RU223985U1

RU223985U1 - VEHICLE STEERING DEVICE

Info

Publication number: RU223985U1
Application number: RU2023135037U
Authority: RU
Inventors: Евгений Михайлович Пархандеев; Николай Николаевич Гусев; Владимир Васильевич Таршин; Роман Викторович Буянкин; Сергей Владиславович Чернякин; Дмитрий Алексеевич Колодкин
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Рулевые системы"
Filing date: 2023-12-25
Publication date: 2024-03-11

Abstract

Полезная модель относится к области транспортного машиностроения, в частности к рулевым устройствам для автомобилей. Рулевое устройство транспортного средства содержит картер с выполненными внутри цилиндрическими отверстиями, в одном из которых расположена шестерня, установленная с возможностью вращения с помощью подшипников; во втором цилиндрическом отверстии картера расположена с возможностью осевого перемещения зубчатая рейка с зубьями, находящимися в зацеплении с указанной шестерней, при этом указанная зубчатая рейка имеет выпуклую цилиндрическую поверхность со стороны, противоположной стороне расположения указанных зубьев; в третьем цилиндрическом отверстии картера расположен упор для зубчатой рейки, в отверстии которого установлен упругий элемент, поджатый стопорным элементом, прижимающий указанный упор к зубчатой рейке, при этом указанный упор выполнен в виде цилиндра с прикрепленным вкладышем, имеющим вогнутую цилиндрическую поверхность с антифрикционным покрытием, контактирующим с указанной выпуклой цилиндрической поверхностью зубчатой рейки; упор для зубчатой рейки содержит с наружной стороны кольцевую канавку с установленным упругим кольцевым элементом, контактирующим с внутренней поверхностью картера. Новым является то, что указанный стопорный элемент содержит кольцевую канавку, в которой расположен упругий кольцевой элемент, контактирующий с указанным упором. Техническим результатом при реализации заявленного решения является повышение надежности рулевого устройства и улучшении управляемости транспортным средством. 4 з.п. ф-лы, 5 ил. The utility model relates to the field of transport engineering, in particular to steering devices for cars. The steering device of the vehicle contains a housing with cylindrical holes made inside, one of which contains a gear mounted for rotation using bearings; in the second cylindrical hole of the crankcase, a gear rack with teeth meshed with said gear is located for axial movement, wherein said rack has a convex cylindrical surface on the side opposite to the side where said teeth are located; in the third cylindrical hole of the crankcase there is a stop for the gear rack, in the hole of which an elastic element is installed, pressed by a locking element, pressing the specified stop to the gear rack, while the specified stop is made in the form of a cylinder with an attached liner having a concave cylindrical surface with an anti-friction coating in contact with said convex cylindrical surface of the rack; The toothed rack stop contains, on the outer side, an annular groove with an installed elastic annular element in contact with the inner surface of the crankcase. What is new is that said locking element contains an annular groove in which an elastic ring element is located in contact with said stop. The technical result of implementing the claimed solution is to increase the reliability of the steering device and improve vehicle controllability. 4 salary f-ly, 5 ill.

Description

Область техникиField of technology

Полезная модель относится к области транспортного машиностроения, в частности к рулевым устройствам для автомобилей. The utility model relates to the field of transport engineering, in particular to steering devices for cars.

Предшествующий уровень техникиPrior Art

Из уровня техники известно рулевое устройство реечного типа (см. RU 2427493, МПК В62D 3/12, пуб. 27.08.2011), содержащее картер с цилиндрическим отверстием; зубчатое колесо (6), установленное в картере с возможностью вращения в процессе управления; зубчатую рейку (8), установленную в указанном цилиндрическом отверстии картера и входящую в зацепление с указанным зубчатым колесом (6). В картере установлен упор (9) зубчатой рейки (8), корпус (22) которого соединен со скользящей опорой (24), входящей в контакт с круглой дугообразной выпуклой поверхностью зубчатой рейки (8). В корпусе (22) имеется углубление, в котором установлена цилиндрическая пружина (10), с помощью которой корпус (22) скользящей опорой (24) прижимает зубчатое колесо (6), при этом один из концевых участков указанной пружины (10) упирается в стопорную гайку (17) таким образом, что между последней (17) и корпусом (22) имеется зазор. Указанный корпус (22) имеет наружные кольцевые канавки, в которые установлены кольцевые уплотнители, радиально выступающие из указанных канавок. Вышеописанное рулевое устройство может выполнять свою функцию в транспортном средстве. Однако, наличие зазора между корпусом (22) и стопорной гайкой (17) может вызывать удар зубьев рейки (8) по зубьям зубчатого колеса (6), что вызывает слышимый стук в рулевом управлении транспортного средства при езде по неровной дороге.A rack-and-pinion steering device is known from the prior art (see RU 2427493, IPC B62D 3/12, pub. 08/27/2011), containing a crankcase with a cylindrical hole; a gear wheel (6) installed in the crankcase with the possibility of rotation during the control process; a rack (8) mounted in said cylindrical bore of the crankcase and meshed with said gear (6). A stop (9) of the gear rack (8) is installed in the crankcase, the body (22) of which is connected to a sliding support (24) that comes into contact with the round arc-shaped convex surface of the gear rack (8). In the housing (22) there is a recess in which a cylindrical spring (10) is installed, with the help of which the housing (22) with a sliding support (24) presses the gear (6), while one of the end sections of the said spring (10) rests against the locking nut (17) so that there is a gap between the latter (17) and the body (22). Said housing (22) has outer annular grooves into which ring seals are installed, radially protruding from said grooves. The above-described steering device can perform its function in a vehicle. However, the presence of play between the housing (22) and the lock nut (17) can cause the teeth of the rack (8) to strike the teeth of the gear (6), causing an audible knocking sound in the vehicle's steering when driving on rough roads.

Раскрытие полезной моделиDisclosure of utility model

Технический результат заключается в повышении надежности рулевого устройства и улучшении управляемости транспортным средством. The technical result is to increase the reliability of the steering device and improve vehicle controllability.

Указанный технический результат достигается в рулевом устройстве транспортного средства, содержащем картер с выполненными внутри цилиндрическими отверстиями, в одном из которых расположена шестерня, установленная с возможностью вращения с помощью подшипников; во втором цилиндрическом отверстии картера расположена с возможностью осевого перемещения зубчатая рейка с зубьями, находящимися в зацеплении с указанной шестерней, при этом указанная зубчатая рейка имеет выпуклую цилиндрическую поверхность со стороны, противоположной стороне расположения указанных зубьев; в третьем цилиндрическом отверстии картера расположен упор для зубчатой рейки, в отверстии которого установлен упругий элемент, поджатый стопорным элементом, прижимающий указанный упор к зубчатой рейке, при этом указанный упор выполнен в виде цилиндра с прикрепленным вкладышем, имеющим вогнутую цилиндрическую поверхность с антифрикционным покрытием, контактирующим с указанной выпуклой цилиндрической поверхностью зубчатой рейки; упор для зубчатой рейки содержит с наружной стороны кольцевую канавку с установленным упругим кольцевым элементом, контактирующим с внутренней поверхностью картера, согласно полезной модели, указанный стопорный элемент содержит кольцевую канавку, в которой расположен упругий кольцевой элемент, контактирующий с указанным упором. The specified technical result is achieved in a steering device of a vehicle containing a crankcase with cylindrical holes made inside, one of which contains a gear mounted for rotation using bearings; in the second cylindrical hole of the crankcase, a gear rack with teeth meshed with said gear is located for axial movement, wherein said rack has a convex cylindrical surface on the side opposite to the side where said teeth are located; in the third cylindrical hole of the crankcase there is a stop for the gear rack, in the hole of which an elastic element is installed, pressed by a locking element, pressing the specified stop to the gear rack, while the specified stop is made in the form of a cylinder with an attached liner having a concave cylindrical surface with an anti-friction coating in contact with said convex cylindrical surface of the rack; the stop for the rack contains on the outer side an annular groove with an installed elastic ring element in contact with the inner surface of the crankcase; according to the utility model, said locking element contains an annular groove in which an elastic ring element is located in contact with the specified stop.

Стопорный элемент, установленный в третьем цилиндрическом отверстии картера, имеет углубление с кольцевым участком, в который упирается концевой участок упругого элемента, прижимающего упор к зубчатой рейке. The locking element installed in the third cylindrical hole of the crankcase has a recess with an annular section into which the end section of the elastic element pressing the stop against the rack rests.

Упругий кольцевой элемент, расположенный в кольцевой канавке стопорного элемента, может быть выполнен из резины. The elastic ring element located in the annular groove of the locking element can be made of rubber.

Вкладыш упора имеет выступ, расположенный в углублении корпуса указанного упора. The stop insert has a protrusion located in the recess of the body of the specified stop.

Упругий элемент, прижимающий упор к зубчатой рейке, может быть выполнен в виде цилиндрической пружины с левой навивкой. The elastic element that presses the stop against the gear rack can be made in the form of a cylindrical spring with left-hand winding.

Совокупность признаков предложенного рулевого устройства находится в причинно-следственной взаимосвязи с достигаемым техническим результатом и представлена в формуле полезной модели. The set of features of the proposed steering device is in a cause-and-effect relationship with the achieved technical result and is presented in the formula of the utility model.

Сущность технического решения поясняется фигурами.The essence of the technical solution is illustrated by figures.

Фиг.1 – схематично изображен общий вид предложенного рулевого устройства. Figure 1 – schematically shows a general view of the proposed steering device.

Фиг. 2 – увеличенный фрагмент А фиг. 1.Fig. 2 – enlarged fragment A of fig. 1.

Фиг. 3 – увеличенный фрагмент B фиг. 1.Fig. 3 – enlarged fragment B of fig. 1.

Фиг. 4 – схематично изображен в поперечном сечении участок рулевого механизма.Fig. 4 – a section of the steering mechanism is schematically shown in cross section.

Фиг.5 – изображена взрыв-схема узла рулевого устройства. Fig. 5 – shows an explosion diagram of the steering device assembly.

На вышеуказанных фигурах представлены:The above figures show:

1- рулевое устройство;1- steering device;

2- картер; 2- crankcase;

3- шестерня;3- gear;

4- подшипник нижний;4- lower bearing;

5- подшипник верхний;5- upper bearing;

6- зубчатая рейка;6-tooth rack;

7- зубья;7- teeth;

8- упор; 8- emphasis;

9- упругий элемент;9- elastic element;

10- стопорный элемент;10- locking element;

11- выпуклая цилиндрическая поверхность зубчатой рейки 6;11 - convex cylindrical surface of the gear rack 6;

12- вкладыш;12- liner;

13- антифрикционное покрытие; 13- anti-friction coating;

14- отверстие;14- hole;

15- участок упора 8;15 - stop section 8;

16- кольцевой участок стопорного элемента 10;16- annular section of the locking element 10;

17- упругий кольцевой элемент;17 - elastic ring element;

18- торцевой участок упора 8;18- end section of stop 8;

19- упругие кольцевые элементы;19- elastic ring elements;

20- внутренняя поверхность картера 2;20 - inner surface of crankcase 2;

21- втулка;21- bushing;

22- рулевые тяги (правая и левая);22- tie rods (right and left);

23- корпус;23- building;

24- шарнир; 24- hinge;

25- кожух защитный;25 - protective casing;

26- углубление;26- recess;

27- выступ вкладыша 12;27— protrusion of liner 12;

W- продольная ось первого цилиндрического отверстия картера 2;W - longitudinal axis of the first cylindrical hole of the crankcase 2;

L- продольная ось второго цилиндрического отверстия картера 2;L - longitudinal axis of the second cylindrical hole of the crankcase 2;

N- продольная ось третьего цилиндрического отверстия картера 2.N is the longitudinal axis of the third cylindrical hole of the crankcase 2.

Следует понимать, что специалисты в данной области техники смогут предложить другие варианты осуществления полезной модели, и что некоторые её детали можно изменять в различных других аспектах, не выходя за рамки сущности и объёма настоящей полезной модели. Соответственно, поясняющие фигуры и подробное описание рулевого механизма транспортного средства носят иллюстративный, но не ограничительный характер.It should be understood that those skilled in the art will be able to suggest other embodiments of the utility model, and that some of its details may be modified in various other respects without departing from the spirit and scope of the present utility model. Accordingly, the illustrative figures and detailed description of the steering mechanism of the vehicle are illustrative and not restrictive.

Согласно фиг. 1-5, рулевое устройство 1 реечного типа содержит картер 2, внутри которого выполнены три цилиндрических отверстия. Для лучшего понимания конструкции картера 2, вышеуказанные три цилиндрических отверстия далее будут указаны как первое цилиндрическое отверстие с продольной осью W, второе цилиндрическое отверстие с продольной осью L и третье цилиндрическое отверстие с продольной осью N. В первом цилиндрическом отверстии картера 2 расположена шестерня 3 с возможностью вращения относительно продольной оси W, при этом вращение шестерни 3 осуществляется с помощью нижнего 4 и верхнего 5 подшипников. Во втором цилиндрическом отверстии картера 2 расположена зубчатая рейка 6 с зубьями 7, которые находятся в зацеплении с шестерней 3, при этом указанная зубчатая рейка 6 имеет возможность осевого перемещения, вдоль продольной оси L, в указанном втором цилиндрическом отверстии. В третьем цилиндрическом отверстии картера 2 расположен упор 8 для зубчатой рейки 6, упругий элемент 9 и стопорный элемент 10, при этом указанный упор 8 имеет возможность перемещаться в указанном третьем цилиндрическом отверстии вдоль его продольной оси N. According to FIG. 1-5, the rack-and-pinion steering device 1 contains a housing 2, inside of which there are three cylindrical holes. For a better understanding of the structure of the crankcase 2, the above three cylindrical bores will be further referred to as the first cylindrical bore with a longitudinal axis W, the second cylindrical bore with a longitudinal axis L, and the third cylindrical bore with a longitudinal axis N. In the first cylindrical bore of the crankcase 2, a gear 3 is arranged with the ability rotation relative to the longitudinal axis W, while the rotation of gear 3 is carried out using the lower 4 and upper 5 bearings. In the second cylindrical hole of the crankcase 2 there is a toothed rack 6 with teeth 7, which are in mesh with gear 3, while said rack 6 is capable of axial movement along the longitudinal axis L in said second cylindrical hole. In the third cylindrical hole of the crankcase 2 there is a stop 8 for the rack 6, an elastic element 9 and a locking element 10, while the specified stop 8 is able to move in the specified third cylindrical hole along its longitudinal axis N.

Следует отметить, что указанная продольная ось N расположена перпендикулярно продольной оси W и продольной оси L. It should be noted that said longitudinal axis N is located perpendicular to the longitudinal axis W and the longitudinal axis L.

Преимущественным вариантом является выполнение упругого элемента 9 в виде цилиндрической пружины с левой навивкой, что предотвращает самопроизвольный отворот стопорного элемента 10 в процессе эксплуатации рулевого устройства 1. В конкретном примере исполнения упругий элемент 9, в установленном положении, обеспечивает осевое усилие в пределах 300÷500 Н. The advantageous option is to make the elastic element 9 in the form of a cylindrical spring with left-hand winding, which prevents spontaneous turning of the locking element 10 during operation of the steering device 1. In a specific example, the elastic element 9, in the installed position, provides an axial force within 300÷500 N .

В конкретном примере исполнения картер 2 выполнен из алюминиевого сплава в виде единой детали со сформированными внутри ранее указанными тремя цилиндрическими отверстиями; нижний подшипник 4 представляет собой роликовый подшипник, а верхний подшипник 5 представляет собой шариковый подшипник. In a specific embodiment, the crankcase 2 is made of aluminum alloy in the form of a single piece with the previously mentioned three cylindrical holes formed inside; the lower bearing 4 is a roller bearing, and the upper bearing 5 is a ball bearing.

Зубчатая рейка 6 имеет выпуклую цилиндрическую поверхность 11 со стороны, противоположной стороне расположения зубьев 7, как изображено на фигурах 2 и 5. The rack 6 has a convex cylindrical surface 11 on the side opposite to the side where the teeth 7 are located, as shown in figures 2 and 5.

Зубчатая часть (с зубьями 7) зубчатой рейки 6 смещена относительно геометрического центра указанной зубчатой рейки 6 в осевом направлении в соответствии с компоновочными параметрами транспортного средства. The toothed part (with teeth 7) of the gear rack 6 is offset relative to the geometric center of the said rack 6 in the axial direction in accordance with the layout parameters of the vehicle.

Упор 8 для зубчатой рейки 6 выполнен в виде цилиндра и содержит с одной стороны неподвижно установленный вкладыш 12, имеющий вогнутую цилиндрическую поверхность, на которую нанесено антифрикционное покрытие 13, контактирующее с выпуклой цилиндрической поверхностью 11 зубчатой рейки 6. Указанная вогнутая цилиндрическая поверхность с антифрикционным покрытием 13 имеют ответную форму выпуклой цилиндрической поверхности 11 зубчатой рейки 6, как изображено на фигурах 4 и 5. The stop 8 for the gear rack 6 is made in the form of a cylinder and contains on one side a fixedly installed liner 12, having a concave cylindrical surface on which an antifriction coating 13 is applied, which is in contact with the convex cylindrical surface 11 of the gear rack 6. Said concave cylindrical surface with an antifriction coating 13 have a reciprocal shape of the convex cylindrical surface 11 of the gear rack 6, as shown in figures 4 and 5.

Вкладыш 12 с антифрикционным покрытием 13 имеет центрально расположенный выступ 27, выполненный, преимущественно, цилиндрической формы и расположенный в углублении корпуса упора 8. Посредством указанного выступа 27 вкладыш 12 крепится к корпусу упора 8. The liner 12 with an anti-friction coating 13 has a centrally located protrusion 27, made mainly of a cylindrical shape and located in the recess of the stop body 8. By means of the said protrusion 27, the liner 12 is attached to the stop body 8.

Антифрикционное покрытие 13 представляет собой износостойкое тефлоновое покрытие с минимальным коэффициентом трения.Anti-friction coating 13 is a wear-resistant Teflon coating with a minimal coefficient of friction.

С другой стороны упора 8 выполнено отверстие 14, преимущественно глухое, в котором расположен участок 15 для упора упругого элемента 9. On the other side of the stop 8 there is a hole 14, mostly blind, in which a section 15 is located for the stop of the elastic element 9.

Стопорный элемент 10 представляет собой цилиндрическую деталь и содержит: углубление 26, в котором расположен кольцевой участок 16 для упора упругого элемента 9; кольцевую канавку, в которой расположен выступающий наружу упругий кольцевой элемент 17. The locking element 10 is a cylindrical part and contains: a recess 26, in which an annular section 16 is located for resting the elastic element 9; an annular groove in which an elastic annular element 17 protruding outward is located.

В конкретном примере исполнения, указанный стопорный элемент 10 представляет собой стопорную гайку, при этом корпус стопорного элемента 10 выполнен из цинкового сплава.In a specific embodiment, said locking element 10 is a locking nut, and the body of the locking element 10 is made of zinc alloy.

В конструктивно заданном положении рулевого устройства 1 упругий элемент 9, установленный в отверстии 14 упора 8 и поджатый стопорным элементом 10, упирается одним из своих концевых участков в кольцевой участок 15 упора 8, а другой концевой участок указанного упругого элемента 9 расположен в углублении 26 стопорного элемента 10 и упирается в его кольцевой участок 16. Таким образом, упругий элемент 9 постоянно прижимает упор 8 к зубчатой рейке 6, зубья 7 которой прижимаются к шестерне 3, при этом упругий кольцевой элемент 17, принудительно сжатый в процессе сборки узла, контактирует с указанным упором 8 таким образом, что упирается в его торцевой участок 18, препятствую контакту указанного упора 8 с корпусом стопорного элемента 10. Наличие упругого кольцевого элемента 17 позволяет зафиксировать стопорный элемент 10 относительно корпуса упора 8 с минимальным конструктивно заданным зазором, имеющим величину в пределах 0.01÷0.1 мм. В процессе движения транспортного средства возникают моменты, когда упор 8 ударяется о корпус стопорного элемента 10, в этом случае указанный выше упругий кольцевой элемент 17 снижает скорость перемещения упора 8 в процессе его колебаний, сопровождающихся ударами торцевого участка 18 корпуса упора 8 о корпус стопорного элемента 10. Кроме того, указанный упругий кольцевой элемент 17 способствует быстрому возврату упора 8 в исходное состояние при радиальных колебаниях зубчатой рейки 6, что обеспечивает практически отсутствие зазоров в зубчатом зацеплении «зубчатая рейка 6 – шестерня 3», исключает стук зубьев 7 рейки 6 о зубья шестерни 3 и уменьшает износ указанного зацепления, повышая тем самым надежность и долговечность рулевого устройства 1. In the structurally specified position of the steering device 1, the elastic element 9, installed in the hole 14 of the stop 8 and pressed by the locking element 10, rests with one of its end sections against the annular section 15 of the stop 8, and the other end section of the specified elastic element 9 is located in the recess 26 of the locking element 10 and rests against its annular section 16. Thus, the elastic element 9 constantly presses the stop 8 against the rack 6, the teeth 7 of which are pressed against the gear 3, while the elastic ring element 17, forcibly compressed during the assembly process, contacts the specified stop 8 in such a way that it abuts against its end section 18, preventing contact of said stop 8 with the body of the locking element 10. The presence of an elastic ring element 17 allows you to fix the locking element 10 relative to the body of the stop 8 with a minimum design-specified gap, having a value in the range of 0.01÷0.1 mm. During the movement of the vehicle, moments arise when the stop 8 hits the body of the locking element 10, in this case the above-mentioned elastic ring element 17 reduces the speed of movement of the stop 8 during its oscillations, accompanied by impacts of the end section 18 of the body of the stop 8 on the body of the locking element 10 In addition, the specified elastic ring element 17 contributes to the rapid return of the stop 8 to its original state during radial vibrations of the rack 6, which ensures virtually no gaps in the gearing “rack 6 - gear 3”, eliminates the knocking of the teeth 7 of the rack 6 on the gear teeth 3 and reduces wear of said engagement, thereby increasing the reliability and durability of the steering device 1.

В конструктивно заданном положении рулевого устройства 1, продольные оси зубчатой рейки 6 и упора 8 пересекаются практически под углом 900; упор 8 зубчатой рейки 6 располагается практически под центром пересечения продольной оси зубчатой рейки 6 с осью вращения шестерни 3; упор 8, подпружиненный упругим элементом 9, упирается антифрикционным покрытием 13 вкладыша 12 в выпуклую цилиндрическую поверхность 11 зубчатой рейки 6, зубья 7 которой находятся в зацеплении с шестерней 3. Указанное антифрикционное покрытие 13 обеспечивает минимальное трение при осевом перемещении зубчатой рейки 6 во втором цилиндрическом отверстии картера 2 вдоль продольной оси L. Таким образом, минимизируется износ зубчатого зацепления «зубчатая рейка 6 – шестерня 3», что повышает надежность рулевого устройства 1. In the structurally specified position of the steering device 1, the longitudinal axes of the rack 6 and the stop 8 intersect at almost an angle of 900; the stop 8 of the gear rack 6 is located almost under the center of intersection of the longitudinal axis of the gear rack 6 with the axis of rotation of the gear 3; the stop 8, spring-loaded by the elastic element 9, rests against the antifriction coating 13 of the liner 12 against the convex cylindrical surface 11 of the gear rack 6, the teeth 7 of which are in mesh with the gear 3. The specified antifriction coating 13 ensures minimal friction during the axial movement of the gear rack 6 in the second cylindrical hole crankcase 2 along the longitudinal axis L. Thus, wear of the gearing “rack 6 – gear 3” is minimized, which increases the reliability of the steering device 1.

Упор 8 зубчатой рейки 6 содержит с наружной стороны, по меньшей мере, одну кольцевую канавку, в которой установлен упругий кольцевой элемент 19, контактирующий с внутренней поверхностью 20 картера 2, ограничивающей его третье цилиндрическое отверстие, в котором установлен указанный упор 8. В конкретном примере исполнения, указанный упругий кольцевой элемент 19 упирается во внутреннюю поверхность 20 картера 2.The stop 8 of the gear rack 6 contains, on the outer side, at least one annular groove in which an elastic ring element 19 is installed, which is in contact with the inner surface 20 of the crankcase 2, limiting its third cylindrical hole in which the specified stop 8 is installed. In a specific example execution, the specified elastic ring element 19 abuts against the inner surface 20 of the crankcase 2.

В зависимости от конструктивных особенностей рулевого устройства 1, указанный упор 8 может содержать с наружной стороны два или более двух упругих кольцевых элементов 19, расположенных на расстоянии друг от друга в кольцевых канавках, как изображено на фигурах 4 и 5. Такая конструкция позволяет центрировать упор 8 в третьем цилиндрическом отверстии картера 2, что практически исключает незначительный перекос указанного упора 8 и, как следствие, заклинивание зубчатого зацепления «зубчатая рейка 6 – шестерня 3», а также способствует поглощению шумов, возникающих от ударов упора 8 о внутреннюю поверхность 20 картера 2. Depending on the design features of the steering device 1, the specified stop 8 may contain on the outer side two or more two elastic ring elements 19 located at a distance from each other in the annular grooves, as shown in figures 4 and 5. This design allows you to center the stop 8 in the third cylindrical hole of the crankcase 2, which practically eliminates a slight misalignment of the specified stop 8 and, as a consequence, jamming of the gearing “rack 6 - gear 3”, and also helps to absorb noise arising from the impacts of the stop 8 on the inner surface 20 of the crankcase 2.

Упругие кольцевые элементы 17 и 19 выполнены, преимущественно, из резины, что не исключает выполнение их из другого материала, обладающего упругими свойствами и износостойкостью. The elastic ring elements 17 and 19 are made primarily of rubber, which does not exclude their manufacture from another material with elastic properties and wear resistance.

Для повышения точности осевого перемещения зубчатой рейки 6, один из её концевых участков установлен внутри втулки 21, размещенной во втором цилиндрическом отверстии картера 2. Указанная втулка 21 выполнена из полимерного износостойкого материала, имеет двухсторонние прорези и плотно охватывает цилиндрическую поверхность зубчатой рейки 6, что обеспечивает конструктивно заданное осевое перемещение зубчатой рейки 6 во втором цилиндрическом отверстии картера 2, вдоль продольной оси L, с минимальным усилием в пределах 10÷70 Н. Кроме того, указанные двухсторонние прорези во втулке 21 обеспечивают переток воздуха между правым и левым кожухами 25 защитными в процессе их движения. To improve the accuracy of the axial movement of the gear rack 6, one of its end sections is installed inside the bushing 21, located in the second cylindrical hole of the crankcase 2. The specified bushing 21 is made of a wear-resistant polymer material, has double-sided slots and tightly covers the cylindrical surface of the gear rack 6, which ensures structurally specified axial movement of the gear rack 6 in the second cylindrical hole of the crankcase 2, along the longitudinal axis L, with a minimum force within 10÷70 N. In addition, the specified double-sided slots in the sleeve 21 ensure the flow of air between the right and left protective casings 25 during the process their movements.

Зубчатая рейка 6 соединена с двумя рулевыми тягами 22 (правой и левой). При этом каждый из концевых участков зубчатой рейки 6 соединен с соответствующей ему рулевой тягой 22 через корпус 23 шарнира 24, соединенный с торцевым участком указанной зубчатой рейки 6. В конкретном примере исполнения каждый из корпусов 23 вкручен в соответствующий ему торцевой участок зубчатой рейки 6. The rack 6 is connected to two steering rods 22 (right and left). In this case, each of the end sections of the gear rack 6 is connected to its corresponding steering rod 22 through the housing 23 of the hinge 24, connected to the end section of the specified gear rack 6. In a specific example, each of the housings 23 is screwed into the corresponding end section of the gear rack 6.

Каждый из указанных выше кожухов 25 защитных предохраняет соответствующий ему корпус 23 с шарниром 24 от попадания внутрь корпуса 23 пыли, влаги и других абразивных веществ. Каждый из кожухов 25 защитных имеет форму гофра и герметично соединен одним своим концевым участком с картером 2, а другим концевым участком соединен с рулевой тягой 22. Указанное герметичное соединение может быть обеспечено, например, с помощью хомутов. Each of the above protective casings 25 protects the corresponding housing 23 with a hinge 24 from dust, moisture and other abrasive substances getting inside the housing 23. Each of the protective casings 25 has the shape of a corrugation and is hermetically connected at one end section to the crankcase 2, and at the other end section is connected to the steering rod 22. The specified sealed connection can be ensured, for example, using clamps.

Описанное выше рулевое устройство 1 характеризуется своей надёжностью в эксплуатации и способствует улучшению управляемости транспортным средством. The steering device 1 described above is characterized by its reliability in operation and helps to improve vehicle controllability.

Claims

1. A steering device of a vehicle, containing a housing (2) with cylindrical holes made inside, one of which contains a gear (3) mounted for rotation using bearings; in the second cylindrical hole of the crankcase (2), a gear rack (6) with teeth (7) meshed with said gear (3) is located with the possibility of axial movement, while said gear rack (6) has a convex cylindrical surface (11) with the side opposite to the side where said teeth (7) are located; in the third cylindrical hole of the crankcase (2) there is a stop (8) for the gear rack (6), in the hole (14) of which an elastic element (9) is installed, pressed by a locking element (10), pressing the specified stop (8) to the gear rack ( 6), wherein said stop (8) is made in the form of a cylinder with an attached liner (12) having a concave cylindrical surface with an anti-friction coating (13) in contact with said convex cylindrical surface (11) of the gear rack (6); the stop (8) for the rack (6) contains on the outer side an annular groove with an installed elastic annular element (19) in contact with the inner surface (20) of the crankcase (2), characterized in that said locking element (10) contains an annular groove , in which an elastic ring element (17) is located, in contact with the specified stop (8).

2. The steering device of a vehicle according to claim 1, characterized in that the locking element (10) located in the third cylindrical hole of the crankcase (2) has a recess (26) with an annular section (16) against which the end section of the elastic element abuts (9), pressing the stop (8) to the rack (6).

3. The vehicle steering device according to claim 1, characterized in that the elastic ring element (17) located in the annular groove of the locking element (10) is made of rubber.

4. The steering device of a vehicle according to claim 1, characterized in that the insert (12) of the stop (8) has a protrusion (27) located in the recess of the body of the said stop (8).

5. The vehicle steering device according to claim 1, characterized in that the elastic element (9) pressing the stop (8) to the rack (6) is a left-winding cylindrical spring.