RU2239948C2

RU2239948C2 - Method for radio communications between moving object and a fixed object being in starting position of route of moving object displacement

Info

Publication number: RU2239948C2
Application number: RU2002128680/09A
Authority: RU
Inventors: П.В. Купершмидт (RU); П.В. Купершмидт; В.Р. Хусаинов (RU); В.Р. Хусаинов; А.Б. Михайлов (RU); А.Б. Михайлов
Original assignee: Хусаинов Владимир Римович; Купершмидт Петр Владимирович; ЗАО "ПромСвязьАвтоматика"
Priority date: 2002-10-25
Filing date: 2002-10-25
Publication date: 2004-11-10

Abstract

FIELD: radio communications.

SUBSTANCE: radio communication is performed between moving and fixed object being in starting point of route of movement of moving object by low-power intermediate relay stations equipped with non-directed antennae.

EFFECT: better mass-dimensional characteristics, increased interference resistance, higher safety of people at fixed and moving objects, lesser geometric space required for this radio communication system, higher effectiveness of method.

2 cl, 6 dwg

Description

Техническое решение относится к радиосвязи, а именно к способам передачи информации на подвижный объект с неподвижного объекта, находящегося в начальном пункте маршрута движения подвижного объекта.The technical solution relates to radio communications, and in particular to methods of transmitting information to a moving object from a fixed object located at the starting point of the moving object’s movement route.

Известен способ спутниковой радиосвязи (см., например, О.В.Головин, Н.И.Чистяков, В.Шварц, И.Хардон Агиляр. Радиосвязь. Под ред. О.В.Головина. - М.: Горячая линия - Телеком, 2001, с.224-279), заключающийся в том, что передают радиосигналы с неподвижного объекта, принимают эти радиосигналы на искусственном спутнике Земли, передают эти радиосигналы с искусственного спутника Земли, принимают эти радиосигналы на подвижном объекте, передают радиосигналы с подвижного объекта, принимают эти радиосигналы на искусственном спутнике Земли, передают эти радиосигналы с искусственного спутника Земли, принимают эти радиосигналы на неподвижном объекте.A known method of satellite radio communication (see, for example, O.V. Golovin, N.I. Chistyakov, V. Schwartz, I. Hardon Aguilar. Radio communication. Edited by O.V. Golovin. - M.: Hot line - Telecom , 2001, p.224-279), which consists in transmitting radio signals from a fixed object, receiving these radio signals on an artificial Earth satellite, transmitting these radio signals on an artificial Earth satellite, receiving these radio signals on a moving object, transmitting radio signals from a moving object, receive these radio signals on an artificial Earth satellite, transmit these radio signals shafts from an artificial Earth satellite receive these radio signals on a fixed object.

Указанный способ позволяет обеспечить большую дальность радиосвязи между наземным неподвижным объектом и подвижным объектом, находящимся на поверхности Земли или вблизи нее, независимо от их маршрутов движения, однако требует выведения спутников радиосвязи на околоземные орбиты и управления их движением и функционированием, что усложняет способ.The specified method allows to provide a large range of radio communication between a ground-based stationary object and a moving object located on or near the Earth’s surface, regardless of their travel routes, however, it requires the launch of radio communication satellites into Earth orbits and control their movement and functioning, which complicates the method.

Вместе с тем значительные высоты орбит спутников (от сотен километров в системах с низкими околоземными орбитами до десятков тысяч километров в системах с высокоэллиптическими и геостационарными орбитами - см., например, Ю.М.Горностаев, В.В.Соколов, Л.М.Невдяев. Перспективные спутниковые системы связи. - М.: Горячая линия - Телеком, 2000, с.71) требуют применения на космической станции, а также на неподвижном и подвижном объектах приемопередающих устройств большой мощности, оснащенных высоконаправленными антеннами.At the same time, significant satellite orbit heights (from hundreds of kilometers in systems with low Earth orbits to tens of thousands of kilometers in systems with highly elliptical and geostationary orbits - see, for example, Yu.M. Gornostaev, VV Sokolov, L.M. Nevdyaev, Promising Satellite Communication Systems - M .: Hotline - Telecom, 2000, p. 71) require the use of high-power transceiver devices equipped with highly directional antennas on a space station, as well as on fixed and mobile objects.

Однако увеличение мощности приемопередающих устройств вызывает ухудшение их массогабаритных показателей, уменьшение помехоустойчивости различных радиоэлектронных средств, размещенных на неподвижном и подвижном объектах, а также снижение электромагнитной безопасности людей, находящихся на неподвижном и подвижном объектах.However, an increase in the power of transceiver devices causes a deterioration in their overall dimensions, a decrease in the noise immunity of various electronic devices located on a fixed and mobile object, and a decrease in the electromagnetic safety of people on a fixed and mobile object.

Указанный недостаток в сочетании с ограниченными возможностями создания антенн с большим коэффициентом усиления приводит к увеличению объема геометрического пространства, занимаемого данной системой радиосвязи (размеры зоны покрытия земной поверхности одним лучом спутникового ретранслятора достигают сотен километров в диаметре - см. там же, с.78-110), что снижает эффективность способа в условиях одновременной эксплуатации нескольких систем радиосвязи.This drawback, combined with the limited capabilities of creating antennas with a high gain, leads to an increase in the geometric space occupied by this radio communication system (the sizes of the coverage area of the earth's surface with one beam of a satellite repeater reach hundreds of kilometers in diameter - see ibid., Pp. 78-110 ), which reduces the efficiency of the method in the conditions of simultaneous operation of several radio communication systems.

Термин “объем геометрического пространства” характеризует одну из трех основных (наряду с полосой частот и временем работы) составляющих радиочастотного пространства, занимаемого системой радиосвязи (см. Н.А.Логинов. Актуальные вопросы радиоконтроля в Российской Федерации. - М.: Радио и связь, 2000, с.11-12).The term “volume of geometric space” characterizes one of the three main (along with the frequency band and operating time) components of the radio frequency space occupied by the radio communication system (see N. A. Loginov. Actual issues of radio monitoring in the Russian Federation. - M .: Radio and communication , 2000, pp. 11-12).

Известен способ радиосвязи между наземным диспетчерским пунктом и летательным аппаратом (см., например, П.С.Давыдов, П.А.Иванов. Эксплуатация авиационного радиоэлектронного оборудования. Справочник. - М.: Транспорт, 1990, с.88-92), заключающийся в том, что передают радиосигналы с наземного диспетчерского пункта, принимают эти радиосигналы на летательном аппарате, передают радиосигналы с летательного аппарата, принимают эти радиосигналы на наземном диспетчерском пункте.A known method of radio communication between a ground control station and an aircraft (see, for example, P.S. Davydov, P.A. Ivanov. Operation of aircraft electronic equipment. Handbook. - M .: Transport, 1990, p. 88-92), consisting in the fact that they transmit radio signals from a ground control station, receive these radio signals on an aircraft, transmit radio signals from an aircraft, receive these radio signals at a ground control station.

Указанный способ не требует решения сложных задач, присущих спутниковой радиосвязи, и позволяет обеспечить большую дальность радиосвязи с летательным аппаратом, совершающим полет на больших высотах по произвольному маршруту.The specified method does not require solving complex problems inherent in satellite radio communications, and allows for a greater range of radio communications with an aircraft flying at high altitudes along an arbitrary route.

Однако дальность радиосвязи с низколетящим летательным аппаратом существенно уменьшается в результате влияния отражения электромагнитных волн от поверхности Земли (см., например, Теоретические основы радиолокации. Под ред. В.Е.Дулевича. - М.: Советское радио, 1978, с.410).However, the range of radio communications with a low-flying aircraft is significantly reduced as a result of the influence of reflection of electromagnetic waves from the Earth's surface (see, for example, Theoretical Foundations of Radar. Edited by V.E.Dulevich. - M .: Soviet Radio, 1978, p.410) .

Для увеличения дальности радиосвязи необходимо повышать мощности приемопередающих станций, размещенных на наземном диспетчерском пункте и летательном аппарате, а также направленность антенн этих приемопередающих станций.To increase the range of radio communications, it is necessary to increase the power of transceiver stations located at the ground control station and aircraft, as well as the directivity of the antennas of these transceiver stations.

Однако увеличение мощности приемопередающих станций вызывает ухудшение их массогабаритных показателей, уменьшение помехоустойчивости различных радиоэлектронных средств, размещенных на диспетчерском пункте и летательном аппарате, а также снижение электромагнитной безопасности людей, находящихся на диспетчерском пункте и летательном аппарате.However, an increase in the power of transceiver stations causes a deterioration in their overall dimensions, a decrease in the noise immunity of various electronic equipment located at the control room and the aircraft, as well as a decrease in the electromagnetic safety of people at the control room and the aircraft.

Указанный недостаток в сочетании с ограниченными возможностями создания антенн с большим коэффициентом усиления приводит к увеличению объема геометрического пространства, занимаемого данной системой радиосвязи, что снижает эффективность способа в условиях одновременной эксплуатации нескольких систем радиосвязи.This drawback, combined with the limited capabilities of creating antennas with a high gain, leads to an increase in the volume of geometric space occupied by this radio communication system, which reduces the efficiency of the method in the conditions of simultaneous operation of several radio communication systems.

Решаемой технической задачей является улучшение массогабаритных показателей приемопередающих станций подвижного объекта и неподвижного объекта, находящегося в начальном пункте маршрута движения подвижного объекта, увеличение помехоустойчивости различных радиоэлектронных средств, размещенных на неподвижном и подвижном объектах, повышение электромагнитной безопасности людей, находящихся на неподвижном и подвижном объектах, сокращение объема геометрического пространства, занимаемого данной системой радиосвязи, а следовательно, повышение эффективности способа в условиях одновременной эксплуатации нескольких систем радиосвязи на основе осуществления радиосвязи с помощью сбрасываемых с подвижного объекта маломощных промежуточных приемопередающих станций, оснащенных ненаправленными антеннами.The technical problem to be solved is to improve the overall dimensions of the transceiver stations of a moving object and a fixed object located at the starting point of the moving object’s movement path, to increase the noise immunity of various electronic devices located on a fixed and mobile object, to increase the electromagnetic safety of people on fixed and mobile objects, to reduce volume of geometric space occupied by a given radio communication system, and therefore, n increasing the efficiency of the method in the conditions of simultaneous operation of several radio communication systems based on radio communication using low-power intermediate transceiver stations discharged from a moving object equipped with non-directional antennas.

Решение технической задачи в способе радиосвязи между подвижным объектом и неподвижным объектом, находящимся в начальном пункте маршрута движения подвижного объекта, заключающемся в том, что передают на заданной рабочей частоте радиосигналы с неподвижного объекта, принимают на заданных рабочих частотах радиосигналы на подвижном объекте, достигается тем, что с момента времени первого удаления подвижного объекта от неподвижного объекта на расстояние, определяемое по заданным дальностям действия радиопередающей станции, размещенной на неподвижном объекте, и промежуточных приемопередающих станций, с подвижного объекта осуществляют сброс промежуточных приемопередающих станций с интервалами по дальности, определяемыми по заданным дальностям действия радиопередающей и промежуточных приемопередающих станций, при этом передача радиосигналов с неподвижного объекта на подвижный объект состоит в том, что принимают переданные с неподвижного объекта радиосигналы на первой сброшенной с подвижного объекта промежуточной приемопередающей станции и передают их, принимают переданные с первой сброшенной с подвижного объекта промежуточной приемопередающей станции радиосигналы на второй сброшенной с подвижного объекта промежуточной приемопередающей станции и передают их, аналогичным образом осуществляют прием и передачу радиосигналов с помощью других сброшенных в более позднее время с подвижного объекта промежуточных приемопередающих станций по направлению передачи радиосигналов от сброшенных промежуточных приемопередающих станций в более ранние моменты времени к сброшенным в более поздние моменты времени, принимаемыми на подвижном объекте радиосигналами являются радиосигналы, переданные с последней сброшенной с подвижного объекта промежуточной приемопередающей станции.The solution to the technical problem in the method of radio communication between a moving object and a fixed object located at the starting point of the moving object’s movement route, which consists in transmitting radio signals from a fixed object at a given operating frequency, receiving radio signals on a moving object at a given operating frequency, that from the time of the first removal of the moving object from the fixed object to a distance determined by the given ranges of the radio transmitting station located on a stationary object, and intermediate transceiver stations, from a mobile object, reset intermediate transceiver stations with intervals in range, determined by the specified ranges of the radio transmitter and intermediate transceiver stations, while transmitting radio signals from a fixed object to a moving object is that they receive transmitted stationary object, the radio signals at the first intermediate transceiver station dropped from the moving object and transmit them, receive The radio signals transmitted from the first intermediate transceiver station dropped from the mobile object to the second intermediate transceiver station dropped from the mobile object and transmit them, similarly, the radio signals are received and transmitted using other intermediate transceiver stations reset from the mobile object at a later time in the direction of radio signal transmission from discarded intermediate transceiver stations at earlier times to discarded at later times in The radio signals received at the moving object are the radio signals transmitted from the last intermediate transceiver station dropped from the moving object.

При передаче радиосигналов с неподвижного объекта на подвижный объект заданной рабочей частотой радиосигналов, принимаемых на каждой сброшенной с подвижного объекта промежуточной приемопередающей станции, кроме первой сброшенной с подвижного объекта промежуточной приемопередающей станции, является заданная рабочая частота радиосигналов, передаваемых с промежуточной приемопередающей станции, сброшенной с подвижного объекта в ближайший к моменту времени сброса данной промежуточной приемопередающей станции более ранний момент времени, заданной рабочей частотой радиосигналов, принимаемых на первой сброшенной с подвижного объекта промежуточной приемопередающей станции, является заданная рабочая частота радиосигналов, передаваемых с неподвижного объекта, заданной рабочей частотой радиосигналов, принимаемых на подвижном объекте, является заданная рабочая частота радиосигналов, передаваемых с последней сброшенной с подвижного объекта промежуточной приемопередающей станции.When transmitting radio signals from a fixed object to a moving object, the specified working frequency of the radio signals received at each intermediate transceiver station reset from the moving object, except for the first intermediate transceiver station reset from the mobile object, is the specified working frequency of radio signals transmitted from the intermediate transceiver station reset from the mobile of an object at an earlier point in time closest to the time of reset of this intermediate transceiver station The set operating frequency of the radio signals received at the first intermediate transceiver station dropped from the moving object is the specified operating frequency of the radio signals transmitted from the fixed object, the specified operating frequency of the radio signals received at the moving object is the specified operating frequency of the radio signals transmitted from the last reset a moving object of an intermediate transceiver station.

Термин “подвижный объект” является общепринятым (см., например, Соловьев Ю.А. Системы спутниковой навигации. - М.: Эко-трендз, 2000, с.39). К подвижным объектам относятся, в частности, средства наземного, водного и воздушного транспорта, оснащенные средствами радиосвязи, причем подвижные объекты могут не только находиться в движении, но и совершать остановки.The term “moving object” is generally accepted (see, for example, Soloviev, Yu.A. Satellite Navigation Systems. - M.: Eco-Trends, 2000, p. 39). Mobile objects include, in particular, means of land, water and air transport, equipped with radio communications, and mobile objects can not only be in motion, but also make stops.

На фиг.1 условно изображены неподвижный объект и подвижный объект, радиопередающая станция и радиоприемная станция, размещенные соответственно на неподвижном объекте и на подвижном объекте, промежуточные приемопередающие станции, сброшенные с подвижного объекта, для случая, при котором неподвижный объект является наземным диспетчерским пунктом, подвижный объект является низколетящим летательным аппаратом, число сброшенных промежуточных приемопередающих станций равно восьми.Figure 1 conventionally shows a fixed object and a moving object, a radio transmitting station and a radio receiving station located respectively on a fixed object and on a moving object, intermediate transceiver stations dropped from the moving object, for the case in which the fixed object is a ground control station, mobile the object is a low-flying aircraft, the number of dropped intermediate transceiver stations is eight.

На фиг.2 условно изображены радиоприемная станция, блок управления, измеритель скорости, блок задания, блок сброса, содержащий электропривод, конвейер, размещенные на подвижном объекте, несущие элементы, закрепленные на ленте конвейера, магниты, закрепленные по одному в каждом из несущих элементов, промежуточные приемопередающие станции, размещенные по одной в каждом из несущих элементов, находящихся в верхнем положении, причем к каждой из этих промежуточных приемопередающих станций прикреплен с помощью стропов парашют, для случая, при котором число промежуточных приемопередающих станций равно шести.Figure 2 conditionally shows a radio receiving station, a control unit, a speed meter, a task unit, a reset unit containing an electric drive, a conveyor located on a moving object, load-bearing elements fixed to the conveyor belt, magnets fixed one at a time in each of the load-bearing elements, intermediate transceiver stations placed one at a time in each of the bearing elements located in the upper position, and a parachute is attached to each of these intermediate transceiver stations, for the case when The number of intermediate transceiver stations is six.

На фиг.3 условно изображена радиопередающая станция.Figure 3 conditionally shows a radio transmitting station.

На фиг.4 условно изображена радиоприемная станция.Figure 4 conditionally shows a radio receiving station.

На фиг.5 условно изображен приемопередающий блок промежуточной приемопередающей станции.Figure 5 conditionally shows the transceiver unit of the intermediate transceiver station.

На фиг.6 условно изображена промежуточная приемопередающая станция.Figure 6 conditionally shows an intermediate transceiver station.

Система для осуществления способа, представленная на фиг.1-6, содержит размещенные на неподвижном объекте 1 и на подвижном объекте 2 радиопередающую станцию 3 и радиоприемную станцию 4 соответственно, промежуточные приемопередающие станции 5, размещенные на подвижном объекте 2, блок 6 управления, измеритель 7 скорости, блок 8 задания, блок 9 сброса, размещенные на подвижном объекте 2, блок 9 сброса содержит электропривод 10, конвейер 11, на ленте 12 конвейера 11 закреплены несущие элементы 13, причем промежуточные приемопередающие станции 5 размещены по одной в каждом из несущих элементов 13, находящихся в верхнем положении, причем к каждой промежуточной приемопередающей станции 5, размещенной в несущем элементе 13, прикреплен с помощью стропов 14 парашют 15, уложенный в данном несущем элементе 13, блок 9 сброса содержит магниты 16, размещенные по одному в каждом из несущих элементов 13, корпус 17 подвижного объекта 2 имеет отверстие 18, радиопередающая станция 3 содержит источник 19 сообщений, первый преобразователь 20 частоты, первый гетеродин 21, первый усилитель 22 мощности, первую передающую антенну 23, радиоприемная станция 4 содержит первую приемную антенну 24, первый полосовой фильтр 25, первый малошумящий усилитель 26, второй преобразователь 27 частоты, управляемый генератор 28, первый усилитель 29 промежуточной частоты, демодулятор 30, получатель 31 сообщений, каждая промежуточная приемопередающая станция 5 содержит приемопередающий блок 32 и блок 33 питания, приемопередающий блок 32 содержит вторую приемную антенну 34, второй полосовой фильтр 35, второй малошумящий усилитель 36, третий преобразователь 37 частоты, второй гетеродин 38, второй усилитель 39 промежуточной частоты, четвертый преобразователь 40 частоты, третий гетеродин 41, второй усилитель 42 мощности, вторую передающую антенну 43, блок 33 питания содержит электромагнитное реле 44, геркон 45, аккумулятор 46.The system for implementing the method shown in FIGS. 1-6 comprises a radio transmitting station 3 and a radio receiving station 4 located on the fixed object 1 and on the moving object 2, respectively, intermediate transceiver stations 5 located on the moving object 2, a control unit 6, a meter 7 speed, task unit 8, reset unit 9, located on the movable object 2, the reset unit 9 contains an electric drive 10, a conveyor 11, the supporting elements 13 are fixed on the belt 12 of the conveyor 11, and the intermediate transceiver stations 5 are located about one in each of the bearing elements 13, located in the upper position, and to each intermediate transceiver station 5, located in the bearing element 13, is attached with the help of slings 14 parachute 15, laid in this bearing element 13, the reset unit 9 contains magnets 16, placed one in each of the supporting elements 13, the housing 17 of the movable object 2 has an opening 18, the radio transmitting station 3 contains a message source 19, a first frequency converter 20, a first local oscillator 21, a first power amplifier 22, a first transmitting antenna well 23, the radio receiving station 4 contains a first receiving antenna 24, a first bandpass filter 25, a first low noise amplifier 26, a second frequency converter 27, a controlled oscillator 28, a first intermediate frequency amplifier 29, a demodulator 30, a message receiver 31, each intermediate transceiver station 5 contains the transceiver unit 32 and the power supply unit 33, the transceiver unit 32 contains a second receive antenna 34, a second band-pass filter 35, a second low-noise amplifier 36, a third frequency converter 37, a second local oscillator 38, a second intermediate frequency preamplifier 39, the fourth frequency converter 40, the third local oscillator 41, a second power amplifier 42, a second transmit antenna 43, power unit 33 comprises the electromagnetic relay 44, the reed switch 45, the battery 46.

Выходы блока 8 задания и измерителя 7 скорости соединены с соответствующими входами блока 6 управления, один из выходов которого соединен с управляющим входом управляемого генератора 28 радиоприемной станции 4, другой выход блока 6 управления соединен с входом электропривода 10 конвейера 11, в радиопередающей станции 3 выход источника 19 сообщений соединен с первым входом первого преобразователя 20 частоты, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина 21, выход первого преобразователя 20 частоты соединен с входом первого усилителя 22 мощности, выход которого соединен с входом первой передающей антенны 23, в радиоприемной станции 4 выход первой приемной антенны 24 соединен с входом первого полосового фильтра 25, выход которого соединен с входом первого малошумящего усилителя 26, выход которого соединен с первым входом второго преобразователя 27 частоты, второй вход которого соединен с выходом управляемого генератора 28, выход второго преобразователя 27 частоты соединен с входом первого усилителя 29 промежуточной частоты, выход которого соединен с входом демодулятора 30, выход которого соединен с входом получателя 31 сообщений, в приемопередающем блоке 32 каждой промежуточной приемопередающей станции 5 выход второй приемной антенны 34 соединен с входом второго полосового фильтра 35, выход которого соединен с входом второго малошумящего усилителя 36, выход которого соединен с первым входом третьего преобразователя 37 частоты, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина 38, выход третьего преобразователя 37 частоты соединен с входом второго усилителя 39 промежуточной частоты, выход которого соединен с первым входом четвертого преобразователя 40 частоты, второй вход которого соединен с выходом третьего гетеродина 41, выход четвертого преобразователя 40 частоты соединен с входом второго усилителя 42 мощности, выход которого соединен с входом второй передающей антенны 43, в блоке 33 питания каждой промежуточной приемопередающей станции 5 первый вывод обмотки электромагнитного реле 44 соединен с положительным полюсом аккумулятора 46, второй вывод соединен с первым выводом геркона 45, второй вывод которого соединен с отрицательным полюсом аккумулятора 46, положительный полюс аккумулятора 46 соединен через нормально замкнутые контакты электромагнитного реле 44 с положительной клеммой питания приемопередающего блока 32, отрицательная клемма питания которого соединена с отрицательным полюсом аккумулятора 46.The outputs of the task unit 8 and the speed meter 7 are connected to the corresponding inputs of the control unit 6, one of the outputs of which is connected to the control input of the controlled generator 28 of the radio receiving station 4, the other output of the control unit 6 is connected to the input of the electric drive 10 of the conveyor 11, in the radio transmitting station 3, the source output 19 messages are connected to the first input of the first frequency converter 20, the second input of which is connected to the output of the first local oscillator 21, the output of the first frequency converter 20 is connected to the input of the first amplifier 22 power, the output of which is connected to the input of the first transmitting antenna 23, in the radio receiving station 4, the output of the first receiving antenna 24 is connected to the input of the first band-pass filter 25, the output of which is connected to the input of the first low-noise amplifier 26, the output of which is connected to the first input of the second frequency converter 27 the second input of which is connected to the output of the controlled generator 28, the output of the second frequency converter 27 is connected to the input of the first intermediate frequency amplifier 29, the output of which is connected to the input of the demodulator 30, you One of which is connected to the input of the recipient 31 of the messages, in the transceiver unit 32 of each intermediate transceiver station 5, the output of the second receiving antenna 34 is connected to the input of the second bandpass filter 35, the output of which is connected to the input of the second low-noise amplifier 36, the output of which is connected to the first input of the third converter 37 frequency, the second input of which is connected to the output of the second local oscillator 38, the output of the third frequency converter 37 is connected to the input of the second intermediate frequency amplifier 39, the output of which is connected with the first input of the fourth frequency converter 40, the second input of which is connected to the output of the third local oscillator 41, the output of the fourth frequency converter 40 is connected to the input of the second power amplifier 42, the output of which is connected to the input of the second transmitting antenna 43, in the power supply unit 33 of each intermediate transceiver station 5 the first terminal of the coil of the electromagnetic relay 44 is connected to the positive pole of the battery 46, the second terminal is connected to the first terminal of the reed switch 45, the second terminal of which is connected to the negative pole acc stimulants 46, the positive pole of the battery 46 is connected through the normally closed contacts of the electromagnetic relay 44 to the positive terminal of the power receiving unit 32, a negative supply terminal which is connected to the negative pole of the battery 46.

Дальность действия радиопередающей станции 3 задана по заданным дальностям действия промежуточных приемопередающих станций 5, частотой настройки первого гетеродина 21 является заданная частота передачи радиопередающей станции 3, частота настройки второго гетеродина 38 каждой промежуточной приемопередающей станции 5 отличается от заданной частоты приема данной промежуточной приемопередающей станции 5 на заданное значение промежуточной частоты последней, частота настройки третьего гетеродина 41 каждой промежуточной приемопередающей станции 5 отличается от заданной частоты передачи данной промежуточной приемопередающей станции 5 на заданное значение промежуточной частоты последней, заданная частота передачи каждой промежуточной приемопередающей станции 5 отличается от заданных частот передачи других промежуточных приемопередающих станций 5, заданной частотой приема каждой промежуточной приемопередающей станции 5, размещенной на подвижном объекте 2, кроме промежуточной приемопередающей станции 5, размещенной на минимальном удалении вдоль конвейера 11 от отверстия 18, является заданная частота передачи промежуточной приемопередающей станции 5, размещенной на минимальном удалении от данной промежуточной приемопередающей станции 5 по направлению вдоль конвейера 11 к отверстию 18, заданной частотой приема промежуточной приемопередающей станции 5, размещенной на подвижном объекте 2 на минимальном удалении вдоль конвейера 11 от отверстия 18, является заданная частота передачи радиопередающей станции 3, размещенной на неподвижном объекте 1.The range of the radio transmitting station 3 is set according to the specified ranges of the intermediate transceiver stations 5, the tuning frequency of the first local oscillator 21 is the predetermined transmission frequency of the radio transmitting station 3, the tuning frequency of the second local oscillator 38 of each intermediate transceiving station 5 is different from the given reception frequency of this intermediate transceiving station 5 by a predetermined the value of the intermediate frequency of the latter, the tuning frequency of the third local oscillator 41 of each intermediate transceiver with Station 5 differs from the set transmission frequency of this intermediate transceiver station 5 by the set value of the intermediate frequency of the latter, the set transmission frequency of each intermediate transceiver station 5 differs from the set transmission frequencies of other intermediate transceiver station 5, the set frequency of each intermediate transceiver station 5 located on the mobile object 2, in addition to the intermediate transceiver station 5, located at a minimum distance along the conveyor 11 from the hole 18 is a predetermined transmission frequency of the intermediate transceiver station 5 located at a minimum distance from this intermediate transceiver station 5 in the direction along the conveyor 11 to the hole 18, a given frequency of reception of the intermediate transceiver station 5 located on the movable object 2 at a minimum distance along the conveyor 11 from hole 18, is the predetermined transmission frequency of the radio transmitting station 3, located on a fixed object 1.

Сущность способа заключается в следующем.The essence of the method is as follows.

Рассмотрим ситуацию, при которой неподвижным объектом 1 является наземный диспетчерский пункт, подвижным объектом 2 является низколетящий летательный аппарат, например вертолет или дирижабль.Consider the situation in which the fixed object 1 is a ground control tower, the moving object 2 is a low-flying aircraft, such as a helicopter or an airship.

Термин “низколетящий летательный аппарат” является общепринятым (см., например, Радиотехнические системы. Под ред. проф. Ю.М. Казаринова. - М.: Высшая школа, 1990, с.221). Подвижный объект 2, в частности летательный аппарат, является низколетящим, если выполняется условие (см. Теоретические основы радиолокации. Под ред. В.Е.Дулевича. - М.: Советское радио, 1978, с.410):The term “low-flying aircraft” is generally accepted (see, for example, Radio Engineering Systems. Edited by Prof. Yu.M. Kazarinov. - M .: Higher School, 1990, p. 211). Moving object 2, in particular an aircraft, is low flying if the condition is met (see Theoretical Foundations of Radar. Edited by V.E.Dulevich. - M.: Soviet Radio, 1978, p.410):

где с - скорость света; h_a - высота расположения первой передающей антенны 23 радиопередающей станции 3, размещенной на неподвижном объекте 1; h_b - высота расположения первой приемной антенны 24 радиоприемной станции 4, размещенной на подвижном объекте 2; d - расстояние между неподвижным объектом 1 и подвижным объектом 2.where c is the speed of light; h _a - the height of the first transmitting antenna 23 of the radio transmitting station 3, located on a fixed object 1; h _b - the height of the first receiving antenna 24 of the radio receiving station 4, located on the movable object 2; d is the distance between the stationary object 1 and the moving object 2.

Выражение (1) справедливо, если выполняется условие зеркального отражения радиоволн от подстилающей поверхности (см. там же, с.405):Expression (1) is true if the condition for specular reflection of radio waves from the underlying surface is fulfilled (see ibid., P. 405):

где ψ - угол скольжения; δ - высота неровностей подстилающей поверхности.where ψ is the slip angle; δ is the height of the irregularities of the underlying surface.

Для определенности примем, что подстилающая поверхность, являющаяся поверхностью Земли, представляет собой зеркально отражающую горизонтальную плоскость, т.е. условие (2) выполняется.For definiteness, we assume that the underlying surface, which is the surface of the Earth, is a mirror-reflecting horizontal plane, i.e. condition (2) is satisfied.

На неподвижном объекте 1 размещают радиопередающую станцию 3.On a stationary object 1 place a radio transmitting station 3.

На подвижном объекте 2 размещают радиоприемную станцию 4 и N промежуточных приемопередающих станций 5 с номерами n=1, 2,…, N, где n - целые положительные числа.On the movable object 2, a radio receiving station 4 and N intermediate transceiver stations 5 with numbers n = 1, 2, ..., N are placed, where n are positive integers.

В общем случае с подвижного объекта 2 в каждой точке сброса могут осуществлять сброс по несколько промежуточных приемопередающих станций 5.In the General case, with a moving object 2 at each point of discharge can reset several intermediate transceiver stations 5.

Примем, что с подвижного объекта 2 в каждой точке сброса осуществляют сброс только по одной промежуточной приемопередающей станции 5.We assume that only one intermediate transceiver station 5 is discharged from the moving object 2 at each discharge point.

Более ранним моментам времени сброса промежуточных приемопередающих станций 5 с подвижного объекта 2 соответствуют промежуточные приемопередающие станции 5 с меньшими номерами:Earlier time points of the reset of the intermediate transceiver stations 5 from the moving object 2 correspond to the intermediate transceiver stations 5 with lower numbers:

где t_n, t_v - моменты времени сброса n-й и v-й промежуточных приемопередающих станций 5 соответственно; v=1, 2,…, N - целые положительные числа.where t _n , t _v - moments of the reset time of the n-th and v-th intermediate transceiver stations 5, respectively; v = 1, 2, ..., N are positive integers.

На подвижном объекте 2 отсчет времени t_b ведут от момента времени t $\binom{0}{b}$ , при котором подвижный объект 2 находился в начальном пункте О своего маршрута.On the moving object 2, the countdown of time t _b lead from the time t $\binom{0}{b}$ at which the movable object 2 was at the starting point O of its route.

В начальном пункте О маршрута движения подвижного объекта 2 находится неподвижный объект 1 (фиг.1).At the starting point O of the movement path of the moving object 2 is a fixed object 1 (figure 1).

Последней сброшенной с подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станцией 5 является промежуточная приемопередающая станция 5, сброс которой осуществлен в наиболее поздний момент времени:The last intermediate transceiver station 5 dropped from the mobile object 2 is the intermediate transceiver station 5, which was reset at the latest time:

где n_max=1, 2…, N.where n _max = 1, 2 ..., N.

Дальность действия n-й сброшенной с подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5, кроме последней сброшенной с подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5 (n=n_max), равнаThe range of the nth intermediate transceiver station 5 dropped from the mobile object 2, except for the last intermediate transceiver station 5 dropped from the mobile object 2 (n = n _max ), is

где Р_{n изл} - мощность радиосигналов, передаваемых с n-й сброшенной промежуточной приемопередающей станции 5; Р_{n+1 пр.мин} - некоторая пороговая величина, характеризующая чувствительность (n+1)-й сброшенной промежуточной приемопередающей станции 5; h_n, h_n+1 - высоты расположения второй передающей антенны 43 n-й и второй приемной антенны 34 (n+1)-й сброшенных промежуточных приемопередающих станций 5 соответственно.where P _{n out} - the power of radio signals transmitted from the n-th reset intermediate transceiver station 5; P _{n + 1 pr.m.} is a certain threshold value characterizing the sensitivity of the (n + 1) th reset intermediate transceiver station 5; h _n , h _{n + 1} are the heights of the second transmitting antenna 43 of the n-th and second receiving antennas of the 34 (n + 1) -th reset intermediate transceiver stations 5, respectively.

Дальность действия последней сброшенной с подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5 равнаThe range of the last dropped from the moving object 2 intermediate transceiver station 5 is

где Р_nизл|_n=nmax - мощность радиосигналов, передаваемых с последней сброшенной с подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5; P_{b пр.мин} - некоторая пороговая величина, характеризующая чувствительность радиоприемной станции 4 подвижного объекта 2; h_n|_n=nmax - высота расположения второй передающей антенны 43 последней сброшенной с подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5.where P _nsl | _{n = nmax} is the power of the radio signals transmitted from the last intermediate transceiver station 5 dropped from the moving object 2; P _{b pr.min} - a certain threshold value characterizing the sensitivity of the radio _receiving station 4 of the moving object 2; h _n | _{n = nmax} is the height of the second transmitting antenna 43 of the last intermediate transceiver station 5 dropped from the moving object 2.

Дальность действия радиопередающей станции 3 неподвижного объекта 1 равнаThe range of the radio transmitting station 3 of the fixed object 1 is equal to

где Р_{a изл} - мощность радиосигналов, передаваемых с неподвижного объекта 1; Р_{n пр.мин}|_n=1 - некоторая пороговая величина, характеризующая чувствительность первой сброшенной с подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5; h_n|_n=1 - высота расположения второй приемной антенны 34 первой сброшенной с подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5.where P _{a izl} - the power of radio signals transmitted from a fixed object 1; P _{n pr.min} | _{n = 1} is a certain threshold value characterizing the sensitivity of the first intermediate transceiver station 5 dropped from the moving object 2; h _n | _{n = 1} is the height of the second receiving antenna 34 of the first intermediate transceiver station 5 dropped from the moving object 2.

Под высотой расположения антенны понимаем расстояние до находящейся под антенной точки подстилающей поверхности.By antenna height we mean the distance to the underlying surface located under the antenna point.

Значение высоты h_a расположения первой передающей антенны 23 радиопередающей станции 3 фиксировано и определяется особенностями конструкций и компоновки неподвижного объекта 1 и радиопередающей станции 3.The value of the height h _a location of the first transmitting antenna 23 of the radio transmitting station 3 is fixed and is determined by the design features and layout of the stationary object 1 and the radio transmitting station 3.

Высота h_b расположения первой приемной антенны 24 радиоприемной станции 4 изменяется в диапазоне от h_{b min} до h_{b max}. Минимальное значение высоты h_{b min}, достигается, когда подвижный объект 2 находится на подстилающей поверхности, и определяется особенностями конструкций и компоновки подвижного объекта 2 и радиоприемной станции 4. Максимальное значение высоты h_{b max} не превышает сумму значений h_{b min} и максимальной высоты полета H_{b max}подвижного объекта 2.The height h _{b of the} location of the first receiving antenna 24 of the radio receiving station 4 varies in the range from h _{b min} to h _{b max} . The minimum value of the height h _{b min} , is achieved when the movable object 2 is on the underlying surface, and is determined by the structural features and layout of the movable object 2 and the radio receiving station 4. The maximum value of the height h _{b max} does not exceed the sum of the values of h _{b min} and the maximum flight height H _{b max of the} moving object 2.

Высоты h_n расположения вторых приемных антенн 34 и вторых передающих антенн 43 сброшенных с подвижного объекта 2 промежуточных приемопередающих станций 5 изменяются в диапазоне значений от h_{n min} до h_{n max}. Минимальное значение высоты h_{n min}достигается, когда n-я промежуточная приемопередающая станция 5 находится на подстилающей поверхности, и определяется особенностями конструкции данной промежуточной приемопередающей станции 5. Максимальное значение высоты h_{n max} соответствует моменту времени сброса n-й промежуточной приемопередающей станции 5 с подвижного объекта 2 и не превышает величины h_{b max}.The height h _{n the} location of the second receiving antennas 34 and the second transmitting antennas 43 dropped from the moving object 2 of the intermediate transceiver stations 5 vary in the range of values from h _{n min} to h _{n max} . The minimum value of the height h _{n min is} achieved when the nth intermediate transceiver station 5 is located on the underlying surface and is determined by the design features of this intermediate transceiver station 5. The maximum value of the height h _{n max} corresponds to the instant of reset of the nth intermediate transceiver station 5 from the mobile object 2 and does not exceed the value of h _{b max} .

Выражения (1), (2), (5)-(7) являются приближенными и не учитывают геометрию неподвижного объекта 1, подвижного объекта 2 и промежуточных приемопередающих станций 5.Expressions (1), (2), (5) - (7) are approximate and do not take into account the geometry of a fixed object 1, a moving object 2, and intermediate transceiver stations 5.

С учетом изложенного примем, что для всех n справедливы равенстваIn view of the above, we assume that for all n the equalities

Из выражений (5), (6) следует, что при выполнении условий (8)-(11) минимально допустимая дальность действия промежуточных приемопередающих станций 5 равнаFrom the expressions (5), (6) it follows that when conditions (8) - (11) are satisfied, the minimum allowable range of operation of the intermediate transceiver stations 5 is

По заданным величинам Р_изл, Р_пр.мин и h_min c учетом формулы (12) дальности действия промежуточных приемопередающих станций 5 задают равнымиAccording to the given values of P _rad , P _av.min and h _min, taking into account formula (12), the operating ranges of the intermediate transceiver stations 5 are set equal

Дальность действия радиопередающей станции 3 задают по заданным значениям дальностей действия промежуточных приемопередающих станций 5, например, по формуле:The range of the radio transmitting station 3 is set according to the set values of the ranges of the intermediate transceiver stations 5, for example, by the formula:

В общем случае при движении по маршруту подвижный объект 2 может совершать остановки на произвольные по продолжительности интервалы времени.In the general case, when moving along a route, a movable object 2 can make stops at arbitrary time intervals.

Предположим, что подвижный объект 2 осуществляет из начального пункта О, в котором находится неподвижный объект 1, вертикальный подъем на высоту h_{b max}, a затем совершает горизонтальный полет на высоте h_{b max} с постоянной скоростью V_b вдоль оси х по направлению в сторону возрастающих значений х; максимальное расстояние от неподвижного объекта 1 до подвижного объекта 2 равно d_{b max} и характеризует протяженность маршрута движения подвижного объекта 2.Suppose that a movable object 2 carries out a vertical rise to a height h _{b max} from the starting point O, where the stationary object 1 is located, and then performs a horizontal flight at a height h _{b max} with a constant speed V _b along the x axis in the direction of increasing x values; the maximum distance from a stationary object 1 to a moving object 2 is d _{b max} and characterizes the length of the route of movement of the moving object 2.

До момента времени t_{b min} первого удаления подвижного объекта 2 от неподвижного объекта 1 на расстояние d_{b min} с подвижного объекта 2 сброс промежуточных приемопередающих станций 5 не осуществляют. При этом осуществление способа состоит в том, что передают радиосигналы с неподвижного объекта 1, принимают эти радиосигналы на подвижном объекте 2.Until the time t _{b min of the} first removal of the movable object 2 from the stationary object 1 to a distance d _{b min} from the movable object 2, the intermediate transceiver stations 5 are not reset. Moreover, the implementation of the method consists in transmitting radio signals from a fixed object 1, receiving these radio signals on a moving object 2.

Величину d_{b min} определяют по заданным дальностям R_a=R_n=R_min действия радиопередающей станции 3 и промежуточных приемопередающих станций 5.The value of d _{b min} is determined by the given ranges R _a = R _n = R _{min of the} action of the radio transmitting station 3 and the intermediate transceiver stations 5.

В частности, величину d_{b min} можно задать равнойIn particular, the value of d _{b min} can be set equal to

где k₁≥ 1 - коэффициент запаса, учитывающий приближенный характер применяемых формул.where k ₁ ≥ 1 is the safety factor taking into account the approximate nature of the applied formulas.

С момента времени t_{b min} первого удаления подвижного объекта 2 от неподвижного объекта 1 на расстояние d_{b min} c подвижного объекта 2 осуществляют сброс промежуточных приемопередающих станций 5 с интервалами по дальности, определяемыми по заданным дальностям действия радиопередающей станции 3 и промежуточных приемопередающих станций 5.From the time t _{b min of the} first removal of the movable object 2 from the stationary object 1 to a distance d _{b min} c of the movable object 2, the intermediate transceiver stations 5 are reset at intervals with a range determined by the given ranges of the radio transmitting station 3 and the intermediate transceiver stations 5.

В силу принятых допущений интервал сброса промежуточных приемопередающих станций 5 с подвижного объекта 2 может равнятьсяBy virtue of the assumptions made, the reset interval of the intermediate transceiver stations 5 from the movable object 2 may be equal to

где k₂≥ 1 - коэффициент запаса.where k ₂ ≥ 1 is the safety factor.

Сброс первой промежуточной приемопередающей станции 5 с подвижного объекта 2 осуществляют в момент времени t_{b min} первого удаления подвижного объекта 2 от неподвижного объекта 1 на расстояние d_{b min}.The reset of the first intermediate transceiver station 5 from the movable object 2 is carried out at time t _{b min the} first removal of the movable object 2 from the stationary object 1 at a distance d _{b min} .

Расстояния от неподвижного объекта 1 до подвижного объекта 2, на которых осуществляют сброс промежуточных приемопередающих станций 5, можно измерять на подвижном объекте 2 с помощью инерциальных или доплеровских систем счисления пути (см. Авиационная радионавигация: Справочник. Под ред. А.А. Сосновского. - М.: Транспорт, 1990, с.6-8).The distances from the fixed object 1 to the moving object 2, at which the intermediate transceiver stations 5 are reset, can be measured on the moving object 2 using inertial or Doppler dead reckoning systems (see Aviation radio navigation: Handbook. Edited by A. A. Sosnovsky. - M .: Transport, 1990, p.6-8).

При заданных ранее характеристиках движения подвижного объекта 2 сброс n-й промежуточной приемопередающей станции 5 осуществляют в момент времениGiven the previously defined motion characteristics of the movable object 2, the nth intermediate transceiver station 5 is reset at a time

причемmoreover

где τ _hmax - время вертикального подъема подвижного объекта 2 из начального пункта О на высоту h_max.where τ _hmax is the time of the vertical rise of the moving object 2 from the starting point O to a height h _max .

Формула (17) обусловлена тем, что интервалы по дальности Δ d_n определяют максимально возможные расстояния между двумя промежуточными приемопередающими станциями 5, сброшенными с подвижного объекта 2 в ближайшие моменты времени.Formula (17) is due to the fact that the distance intervals Δ d _n determine the maximum possible distances between two intermediate transceiver stations 5 dropped from the moving object 2 at the nearest time.

Формула (18) обусловлена тем, что дальность d_{b min} определяет максимально возможное расстояние от подвижного объекта 2 до неподвижного объекта 1, соответствующее моменту времени t_{b min}.Formula (18) is due to the fact that the range d _{b min} determines the maximum possible distance from the moving object 2 to the stationary object 1, corresponding to the time t _{b min} .

В общем случае подвижный объект 2 может совершать движение по сложному маршруту. В частности, он может вначале удаляться от неподвижного объекта 1, а затем приближаться к нему, затем вновь удаляться и приближаться и т.д. При этом подвижный объект 2 может многократно проходить через начальный пункт О, в котором находится неподвижный объект 1, и, следовательно, многократно находиться от него на расстоянии, меньшем d_min. Однако сброс промежуточных приемопередающих станций 5 с подвижного объекта 2 не осуществляют только до момента времени первого удаления подвижного объекта 2 от неподвижного объекта 1 на расстояние d_{b min}. С данного момента времени с подвижного объекта 2 осуществляют сброс промежуточных приемопередающих станций 5 с интервалами по дальности, определяемыми по заданным дальностям действия радиопередающей станции 3 и промежуточных приемопередающих станций 5, причем сброс промежуточных приемопередающих станций 5 осуществляют и в том случае, если в результате движения подвижного объекта 2 по маршруту расстояние до неподвижного объекта 1 вновь станет меньше величины d_{b min}.In the General case, the movable object 2 can make movement along a complex route. In particular, it can initially move away from the stationary object 1, and then approach it, then again move away and approach, etc. In this case, the movable object 2 can repeatedly pass through the starting point O, in which the stationary object 1 is located, and, therefore, repeatedly be located at a distance less than d _{min from it} . However, the reset of the intermediate transceiver stations 5 from the moving object 2 is not carried out only until the time of the first removal of the moving object 2 from the fixed object 1 at a distance d _{b min} . From this point in time, the intermediate transceiver stations 5 are reset from the movable object 2 at intervals with a range determined by the given ranges of the radio transmitting station 3 and the intermediate transceiver stations 5, and the intermediate transceiver stations 5 are reset if, as a result of the movement of the mobile object 2 along the route, the distance to the stationary object 1 will again become less than the value of d _{b min} .

Если скорость ветра пренебрежимо мала, скорость V_b движения подвижного объекта 2 также настолько мала, что не вызывает существенного возмущения воздушных масс, то траектории падения промежуточных приемопередающих станций 5 можно принять вертикальными. При этом аэродинамические свойства конструкций промежуточных приемопередающих станций 5 не должны иметь каких-либо особенностей, вызывающих существенное отклонение траекторий падения от вертикальных.If the wind speed is negligible, the speed V _{b of the} movement of the moving object 2 is also so small that it does not cause a significant disturbance of the air masses, then the trajectory of the fall of the intermediate transceiver stations 5 can be taken vertical. Moreover, the aerodynamic properties of the structures of the intermediate transceiver stations 5 should not have any features that cause a significant deviation of the trajectories of incidence from vertical.

После падения на подстилающую поверхность промежуточные приемопередающие станции 5 остаются неподвижными.After falling onto the underlying surface, the intermediate transceiver stations 5 remain stationary.

Коэффициент запаса k₂ учитывает возможную неточность разброса промежуточных приемопередающих станций 5, обусловленную влиянием различных факторов.The safety factor k ₂ takes into account the possible inaccuracy of the scatter of the intermediate transceiver stations 5, due to the influence of various factors.

Возможны два характерных случая:Two characteristic cases are possible:

При движении подвижного объекта 2 по маршруту, продолжительность которого равна Т_b>t_n|_n=N-t $\binom{0}{b}$ , выполняются оба условия (19, а), (19, б). При этом в каждый момент времени выполняется только одно из указанных условий. Кроме того, в силу необратимости времени, если наступило условие (19, б), то условие (19, а) уже не наступит. Таким образом, из изложенного следует, что способ может быть осуществлен лишь единственным образом.When moving a moving object 2 along a route whose duration is T _b > t _n | _{n = N} -t $\binom{0}{b}$ , both conditions (19, a), (19, b) are satisfied. Moreover, at each moment of time, only one of the indicated conditions is satisfied. In addition, due to the irreversibility of time, if condition (19, b) has occurred, then condition (19, a) will not occur. Thus, it follows from the foregoing that the method can only be implemented in a unique way.

В первом случае (19, а) с подвижного объекта 2 сброс промежуточных приемопередающих станций 5 не осуществляют. Осуществление способа в данном случае рассмотрено выше.In the first case (19, a) from the moving object 2, the reset of the intermediate transceiver stations 5 is not carried out. The implementation of the method in this case is discussed above.

Рассмотрим осуществление способа в случае (19, б), которому соответствует сброс промежуточных приемопередающих станций 5 с подвижного объекта 2.Consider the implementation of the method in the case of (19, b), which corresponds to the reset of the intermediate transceiver stations 5 from the moving object 2.

С неподвижного объекта 1 передают радиосигналы. Принимают переданные с неподвижного объекта 1 радиосигналы на первой (n=1) сброшенной с подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5 и передают их. Принимают переданные с первой (n=1) сброшенной с подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5 радиосигналы на второй (n=2) сброшенной с подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5 и передают их. Аналогичным образом осуществляют прием и передачу радиосигналов с помощью других сброшенных в более позднее время с подвижного объекта 2 промежуточных приемопередающих станций 5 (n=3, 4,…, n_max) по направлению передачи радиосигналов от сброшенных промежуточных приемопередающих станций 5 в более ранние моменты времени t_n к сброшенным в более поздние моменты времени t_v, где v>n. Принимают на подвижном объекте 2 радиосигналы, переданные с последней (n=n_max) сброшенной с подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5.From a stationary object 1 transmit radio signals. The radio signals transmitted from the fixed object 1 are received at the first (n = 1) intermediate transceiver station 5 dropped from the moving object 2 and transmit them. The radio signals transmitted from the first (n = 1) reset from the mobile object 2 intermediate transceiver station 5 are received at the second (n = 2) reset from the mobile object 2 intermediate transceiver station 5 and transmit them. In a similar manner, radio signals are received and transmitted using other intermediate transceiver stations 5 (n = 3, 4, ..., n _max ) that were discarded at a later time from the moving object in the direction of transmission of radio signals from the reset intermediate transceiver stations 5 at earlier times t _n to discarded at later times t _v , where v> n. Receive on the moving object 2 radio signals transmitted from the last (n = n _max ) dropped from the moving object 2 intermediate transceiver station 5.

Каждая промежуточная приемопередающая станция 5 начинает функционировать в момент сброса и продолжает функционировать до и после соприкосновения с подстилающей поверхностью.Each intermediate transceiver station 5 begins to function at the time of discharge and continues to function before and after contact with the underlying surface.

При снижении промежуточных приемопередающих станций 5 их дальности действия и дальность действия радиопередающей станции 3 сокращаются, но в соответствии с формулами (5)-(14) не становятся меньше величины R_min.With a decrease in intermediate transceiver stations 5, their range and range of the radio transmitting station 3 are reduced, but in accordance with formulas (5) - (14) do not become less than the value of R _min .

При движении подвижного объекта 2 и сбрасываемых промежуточных приемопередающих станций 5 возникает эффект Доплера, отрицательное влияние которого на качество радиосвязи можно устранить путем рационального выбора частотных характеристик сигналов и устройств радиопередающей станции 3, радиоприемной станции 4 и промежуточных приемопередающих станций 5.When moving a movable object 2 and resettable intermediate transceiver stations 5, the Doppler effect occurs, the negative impact of which on the quality of radio communication can be eliminated by rational selection of the frequency characteristics of signals and devices of the radio transmitting station 3, radio receiving station 4 and intermediate transceiving stations 5.

При осуществлении способа в условиях пересеченной местности для определения точек сброса промежуточных приемопередающих станций 5 необходимо учитывать информацию о поле высот рельефа местности. Для этого на подвижном объекте 2 можно использовать обзорно-сравнительные системы радионавигации (см. Авиационная радионавигация: Справочник. Под ред. А.А.Сосновского. - М.: Транспорт, 1990, с.8-9).When implementing the method in rough terrain, to determine the discharge points of the intermediate transceiver stations 5, it is necessary to take into account information about the field of elevation of the terrain. For this, moving object 2, you can use the survey and comparative radio navigation system (see. Aviation radio navigation: Handbook. Edited by A.A. Sosnovsky. - M .: Transport, 1990, pp. 8-9).

Подстилающей поверхностью может являться водная поверхность. В этом случае при осуществлении способа необходимо обеспечивать удержание промежуточных приемопередающих станций 5 на поверхности воды после падения. Кроме того, при задании дальностей действия радиопередающей станции 3 и промежуточных приемопередающих станций 5 следует учитывать волнение водной поверхности и возможные течения.The underlying surface may be a water surface. In this case, when implementing the method, it is necessary to ensure the retention of intermediate transceiver stations 5 on the water surface after a fall. In addition, when setting the operating ranges of the radio transmitting station 3 and intermediate transceiver stations 5, one should take into account the waves of the water surface and possible currents.

Под термином “рабочая частота” понимаем значение частоты несущего колебания, центральное или какое-либо другое характерное значение частоты полосы частот радиосигналов. При этом полосы частот радиосигналов, соответствующие различным рабочим частотам, не перекрываются.By the term “operating frequency” we mean the value of the frequency of the carrier wave, the central or some other characteristic value of the frequency of the frequency band of radio signals. At the same time, the frequency bands of the radio signals corresponding to different operating frequencies do not overlap.

При произвольном маршруте движения подвижного объекта 2 заданные рабочие частоты радиосигналов, передаваемых в одно и то же время с неподвижного объекта 1 и с каждой из промежуточных приемопередающих станций 5, сброшенных с подвижного объекта 2, должны быть различными:For an arbitrary route of movement of the moving object 2, the specified operating frequencies of the radio signals transmitted at the same time from the fixed object 1 and from each of the intermediate transceiver stations 5 dropped from the moving object 2 should be different:

При передаче радиосигналов с неподвижного объекта 1 на подвижный объект 2 заданной рабочей частотой f’_n радиосигналов, принимаемых на n-й сброшенной с подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5, кроме первой (n=1) сброшенной с подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5, является заданная рабочая частота f_n-1 радиосигналов, передаваемых с (n-1)-й промежуточной приемопередающей станции 5, сброшенной с подвижного объекта 2 в ближайший к моменту времени t_n сброса данной (n-й) промежуточной приемопередающей станции 5 более ранний момент времени t_n-1:When transmitting radio signals from a fixed object 1 to a moving object 2 with a given operating frequency f ' _{n of} radio signals received at the nth intermediate transceiver station 5 dropped from the moving object 2, except for the first (n = 1) intermediate transceiver station 5 dropped from the moving object 2 is predetermined operating frequency f _n-1 signals transmitted from the (n-1) th intermediate transceiver station 5 dropped from the moving object 2 to the closest point in time t _n of the reset (n-th) intermediate transceiver station 5 earlier time t _n-1:

Заданной рабочей частотой f_n'|_n=1 радиосигналов, принимаемых на первой (n=1) сброшенной с подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5, является заданная рабочая частота f_a радиосигналов, передаваемых с неподвижного объекта 1:Preset operating frequency f _n '| _{n = 1} radio signals received at the first (n = 1) dropped from the moving object 2 intermediate transceiver station 5, is the specified operating frequency f _{a of the} radio signals transmitted from the fixed object 1:

Заданной рабочей частотой f’_b радиосигналов, принимаемых на подвижном объекте 2, является заданная рабочая частота f_n|_n=nmax радиосигналов, передаваемых с последней (n=n_max) сброшенной с подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5, если с подвижного объекта 2 сброшена хотя бы одна промежуточная приемопередающая станция 5, или, в противном случае, заданная рабочая частота f_a радиосигналов, передаваемых с неподвижного объекта 1 (данный признак присущ прототипу, в связи с чем он включен в общую часть заявленной формулы изобретения):The given operating frequency f ' _{b of the} radio signals received at the movable object 2 is the predetermined operating frequency f _n | _{n = nmax of the} radio signals transmitted from the last (n = n _max ) dropped from the moving object 2 intermediate transceiver station 5, if at least one intermediate transceiver station 5 is dropped from the moving object 2, or, otherwise, the specified operating frequency f _{a of the} radio signals transmitted from a fixed object 1 (this feature is inherent in the prototype, in connection with which it is included in the general part of the claimed claims):

Из изложенного следует, что рабочие частоты радиосигналов, передаваемых с неподвижного объекта 1, и радиосигналов, принимаемых на промежуточных приемопередающих станциях 5 и передаваемых с них, могут быть фиксированными.It follows from the foregoing that the working frequencies of the radio signals transmitted from a fixed object 1 and the radio signals received at intermediate transceiver stations 5 and transmitted from them can be fixed.

Вместе с тем при сбросе с подвижного объекта 2 очередной (n=n_max) промежуточной приемопередающей станции 5 заданная рабочая частота f’_b радиосигналов, принимаемых на подвижном объекте 2, должна совпадать с заданной рабочей частотой f_n|_n=nmax радиосигналов, передаваемых с данной (n=n_max) промежуточной приемопередающей станции 5.At the same time, when the next (n = n _max ) intermediate transceiver station 5 is dumped from the moving object 2, the predetermined operating frequency f ' _{b of the} radio signals received at the moving object 2 must coincide with the predetermined operating frequency f _n | _{n = nmax of} radio signals transmitted from a given (n = n _max ) intermediate transceiver station 5.

Кроме того, для осуществления радиосвязи между неподвижным объектом 1 и подвижным объектом 2 в ситуации (19, а), при которой еще не сброшено ни одной промежуточной приемопередающей станции 5, заданная рабочая частота f’_b, радиосигналов, принимаемых на подвижном объекте 2, должна совпадать с заданной рабочей частотой f_a радиосигналов, передаваемых с неподвижного объекта 1.In addition, for radio communication between the fixed object 1 and the moving object 2 in a situation (19, a), in which no intermediate transceiver station 5 has yet been reset, the given operating frequency f ' _{b of the} radio signals received on the moving object 2 must coincide with a given operating frequency f _{a of} radio signals transmitted from a fixed object 1.

Все элементы и блоки, входящие в состав системы, представленной на фиг.1-6, являются известными и описанными в литературе.All elements and blocks that make up the system shown in figures 1-6 are known and described in the literature.

В качестве измерителя 11 скорости на подвижном объекте 2, являющемся, в частности, низколетящим летательным аппаратом, может использоваться доплеровский измеритель скорости и угла сноса или инерциальный измеритель скорости (см. Авиационная радионавигация: Справочник. Под ред. А.А.Сосновского. - М.: Транспорт, 1990, с.6-8).As a speed meter 11 on a moving object 2, which is, in particular, a low-flying aircraft, a Doppler speed and drift angle meter or an inertial speed meter can be used (see Aviation radio navigation: Handbook. Edited by A.A. Sosnovsky. - M .: Transport, 1990, pp. 6-8).

В качестве блока 8 задания могут использоваться какие-либо известные и описанные в литературе цифровые устройства ввода данных (см., например, Шевкопляс Б.В. Микропроцессорные структуры. Инженерные решения. - М.: Радио и связь, 1993, с.27).As block 8 of the task can be used any well-known and described in the literature digital input devices (see, for example, Shevkoplyas BV Microprocessor structures. Engineering solutions. - M .: Radio and communications, 1993, p. 27) .

В качестве блока 6 управления могут использоваться микропроцессорные системы с аналоговыми и цифровыми входами и выходами, в состав которых входят тактовый генератор, запоминающие устройства, аналого-цифровые и цифроаналоговые преобразователи и другие устройства (см., например, п.Хоровиц, У.Хилл. Искусство схемотехники. - М.: Мир, 1993, с.294-295), не изображенные на фиг.2.As the control unit 6, microprocessor systems with analog and digital inputs and outputs can be used, which include a clock generator, memory devices, analog-to-digital and digital-to-analog converters, and other devices (see, for example, P. Horowitz, W. Hill. The art of circuitry. - M .: Mir, 1993, p. 294-295), not shown in figure 2.

Блок 9 сброса предназначен для осуществления сброса промежуточных приемопередающих станций 5 с заданным интервалом по дальности.The reset unit 9 is designed to reset intermediate transceiver stations 5 with a predetermined interval in range.

В качестве конвейера 11 применен ленточный конвейер с горизонтально замкнутой трассой (см., например, Конвейеры. Справочник. Под общей редакцией Ю.А.Пертена. - Л.: Машиностроение, 1984, с.4-9).As the conveyor 11, a belt conveyor with a horizontally closed track was used (see, for example, Conveyors. Handbook. Under the general editorship of Yu.A. Perten. - L .: Mashinostroenie, 1984, pp. 4-9).

Конвейер 11 предназначен для перемещения промежуточных приемопередающих станций 5, размещенных в несущих элементах 13, по направлению к отверстию 18.The conveyor 11 is designed to move the intermediate transceiver stations 5 located in the supporting elements 13, in the direction of the hole 18.

Электропривод 10 предназначен для приведения в движение ленты 12 конвейера 11 со скоростью, соответствующей сигналам, формируемым блоком 6 управления.The electric drive 10 is designed to drive the belt 12 of the conveyor 11 at a speed corresponding to the signals generated by the control unit 6.

Электропривод 10 является автоматизированным. Системы управления автоматизированных электроприводов обеспечивают заданную угловую скорость вращения вала электродвигателя в соответствии с внешними управляющими сигналами, которые в зависимости от вида электродвигателя и системы управления могут быть аналоговыми и цифровыми (см., например, Политехнический словарь. Редкол.: А.Ю.Ишлинский (гл. ред.) и др. - 3-е изд., перераб. и доп.- М.: “Большая Российская энциклопедия”, 1998, с.13). Конструкции электроприводов известны (см., например, Конвейеры. Справочник. Под общей редакцией Ю.А.Пертена. - Л.: Машиностроение, 1984, с.87-91).The electric drive 10 is automated. Control systems of automated electric drives provide a given angular speed of rotation of the motor shaft in accordance with external control signals, which, depending on the type of motor and control system, can be analog and digital (see, for example, Polytechnical Dictionary. Editorial: A.Yu. Ishlinsky ( Ch. ed.) and others - 3rd ed., revised and enlarged. - M .: “Big Russian Encyclopedia”, 1998, p.13). The designs of electric drives are known (see, for example, Conveyors. Handbook. Under the general editorship of Yu.A. Pertin. - L .: Mashinostroenie, 1984, p. 87-91).

Мощность сигналов, формируемых блоком 6 управления, достаточна для управления работой электропривода 10.The power of the signals generated by the control unit 6 is sufficient to control the operation of the electric drive 10.

Конструкция блока 9 сброса обеспечивает беспрепятственное перемещение промежуточных приемопередающих станций 5 к отверстию 18 при их сбросе.The design of the reset unit 9 provides unhindered movement of the intermediate transceiver stations 5 to the hole 18 when they are reset.

Размеры отверстия 18 превышают габаритные размеры каждой промежуточной приемопередающей станции 5 совместно с прикрепленным к ней уложенным парашютом 15.The dimensions of the hole 18 exceed the overall dimensions of each intermediate transceiver station 5 together with the parachute 15 attached to it.

Количество несущих элементов 13, находящихся в исходном верхнем положении, равно N числу промежуточных приемопередающих станций 5, размещенных на подвижном объекте 2.The number of load-bearing elements 13 in their initial upper position is equal to N the number of intermediate transceiver stations 5 located on the moving object 2.

Верхнему положению несущих элементов 13 соответствует их положение над продольной осью симметрии конвейера 11.The upper position of the supporting elements 13 corresponds to their position above the longitudinal axis of symmetry of the conveyor 11.

В общем случае в блоке 9 сброса для загрузки в них промежуточных приемопередающих станций 5 могут быть применены известные загрузочные устройства (см., например, Конвейеры. Справочник. Под общей редакцией Ю.А.Пертена. - Л.: Машиностроение, 1984, с.97-100).In the general case, in the reset unit 9, known loading devices can be used to load intermediate transceiver stations 5 into them (see, for example, Conveyors. Handbook. Under the general editorship of Yu.A. Perten. - L .: Mashinostroenie, 1984, p. 97-100).

Несущие элементы 13 закреплены вдоль конвейера 11 с интервалом, равным Δ l_n.Bearing elements 13 are fixed along the conveyor 11 with an interval equal to Δ l _n .

Закрепленные в несущих элементах 13 магниты 16 представляют собой пластины из магнитотвердых материалов.The magnets 16 fixed in the supporting elements 13 are plates of hard magnetic materials.

Промежуточные приемопередающие станции 5 размещают в несущих элементах 13 в непосредственной близости от магнитов 16, магнитное поле которых обеспечивает замыкание контактов герконов 45, однако пренебрежимо мало по своему влиянию на движение промежуточных приемопередающих станций 5 при их сбросе.Intermediate transceiver stations 5 are placed in the supporting elements 13 in the immediate vicinity of the magnets 16, the magnetic field of which provides contact closure of the reed switches 45, however, it is negligible in its effect on the movement of the intermediate transceiver stations 5 when they are reset.

Первая передающая антенна 23, первая приемная антенна 24, вторая приемная антенна 34 и вторая передающая антенна 43 являются ненаправленными.The first transmit antenna 23, the first receive antenna 24, the second receive antenna 34, and the second transmit antenna 43 are omnidirectional.

Конструкции промежуточных приемопередающих станций 5 разрабатывают с учетом ударных нагрузок, возникающих при столкновении с подстилающей поверхностью (см., например, В.Б.Карпушин. Вибрации и удары в радиоаппаратуре. - М.: Советское радио, 1971, с.155-216). В связи с этим вторые приемные антенны 34 и вторые передающие антенны 43 промежуточных приемопередающих станций 5 могут размещаться внутри ударопрочных радиопрозрачных корпусов, выполненных, например, из фторопласта.The design of the intermediate transceiver stations 5 is developed taking into account the shock loads encountered in a collision with the underlying surface (see, for example, VB Karpushin. Vibrations and shocks in radio equipment. - M .: Soviet radio, 1971, p. 155-216) . In this regard, the second receiving antennas 34 and the second transmitting antennas 43 of the intermediate transceiver stations 5 can be placed inside high-impact radio-transparent housings made, for example, of fluoroplastic.

Парашюты 15 служат для уменьшения скорости падения промежуточных приемопередающих станций 5, а следовательно, для уменьшения ударных нагрузок, возникающих при их столкновении с подстилающей поверхностью.Parachutes 15 are used to reduce the speed of fall of the intermediate transceiver stations 5, and therefore, to reduce shock loads that occur when they collide with the underlying surface.

Укладка парашютов 15 в несущих элементах 13 исключает спутывание стропов 14 при сбросе промежуточных приемопередающих станций 5.Laying parachutes 15 in the supporting elements 13 eliminates the tangling of the slings 14 when resetting the intermediate transceiver stations 5.

Физические и геометрические характеристики парашютов 15 (проницаемость, упругость ткани купола, форма и площадь купола, наличие и форма вырезов и др.) определяют исходя из массы промежуточных приемопередающих станций 5 и требуемой динамики парашютов 15 (см., например, Ю.А.Шевляков, В.Н.Тищенко, В.А.Темненко. Динамика парашютных систем. - Киев; Одесса: “Вища школа”. Головное изд-во, 1985). Конструкция и характеристики парашютов 15 предполагают их автоматическое раскрытие при сбросе промежуточных приемопередающих станций 5.The physical and geometric characteristics of parachutes 15 (permeability, elasticity of dome fabric, shape and area of a dome, presence and shape of cutouts, etc.) are determined based on the mass of intermediate transceiver stations 5 and the required dynamics of parachutes 15 (see, for example, Yu.A. Shevlyakov , V.N. Tishchenko, V.A.Temnenko. Dynamics of parachute systems. - Kiev; Odessa: “Vishcha school.” Head publishing house, 1985). The design and characteristics of the parachutes 15 suggest their automatic disclosure when resetting the intermediate transceiver stations 5.

Источником 19 сообщений может служить устройство последовательного вывода цифровых сигналов, а получателем 31 сообщений - устройство последовательного ввода цифровых сигналов (см., например, Цифровые и аналоговые интегральные микросхемы. Справочник. Под ред. С.В.Якубовского. - М.: Радио и связь, 1990, с.151).The source of 19 messages can be a device for serial output of digital signals, and the recipient of 31 messages can be a device for serial input of digital signals (see, for example, Digital and analog integrated circuits. Reference. Edited by S.V. Yakubovsky. - M .: Radio and Communication, 1990, p. 151).

Напряжение питания радиопередающей станции 3 вырабатывает система электроснабжения неподвижного объекта 1, не изображенная на фиг.1-6.The voltage of the radio transmitting station 3 is generated by the power supply system of the fixed object 1, not shown in Fig.1-6.

Напряжение питания радиоприемной станции 4, блока 8 задания, измерителя 7 скорости, блока 6 управления и электропривода 10 вырабатывает бортовая система электроснабжения подвижного объекта 2, не изображенная на фиг.1-6.The supply voltage of the radio receiving station 4, task unit 8, speed meter 7, control unit 6 and electric drive 10 is generated by the on-board power supply system of the moving object 2, not shown in FIGS. 1-6.

Каждый из аккумуляторов 46 предназначен для формирования напряжения питания соответствующей промежуточной приемопередающей станции 5. Емкость аккумулятора 46 задают исходя из потребляемой мощности соответствующей промежуточной приемопередающей станции 5 и продолжительности эксплуатации системы.Each of the batteries 46 is designed to generate a supply voltage of the corresponding intermediate transceiver station 5. The capacity of the battery 46 is set based on the power consumption of the corresponding intermediate transceiver station 5 and the duration of the system.

Частотами передачи радиопередающей станции 3 и промежуточных приемопередающих станций 5 являются заданные рабочие частоты радиосигналов, передаваемых соответственно с радиопередающей станции 3 и с промежуточных приемопередающих станций 5.The transmission frequencies of the radio transmitting station 3 and the intermediate transceiver stations 5 are the specified operating frequencies of the radio signals transmitted respectively from the radio transmitting station 3 and from the intermediate transceiver stations 5.

Частотами приема радиоприемной станции 4 и промежуточных приемопередающих станций 5 являются заданные рабочие частоты радиосигналов, принимаемых соответственно на радиоприемной станции 4 и на промежуточных приемопередающих станциях 5.The receiving frequencies of the radio receiving station 4 and the intermediate transceiver stations 5 are the specified operating frequencies of the radio signals received respectively at the radio receiving station 4 and at the intermediate transceiving stations 5.

Термины “частота передачи” и “частота приема” какого-либо устройства являются общепринятыми (см., например, Громаков Ю.А. Стандарты и системы подвижной радиосвязи. - М.: Эко-Трендз, 2000, с.22).The terms “transmission frequency” and “reception frequency” of a device are generally accepted (see, for example, Gromakov Yu.A. Standards and mobile radio communication systems. - M .: Eko-Trends, 2000, p.22).

Термин “управляемый генератор” является общепринятым (см., например, Теоретические основы радиолокации. Под ред. В.Е.Дулевича. -М.: Советское радио, 1978, с.358). Частота колебаний, формируемых управляемым генератором, определяется напряжением, действующим на его управляющем входе. В этом случае управляемый генератор является генератором, управляемым по напряжению. Генераторы, управляемые по напряжению, являются известными и описанными в литературе устройствами (см., например, Хоровиц П., Хилл. У. Искусство схемотехники. В 3-х томах: T.I. Пер. с англ. - 4-е изд. перераб. и доп.-М.: Мир, 1993, с.308).The term “controlled generator” is generally accepted (see, for example, Theoretical Foundations of Radar. Edited by V.E.Dulevich. -M.: Soviet Radio, 1978, p. 358). The frequency of oscillations generated by the controlled generator is determined by the voltage acting on its control input. In this case, the controlled generator is a voltage controlled generator. Voltage-controlled generators are known and described in the literature devices (see, for example, Horowitz P., Hill. W. The Art of Circuit Engineering. In 3 volumes: TI Per. From English - 4th ed. Revised. and add.-M .: Mir, 1993, p. 308).

Рассмотрим осуществление способа с помощью системы, представленной на фиг.1-6.Consider the implementation of the method using the system shown in Fig.1-6.

Подвижный объект 2 находится в начальном пункте О своего маршрута. В начальном пункте О маршрута движения подвижного объекта 2 находится неподвижный объект 1.The movable object 2 is located at the starting point O of its route. In the starting point About the route of movement of the moving object 2 is a fixed object 1.

Конвейер 11 приведен в начальное состояние, при котором несущий элемент 13, ближайший к отверстию 18, должен пройти путь, равный l_{b min}, до точки, в которой происходит отрыв соответствующей промежуточной приемопередающей станции 5 от данного несущего элемента 13 и начинается ее падение.The conveyor 11 is brought to its initial state in which the carrier 13 closest to the hole 18 must pass a path equal to l _{b min} to the point at which the corresponding intermediate transceiver station 5 is torn off from this carrier 13 and begins to fall.

При этом выполняется соотношение:In this case, the ratio:

Коэффициенты усиления первого малошумящего усилителя 26 и вторых малошумящих усилителей 36 заданы так, чтобы чувствительности радиоприемной станции 4 и промежуточных приемопередающих станций 5 равнялись Р_пр.мин.The gain factors of the first low-noise amplifier 26 and the second low-noise amplifiers 36 are set so that the sensitivity of the radio receiving station 4 and the intermediate transceiving stations 5 is equal to R _av.min .

Коэффициенты усиления первого усилителя 22 мощности и вторых усилителей 42 мощности заданы так, чтобы мощности радиосигналов, передаваемых с неподвижного объекта 1 и с промежуточных приемопередающих станций 5, равнялись Р_изл.The gain factors of the first power amplifier 22 and the second power amplifiers 42 are set so that the power of the radio signals transmitted from a stationary object 1 and from the intermediate transceiver stations 5 is equal to P _rad .

Тогда с учетом выражений (5)-(14) дальности действия радиопередающей станции 3 и промежуточных приемопередающих станций 5 равны R_min.Then, taking into account expressions (5) - (14), the range of the radio transmitting station 3 and the intermediate transceiver stations 5 are equal to R _min .

В блок 8 задания вводят значения дальностей R_min действия промежуточных приемопередающих станций 5.In block 8 of the job enter the values of the ranges R _min action intermediate transceiver stations 5.

Блок 6 управления считывает код с выходов блока 8 задания, содержащий информацию о заданных значениях дальностей R_min действия, и определяет по формулам (15), (16) величины d_{b min} и Δ d_n.The control unit 6 reads the code from the outputs of the task unit 8, containing information on the preset values of the ranges R _{min of} action, and determines the values of d _{b min} and Δ d _n using formulas (15), (16).

Блок 6 управления формирует управляющие сигналы, по которым частота колебаний, формируемых управляемым генератором 28, принимает значение f’_b+f_{b п}, причем в соответствии с формулой (23):The control unit 6 generates control signals, according to which the frequency of oscillations generated by the controlled generator 28, takes the value f ' _b + f _{b p} , and in accordance with formula (23):

где f_{b п} - промежуточная частота радиоприемной станции 4; f_n'|_n=1 - частота приема промежуточной приемопередающей станции 5, размещенной в несущем элементе 13, находящемся на ближайшем расстоянии от отверстия 18 (с началом сброса эта промежуточная приемопередающая станция 5 окажется первой сброшенной с подвижного объекта 2).where f _{b p} is the intermediate frequency of the radio receiving station 4; f _n '| _{n = 1} is the receiving frequency of the intermediate transceiver station 5, located in the bearing element 13 located at the closest distance from the hole 18 (with the beginning of the reset, this intermediate transceiver station 5 will be the first dropped from the moving object 2).

Контакты геркона 45 каждой из промежуточных приемопередающих станций 5, размещенных в несущих элементах 13, замкнуты в результате воздействия магнитного поля соответствующего магнита 16. К выводам обмотки электромагнитного реле 44 приложено напряжение аккумулятора 46. Контакты электромагнитного реле 44 разомкнуты. Приемопередающий блок 32 обесточен. Промежуточная приемопередающая станция 5 не функционирует.The contacts of the reed switch 45 of each of the intermediate transceiver stations 5 located in the supporting elements 13 are closed as a result of the magnetic field of the corresponding magnet 16. The voltage of the battery 46 is applied to the terminals of the coil of the electromagnetic relay 44. The contacts of the electromagnetic relay 44 are open. The transceiver unit 32 is de-energized. The intermediate transceiver station 5 is not functioning.

В момент времени t $\binom{0}{b}$ подвижный объект 2 начинает осуществлять из общего начального пункта О вертикальный подъем на высоту h_{b max}, a затем совершает горизонтальный полет на высоте h_{b max} с постоянной скоростью V_b вдоль оси х по направлению в сторону возрастающих значений х.At time t $\binom{0}{b}$ the movable object 2 begins to carry out a vertical rise to a height h _{b max} from a common starting point O, and then performs a horizontal flight at a height h _{b max} with a constant speed V _b along the x axis in the direction of increasing x values.

При этом блок 6 управления непрерывно считывает с выходов измерителя 7 скорости информацию о скорости движения подвижного объекта 2 и с помощью формул (17), (18) определяет моменты времени сброса промежуточных приемопередающих станций 5.In this case, the control unit 6 continuously reads from the outputs of the speed meter 7 information about the speed of the moving object 2 and, using formulas (17), (18), determines the reset times of the intermediate transceiver stations 5.

Примем, что время разгона подвижного объекта 2 до скорости V_b с началом горизонтального движения пренебрежимо мало. Если временем разгона пренебречь нельзя, то момент t_{b min} сброса первой промежуточной приемопередающей станции 5 определяют из решения уравненияWe assume that the acceleration time of the moving object 2 to a speed of V _b with the beginning of horizontal movement is negligible. If the acceleration time cannot be neglected, then the moment t _{b min of the} reset of the first intermediate transceiver station 5 is determined from the solution of the equation

В момент времени t $\binom{0}{b}$ +τ _hmax завершения подъема подвижного объекта 2 на высоту h_{b max} блок 6 управления формирует управляющий сигнал, по которому электропривод 10 приводит ленту 12 конвейера 11 в движение со скоростью:At time t $\binom{0}{b}$ + τ _hmax complete lifting of the movable object 2 to a height h _{b max} control unit 6 generates a control signal by which the electric drive 10 drives the belt 12 of the conveyor 11 at a speed of:

Движение ленты 12 над продольной осью симметрии конвейера 11 происходит по направлению к отверстию 18 (фиг.2).The movement of the tape 12 over the longitudinal axis of symmetry of the conveyor 11 occurs towards the hole 18 (figure 2).

Время, за которое скорость движения ленты 12 достигнет значения U_b, пренебрежимо мало.The time during which the speed of the tape 12 reaches the value of U _b is negligible.

До момента времени t_{b min} первого удаления подвижного объекта 2 от неподвижного объекта 1 на расстояние d_{b min} c подвижного объекта 2 сброс промежуточных приемопередающих станций 5 не осуществляют (случай 19, а).Until the time t _{b min of the} first removal of the movable object 2 from the stationary object 1 to a distance d _{b min} c of the movable object 2, the intermediate transceiver stations 5 are not reset (case 19, a).

В этом случае передача радиосигналов с неподвижного объекта 1 на подвижный объект 2 состоит в следующем.In this case, the transmission of radio signals from a fixed object 1 to a moving object 2 is as follows.

Двоичная последовательность импульсов с выхода источника 19 сообщений радиопередающей станции 3, размещенной на неподвижном объекте 1, поступает на первый вход первого преобразователя 20 частоты. На второй его вход поступают колебания частоты f_a, вырабатываемые первым гетеродином 21. Значение частоты f_a задают по формуле (25). Амплитудно-манипулированный сигнал с выхода первого преобразователя 20 частоты поступает на вход первого усилителя 22 мощности, сигнал с выхода которого поступает на вход первой передающей антенны 23. Первая передающая антенна 23 передает на заданной рабочей частоте f_a соответствующий радиосигнал.The binary sequence of pulses from the output of the message source 19 of the radio transmitting station 3, located on a fixed object 1, is fed to the first input of the first frequency converter 20. The second input receives frequency fluctuations f _a generated by the first local oscillator 21. The frequency f _{a is} set by the formula (25). The amplitude-manipulated signal from the output of the first frequency converter 20 is fed to the input of the first power amplifier 22, the output signal of which is fed to the input of the first transmitting antenna 23. The first transmitting antenna 23 transmits _a corresponding radio signal at a given operating frequency f _a .

Первая приемная антенна 24 радиоприемной станции 4, размещенной на подвижном объекте 2, принимает радиосигнал, переданный радиопередающей станцией 3. Сигнал с выхода первой приемной антенны 24 поступает на вход первого полосового фильтра 25, обеспечивающего избирательность по зеркальному каналу (см., например, Радиоприемные устройства. Под ред. В.И.Сифорова. - М.: Советское радио, 1974, с.235). Сигнал с выхода первого полосового фильтра 25 поступает на вход первого малошумящего усилителя 26, сигнал с выхода которого поступает на первый вход второго преобразователя 27 частоты. На второй его вход поступают колебания частоты f’_b+f_{b п}, вырабатываемые управляемым генератором 28. Значение частоты f’_b принимаемых радиосигналов задают по формуле (25). Сигнал промежуточной частоты f_{b п} с выхода второго преобразователя 27 частоты поступает на вход первого усилителя 29 промежуточной частоты, сигнал с выхода которого поступает на вход демодулятора 30. Двоичная последовательность импульсов, соответствующая передаваемому сообщению, поступает с выхода демодулятора 30 на вход получателя 31 сообщений.The first receiving antenna 24 of the radio receiving station 4, located on the movable object 2, receives the radio signal transmitted by the radio transmitting station 3. The signal from the output of the first receiving antenna 24 is fed to the input of the first band-pass filter 25, providing selectivity for the mirror channel (see, for example, Radio receiving devices Under the editorship of V.I.Siforov. - M .: Soviet Radio, 1974, p. 235). The signal from the output of the first band-pass filter 25 is fed to the input of the first low-noise amplifier 26, the signal from the output of which is fed to the first input of the second frequency converter 27. The second input receives frequency fluctuations f ' _b + f _{b p} generated by the controlled oscillator 28. The frequency f' _{b of the} received radio signals is set by the formula (25). The intermediate frequency signal f _{b p} from the output of the second frequency converter 27 is fed to the input of the first intermediate frequency amplifier 29, the output signal of which is input to the demodulator 30. The binary sequence of pulses corresponding to the transmitted message is supplied from the output of the demodulator 30 to the input of the recipient 31 of the messages.

Значения промежуточных частот радиоприемной станции 4 и промежуточных приемопередающих станций 5 задают с учетом известных ограничений (см., например, Радиоприемные устройства. Под ред. В.И.Сифорова. - М.: Советское радио, 1974, с.240).The values of the intermediate frequencies of the radio receiving station 4 and the intermediate transceiving stations 5 are set taking into account the known limitations (see, for example, Radio receiving devices. Edited by V. I. Siforov. - M.: Soviet Radio, 1974, p. 240).

В момент времени t_b=t_bmin в результате движения ленты 12 конвейера 11 ближайший к отверстию 18 несущий элемент 13 занимает положение, при котором происходит отрыв соответствующей промежуточной приемопередающей станции 5 от данного несущего элемента 13 и начинается ее падение. В этом состоит сброс первой промежуточной приемопередающей станции 5 с подвижного объекта 2. (До сброса с подвижного объекта 2 следующей промежуточной приемопередающей станции 5 данная промежуточная приемопередающая станция 5 является одновременно последней сброшенной с подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станцией 5).At the time t _b = t _bmin, as a result of the movement of the belt 12 of the conveyor 11, the carrier 13 closest to the hole 18 occupies a position at which the corresponding intermediate transceiver station 5 is torn off from this carrier 13 and its fall begins. This is the reset of the first intermediate transceiver station 5 from the mobile unit 2. (Prior to the reset from the mobile object 2 of the next intermediate transceiver station 5, this intermediate transceiver station 5 is simultaneously the last intermediate transceiver station 5 dropped from the mobile object 2).

При этом контакты геркона 45 данной промежуточной приемопередающей станции 5 размыкаются. Контакты электромагнитного реле 44 принимают нормально замкнутое состояние. На приемопередающий блок 32 поступает напряжение питания. Происходит включение промежуточной приемопередающей станции 5.In this case, the contacts of the reed switch 45 of this intermediate transceiver station 5 are opened. The contacts of the electromagnetic relay 44 take a normally closed state. The transceiver unit 32 receives the supply voltage. The intermediate transceiver station 5 is turned on.

Одновременно блок 6 управления вырабатывает управляющий сигнал, по которому частота колебаний, формируемых управляемым генератором 28, принимает значение f’_b+f_{b п,} причем в соответствии с формулой (23):At the same time, the control unit 6 generates a control signal, according to which the frequency of oscillations generated by the controlled generator 28 takes the value f ' _b + f _{b p,} and in accordance with formula (23):

Спустя некоторый интервал времени, определяемый, в частности, массой промежуточной приемопередающей станции 5 и аэродинамическими характеристиками ее конструкции, раскрывается парашют 15, прикрепленный к данной промежуточной приемопередающей станции 5 стропами 14, что вызывает уменьшение скорости ее падения.After a certain period of time, determined, in particular, by the mass of the intermediate transceiver station 5 and the aerodynamic characteristics of its structure, a parachute 15 is opened, attached to this intermediate transceiver station 5 by slings 14, which causes a decrease in the rate of its fall.

Передача радиосигналов с неподвижного объекта 1 на подвижный объект 2 состоит в следующем.The transmission of radio signals from a fixed object 1 to a moving object 2 is as follows.

Радиопередающая станция 3 передает на заданной рабочей частоте f_a радиосигнал. При этом работа блоков радиопередающей станции 3 протекает аналогично описанному выше.The radio transmitting station 3 transmits at a given operating frequency f _{a a} radio signal. In this case, the operation of the blocks of the radio transmitting station 3 proceeds as described above.

Вторая приемная антенна 34 первой (одновременно являющейся последней) сброшенной с подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5 принимает радиосигнал, переданный радиопередающей станцией 3. Сигнал с выхода второй приемной антенны 34 поступает на вход второго полосового фильтра 35, обеспечивающего избирательность по зеркальному каналу. Сигнал с выхода второго полосового фильтра 35 поступает на вход второго малошумящего усилителя 36, сигнал с выхода которого поступает на первый вход третьего преобразователя 37 частоты. На второй его вход поступают колебания частоты (f'_n+f_{n п})|_n=1, вырабатываемые вторым гетеродином 38 (преобразование вниз). Сигнал промежуточной частоты f_{n п} с выхода третьего преобразователя 37 частоты поступает на вход второго усилителя 39 промежуточной частоты, сигнал с выхода которого поступает на первый вход четвертого преобразователя 40 частоты. На второй его вход поступают колебания частоты (f_n+f_{n п})|_n=1, вырабатываемые третьим гетеродином 41 (преобразование вверх). Амплитудно-манипулированный сигнал с выхода четвертого преобразователя 40 частоты поступает на вход второго усилителя 42 мощности, сигнал с выхода которого поступает на вход второй передающей антенны 43. Вторая передающая антенна 43 передает на заданной рабочей частоте f_n|_n=1 соответствующий радиосигнал.The second receiving antenna 34 of the first (at the same time being the last) dropped from the mobile object 2 intermediate transceiver station 5 receives the radio signal transmitted by the radio transmitting station 3. The signal from the output of the second receiving antenna 34 is fed to the input of the second band-pass filter 35, providing selectivity for the mirror channel. The signal from the output of the second band-pass filter 35 is fed to the input of the second low-noise amplifier 36, the signal from the output of which is fed to the first input of the third frequency converter 37. At its second input, frequency oscillations (f ' _n + f _{n p} ) | _{n = 1} generated by the second local oscillator 38 (down conversion). The intermediate frequency signal f _{n p} from the output of the third frequency converter 37 is fed to the input of the second intermediate frequency amplifier 39, the output signal of which is fed to the first input of the fourth frequency converter 40. At its second input, frequency oscillations (f _n + f _{n p} ) | _{n = 1} generated by the third local oscillator 41 (up conversion). The amplitude-manipulated signal from the output of the fourth frequency converter 40 is fed to the input of the second power amplifier 42, the output signal of which is fed to the input of the second transmitting antenna 43. The second transmitting antenna 43 transmits at a given operating frequency f _n | _{n = 1} corresponding radio signal.

Радиоприемная станция 4 принимает радиосигнал, переданный с последней (одновременно являющейся первой) сброшенной с подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5. При этом работа блоков радиоприемной станции 4 протекает аналогично описанному выше, причем значение частоты колебаний, вырабатываемых управляемым генератором 28, равно f’_b+f_{b п}; значение рабочей частоты f’_b радиосигналов, принимаемых на подвижном объекте 2, задают по формуле (28).The radio receiving station 4 receives the radio signal transmitted from the last (simultaneously being the first) intermediate transceiver station 5 dropped from the moving object 2. In this case, the operation of the blocks of the radio receiving station 4 proceeds as described above, and the value of the oscillation frequency generated by the controlled generator 28 is equal to f ' _b + f _{b p} ; the value of the operating frequency f ' _{b of the} radio signals received at the movable object 2 is set by the formula (28).

С момента времени t_{b min} первого удаления подвижного объекта 2 от неподвижного объекта 1 на расстояние d_{b min} в результате равномерного движения ленты 12 конвейера 11 со скоростью U_b с подвижного объекта 2 происходит сброс промежуточных приемопередающих станций 5 с интервалом по дальности, равным, как следует из формулы (27), Δ d_n.From the time t _{b min of the} first removal of the movable object 2 from the stationary object 1 to a distance d _{b min} as a result of the uniform movement of the belt 12 of the conveyor 11 at a speed U _b from the movable object 2, the intermediate transceiver stations 5 are reset with an interval of distance equal to follows from formula (27), Δ d _n .

При этом в момент времени t_n сброса очередной n-й промежуточной приемопередающей станции 5 блок 6 управления вырабатывает управляющий сигнал, по которому частота f’_b+f_{b п} колебаний, формируемых управляемым генератором 28, принимает значение в соответствии с формулой (23).At the same time, at the reset time t _{n of the} next nth intermediate transceiver station 5, the control unit 6 generates a control signal by which the frequency f ' _b + f _{b of the} oscillations generated by the controlled oscillator 28 takes on a value in accordance with formula (23).

Спустя некоторый интервал времени, определяемый, в частности, массой n-й промежуточной приемопередающей станции 5 и аэродинамическими характеристиками ее конструкции, раскрывается парашют 15, прикрепленный к данной промежуточной приемопередающей станции 5 стропами 14, что вызывает уменьшение скорости ее падения.After a certain time interval, determined, in particular, by the mass of the nth intermediate transceiver station 5 and the aerodynamic characteristics of its structure, a parachute 15 is opened, attached to this intermediate transceiver station by 5 lines 14, which causes a decrease in its fall rate.

Включение сброшенных промежуточных приемопередающих станций 5 в результате размыкания контактов герконов 45 происходит аналогично описанному выше.The inclusion of the reset intermediate transceiver stations 5 as a result of opening the contacts of the reed switches 45 is similar to that described above.

Рассмотрим передачу радиосигналов с неподвижного объекта 1 на подвижный объект 2 в случае, когда с подвижного объекта 2 сброшено n_mах(2<n_mах≤ N) промежуточных приемопередающих станций 5.Consider the transmission of radio signals from a fixed object 1 to a moving object 2 in the case when n _max (2 <n _max ≤ N) intermediate transceiver stations 5 are dropped from the moving object 2.

Первая сброшенная с подвижного объекта 2 промежуточная приемопередающая станция 5 принимает радиосигнал, переданный с неподвижного объекта 1, и передает его. При этом работа блоков данной промежуточной приемопередающей станции 5 протекает аналогично описанному выше, причем частота колебаний, вырабатываемых вторым гетеродином 38, равна (f'_n+f_nп)|_n=1; частота колебаний, вырабатываемых третьим гетеродином 41, равна (f'_n-f_nп)|_n=1; заданные рабочие частоты радиосигналов, принимаемых на данной промежуточной приемопередающей станции 5 и передаваемых с нее, равны соответственно f'_n|_n=1=f_a и f_n|_n=1.The first intermediate transceiver station 5 dropped from the moving object 2 receives the radio signal transmitted from the fixed object 1 and transmits it. In this case, the operation of the blocks of this intermediate transceiver station 5 proceeds as described above, and the frequency of oscillations generated by the second local oscillator 38 is equal to (f ' _n + f _nп ) | _{n is 1} ; the frequency of oscillations generated by the third local oscillator 41 is equal to (f ' _n -f _nп ) | _{n is 1} ; the specified operating frequencies of the radio signals received at this intermediate transceiver station 5 and transmitted from it are respectively equal to f ' _n | _{n = 1} = f _a and f _n | _{n = 1} .

Вторая сброшенная с подвижного объекта 2 промежуточная приемопередающая станция 5 принимает радиосигнал, переданный с первой сброшенной с подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5, и передает его. При этом работа блоков данной промежуточной приемопередающей станции 5 протекает аналогично описанному выше, причем частота колебаний, вырабатываемых вторым гетеродином 38, равна (f'_n+f_nп)|_n=2; частота колебаний, вырабатываемых третьим гетеродином 41, равна (f_n-f_nп)|_n=2; заданные рабочие частоты радиосигналов, принимаемых на данной промежуточной приемопередающей станции 5 и передаваемых с нее, равны соответственно f'_n|_n=2= f_n|_n=1 и f_n|n=2.The second intermediate transceiver station 5 dropped from the mobile object 2 receives the radio signal transmitted from the first intermediate transceiver station 5 dropped from the mobile object 2 and transmits it. In this case, the operation of the blocks of this intermediate transceiver station 5 proceeds as described above, and the frequency of oscillations generated by the second local oscillator 38 is equal to (f ' _n + f _nп ) | _{n is 2} ; the frequency of oscillations generated by the third local oscillator 41 is equal to (f _n -f _nп ) | _{n is 2} ; the specified operating frequencies of the radio signals received at this intermediate transceiver station 5 and transmitted from it are respectively equal to f ' _n | _{n = 2} = f _n | _{n = 1} and f _{n | n = 2} .

Аналогичным образом осуществляют прием и передачу радиосигналов с помощью других сброшенных в более позднее время с подвижного объекта 2 промежуточных приемопередающих станций 5 (n=3,4,…,n_max) по направлению передачи радиосигналов от сброшенных промежуточных приемопередающих станций 5 в более ранние моменты времени t_n к сброшенным в более поздние моменты времени t_v, где v>n.Similarly, radio signals are received and transmitted using other intermediate transceiver stations 5 (n = 3,4, ..., n _max ) that were discarded at a later time from the moving object in the direction of transmission of radio signals from the reset intermediate transceiver stations 5 at earlier times t _n to discarded at later times t _v , where v> n.

При этом частота колебаний, вырабатываемых вторым гетеродином 38 n-й промежуточной приемопередающей станции 5, равна f’_n+f_{n п}; частота колебаний, вырабатываемых третьим гетеродином 41, равна f_n-f_{n п}; заданные рабочие частоты радиосигналов, принимаемых на данной промежуточной приемопередающей станции 5 и передаваемых с нее, равны соответственно f’_n=f_n-1 и f_n.The frequency of oscillations generated by the second local oscillator 38 of the n-th intermediate transceiver station 5 is equal to f ' _n + f _{n p} ; the frequency of oscillations generated by the third local oscillator 41 is equal to f _n -f _{n p} ; the specified operating frequencies of the radio signals received at this intermediate transceiver station 5 and transmitted from it are respectively f ' _n = f _n-1 and f _n .

Радиоприемная станция 4 принимает радиосигнал, переданный с последней сброшенной с подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станцией 5. При этом работа блоков радиоприемной станции 4 протекает аналогично описанному выше, причем значение частоты колебаний, вырабатываемых управляемым генератором 28, равно f’_b+f_{b п}; значение рабочей частоты радиосигналов, принимаемых на подвижном объекте 2, равно f_b'=f_n|_n=nmax.The radio receiving station 4 receives the radio signal transmitted from the intermediate transceiver station 5, which was last transmitted from the mobile object 2, while the operation of the blocks of the radio receiving station 4 proceeds as described above, and the value of the frequency of oscillations generated by the controlled generator 28 is equal to f ' _b + f _{b p} ; the value of the working frequency of the radio signals received at the moving object 2 is equal to f _b '= f _n | _{n = nmax} .

Дальности действия радиопередающей станции 3 и промежуточных приемопередающих станций 5 теоретически могут иметь очень малые заданные значения. В связи с этим даже при больших расстояниях между неподвижным объектом 1 и подвижным объектом 2 объем геометрического пространства, занимаемого системой радиосвязи, может быть незначительным.The operating range of the radio transmitting station 3 and the intermediate transceiver stations 5 can theoretically have very small setpoints. In this regard, even at large distances between the stationary object 1 and the moving object 2, the volume of the geometric space occupied by the radio communication system may be insignificant.

В качестве примера ниже приведены значения параметров, удовлетворяющие применяемым в описании формулам.As an example, below are the parameter values that satisfy the formulas used in the description.

N=10;N = 10;

δ ≤ 0.1 м; k₁=k₂=1;δ ≤ 0.1 m; k ₁ = k ₂ = 1;

R_min=250 м; h_min=0.1 м; h_max=200 м; P_пр.min=10^-13 Вт; Р_изл=4 Вт;R _min = 250 m; h _min = 0.1 m; h _max = 200 m; P _approx . _Min = 10 ^-13 W; P _rad = 4 W;

d_{b min}=Δ d_n=R_min=250 м;d _{b min} = Δ d _n = R _min = 250 m;

l_{b min}=Δ l_n=0.25 м;l _{b min} = Δ l _n = 0.25 m;

V_b=2 м/с; U_b=0.0034 м/с;V _b = 2 m / s; U _b = 0.0034 m / s;

вид модуляции - амплитудная манипуляция;type of modulation - amplitude manipulation;

скорость передачи информации 512 бит/с;information transfer rate 512 bit / s;

f_a=100.2 МГц;f _a = 100.2 MHz;

f_{b п}=f_{n п}=10.0 MГц при всех n;f _{b p} = f _{n p} = 10.0 MHz for all n;

значения частот f’_b приема радиоприемной станции 4 при сбросе очередных n_max промежуточных приемопередающих станций 5 с подвижного объекта 2, а также значения частот f_n и f’_n передачи и приема промежуточных приемопередающих станций 5 сведены в таблицу.the values of the receiving frequencies f ′ _b of the radio receiving station 4 when resetting the next n _max intermediate transceiving stations 5 from the mobile unit 2, as well as the frequencies f _n and f ′ _{n of} transmitting and receiving the intermediate transceiving stations 5 are summarized in the table.

Таким образом, осуществление радиосвязи между подвижным объектом и неподвижным объектом, находящимся в начальном пункте маршрута движения подвижного объекта, с помощью сбрасываемых с подвижного объекта маломощных промежуточных приемопередающих станций, оснащенных ненаправленными антеннами, позволяет улучшить массогабаритные показатели приемопередающих станций неподвижного и подвижного объектов, увеличить помехоустойчивость различных радиоэлектронных средств, размещенных на неподвижном и подвижном объектах, повысить электромагнитную безопасность людей, находящихся на неподвижном и подвижном объектах, сократить объем геометрического пространства, занимаемого данной системой радиосвязи, а следовательно, повысить эффективность способа в условиях одновременной эксплуатации нескольких систем радиосвязи.Thus, the implementation of radio communication between a moving object and a stationary object located at the starting point of the moving object’s movement route using low-power intermediate transceiver stations equipped with omnidirectional antennas discharged from the moving object makes it possible to improve the overall dimensions of the transceiver stations of the fixed and mobile objects and increase the noise immunity of various electronic means placed on a fixed and mobile objects, increase the electric gnitnuyu safety of those on the stationary and moving objects, reduce geometrical space occupied by this radio communication system, and therefore increase the efficiency of the process under simultaneous operation of several radio communication systems.

Claims

1. The method of radio communication between a movable object and a fixed object located at the starting point of the route of movement of the moving object, which consists in transmitting radio signals from a fixed object at a given operating frequency, receiving radio signals at a given operating frequency on a moving object, characterized in that the time instant of the first removal of the moving object from the fixed object by a distance determined by the given ranges of the radio transmitting station located on the fixed object, and about daily transceiver stations from a mobile object reset intermediate transceiver stations with intervals in range, determined by the specified ranges of the radio transmitter and intermediate transceiver stations, while transmitting radio signals from a fixed object to a moving object consists in the fact that they receive radio signals transmitted from a fixed object to the first intermediate transceiver station dropped from the mobile object and transmit them, receive transmitted from the first reset and from the mobile object of the intermediate transceiver station, transmit the radio signals to the second intermediate transceiver station reset from the mobile object and transmit and transmit them in a similar manner using other intermediate transceiver stations reset at a later time from the mobile object in the direction of transmission of radio signals from the reset intermediate transceiver stations at earlier times to those reset at later times taken on izhnom object radio signals are radio signals transmitted from the latter dropped from a moving object intermediate transceiver station.

2. The method according to claim 1, characterized in that when transmitting radio signals from a fixed object to a moving object with a given operating frequency of the radio signals received at each intermediate transceiver station dropped from the moving object, in addition to the first intermediate transceiver station reset from the moving object, is the specified working the frequency of radio signals transmitted from an intermediate transceiver station dropped from a moving object at the closest to the time of reset of this intermediate transceiver station, an earlier point in time, given the operating frequency of the radio signals received at the first intermediate transceiver station discarded from the moving object, is the specified working frequency of the radio signals transmitted from the fixed object, the given operating frequency of the radio signals received on the moving object, is the given operating frequency of the radio signals, transmitted from the last intermediate transceiver station dropped from the mobile unit.