RU2234135C1 - Устройство охранной сигнализации - Google Patents
Устройство охранной сигнализации Download PDFInfo
- Publication number
- RU2234135C1 RU2234135C1 RU2003105521/09A RU2003105521A RU2234135C1 RU 2234135 C1 RU2234135 C1 RU 2234135C1 RU 2003105521/09 A RU2003105521/09 A RU 2003105521/09A RU 2003105521 A RU2003105521 A RU 2003105521A RU 2234135 C1 RU2234135 C1 RU 2234135C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal
- noise
- switch
- input
- objects
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/02—Mechanical actuation
- G08B13/14—Mechanical actuation by lifting or attempted removal of hand-portable articles
- G08B13/1427—Mechanical actuation by lifting or attempted removal of hand-portable articles with transmitter-receiver for distance detection
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/18—Status alarms
- G08B21/24—Reminder alarms, e.g. anti-loss alarms
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
- G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
- G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Radio Transmission System (AREA)
Abstract
Изобретение предназначено для оповещения об изменении местоположения контролируемых объектов относительно контролирующего их пользователя. Технический результат - обеспечение одновременного контроля за несколькими объектами и их идентификация, предварительная сигнализация о возможной потере контакта с контролируемыми объектами. Устройство основано на использовании шумоподобного сигнала и позволяет, применяя селекцию по форме, разделять сигналы, действующие в одной и той же полосе частот и в одни и те же промежутки времени, т.е. решает проблему радиоуплотнения канала по частоте, практически исключив влияние таких устройств друг на друга и помехи другим радиосистемам, обеспечивает широкие возможности по увеличению количества одновременно контролируемых (охраняемых) объектов, например, варьируя структурой псевдослучайной последовательности при формировании шумоподобного сигнала. 1 ил.
Description
Изобретение относится к устройствам охранной сигнализации и может быть использовано для оповещения об изменении местоположения контролируемых объектов относительно контролирующего их пользователя.
Известно устройство охранной сигнализации на шумоподобных сигналах (ШПС), включающее расположенную на каждом из охраняемых объектов передающую часть, содержащую последовательно соединенные датчик сигнала несанкционированного доступа, шифратор, формирователь рабочего радиосигнала, усилитель мощности и передающую антенну, расположенную у пользователя приемную часть, включающую приемную антенну, входную цепь фильтрации и согласования, полосовой усилитель, блок оптимальной обработки шумоподобного сигнала на поверхностных акустических волнах и блок тревожной сигнализации, причем передающая часть и приемная часть имеют одну и ту же частоту несущего сигнала [Патент РФ №2103742, G 08 B 13/10, опубл. 27.01.98, бюл. №3]. Это устройство является наиболее близким по технической сущности к предлагаемому.
Известное устройство имеет ограниченные возможности, что связано со следующими недостатками:
- оно не обладает пороговыми свойствами, обеспечивающими срабатывание тревожной сигнализации при удалении пользователя на определенное расстояние от контролируемого им объекта;
- оно не обеспечивает одновременный контроль за N охраняемыми объектами и их идентификацию;
- оно не обеспечивает функцию предварительной сигнализации о возможной потере контакта с контролируемыми объектами.
Задачей настоящего изобретения является выработка сигнала тревоги (оповещения) при взаимном удалении на определенное расстояние пользователя и контролируемых объектов, обеспечение одновременного контроля за несколькими объектами и их идентификации, предварительной сигнализации о возможной потере контакта с контролируемыми объектами, что должно способствовать сохранности объектов или их защите от посягательств третьих лиц.
Поставленная задача решается тем, что в устройстве охранной сигнализации на шумоподобных сигналах, содержащем расположенную на каждом из охраняемых объектов передающую часть, включающую последовательно соединенные генератор псевдослучайной последовательности (шифратор), формирователь шумоподобного радиосигнала, усилитель мощности и передающую антенну, расположенную у пользователя приемную часть, включающую приемную антенну, входную цепь фильтрации и согласования, полосовой усилитель, блок оптимальной обработки шумоподобного сигнала на поверхностных акустических волнах и блок тревожной сигнализации, причем передающая часть и приемная часть имеют одну и ту же несущую частоту сигнала, приемная часть содержит N параллельно включенных блоков оптимальной обработки шумоподобного сигнала на поверхностных акустических волнах, коммутатор-интегратор с N сигнальными входами, N сигнальными выходами и управляющим входом, систему управления коммутатором с двумя входами и двумя выходами, один из которых соединен с управляющим входом коммутатора, двухпороговую решающую схему с N входами и двумя выходами, каждый из N сигнальных выходов коммутатора-интегратора соединен с одним из N входов двухпороговой решающей схемы, один из выходов двухпороговой решающей схемы соединен со входом спускового устройства, второй - с одним из входов системы управления коммутатором, блок тревожной сигнализации содержит дополнительно жидкокристаллический дисплей, выход спускового устройства соединен со входом сигнализатора и вторым входом системы управления коммутатором, второй выход системы управления коммутатором соединен со входом жидкокристаллического дисплея.
Сущность изобретения поясняется чертежом, где
1 - передающая часть,
2 - генератор псевдослучайной последовательности (шифратор),
3 - формирователь шумоподобвого радиосигнала,
4 - усилитель мощности,
5 - передающая антенна,
6 - приемная часть,
7 - приемная антенна,
8 - входная цепь фильтрации и согласования,
9 - полосовой усилитель,
10 - блок оптимальной обработки шумоподобного сигнала на поверхностных акустических волнах,
11 - коммутатор-интегратор,
12 - система управления коммутатором-интегратором,
13 - двухпороговая решающая схема,
14 - спусковое устройство,
15 - блок тревожной сигнализации,
16 - звуковой или вибрационный сигнализатор,
17 - жидкокристаллический дисплей.
На всех N объектах (предметах), местоположение которых предполагается контролировать, размещаются передающие части 1. Сигнал ПСП, формируемый генератором псевдослучайной последовательности 2, подается на формирователь шумоподобного радиосигнала 3, где осуществляется манипуляция фазы гармонического колебания несущей частоты f, поступающего от кварцевого генератора, входящего в состав формирователя 3. Радиосигнал поступает на усилитель мощности 4. Усиленный фазоманипулированный радиосигнал излучается в эфир с помощью передающей антенны 5.
Сигналы передающих частей 1, установленных на контролируемых объектах, принимаются приемной частью 6, находящейся у пользователя, осуществляющего контроль. Приемная часть содержит приемную антенну 7, входную цепь фильтрации и согласования 8, полосовой усилитель 9, N (по числу контролируемых объектов) блоков 10 устройств оптимальной обработки ШПС на поверхностных акустических волнах (ПАВ), коммутатор-интегратор 11 с системой управления 12, двухпороговую решающую схему 13, спусковое устройство 14, а также блок тревожной сигнализации 15, содержащий звуковой и/или вибрационный сигнализатор 16 и индикатор - жидкокристаллический дисплей (ЖКД) 17.
Использование ШПС в предлагаемом устройстве позволяет, применив селекцию по форме, разделять сигналы, действующие в одной и той же полосе частот и в одни и те же промежутки времени, т.е. решает проблему уплотнения радиоканала по частоте, практически исключив влияние таких устройств друг на друга и помехи другим радиосистемам, обеспечивает широкие возможности по увеличению количества одновременно контролируемых (охраняемых) объектов, например, варьируя структурой псевдослучайной последовательности (ПСП) при формировании (модуляции) ШПС, позволяет реализовать высокую спектральную (частотную) эффективность охранного устройства, предназначенного для оповещения об изменении местоположения нескольких контролируемых объектов одновременно, поскольку все охраняемые объекты снабжаются передающими частями, работающими на одной и той же частоте и снабженными шифраторамм (генераторами) ПСП с индивидуальной структурой последовательности, установленной при изготовлении передатчика. Наиболее известными и хорошо исследованными ПСП являются m-последовательности (последовательности максимальной длины регистра сдвига) [3]. Эти последовательности имеют длину m=2k-1, где k – любое целое положительное число больше 1. Для практического получения m-последовательностей используется бинарный (т.е. двоичный) регистр сдвига, содержащий k последовательно соединенных триггеров, которые в моменты времени, определяемые тактовым генератором, могут изменять свое состояние на противоположное. Структура последовательности может быть, например, 15-битовой (когда m=15, а k=4).
Радиосистема охранной сигнализации работает следующим образом.
При приведении системы в рабочее состояние радиопередающие части 1, установленные на контролируемых объектах, начинают периодически излучать в течение интервала времени (t=1...3 с.) кодированный псевдослучайным образом фазоманипулированный радиосигнал. Индивидуальная структура кодирования m-последовательности, являющаяся идентификационным признаком конкретного объекта охраны, заложена в генераторе ПСП (шифраторе) 2. Псевдослучайный бинарный сигнал от шифратора 2 подается на формирователь 3 шумоподобного фазоманипулированного радиосигнала, где осуществляется манипуляция фазы гармонического колебания несущей частоты f ПСП-последовательностью. Высокостабильное колебание несущей частоты поступает от кварцевого автогенератора, входящего в состав формирователя. Несущее колебание, манипулированное по фазе по закону ПСП, усиливается усилителем мощности 4 и излучается в эфир с помощью передающей антенны 5.
В приемной части 6, настроенной на рабочую частоту передатчиков f, фазоманипулированные радиосигналы через приемную антенну 7, входную цепь фильтрации и согласования 8 и полосовой усилитель 9 поступают на блоки 10 оптимальной обработки шумоподобного сигнала на поверхностных акустических волнах. В N блоках (по числу контролируемых объектов) осуществляется оптимальная обработка (сжатие во времени) ШПС, в результате в момент окончания действия ШПС на выходе появляется корреляционный пик напряжения. Благодаря коммутатору-интегратору 11, циклически переключаемому системой 12 управления коммутатором-интегратором, выходной сигнал блока 11 обработки поступает на вход двухпороговой решающей схемы 13. Двухпороговая решающая схема 13 контролирует напряжение U в каждой ветви, сравнивая его с пороговыми значениями U1 и U2. При уменьшении напряжения Uk вследствие, например, ослабления по какой-либо причине сигнала от k-того передатчика, при выполнении условия Uk=U1 двухпороговая решающая схема 13 выдает предварительный сигнал тревоги на систему 12 управления и на спусковое устройство 14, что приводит в действие блок тревожной сигнализации 15, а именно вызывает периодическое срабатывание сигнализатора 16. С другой стороны, появление сигнала на выходе двухпороговой решающей схемы 13 однозначно связано с определенным положением коммутатора-интегратора 11, управляемого системой 12, поэтому одновременно со срабатыванием сигнализации, информация о положении коммутатора с системы 12 поступает на индикатор - жидкокристаллический дисплей 17.
Если причина появления тревоги не устранена и напряжение Uk в k-й ветви обработки продолжает уменьшаться, то при выполнении условия Uk=U2 схема 13 выдает окончательный сигнал тревоги, что приводит в действие блок тревожной сигнализации 15 в постоянном режиме с сохранением индикации числа k на ЖКД 17.
Таким образом, при удалении пользователя, имеющего при себе приемную часть 6 от любого из контролируемых объектов на расстояние, задаваемое пользователем путем предварительной регулировки (установки) уровня мощности радиоизлучения передающих частей, срабатывает звуковой и/или вибрационный сигнализатор 16, а на экране ЖКД 17 появляется идентификационный образ (число или схематичное изображение) объекта, с которым потерян контакт.
Избирательная функция радиосистемы охранной сигнализации, обеспечивающая идентификацию каждого из контролируемых объектов, реализуется благодаря оптимальной обработке ШПС в блоке обработки 10. При реализации этого устройства на поверхностных акустических волнах (ПАВ) подача на его вход ШПС со структурой (т.е. законом ПСП), согласованной со структурой ПАВ, вызовет появление на выходе устройства корреляционного пика напряжения, заключавшего в себе до 90% энергии входного сигнала. Поэтому наличие в каждой из N параллельных цепей блоков обработки 10 ПАВ-структуры, согласованной со структурой ПСП конкретного передатчика, позволяет обеспечить идентификацию объекта, на котором установлен этот передатчик.
Для практической реализации предлагаемой радиосистемы охранной сигнализации об изменении местоположения контролируемых объектов могут использоваться доступные радиоэлементы, требования к которых не превосходят возможностей современной микросхемотехники. Практически все узлы радиосистемы являются стандартными, поддаются микроминиатюризации и широко применяются в обычной приемопередающей аппаратуре. Технология устройств обработки ШПС на ПАВ совместима с технологией изготовления интегральных схем, что позволяет обеспечить идентичность характеристик устройств при тиражировании и исключает необходимость их настройки в процессе изготовления.
Охранные функции радиосистемы по отношению к конкретному объекту реализуются при выборе уровня излучаемой мощности радиопередатчика объекта и уровня срабатывания пороговой схемы радиоприемника таким образом, чтобы взаимное разнесение радиопередатчика и радиоприемника на заданное пользователем расстояние вызывало срабатывание звуковой и/или вибрационной сигнализации радиоприемника.
Реализация устройства позволит своевременно предупреждать пользователя о возможной потере им (или краже) контролируемых объектов, например, ценных личных вещей, в том числе имеющих сравнительно небольшие размеры.
Claims (1)
- Устройство охранной сигнализации на шумоподобных сигналах, включающее расположенную на каждом из охраняемых объектов передающую часть, содержащую последовательно соединенные генератор псевдослучайной последовательности, формирователь шумового радиосигнала, усилитель мощности и передающую антенну, расположенную у пользователя приемную часть, включающую приемную антенну, входную цепь фильтрации и согласования, полосовой усилитель, блок оптимальной обработки шумоподобного сигнала на поверхностных акустических волнах, спусковое устройство и блок тревожной сигнализации, причем передающая часть и приемная часть имеют одну и ту же несущую частоту сигнала, отличающееся тем, что приемная часть содержит N параллельно включенных блоков оптимальной обработки шумоподобного сигнала на поверхностных акустических волнах, коммутатор с N сигнальными входами для поступления сигналов с упомянутых блоков оптимальной обработки шумоподобного сигнала, N сигнальными выходами и управляющим входом, систему управления коммутатором с двумя входами и двумя выходами, один из которых соединен с управляющим входом коммутатора, двухпороговую решающую схему с N входами и двумя выходами, каждый из N сигнальных выходов коммутатора соединен с одним из N входов двухпороговой решающей схемы, один из выходов которой соединен со входом спускового устройства, второй - с одним из входов системы управления коммутатором, блок тревожной сигнализации содержит дополнительно жидкокристаллический дисплей, выход спускового устройства соединен со входом сигнализатора и вторым входом системы управления коммутатором, второй выход системы управления коммутатором соединен со входом жидкокристаллического дисплея.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003105521/09A RU2234135C1 (ru) | 2003-02-27 | 2003-02-27 | Устройство охранной сигнализации |
GB0517462A GB2414587B8 (en) | 2003-02-27 | 2004-02-25 | Security alarm device |
US10/547,008 US7456734B2 (en) | 2003-02-27 | 2004-02-25 | Security alarm device |
PCT/RU2004/000062 WO2004077375A1 (fr) | 2003-02-27 | 2004-02-25 | Dispositif d'alarme de protection |
CNB2004800051934A CN100433069C (zh) | 2003-02-27 | 2004-02-25 | 安全报警装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003105521/09A RU2234135C1 (ru) | 2003-02-27 | 2003-02-27 | Устройство охранной сигнализации |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2234135C1 true RU2234135C1 (ru) | 2004-08-10 |
RU2003105521A RU2003105521A (ru) | 2004-09-20 |
Family
ID=32923941
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2003105521/09A RU2234135C1 (ru) | 2003-02-27 | 2003-02-27 | Устройство охранной сигнализации |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7456734B2 (ru) |
CN (1) | CN100433069C (ru) |
GB (1) | GB2414587B8 (ru) |
RU (1) | RU2234135C1 (ru) |
WO (1) | WO2004077375A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007055617A2 (fr) * | 2005-11-09 | 2007-05-18 | Vitaly Petrovich Lenshin | Procede et systeme destines au controle et a la signalisation sur le changement de position d'objets a proteger |
WO2008020779A1 (fr) * | 2006-08-01 | 2008-02-21 | Zakrytoe Aktsionernoe Obschestvo 'kasiss' | Dispositif d'alarme anti-intrusion |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009072344A1 (ja) * | 2007-12-06 | 2009-06-11 | Hochiki Corporation | 警報器及び警報システム |
US20110050412A1 (en) * | 2009-08-18 | 2011-03-03 | Cynthia Wittman | Voice activated finding device |
US10825309B2 (en) * | 2017-06-23 | 2020-11-03 | Sei Optifrontier Co., Ltd. | Theft sensing system for fusion splicer device and fusion splicer device |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4051472A (en) * | 1974-04-08 | 1977-09-27 | International Telephone And Telegraph Corporation | Large area motion sensor using pseudo-random coding technique |
US4605922A (en) * | 1984-09-14 | 1986-08-12 | Racon, Inc. | Intrusion detector |
US4952939A (en) * | 1989-02-16 | 1990-08-28 | Seed Willian R | Radar intrusion detection system |
US5119072A (en) * | 1990-12-24 | 1992-06-02 | Hemingway Mark D | Apparatus for monitoring child activity |
RU2006951C1 (ru) * | 1991-02-05 | 1994-01-30 | Коробанов Станислав Викторович | Сигнализатор опасного приближения к токоведущим частям (его варианты) |
US5196825A (en) * | 1991-12-16 | 1993-03-23 | Young James T | Personal security apparatus |
KR100191622B1 (ko) * | 1995-07-19 | 1999-06-15 | 배동만 | 음파통신장치 및 그 방법 |
RU2103742C1 (ru) * | 1995-09-22 | 1998-01-27 | Государственное научно-производственное предприятие "Аура-Алиф" | Радиосистема охраны на шумоподобных сигналах |
US6363049B1 (en) * | 1998-03-25 | 2002-03-26 | Sony Corporation | Adaptive acquisition system for CDMA and spread spectrum systems compensating for frequency offset and noise |
RU2175168C1 (ru) * | 2000-04-03 | 2001-10-20 | Государственное унитарное предприятие Воронежский научно-исследовательский институт связи | Устройство поиска широкополосных фазоманипулированных сигналов по задержке |
US7023341B2 (en) * | 2003-02-03 | 2006-04-04 | Ingrid, Inc. | RFID reader for a security network |
US6909094B2 (en) * | 2003-02-12 | 2005-06-21 | Philip Norris Usa Inc. | System and method for terahertz imaging using a single terahertz detector |
US7170404B2 (en) * | 2004-07-23 | 2007-01-30 | Innovalarm Corporation | Acoustic alert communication system with enhanced signal to noise capabilities |
-
2003
- 2003-02-27 RU RU2003105521/09A patent/RU2234135C1/ru not_active IP Right Cessation
-
2004
- 2004-02-25 WO PCT/RU2004/000062 patent/WO2004077375A1/ru active Application Filing
- 2004-02-25 CN CNB2004800051934A patent/CN100433069C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2004-02-25 GB GB0517462A patent/GB2414587B8/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-02-25 US US10/547,008 patent/US7456734B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007055617A2 (fr) * | 2005-11-09 | 2007-05-18 | Vitaly Petrovich Lenshin | Procede et systeme destines au controle et a la signalisation sur le changement de position d'objets a proteger |
WO2007055617A3 (fr) * | 2005-11-09 | 2007-07-05 | Vitaly Petrovich Lenshin | Procede et systeme destines au controle et a la signalisation sur le changement de position d'objets a proteger |
WO2008020779A1 (fr) * | 2006-08-01 | 2008-02-21 | Zakrytoe Aktsionernoe Obschestvo 'kasiss' | Dispositif d'alarme anti-intrusion |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2414587A (en) | 2005-11-30 |
US20060170552A1 (en) | 2006-08-03 |
US7456734B2 (en) | 2008-11-25 |
GB2414587B8 (en) | 2008-03-14 |
GB0517462D0 (en) | 2005-10-05 |
CN100433069C (zh) | 2008-11-12 |
WO2004077375A1 (fr) | 2004-09-10 |
CN1768360A (zh) | 2006-05-03 |
GB2414587A8 (en) | 2008-03-14 |
GB2414587B (en) | 2006-06-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2174886C (en) | Proximity alarm system | |
US5640144A (en) | RF/ultrasonic separation distance alarm | |
CA2382172C (en) | Electronic article security system employing variable time shifts | |
GB2355565A (en) | Security system for multiple units | |
US7106191B1 (en) | Child distance monitoring and alerting system | |
KR20000052915A (ko) | 측정 및/또는 보안시스템 | |
WO1998053343A2 (en) | Tagging system using motion detector | |
CA2495357A1 (en) | Rf volumetric intrusion detection device, system and method | |
RU2234135C1 (ru) | Устройство охранной сигнализации | |
US3866198A (en) | Ultrasonic intrusion detection systems employing turbulence discrimination | |
WO1984003975A1 (en) | Reminder alarm system | |
DE69938436D1 (de) | Sicherheitssystem zur Durchgangsüberwachung von Artikeln | |
US20040178906A1 (en) | Distance monitoring system using dual timers | |
GB2218245A (en) | Radio tag alarm system | |
EP0516666B1 (en) | A security system for surveilling the passage of commodities through defined zones | |
RU2003105521A (ru) | Устройство охранной сигнализации | |
GB2230164A (en) | Electronic human tagging arrangement detects if tag is removed | |
RU2286602C1 (ru) | Устройство охранной сигнализации | |
KR200219330Y1 (ko) | 분별 코드를 이용하는 분실 방지 시스템 | |
RU2332720C2 (ru) | Система сигнализации о пропаже объекта | |
KR200192729Y1 (ko) | 미아방지기 | |
RU2005135054A (ru) | Устройство предупреждения и оповещения о забытых объектах и/или их несанкционированного изъятия и/или перемещения из охраняемой зоны | |
RU2081456C1 (ru) | Способ дистанционной передачи сообщения и устройство для его осуществления | |
KR200181899Y1 (ko) | 휴대품 도난 분실 경보장치 | |
RU11365U1 (ru) | Миниатюрное устройство охранной сигнализации (варианты) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100228 |