RU2236983C2 - Breathing apparatus for deep diving - Google Patents
Breathing apparatus for deep diving Download PDFInfo
- Publication number
- RU2236983C2 RU2236983C2 RU2002110395/11A RU2002110395A RU2236983C2 RU 2236983 C2 RU2236983 C2 RU 2236983C2 RU 2002110395/11 A RU2002110395/11 A RU 2002110395/11A RU 2002110395 A RU2002110395 A RU 2002110395A RU 2236983 C2 RU2236983 C2 RU 2236983C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- oxygen
- breathing
- unit
- control
- channel
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к попасти водолазного дела и касается конструкции дыхательного аппарата (ИДА) на дыхательных газовых смесях (ДГС), приготавливаемых самим аппаратом. При этом учитываются параметры безопасной жизнедеятельности пользователя аппаратом, в том числе степень оксигенации крови и тканей организма недодача во всех режимах его деятельности под водой.The invention relates to a diving case and for the construction of a breathing apparatus (IDA) on breathing gas mixtures (DHA) prepared by the apparatus itself. At the same time, the parameters of safe life of the user of the device are taken into account, including the degree of oxygenation of the blood and body tissues of under-supply in all modes of its activity under water.
Существующие системы обеспечения жизнедеятельности водолаза, в первую очередь, включают создание ДГС из компонентов, запасенных в сжатом или сжиженном состоянии либо в химически связанном виде и высвобождаемых редуцированием, переводом из одного фазового состояния в другое или путем химической регенерации. Состав ДГС формируется в зависимости от длительности и глубины пребывания водолаза под водой, а также в зависимости от рода деятельности и усилий, которые акванавт при этом затрачивает.Existing diver life support systems primarily include the creation of DHS from components stored in a compressed or liquefied state or in a chemically bound form and released by reduction, transfer from one phase state to another, or by chemical regeneration. The composition of the DHS is formed depending on the duration and depth of the diver’s stay under water, as well as on the type of activity and effort that the aquanaut spends.
Безопасность жизнедеятельности водолаза в глубоководных условиях определяется главным образом эффективностью решения двух основных проблем: оценки адекватности процедуры декомпрессии водолаза в процессе глубоководных погружений и оценки адекватности процедуры подготовки ДГС, исключающей кислородное голодание или отравление избытком кислорода в процессе различной деятельности водолаза или изменения глубины погружений.The diver’s life safety in deep water conditions is mainly determined by the effectiveness of solving two main problems: evaluating the adequacy of the diver’s decompression procedure during deep diving and assessing the adequacy of the DHS preparation procedure, eliminating oxygen starvation or poisoning with excess oxygen during various activities of the diver or changing the depth of the dives.
Если решение первой проблемы основывается на использовании известных достаточно эффективных способов оценки адекватности режимов декомпрессии водолаза, то решение второй проблемы на современном этапе развития водолазного дела не обеспечивает необходимого уровня безопасности глубоководных погружений.If the solution to the first problem is based on the use of well-known sufficiently effective methods for assessing the adequacy of diver decompression modes, then solving the second problem at the present stage of development of the diving business does not provide the necessary level of safety for deep-sea diving.
В описании изобретения к патенту РФ N2108745, МКИ А 61 В 5/02 от 21.11.95 подробно рассмотрены вопросы оценки безопасности декомпрессии. Достаточно долго единственным способом оценки адекватности режимов декомпрессии водолазов оставался "прямой" метод по результатам серии погружений с регистрацией случаев докомпрессионных заболеваний. Известно, что причиной декомпрессионной болезни (ДБ) является наличие избыточных нерастворенных в тканях организма газовых пузырьков. Следующим этапом получения информации о ДВ стали косвенные способы, основанные на регистрации газовых пузырьков в организме различными методами, например с помощью ультразвуковых приборов на основе эффекта Доплера или с применением электромагнитных устройств. В указанном выше изобретении предложено дополнительно регистрировать артериальное давление и частоту сердечных сокращений водолаза и определять через их соотношение вегетативный индекс (ВИК).In the description of the invention to the patent of the Russian Federation N2108745, MKI A 61 B 5/02 of 11/21/95, issues of evaluating the safety of decompression are discussed in detail. For quite some time, the only way to assess the adequacy of diver decompression regimes was the “direct” method based on the results of a series of dives with registration of cases of pre-compression diseases. It is known that the cause of decompression sickness (DB) is the presence of excess undissolved gas bubbles in the tissues of the body. The next step in obtaining information on the DW was indirect methods based on the registration of gas bubbles in the body by various methods, for example, using ultrasonic devices based on the Doppler effect or using electromagnetic devices. In the above invention, it is proposed to additionally record the blood pressure and heart rate of the diver and determine through their ratio the vegetative index (VIC).
Ни один из известных способов оценки безопасности глубоководных погружений, в том числе по режимам декомпрессии, не обеспечивает эффективной оценки насыщения артериальной крови кислородом (оксигенации крови) для предупреждения кислородного голодании или отравления водолаза в процессе глубоководных погружений с использованием ДГС, приготавливаемых самим ИДА.None of the known methods for assessing the safety of deep-sea diving, including decompression modes, provides an effective assessment of arterial blood oxygen saturation (blood oxygenation) to prevent oxygen starvation or poisoning a diver during deep-sea diving using DHS prepared by the IDA itself.
Вопросы подготовки ДГС подробно рассмотрены и статье "Рециркуляционные дыхательные аппараты". Материалы фирмы "Тетис". Октопус N-4, М.: Тополь, стр. 107-112. Все современные ИДА реализуют следующую схему функционирования. Дыхательный аппарат содержит дыхательный мешок и баллоны с индифферентным газом и кислородом. Специальные цепи управления регулируют своевременную подачу в дыхательный мешок порций кислорода. Известны следующие основные способы создания ДГС в ИДА:Issues of the preparation of DHS are discussed in detail in the article "Recirculating breathing apparatus." Materials of the Tetis company. Octopus N-4, M.: Poplar, pp. 107-112. All modern IDAs implement the following functioning scheme. The breathing apparatus contains a breathing bag and cylinders with indifferent gas and oxygen. Special control circuits regulate the timely supply of portions of oxygen to the breathing bag. The following main methods for creating DHS in the IDA are known:
- по самочувствию водолаза, ориентирующегося на свое собственное представление о состоянии кислородного голодания и добавляющего произвольно и вручную кислород в дыхательный мешок. При этом практически всегда имеет место передозировка кислорода;- according to the well-being of a diver, guided by his own idea of the state of oxygen starvation and adding oxygen at random and manually to the breathing bag. In this case, an overdose of oxygen almost always takes place;
- автоматически путем переключения дюз механическим устройством, при этом величина дюзового потока в дыхательный мешок рассчитывается предварительно в зависимости от программы нахождения водолаза под водой, и состав газовой смеси в мешке не контролируется;- automatically by switching the nozzles with a mechanical device, while the magnitude of the nozzle flow into the breathing bag is calculated beforehand depending on the diver’s program under water, and the composition of the gas mixture in the bag is not controlled;
- автоматически с использованием электронного управляющего блока, в состав которого входит кислородный сенсор, регистрирующий содержание кислорода в дыхательном мешке.- automatically using an electronic control unit, which includes an oxygen sensor that records the oxygen content in the breathing bag.
В наиболее усовершенствованных дыхательных аппаратах необходимая информация о парциальном давлении кислорода в ДГС, давлении в баллонах, текущей глубине, времени погружения, состоянии аккумуляторных батарей, а также описание повреждений при сигнале тревоги (например, в ИДА STELTН шотландской фирмы DIVEKX) обрабатывается микропроцессором и только отображается на дисплее, который закреплен на руке водолаза.In the most advanced breathing apparatuses, the necessary information on the partial pressure of oxygen in the DHA, cylinder pressure, current depth, immersion time, condition of the batteries, as well as a description of damage during an alarm (for example, in the Scottish company DIVEKX IDE STELTH) is processed by a microprocessor and is only displayed on the display, which is mounted on the diver's arm.
Однако изменение глубины погружения приводит к повышению плотности ДГС и, следовательно, к изменению парциального давления кислорода. Кроме того, парциальное давление кислорода в дыхательном мешке не адаптировано к специфике деятельности в глубоководных условиях и индивидуальным морфофункциональным характеристикам организма водолаза. Неточность измерения парциального давления кислорода существующими датчиками в ДГС дыхательного мешка, опосредованность косвенной оценки безопасности состава ДГС создают реальную угрозу жизни и здоровью водолаза.However, a change in the depth of immersion leads to an increase in the density of DHAs and, consequently, to a change in the partial pressure of oxygen. In addition, the partial pressure of oxygen in the breathing bag is not adapted to the specifics of activity in deep-sea conditions and the individual morphofunctional characteristics of the diver's body. The inaccuracy of measuring the partial pressure of oxygen by the existing sensors in the DHA of the respiratory sac, the indirectness of the indirect safety assessment of the composition of the DHA pose a real threat to the life and health of the diver.
Современные физиологические данные о действии кислорода на организм человека показывают, что наиболее репрезентативным параметром для эффективного адаптивного управления подачей кислорода в процессе подготовки ДГС в ИДА является оценка степени оксигенации крови и тканей организма водолаза, характеризующей достаточность необходимого количества кислорода в клетках тканей организма с учетом индивидуальных физиологических характеристик конкретного водолаза во всех режимах его деятельности под водой - от свободного парения в толще воды в качестве подводного туриста до промывки туннелей под корпусом затонувшего судна (Стерлин Ю.Г. Специфические проблемы разработки пульсовых оксиметров. - М.: Медицина, Медицинская техника N6, 1993 г., стр. 26-30).Modern physiological data on the effect of oxygen on the human body show that the most representative parameter for the effective adaptive control of oxygen supply during the preparation of DHS in the IDA is the assessment of the degree of oxygenation of the diver's blood and body tissues, which characterizes the sufficiency of the required amount of oxygen in the cells of the body's tissues, taking into account individual physiological characteristics of a particular diver in all modes of his activity under water - from free soaring in the thickness in dy as an underwater tourist to wash tunnels under the hull of the sunken ship (Sterlin YG specific problems of developing pulse oximeters -. M .: Medicine, Medical equipment N6, 1993, pp 26-30.).
Известно техническое решение по свидетельству РФ на полезную модель №15330, MПK А 61 В 5/00, 2000 г., согласно которому датчик пульсового оксиметра выполнен в виде клипсы с возможностью закрепления ее на ухе пользователя дыхательным аппаратом. Это решение принято за прототип.A technical solution is known according to the certificate of the Russian Federation for utility model No. 15330, MPK A 61 5/00, 2000, according to which the pulse oximeter sensor is made in the form of a clip with the possibility of fixing it on the user's ear with a breathing apparatus. This decision is made as a prototype.
Испытания прототипа показали его эффективность и удобство пользования, однако выявлено, что в некоторых случаях использование только датчика в виде клипсы в схеме дыхательного аппарата может привести к аварийной ситуации, например из-за небрежного крепления клипсы к уху водолаза.Tests of the prototype showed its effectiveness and ease of use, however, it was found that in some cases using only a sensor in the form of a clip in the breathing apparatus circuit can lead to an emergency, for example, due to careless fastening of the clip to the diver’s ear.
Задача предлагаемого решения - повышение безопасности глубоководных погружений за счет более эффективного управления формированием дыхательной смеси, поступающей в дыхательный аппарат для глубоководных погружений.The objective of the proposed solution is to increase the safety of deep-sea diving due to more efficient control of the formation of the respiratory mixture entering the breathing apparatus for deep-sea diving.
Для решения поставленной задачи дыхательный аппарат для глубоководного погружения, содержащий дыхательный мешок и соединенные с ним через цепи управления баллоны с индифферентным газом и кислородом, а также блок измерения оксигенации крови, дополнен блоком адаптации уставок к конкретному пользователю и двумя каналами регулировки подачи кислорода в дыхательный мешок, основным и корректирующим, каждый из каналов содержит блок сравнения, управляющий блок и регулирующий клапан подачи кислорода, причем первый вход блока сравнения каждого канала соединен с выходом блока адаптации, а выход блока сравнения через управляющий блок соединен со входом регулирующего клапана баллона кислорода, второй вход устройства сравнения основного канала соединен с датчиками парциального давления кислорода в дыхательном мешке, а второй вход корректирующего канала соединен с датчиками блока измерения оксигенации крови конкретного пользователя.To solve this problem, a deep-sea breathing apparatus containing a breathing bag and cylinders with indifferent gas and oxygen connected to it via a control circuit, as well as a unit for measuring blood oxygenation, is supplemented with a unit for adapting settings to a specific user and two channels for regulating the supply of oxygen to the breathing bag , the main and corrective, each of the channels contains a comparison unit, a control unit and an oxygen supply control valve, and the first input of each comparison unit the channel is connected to the output of the adaptation unit, and the output of the comparison unit through the control unit is connected to the input of the oxygen cylinder control valve, the second input of the main channel comparison device is connected to the oxygen partial pressure sensors in the breathing bag, and the second input of the correction channel is connected to the sensors of the blood oxygenation measurement unit specific user.
Каждый канал дыхательного аппарата может быть дополнен блоком контроля работы канала, таймерным устройством для полуавтоматического режима управления подачей кислорода и ручным приводом дистанционного управления подачей кислорода.Each channel of the breathing apparatus can be supplemented by a channel operation control unit, a timer for a semi-automatic mode of controlling oxygen supply and a manual drive for remote control of oxygen supply.
Предлагаемый аппарат представлен на чертеже.The proposed apparatus is presented in the drawing.
Дыхательный аппарат для глубоководного погружения содержит дыхательный мешок и соединенные с ним через цепи управления баллоны с индифферентным газом 2 и кислородом 3. Цепь управления содержит два канала - основного (грубого) и корректирующего (тонкого) регулирования содержания кислорода в дыхательном мешке 1.The breathing apparatus for deep-sea diving contains a breathing bag and cylinders connected to it through the control circuit with indifferent gas 2 and oxygen 3. The control circuit contains two channels - the main (coarse) and corrective (fine) regulation of the oxygen content in the breathing bag 1.
Канал грубого регулирования обеспечивает порционную подачу кислорода по заранее установленной программе - в зависимости от времени нахождения под водой, глубины погружения, подводных условий и рода выполняемой работы. Он содержит датчик 4 парциального давления кислорода, который размещен в дыхательном мешке 1. Сигнал от датчика 4 поступает на блок сравнения 5, в котором он сравнивается с заданной уставкой 6 величины парциального давления кислорода в дыхательном метке. Сигнал об уровне уставки поступает от блока 7 адаптации уставок к конкретному пользователю.The coarse control channel provides a portioned supply of oxygen according to a predetermined program - depending on the time spent under water, the depth of immersion, underwater conditions and the type of work performed. It contains a sensor 4 of the partial pressure of oxygen, which is located in the breathing bag 1. The signal from the sensor 4 is supplied to the comparison unit 5, in which it is compared with the set point 6 of the partial pressure of oxygen in the respiratory mark. The signal about the level of the setpoint comes from block 7 adaptation of the settings to a specific user.
По результатам сравнения на выходе блока 5 появляется управляющий сигнал, поступающий на управляющий блок 8. Блок 8 формирует режим подачи кислорода через клапан 9 в дыхательный мешок. Регулировка может осуществляться по времени подачи и по объему.According to the results of the comparison, a control signal appears at the output of block 5 and arrives at control block 8. Block 8 forms the mode of oxygen supply through valve 9 to the breathing bag. Adjustment can be made according to the time of supply and volume.
Канал тонкого регулирования обеспечивает корректировку работы основного канала в зависимости от индивидуальной адаптации конкретного пользователя к гипербарии в реальном времени. Он содержит пульсиоксиметр с датчиками 10, которые закрепляются на ухе водолаза или на загубнике дыхательного аппарата. Пульсиоксиметр позволяет в режиме реального времени оперативно определять степень оксигенации (насыщения кислородом) артериальной крови водолаза. Сигналы с датчиков 10 поступают на блок 11, где сравниваются с уставками 12 уровня требуемой оксигенации крови, которые поступают от того же блока 7 адаптации уставок к морфофункциональным особенностям организма конкретного пользователя.The fine adjustment channel provides adjustment of the main channel, depending on the individual adaptation of a particular user to hyperbaria in real time. It contains a pulse oximeter with sensors 10, which are fixed on the diver’s ear or on the mouthpiece of the breathing apparatus. The pulsioksimetr allows in real time to quickly determine the degree of oxygenation (oxygen saturation) of the diver's arterial blood. The signals from the sensors 10 are sent to block 11, where they are compared with the settings 12 of the level of blood oxygenation required, which come from the same block 7 for adapting the settings to the morphofunctional characteristics of the organism of a particular user.
Сигнал с выхода блока сравнения 11 поступает на другой управляющий блок 13, который формирует режим корректирующей подачи кислорода в дыхательный мешок 1 через второй клапан 14.The signal from the output of the comparison unit 11 is supplied to another control unit 13, which forms the corrective oxygen supply to the breathing bag 1 through the second valve 14.
Как показали испытания ИЛЛ различных конструкций, использование только одного из указанных каналов регулирования насыщения дыхательной смеси кислородом недостаточно для безопасности жизнедеятельности водолаза на глубине и может привести к серьезным угрозам его здоровью. Организация управления по двум параметрам - парциальному давлению и оксигенации крови обеспечила существенное повышение качества дыхательной смеси, что позволило снизить отрицательное воздействие на здоровье и работоспособность водолаза.As shown by tests of ILLs of various designs, the use of only one of the indicated channels for regulating the saturation of the respiratory mixture with oxygen is insufficient for the safety of the diver’s vital activities at depth and can lead to serious threats to his health. Organization of control according to two parameters - partial pressure and blood oxygenation provided a significant improvement in the quality of the respiratory mixture, which allowed to reduce the negative impact on the health and performance of the diver.
Предлагаемая система управления предусматривает также наличие блоков контроля 15 и 16 работы каналов регулирования. По результатам контроля обеспечивается таймерное раздельное, или одновременное полуавтоматическое управление клапанами 9 и 14, или переход на ручное управление посредством дистанционного привода 17 в случае выхода из строя обоих автоматических каналов.The proposed control system also provides for the presence of control units 15 and 16 of the control channels. According to the results of the control, a separate timer, or simultaneous semi-automatic control of valves 9 and 14, or the transition to manual control by remote control 17 in case of failure of both automatic channels is ensured.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Н блок 7 адаптации уставок вводятся исходные данные конкретного пользователя. Эти данные учитывают морфофункциональные свойства организма конкретного водолаза в зависимости от различных нагрузок при работе в условных подводной среды. Определение уставок осуществляется на основе динамической диагностики соответствия дозы возмущающего фактора - парциального давления кислорода в ДГС - оптимуму ответных физиологических реакций организма, в качестве интегрального показателя которых используется уровень оксигенации артериальной крови в капиллярной системе тканей организма, контролируемый пульсоксиметрической схемой. Это наиболее информативный показатель для регулирования кислородного режима ДГС.N block 7 adaptation settings is the input data of a specific user. These data take into account the morphological and functional properties of the organism of a particular diver, depending on various loads when working in conventional underwater environments. The settings are determined on the basis of dynamic diagnostics of the correspondence of the dose of the perturbing factor - the partial pressure of oxygen in the DHA - to the optimum of the physiological responses of the body, the integral indicator of which is the level of arterial blood oxygenation in the capillary system of body tissues, controlled by the pulse oximetric scheme. This is the most informative indicator for regulating the oxygen regime of DHA.
Данные блока адаптации затем используются для регулировки парциального давления кислорода в дыхательном мешке и оксигенации крови пользователя.The data of the adaptation unit is then used to adjust the partial pressure of oxygen in the air bag and oxygenation of the user's blood.
По результатам сравнения сигналов с датчиков 4 и 10 с уставками от блока адаптации осуществляется подача кислорода.By comparing the signals from sensors 4 and 10 with the settings from the adaptation unit, oxygen is supplied.
Таким образом, в предлагаемом устройстве реализованы не только контроль за качеством дыхательной смеси в реальном масштабе времени с использованием самых информативных и оперативных показателей, но и три уровня регулировки подачи кислорода: автоматическая, полуавтоматическая и ручная для обеспечения максимальной безопасности устройства.Thus, the proposed device implements not only real-time monitoring of the quality of the respiratory mixture using the most informative and operational indicators, but also three levels of oxygen supply control: automatic, semi-automatic and manual, to ensure maximum safety of the device.
Испытания предлагаемого аппарата показали его высокую эффективность по защите здоровья водолаза и повышению его работоспособности в условиях глубоководного погружения.Tests of the proposed device have shown its high efficiency in protecting the health of the diver and increase its performance in deep diving.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002110395/11A RU2236983C2 (en) | 2002-04-11 | 2002-04-11 | Breathing apparatus for deep diving |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002110395/11A RU2236983C2 (en) | 2002-04-11 | 2002-04-11 | Breathing apparatus for deep diving |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2002110395A RU2002110395A (en) | 2004-01-27 |
| RU2236983C2 true RU2236983C2 (en) | 2004-09-27 |
Family
ID=33432773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002110395/11A RU2236983C2 (en) | 2002-04-11 | 2002-04-11 | Breathing apparatus for deep diving |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2236983C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2736304C2 (en) * | 2017-09-25 | 2020-11-13 | Марес С.П.А. | Rebreather system |
-
2002
- 2002-04-11 RU RU2002110395/11A patent/RU2236983C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ФИГИЧЕВ А.И. и др. Аварийно-спасательные и судоподъемные средства. - Л.: Судостроение, 1979, с.192 и 193, рис.9.6. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2736304C2 (en) * | 2017-09-25 | 2020-11-13 | Марес С.П.А. | Rebreather system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2002110395A (en) | 2004-01-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5047691B2 (en) | Diving computer with heart rate monitor | |
| Foster et al. | The human diving response, its function, and its control | |
| US9132251B2 (en) | Medical breathing mask | |
| CA2933599C (en) | Pulse saturation oxygen delivery system and method | |
| EP2486850A3 (en) | Specially configured nasal pulse oximeter | |
| KR20010022005A (en) | Rebreather system with depth dependent flow control and optimal po2 determination | |
| EP2605817A2 (en) | Automated fluid delivery system and method | |
| Alentejano et al. | Breath holding with water immersion in synchronized swimmers and untrained women | |
| CN108704276A (en) | A kind of reaction type breath training system and method for hypoxic acclimatization training | |
| EP2489306A3 (en) | Perfusion monitor and system, including specifically configured oximeter probes and covers for oximeter probes | |
| AU2009205366B2 (en) | Safety device for underwater diving | |
| RU2236983C2 (en) | Breathing apparatus for deep diving | |
| Mitra et al. | Intramedullary sodium cyanide injection on respiratory and vasomotor responses in cats | |
| Hiebert et al. | Simulated human diving and heart rate: making the most of the diving response as a laboratory exercise | |
| RU15330U1 (en) | DEEP RESPIRATORY DEVICE | |
| Huszczuk et al. | Ventilatory control during exercise in calves with artificial hearts | |
| RU18342U1 (en) | DEEP RESPIRATORY DEVICE | |
| Zbrożyna et al. | Cardiovascular responses elicited by simulated diving and their habituation in man | |
| Gesell et al. | ON THE RELATION OF BLOOD-VOLUME TO TISSUE-NUTRITION: I. The Effects of Hemorrhage on the Circulatory and Respiratory Response to Changes in the Percentage of Oxygen and Carbon Dioxide in the Respired Air | |
| Bushnell | Cardiovascular and respiratory responses to hypoxia in three species of obligate ram ventilating fishes, skipjack tuna (Katsuwonus pelamis), yellowfin tuna (Thunnus albacares), and bigeye tuna (T. obesus) | |
| Jones et al. | Diving responses in ducks after acute barodenervation | |
| Stephenson et al. | Regional cerebral blood flow during submergence asphyxia in Pekin duck | |
| Blix | Diving response of mammals and birds | |
| Mitchell | Tales from the deep: the physiological challenges of deep diving | |
| Bugelli | Can US Navy Divers be Trained to Improve Their Recognition of Carbon Dioxide in Their Breathing Mixture While Exercising? |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RH4A | Copy of patent granted that was duplicated for the russian federation |
Effective date: 20061210 |
|
| PC4A | Invention patent assignment |
Effective date: 20070126 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120412 |