RU2236955C2 - Truck suspension (two versions) - Google Patents

Truck suspension (two versions) Download PDF

Info

Publication number
RU2236955C2
RU2236955C2 RU2002129209/11A RU2002129209A RU2236955C2 RU 2236955 C2 RU2236955 C2 RU 2236955C2 RU 2002129209/11 A RU2002129209/11 A RU 2002129209/11A RU 2002129209 A RU2002129209 A RU 2002129209A RU 2236955 C2 RU2236955 C2 RU 2236955C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
springs
frame
bridge
suspension
axle
Prior art date
Application number
RU2002129209/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2002129209A (en
Inventor
С.С. Якубов (RU)
С.С. Якубов
Ф.З. Кабиров (RU)
Ф.З. Кабиров
ев А.Р. Бел (RU)
А.Р. Беляев
В.Г. Чагин (RU)
В.Г. Чагин
И.А. Мардеев (RU)
И.А. Мардеев
С.Г. Савостин (RU)
С.Г. Савостин
М.В. Арсеньев (RU)
М.В. Арсеньев
Е.А. Рыжиков (RU)
Е.А. Рыжиков
А.В. Горин (RU)
А.В. Горин
Б.Е. Буртаков (RU)
Б.Е. Буртаков
Original Assignee
Открытое акционерное общество "КАМАЗ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "КАМАЗ" filed Critical Открытое акционерное общество "КАМАЗ"
Priority to RU2002129209/11A priority Critical patent/RU2236955C2/en
Publication of RU2002129209A publication Critical patent/RU2002129209A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2236955C2 publication Critical patent/RU2236955C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

FIELD: transport engineering; suspensions of cross-country trucks.
SUBSTANCE: proposed truck suspensions contains longitudinal singlesemielliptic springs arranged in hangers secured on frame. Springs are rigidly connected with axle in middle part, while rear part is provided with sliding support for horizontal longitudinal travel of spring. Two pairs of hydropneumatic springs with built-in valves of shock absorbers are hinge connected by lower ends with axle, and by upper ends are rigidly secured on frame by hangers. Posts and rods of lateral stabilizer are hinge secured on axle and frame. Frame is provided with tubular crossmember on which torque rod is hinge connected by one end. Other end of torque rod is hinge secured on upper part of axle reduction gear. Longitudinal, cross and part of vertical forces are taken up of longitudinal single-eye semielliptic springs. The rest of vertical forces is taken un by hydropneumatic springs with built-in valves of shock absorbers. Lateral stabilizer decreases lateral heeling of truck owing to rigidity of tie-rod.
EFFECT: increased energy capacity of suspension at high strokes, improved reliability at sufficiently high smoothness of running.
3 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а именно к подвескам грузовых автомобилей повышенной проходимости.The invention relates to the field of transport engineering, and in particular to the suspension of off-road trucks.

Известна подвеска моста автомобиля, содержащая поперечную рессору, средняя часть которой связана с рамой автомобиля, а концы размещены в выполненных в раме пазах с возможностью вертикального перемещения и фиксации, вертикально установленные упругие элементы, нижние концы которых соединены с задним мостом, силовой гидроцилиндр и фиксаторы (а.с. СССР №1572836, М.кл. B 60 G 11/46, Бюл. №23, 23.06.90).Known suspension of a car bridge containing a transverse spring, the middle part of which is connected with the car frame, and the ends are placed in grooves made in the frame with the possibility of vertical movement and fixation, vertically mounted elastic elements, the lower ends of which are connected to the rear axle, a power hydraulic cylinder and latches ( USSR AS No. 1572836, M.C. B 60 G 11/46, Bull. No. 23, 06.23.90).

Известна также задняя зависимая подвеска транспортного средства, выбранная в качестве ближайшего аналога, содержащая направляющее устройство, выполненное в виде продольных листовых рессор, продольные балки, жестко соединенные с балкой моста и несущие на своих концах расположенные спереди и сзади колес упругие элементы, выполненные в виде пневматических рессор (а.с. ССССР №662382, М.кл. B 60 G 11/46, Бюл. №18, 15.05.79).Also known is the rear dependent suspension of the vehicle, selected as the closest analogue, containing a guide device made in the form of longitudinal leaf springs, longitudinal beams rigidly connected to the bridge beam and bearing elastic elements made in the form of pneumatic elements located at the front and rear of the wheels at their ends spring (A.S. of the SSSSR No. 662382, M.cl. B 60 G 11/46, Bull. No. 18, 05/15/79).

Но данная подвеска имеет невысокую энергоемкость, малые хода и низко расположенные незащищенные детали.But this suspension has a low power consumption, low travel and low located unprotected parts.

Решаемая задача: обеспечение высокой энергоемкости на больших ходах подвески, а также надежности подвески при достаточно высокой плавности хода.Problem to be solved: ensuring high energy intensity at long suspension travels, as well as suspension reliability with a sufficiently high smoothness.

Указанная задача решается тем, что известная подвеска автомобиля, содержащая выполненное в виде продольных листовых рессор, жестко соединенных средней частью с мостом, направляющее устройство, упругие элементы, амортизаторы, дополнительно снабжена стабилизаторами поперечной устойчивости, состоящими из стоек и штанг, шарнирно закрепленных на мосту и раме, при этом упругие элементы имеют встроенные клапана амортизаторов, выполнены в виде пар гидропневморессор, шарнирно связаны верхними концами с жестко закрепленными на раме кронштейнами, а нижними концами шарнирно соединены с мостом, причем рессоры выполнены одноушковыми и имеют в задней части скользящую опору, при этом подвеска может быть снабжена реактивной штангой, шарнирно закрепленной одним концом на верхней части редуктора моста, а другим - на трубчатой поперечине рамы.This problem is solved in that the known vehicle suspension, comprising a guide device, elastic elements, shock absorbers, made in the form of longitudinal leaf springs rigidly connected to the bridge by the middle part, is additionally equipped with anti-roll bars consisting of struts and rods pivotally mounted on the bridge and the frame, while the elastic elements have built-in damper valves, are made in the form of pairs of hydropneumatic springs, pivotally connected by the upper ends with rigidly fixed to the bracket frame mi, and the lower ends are pivotally connected to the bridge, and the springs are single-beam and have a sliding support at the rear, while the suspension can be equipped with a reaction rod pivotally mounted at one end on the upper part of the bridge gearbox and the other on the tubular cross member of the frame.

Отличительными признаками предлагаемой подвески автомобиля от указанной выше, наиболее близкой к ней, являются выполнение рессор одноушковыми со скользящей опорой в задней части, что позволяет воспринимать продольные, поперечные и часть вертикальных сил, наличие стабилизаторов поперечной устойчивости, состоящих из стоек и штанг, шарнирно закрепленных на мосту и раме, служащих для уменьшения поперечных кренов автомобиля, выполнение упругих элементов в виде пар гидропневморессор со встроенными клапанами амортизаторов, что позволяет воспринимать оставшуюся часть вертикальных сил, а в комплексе применение трех упругих элементов на колесо, воспринимающих по 1/3 нагрузки, обеспечивает большую энергоемкость заявляемой подвески. Наличие реактивной штанги позволяет предотвратить закручивание моста от возникновения тяговых и тормозных моментов на колесе. Размещение элементов подвески между рамой и мостом автомобиля позволяет добиться большей защищенности деталей подвески и, как следствие, надежности подвески при ее достаточно высокой плавности хода.Distinctive features of the proposed car suspension from the one closest to the one indicated above are single-sprung springs with a sliding support in the rear, which allows to perceive longitudinal, transverse and part of the vertical forces, the presence of anti-roll bars consisting of struts and rods pivotally mounted on the bridge and the frame, which serve to reduce the lateral rolls of the car, the implementation of the elastic elements in the form of pairs of hydropneumatic springs with integrated shock absorber valves, which allows sprinimat remainder of the vertical forces, and in combination use of three elastic elements on the wheel load sensing by 1/3, provides greater energy intensity inventive suspension. The presence of a reactive rod prevents the twisting of the bridge from the occurrence of traction and braking moments on the wheel. Placing the suspension elements between the frame and the bridge of the car allows to achieve greater security of the suspension parts and, as a result, the reliability of the suspension with its sufficiently high smoothness.

Предлагаемая подвеска автомобиля иллюстрируется следующими чертежами:The proposed car suspension is illustrated by the following drawings:

фиг.1 - подвеска автомобиля (вариант 1), вид спереди;figure 1 - car suspension (option 1), front view;

фиг.2 - то же, вид сбоку;figure 2 is the same side view;

фиг.3 - подвеска автомобиля (вариант 2), вид сзади;figure 3 - car suspension (option 2), rear view;

фиг.4 - то же, вид сбоку.figure 4 is the same side view.

Предлагаемая подвеска автомобиля содержит продольные одноушковые полуэлептические рессоры 1, размещенные в кронштейнах 2, закрепленных на раме 3. Рессоры 1 жестко соединены в средней части с мостом 4, а задняя их часть имеет скользящую опору, обеспечивающую горизонтальное продольное перемещение рессоры.The proposed car suspension contains longitudinal single-axle semi-electric springs 1 located in brackets 2 mounted on the frame 3. The springs 1 are rigidly connected in the middle part with the bridge 4, and their rear part has a sliding support, providing horizontal longitudinal movement of the spring.

Две пары гидропневморессор 5 со встроенными клапанами амортизаторов нижними концами шарнирно соединены с мостом 4, а верхними - с жестко закрепленными на раме 3 кронштейнами 6.Two pairs of hydropneumatic springs 5 with integrated damper valves, the lower ends are pivotally connected to the bridge 4, and the upper - with brackets 6 rigidly fixed to the frame 3.

На мосту 4 и раме 3 шарнирно закреплены стойки 7 и штанги 8 стабилизатора поперечной устойчивости.On the bridge 4 and frame 3, the struts 7 and the rods 8 of the anti-roll bar are pivotally mounted.

Рама 3 имеет трубчатую поперечину 9, на которой одним концом шарнирно закреплена реактивная штанга 10. Другой конец реактивной штанги 10 шарнирно закреплен на верхней части редуктора моста 4.The frame 3 has a tubular cross member 9 on which a reactive rod 10 is pivotally mounted at one end. The other end of the reactive rod 10 is pivotally attached to the upper part of the gearbox of the bridge 4.

Продольные, поперечные и часть вертикальных сил воспринимают продольные одноушковые полуэлептические рессоры 1. Оставшуюся часть вертикальных сил воспринимают гидропневморессоры 5 со встроенными клапанами амортизаторов. Стабилизатор поперечной устойчивости уменьшает поперечные крены автомобиля за счет жесткости штанги 8.Longitudinal, transverse and part of the vertical forces perceive longitudinal single-ear semi-electric springs 1. The remaining part of the vertical forces perceive hydropneumatic springs 5 with integrated damper valves. The anti-roll bar reduces the lateral roll of the car due to the stiffness of the rod 8.

Большая энергоемкость заявляемой подвески заключается в применении трех упругих элементов на колесо, воспринимающих по 1/3 нагрузки. В этом же заключается живучесть подвески автомобиля. При выходе из строя одной из гидропневморессор 5 упругая характеристика подвески уменьшится также на 1/3.The high energy intensity of the claimed suspension consists in the use of three elastic elements per wheel, perceiving 1/3 of the load. This is also the survivability of the car suspension. If one of the hydropneumatic springs 5 fails, the elastic characteristic of the suspension will also decrease by 1/3.

Разнесение рессорной колеи, установка гидропневморессор на мост с размером Б при максимально возможной рессорной колее А рессор 1 снижают изгибающее усилие на балку моста, при этом линия “а” оси гидропневморессоры 5 приближена к центру пятна контакта В колеса. Так как 2/3 всего усилия приходятся на рессорную колею Б, то допускается применение серийных балок с незначительным усилением.The spacing of the spring gauge, the installation of hydropneumatic springs on the bridge with size B at the maximum possible spring track A of the springs 1 reduce the bending force on the beam of the bridge, while the line “a” of the axis of the hydropneumatic spring 5 is close to the center of the contact spot B of the wheel. Since 2/3 of all the effort falls on the spring track B, the use of serial beams with a slight gain is allowed.

Не применяя такую конструкцию обеспечить коэффициент динамичности kd=3,5-4 подвески в грузовых автомобилях без значительного усиления балки моста невозможно.Without using such a design, it is impossible to provide a dynamic coefficient k d = 3.5-4 of the suspension in trucks without significant reinforcement of the bridge beam.

Гидропневморессоры обладают прогрессивной характеристикой, что влияет на жесткость подвески автомобиля в различных положениях моста. При ходе колеса вверх до полного сжатия подвески жесткость увеличивается. Такая характеристика улучшает плавность хода автомобиля при значительном коэффициенте динамики kd=3,5-4.Hydropneumatic springs have a progressive characteristic, which affects the stiffness of the vehicle's suspension in various positions of the bridge. When the wheel moves up to full compression of the suspension, the stiffness increases. This characteristic improves the smoothness of the car with a significant coefficient of dynamics k d = 3,5-4.

Без прогрессивной упругой характеристики подвески достигнуть приемлемой плавности хода и высокой энергоемкости невозможно. Плавность хода автомобиля достигается за счет увеличения хода подвески в целом.It is impossible to achieve an acceptable ride and high energy intensity without progressive elastic characteristics of the suspension. A smooth ride is achieved by increasing the overall suspension travel.

Заявляемая подвеска автомобиля имеет высокую энергоемкость на больших ходах, а также высокую надежность при ее достаточной плавности хода.The inventive suspension of the car has a high energy intensity at high speeds, as well as high reliability with its sufficient smoothness.

Подвеска автомобиля может быть выполнена на стандартном оборудовании с применением современных материалов и технологий.The car suspension can be performed on standard equipment using modern materials and technologies.

Claims (2)

1. Подвеска автомобиля, содержащая выполненное в виде продольных листовых рессор, жестко соединенных средней частью с мостом, направляющее устройство, упругие элементы, отличающаяся тем, что она дополнительно снабжена стабилизаторами поперечной устойчивости, состоящими из стоек и штанг, шарнирно закрепленных на мосту и раме, при этом упругие элементы выполнены в виде пар гидропневморессор, имеют встроенные клапана амортизаторов, и шарнирно связаны верхними концами с жестко закрепленными на раме кронштейнами, а нижними концами шарнирно соединены с мостом, причем рессоры выполнены одноушковыми и имеют в задней части скользящую опору.1. Car suspension, comprising a guide device, elastic elements made in the form of longitudinal leaf springs rigidly connected by a middle part with a bridge, characterized in that it is additionally equipped with anti-roll bars consisting of struts and rods pivotally mounted on the bridge and frame, while the elastic elements are made in the form of pairs of hydropneumatic springs, have built-in damper valves, and are pivotally connected by their upper ends with brackets rigidly fixed to the frame, and by the lower ends are pivotally connected to the bridge, and the springs are made odnosushnymi and have a sliding support in the rear. 2. Подвеска автомобиля, содержащая выполненное в виде продольных листовых рессор, жестко соединенных средней частью с мостом, направляющее устройство, упругие элементы, отличающаяся тем, что она дополнительно снабжена стабилизаторами поперечной устойчивости, состоящими из стоек и штанг, шарнирно закрепленных на мосту и раме, реактивной штангой, шарнирно закрепленной одним концом на верхней части редуктора моста, а другим - на трубчатой поперечине рамы, при этом упругие элементы выполнены в виде пар гидропневморессор, имеют встроенные клапана амортизаторов, и шарнирно связаны верхними концами с жестко закрепленными на раме кронштейнами, а нижними концами шарнирно соединены с мостом, причем рессоры выполнены одноушковыми и имеют в задней части скользящую опору.2. A vehicle suspension comprising a longitudinal leaf springs rigidly connected by a middle part to a bridge, a guide device, elastic elements, characterized in that it is additionally equipped with anti-roll bars consisting of struts and rods pivotally mounted on the bridge and frame, a reactive rod pivotally attached at one end to the top of the gearbox of the bridge, and the other on the tubular cross member of the frame, while the elastic elements are made in the form of pairs of hydropneumatic springs, have built-in Pan absorbers, and pivotally connected to upper ends rigidly secured to the frame bracket, and lower ends pivotally connected to the axle, wherein the springs are made odnoushkovymi and have a rear sliding support.
RU2002129209/11A 2002-10-31 2002-10-31 Truck suspension (two versions) RU2236955C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002129209/11A RU2236955C2 (en) 2002-10-31 2002-10-31 Truck suspension (two versions)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002129209/11A RU2236955C2 (en) 2002-10-31 2002-10-31 Truck suspension (two versions)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002129209A RU2002129209A (en) 2004-04-27
RU2236955C2 true RU2236955C2 (en) 2004-09-27

Family

ID=33433120

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002129209/11A RU2236955C2 (en) 2002-10-31 2002-10-31 Truck suspension (two versions)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2236955C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109733145A (en) * 2019-03-12 2019-05-10 核心驱动科技(金华)有限公司 A kind of automobile and its suspension system
RU214852U1 (en) * 2022-04-28 2022-11-16 Открытое Акционерное Общество "Кемеровский Опытный Ремонтно-Механический Завод" UNDERCARRIAGE OF VACUUM SWEEPER

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109733145A (en) * 2019-03-12 2019-05-10 核心驱动科技(金华)有限公司 A kind of automobile and its suspension system
RU214852U1 (en) * 2022-04-28 2022-11-16 Открытое Акционерное Общество "Кемеровский Опытный Ремонтно-Механический Завод" UNDERCARRIAGE OF VACUUM SWEEPER

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1789268B1 (en) Wheel suspension
GB2471543A (en) A rear axle of the twist beam type for a motor vehicle
US6375203B1 (en) Front air spring suspension with leading arm trailing and V-link
US6394474B1 (en) Front air spring suspension with anti-dive and anti-roll properties
RU2640935C2 (en) Wheel train support for wheel train of rail vehicle having bogie supported from inside
CA2540070A1 (en) Steer axle suspension
RU99116045A (en) RAIL VEHICLE RUNNING HOUSING
CN206406716U (en) Automobile integral bridge type suspension frame structure
RU2376181C2 (en) Passenger car bogie
CN111422016A (en) Anti-roll stabilizing device for automobile
CN104029579B (en) The soft fixed single piece composite material plate spring suspension structure in plate end
CN211308172U (en) Automobile shock absorption chassis suspension device
CN106347060B (en) A kind of equalizing type of suspension and automobile
RU2236955C2 (en) Truck suspension (two versions)
EP0015015B1 (en) Vehicle suspension
CN2837128Y (en) A front air suspension frame for coach chassis
CN201362148Y (en) Equalizer suspension structure
CN200992124Y (en) Spiral spring independent suspension frame device not for steering bridge
CN201442502U (en) Double rear-axle air suspension bracket
CN103692876A (en) Automobile suspension
US20210237527A1 (en) Wheel suspension system
CN101117089A (en) Automobile vibration reduction method
CN206264743U (en) A kind of equalizing type of suspension and automobile
RU2595208C1 (en) Centrepoint suspension
CN209351199U (en) A kind of automobile air suspension crossbeam

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191101