RU2235362C2 - Pen for hand-written input of data into computer - Google Patents

Pen for hand-written input of data into computer Download PDF

Info

Publication number
RU2235362C2
RU2235362C2 RU2001114536/09A RU2001114536A RU2235362C2 RU 2235362 C2 RU2235362 C2 RU 2235362C2 RU 2001114536/09 A RU2001114536/09 A RU 2001114536/09A RU 2001114536 A RU2001114536 A RU 2001114536A RU 2235362 C2 RU2235362 C2 RU 2235362C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pen
computer
optical sensor
writing
paper
Prior art date
Application number
RU2001114536/09A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2001114536A (en
Inventor
К.Д. Шелевой (RU)
К.Д. Шелевой
Original Assignee
Шелевой Константин Дмитриевич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Шелевой Константин Дмитриевич filed Critical Шелевой Константин Дмитриевич
Priority to RU2001114536/09A priority Critical patent/RU2235362C2/en
Publication of RU2001114536A publication Critical patent/RU2001114536A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2235362C2 publication Critical patent/RU2235362C2/en

Links

Abstract

FIELD: engineering of peripheral computer devices.
SUBSTANCE: pen has body, inside of which writing node is located, as well as optical sensor, electronic circuit and device for lighting observation field of optical sensor.
EFFECT: device makes possible fast and easy writing of text, drawing of graphical images on any surface, inputting of this information into computer while retaining capabilities of common mouse manipulator.
1 dwg

Description

Изобретение относится к области периферийных устройств компьютеров и может быть использовано для ввода рукописной и графической информации и команд в компьютер без помощи клавиатуры.The invention relates to the field of peripheral devices of computers and can be used to enter handwritten and graphic information and commands into a computer without using a keyboard.

Известны устройства для ввода графической, а в принципе и рукописной, информации в компьютер, представляющие собой подключаемый кабелем к компьютеру электронно-механический или электронно-оптический блок (манипулятор “Мышь”), в котором, при перемещении его по поверхности стола (листа бумаги), происходит качение обрезиненного шарика и вращение связанных с ним датчиков, фиксирующих перемещение шарика относительно осей координат.Known devices for entering graphic, and in principle handwritten, information into a computer, which is an electronic-mechanical or electron-optical unit (mouse) connected by a cable to a computer, in which, when moving it over the surface of a table (sheet of paper) , the rubberized ball rolls and the associated sensors rotate, fixing the movement of the ball relative to the coordinate axes.

Вращение датчиков преобразуется в электрические сигналы, поступающие по кабелю в компьютер и отображаемые на экране дисплея в виде линий и/или знаков. Кроме того, на блоке имеются кнопки, управляющие режимом работы “мыши” (ж. “Компьютер-пресс”, 1989 г., №10, с.22).The rotation of the sensors is converted into electrical signals coming through the cable to the computer and displayed on the display screen in the form of lines and / or signs. In addition, there are buttons on the unit that control the operation mode of the “mouse” (f. “Computer Press”, 1989, No. 10, p.22).

Недостатком данного устройства является практическая невозможность написания рукописных знаков из-за большого размера шарика (который в принципе не может быть уменьшен), отсутствия следов на бумаге, невозможности наблюдать, как при письме, что пишет в данный момент шарик, так как он находится вне поля зрения оператора, под днищем “мыши”. Данное устройство при изготовлении требует прецизионной обработки механических деталей и узлов и поэтому достаточно дорого.The disadvantage of this device is the practical impossibility of writing handwritten characters due to the large size of the ball (which, in principle, cannot be reduced), the absence of traces on paper, the inability to observe, as you write, what the ball is writing at the moment, since it is out of the field operator’s view, under the bottom of the mouse. This device in the manufacture of requires precision machining of mechanical parts and assemblies and therefore quite expensive.

Известны также устройства для ввода рукописной и/или графической информации в компьютер, представляющие собой подключаемый к компьютеру оптоэлектронный блок (“сканер”), в котором при перемещении его по поверхности листа с уже (ранее) написанным текстом или рисунком происходит локальное освещение узкой полосы листа и регистрация изображения этой полосы линейной последовательностью фотопреобразователей.Also known are devices for inputting handwritten and / or graphic information into a computer, which are an optoelectronic unit (“scanner”) connected to a computer, in which when it is moved across a sheet surface with already (previously) written text or a pattern, a narrow strip of sheet is localized and registering the image of this strip with a linear sequence of photoconverters.

Наличие или отсутствие текста или контуров рисунков или букв определяется по различной величине отраженного от листа бумаги светового сигнала (Фигурнов В.Э. Работа пользователя с IBM PC, М.: Интерквадро, 1990 г., с.41).The presence or absence of text or contours of drawings or letters is determined by different sizes of the light signal reflected from a sheet of paper (V. Figurnov. User work with IBM PC, M .: Interquadro, 1990, p.41).

Недостатком данного устройства являются сложность его технической реализации, невозможность ввода или редактирования рукописного текста или рисунка в процессе его написания.The disadvantage of this device is the complexity of its technical implementation, the inability to enter or edit handwritten text or drawing in the process of writing it.

Известны устройства для ввода графической и/или рукописной информации планшетного типа, представляющие собой планшет с нанесенной на его поверхность или размещенной в соседних слоях вблизи поверхности координатной сеткой, представляющей собой взаимно перпендикулярно размещенные проводники. Движение ручки по листу бумаги, размещенному НА ПЛАНШЕТЕ, вызывает замыкание последовательности электрических контактов в точках пересечения проводников координатной сетки (Патент Японии В41-57366, G 06 F 3/03, G 06 К 11/06, oпубл. 05.12.89, №6, - 1435).Known devices for inputting graphic and / or handwritten information of a tablet type, which are a tablet with a coordinate grid deposited on its surface or placed in adjacent layers near the surface, which is a mutually perpendicular to the conductors. The movement of the pen on a sheet of paper placed on a TABLET causes a shortening of the sequence of electrical contacts at the intersection points of the conductors of the coordinate grid (Japanese Patent B41-57366, G 06 F 3/03, G 06 K 11/06, published 05.12.89, No. 6 , - 1435).

Аналогичное устройство планшетного типа имеет сетку ортогональных световых лучей над поверхностью планшета, которую пересекает карандаш или ручка при написании текста (Заявка Японии №63-131222, аннотация опубликована в РЖ “Изобретения стран мира”, вып.117, №11, 1989 г., G 03 F 3/03).A similar tablet-type device has a grid of orthogonal light rays above the tablet surface that a pencil or pen crosses when writing text (Japanese Application No. 63-131222, abstract published in the Russian Federation “Inventions of the World”, issue 117, No. 11, 1989, G 03 F 3/03).

Известно также устройство планшетного типа, содержащее координатные шины и индуктивный токосъемник в виде ручки с катушкой индуктивности, соединенной с компьютером кабелем (А.с. СССР №1506460, G 06 К 11/00, опубл. 07.09.89 в БИ №33).Also known is a tablet-type device containing coordinate buses and an inductive current collector in the form of a handle with an inductor connected to a computer by cable (A.S. USSR No. 1506460, G 06 K 11/00, published on 07/07/89 in BI No. 33).

Недостатком известных устройств является необходимость иметь планшет с созданной каким-либо образом координатной сеткой для определения положения конца датчика ручки, которой записывается текст или рисуется рисунок на бумаге, расположенной на этом планшете. Это ограничивает возможность создания и эксплуатации автономных персональных компьютеров, так как не позволяет, например, делать записи на любом носителе (блокноте, записной книжке, тетради), а только с использованием планшета.A disadvantage of the known devices is the need to have a tablet with a coordinate grid created in some way to determine the position of the end of the pen sensor, which records text or draws a picture on the paper located on this tablet. This limits the ability to create and operate autonomous personal computers, since it does not allow, for example, to record on any medium (notebook, notebook, notebook), but only using a tablet.

Кроме того, для получения хорошего разрешения и точности воспроизведения рукописного текста требуется координатная сетка с очень малым шагом между проводниками (шинами), а это ведет к сложности изготовления и высокой стоимости таких устройств (средняя сенсорная панель стоит порядка 200$).In addition, to obtain good resolution and accuracy of handwriting reproduction, a grid with a very small pitch between conductors (buses) is required, and this leads to the complexity of manufacturing and the high cost of such devices (the average touch panel costs about $ 200).

Известно также перо для ввода рукописной информации, содержащее полый корпус, внутри которого расположен пишущий элемент, датчик давления и датчик ускорения, выполненные в виде взаимно перпендикулярных пьезопластин с инерционными элементами, расположенными вдоль оси пишущего элемента в два ряда, в верхнем из которых инерционные элементы закреплены на нижних концах пьезопластин, причем датчик давления выполнен в виде пьезопластины, плоскость которой параллельна оси пишущего элемента и один конец которой жестко закреплен в корпусе, а другой соединен с рычагом, одна сторона которого через амортизирующий элемент связана с корпусом, а другая через подпружиненный толкатель - с пишущим элементом (А.с. СССР 3811307, G 06 К 11/06, опубл. 07.03.81 в БИ №9).It is also known a pen for entering ink information containing a hollow body, inside which there is a writing element, a pressure sensor and an acceleration sensor made in the form of mutually perpendicular piezoelectric plates with inertial elements located along the axis of the writing element in two rows, in the upper of which inertial elements are fixed at the lower ends of the piezoelectric plates, and the pressure sensor is made in the form of a piezoelectric plate, the plane of which is parallel to the axis of the writing element and one end of which is rigidly fixed in the housing, and d ugoy connected to an arm of which one side through a damping member connected to the body, and the other through a spring loaded pusher - a writing element (AS USSR 3811307, G 06 K 11/06, published 03.07.81 in BI №9.).

Недостатком известного устройства является то, что, так как ручка при письме располагается под углом к поверхности бумаги, инерционные колебания пьезоэлементов в плоскости наклона ручки и в перпендикулярной происходят по-разному, причем плоскость колебаний пьезоэлементов располагается вдоль оси ручки, но пишущий конец ручки колеблется в плоскости бумаги, а не перпендикулярно продольной оси ручки, что и определяет сложный и взаимозависимый характер колебаний, значительно усложняющий задачу дешифрирования и идентификации пишущихся символов.A disadvantage of the known device is that, since the pen is placed at an angle to the surface of the paper when writing, the inertial vibrations of the piezoelectric elements in the plane of inclination of the pen and in the perpendicular occur differently, and the plane of oscillation of the piezoelectric elements is located along the axis of the pen, but the writing end of the pen oscillates in paper plane, and not perpendicular to the longitudinal axis of the pen, which determines the complex and interdependent nature of the oscillations, significantly complicating the task of decoding and identifying written oxen.

Другим существенным недостатком устройства является большая масса инерционных элементов, необходимая для получения достаточного отклонения конца пьезодатчика и, соответственно, величины сигнала с него. Эта масса не позволяет отслеживать при письме быстрые колебания конца ручки, характерные при написании рукописных букв, что искажает изображение пишущегося символа и затрудняет его распознавание.Another significant drawback of the device is the large mass of inertial elements necessary to obtain a sufficient deviation of the end of the piezoelectric sensor and, accordingly, the magnitude of the signal from it. This mass does not allow you to track when writing fast fluctuations in the end of the pen, characteristic of writing handwritten letters, which distorts the image of the character being written and makes it difficult to recognize.

Другие недостатки данного устройства:Other disadvantages of this device:

- необходимость усиления слабого сигнала с пьезопластин,- the need to strengthen a weak signal from piezoelectric plates,

- наличие помехи типа “скрипа пера”, по величине сравнимой с полезным сигналом и усложняющей выделение полезного сигнала из смеси сигнал+шум,- the presence of noise such as “creak of a pen”, comparable in magnitude with the useful signal and complicating the selection of the useful signal from the signal + noise mixture,

- несовпадение плоскости колебаний конца пишущего элемента и инерционных пьезоэлектрических датчиков, что приводит к сложной неоднозначной зависимости величины электрического сигнала от величины ускорений во взаимно перпендикулярных плоскостях,- mismatch of the plane of oscillation of the end of the writing element and inertial piezoelectric sensors, which leads to a complex ambiguous dependence of the magnitude of the electric signal on the magnitude of the accelerations in mutually perpendicular planes,

- инерционные периодические затухающие колебания системы масс датчиков (по причине их значительной величины) при перемене направления движения, налагающиеся на полезный сигнал,- inertial periodic damped oscillations of the sensor mass system (due to their significant magnitude) when the direction of movement changes, superimposed on the useful signal,

- и по этой причине - неадекватная идентификация написанных символов.- and for this reason - inadequate identification of the written characters.

Наиболее близким по существу решаемой задачи устройством является ручка для ввода рукописной информации, содержащая корпус, внутри которого размещены пишущий узел, оптический датчик и электронная схема для обработки сигналов оптического датчика, каковыми являются предварительно записанная на специальную бумагу, входящую в комплект ручки, информация в виде микросимволов о координатах сетки, размещенной на бумаге так, что в поле зрения оптического датчика эта информация попадает при перемещении ручки по поверхности спец. бумаги (Патент США №5661506, опубл. 26.08.1997, G 09 G 5/00).The device closest to the essence of the problem being solved is a pen for entering ink information containing a housing inside which a writing unit, an optical sensor, and an electronic circuit for processing signals of the optical sensor are located, which are pre-recorded on special paper included in the pen set, information in the form microsymbols about the coordinates of the grid placed on paper so that this information gets into the field of view of the optical sensor when moving the handle on the surface of special. paper (US Patent No. 56661506, publ. 08/26/1997, G 09 G 5/00).

Недостатком данного устройства является его форма, неудобная для держания ее в руке, что затрудняет написание букв и знаков на некой поверхности (листе бумаги) подобно тому, как это делается обыкновенной ручкой для письма. Фундаментальным недостатком ручки является необходимость использования специальной “меченой” бумаги, что радикально ограничивает область применения. Чтобы использовать данную ручку, в приниципе будет необходимо всю производимую в мире бумагу помечать контрастными микроточками, что нереально, да и, как увидим далее, не нужно.The disadvantage of this device is its shape, inconvenient to hold it in your hand, which makes it difficult to write letters and signs on a certain surface (sheet of paper), similar to how it is done with an ordinary pen for writing. A fundamental drawback of the pen is the need to use special “labeled” paper, which radically limits the scope. To use this pen, in the municipality it will be necessary to mark all paper produced in the world with contrasting microdots, which is unrealistic, and, as we will see later, is not necessary.

Целью предлагаемого изобретения является создание устройства, позволяющего легко и удобно писать текст, знаки, формулы, рисовать графические изображения на любой поверхности и любом типе бумаги и вводить эту информацию в компьютер с сохранением возможностей обычной мышки - указания и выбора объектов на экране.The aim of the invention is the creation of a device that allows you to easily and conveniently write text, signs, formulas, draw graphic images on any surface and any type of paper and enter this information into a computer while preserving the capabilities of a conventional mouse - pointing and selecting objects on the screen.

Для достижения поставленной цели предлагаемое устройство, ручка для рукописного ввода данных в компьютер, как и известное, содержит корпус, внутри которого расположены пишущий узел, оптический датчик и электронная схема, причем выход оптического датчика подключен к входу электронной схемы, а ее выход подключен к компьютеру.To achieve this goal, the proposed device, a pen for handwriting data input into a computer, as well as the known one, contains a housing inside which there is a writing unit, an optical sensor and an electronic circuit, and the output of the optical sensor is connected to the input of the electronic circuit, and its output is connected to the computer .

В отличие от известного, в предлагаемом устройстве корпус выполнен в виде ручки с утолщением (“горбом”) в нижней ее части, в котором расположен оптический датчик так, что через отверстие в “горбе” в поле его зрения попадает контролируемая поверхность. Для увеличения контраста поверхности поверхность в поле зрения оптического датчика подсвечивается сбоку светодиодом (п.п. лазером) так, что микронеровности контролируемой поверхности дают контрастные микротени, которые и являются “точками” или реперами, относительно которых производится определение направления перемещения пишущего узла по поверхности (бумаге).Unlike the known one, in the proposed device, the case is made in the form of a handle with a bulge (“hump”) in its lower part, in which the optical sensor is located so that a controlled surface gets into the field of vision through the hole in the “hump”. To increase the contrast of the surface, the surface in the field of view of the optical sensor is illuminated from the side by an LED (p.p. laser) so that the microroughness of the controlled surface produces contrasting micro-shadows, which are “points” or reference points relative to which the direction of movement of the writing unit on the surface is determined ( paper).

Сравнение с прототипом показывает, что предлагаемое устройство отличается от него новым узлом светодиодной (лазерной) подсветки, расположеным в корпусе устройства так, что свет от него падает под малым углом на поверхность, попадающую в поле зрения оптического датчика, поэтому оно соответствует критерию “новизна”.Comparison with the prototype shows that the proposed device differs from it by a new LED (laser) backlight assembly located in the device’s body so that the light from it falls at a small angle onto the surface falling into the field of view of the optical sensor, therefore it meets the “novelty” criterion .

Очевидно, что такая подсветка дает возможность использовать любую, а не только специальную, бумагу для письма ручкой, что значительно расширяет область ее применения, делает более удобным и привычным расположение устройства ввода данных в руке пользователя и обеспечивает такой же легкий и простой ввод рукописных и графических данных в компьютер, как это делается при обычном письме обычной пишущей ручкой, что недостижимо при использовании ни мыши, ни клавиатуры.Obviously, such a backlight makes it possible to use any, not just special, writing paper with a pen, which significantly expands the scope of its application, makes the location of the data input device more convenient and familiar in the user's hand and provides the same easy and simple input of handwritten and graphic data to the computer, as is done with regular writing with a regular writing pen, which is unattainable when using either a mouse or keyboard.

Анализ имеющейся в распоряжении автора информации, а это все имеющиеся в Интернете копии всех компьютерных изданий, как отечественных, так и зарубежных, по рукописному вводу данных показывает, что ни в одной из разработанных к настоящему времени ручек для ввода рукописной информации в компьютер (настольных, ноутбуков, наладонных и др.) не используется боковая скользящая подсветка для создания контраста поверхности, на которой производится написание данных. Поэтому предлагаемое техническое решение неочевидно и имеет изобретательский уровень, так как явно не следует из известных технических решений.An analysis of the information available to the author, and these are all copies of all computer editions available on the Internet, both domestic and foreign, by handwritten data entry shows that not one of the pens developed to date for entering handwritten information into a computer (desktop, laptops, handhelds, etc.) the side sliding backlight is not used to create a contrast of the surface on which data is written. Therefore, the proposed technical solution is not obvious and has an inventive step, as it clearly does not follow from the known technical solutions.

Предлагаемое техническое решение необходимо для каждого персонального компьютера, причем в уже имеющихся оно будет работать параллельно с клавиатурой, а в будущих компьютерах позволит избавиться от клавиатуры вообще, обеспечивая естественный (рукописный) ввод информации в компьютер. То есть оно найдет широкое применение в промышленности, науке и технике.The proposed technical solution is necessary for each personal computer, and in existing ones it will work in parallel with the keyboard, and in future computers it will allow you to get rid of the keyboard in general, providing a natural (handwritten) input of information into the computer. That is, it will find wide application in industry, science and technology.

На чертеже представлен общий вид ручки, где 1 - корпус ручки, 2 - оптический датчик, 3 - боковая подсветка, 4 - электронная схема, 5 - пишущий элемент.The drawing shows a General view of the pen, where 1 is the pen body, 2 is an optical sensor, 3 is a side light, 4 is an electronic circuit, 5 is a writing element.

В корпусе ручки 1 установлен пишущий элемент 5. В приливе (“горбе”) ручки установлены оптический датчик 2 так, что в поле его зрения попадает поверхность, по которой перемещается ручка, и электронная схема 4. Подсветка 3 устанавливается в нижней части корпуса.A writing element 5 is installed in the pen body 1. An optical sensor 2 is installed in the tide (“hump”) of the pen so that the surface along which the pen moves and the electronic circuit 4 enters its field of vision. The backlight 3 is installed in the lower part of the body.

Работа устройства. При необходимости ввести текст или команды в компьютер устройство ввода берется в руку как обычная пишущая ручка и осуществляется написание пишущим элементом 5 текста, команд или графики на листе обычной бумаги. Отраженный от поверхности (бумаги) световой поток попадает через отверстие в нижней части прилива (“горба”) на оптический датчик 2, создавая на его выходе электрические сигналы, которые обрабатываются электронной схемой 4 и передаются в компьютер. Подсветка 3 обеспечивает создание контрастного рельефа поверхности и тем самым правильное функционирование ручки. Результатом обработки входных данных являются команды, текстовые или графические элементы (символы), выводимые на экран компьютера.The operation of the device. If necessary, enter text or commands into the computer, the input device is taken into the hand like a regular writing pen and the writing element 5 is used to write text, commands or graphics on a sheet of plain paper. The light flux reflected from the surface (paper) enters through the hole in the lower part of the tide (“hump”) to the optical sensor 2, creating electrical signals at its output, which are processed by the electronic circuit 4 and transmitted to the computer. The backlight 3 provides the creation of a contrasting surface relief and thereby the correct functioning of the handle. The result of processing the input data are commands, text or graphic elements (characters) displayed on the computer screen.

Позиционирование ручки относительно листа бумаги производится путем перемещения без касания пишущим элементом над листом бумаги в нужное место.The positioning of the pen relative to the sheet of paper is made by moving without touching the writing element above the sheet of paper in the right place.

В настоящее время устройство собрано в виде макета. В качестве оптического датчика используется вскрытая микросхема CMOS ОЗУ типа 565РУ2. В электронной части устройства ввода использован процессор фирмы Micro Chip. В качестве подсветки используется сверхяркий светодиод производства компании Kingbright.Currently, the device is assembled in the form of a layout. As an optical sensor, an open CMOS RAM chip 565RU2 is used. The electronic part of the input device uses a processor company Micro Chip. As a backlight, a superbright LED made by Kingbright is used.

В настоящее время производится практически 100%-ное распознавание рукописного текста и реализованы все функции указателя (мыши) и графики. Для распознавания рукописного текста используется программное обеспечение PenOffice фирмы ParaGraph.Currently, almost 100% handwriting recognition is performed and all the functions of the pointer (mouse) and graphics are implemented. Handwriting recognition uses PenOffice software from ParaGraph.

Использование предлагаемого изобретения, в конечном счете, позволит избавиться от клавиатуры компьютера вообще и вводить информацию в него естественным образом - путем написания ее на бумаге ручкой.Using the proposed invention, ultimately, will get rid of the computer keyboard in general and enter information into it in a natural way - by writing it on paper with a pen.

Claims (1)

Ручка для рукописного ввода данных в компьютер, содержащая корпус, внутри которого размещены пишущий узел, оптический датчик и электронная схема для обработки электрических сигналов с выхода оптического датчика, причем выход оптического датчика подключен к входу электронной схемы, а ее выход подключен к компьютеру, отличающаяся тем, что в корпусе размещено устройство подсветки поля зрения оптического датчика так, что на освещаемой поверхности, по которой перемещается ручка, создается изображение микротеней рельефа поверхности, относительно которых производится определение направления перемещения пишущего узла по указанной поверхности.A pen for handwriting data input into a computer containing a housing inside which a writing unit, an optical sensor and an electronic circuit for processing electrical signals from the output of the optical sensor are located, the output of the optical sensor being connected to the input of the electronic circuit and its output being connected to the computer, characterized in that in the case there is a device for illuminating the field of view of the optical sensor so that on the illuminated surface along which the handle moves, an image of the microtrains of the surface relief is created, relative tionary which it is determined the direction of movement of the tip of said surface.
RU2001114536/09A 2001-05-28 2001-05-28 Pen for hand-written input of data into computer RU2235362C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001114536/09A RU2235362C2 (en) 2001-05-28 2001-05-28 Pen for hand-written input of data into computer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001114536/09A RU2235362C2 (en) 2001-05-28 2001-05-28 Pen for hand-written input of data into computer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2001114536A RU2001114536A (en) 2003-05-27
RU2235362C2 true RU2235362C2 (en) 2004-08-27

Family

ID=33412055

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001114536/09A RU2235362C2 (en) 2001-05-28 2001-05-28 Pen for hand-written input of data into computer

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2235362C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2648938C2 (en) * 2015-12-23 2018-03-28 Дмитрий Олегович Соловьев Inertial device and methods of remote controlling electronic systems

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2648938C2 (en) * 2015-12-23 2018-03-28 Дмитрий Олегович Соловьев Inertial device and methods of remote controlling electronic systems

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3806111B2 (en) Pointing device and scanner, robot, portable communication device and electronic dictionary having the same
KR100814052B1 (en) A mehod and device for associating a user writing with a user-writable element
KR100815534B1 (en) Providing a user interface having interactive elements on a writable surface
KR101076938B1 (en) Method and Apparatus for Determining Absolute Position of a Tip of an Elongate Object on a Plane Surface with Invariant
JP3475048B2 (en) Handwriting input device
US20070061126A1 (en) System for and method of emulating electronic input devices
AU2002335029A1 (en) A combined writing instrument and digital documentor apparatus and method of use
US20040114834A1 (en) Handwritten character recording and recognition device
JP2005063200A (en) Electronic equipment and input pen used therefor
CN100416474C (en) Rapid input device
US20080122790A1 (en) Optical handwriting input device
EP1668566B1 (en) Spatial chirographic sign reader
WO1980002337A1 (en) Input device for hand-written characters and patterns
RU2235362C2 (en) Pen for hand-written input of data into computer
TW200945120A (en) Digital pen structure and data input method
WO2002069247A1 (en) Handwritten character recording and recognition device
KR100534388B1 (en) Pointing device, and scanner, robot, mobile communication device and electronic dictionary using the same
Welbourn et al. A gesture based text and diagram editor
TW499657B (en) Pen-touch type data input device
JPH04282717A (en) Input device for information processing apparatus
RU2166796C2 (en) Pen for entering alphanumeric and graphical information in computer
RU2319999C1 (en) Method and device for controlling a cursor - computer course recorder, scanning mechanism, combined keyboard and pocket computer with sensorless screen
KR20050073393A (en) Finger-cad-pen,c-pen
KR200204455Y1 (en) Pencil mouse
KR20130135523A (en) Method and system for digitizing, editing and utilizing paper documents through transparent display.

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20060529