RU2242287C2 - Магнитная опора вертикального ротора - Google Patents

Магнитная опора вертикального ротора

Info

Publication number
RU2242287C2
RU2242287C2 RU2003101900/12A RU2003101900A RU2242287C2 RU 2242287 C2 RU2242287 C2 RU 2242287C2 RU 2003101900/12 A RU2003101900/12 A RU 2003101900/12A RU 2003101900 A RU2003101900 A RU 2003101900A RU 2242287 C2 RU2242287 C2 RU 2242287C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
magnet
magnetic support
rotor
support
ratio
Prior art date
Application number
RU2003101900/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2003101900A (ru
Inventor
А.К. Калитеевский (RU)
А.К. Калитеевский
Н.П. Глухов (RU)
Н.П. Глухов
Б.И. Кантин (RU)
Б.И. Кантин
В.П. Лисейкин (RU)
В.П. Лисейкин
В.М. Добулевич (RU)
В.М. Добулевич
В.А. Ивакин (RU)
В.А. Ивакин
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие Производственное объединение "Электрохимический завод"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие Производственное объединение "Электрохимический завод" filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие Производственное объединение "Электрохимический завод"
Priority to RU2003101900/12A priority Critical patent/RU2242287C2/ru
Publication of RU2003101900A publication Critical patent/RU2003101900A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2242287C2 publication Critical patent/RU2242287C2/ru

Links

Images

Landscapes

  • Centrifugal Separators (AREA)

Abstract

Изобретение относится к машиностроению и, преимущественно, к магнитным опорам вертикальных роторов быстровращающихся приборов, накопителей энергии, центрифуг, в которых верхняя магнитная опора ротора обеспечивает радиальную жесткость и центровку ротора относительно корпуса и, одновременно, разгружает нижнюю опору от осевой нагрузки. Магнитная опора включает установленный в корпусе кольцевой аксиально намагниченный магнит с полюсным наконечником и размещенную на роторе ферромагнитную втулку, расположенную напротив нижнего торца магнита. Причем в магнитной опоре отношение наружного диаметра магнита к среднему диаметру ферромагнитной втулки составляет 1,2-1,5, отношение внутреннего диаметра магнита к среднему диаметру ферромагнитной втулки составляет 0,8-0,9, а отношение высоты магнита к его среднему диаметру составляет 0,1-0,4. Целесообразно, чтобы магнит был установлен по оси с минимальным зазором по посадочной поверхности корпуса. Изобретение улучшает параметры опоры за счет оптимизации массогабаритных показателей магнита из редкоземельных элементов. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к машиностроению и, преимущественно, к магнитным опорам вертикальных роторов быстровращающихся приборов, накопителей энергии, центрифуг, в которых верхняя магнитная опора ротора обеспечивает радиальную жесткость и центровку ротора относительно корпуса и, одновременно, разгружает нижнюю опору от осевой нагрузки.
Известна магнитная опора ротора центрифуги, в которой на роторе расположена ферромагнитная насадка, а расположенный над ней аксиально намагниченный статорный магнит с полюсным наконечником установлен на крышке корпуса с кольцевым зазором для возможности его перемещения в горизонтальной плоскости и центровки ротора (патент РФ №2115482).
Такая магнитная опора позволяет обеспечить хорошую центровку ротора относительно крышки корпуса, но требует дополнительной технологической операции для каждого изделия, что осложняет серийный выпуск продукции.
Ближайшим техническим решением к предложенному является магнитная опора, содержащая ферромагнитную втулку, закрепленную соосно на роторе, кольцевой аксиально намагниченный магнит, установленный в корпусе над втулкой, и полюсный наконечник в виде кольца с радиальной полкой у торца, примыкающего к нижнему торцу магнита. Ферромагнитная втулка выполнена с кольцевым радиальным выступом, толщина которого равна 0,5-1,5 толщины стенки втулки, а его высота равна 0,1-0,3 высоты втулки, а наружный диаметр радиальной полки полюсного наконечника равен 0,92-0,95 среднего диаметра кольцевого магнита (патент РФ №2054334).
Это изобретение повышает жесткость магнитной опоры и снижает давление на нижнюю опору, но не дает рекомендаций по выбору размеров магнита, являющегося основным элементом магнитной опоры - носителем магнитной энергии, оптимизация которого вносит существенную вклад в параметры магнитной системы. Особенно, и в первую очередь, это относится к магнитам из редкоземельных материалов, например, на основе системы неодим-железо-бор.
Технический результат изобретения заключается в уменьшении нагрузки на нижнюю опору ротора при одновременном увеличении радиальной жесткости верхней магнитной опоры ротора, а также улучшении его центровки без ухудшения массогабаритных показателей и усложнения конструкции опоры путем выбора рациональной формы и соотношения размеров магнита и взаимного расположения ее элементов.
Для этого в магнитной опоре вертикального ротора, включающей установленный в корпусе кольцевой аксиально намагниченный магнит с полюсным наконечником и размещенную на роторе ферромагнитную втулку, расположенную напротив нижнего торца магнита, отношение наружного диаметра магнита к среднему диаметру верхнего конца ферромагнитной втулки составляет 1,2-1,5, отношение внутреннего диаметра магнита к среднему диаметру верхнего конца ферромагнитной втулки составляет 0,8-0,9, а отношение высоты магнита к его среднему диаметру составляет 0,1-0,4.
Кроме того, в магнитной опоре вертикального ротора магнит установлен по оси корпуса с минимальным зазором по посадочной поверхности корпуса.
Изобретение поясняется чертежами: фиг.1 - продольный разрез магнитной опоры вертикального ротора, фиг.2 - график зависимостей нагрузки на нижнюю опору ротора и радиальной жесткости верхней магнитной опоры ротора от размеров магнита и ферромагнитной втулки.
В немагнитном корпусе 1 (см. фиг.1) установлен аксиально намагниченный кольцевой магнит 2 с ферромагнитным полюсным наконечником 3. Ферромагнитная втулка 4 закреплена на роторе 5 соосно с ним в его верхней части и расположена напротив нижнего торца магнита 2. Ротор 5 опирается на нижнюю опору 6, а в верхней магнитной опоре не имеет механического контакта с неподвижными деталями.
Верхний конец ферромагнитной втулки 4 имеет внутренний диаметр dВ и наружный диаметр dH, так что средний диаметр верхнего конца ферромагнитной втулки 4 составляет dCP=(dВ+dH)/2. Отношение наружного диаметра dН магнита 2 к среднему диаметру dCP ферромагнитной втулки 4 составляет 1,2-1,5, т.е. выполняется соотношение DН/dCP=1,2-1,5, отношение внутреннего диаметра DВ магнита 2 к среднему диаметру dCP ферромагнитной втулки 4 составляет 0,8-0,9, т.е. выполняется соотношение DВ/dCP=0,8-0,9, а отношение высоты Н магнита 2 к его среднему диаметру DCP=(DВ+DН)/2 составляет 0,1-0,4, т.е. выполняется соотношение H/DCP=0,1-0,4. При этом магнит 2 установлен по оси центрифуги с минимальным зазором по посадочной поверхности корпуса, т.е. внутренний диаметр DВ магнита 2 выполнен с наибольшей точностью, которая определяет необходимый уровень центровки верхнего конца ферромагнитной втулки 4 ротора 5 относительно корпуса 1.
Кольцевой магнит 2 создает осесимметричное магнитное поле, сила притяжения которого через ферромагнитную втулку 4 разгружает нижнюю опору 6 от части силы веса ротора и обеспечивает верхней опоре радиальную жесткость, то есть способность противодействовать угловым относительно нижней опоры отклонениям ротора. Магнитный поток между полюсами магнита 2 замыкается через полюсный наконечник 3 и ферромагнитную втулку 4.
Магнитная опора работает следующим образом.
В покое и при вращении ротора 5 осесимметричное магнитное поле магнита 2 удерживает ферромагнитную втулку 4 и связанный с ней ротор 5 в вертикальном стационарном положении, не препятствуя вращению ротора 5 на опоре 6. В случае отклонения ротора от оси корпуса 1 симметричность магнитного поля нарушается, что создает радиальную силу, препятствующую отклонению ротора 5 и возвращающую ротор 5 в исходное положение при прекращении действия возмущающей силы.
Благодаря выбору геометрических параметров магнита 2 в предлагаемых диапазонах предпочтительных значений в отношении ферромагнитной втулки 4 обеспечивается повышенная концентрация магнитного потока в зазоре между втулкой 4 и наконечником 3 и обеспечивается оптимальное соотношение нагрузки на опору 6 и поперечной жесткости магнитной опоры.
Расчетные и экспериментальные исследования показали, что выбор геометрических размеров магнита 2 вне указанных диапазонов размеров магнита ухудшает рабочие параметры магнитной опоры. Из зависимостей на фиг.2 видно, что при Dh/dCP<1,2 нагрузка на опору резко увеличивается, а поперечная жесткость практически не меняется, при DH/dCP>1,5 нагрузка на опору практически не меняется, а поперечная жесткость резко падает, несмотря на то, что происходит увеличение массы и энергии дорогостоящего магнита.
Это связано с тем, что относительное увеличение или уменьшение размеров магнита приводит к необходимости увеличения или уменьшения размера зазора между концом ферромагнитной втулки 4 и наконечником 3, величина которого нелинейно и разнонаправленно влияет на нагрузку в нижней опоре и поперечную жесткость магнитной опоры.
Для магнитной опоры с DВ/dCP=0,8-0,9 магнитная ось опоры, оказывается, практически совпадает, при существующем разбросе свойств и параметров изготовления, с геометрической осью внутреннего диаметра магнита 2, т.о. центровка ротора обеспечивается расположением внутреннего диаметра магнита 2 и, следовательно, качеством выполнения и посадки этого диаметра в корпусе 1.
Кроме того, за счет минимального посадочного зазора между магнитом 2 и посадочным местом корпуса, обеспечивается геометрическая центровка ротора 5, устанавливающегося по магнитной оси магнита 2, которая в этом случае точно (до величины допуска на изготовление внутреннего диаметра DВ магнита 2 и посадочного места корпуса) совпадает с осью корпуса 1, что повышает надежность и долговечность работы ротора. Этот эффект геометрической центровки особенно проявляется в редкоземельных энергоемких магнитах с оптимизированными по настоящему изобретению соотношениями геометрических размерами втулки и магнита, в которых магнитный поток значительно более сконцентрирован.

Claims (2)

1. Магнитная опора вертикального ротора, включающая установленный в корпусе кольцевой аксиально намагниченный магнит с полюсным наконечником и размещенную на роторе ферромагнитную втулку, расположенную напротив нижнего торца магнита, отличающаяся тем, что отношение наружного диаметра магнита к среднему диаметру верхнего конца ферромагнитной втулки составляет 1,2...1,5, отношение внутреннего диаметра магнита к среднему диаметру верхнего конца ферромагнитной втулки составляет 0,8...0,9, а отношение высоты магнита к его среднему диаметру составляет 0,1...0,4.
2. Магнитная опора вертикального ротора по п.1, отличающаяся тем, что магнит установлен по оси корпуса с минимальным зазором по посадочной поверхности корпуса.
RU2003101900/12A 2003-01-23 2003-01-23 Магнитная опора вертикального ротора RU2242287C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003101900/12A RU2242287C2 (ru) 2003-01-23 2003-01-23 Магнитная опора вертикального ротора

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003101900/12A RU2242287C2 (ru) 2003-01-23 2003-01-23 Магнитная опора вертикального ротора

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2003101900A RU2003101900A (ru) 2004-08-20
RU2242287C2 true RU2242287C2 (ru) 2004-12-20

Family

ID=34387523

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003101900/12A RU2242287C2 (ru) 2003-01-23 2003-01-23 Магнитная опора вертикального ротора

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2242287C2 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6608415B2 (en) Spindle motor
KR100888241B1 (ko) 스핀들 모터
US6307295B1 (en) Spindle motor and complex bearing assembly for use with the spindle motor
US7847453B2 (en) Bearingless step motor
CN1084542C (zh) 转子和转子的组装方法及使用该转子的电动机
CN102658509A (zh) 一种定位环可轴向浮动式电磁无心卡具
US20160208805A1 (en) Centrifugal pump
RU2242287C2 (ru) Магнитная опора вертикального ротора
KR20040064097A (ko) 동압 베어링 모터
CN101826782A (zh) 无刷直流电机的芯组件及轴承支承结构
EP3613987B1 (en) Vacuum pump, magnetic bearing device, and rotor
CN207884430U (zh) 马达和旋转叶片装置
CN202301212U (zh) 风扇马达
KR101198612B1 (ko) 스핀들 모터
RU2355478C2 (ru) Верхняя магнитная опора ротора газовой центрифуги
US20020158544A1 (en) External rotor cup with annular flange extending therefrom
RU2242288C1 (ru) Магнитная опора вертикального ротора
CN212729668U (zh) 安装支架及机器人
US10892661B2 (en) Motor
RU2272676C1 (ru) Магнитная опора вертикального ротора
CN115013435A (zh) 一种磁悬浮轴承、压缩机
RU2037684C1 (ru) Электромагнитная опора
RU2434685C1 (ru) Верхняя магнитная опора ротора газовой центрифуги
CN202572034U (zh) 一种定位环可轴向浮动式电磁无心卡具
CN105397507A (zh) 一体式回转平台

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20141204

PD4A Correction of name of patent owner
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20170411