RU2237612C2 - Crane-manipulator - Google Patents
Crane-manipulator Download PDFInfo
- Publication number
- RU2237612C2 RU2237612C2 RU2002131358/11A RU2002131358A RU2237612C2 RU 2237612 C2 RU2237612 C2 RU 2237612C2 RU 2002131358/11 A RU2002131358/11 A RU 2002131358/11A RU 2002131358 A RU2002131358 A RU 2002131358A RU 2237612 C2 RU2237612 C2 RU 2237612C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- column
- chassis
- vertical
- crane
- possibility
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к мобильной технике для погрузки и разгрузки штучных и затаренных в контейнеры грузов сельскохозяйственного профиля.The invention relates to agricultural machinery, in particular to mobile equipment for loading and unloading unit and packaged agricultural cargo containers.
Известно транспортное средство, содержащее седельный тягач и полуприцеп, на продольной оси платформы которого установлен гидравлический манипулятор, на конце стрелы которого подвешена траверса с проушинами на концах для подвески съемных захватов длинномерных грузов, в котором траверса подвешена на конце стрелы через гидравлический ротатор для дистанционного управления ее ориентацией в горизонтальной плоскости; платформа полуприцепа на участке за его опорой выполнена с углублением для размещения неповоротной части гидроманипулятора, а поперек продольной оси платформы установлены опоры для длинномерных грузов, при этом рабочие поверхности опор лежат в одной плоскости, наклоненной к заднему концу платформы (RU, свидетельство на полезную модель №17027 U1, МПК7 В 60 Р 1/48. Транспортное средство /Жеребцов Е.П., Авраменко А.Н., Садыков А.Ф., Гафаров М.З., Шегабудинов А.Ш. Заявка №2000128294/20; заявлено 15.11.2000; опубл. 10.03.2001 г., Бюл. №7 //Изобретения. Полезные модели, 2001, №7, с.269).A vehicle is known that contains a truck tractor and a semi-trailer, on the longitudinal axis of the platform of which a hydraulic manipulator is mounted, at the end of the boom of which there is a traverse with eyes at the ends for suspension of removable grips of long loads, in which the traverse is suspended at the end of the boom through a hydraulic rotator for remote control of it orientation in the horizontal plane; the platform of the semitrailer at the site beyond its support is made with a recess for accommodating the fixed part of the hydraulic manipulator, and supports for long loads are installed across the longitudinal axis of the platform, while the working surfaces of the supports lie in one plane inclined to the rear end of the platform (RU, utility model certificate No. 17027 U1, IPC 7 В 60 Р 1/48. Vehicle / Zherebtsov EP, Avramenko AN, Sadykov AF, Gafarov MZ, Shegabudinov A.Sh. Application No. 20010128294/20; claimed 11/15/2000; publ. March 10, 2001, Bull. No. 7 // Inventions. Utility models, 2001, No. 7, p. 269).
К недостаткам данного транспортного средства применительно к решаемой проблеме относятся большие габаритные размеры и ограниченные функциональные возможности: транспортировка длинномерных материалов, в частности труб.The disadvantages of this vehicle in relation to the problem being solved include large overall dimensions and limited functionality: transportation of long materials, in particular pipes.
Известно также транспортное средство с устройствами для самозагрузки и саморазгрузки, содержащее самоходное шасси с кабиной, рама которого выполнена из двух жестко связанных между собой продольных лонжеронов, платформу (кузов), шарнирно закрепленную с возможностью поворота приводом в вертикальной плоскости, колонну, установленную на раме между задней стенкой кабины и передней стенкой платформы с возможностью поворота гидроцилиндром в горизонтальной плоскости, грузоподъемную стрелу, смонтированную на колонне с возможностью поворота в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндра, рукоять, на конце которой шарнирно закреплен с возможностью поворота гидроцилиндрами в вертикальной плоскости грузозахватный орган, и гидросистему управления гидроцилиндрами, в котором колонна установлена на определенном расстоянии от передней базы автомобиля, а рама снабжена надрамником, закрепленным на ней с помощью кронштейнов, платформа закреплена на надрамнике и снабжена жестко закрепленной на ней опорой, имеющей кронштейны и фиксирующее устройство для грузозахватного органа, кроме того, для ограничения угла откидывания платформы транспортное средство снабжено тросом, который одним концом закреплен к надрамнику, а другим - к платформе (RU, свидетельство на полезную модель №16596 U1, МПК7 В 60 Р 1/48. Транспортное средство с устройствами для самозагрузки и саморазгрузки /А.М. Нечепурнов. Заявка №2000115879/20; заявлено 19.06.2000; опубл. 20.01.2001 г., Бюл. №2 //Изобретения. Полезные модели, 2001, №2, с.433).A vehicle with devices for self-loading and self-unloading is also known, which contains a self-propelled chassis with a cab, the frame of which is made of two longitudinal longitudinal members rigidly interconnected, a platform (body) pivotally mounted with the possibility of rotation by the drive in a vertical plane, a column mounted on the frame between the rear wall of the cab and the front wall of the platform with the ability to rotate the hydraulic cylinder in the horizontal plane, a lifting boom mounted on the column with the possibility of rotation in the vertical plane by means of a hydraulic cylinder, a handle at the end of which a load-gripping body is pivotally mounted with hydraulic cylinders in a vertical plane, and a hydraulic control system of hydraulic cylinders, in which the column is installed at a certain distance from the front base of the car, and the frame is equipped with a subframe mounted on it with brackets, the platform is mounted on a subframe and is equipped with a support rigidly fixed to it, having brackets and a fixing device for the load gripping body Furthermore, to limit the tilt angle of the platform vehicle equipped with a rope which is secured at one end to the subframe, and the other - to the platform (RU, Certificate for useful model №16596 U1, IPC 7 60 F 1/48. Vehicle with devices for self-loading and self-unloading / A.M. Nephepurnov. Application No.2000115879 / 20; claimed June 19, 2000; publ. 01/20/2001, bull. No. 2 // Inventions. Utility Models, 2001, No. 2, p. 433).
К недостаткам данного транспортного средства несмотря на его компактность и большую зону обслуживания относятся ограниченная грузоподъемность и большие габаритные размеры по высоте.The disadvantages of this vehicle despite its compactness and large service area include limited carrying capacity and large overall dimensions in height.
Кроме упомянутых транспортных средств известно транспортное средство, содержащее шасси с передними колесами и задней колесной тележкой, на котором смонтирована вертикальная опора, а также платформа, состоящая из передней части - рамы и задней части - технологической рамы, причем на раме размещен кран-манипулятор со стрелой и грузозахватным органом, а на технологической раме установлено защитное ограждение и коник, имеющий основание и стойки, в котором коник выполнен поворотным и связан с технологической рамой, имеющей опорное основание, при помощи соединительного узла, состоящего из ступенчатой втулки с отверстием Т-образной формы и втулки, соосно расположенными друг в друге с возможностью осевого и радиальных перемещений, причем ступенчатая втулка жестко установлена в центральном отверстии опорного основания, втулка жестко размещена в отверстии, выполненном по центру основания коника, так, что выступает за пределы нижней части основания, а через соосные отверстия ступенчатой втулки и втулки проходит ось, при этом центр опорного основания смещен относительно оси балансира задней колесной тележки в сторону задней части шасси; технологическая рама имеет защитный настил, расположенный в пределах габаритов транспортного средства; стойки коника выполнены откидывающимися; защитное ограждение выполнено в виде решетки с преимущественным содержанием стержней, расположенных вертикально; вертикальная опора установлена непосредственно за кабиной (RU, свидетельство на полезную модель №17903 U1, МПК7 В 60 Р 3/40. Транспортное средство /Бессилин С.В., Першин Е.С., Югов О.И., Шульгина Л.И. Заявка №2000104410/20; заявлено 23.02.2000; опубл. 10.05.2001 г., Бюл. №13 //Изобретения. Полезные модели, 2001, №13, с.452).In addition to the mentioned vehicles, a vehicle is known that contains a chassis with front wheels and a rear wheel trolley on which a vertical support is mounted, as well as a platform consisting of a front part - a frame and a back part - a technological frame, and a crane with an arrow is placed on the frame and a load-gripping body, and on the technological frame there is a protective fence and a conic having a base and racks, in which the conic is rotatable and connected to the technological frame having a supporting base, by means of a connecting unit consisting of a stepped sleeve with a T-shaped hole and a sleeve coaxially arranged in each other with the possibility of axial and radial movements, the stepped sleeve being rigidly mounted in the central hole of the support base, the sleeve is rigidly placed in the hole made in the center the base of the conic, so that it extends beyond the lower part of the base, and the axis passes through the coaxial holes of the step sleeve and the sleeve, while the center of the support base is offset relative to the ball axis nsira rear wheel trolley towards the rear of the chassis; the technological frame has a protective floor located within the dimensions of the vehicle; conic racks are made reclining; the protective fence is made in the form of a lattice with the predominant content of the rods arranged vertically; the vertical support is installed directly behind the cabin (RU, utility model certificate No. 17903 U1, IPC 7 B 60
К недостаткам данного транспортного средства относятся неустойчивость рабочего положения крана-манипулятора и большие габаритные размеры в транспортном положении.The disadvantages of this vehicle include the instability of the working position of the crane and the large overall dimensions in the transport position.
Известен манипулятор, содержащий корпус, захватные рычаги, взаимодействующие с приводными элементами, имеющими оппозиционно размещенные фигурные поверхности, в котором захватные рычаги выполнены из двух частей - схватывающей и контактирующей с приводными элементами, соединенных друг с другом шарнирно с возможностью перемещения схватывающихся частей в вертикальной плоскости, при этом схватывающие части снабжены стойками, которые посредством тяг контактируют с дополнительными приводными элементами, также снабженными фигурными поверхностями, причем конфигурации фигурных поверхностей выбраны из условия обеспечения перемещения схватывающих частей захватных рычагов, выполняющих схватывание и подъем изделия; фигурные поверхности приводных элементов выполнены в виде двух участков - рабочего участка, обеспечивающего перемещение схватывающей части соответствующего рычага, и участка в виде дуги окружности дополнительных приводных элементов, также выполненных в виде двух участков, первые из которых имеют конфигурацию, идентичную конфигурации рабочего участка фигурной поверхности приводных элементов, а вторые имеют конфигурации фигурных поверхностей, оппозиционно размещенных друг другу, обеспечивающих перемещение схватывающих частей захватного рычага в вертикальной плоскости; он снабжен тормозным элементом, например электромагнитной муфтой, взаимодействующим с корпусом и обеспечивающим фиксацию корпуса во время работы схватывающих частей захватных рычагов; корпус снабжен, по меньшей мере, одной аналогично выполненной парой дополнительных захватных рычагов и установлен с возможностью поворота вокруг оси приводных элементов во время отсутствия фиксации корпуса тормозным элементом (RU, свидетельство на полезную модель №17883 U1, МПК7 В 25 J 9/00. Манипулятор /Ляпин Ю.В. Заявка №2000128276/20; заявлено 14.11.2000; опубл. 10.05.2001 г., Бюл. №13 //Изобретения. Полезные модели, 2001, №13, с.446).A well-known manipulator comprising a housing, gripping arms interacting with drive elements having oppositely arranged curved surfaces, in which the gripping arms are made of two parts - gripping and contacting with drive elements, pivotally connected to each other with the possibility of moving the gripping parts in a vertical plane, at the same time, the gripping parts are equipped with struts, which by means of rods contact with additional drive elements, also equipped with curly hnosti, and the configuration of the curved surfaces selected from the condition of ensuring the movement of the gripping parts of the gripping levers performing the setting and lifting of the product; the curved surfaces of the drive elements are made in the form of two sections - the working section, providing movement of the gripping part of the corresponding lever, and the section in the form of an arc of a circle of additional drive elements, also made in the form of two sections, the first of which have a configuration identical to the configuration of the working section of the figured surface of the drive elements, and the latter have configurations of curly surfaces, opposed to each other, providing movement of the gripping parts of the gripper Nogo arm in a vertical plane; it is equipped with a brake element, for example an electromagnetic clutch, interacting with the housing and securing the housing during operation of the gripping parts of the gripping arms; the housing is equipped with at least one similarly made pair of additional gripping levers and is mounted to rotate around the axis of the drive elements while the housing is not fixed by the brake element (RU, utility model certificate No. 17883 U1, IPC 7 V 25
К недостаткам данного манипулятора относится неоправданная сложность конструкции.The disadvantages of this manipulator include the unjustified complexity of the design.
Наиболее близким техническим решением по своей сущности, функциональному назначению и количеству общих существенных отличительных признаков является кран-манипулятор, содержащий шасси с установленным на нем опорным устройством, поворотную стрелу с приводом ее подъема и грузозахватный орган, а также пульт управления краном, в котором согласно формулы полезной модели на шасси дополнительно установлена жестко связанная с опорным устройством траверса, которая шарнирно соединена с механизмом поворота, с расположенной на нем с возможностью вращения относительно вертикальной оси устройства колонной, причем колонна шарнирно соединена с последовательно установленными и шарнирно связанными стрелой и коленом с телескопической штангой, на конце которой размещен грузозахватный орган, а опорное устройство состоит из балки и размещенных по ее краям выносных опор, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях, при этом привод перемещения выносных опор в вертикальной плоскости, привод механизма поворота крана, привод подъема стрелы, привод поворота колена и привод выдвижения телескопической штанги выполнены в виде гидроцилиндров, соединенных гидролиниями с баком и пультом управления в виде гидрораспределителя; выносные опоры выполнены в виде аутригеров (RU, свидетельство на полезную модель №17526 U1, МПК7 В 66 С 23/04. Кран-манипулятор /Швец Н.Ф., Самоухин А.О., Мозговой С.А., Тюрин Ю.И., Сафронов М.Н. Заявка №2000131405/20; заявлено 18.12.2000; опубл. 10.04.2001 г., Бюл. №10 //Изобретения. Полезные модели, 2001, №10, с.382).The closest technical solution in its essence, functionality and the number of common significant distinguishing features is a crane, containing a chassis with a support device mounted on it, a swinging arm with a drive for lifting it and a load gripping organ, as well as a crane control panel, in which, according to the formula utility model on the chassis is additionally installed rigidly connected to the supporting device of the traverse, which is pivotally connected to the rotation mechanism, with located on it with the possibility rotation relative to the vertical axis of the device by the column, and the column is pivotally connected to the telescopic rod, which is mounted and pivotally connected by a boom and knee, at the end of which a load-gripping body is placed, and the supporting device consists of a beam and outriggers placed along its edges, mounted with the possibility of return - translational movement in the vertical and horizontal planes, with the drive moving the outriggers in the vertical plane, the drive mechanism of rotation of the crane, rivod boom, knee pivot drive and the drive of the telescopic extension rods are designed as hydraulic cylinders, hydraulic lines connected to the tank and a control panel in the form of control valve; outriggers are made in the form of outriggers (RU, utility model certificate No. 17526 U1, IPC 7 V 66
Этот кран-манипулятор принят в качестве наиближайшего аналога.This crane is accepted as the closest analogue.
К недостаткам данного крана-манипулятора относятся неустойчивость в рабочем положении, ограниченные зоны обслуживания и грузоподъемность, сложность монтажа на шасси транспортного средства.The disadvantages of this crane include instability in the working position, limited service areas and carrying capacity, the complexity of mounting on the chassis of the vehicle.
Сущность изобретения заключается в следующем.The invention consists in the following.
Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, -расширение зоны обслуживания.The problem to which the invention is directed is the expansion of the service area.
Технический результат - повышение грузоподъемности и снижение затрат времени на приведение крана-манипулятора в рабочее положение.The technical result is an increase in carrying capacity and a reduction in the time required to bring the crane in working position.
Указанный технический результат достигается тем, что известный кран-манипулятор, содержащий шасси с установленным на нем опорным устройством, состоящим из балки и размещенных по ее краям выносных опор в виде аутригеров, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости, снабженную механизмом поворота и расположенную на шасси с возможностью вращения относительно вертикальной оси колонну, шарнирно соединенную с последовательно установленными и шарнирно связанными стрелой и коленом с телескопической штангой и размещенным на ее конце грузозахватным органом, установленным с возможностью перемещений в вертикальной и горизонтальной плоскостях посредством гидроприводов механизма поворота колонны, стрелы, поворота колена и штанги, гидравлически связанных через пульт управления гидрораспределителя с баком, согласно изобретению снабжен дополнительным аутригером, размещенным соосно вертикально оси в нижней части колонны, соединенной посредством верхнего и нижнего кронштейнов с верхней и нижней осями гидронавесной системы шасси, при этом нижняя часть колонны сопряжена с нижним кронштейном посредством переходной втулки с размещенным в ее полости гидроприводом аутригера, а на верхней части упомянутой колонны посредством шлицевой втулки смонтирован механизм поворота, корпус которого закреплен на плите верхнего кронштейна.The specified technical result is achieved by the fact that the known crane, comprising a chassis with a support device mounted on it, consisting of a beam and outriggers placed on its edges in the form of outriggers installed with the possibility of reciprocating movement in a vertical plane, equipped with a rotation mechanism and located on the chassis with the possibility of rotation relative to the vertical axis of the column, pivotally connected to sequentially mounted and pivotally connected boom and elbow with telescope according to the invention is equipped with an additional outrigger, arranged coaxially vertically axis in the lower part of the column, connected by means of the upper and lower brackets to the upper and lower axes of the chassis si, while the lower part of the column is coupled to the lower bracket by means of an adapter sleeve with an outrigger hydraulic drive located in its cavity, and a rotation mechanism is mounted on the upper part of the column by means of a splined sleeve, the housing of which is fixed to the plate of the upper bracket.
За счет того, что колонна смонтирована на верхней и нижней осях навесной системы шасси, а в нижней ее части установлен дополнительный аутригер, достигается указанный выше технический результат.Due to the fact that the column is mounted on the upper and lower axes of the hinged chassis system, and an additional outrigger is installed in its lower part, the above technical result is achieved.
Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.
На фиг.1 схематично представлен кран-манипулятор, смонтированный на шасси гусеничного трактора класса тяги 3, вид в плане;Figure 1 schematically shows a crane mounted on the chassis of a caterpillar tractor of
на фиг.2 - то же, вид сбоку;figure 2 is the same side view;
на фиг.3 - сечение А-А на фиг.1, вертикальный разрез колонны, механизма поворота, дополнительного аутригера и кронштейнов связи с верхней и нижней осями гидронавесной системы шасси.figure 3 is a section aa in figure 1, a vertical section of the column, rotation mechanism, additional outrigger and brackets with the upper and lower axles of the chassis hydraulic system.
Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного изобретения, заключаются в следующем.Information confirming the possibility of implementing the claimed invention are as follows.
Кран-манипулятор содержит шасси 1, опорное устройство 2 и снабженную механизмом поворота 3 и расположенную на шасси 1 с возможностью вращения относительно вертикальной оси колонну 4. В качестве шасси 1 может быть использован гусеничный трактор сельскохозяйственного профиля класса тяги или 3, или 4 (с маркой ДТ-75М, ВТ-100, Т-150, Т-4А, Т-4М и др.). В качестве шасси 1 может быть также использован колесный трактор класса тяги или 0,9, или 1,4, или 3, или 5 (Т-40М, МТЗ-100, Т-145, Т-150К, ВТ-100К, К-701М, К-703 и др.). На шасси 1 установлено опорное устройство 2. Опорное устройство 2 состоит из поперечной балки 5. Опорное устройство 2 размещено на передних концах лонжеронов 6 и 7 шасси 1. По краям балки 5 размещены выносные опоры. Последние выполнены в виде аутригеров 8 и 9. Каждый из аутригеров 8 (9) на балке 5 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости.The crane contains a chassis 1, a
Кран-манипулятор снабжен дополнительным аутригером 10. Аутригер 10 размещен соосно вертикальной оси в нижней части колонны 4. Колонна 4 соединена посредством верхнего кронштейна 11 и нижнего кронштейна 12 с верхней осью 13 и нижней осью 14 гидронавесной системы шасси 1. Оси 13 и 14 шасси 1 любой конструкции конструктивно связаны с лонжеронами 6 и 7. Верхний и нижний кронштейны 11 и 12 с верхней и нижней осями 13 и 14 гидронавесной системы шасси 1 сопряжены посредством отъемных полумуфт 15 (см. фиг.3). Верхняя и нижняя оси 13 и 14 гидронавесной системы шасси 1 размещены в параллельных поперечно-вертикальных плоскостях и по ходу движения смещены на величину “а” (см. фиг.1 и 3).The crane is equipped with an
Нижняя часть колонны 4 сопряжена с нижним кронштейном 12 посредством переходной втулки 16. В полости переходной втулки 16 размещен гидропривод 17 аутригера 10. Фланец гидропривода 17 аутригера 10 и переходная втулка 16 посредством крепежных элементов соединены с нижней плоскостью сопряжения нижнего кронштейна 12. Переходная втулка 16 за счет кольцевой канавки с нижней частью колонны 4 соединена шарнирно посредством пары штифтов 18 (см. фиг.3).The lower part of the
На верхней части упомянутой колонны 4 посредством шлицевой втулки 19 смонтирован механизм поворота 3. Корпус 20 механизма поворота 3 закреплен на плите 21 верхнего кронштейна 11. Механизм поворота 3 включает рейку 22, концы которой сопряжены с гидроприводами 23 возвратно-поступательного перемещения, и шестерню 24 с осью 25. Один конец оси 25 размещен в подшипниковой опоре 26, а другой конец 27, шлицевой, смонтирован в шлицевой втулке 19. Таким образом, колонна 4 шарнирно соединена посредством кронштейнов 11 и 12 и осей 13 и 14 с шасси 1. Механизм поворота 3 обеспечивает поворот колонны 3 вокруг вертикальной 3 от исходного положения на угол 225°±3°.The
Колонна посредством осей 28 и 29 и проушин 30 и 31 шарнирно соединена с последовательно установленными и шарнирно связанными стрелой 32 и ее гидроприводом 33. Шток гидропривода 33 осью 34 соединен с удаленным концом стрелы 32. На стреле 32 шарнирно смонтированы колено 35 с телескопической штангой 36 и размещенным на ее конце грузозахватным органом 37 и гидроприводом 38 колена 35.The column through the
Аутригеры 8, 9, 10, механизм поворота 3, стрела 32, колено 35 на устройстве установлены с возможностью перемещений в вертикальной и горизонтальной плоскостях посредством соответственно гидроприводов 17, 23, 33 и 38, гидравлически связанных через пульт управления гидрораспределителя с баком. Для упрощения конструкции пульт управления крана-манипулятора совмещен с гидрораспределителем шасси 1. Каждый из гидроприводов 17, 23, 33 и 38 имеет индивидуальный гидрозамок.
Кран-манипулятор работает следующим образом.The crane manipulator operates as follows.
Шасси 1 устанавливают в непосредственной близости к перегружаемым грузам. Для этого тракторист аутригеры 8, 9 и 10 гидроприводами 17 приводит в рабочие положения. В этом случае колонна 4 опирается на грунт через лонжероны 6 и 7 на три опорные точки, обеспечивая устойчивое положение крана-манипулятора.Chassis 1 is installed in close proximity to overloaded loads. For this, the tractor driver of the
Тракторист положениями аутригеров 8, 9 и 10 управляет четвертой ручкой гидрораспределителя на пульте управления, не выходя из кабины шасси 1. Затем третьей ручкой гидрораспределителя, считая справа по ходу движения шасси 1, приводит в движение рейку 22. При перемещениях штоков гидроприводов 23 шестерня 24 через шлицевой конец 27 и шлицевую втулку 19 приводит к угловым перемещениям колонну 4 вокруг ее вертикальной оси. Изменяя положения ручек первой и второй секций гидрораспределителя, оператор подводит грузозахватный орган 37 в рабочее положение над перемещаемым грузом. Далее груз стропами подвешивают к органу 37. При подъеме груза его одновременно смещают в пространстве. Укладку (погрузку) груза проводят в обратном порядке.The tractor driver controls
За счет того, что колонна 4 размещена на осях 13 и 14 гидронавесной системы шасси 1, а аутригеры 8, 9 и 10 - на ее лонжеронах 6 и 7, достигается повышение грузоподъемности крана-манипулятора. Размещение механизма поворота 3 на верхней части колонны 4 расширит зону обслуживания. Управление краном из кабины шасси 1 снизит затраты времени на обслуживание.Due to the fact that the
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002131358/11A RU2237612C2 (en) | 2002-11-21 | 2002-11-21 | Crane-manipulator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002131358/11A RU2237612C2 (en) | 2002-11-21 | 2002-11-21 | Crane-manipulator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2002131358A RU2002131358A (en) | 2004-05-27 |
| RU2237612C2 true RU2237612C2 (en) | 2004-10-10 |
Family
ID=33537275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002131358/11A RU2237612C2 (en) | 2002-11-21 | 2002-11-21 | Crane-manipulator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2237612C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2408038A (en) * | 2003-11-11 | 2005-05-18 | Reid Lifting Ltd | Pivot assembly for a davit or crane |
-
2002
- 2002-11-21 RU RU2002131358/11A patent/RU2237612C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2408038A (en) * | 2003-11-11 | 2005-05-18 | Reid Lifting Ltd | Pivot assembly for a davit or crane |
| GB2408038B (en) * | 2003-11-11 | 2006-10-04 | Reid Lifting Ltd | Pivot assembly |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR850000819B1 (en) | Gantry crane | |
| EP3106420B1 (en) | Mobile lift crane with variable position counterweight | |
| US4699558A (en) | Mobile cargo loader for lifting and transporting building modules and the like | |
| JP2000198674A (en) | Crane | |
| MX2007013265A (en) | Mobile lift crane with variable position counterweight. | |
| US3780877A (en) | Freight container transfer mechanism | |
| IL46798A (en) | Means for changing the position of a load-carrying component of a transport unit | |
| US3442409A (en) | Transport vehicle | |
| US11753282B2 (en) | Jib system for a vehicle crane comprising a bracing apparatus and method for rigging and de-rigging a bracing apparatus of a vehicle crane | |
| US6564955B2 (en) | Mobile harbor crane for the combined handling of containers and bulk materials | |
| JPS5997994A (en) | Crane car having high load capacity | |
| US3448874A (en) | Mobile crane with spaced pivotally mounted booms | |
| EP3184405B1 (en) | Low bed semi-trailer | |
| JP7376570B2 (en) | Bracing devices for vehicle cranes, especially vehicle crane systems with attached parts transport units for lateral superlifts | |
| US20040221673A1 (en) | Traveling mechanism for an overhanging working device, especially for a building crane | |
| WO1984000729A1 (en) | Chassis assembly for mobile machine | |
| RU2237612C2 (en) | Crane-manipulator | |
| US11597435B2 (en) | Drilling rig | |
| RU2240972C2 (en) | Crane-manipulator | |
| RU2312057C2 (en) | Boom-type crane | |
| RU2274559C1 (en) | Crane-manipulator | |
| US5165840A (en) | Clamp attachment for a lift truck | |
| JPH11222071A (en) | Multifunctional work machine | |
| WO2021072489A1 (en) | Mobile crane | |
| JPH05507248A (en) | Ladle transport device with laterally adjustable ladle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20041122 |