost of the rotary support device for antennas with a limited guidance sector.
Техническая задача изобретения решается за счет того, что опорно-поворотное устройство антенны с ограниченным сектором наведения, содержащее опорную конструкцию, шарнирный узел крепления антенны, расположенный на вершине опорной конструкции, два толкающих привода, каждый из которых закреплен шарнирно одним концом на опорной конструкции, а другим с эксцентриситетом относительно оси вращения - на антенне, выполнено с узлом крепления антенны в виде карданного шарнира, фланцы которого жестко закреплены, соответственно, на антенне и опорной конструкции, а каждый толкающий привод закреплен на антенне с эксцентриситетом относительно осей вращения карданного шарнира, причем оси вращения карданного шарнира совмещены с азимутальной и угломестной осями вращения антенны, а толкающие привода соединены с антенной и опорной конструкцией карданными шарнирами.The technical problem of the invention is solved due to the fact that the rotary support device of the antenna with a limited guidance sector, containing the support structure, a hinged antenna mount located on top of the support structure, two pushing drives, each of which is pivotally fixed at one end on the support structure, and another with an eccentricity relative to the axis of rotation - on the antenna, is made with the antenna mount in the form of a cardan joint, the flanges of which are rigidly fixed, respectively, to the antenna and support design, and each pusher drive is mounted on an antenna with an eccentricity relative to the axis of rotation of the universal joint, and the axis of rotation of the universal joint is aligned with the azimuthal and elevation axes of rotation of the antenna, and the pushing drive is connected to the antenna and the supporting structure by universal joints.
На фиг.1 показан общий вид антенны; на фиг.2 и 3 - карданные шарниры, соответственно, опорно-поворотного устройства и приводов; на фиг.4 - сечение карданного шарнира опорно-поворотного устройства.Figure 1 shows a General view of the antenna; figure 2 and 3 - cardan joints, respectively, of the slewing ring and drives; figure 4 is a cross section of the universal joint of the slewing device.
Опорно-поворотное устройство содержит опорную конструкцию (колонну) 1, на вершине которой с помощью карданного шарнира 2 крепится антенна 3. Толкающие привода 4 через карданные шарниры 5 соединены с упорными фланцами антенны 3 и ползунами 6 платформы опорной колонны 1. Точки крепления приводов на антенне расположены с эксцентриситетом относительно осей вращения карданного шарнира 2.The rotary support device comprises a support structure (column) 1, on the top of which an antenna 3 is mounted using a cardan joint 2. The pushing actuators 4 are connected through the cardan joints 5 to the thrust flanges of the antenna 3 and the sliders 6 of the platform of the support column 1. The mounting points of the drives on the antenna located with eccentricity relative to the axis of rotation of the universal joint 2.
Горизонтальная (неподвижная) ось карданного шарнира 2 совмещена с угломестной осью вращения антенны, а вертикальная (подвижная) ось - с азимутальной осью вращения антенны. Конструкции карданных шарниров 2 и 5 аналогичны и представлены на примере карданного шарнира 2, обеспечивающего шарнирное соединение центрального фланца антенны 3 с опорной колонной 1. Карданный шарнир состоит из фланца 7, кронштейна 8 и крестовины 9, которые соединены между собой четырьмя роликовыми радиально-упорными подшипниками 10. Подшипники закрыты крышками 11 и защищены от попадания пыли и влаги манжетами 12.The horizontal (fixed) axis of the universal joint 2 is aligned with the elevation axis of rotation of the antenna, and the vertical (movable) axis with the azimuthal axis of rotation of the antenna. The designs of the cardan joints 2 and 5 are similar and are illustrated by the example of the cardan joint 2, which provides a swivel connection of the central flange of the antenna 3 with the support column 1. The cardan joint consists of a
На фланце и основании установлены штыри 13 для фиксации антенны и самого карданного шарнира на опорной колонне.
Исходное положение антенны по углу места устанавливается перемещением ползунов 6 вдоль платформы опорной колонны 1 с последующим закреплением, а по азимуту - разворотом верхней части опорной колонны 1 относительно основания, закрепленного на фундаменте.The initial position of the antenna in elevation is established by moving the sliders 6 along the platform of the support column 1 with subsequent fixing, and in azimuth, by turning the upper part of the support column 1 relative to the base fixed to the foundation.
Изменение углового положения антенны для наведения и слежения за спутником осуществляется изменением длины приводов по командам блока управления. При одновременном удлинении или укорачивании толкающих приводов осуществляется изменение угла места. При разностороннем одновременном движении толкающих приводов осуществляется изменение угла азимута. При работе одного толкающего привода, осуществляется одновременное изменение угла места и угла азимута. Последнее свойство присуще только патентуемому опорно-поворотному устройству и определяется возможностями карданной передачи.Changing the angular position of the antenna for pointing and tracking the satellite is carried out by changing the length of the drives according to the commands of the control unit. With simultaneous lengthening or shortening of the pushing drives, a change in elevation angle is carried out. With versatile simultaneous movement of the pushing drives, the azimuth angle is changed. When one pushing drive is operating, the elevation angle and azimuth angle are simultaneously changed. The latter property is inherent only to the patented slewing ring and is determined by the capabilities of the universal joint transmission.
Таким образом, использование карданных шарниров в конструкции опорно-поворотного устройства позволяет упростить конструкцию опорно-поворотного устройства с ограниченным сектором наведения и снизить ее себестоимость за счет исключения дифференцирования опорных систем по углам поворота, кроме того, сохраняется возможность равномерного распределения ветровых нагрузок по центральному фланцу антенны, присущих аналогу, и появляется возможность управления антенной одновременно по двум углам.Thus, the use of cardan hinges in the design of the slewing ring device allows to simplify the design of the slewing ring device with a limited guidance sector and to reduce its cost by eliminating the differentiation of the support systems by the rotation angles, in addition, the possibility of uniform distribution of wind loads along the central antenna flange inherent in the analogue, and it becomes possible to control the antenna simultaneously at two angles.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003112524/09A RU2242826C1 (en) | 2003-04-28 | 2003-04-28 | Limited-pointing antenna positioning device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003112524/09A RU2242826C1 (en) | 2003-04-28 | 2003-04-28 | Limited-pointing antenna positioning device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2003112524A RU2003112524A (en) | 2004-11-27 |
RU2242826C1 true RU2242826C1 (en) | 2004-12-20 |
Family
ID=34387971
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2003112524/09A RU2242826C1 (en) | 2003-04-28 | 2003-04-28 | Limited-pointing antenna positioning device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2242826C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU172074U1 (en) * | 2017-02-02 | 2017-06-28 | Михаил Аркадьевич Шурдов | ROTARY DEVICE |
RU2725637C1 (en) * | 2020-02-26 | 2020-07-03 | Общество с ограниченной ответственностью научно-производственная организация "НАНО-С" | Device for automatic gps-antenna position adjustment |
-
2003
- 2003-04-28 RU RU2003112524/09A patent/RU2242826C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU172074U1 (en) * | 2017-02-02 | 2017-06-28 | Михаил Аркадьевич Шурдов | ROTARY DEVICE |
RU2725637C1 (en) * | 2020-02-26 | 2020-07-03 | Общество с ограниченной ответственностью научно-производственная организация "НАНО-С" | Device for automatic gps-antenna position adjustment |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4360182A (en) | High-agility reflector support and drive system | |
US9882276B1 (en) | Pivoting sensor drive system and method | |
US7677241B2 (en) | Apparatus for redirecting parallel rays using rigid translation | |
RU113878U1 (en) | FULL-TURN RECEIVING MIRROR ANTENNA | |
AU2006348550B2 (en) | A heliostat support and drive mechanism | |
RU2242826C1 (en) | Limited-pointing antenna positioning device | |
US20110068989A1 (en) | Antenna System with Three Degrees of Freedom | |
KR100880290B1 (en) | Method for orienting a hexapod turret | |
US4225868A (en) | Low-profile X-Y antenna pedestal utilizing multi-hinge points to provide angular motion for each axis | |
US7307771B2 (en) | Gimbal with orbiting mirror | |
JP7123257B2 (en) | Articulated mechanism and articulated pointing system comprising the mechanism | |
RU2314607C1 (en) | Stabilizing device | |
RU172074U1 (en) | ROTARY DEVICE | |
RU2110873C1 (en) | Drive of elevation rotation of narrow-beam antenna | |
RU63985U1 (en) | ROTARY DEVICE | |
SU1760582A1 (en) | Antenna slewing gear | |
RU2613344C1 (en) | Antenna device with bigimbal support | |
RU2178546C1 (en) | Device to set laser reference plane | |
RU2110872C1 (en) | Driving system of azimuthal rotation of antenna | |
SU447786A1 (en) | Radio telescope reflector rotator | |
RU2234773C1 (en) | Support-and-rotation mechanism | |
JPS6310120A (en) | Precise turning structure for equatorial telescope rack base | |
RU95104971A (en) | Azimuth-elevation antenna with four-mirror beam guide | |
RU2118016C1 (en) | Counter-reflector hanger for rotating mirror antenna | |
JP2002098784A (en) | Rotary type multi-degree-of-freedom mechanism |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100429 |