RU2238460C2

RU2238460C2 - Controlled radial-piston differential

Info

Publication number: RU2238460C2
Application number: RU2002103187A
Authority: RU
Inventors: В.Г. Нарбутовских (RU); В.Г. Нарбутовских
Original assignee: Нарбутовских Вячеслав Геннадьевич
Priority date: 2002-02-04
Filing date: 2002-02-04
Publication date: 2004-10-20

Abstract

FIELD: mechanical engineering.

SUBSTANCE: differential has rotating housing (1) provided with pinion (2) of the drive and two radial-piston hydraulic motors (3) mounted in housing (1) and provided with movable cam bushing (7). The blocks of sleeves of hydraulic motors (3) are connected with semiaxles.

EFFECT: reduced sizes.

2 dwg

Description

Дифференциал управляемый радиально-поршневой относится к элементам трансмиссий транспортных машин.Differential controlled radial piston refers to the transmission elements of transport vehicles.

Наиболее близкий аналог - Дифференциал регулируемый, патент №2160402 от 10.12.2000 г., приоритет от 11.03.1998 г. Он представляет собой комбинацию двух встречно-включенных аксиально-поршневых насосов, размещенных в общем, герметичном корпусе. Блоки гильз насосов закреплены неподвижно в корпусе, а наклонные шайбы соединены с полуосями. Для изменения наклона шайб используется давление жидкости, создаваемое насосами, а потоками жидкости управляют электрически управляемые золотники. Этот дифференциал позволяет изменять соотношение крутящих моментов на полуосях, но применение в нем аксиально-поршневых насосов предопределяет увеличенный габарит по длине и недостаточный крутящий момент, передаваемый полуосям.The closest analogue is патент patent dated 12/12/2000, priority is 03/11/1998. It is a combination of two counter-activated axial piston pumps located in a common, sealed enclosure. The blocks of pump casings are fixed motionless in the housing, and the inclined washers are connected to the axle shafts. To change the inclination of the washers, fluid pressure created by the pumps is used, and fluid flows are controlled by electrically controlled spools. This differential allows you to change the ratio of torques on the half shafts, but the use of axial piston pumps in it determines the increased overall length and insufficient torque transmitted to the half shafts.

Предлагаемый дифференциал управляемый радиально-поршневой, производительностью и соотношением моментов встречно-включенных радиально-поршневых гидромоторов которого управляет подвижная вдоль корпуса кулачковая втулка, имеет меньшие габариты и больший передаваемый момент к полуосям.The proposed differential is controlled by a radial piston, the performance and torque ratio of the counter-turned radial piston hydraulic motors is controlled by a cam sleeve moving along the housing, has smaller dimensions and a larger transmitted moment to the axle shafts.

Сущность изобретения: дифференциал управляемый, содержащий в общем корпусе два встречно-включенных радиально-поршневых гидромотора, производительностью которых управляет подвижная вдоль корпуса кулачковая втулка, положением которой управляет специальное устройство, размещенное в корпусе.The inventive controlled differential, containing in the common housing two counter-included radial-piston hydraulic motors, the performance of which is controlled by a cam sleeve movable along the housing, the position of which is controlled by a special device located in the housing.

На фиг.1 представлен общий вид дифференциала; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.Figure 1 presents a General view of the differential; figure 2 is a section aa in figure 1.

Дифференциал управляемый радиально-поршневой состоит из корпуса 1 с закрепленной на нем шестерней привода 2, в котором размещены полуоси с корпусами встречно-включенных радиально-поршневых гидромоторов 3, в отверстиях которых размещены плунжеры 4 с наполнительными клапанами 5. Плунжеры 4 поджимаются пружинами 6 к волновой поверхности кулачковой втулки 7, которая имеет возможность перемещаться вдоль корпуса 1 по шлицам 8. В торцах кулачковой втулки 7 закреплены крышки 9. Между корпусами гидромоторов размещен золотниковый распределитель 10, в котором размещены клапаны отбора управляющего давления 11. Относительно кулачковой втулки 7 золотниковый распределитель 10 фиксируется выступами по краю своей дисковой части во впадинах кулачковой втулки 7.The differential controlled radial piston consists of a housing 1 with a drive gear 2 fixed on it, in which are located the half shafts with the bodies of the counter-turned radial piston hydraulic motors 3, in the openings of which there are plungers 4 with filling valves 5. The plungers 4 are pressed by the springs 6 to the wave the surface of the cam sleeve 7, which has the ability to move along the housing 1 along the slots 8. At the ends of the cam sleeve 7 are fixed covers 9. Between the bodies of the hydraulic motors a spool valve 10 is located, in this position the selection flaps has pressure control 11. Regarding the cam sleeve 7, the spool valve 10 is fixed projections on the edge of its disk portion in the depressions of the cam sleeve 7.

Правая по чертежу крышка 9 посредством согласующей пружины 12 соединена с управляющим золотником 13, на котором закреплена подвижная катушка 14. Неподвижная катушка 15 закреплена в выточке корпуса. Полость А управляющего гидроцилиндра, в котором кулачковая втулка 7 с крышками 9 является поршнем, соединена с каналом управления трубкой 16. В свободной выточке корпуса 1 размещен пористый компенсатор изменения объема жидкости 17.The cover 9, which is right in the drawing, is connected via a matching spring 12 to the control valve 13, on which the movable coil 14 is fixed. The fixed coil 15 is fixed in the undercut of the housing. The cavity A of the control hydraulic cylinder, in which the cam sleeve 7 with the covers 9 is a piston, is connected to the control channel of the tube 16. In the free recess of the housing 1 there is a porous compensator for changing the volume of liquid 17.

При возникновении необходимости изменения соотношения крутящих моментов на полуосях, например при пробуксовке или при разгрузке в повороте одного из колес, внешний управляющий контроллер, управляя током через катушки 14 и 15, перемещает вправо или влево по чертежу золотник 13. Например, для перераспределения крутящего момента на левую полуось электромагнитные поля в катушках 14 и 15 взаимодействуют таким образом, что золотник 13 перемещается вправо, пропуская жидкость от клапанов управляющего давления 11 в полость В. Одновременно золотник 13 выпускает жидкость из полости А. При этом кулачковая втулка 7 перемещается вдоль корпуса 1 по шлицам 8 влево, надвигаясь на плунжеры 4 гидромотора правой полуоси 3 участком с меньшей глубиной волны.If there is a need to change the ratio of torques on the half shafts, for example during slipping or when unloading in the rotation of one of the wheels, the external control controller, controlling the current through the coils 14 and 15, moves the spool 13 to the right or left in the drawing, for example, to redistribute the torque to the left axle axis, the electromagnetic fields in the coils 14 and 15 interact in such a way that the spool 13 moves to the right, passing fluid from the control pressure valves 11 into the cavity B. At the same time, the spool 13 into admits liquid from the cavity A. In this case, the cam 7 is moved along the sleeve body 1 to 8 slots left, advancing the plungers 4 for the right axle motor portion 3 with a shallower depth wave.

Таким образом, получается, что крутящий момент, подводимый к дифференциалу, перераспределяется на ту полуось, плунжеры гидромотора которой работают по участку кулачковой втулки с большей глубиной волны. Потери жидкости из гидромоторов через клапаны управляющего давления 11 компенсируются через наполнительные клапаны 5 плунжеров 4, возвратно-поступательное движение которых обеспечивается проворачиванием корпуса и связанной с ним кулачковой втулки 7 относительно полуосей 3. Величина перемещения кулачковой втулки 7, а значит и уменьшение крутящего момента на соответствующей полуоси, зависит от силы электромагнитного взаимодействия катушек 14 и 15 и характеристики согласующей пружины 12, соединяющей кулачковую втулку 7 с золотником 13.Thus, it turns out that the torque supplied to the differential is redistributed to the semi-axis, the hydraulic motor plungers of which operate along the cam sleeve section with greater wave depth. Losses of fluid from the hydraulic motors through the control pressure valves 11 are compensated through the filling valves 5 of the plungers 4, the reciprocating movement of which is provided by turning the housing and the associated cam sleeve 7 relative to the axle shafts 3. The amount of movement of the cam sleeve 7, and hence the reduction of torque on the corresponding axis, depends on the strength of the electromagnetic interaction of the coils 14 and 15 and the characteristics of the matching spring 12 connecting the cam sleeve 7 with the spool 13.

Claims

A controlled differential, comprising two counter-activated controlled hydraulic motors in the housing with the drive gear fixed thereon, characterized in that it uses radial piston hydraulic motors with a cam sleeve that can be moved along the housing.