RU2242826C1 - Limited-pointing antenna positioning device - Google Patents

Limited-pointing antenna positioning device

Info

Publication number
RU2242826C1
RU2242826C1 RU2003112524/09A RU2003112524A RU2242826C1 RU 2242826 C1 RU2242826 C1 RU 2242826C1 RU 2003112524/09 A RU2003112524/09 A RU 2003112524/09A RU 2003112524 A RU2003112524 A RU 2003112524A RU 2242826 C1 RU2242826 C1 RU 2242826C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
antenna
supporting structure
revolution
rotation
axis
Prior art date
Application number
RU2003112524/09A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2003112524A (en
Inventor
Ю.П. Похабов (RU)
Ю.П. Похабов
В.Н. Наговицин (RU)
В.Н. Наговицин
В.И. Халиманович (RU)
В.И. Халиманович
В.Л. Климов (RU)
В.Л. Климов
Э.М. Ямашев (RU)
Э.М. Ямашев
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение прикладной механики им. акад. М.Ф. Решетнева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение прикладной механики им. акад. М.Ф. Решетнева" filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение прикладной механики им. акад. М.Ф. Решетнева"
Priority to RU2003112524/09A priority Critical patent/RU2242826C1/en
Publication of RU2003112524A publication Critical patent/RU2003112524A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2242826C1 publication Critical patent/RU2242826C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

FIELD: antenna structures; developing limited-pointing beam antennas.
SUBSTANCE: proposed antenna positioning device with limited pointing sector has supporting structure, articulated attachment joint made in the form of attachment joint of antenna and disposed on top of supporting structure, two pushing actuators each hinged on one end to supporting structure and on other end eccentrically secured on antenna relative to axis of revolution; antenna attachment joint is made in the form of cardan joint whose flanges are fixed in position on antenna and on supporting structure, respectively, and each pushing actuator is eccentrically mounted on antenna relative to axes of revolution of cardan joint, these axes of revolution being aligned with azimuth and elevation axes of revolution of antenna; pushing actuators are coupled with antenna and supporting structure through cardan joints.
EFFECT: simplified design of antenna revolving part, reduced cost of its positioning device.
3 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к антенным сооружениям и может быть использовано при разработке остронаправленных антенн с ограниченным сектором поворота.The invention relates to antenna structures and can be used in the development of highly directional antennas with a limited rotation sector.

Известно опорно-поворотное устройство с двумя толкающими приводами для наведения антенны по азимуту и углу места, дифференцированное по несущим конструкциям опорных систем (см. В.С.Поляк, Э.Я.Бервалдс. Прецизионные конструкции зеркальных радиотелескопов. Рига. “Зинатне”, 1990 г., стр.252, рис.4.62).A rotary support device with two pushing drives is known for guiding the antenna in azimuth and elevation, differentiated by the supporting structures of the support systems (see V. S. Polyak, E. Ya. Bervalds. Precision structures of mirror radio telescopes. Riga. “Zinatne”, 1990, p. 252, fig. 4.62).

Недостатком устройства является сложность и громоздкость конструкции опорных систем, вытекающие из необходимости дифференцирования несущих конструкций по углам поворота.The disadvantage of this device is the complexity and cumbersome design of the support systems, resulting from the need to differentiate the bearing structures from the angles of rotation.

Известно опорно-поворотное устройство антенны с ограниченным углом поворота по авторскому свидетельству СССР №943931, 06.08.80, МКИ H 01 Q 1/12 (Прототип), содержащее опорную конструкцию, шарнирный узел крепления антенны, расположенный на вершине опорной конструкции, два толкающих привода, каждый из которых закреплен шарнирно одним концом на опорной конструкции, а другим с эксцентриситетом относительно оси вращения - на антенне.Known rotary antenna device with a limited angle of rotation according to the author's certificate of the USSR No. 943931, 08/08/80, MKI H 01 Q 1/12 (Prototype), containing the support structure, a hinged antenna mount located on top of the support structure, two push drives , each of which is pivotally fixed at one end to a support structure, and the other with an eccentricity relative to the axis of rotation - to the antenna.

Недостатком устройства является ограничение возможностей поворота антенны в пределах одного угла (азимута).The disadvantage of this device is the limitation of the ability to rotate the antenna within one angle (azimuth).

Технической задачей изобретения является упрощение поворотной части конструкции антенн и снижение стоимости опорно-поворотного устройства для антенн с ограниченным сектором наведения.An object of the invention is to simplify the rotary part of the antenna structure and reduce the cost of the rotary support device for antennas with a limited guidance sector.

Техническая задача изобретения решается за счет того, что опорно-поворотное устройство антенны с ограниченным сектором наведения, содержащее опорную конструкцию, шарнирный узел крепления антенны, расположенный на вершине опорной конструкции, два толкающих привода, каждый из которых закреплен шарнирно одним концом на опорной конструкции, а другим с эксцентриситетом относительно оси вращения - на антенне, выполнено с узлом крепления антенны в виде карданного шарнира, фланцы которого жестко закреплены, соответственно, на антенне и опорной конструкции, а каждый толкающий привод закреплен на антенне с эксцентриситетом относительно осей вращения карданного шарнира, причем оси вращения карданного шарнира совмещены с азимутальной и угломестной осями вращения антенны, а толкающие привода соединены с антенной и опорной конструкцией карданными шарнирами.The technical problem of the invention is solved due to the fact that the rotary support device of the antenna with a limited guidance sector, containing the support structure, a hinged antenna mount located on top of the support structure, two pushing drives, each of which is pivotally fixed at one end on the support structure, and another with an eccentricity relative to the axis of rotation - on the antenna, is made with the antenna mount in the form of a cardan joint, the flanges of which are rigidly fixed, respectively, to the antenna and support design, and each pusher drive is mounted on an antenna with an eccentricity relative to the axis of rotation of the universal joint, and the axis of rotation of the universal joint is aligned with the azimuthal and elevation axes of rotation of the antenna, and the pushing drive is connected to the antenna and the supporting structure by universal joints.

На фиг.1 показан общий вид антенны; на фиг.2 и 3 - карданные шарниры, соответственно, опорно-поворотного устройства и приводов; на фиг.4 - сечение карданного шарнира опорно-поворотного устройства.Figure 1 shows a General view of the antenna; figure 2 and 3 - cardan joints, respectively, of the slewing ring and drives; figure 4 is a cross section of the universal joint of the slewing device.

Опорно-поворотное устройство содержит опорную конструкцию (колонну) 1, на вершине которой с помощью карданного шарнира 2 крепится антенна 3. Толкающие привода 4 через карданные шарниры 5 соединены с упорными фланцами антенны 3 и ползунами 6 платформы опорной колонны 1. Точки крепления приводов на антенне расположены с эксцентриситетом относительно осей вращения карданного шарнира 2.The rotary support device comprises a support structure (column) 1, on the top of which an antenna 3 is mounted using a cardan joint 2. The pushing actuators 4 are connected through the cardan joints 5 to the thrust flanges of the antenna 3 and the sliders 6 of the platform of the support column 1. The mounting points of the drives on the antenna located with eccentricity relative to the axis of rotation of the universal joint 2.

Горизонтальная (неподвижная) ось карданного шарнира 2 совмещена с угломестной осью вращения антенны, а вертикальная (подвижная) ось - с азимутальной осью вращения антенны. Конструкции карданных шарниров 2 и 5 аналогичны и представлены на примере карданного шарнира 2, обеспечивающего шарнирное соединение центрального фланца антенны 3 с опорной колонной 1. Карданный шарнир состоит из фланца 7, кронштейна 8 и крестовины 9, которые соединены между собой четырьмя роликовыми радиально-упорными подшипниками 10. Подшипники закрыты крышками 11 и защищены от попадания пыли и влаги манжетами 12.The horizontal (fixed) axis of the universal joint 2 is aligned with the elevation axis of rotation of the antenna, and the vertical (movable) axis with the azimuthal axis of rotation of the antenna. The designs of the cardan joints 2 and 5 are similar and are illustrated by the example of the cardan joint 2, which provides a swivel connection of the central flange of the antenna 3 with the support column 1. The cardan joint consists of a flange 7, an arm 8 and a spider 9, which are interconnected by four roller angular contact bearings 10. The bearings are closed by covers 11 and protected from dust and moisture by the cuffs 12.

На фланце и основании установлены штыри 13 для фиксации антенны и самого карданного шарнира на опорной колонне.Pins 13 are mounted on the flange and base for fixing the antenna and the cardan joint itself to the support column.

Исходное положение антенны по углу места устанавливается перемещением ползунов 6 вдоль платформы опорной колонны 1 с последующим закреплением, а по азимуту - разворотом верхней части опорной колонны 1 относительно основания, закрепленного на фундаменте.The initial position of the antenna in elevation is established by moving the sliders 6 along the platform of the support column 1 with subsequent fixing, and in azimuth, by turning the upper part of the support column 1 relative to the base fixed to the foundation.

Изменение углового положения антенны для наведения и слежения за спутником осуществляется изменением длины приводов по командам блока управления. При одновременном удлинении или укорачивании толкающих приводов осуществляется изменение угла места. При разностороннем одновременном движении толкающих приводов осуществляется изменение угла азимута. При работе одного толкающего привода, осуществляется одновременное изменение угла места и угла азимута. Последнее свойство присуще только патентуемому опорно-поворотному устройству и определяется возможностями карданной передачи.Changing the angular position of the antenna for pointing and tracking the satellite is carried out by changing the length of the drives according to the commands of the control unit. With simultaneous lengthening or shortening of the pushing drives, a change in elevation angle is carried out. With versatile simultaneous movement of the pushing drives, the azimuth angle is changed. When one pushing drive is operating, the elevation angle and azimuth angle are simultaneously changed. The latter property is inherent only to the patented slewing ring and is determined by the capabilities of the universal joint transmission.

Таким образом, использование карданных шарниров в конструкции опорно-поворотного устройства позволяет упростить конструкцию опорно-поворотного устройства с ограниченным сектором наведения и снизить ее себестоимость за счет исключения дифференцирования опорных систем по углам поворота, кроме того, сохраняется возможность равномерного распределения ветровых нагрузок по центральному фланцу антенны, присущих аналогу, и появляется возможность управления антенной одновременно по двум углам.Thus, the use of cardan hinges in the design of the slewing ring device allows to simplify the design of the slewing ring device with a limited guidance sector and to reduce its cost by eliminating the differentiation of the support systems by the rotation angles, in addition, the possibility of uniform distribution of wind loads along the central antenna flange inherent in the analogue, and it becomes possible to control the antenna simultaneously at two angles.

Claims (3)

1. Опорно-поворотное устройство антенны с ограниченным сектором наведения, содержащее опорную конструкцию, шарнирный узел крепления антенны, расположенный на вершине опорной конструкции, два толкающих привода, каждый из которых закреплен шарнирно, одним концом на опорной конструкции, а другим с эксцентриситетом относительно оси вращения - на антенне, отличающееся тем, что узел крепления антенны выполнен в виде карданного шарнира, фланцы которого жестко закреплены соответственно на антенне и опорной конструкции, а каждый толкающий привод закреплен на антенне с эксцентриситетом относительно осей вращения карданного шарнира.1. The rotary support device of the antenna with a limited guidance sector, comprising a support structure, an articulated antenna mount located at the top of the support structure, two pushing drives, each of which is pivotally mounted, one end on the support structure and the other with an eccentricity relative to the axis of rotation - on the antenna, characterized in that the antenna mount is made in the form of a cardan joint, the flanges of which are rigidly fixed respectively to the antenna and the supporting structure, and each pushing drive e mounted on an antenna with an eccentricity relative to the axis of rotation of the universal joint. 2. Опорно-поворотное устройство антенны с ограниченным сектором наведения по п.1, отличающееся тем, что толкающие приводы соединены с антенной и опорной конструкцией карданными шарнирами.2. The rotary support device of the antenna with a limited guidance sector according to claim 1, characterized in that the push drives are connected to the antenna and the supporting structure by cardan joints. 3. Опорно-поворотное устройство антенны с ограниченным сектором наведения по п.1, отличающееся тем, что оси вращения карданного шарнира совмещены с азимутальной и угломестной осями вращения антенны.3. The rotary support device of the antenna with a limited guidance sector according to claim 1, characterized in that the axis of rotation of the universal joint is aligned with the azimuthal and elevation axis of rotation of the antenna.
RU2003112524/09A 2003-04-28 2003-04-28 Limited-pointing antenna positioning device RU2242826C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003112524/09A RU2242826C1 (en) 2003-04-28 2003-04-28 Limited-pointing antenna positioning device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003112524/09A RU2242826C1 (en) 2003-04-28 2003-04-28 Limited-pointing antenna positioning device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2003112524A RU2003112524A (en) 2004-11-27
RU2242826C1 true RU2242826C1 (en) 2004-12-20

Family

ID=34387971

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003112524/09A RU2242826C1 (en) 2003-04-28 2003-04-28 Limited-pointing antenna positioning device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2242826C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU172074U1 (en) * 2017-02-02 2017-06-28 Михаил Аркадьевич Шурдов ROTARY DEVICE
RU2725637C1 (en) * 2020-02-26 2020-07-03 Общество с ограниченной ответственностью научно-производственная организация "НАНО-С" Device for automatic gps-antenna position adjustment

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU172074U1 (en) * 2017-02-02 2017-06-28 Михаил Аркадьевич Шурдов ROTARY DEVICE
RU2725637C1 (en) * 2020-02-26 2020-07-03 Общество с ограниченной ответственностью научно-производственная организация "НАНО-С" Device for automatic gps-antenna position adjustment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4360182A (en) High-agility reflector support and drive system
US9882276B1 (en) Pivoting sensor drive system and method
US7677241B2 (en) Apparatus for redirecting parallel rays using rigid translation
RU113878U1 (en) FULL-TURN RECEIVING MIRROR ANTENNA
AU2006348550B2 (en) A heliostat support and drive mechanism
RU2242826C1 (en) Limited-pointing antenna positioning device
US20110068989A1 (en) Antenna System with Three Degrees of Freedom
KR100880290B1 (en) Method for orienting a hexapod turret
US4225868A (en) Low-profile X-Y antenna pedestal utilizing multi-hinge points to provide angular motion for each axis
US7307771B2 (en) Gimbal with orbiting mirror
JP7123257B2 (en) Articulated mechanism and articulated pointing system comprising the mechanism
RU2314607C1 (en) Stabilizing device
RU172074U1 (en) ROTARY DEVICE
RU2110873C1 (en) Drive of elevation rotation of narrow-beam antenna
RU63985U1 (en) ROTARY DEVICE
SU1760582A1 (en) Antenna slewing gear
RU2613344C1 (en) Antenna device with bigimbal support
RU2178546C1 (en) Device to set laser reference plane
RU2110872C1 (en) Driving system of azimuthal rotation of antenna
SU447786A1 (en) Radio telescope reflector rotator
RU2234773C1 (en) Support-and-rotation mechanism
JPS6310120A (en) Precise turning structure for equatorial telescope rack base
RU95104971A (en) Azimuth-elevation antenna with four-mirror beam guide
RU2118016C1 (en) Counter-reflector hanger for rotating mirror antenna
JP2002098784A (en) Rotary type multi-degree-of-freedom mechanism

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100429