RU2237984C1 - Laser x-radiation localizer - Google Patents

Laser x-radiation localizer Download PDF

Info

Publication number
RU2237984C1
RU2237984C1 RU2003100492/28A RU2003100492A RU2237984C1 RU 2237984 C1 RU2237984 C1 RU 2237984C1 RU 2003100492/28 A RU2003100492/28 A RU 2003100492/28A RU 2003100492 A RU2003100492 A RU 2003100492A RU 2237984 C1 RU2237984 C1 RU 2237984C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
laser
lens
ray
telescope
axis
Prior art date
Application number
RU2003100492/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2003100492A (en
Inventor
В.Я. Маклашевский (RU)
В.Я. Маклашевский
А.А. Кеткович (RU)
А.А. Кеткович
Original Assignee
Войсковая часть 75360
Маклашевский Виктор Яковлевич
Кеткович Андрей Анатольевич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Войсковая часть 75360, Маклашевский Виктор Яковлевич, Кеткович Андрей Анатольевич filed Critical Войсковая часть 75360
Priority to RU2003100492/28A priority Critical patent/RU2237984C1/en
Publication of RU2003100492A publication Critical patent/RU2003100492A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2237984C1 publication Critical patent/RU2237984C1/en

Links

Landscapes

  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Abstract

FIELD: nondestructive inspections using roentgen rays.
SUBSTANCE: proposed localizer has laser, two mirrors of which first one is installed at intersection point of laser and X-ray beam axes and functions to convey laser beams concentric with X-ray beams to entity under inspection, linear scale, telescope for extending and collimating laser radiation so as to shape actual image of luminous disk by means of mirrors and lens, and television system. Novelty is circular array of lasers disposed in rear focal plane of lens, diameter of circumference wherein array lasers are disposed being specified by definite relationship.
EFFECT: ability of evaluating dimensions of area of entity under inspection.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к неразрушающему контролю с использованием рентгеновского излучения и может быть применено для контроля материалов и изделий радиационным методом в различных отраслях машиностроения.The invention relates to non-destructive testing using x-ray radiation and can be used to control materials and products by the radiation method in various engineering industries.

Известен лазерный центратор для рентгеновского излучателя [1], содержащий корпус с расположенным в нем лазером, оптическая ось которого параллельна продольной оси рентгеновского излучателя, два зеркала, первое из которых выполнено из оргстекла, установлено на пересечении оптических осей лазерного и рентгеновского пучков излучения, перпендикулярно образованной ими плоскости, и направляющее на объект коллимированный лазерный пучок, концентричный с рентгеновским пучком, шкалу, телескоп [2] для расширения и коллимации лазерного излучения, состоящий из микрообъектива и объектива, позволяющий посредством первого зеркала, объектива и второго зеркала, выполненного полупрозрачным сформировать в фокальной плоскости объектива телескопа, совпадающей со шкалой, действительное изображение светящегося диска, получаемого на поверхности объекта в зоне освещения лазерным пучком, телевизионную систему, включающую телекамеру и видеоконтрольное устройство, причем шкала выполнена линейной, установлена перед лазером и расположена в фокальной плоскости объектива телескопа таким образом, что изображение шкалы и освещаемой лазерным пучком зоны объекта дополнительным микрообъективом проектируется в плоскость миниатюрной ПЗС-матрицы телекамеры, видеосигнал с которой подают на вход видеоконтрольного устройства, на экране которого наблюдают изображение лазерного пятна и оценивают его размер с помощью изображения линейной шкалы, деления которой оцифрованы непосредственно в фокусных расстояниях рентгеновского излучателя и число которых, приходящихся на изображение лазерного пятна, определяет величину фокусного расстояния рентгеновского излучателя для его конкретного положения относительно объекта.Known laser centralizer for an x-ray emitter [1], containing a housing with a laser located in it, the optical axis of which is parallel to the longitudinal axis of the x-ray emitter, two mirrors, the first of which is made of plexiglass, is installed at the intersection of the optical axes of the laser and x-ray radiation beams perpendicular to plane, and directing a collimated laser beam concentric with the X-ray beam onto the object, a scale, a telescope [2] for expanding and collimating laser radiation, consisting of a micro-lens and a lens, which allows using the first mirror, the lens and the second mirror made translucent to form in the focal plane of the telescope lens, coinciding with the scale, a real image of the luminous disk obtained on the surface of the object in the area of illumination by a laser beam, a television system including a television camera and a video monitoring device, the scale being linear, mounted in front of the laser and located in the focal plane of the telescope lens in such a way Moreover, the image of the scale and the area of the object illuminated by the laser beam is projected by an additional micro lens into the plane of the miniature CCD matrix of the camera, the video signal from which is fed to the input of the video monitoring device, on the screen of which the image of the laser spot is observed and its size is estimated using the linear scale image, the division of which they are directly digitized at the focal lengths of the x-ray emitter and the number of which per image of the laser spot determines the magnitude of the focal length X-ray emitter-being for its particular position relative to the object.

Это устройство не позволяет оценивать размеры зоны объекта, просвечиваемой расходящимся рентгеновским пучком, что затрудняет проведение процесса контроля.This device does not allow to estimate the size of the zone of the object, illuminated by a diverging x-ray beam, which complicates the control process.

Цель изобретения - устранение этого недостатка.The purpose of the invention is the elimination of this disadvantage.

Для этого в него дополнительно введена кольцевая матрица лазеров, располагаемая в задней фокальной плоскости объектива телескопа соосно с ней, оптические оси лазеров матрицы параллельны оптической оси объектива к друг другу, располагаются на окружности диаметром Dл≤ D, где D - диаметр объектива телескопа, связанной с фокусным расстоянием объектива телескопа f’ соотношением Dл=2f1· tgα , где α - угол расхождения рентгеновского пучка, а передний фокус объектива телескопа удален от точки пересечения его оптической оси с осью рентгеновского пучка на расстояние А, равное расстоянию от этой точки до анода рентгеновского излучателя.To this end, an annular laser matrix is introduced into it, located in the rear focal plane of the telescope lens coaxially with it, the optical axes of the matrix lasers are parallel to the optical axis of the lens to each other, are located on a circle with a diameter D l ≤ D, where D is the diameter of the telescope lens connected with a focal length telescope lens f 'ratio D l = 2f 1 · tgα, where α - divergence angle X-ray beam, and the front focus of the telescope lens remote from the point of intersection of its optical axis with the axis X-n ovary by a distance A equal to the distance from this point to the X-ray tube anode.

Лазеры матрицы питаются от отдельного источника питания, независимого от блока питания лазера телескопа, их излучение может модулироваться с частотой V=I+15 Гц для улучшения видимости зоны подсветки объекта в условиях засветок от посторонних источников света, а длина волны излучения выбирается из условия максимального контраста лазерных пятен в зоне подсветки в конкретных условиях наблюдения.The matrix lasers are powered by a separate power source, independent of the telescope’s laser power supply, their radiation can be modulated with a frequency of V = I + 15 Hz to improve the visibility of the object’s illumination zone under conditions of exposure from extraneous light sources, and the radiation wavelength is selected from the condition of maximum contrast laser spots in the backlight area under specific observation conditions.

Изобретение поясняется чертежом, на котором показана общая схема лазерного центратора (а) и вид его шкалы с изображением лазерного пятна на экране телевизионного монитора (б).The invention is illustrated by the drawing, which shows the General diagram of the laser centralizer (a) and the type of scale with the image of the laser spot on the screen of a television monitor (b).

Лазерный центратор содержит закрепляемый на рентгеновском излучателе 1 корпус 12, в котором располагаются лазер 2 с односторонним выходом излучения, оптическая ось которого параллельна продольной оси рентгеновского излучателя. Перед лазером на его оптической оси установлен телескоп, состоящий из объектива 5 и микрообъектива 3, два зеркала, первое из которых 6, выполненное из оргстекла, установлено на пересечении оптической оси лазера с осью рентгеновского пучка с возможностью котировочных поворотов вокруг оси, перпендикулярной плоскости, задаваемой оптической осью выхода излучения лазера с осью рентгеновского пучка, а второе 4 выполнено полупрозрачным и установлено между объективом 5 и микрообъективом 3 телескопа под углом 45° к оптической оси лазера. В плоскости изображения лазерного пятна, формируемого объективом 5 и полупрозрачным отражателем 4, установлена линейная шкала из стекла 7. Второй объектив 8 проектирует изображения лазерного пятна и шкалы 7 на видеопреобразователь 9 телекамеры (например, ПЗС-матрицы), с помощью которой оси наблюдаются на экране видеомонитора 10. Подсветка шкалы 7 осуществляется рассеянным на ней лазерным излучением.The laser centralizer comprises a housing 12 fixed to the x-ray emitter 1, in which the laser 2 is arranged with a single-sided radiation output, the optical axis of which is parallel to the longitudinal axis of the x-ray emitter. In front of the laser, a telescope is installed on its optical axis, consisting of a lens 5 and a micro-lens 3, two mirrors, the first of which 6, made of plexiglass, is mounted at the intersection of the laser’s optical axis with the x-ray axis with the possibility of quoted rotations around an axis perpendicular to the plane specified the optical axis of the output of the laser radiation with the axis of the x-ray beam, and the second 4 is made translucent and mounted between the lens 5 and the microscope 3 of the telescope at an angle of 45 ° to the optical axis of the laser. In the image plane of the laser spot formed by the lens 5 and the translucent reflector 4, a linear scale of glass 7 is installed. The second lens 8 projects the images of the laser spot and scale 7 onto the video converter 9 of the camera (for example, a CCD matrix), with which the axes are observed on the screen video monitor 10. The backlight of the scale 7 is carried out by laser radiation scattered on it.

Лазерный центратор работает следующим образом. Излучение лазера 1 с помощью телескопа, состоящего из микрообъектива 3 и объектива 5, расширяется до диаметра D и коллимируется для уменьшения угловой расходимости, а в целях сохранения постоянства этого диаметра - во всем диапазоне требуемых фокусных расстояний центратора. После отражения от первого отражателя 4 коллимированный лазерный пучок, ось которого совмещается юстировкой с осью рентгеновского пучка, направляется на объект 13 (на схеме показаны два положения объекта I и II, соответствующие различным фокусным расстояниям, различающимся на величину Δ L). После отражения от диффузной поверхности объекта, лазерный пучок теряет параллельность и распространяется в обратном направлении в пределах широкого телесного угла β ≥ α , что позволяет с помощью отражателя 4, объектива 5 и полупрозрачного отражателя 6 сформировать в фокальной плоскости объектива 5, совпадающей со шкалой 7, действительное изображение светящегося диска получаемого на поверхности объекта в зоне освещения лазерным пучком. Изображения шкалы 7 и освещаемой лазерным пучком зоны объекта объективом 8 проектируются в плоскость видеопреобразователя телекамеры (например, миниатюрной ПЗС-матрицы), видеосигнал от которой подается на вход видеоконтрольного устройства 10. На экране видеоконтрольного устройства оператор наблюдает изображение лазерного пятна и оценивает его размер с помощью изображения линейной шкалы, оцифрованной непосредственно в единицах фокусного расстояния рентгеновского излучателя, например в метрах. На чертеже (б) показаны изображения лазерного пятна для расстояния до объекта L’о и L’’о.Laser centralizer operates as follows. The radiation of laser 1 using a telescope consisting of a micro lens 3 and lens 5 is expanded to a diameter D and collimated to reduce angular divergence, and in order to maintain a constant diameter, over the entire range of required focal lengths of the centralizer. After reflection from the first reflector 4, a collimated laser beam whose axis is aligned with the axis of the x-ray beam is directed to object 13 (the diagram shows two positions of object I and II corresponding to different focal lengths differing by Δ L). After reflection from the diffuse surface of the object, the laser beam loses parallelism and propagates in the opposite direction within a wide solid angle β ≥ α, which allows using the reflector 4, lens 5 and translucent reflector 6 to form in the focal plane of the lens 5, coinciding with the scale 7, real image of a luminous disk obtained on the surface of an object in the area of illumination by a laser beam. The images of the scale 7 and the objective zone of the object illuminated by the laser beam by the lens 8 are projected onto the plane of the video converter of the camera (for example, a miniature CCD), the video signal from which is fed to the input of the video monitoring device 10. On the screen of the video monitoring device, the operator observes the image of the laser spot and estimates its size using images of a linear scale digitized directly in units of the focal length of the x-ray emitter, for example, in meters. In the drawing (b) shows the image of the laser spot for the distance to the object L ' about and L " about .

Центр шкалы при юстировке центратора совмещается с оптической осью лазерного пучка, что позволяет выполнить ее симметричной для облегчения снятия показаний. Возможно выполнение шкалы в виде концентрических окружностей, а также использование обычных шкал, оцифрованных в линейных единицах (мм и т.д.). В последнем случае для определения дистанции до объектива измеряется размер изображения лазерного пятна в делениях шкалы (сетки), число которых затем умножается на соответствующий масштабный коэффициент, определяемый при градуировке дальномера центратора.When adjusting the centralizer, the center of the scale is aligned with the optical axis of the laser beam, which allows it to be symmetrical to facilitate reading. It is possible to make scales in the form of concentric circles, as well as the use of conventional scales digitized in linear units (mm, etc.). In the latter case, to determine the distance to the lens, the image size of the laser spot is measured in the divisions of the scale (grid), the number of which is then multiplied by the corresponding scale factor, which is determined during the calibration of the centralizer range finder.

Кольцевая матрица лазеров 12 установлена в задней фокальной плоскости объектива телескопа соосно с его оптической осью, а оптические оси лазеров матрицы параллельны друг другу и оптической оси телескопа. Число лазеров матрицы подбирается эмпирически, а их максимальное число определяется соотношением Nmax≤ 2π Dл(d+Δ ), где d - диаметр корпуса лазера, Δ - технологический зазор между ними по окружности диаметром d.The ring matrix of the lasers 12 is installed in the rear focal plane of the telescope objective coaxially with its optical axis, and the optical axes of the matrix lasers are parallel to each other and the optical axis of the telescope. The number of matrix lasers is selected empirically, and their maximum number is determined by the ratio N max ≤ 2π D l (d + Δ), where d is the diameter of the laser body, Δ is the technological gap between them with a circle of diameter d.

Питание матрицы лазеров осуществляется от общего источника питания с возможностью модуляции на частоте V=1-15 Гц, оптимальной для наблюдения лазерных пятен на объекте в зоне подсветки в условиях посторонних засветок.The laser array is powered from a common power source with the possibility of modulation at a frequency of V = 1-15 Hz, which is optimal for observing laser spots at an object in the illumination zone under conditions of extraneous illumination.

Длина волны лазеров матрицы выбирается из условия максимального контраста изображения зоны подсветки на объекте с учетом спектральной чувствительности ПЗС-телекамеры и атмосферных условий на трассе наблюдения.The wavelength of the matrix lasers is selected from the condition of maximum contrast of the image of the illumination zone at the object, taking into account the spectral sensitivity of the CCD camera and atmospheric conditions on the observation path.

Передний фокус объектива телескопа удален от точки пересечения его оптической оси с осью рентгеновского пучка на расстояние А, равное расстоянию от этой точки до анода рентгеновского излучателя.The front focus of the telescope objective is removed from the point of intersection of its optical axis with the axis of the x-ray beam by a distance A equal to the distance from this point to the anode of the x-ray emitter.

Для устранения эффекта экранирования выходного пучка телескопа корпусом кольцевой матрицы, кольцевая матрица лазеров располагается в задней фокальной плоскости объектива телескопа, где диаметр пучка лазера телескопа минимален. Схема расположения лазеров матрицы показана на чертеже, (вид по М). Оптические оси лазеров матрицы параллельны друг другу и оптической оси телескопа и поле прохождения объектива телескопа согласно законам геометрической оптики фокусируются в его переднем фокусе, а затем распространяются в виде расходящегося пучка лучей с углом при вершине, равном α =arctg

Figure 00000002
, где Dл≤ D - диаметр окружности, на которой размещены лазеры матрицы, D и f - диаметр и фокусное расстояние объектива телескопа соответственно. Соотношение Dл и f выбирается из условия равенства угла α - углу расхождения рентгеновского пучка.To eliminate the effect of shielding the telescope output beam by the body of the annular matrix, the annular laser matrix is located in the rear focal plane of the telescope objective, where the diameter of the telescope laser beam is minimal. The arrangement of the matrix lasers is shown in the drawing, (view along M). The optical axes of the matrix lasers are parallel to each other and the optical axis of the telescope and the field of transmission of the telescope lens, according to the laws of geometric optics, are focused in its front focus and then propagate in the form of a diverging beam of rays with an angle at the apex equal to α = arctg
Figure 00000002
where D l ≤ D is the diameter of the circle on which the matrix lasers are placed, D and f are the diameter and focal length of the telescope objective, respectively. The ratio of D and f is chosen from the condition that the angle α is equal to the angle of divergence of the x-ray beam.

Передний фокус обеспечивает точки пересечения его оптической оси с осью рентгеновского пучка на расстояние, равное расстоянию от этой точки до анода рентгеновского излучателя. Поэтому после отражения от первого отражателя конический пучок лучей от лазеров матрицы полностью совпадает с геометрией пучка рентгеновского излучателя и на объекте подсвечивается кольцевая структура лазерных пятен, границы которой определяют зону просвечивания объекта рентгеновским излучением.The front focus provides the points of intersection of its optical axis with the axis of the x-ray beam at a distance equal to the distance from this point to the anode of the x-ray emitter. Therefore, after reflection from the first reflector, the conical beam of rays from the matrix lasers completely coincides with the geometry of the beam of the X-ray emitter and the ring structure of the laser spots is highlighted on the object, the boundaries of which determine the area of the object's x-ray transmission.

Лазеры матрицы могут модулироваться во времени и иметь различную длину волны излучения для обеспечения оптимальных условий наблюдения в конкретной обстановке.Matrix lasers can be modulated in time and have different wavelengths of radiation to provide optimal viewing conditions in a specific environment.

ЛитератураLiterature

1. Патент РФ №2136124. Лазерный центратор для рентгенооптического излучателя.1. RF patent No. 2136124. Laser centralizer for X-ray optical emitter.

2. Турыгин И.А. Прикладная оптика. - М.: Машиностроение, 1986, 350 с.2. Turygin I.A. Applied Optics. - M.: Mechanical Engineering, 1986, 350 p.

Claims (1)

Лазерный центратор для рентгеновского излучателя, содержащий корпус с расположенным в нем лазером, оптическая ось которого параллельна продольной оси рентгеновского излучателя, два зеркала, первое из которых выполнено из оргстекла и установлено на пересечении оптических осей лазерного и рентгеновского пучков перпендикулярно образуемой ими плоскости и направляющее на объект лазерные пучки, концентричные рентгеновскому пучку, линейную шкалу, оцифрованную в расстояниях от объекта до рентгеновского излучателя, телескоп для расширения и коллимации лазерного излучения, состоящий из микрообъектива и объектива и позволяющий посредством первого зеркала, объектива и второго зеркала, выполненного полупрозрачным, сформировать в фокальной плоскости объектива телескопа, совпадающей со шкалой, действительное изображение светящегося диска, получаемого на поверхности объекта в зоне освещения лазерным пучком, телевизионную систему, микрообъектив для переноса изображения диска на вход ПЗС-матрицы телевизионной системы, отличающийся тем, что в него дополнительно введена кольцевая матрица лазеров, располагаемая в задней фокальной плоскости объектива телескопа соосно с его оптической осью, оси лазеров матрицы параллельны друг другу и оптической оси объектива телескопа, лазеры матрицы расположены в ней на окружности диаметром Dл≤ D, где D - диаметр объектива телескопа, связанного с фокусным расстоянием объектива f телескопа соотношениемA laser centralizer for an x-ray emitter, comprising a housing with a laser located therein, whose optical axis is parallel to the longitudinal axis of the x-ray emitter, two mirrors, the first of which is made of plexiglass and mounted at the intersection of the optical axes of the laser and x-ray beams perpendicular to the plane they form and directing to the object laser beams concentric to the x-ray beam, a linear scale digitized at distances from the object to the x-ray emitter, a telescope for expansion and collimating laser radiation, consisting of a micro-lens and a lens and allowing by means of the first mirror, the lens and the second mirror, made translucent, to form in the focal plane of the telescope lens, coinciding with the scale, a real image of the luminous disk obtained on the surface of the object in the area of illumination by a laser beam, a television system, a micro lens for transferring a disk image to the input of a CCD matrix of a television system, characterized in that an additional ring is introduced into it Wai matrix lasers located in the back focal telescope lens plane coaxially to its optical axis, lasers axis of the matrix are parallel to each other and an optical telescope lens axis, lasers matrix located therein on a circle of diameter D L ≤ D, where D - diameter of the telescope lens associated with the focal length of the telescope lens f ratio Dл=2· f· tg
Figure 00000003
D l = 2 · f · tg
Figure 00000003
 где α - угол расхождения пучка рентгеновского излучения,where α is the angle of divergence of the x-ray beam, а передний фокус объектива телескопа удален от точки пересечения его оптической оси с осью рентгеновского пучка на расстояние, равное расстоянию от этой точки до анода рентгеновского излучателя по оси рентгеновского пучка.and the front focus of the telescope objective is removed from the point of intersection of its optical axis with the axis of the x-ray beam by a distance equal to the distance from this point to the anode of the x-ray emitter along the x-ray axis.
RU2003100492/28A 2003-01-13 2003-01-13 Laser x-radiation localizer RU2237984C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003100492/28A RU2237984C1 (en) 2003-01-13 2003-01-13 Laser x-radiation localizer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003100492/28A RU2237984C1 (en) 2003-01-13 2003-01-13 Laser x-radiation localizer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2003100492A RU2003100492A (en) 2004-07-20
RU2237984C1 true RU2237984C1 (en) 2004-10-10

Family

ID=33537466

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003100492/28A RU2237984C1 (en) 2003-01-13 2003-01-13 Laser x-radiation localizer

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2237984C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2589708C2 (en) * 2014-12-01 2016-07-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" Method for assessing compatibility explosives with structural materials and device therefor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2589708C2 (en) * 2014-12-01 2016-07-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" Method for assessing compatibility explosives with structural materials and device therefor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101598685A (en) Apparatus and method at least a portion imaging of sample
EP0856728B1 (en) Optical method and apparatus for detecting defects
JP2002196252A (en) Light source device for illumination in scanning microscopic inspection and scanning microscope
GB2197499A (en) High spatial and time resolution measuring apparatus
RU2237984C1 (en) Laser x-radiation localizer
EP0022506A1 (en) Optical measuring apparatus
GB2212040A (en) Light aiming device for medical or dental X-ray equipment
RU2413396C1 (en) Laser centraliser for x-ray emitter
RU2237983C2 (en) Laser x-radiation localizer
EP3792626B1 (en) Optical device and photoacoustic microscope
RU2369999C1 (en) Laser positioner for x-ray emitter
RU2179789C2 (en) Laser centering mount for x-ray radiator
RU2280963C1 (en) Laser localizer for x-ray emitter
RU2369992C1 (en) Laser positioner for x-ray emitter
RU2293453C1 (en) Laser localizer for x-ray emitter
RU2136124C1 (en) Laser centering skid for x-ray source
RU2261538C1 (en) Laser localizer for x-ray emitter
RU2370000C1 (en) Laser positioner for x-ray emitter
RU2224243C1 (en) Laser autocollimation centering mount for x-ray radiator
RU2325051C1 (en) Laser centralizer for x-ray emitter
RU2315445C2 (en) Laser localizer for x-ray emitter
RU2369996C1 (en) Laser positioner for x-ray emitter
RU2263421C1 (en) Laser localizer for x-ray emitter
RU2297116C1 (en) Infrared centering mount for roentgen radiator
RU2289222C1 (en) Laser positioner for x-radiator

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20050114