RU223420U1 - Устройство для проведения эндоскопического инструмента через инструментальный канал эндоскопа - Google Patents
Устройство для проведения эндоскопического инструмента через инструментальный канал эндоскопа Download PDFInfo
- Publication number
- RU223420U1 RU223420U1 RU2023123093U RU2023123093U RU223420U1 RU 223420 U1 RU223420 U1 RU 223420U1 RU 2023123093 U RU2023123093 U RU 2023123093U RU 2023123093 U RU2023123093 U RU 2023123093U RU 223420 U1 RU223420 U1 RU 223420U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- endoscopic instrument
- rollers
- endoscopic
- instrument
- electric motor
- Prior art date
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000001839 endoscopy Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007459 endoscopic retrograde cholangiopancreatography Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
Abstract
Полезная модель относится к медицинской технике, а именно к устройствам для эндоскопии, и предназначена для автоматического проведения эндоскопических инструментов через инструментальный канал эндоскопа. Устройство для проведения эндоскопического инструмента через инструментальный канал эндоскопа включает электродвигатель с платой управления электродвигателем, механизм подачи эндоскопического инструмента, снабженный встречно вращающимися роликами и механизмом прижима роликов. Ролики установлены с возможностью размещения между ними эндоскопического инструмента и связаны с электродвигателем через редуктор. Механизм прижима роликов включает подвижный рычаг для развода роликов при установке эндоскопического инструмента и прижима роликов к эндоскопическому инструменту во время его проведения. Устройство позволяет повысить эффективность эндоскопического вмешательства.
Description
Полезная модель относится к медицинской технике, а именно к устройствам для эндоскопии, и предназначена для автоматического проведения эндоскопических инструментов через инструментальный канал эндоскопа.
Известно устройство для проведения эндоскопических вмешательств (инструмент V-system), которое состоит из катетера, C-образного кольца, индикатора на катетере, обозначающего положение конца катетера V-system относительно элеватора дуоденоскопа (Olympus Europa GmbH V-system - changing the way ERCPs are performed [Электронный ресурс] // Группа компаний medicgroup.ru: информац. буклет. 2017. URL: http://medicorgroup.ru/images/oborudovanie/yndoskopia/TJF-160VR/V-System.pdf).
Проведение эндоскопического инструмента через инструментальный канал эндоскопа осуществляется вручную.
Инструмент облегчает проведение эндоскопических инструментов при манипуляциях с использованием нескольких инструментов за счет фиксации данных инструментов и предотвращения их смещения относительно друг друга.
Недостатком известного устройства является невозможность автоматического проведения инструмента через инструментальный канал эндоскопа.
Анализ существующего уровня техники не выявил аналогов заявляемого устройства.
Проблемой заявляемой полезной модели является упрощение процесса проведения эндоскопических инструментов через инструментальный канал эндоскопа, снижение осложнений.
Техническим результатом заявляемой полезной модели является повышение эффективности эндоскопического вмешательства за счет автоматизации процесса проведения инструментов.
Для достижения заявленного технического результата устройство для проведения эндоскопического инструмента через инструментальный канал эндоскопа, согласно полезной модели включает электродвигатель с платой управления электродвигателем, механизм подачи эндоскопического инструмента, снабженный встречно вращающимися роликами и механизмом прижима роликов, при этом ролики установлены с возможностью размещения между ними эндоскопического инструмента и связаны с электродвигателем через редуктор, а механизм прижима роликов включает подвижный рычаг для развода роликов при установке эндоскопического инструмента и прижима роликов к эндоскопическому инструменту во время его проведения
Редуктор выполнен в виде зубчато-винтовой передачи.
Механизм прижима роликов выполнен в виде подпружиненного рычага, соосно взаимосвязанного с подающим роликом.
Полезная модель поясняется чертежами:
На фиг. 1 - общий вид устройства;
На фиг. 2 - то же, вид сверху;
На фиг. 3 - то же, вид снизу.
Устройство для проведения эндоскопического инструмента через инструментальный канал эндоскопа включает корпус (на чертеже не показан), электродвигатель 1 с аккумуляторной батареей (на чертеже не показана), ролики 2, 3, подвижный рычаг 4 для прижима роликов 2, 3 к эндоскопическому инструменту, редуктор c зубчатыми колесами 6 и червячным валом 7 для передачи вращающего момента на ролики 2, 3, а также включает подвижные валы, уплотнения, плату управления (на чертеже не показаны). Плата управления содержит схему зарядки аккумуляторной батареи, схему управления скоростью и усилием электродвигателя, средства управления устройством (кнопки, переключатели). Корпус содержит элементы управления устройством (кнопки управления электроникой, кнопку развода роликов), порт зарядки. Устройство закрепляют на кисти или на проксимальном конце инструментального канала эндоскопа с помощью механизма крепления (на чертеже не показан). Механизм крепления может быть выполнен в виде ремня, пряжки или перчатки с кнопками в случае крепления устройства к руке, либо фиксирующего механизма, выполненного, например, из хомута либо быстросъемного соединения, в случае крепления к проксимальному концу инструментального канала.
Использование электродвигателя в данном устройстве позволит автоматизировать и упростить процесс проведения инструментов через инструментальный канал эндоскопа. Крепление устройства к кисти или к проксимальному концу инструментального канала обеспечивает удобство применения устройства.
Полезная модель работает следующим образом.
Предварительно производят зарядку аккумуляторной батареи путем подключения зарядного устройства к порту. Непосредственно перед использованием заявляемое устройство с помощью механизма крепления фиксируют на кисти руки оператора или на проксимальном конце инструментального канала эндоскопа. Эндоскопический инструмент устанавливают между роликами 2 и 3 после нажатия на подвижный рычаг 4 развода роликов 2 и 3, который затем отпускают и инструмент фиксируется в механизме. При нажатии на кнопки управления плата управления включает электродвигатель 1 со скоростью и направлением соответствующим нажатой кнопке, далее вращение от электродвигателя 1 через редуктор передается роликам 2, 3 и происходит движение инструмента. Для извлечения эндоскопического инструмента из устройства необходимо потянуть его в сторону, ролики разойдутся за счёт своей формы.
Заявляемая конструкция устройства для проведения эндоскопического инструмента через инструментальный канал эндоскопа обеспечивает автоматизацию данного процесса, возможность проведения эндоскопического инструмента без использования мышечной силы оператора.
Кроме того, использование заявляемой полезной модели позволяет: избежать осложнений и поломок эндоскопа за счет регулировки мощности подачи инструмента, снизить вероятность осложнений, вызываемых проскальзыванием инструмента, обусловленных рассинхронизацией действий врача и ассистента (при одновременной работе с несколькими инструментами), автоматизировать процесс проведения инструментов и уменьшить затрачиваемое на манипуляции время, снизить поперечное давление на ручку аппарата, что положительным образом повлияет на удобство проведения эндоскопических манипуляций.
Claims (3)
1. Устройство для проведения эндоскопического инструмента через инструментальный канал эндоскопа, отличающееся тем, что включает электродвигатель с платой управления электродвигателем, механизм подачи эндоскопического инструмента, снабженный встречно вращающимися роликами и механизмом прижима роликов, при этом ролики установлены с возможностью размещения между ними эндоскопического инструмента и связаны с электродвигателем через редуктор, а механизм прижима роликов включает подвижный рычаг для развода роликов при установке эндоскопического инструмента и прижима роликов к эндоскопическому инструменту во время его проведения.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что редуктор выполнен в виде зубчато-винтовой передачи.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что механизм прижима роликов выполнен в виде подпружиненного рычага, соосно взаимосвязанного с подающим роликом.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU223420U1 true RU223420U1 (ru) | 2024-02-15 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU173828U1 (ru) * | 2016-12-21 | 2017-09-13 | ООО "Научно-производственная фирма "Элепс" | Устройство для удаления тканей при малоинвазивных вмешательствах |
| US20180184887A1 (en) * | 2015-07-29 | 2018-07-05 | Tarek Ahmed Nabil Abou El Kheir | Advanced 3-Dimensional Endoscopic System with Real Dynamic Convergence |
| EP3494861A1 (de) * | 2017-12-05 | 2019-06-12 | Erbe Elektromedizin GmbH | Vorrichtung mit einem arbeitskanalführungselement |
| US10463239B2 (en) * | 2012-03-08 | 2019-11-05 | Universite De Strasbourg (Etablissement Public National A Caractere Scientifique, Culturel Et Professionnel | Motorised and modular instrumentation device and endoscopy system comprising such a device |
| RU2785000C2 (ru) * | 2017-12-05 | 2022-12-01 | Эрбе Электромедицин Гмбх | Медицинское устройство для обработки и/или исследования ткани |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10463239B2 (en) * | 2012-03-08 | 2019-11-05 | Universite De Strasbourg (Etablissement Public National A Caractere Scientifique, Culturel Et Professionnel | Motorised and modular instrumentation device and endoscopy system comprising such a device |
| US20180184887A1 (en) * | 2015-07-29 | 2018-07-05 | Tarek Ahmed Nabil Abou El Kheir | Advanced 3-Dimensional Endoscopic System with Real Dynamic Convergence |
| RU173828U1 (ru) * | 2016-12-21 | 2017-09-13 | ООО "Научно-производственная фирма "Элепс" | Устройство для удаления тканей при малоинвазивных вмешательствах |
| EP3494861A1 (de) * | 2017-12-05 | 2019-06-12 | Erbe Elektromedizin GmbH | Vorrichtung mit einem arbeitskanalführungselement |
| RU2785000C2 (ru) * | 2017-12-05 | 2022-12-01 | Эрбе Электромедицин Гмбх | Медицинское устройство для обработки и/или исследования ткани |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3025635A1 (en) | Manipulator and manipulator system | |
| US6554766B2 (en) | Endoscope device | |
| US7722532B2 (en) | Electric bending endoscope | |
| EP3112097A1 (en) | Wire driving device and manipulator | |
| US6932761B2 (en) | Electrically-bent endoscope | |
| WO2016076528A1 (en) | Mammography apparatus | |
| EP2039284B1 (en) | Endoscope | |
| EP2055555A3 (en) | Method for determining contraints on input torque in a hybrid transmission | |
| RU223420U1 (ru) | Устройство для проведения эндоскопического инструмента через инструментальный канал эндоскопа | |
| EP1900975A3 (en) | Control device of hybrid drive unit | |
| EP2055562A3 (en) | Method and apparatus to determine a preferred output torque for operating a hybrid transmission in a fixed gear operating range state | |
| WO2012102435A1 (ko) | 회전 아암과 지지체에 선택적으로 결합되는 동력전달체를 포함하는 촬영장치 | |
| US11839355B2 (en) | Endoscope | |
| CN110974124A (zh) | 内窥镜系统辅助装置 | |
| KR200423667Y1 (ko) | 채혈용 주사기 자동보조장치 | |
| JP4722245B2 (ja) | 内視鏡及び可撓管の湾曲部への付勢解除を行う内視鏡の作動方法 | |
| JP2012081010A (ja) | 内視鏡及び硬度調整装置 | |
| CN102397051A (zh) | 内窥镜 | |
| EP2954832A1 (en) | Insertion device | |
| CN107708582A (zh) | 医疗器械和手术系统 | |
| CN102397050A (zh) | 内窥镜 | |
| CN104586498A (zh) | 一种手术操作系统 | |
| CN208905619U (zh) | 一种内窥镜连接系统以及内窥镜系统 | |
| JP6783940B2 (ja) | 内視鏡 | |
| EP2005876A3 (en) | Power transmission apparatus for electric bending endoscope |