RU2232835C1

RU2232835C1 - Color changing mechanism for weaving machine

Info

Publication number: RU2232835C1
Application number: RU2003110849/12A
Authority: RU
Inventors: Г.В. Шумов (RU); Г.В. Шумов; А.И. Батуринец (RU); А.И. Батуринец; Н.Н. Константинов (RU); Н.Н. Константинов
Original assignee: Открытое акционерное общество "Текстильмаш"
Priority date: 2003-04-15
Filing date: 2003-04-15
Publication date: 2004-07-20
Also published as: RU2003110849A

Abstract

FIELD: textile engineering.

SUBSTANCE: color changing mechanism has unit comprising weft returning devices and adapted for displacement along path made in the form of arc of circle. Said unit is kinematically connected with composite shaft of weaving machine and is equipped with fork-shaped part of retainer. Color changing mechanism is further provided with lever mounted for reciprocation and fitted with roller adapted for engagement with retainer fork-shaped part through cam drive having connecting rod and rocker arm. Cam drive is further equipped with lever controlling device having catch mounted at end of profiled part of connecting rod for cooperation with rocker arm and connected through link to stem located in guide for fixing in extreme right-hand position and for cooperation with electromagnet core in accordance with program.

EFFECT: increased efficiency and wider range of woven products.

1 dwg

Description

Изобретение относится к текстильному машиностроению, а именно к механизмам смены цвета уточной нити на двухцветных ткацких станках с микропрокладчиком.The invention relates to textile machinery, and in particular to mechanisms for changing the color of the weft yarn on two-color weaving looms with a microplayer.

Известен механизм смены цвета, содержащий поворотный сектор с нитеподавателями, бесконечную программную цепь картона, очередность высот звеньев которой составлена в соответствии с программой смены утка.A known color change mechanism containing a rotary sector with thread feeders, an endless software chain of cardboard, the sequence of the heights of the links which is compiled in accordance with the program change the weft.

В процессе работы ткацкого станка в кинематической цепи механизма для смены уточных нитей возникают значительные нерегулируемые нагрузки, снижающие надежность работы, функциональные возможности такого механизма ограничены, так как длина цепи картона, являющаяся суммой длин всех звеньев цепи, даже при небольших раппортах смены утка складывается в значительную величину [1].During the operation of the loom in the kinematic chain of the mechanism for changing weft threads, significant unregulated loads arise that reduce the reliability of the operation, the functionality of such a mechanism is limited, since the length of the cardboard chain, which is the sum of the lengths of all chain links, even with small rapports of change of the weft, is significant value [1].

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому изобретению является механизм смены цвета ткацкого станка, содержащий установленный с возможностью перемещения по дуге окружности блок возвратчиков утка, связанный с программирующим устройством и имеющий вилку фиксатора, и установленный с возможностью возвратно-качательного перемещения рычаг, несущий ролик для взаимодействия с вилкой фиксатора посредством кулачкового привода, имеющего шатун и коромысло.The closest in technical essence and the achieved result to the proposed invention is a color changing mechanism of a loom, comprising a duck return unit mounted with the ability to move along an arc of a circle, connected to a programming device and having a latch fork, and a lever carrying a reciprocating movement a roller for interacting with the locking fork by means of a cam drive having a connecting rod and rocker.

Основным недостатком является ограниченный раппорт смены цвета утка из-за того, что программирующим устройством является кривошипно-шатунный механизм, приводимый от наборного вала, который может обеспечивать раппорт по утку только 1/1, что препятствует расширению ассортиментных возможностей ткацкого станка от наборного вала [2].The main disadvantage is the limited rapport for changing the color of the weft due to the fact that the programming device is a crank mechanism driven by a ramming shaft, which can provide rapport on a weft of only 1/1, which prevents the expansion of the assortment capabilities of the loom from the ramming shaft [2 ].

Целью предлагаемого изобретения является расширение ассортиментных возможностей ткацкого станка.The aim of the invention is the expansion of the assortment capabilities of the loom.

Указанная цель достигается тем, что в механизме смены цвета ткацкого станка, содержащем установленный с возможностью перемещения по дуге окружности блок возвратчиков утка, кинематически связанный с наборным валом станка и имеющий вилку фиксатора, и установленный с возможностью возвратно-качательного перемещения рычаг, несущий ролик для взаимодействия с вилкой фиксатора посредством кулачкового привода, имеющего шатун и коромысло, согласно изобретению кулачковый привод дополнительно снабжен средством для управления рычага с роликом, содержащим собачку, смонтированную на конце фигурной части шатуна с возможностью взаимодействия с коромыслом и соединенную посредством звена со штоком, установленным в направляющей с возможностью фиксации в крайнем правом положении и взаимодействия с сердечником электромагнита по заданной программе.This goal is achieved by the fact that in the color changing mechanism of the weaving machine, comprising a duck return unit mounted kinetically connected to the machine shaft and having a retainer fork, and a lever mounted with a reciprocating movement, carrying a roller for interaction with a locking fork by means of a cam drive having a connecting rod and rocker, according to the invention, the cam drive is further provided with means for controlling a lever with a roller, containing a dog mounted on the end of the curly part of the connecting rod with the possibility of interaction with the beam and connected via a link to the rod installed in the guide with the possibility of fixing in the extreme right position and interact with the core of the electromagnet according to a given program.

Механизм смены цвета ткацкого станка содержит блок 1 возвратчиков утка и вилку 2 фиксатора. В двух продольных пазах блока 1 расположены возвратчики утка. Блок 1 возвратчиков утка и вилка 2 фиксатора жестко закреплены на валу 3. Вал 3 со своим плечом шарнирно соединен со штоком пружинного аккумулятора 4, кинематически связанного с наборным валом станка (на чертеже не показан).The color changing mechanism of the loom comprises a block 1 of duck returners and a fork 2 of a clamp. In two longitudinal grooves of block 1 are duck returners. The duck return unit 1 and the retainer fork 2 are rigidly fixed to the shaft 3. The shaft 3 is pivotally connected to the rod of the spring battery 4 kinematically connected to the ram shaft of the machine (not shown) in the drawing.

Для фиксации возвратчиков утка при передаче уточной нити прокладчику утка на вилке 2 фиксатора имеются два паза для размещения ролика 5, установленного на верхнем плече рычага 6. Нижнее плечо рычага 6 шарнирно соединено с шатуном 7. Шатун 7 соединен с фигурной пластиной 8 с возможностью регулировки общей длины. Фигурная пластина 8 имеет горизонтальный паз 9 для свободного перемещения пальца 10, установленного на коромысле 11 кулачкового привода. Кулачковый привод дополнительно снабжен средством для управления рычага 6 с роликом 5, содержащим собачку 12, установленную шарнирно на конце фигурной пластины 8. Собачка 12 установлена с возможностью контактирования с упором 13, жестко закрепленным на коромысле 11 пальцами 10, и посредством звена 14 шарнирно соединена со штоком 15, имеющим возможность перемещения в направляющей втулке 16, закрепленной на корпусе 17 уточно-боевой коробки. Шток 15 фиксируется в крайнем правом положении от свободного перемещения при помощи шарика 18, пружин 19 и 20.To fix duck returners when transferring the weft thread to the duck weaver, there are two grooves on the fork 2 of the clamp for placing the roller 5 mounted on the upper arm of the lever 6. The lower shoulder of the lever 6 is pivotally connected to the connecting rod 7. The connecting rod 7 is connected to the figured plate 8 with the possibility of adjusting the common lengths. The figured plate 8 has a horizontal groove 9 for free movement of the finger 10 mounted on the rocker arm 11 of the cam drive. The cam drive is further provided with means for controlling the lever 6 with a roller 5 containing a dog 12 pivotally mounted at the end of the figured plate 8. The dog 12 is mounted for contact with a stop 13 rigidly fixed to the beam 11 by fingers 10 and pivotally connected to rod 15, having the ability to move in the guide sleeve 16, mounted on the housing 17 of the war-battle box. The rod 15 is fixed in the extreme right position from free movement using the ball 18, springs 19 and 20.

С наружной стороны к вертикальной стенке корпуса 17 укреплен кронштейн 21 с электромагнитом 22. На кронштейне 21 смонтирована рычажная система, состоящая из двух рычагов 23, 24 и валика 25. Рычаг 23 через звено 26 шарнирно соединен с сердечником электромагнита 22. Для обеспечения обратного хода шатуна 7 на фигурной пластине 8 установлена направляющая 27 со штоком 28, контактирующимся с упором 13 под действием пружины 29. Для исключения самопроизвольного освобождения вилки 2 фиксатора от ролика 5 предусмотрена пружина 30, присоединенная к нижнему плечу рычага 6.From the outside, a bracket 21 with an electromagnet 22 is fixed to the vertical wall of the housing 17. A lever system consisting of two levers 23, 24 and a roller 25 is mounted on the bracket 21. The lever 23 is pivotally connected to the core of the electromagnet 22 through a link 26. To ensure the return stroke of the connecting rod 7, a guide 27 is installed on the figured plate 8 with a rod 28 in contact with the stop 13 under the action of a spring 29. To prevent spontaneous release of the retainer fork 2 from the roller 5, a spring 30 is provided, a lever connected to the lower arm 6 hectares.

Механизм смены цвета ткацкого станка работает следующим образом.The mechanism for changing the color of the loom works as follows.

При работе ткацкого станка коромысло 11 кулачкового привода в каждом цикле работы в заданный цикловой диаграммой промежуток времени совершает качательное перемещение, а электромагнит 22 управления рычага 6 с роликом 5 срабатывает импульсивно в промежуток времени выстаивания коромысла 11 в крайнем левом положении по заданной программе. В то же время корпус пружинного аккумулятора 4, совершая поступательное перемещение, накапливает энергию в аккумуляторе 4 для переключения позиции блока 1 возвратчиков утка.When the loom is operating, the cam drive rocker 11 in each operation cycle for a given period of time performs a rocking movement, and the control electromagnet 22 of the lever 6 with the roller 5 is pulsed during the interval of standing of the rocker 11 in the leftmost position according to the specified program. At the same time, the housing of the spring accumulator 4, making translational movement, accumulates energy in the accumulator 4 to switch the position of the block 1 return weft.

При условии, когда по заданной программе электромагнит 22 отключен, а шток 15 находится в крайнем правом положении, зафиксированном посредством шарика 18, пружин 19 и 20, коромысло 11 с упором 13, совершая качательное движение по направлению справа налево, перемещает фигурную пластину 8 с шатуном 7 посредством штока 28 и пружины 29, тем самым поворачивая рычаг 6, заводит ролик 5 в паз вилки 2 фиксатора и фиксирует только что сменившийся возвратчик утка в исходном положении для передачи нити утка прокладчику. При этом за счет движения фигурной пластины 8 собачка 12 раскрывается и выводится из зоны перемещения упора 13. При перемещении коромысла 11 по направлению слева направо движение упора 13 на фигурную пластину 8 не передается, а ролик 5 остается в пазу вилки 2 фиксатора, соответственно, смена цвета утка не происходит, независимо от направления перемещения корпуса пружинного аккумулятора 4. В следующем цикле работы станка, при условии, когда по заданной программе импульсивно сработает электромагнит 22, то сердечник, совершая рабочее движение посредством рычагов 23 и 24, преодолевая усилия пружин 19 и 20, перемещает шток 15 в крайнее левое положение. При этом собачка 12 переводится в зону перемещения упора 13. Далее движение коромысла 11 с упором 13 через собачку 12 передается фигурной пластине 8 с шатуном 7. Шатун 7, двигаясь, поворачивает рычаг 6 влево и выводит ролик 5 из паза вилки 2 фиксатора. Когда ролик 5 освобождает паз вилки 2 фиксатора, происходит поворот вала 3 за счет разрядки пружинного аккумулятора 4, в результате чего происходит смена возвратчиков утка в исходном положении для передачи нити прокладчика утка.Provided that, according to a given program, the electromagnet 22 is disconnected, and the rod 15 is in the extreme right position, fixed by means of the ball 18, springs 19 and 20, the rocker arm 11 with the stop 13, making a rocking movement from right to left, moves the figured plate 8 with a connecting rod 7 by means of the rod 28 and the spring 29, thereby turning the lever 6, drives the roller 5 into the groove of the retainer fork 2 and fixes the newly replaced duck return in the initial position for transferring the weft thread to the spacer. In this case, due to the movement of the figured plate 8, the dog 12 is opened and removed from the movement zone of the stop 13. When the rocker arm 11 moves from left to right, the movement of the stop 13 to the figured plate 8 is not transmitted, and the roller 5 remains in the groove of the fork 2 of the lock, respectively, change color duck does not occur, regardless of the direction of movement of the housing of the spring battery 4. In the next cycle of the machine, provided that according to a given program the electromagnet 22 is pulsed, the core, making a working movement in the middle stvom levers 23 and 24, overcoming the force of the springs 19 and 20, the rod 15 moves to the left. In this case, the dog 12 is transferred to the movement zone of the stop 13. Next, the movement of the rocker arm 11 with the stop 13 is transmitted through the dog 12 to the figured plate 8 with the connecting rod 7. The connecting rod 7, moving, turns the lever 6 to the left and removes the roller 5 from the groove of the fork 2 of the latch. When the roller 5 releases the groove of the retainer fork 2, the shaft 3 rotates due to the discharge of the spring accumulator 4, as a result of which the duck return switches in the initial position for transmitting the duck weaver thread.

Шток 15, перемещаясь совместно с фигурной пластиной 8, в конце хода фиксируется шариком 18 и пружиной 20.The rod 15, moving together with the figured plate 8, at the end of the stroke is fixed by a ball 18 and a spring 20.

Применение в конструкции механизма смены цвета ткацкого станка дополнительного средства для управления рычага с роликом, оснащенного электромагнитом, управляемым электронным контроллером, позволяет упростить конструкцию, повысить надежность работы механизма и увеличить раппорт смены утка до 1000000 и выше, что способствует расширению ассортиментных возможностей ткацкого станка.The use of an additional tool for controlling the lever with a roller, equipped with an electromagnet controlled by an electronic controller, in the design of the color changing mechanism of the loom allows to simplify the design, increase the reliability of the mechanism and increase the repeat change of the weft to 1,000,000 and higher, which contributes to the expansion of the assortment capabilities of the loom.

Источники информацииSources of information

1. П.Н.Арнаутов. “Ткацкие автоматические станки СТБ”. М.: Легкая индустрия, 1973.1. P.N.Arnautov. “Automatic looms STB”. M .: Light industry, 1973.

2. “Станки ткацкие бесчелночные СТБУ”: Техническое описание и инструкция по эксплуатации. М.: Внешторгиздат, 1993 (прототип).2. “Shuttleless weaving looms STBU”: Technical description and instruction manual. M .: Vneshtorgizdat, 1993 (prototype).

Claims

The color changing mechanism of the loom, comprising a duck return assembly mounted kinetically to the weaving shaft of the loom and having a locking fork, and a lever mounted with a rocking mechanism for engaging with the locking fork by means of a cam drive, having a connecting rod and rocker, characterized in that the cam drive is further provided with means for controlling a lever with a roller containing a dog mounted on a rod shaped end portion to engage the yoke and connected by a link to a rod mounted in a guide with the possibility of fixing in the rightmost position and interacting with an electromagnet core for a given program.