RU2237005C2

RU2237005C2 - Freight containers handling device

Info

Publication number: RU2237005C2
Application number: RU2000115079/11A
Authority: RU
Inventors: ев А.В. Шир (RU); А.В. Ширяев; В.М. Дорофеев (RU); В.М. Дорофеев; М.Н. Климов (RU); М.Н. Климов
Original assignee: Открытое акционерное общество " Воронежское акционерное самолетостроительное общество"
Priority date: 2000-06-09
Filing date: 2000-06-09
Publication date: 2004-09-27

Abstract

FIELD: lifting and transportation mechanisms.

SUBSTANCE: invention relates to mechanisms design for loading and unloading of containers through hatches of cargo aircraft. Proposed device has vertical shaft, traction mechanism, load platform and cable-and-sheave system. Vertical shaft is made stepped and is provided with cover. Device is provided with vertical tubular posts arranged inside vertical shaft which pass along guide rollers through holes in plate dividing shaft into steps. Rectangular plates are installed inside posts over entire height square to each other. Plate is secured in lower part of posts on which rollers are mounted which are in contact with inner surface of, lower step of shaft, and one end of cable passing over sheaves mounted on plate. Other end of cable is secured on drum of traction mechanism. Load platform is mounted in upper part of posts and is provided with flat with guide movable bars and roller path, said flat is cable of tilting in vertical plane. Load platform is provided with mechanism to tilt above indicated flat and with flat with roller path capable of tilting from vertical into horizontal position.

EFFECT: improved convenience in servicing, increased capacity.

4 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортным механизмам, предназначенным для погрузки и разгрузки контейнеров через люки грузовых самолетов.The invention relates to hoisting-and-transport mechanisms for loading and unloading containers through the hatches of cargo aircraft.

Известно грузоподъемное устройство (А.С. СССР №1339080, МПК В 66 В 9/18, 1986 г.), содержащее мачту с имеющей возможность вертикального перемещения по ней кареткой с грузовой платформой, снабженное скобой, шарнирно смонтированной на мачте, трособлочным приводом поворота этой скобы и расположенным на мачте упором.A lifting device is known (AS USSR No. 13399080, IPC B 66 V 9/18, 1986), comprising a mast with the possibility of vertical movement along it with a carriage with a loading platform, equipped with a bracket pivotally mounted on the mast, cable-block drive rotation this bracket and located on the mast focus.

Данным устройством загрузку и разгрузку контейнеров через люк грузового самолета произвести невозможно, т.к. в конструкции устройства отсутствуют элементы, позволяющие выполнить указанные операции.With this device, the loading and unloading of containers through the hatch of a cargo plane is impossible, because in the design of the device there are no elements that allow you to perform these operations.

Известно устройство для перемещения грузовых контейнеров (SU 1751132 A1, МПК В 66 В 9/04, 30.07.1992 г.), содержащее вертикальную шахту и тяговый механизм и снабженное установленной на пневмоэлементе грузонесущей платформой, подпружиненными фиксаторами ее положения.A device for moving freight containers is known (SU 1751132 A1, IPC В 66 В 9/04, 07/30/1992), containing a vertical shaft and a traction mechanism and equipped with a load-bearing platform mounted on a pneumatic element, spring-loaded clamps for its position.

Данным устройством загрузка самолета через люк грузовыми контейнерами затруднена, т.к. для перемещения их с платформы или на платформу необходимо дополнительное погрузо-разгрузочное устройство.This device loading aircraft through the hatch with cargo containers is difficult, because To move them from or to a platform, an additional handling device is required.

Техническим результатом настоящего изобретения является повышение удобства обслуживания и увеличение производительности.The technical result of the present invention is to improve serviceability and increase productivity.

Указанный технический результат достигается тем, что в устройстве для перемещения грузовых контейнеров, содержащем вертикальную шахту, тяговый механизм, грузовую платформу и трособлочную систему, вертикальная шахта выполнена ступенчатой с закрывающей ее крышкой, при этом устройство снабжено расположенными внутри вертикальной шахты трубчатыми стойками, которые проходят по направляющим роликам через отверстия в плите, разделяющей шахту на ступени, внутри стоек по всей высоте установлены перпендикулярно друг другу прямоугольные пластины, а к нижней части стоек прикреплена пластина, на которой закреплены ролики, контактирующие с внутренней поверхностью нижней ступени шахты, и один конец троса, проходящего через блоки, смонтированные на плите, второй конец которого закреплен на барабане тягового механизма, причем грузовая платформа смонтирована в верхней части стоек и снабжена отклоняющейся с возможностью наклона в вертикальной плоскости площадкой с направляющими подвижными линейками и роликовой дорожкой, механизмом наклона упомянутой площадки и откидывающейся из вертикального в горизонтальное положение площадкой с роликовой дорожкой.The specified technical result is achieved by the fact that in the device for moving freight containers containing a vertical shaft, a traction mechanism, a loading platform and a cable block system, the vertical shaft is made stepwise with a lid covering it, and the device is equipped with tubular racks located inside the vertical shaft that extend along guide rollers through the holes in the plate dividing the shaft into steps, inside the racks along the entire height, rectangular plates are installed perpendicular to each other otherwise, and a plate is attached to the bottom of the racks, on which rollers are mounted that are in contact with the inner surface of the lower stage of the shaft, and one end of the cable passing through blocks mounted on the plate, the second end of which is fixed to the drum of the traction mechanism, and the cargo platform is mounted in the upper part of the uprights and is equipped with a platform deviating with a possibility of inclination in the vertical plane with guiding slide rulers and a roller track, the tilt mechanism of the said platform and reclining from vertical to horizontal position with a roller track.

На фиг.1 изображено устройство для перемещения грузовых контейнеров, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А фиг.1; на фиг.3 - сечение Б-Б фиг.1; на фиг.4 - вид В фиг.1.Figure 1 shows a device for moving freight containers, General view; figure 2 is a section aa of figure 1; figure 3 is a section bB of figure 1; figure 4 is a view In figure 1.

Устройство для перемещения грузовых контейнеров содержит шахту 1, которая разделена плитой 2 на ступени. В шахте помещены стойки 3 трубчатого сечения. Они проходят через отверстия 4 в плите 2 по направляющим роликам 5, закрепленным на внутренней поверхности плиты.A device for moving freight containers contains a shaft 1, which is divided by a plate 2 into steps. The shaft is placed rack 3 tubular section. They pass through the holes 4 in the plate 2 along the guide rollers 5, mounted on the inner surface of the plate.

Внутри стоек по всей высоте установлены перпендикулярно друг другу прямоугольные пластины 6 и 7.Inside the racks, rectangular plates 6 and 7 are installed perpendicular to each other along the entire height.

К нижней части стоек прикреплена пластина 8, на которой установлены ролики 9, контактирующие с внутренней цилиндрической поверхностью нижней ступени 10 шахты По центру пластины 8 помещена скоба 11, в отверстии 12 которой закреплен один конец троса 13, проходящий по вертикальной оси шахты на блоки 14 и 15, установленные на внутренней поверхности плиты 1. Трос 13 пропущен через отверстие 16 в плите 2 и закреплен вторым своим концом на барабане 17 тягового механизма.A plate 8 is attached to the bottom of the struts, on which rollers 9 are mounted, which are in contact with the inner cylindrical surface of the lower stage 10 of the shaft. A bracket 11 is placed in the center of the plate 8, in the hole 12 of which one end of the cable 13 is fastened, passing along the vertical axis of the shaft onto blocks 14 and 15 mounted on the inner surface of the plate 1. The cable 13 is passed through the hole 16 in the plate 2 and secured with its second end to the drum 17 of the traction mechanism.

В верхней части стоек смонтировано основание 18 грузовой платформы. На основании платформы на оси 19 смонтирована отклоняющаяся площадка 20, нижняя поверхность которой от оси вращения 19 выполнена с уклоном под углом α. Рабочая поверхность отклоняющейся площадки снабжена роликовой дорожкой 21. На основании платформы на оси 22 смонтирована откидывающаяся из вертикального в горизонтальное положение площадка 23 с роликовой дорожкой Для наклона площадки 20 установлен механизм наклона 24. Грузовая платформа в нижнем положении опирается основанием на стойки 25, смонтированные на наружной поверхности плиты 2.In the upper part of the racks mounted base 18 of the cargo platform. Based on the platform, a deflecting platform 20 is mounted on the axis 19, the lower surface of which is rotated at an angle α from the axis of rotation 19. The working surface of the deviating platform is equipped with a roller track 21. On the base of the platform on the axis 22, a platform 23 with a roller track, reclining from a vertical to a horizontal position, is mounted. For tilting the platform 20, the tilt mechanism 24 is mounted. plate surface 2.

Устройство закрывается крышкой 26, вращающейся на оси 27. На рабочей поверхности отклоняющейся площадки 20 вдоль боковых сторон платформы помещены две параллельные подвижные направляющие линейки 28.The device is closed by a cover 26, rotating on the axis 27. On the working surface of the deviating platform 20 along the sides of the platform are two parallel movable guide rails 28.

Устройство для перемещения грузовых контейнеров работает следующим образом. Самолет устанавливается так, чтобы люк занял положение напротив устройства. Открывается крышка 26, грузовая платформа по команде с пульта управления (условно не показан) выводится из шахты 1 таким образом, чтобы отклоняющаяся площадка 20 встала на необходимом уровне для погрузки грузов. На ее роликовую дорожку 21 устанавливаются 1-6 грузовых контейнеров с грузом. Затем по команде с пульта управления приводится в движение барабан 17 тягового механизма. Трос 13, закрепленный в скобе 11, перемещает пластину 8 со стойками 3 и грузовой платформой вверх. При этом вертикальное перемещение задается опорными роликами 9, контактирующими с внутренней поверхностью нижней ступени шахты 10, и направляющими роликами 5, контактирующими со стойками 3.A device for moving freight containers works as follows. The aircraft is installed so that the hatch is in position opposite the device. The lid 26 is opened, the cargo platform, on command from the control panel (not shown conditionally), is removed from the shaft 1 so that the deviating platform 20 is at the required level for loading cargo. On its roller track 21 are installed 1-6 freight containers with cargo. Then, on command from the control panel, the drum 17 of the traction mechanism is set in motion. The cable 13, mounted in the bracket 11, moves the plate 8 with the uprights 3 and the loading platform up. In this case, the vertical movement is defined by the support rollers 9 in contact with the inner surface of the lower stage of the shaft 10, and the guide rollers 5 in contact with the uprights 3.

Отклоняющаяся площадка 20 устанавливается на уровне пола самолета. Затем откидывающаяся площадка 23 на оси 22 поворачивается в горизонтальное положение и опирается на проем люка самолета. Затем с помощью механизма наклона 24 отклоняющаяся площадка 20 наклоняется на угол α. Таким образом, создается уклон поверхности роликовой дорожки 21 в сторону самолета. Производится погрузка контейнеров, после чего по команде с пульта управления откидывающаяся площадка 23 поворачивается на оси 22 в вертикальное положение, механизм наклона 24 перемещается в исходное положение, устанавливая отклоняющуюся площадку 20 в исходное положение, рабочая часть которой при этом устанавливается в горизонтальное положение. Грузовая платформа по команде с пульта управления опускается в низ. Процесс повторяется. В случае установки самолета своим загрузочным люком с отклонением от вертикальной оси устройства в пределах до 500 мм на отклоняющейся площадке перемещаются передвижные линейки 28 и закрепляются на ней, корректируя отклонение до 500 мм относительно люка самолета.The deflecting platform 20 is installed at the floor level of the aircraft. Then the reclining platform 23 on the axis 22 is rotated to a horizontal position and rests on the opening of the hatch of the aircraft. Then, using the tilt mechanism 24, the deflectable pad 20 is tilted by an angle α. Thus, a slope of the surface of the roller track 21 is created towards the plane. The containers are loaded, after which, upon a command from the control panel, the reclining platform 23 rotates on the axis 22 to a vertical position, the tilt mechanism 24 moves to its original position, setting the deviating platform 20 to its original position, the working part of which is set to a horizontal position. The cargo platform is lowered by command from the control panel. The process is repeated. In the case of installing the aircraft with its loading hatch with a deviation from the vertical axis of the device within 500 mm, the mobile rulers 28 move on the deviating platform and are fixed on it, adjusting the deviation to 500 mm relative to the aircraft hatch.

После окончания работы грузовая платформа опускается на стойки 25. Устройство закрывается крышкой 26.After the work is completed, the cargo platform is lowered onto the racks 25. The device is closed by a cover 26.

Устройство просто в изготовлении, имеет малую металлоемкость, обеспечивает высокую производительность, т.к. загрузка контейнеров производится одновременно по 5-6 штук.The device is easy to manufacture, has a low metal consumption, provides high performance, because Containers are loaded at a time of 5-6 pieces each.

Claims

A device for moving freight containers containing a vertical shaft, a traction mechanism, a loading platform and a cable block system, characterized in that the vertical shaft is made stepwise with a lid covering it, and the device is equipped with tubular posts located inside the vertical shaft that pass through the guide rollers through the holes in the plate dividing the shaft into steps, inside the racks along the entire height, rectangular plates are installed perpendicular to each other, and to the bottom of the racks are attached Lena is a plate on which rollers are fixed in contact with the inner surface of the lower stage of the shaft, and one end of the cable passing through blocks mounted on the plate, the second end of which is fixed to the drum of the traction mechanism, and the cargo platform is mounted in the upper part of the racks and is equipped with a deviating the possibility of tilting in the vertical plane by a platform with guiding movable rulers and a roller track, the tilt mechanism of the said platform and reclining from vertical to horizontal Proposition platform with roller track.