RU2233393C2 - Adjustable damper-lift - Google Patents

Adjustable damper-lift Download PDF

Info

Publication number
RU2233393C2
RU2233393C2 RU2002121894/11A RU2002121894A RU2233393C2 RU 2233393 C2 RU2233393 C2 RU 2233393C2 RU 2002121894/11 A RU2002121894/11 A RU 2002121894/11A RU 2002121894 A RU2002121894 A RU 2002121894A RU 2233393 C2 RU2233393 C2 RU 2233393C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
balls
guide
pin
lock
cylinder
Prior art date
Application number
RU2002121894/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2002121894A (en
Inventor
Р.С. Данилин (RU)
Р.С. Данилин
В.А. Наумов (RU)
В.А. Наумов
И.А. Соколовский (RU)
И.А. Соколовский
В.М. Фомичев (RU)
В.М. Фомичев
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Звезда"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Звезда" filed Critical Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Звезда"
Priority to RU2002121894/11A priority Critical patent/RU2233393C2/en
Publication of RU2002121894A publication Critical patent/RU2002121894A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2233393C2 publication Critical patent/RU2233393C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: mechanical engineering.
SUBSTANCE: adjustable damper-lift has guide with a ring piston, cylinder whose top face is provided with a lock and bottom face is provided with a race with balls, deformable member which embraces the race with balls and is made of a pipe provided with a pin, mechanism for locking the pin and a sleeve interacting with it, lock for locking the cylinder at the initial position, and adjusting ring with outer projections, which is housed inside the race with balls and interacts with them. The ring piston of the guide is mounted for permitting movement and is provided with a ball lock. The guide has a ring projection. The deformable member embraces the guide and interacts with the locking mechanism of the pin. The pin is secured to the cylinder and mounted for rotation. The lock, race with balls, and adjusting ring are arranged in the top part of the guide and are locked with the use of the deforming member. The inner side of the adjusting ring is made of a set of spirals, the number of which is equal to the number of the balls. The mechanism for locking the pin interacts with the deformable member.
EFFECT: enhanced reliability and efficiency.
5 dwg

Description

Изобретение относится к средствам защиты человека от воздействия ударных перегрузок и может быть использовано, например, в креслах космонавтов космических аппаратов при их приземлении.The invention relates to means of protecting a person from the effects of shock overloads and can be used, for example, in the seats of astronauts of spacecraft when they land.

Известен амортизатор-подъемник регулируемый - см. черт. 115-7503-1100 СБ и Техническое описание и инструкцию по эксплуатации 115-7500-1000 ТО амортизационного кресла космонавта “Казбек-УМ”, содержащий направляющую с кольцевым поршнем, цилиндр с закрепленным на его верхнем торце замком, а на нижнем торце обойму с шариками, охватывающий обойму с шариками деформируемый элемент, выполненный в виде трубы с закрепленной на ней цапфой, механизм стопорения цапфы и взаимодействующую с ним гильзу, замок фиксации цилиндра в исходном положении, а также размещенное внутри обоймы с шариками и взаимодействующее с ними регулировочное кольцо с наружными выступами.Known shock absorber-lift adjustable - see the devil. 115-7503-1100 SB and Technical description and operating instructions 115-7500-1000 TO of the astronaut Kazbek-UM amortization chair, containing a guide with an annular piston, a cylinder with a lock fixed to its upper end, and a clip with balls on the lower end covering a cage with balls, a deformable element made in the form of a pipe with a pin fixed on it, a locking mechanism for the pin and a sleeve interacting with it, a cylinder lock lock in the initial position, and also located inside the cage with balls and interacting with it the adjusting ring with the outer protrusions.

Недостатками прототипа являются:The disadvantages of the prototype are:

- вероятность продольного разрушения деформируемого элемента, выполненного в виде трубы, при его деформировании изнутри, большая по сравнению с деформированием снаружи;- the probability of longitudinal fracture of the deformable element made in the form of a pipe when it is deformed from the inside is greater compared to deformation from the outside;

- меньшая стабильность усилия амортизатора из-за различной величины радиальной деформации собственно деформируемого элемента в зависимости от механических характеристик его материала;- less stability of the shock absorber due to different radial deformation of the deformable element itself, depending on the mechanical characteristics of its material;

- ступенчатая регулировка усилия амортизатора;- stepwise adjustment of the shock absorber;

- наличие дополнительной гильзы для механизма стопорения цапфы;- the presence of an additional sleeve for the locking mechanism of the trunnion;

- неудобный доступ к регулировочному кольцу, невозможность поворота цапфы после срабатывания амортизатора;- inconvenient access to the adjusting ring, the inability to rotate the trunnion after the shock absorber is triggered;

- больший вес амортизатора из-за большего веса деформируемого элемента и наличия дополнительной гильзы для механизма стопорения цапфы.- greater shock absorber weight due to the greater weight of the deformable element and the presence of an additional sleeve for the pin locking mechanism.

Технической задачей заявляемого изобретения является устранение указанных недостатков.The technical task of the invention is to remedy these disadvantages.

Поставленная задача решается тем, что в отличие от известного амортизатора-подъемника регулируемого, содержащего направляющую, деформируемый элемент, выполненный в виде трубы, размещенную внутри трубы обойму с шариками, взаимодействующее с шариками регулировочное кольцо с наружными выступами и механизм стопорения цапфы от обратного хода, в предлагаемом амортизаторе-подъемнике деформируемый элемент охватывает направляющую и его деформирование шариками осуществляется по наружной поверхности, причем регулирование усилия амортизатора осуществляется бесступенчато регулировочным кольцом, внутренняя поверхность которого выполнена в виде ряда спиралей, число которых равно количеству шариков, а механизм стопорения цапфы взаимодействует с деформируемым элементом.The problem is solved in that, in contrast to the known adjustable shock absorber-lift, containing a guide, a deformable element made in the form of a pipe, a cage with balls placed inside the pipe, an adjustment ring interacting with the balls with external protrusions and a pin locking mechanism against reverse the proposed shock absorber-lift deformable element covers the guide and its deformation by balls is carried out on the outer surface, and the control of the shock absorber and it is carried out by a stepless adjustment ring, the inner surface of which is made in the form of a series of spirals, the number of which is equal to the number of balls, and the locking mechanism of the pin interacts with the deformable element.

Сущность изобретения поясняется чертежами, гдеThe invention is illustrated by drawings, where

на фиг. 1 показан общий вид амортизатора;in FIG. 1 shows a general view of the shock absorber;

на фиг. 2 показана верхняя часть амортизатора (место А);in FIG. 2 shows the upper part of the shock absorber (location A);

на фиг. 3 показана средняя часть амортизатора (место Б);in FIG. 3 shows the middle part of the shock absorber (place B);

на фиг. 4 - нижняя часть амортизатора (место В);in FIG. 4 - the lower part of the shock absorber (place B);

на фиг. 5 - построение профилированной поверхности регулировочного кольца.in FIG. 5 - construction of a profiled surface of the adjusting ring.

Амортизатор-подъемник содержит направляющую 1 с кольцевым выступом 2 и радиальными отверстиями 3, охватывающий ее, выполненный в виде трубы, деформируемый элемент 4 и кольцевой поршень 5 с шариками 6, снабженный шариковым замком 7 с шариками 8, цилиндр 9 с закрепленным и на нем поворотной цапфой 10 с шариковой обоймой 11 и шариковой буксой 12, снабженной кольцевой канавкой 13.The shock absorber-lift contains a guide 1 with an annular protrusion 2 and radial holes 3, covering it, made in the form of a pipe, a deformable element 4 and an annular piston 5 with balls 6, equipped with a ball lock 7 with balls 8, a cylinder 9 with a rotary mounted and fixed on it a trunnion 10 with a ball cage 11 and a ball axle box 12 provided with an annular groove 13.

В верхней части амортизатора-подъемника размещены регулировочное кольцо 14 и корпус 15 с шариками 16, взаимодействующими с деформируемым элементом 4 и регулировочным кольцом 14.In the upper part of the shock absorber-hoist there is an adjusting ring 14 and a housing 15 with balls 16 interacting with a deformable element 4 and an adjusting ring 14.

На корпусе 15 закреплен шариковый замок 17, взаимодействующий с шариковой обоймой 11, а также охватывающий деформируемый элемент 4 механизм стопорения 18 цапфы 10.A ball lock 17 is mounted on the housing 15, interacting with the ball cage 11, as well as the locking mechanism 18 of the pin 10 covering the deformable element 4.

На нижнем кольце направляющей 1 закреплена опора 19, снабженная шариковым замком 20, а на верхнем конце пиротехническая головка 21.A support 19 is provided on the lower ring of the guide 1, provided with a ball lock 20, and a pyrotechnic head 21 at the upper end.

Работа амортизатора осуществляется следующим образом.The shock absorber is as follows.

Кресло космонавта закреплено на цапфах 10 амортизатора и в исходном положении (в полете) находится в нижнем положении. Перед приземлением спускаемого аппарата кресло с космонавтом переводится в верхнее положение, а возникающая на кресле в момент касания спускаемого аппарата с землей перегрузка снижается до допустимых пределов амортизатором, принцип действия которого основан на создании сопротивления перемещения шариков 16, внедренных в материал деформируемого элемента на определенную глубину и перемещаемых по его поверхности.The astronaut’s chair is fixed on the pins 10 of the shock absorber and in the initial position (in flight) is in the lower position. Before the descent vehicle lands, the chair with the astronaut is moved to the upper position, and the overload that occurs on the chair at the moment the descent vehicle touches the ground is reduced to the permissible limits by the shock absorber, the principle of which is based on creating resistance to the movement of the balls 16 embedded in the material of the deformable element to a certain depth moved over its surface.

При подаче пирогазов от пироголовки 21 во внутреннюю полость направляющей 1 открывается шариковый замок 20.When feeding the pyrogas from the pyrohead 21 into the inner cavity of the guide 1, the ball lock 20 opens.

Через отверстия 3 пирогазы подаются также в цилиндр 9. Так как кольцевой поршень 5 зафиксирован шариковым замком 7 на направляющей 1, цилиндр 9 с закрепленной на нем цапфой 10 поднимается вверх.Through the holes 3, the pyrogases are also fed into the cylinder 9. Since the annular piston 5 is fixed with a ball lock 7 on the guide 1, the cylinder 9 with the pin 10 fixed to it rises.

После подъема цилиндра 9 в верхнее положение шариковая обойма 11 цапфы 10 фиксируется в шариковом замке 17, а шарики 8 шарикового замка 7 входит в кольцевую канавку 13 шариковой буксы 12.After lifting the cylinder 9 to the upper position, the ball cage 11 of the pin 10 is fixed in the ball lock 17, and the balls 8 of the ball lock 7 are included in the annular groove 13 of the ball axle box 12.

После этого шариковый замок 7 под давлением пирогазов открывается, шарики 6 выходят из кольцевого выступа 2 и кольцевой поршень 5 разъединяется с направляющей 1.After that, the ball lock 7 under the pressure of the pyrogas opens, the balls 6 come out of the annular protrusion 2 and the annular piston 5 is disconnected from the guide 1.

В момент приземления спускаемого аппарата возникающая на кресле космонавта перегрузка передается через цапфу 10, закрепленную на ней шариковую обойму 11 и закрепленный на корпусе 15 шариковый замок 17 на шарики 16, взаимодействующие с деформируемым элементом 4 и регулировочным кольцом 14.At the moment of landing of the descent vehicle, the overload that occurs on the astronaut’s chair is transmitted through a pin 10, a ball cage 11 fixed on it and a ball lock 17 fixed on the housing 15 to the balls 16 interacting with the deformable element 4 and the adjusting ring 14.

После срабатывания амортизатора во избежание возникновения перегрузки обратного знака цапфа 10 фиксируется на деформируемом элементе 4 механизма стопорения 18.After the shock absorber is activated, in order to avoid overloading of the opposite sign, the axle 10 is fixed on the deformable element 4 of the locking mechanism 18.

Claims (1)

Амортизатор-подъемник регулируемый, содержащий направляющую с кольцевым поршнем, цилиндр с закрепленным на его верхнем торце замком, а на нижнем торце обойму с шариками, охватывающий обойму с шариками деформируемый элемент, выполненный в виде трубы с закрепленной на нем цапфой, механизм стопорения цапфы и взаимодействующую с ним гильзу, замок фиксации цилиндра в исходном положении, а также размещенное внутри обоймы с шариками и взаимодействующее с ними регулировочное кольцо с наружными выступами, отличающийся тем, что кольцевой поршень направляющей выполнен подвижным и снабжен шариковым замком, а на направляющей имеется кольцевой выступ, причем деформируемый элемент охватывает направляющую и с ним взаимодействует механизм стопорения цапфы, при этом цапфа закреплена на цилиндре и выполнена поворотной, а замок, обойма с шариками и регулировочное кольцо размещены в верхней части направляющей и зафиксированы деформируемым элементом, причем внутренняя поверхность регулировочного кольца выполнена профилированной в виде ряда спиралей, число которых равно количеству шариков, а механизм стопорения цапфы взаимодействует с деформируемым элементом.An adjustable shock absorber containing a guide with an annular piston, a cylinder with a lock fixed on its upper end, and a cage with balls on the lower end, a deformable element made in the form of a cage with balls, made in the form of a pipe with a pin fixed to it, the pin locking mechanism and interacting with it a sleeve, a cylinder lock lock in the initial position, as well as an adjustment ring with external protrusions located inside the cage with balls, characterized in that the annular piston the guide is made movable and equipped with a ball lock, and there is an annular protrusion on the guide, and the deformable element covers the guide and the pin locking mechanism interacts with it, while the pin is fixed to the cylinder and is rotatable, and the lock, cage with balls and an adjusting ring are located in the upper parts of the guide and are fixed by a deformable element, and the inner surface of the adjusting ring is shaped as a series of spirals, the number of which is equal to the number of balls ikov, and the pin locking mechanism interacts with the deformable element.
RU2002121894/11A 2002-08-08 2002-08-08 Adjustable damper-lift RU2233393C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002121894/11A RU2233393C2 (en) 2002-08-08 2002-08-08 Adjustable damper-lift

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002121894/11A RU2233393C2 (en) 2002-08-08 2002-08-08 Adjustable damper-lift

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002121894A RU2002121894A (en) 2004-04-20
RU2233393C2 true RU2233393C2 (en) 2004-07-27

Family

ID=33412786

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002121894/11A RU2233393C2 (en) 2002-08-08 2002-08-08 Adjustable damper-lift

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2233393C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU216540U1 (en) * 2022-12-02 2023-02-14 Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Звезда" имени академика Г.И. Северина" SHOCK ABSORBER WITH INTEGRATED DYNAMOMETER

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU216540U1 (en) * 2022-12-02 2023-02-14 Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Звезда" имени академика Г.И. Северина" SHOCK ABSORBER WITH INTEGRATED DYNAMOMETER

Similar Documents

Publication Publication Date Title
IT9067367A1 (en) ADJUSTABLE LENGTH CYLINDER, USABLE PARTICULARLY AS A SUPPORT COLUMN FOR CHAIRS, SEATS AND SIMILAR.
US3820634A (en) Shock resisting energy absorbing device
EP3145354B1 (en) Helmet
US10195736B2 (en) Variable force exoskeleton hip joint
US3696891A (en) Energy absorbing device
AU2008277318B9 (en) Neck brace
JP3181298B2 (en) Spring device for leg prosthesis
US9463354B2 (en) Wrist exerciser having a protective structure
US20150157080A1 (en) Device to reduce head injury risk
RU2233393C2 (en) Adjustable damper-lift
US4350232A (en) Mechanical shock arrestor
US6960175B1 (en) Orthopedic leg brace
US10406699B2 (en) Secure, motor-driven hinge to be provided on a humanoid robot
EP0366128A1 (en) A length variable and lockable positioning device
US4066149A (en) Variable energy absorbing system
US4511007A (en) Locking device for a tool with telescopically displaceable parts
US4181344A (en) Running tool
US6355071B1 (en) Knee joint capable of rotating rapidly in one direction but slowly in the other
US4289218A (en) Mechanical motion-snubbing device
US4276967A (en) Snubber assembly
JPS5913260B2 (en) Rotating crusher
WO1999055135A1 (en) Impact cushioning device
RU2002121894A (en) SHOCK-LIFT ADJUSTABLE
US3360080A (en) Energy absorbing device
US20220250751A1 (en) Aircraft seat