RU2232701C2 - Method of monitoring quality of manufacture of direct-acting thermo-regulator and device for realization of this method - Google Patents

Method of monitoring quality of manufacture of direct-acting thermo-regulator and device for realization of this method Download PDF

Info

Publication number
RU2232701C2
RU2232701C2 RU2002105043/11A RU2002105043A RU2232701C2 RU 2232701 C2 RU2232701 C2 RU 2232701C2 RU 2002105043/11 A RU2002105043/11 A RU 2002105043/11A RU 2002105043 A RU2002105043 A RU 2002105043A RU 2232701 C2 RU2232701 C2 RU 2232701C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
temperature
coolant
distributor
specified
flow
Prior art date
Application number
RU2002105043/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2002105043A (en
Inventor
В.П. Акчурин (RU)
В.П. Акчурин
Л.М. Бородин (RU)
Л.М. Бородин
В.В. Двирный (RU)
В.В. Двирный
А.И. Длоуги (RU)
А.И. Длоуги
О.В. Загар (RU)
О.В. Загар
А.А. Коновалов (RU)
А.А. Коновалов
А.В. Леканов (RU)
А.В. Леканов
Е.М. Пацианский (RU)
Е.М. Пацианский
В.В. Смирнов (RU)
В.В. Смирнов
А.В. Томчук (RU)
А.В. Томчук
В.И. Халиманович (RU)
В.И. Халиманович
О.В. Шилкин (RU)
О.В. Шилкин
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение прикладной механики им. акад. М.Ф. Решетнева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение прикладной механики им. акад. М.Ф. Решетнева" filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение прикладной механики им. акад. М.Ф. Решетнева"
Priority to RU2002105043/11A priority Critical patent/RU2232701C2/en
Publication of RU2002105043A publication Critical patent/RU2002105043A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2232701C2 publication Critical patent/RU2232701C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: space engineering; designing and optimizing temperature control systems of communication satellites.
SUBSTANCE: proposed method is used for monitoring thermo-regulator made in form of thermal drive and distributor of heat-transfer agent flow with one inlet and two outlets. Distributor includes regulating member connected with valve and sensor of its linear displacement. Before and after tests of thermo-regulator mechanical loads and thermo-cycling, it is subjected to check for operation at temperature of beginning and termination of operation by changing temperature of heat-transfer agent at thermal drive inlet. Temperatures and readings of sensor are recorded at moments of appearance and disappearance of flow of heat-transfer agent through distributor outlet. At final stage, check is made for absence of self-excited oscillations of regulating member simulating operation of thermo-regulator as part of temperature control system by temperature, pressure, pressure differential at distributor valve, flow rate and cleanness of heat-transfer agent. Device proposed for realization of this method includes closed circulating loop filled with liquid heat-transfer agent where thermal drive and simulators of liquid passages of payload modules and service systems, as well as radiator and bypasses of temperature control system are mounted Simulators are communicated with electric pump unit and distributor inlet and outlets by means of respective loops. Provision is made for respective meters and recorders.
EFFECT: enhanced reliability.
3 cl, 4 dwg

Description

Предложенные авторами технические решения относятся к космической технике, в частности к способам контроля качества изготовления терморегуляторов прямого действия, используемых в жидкостных системах терморегулирования (СТР) спутников связи и телевещания, и устройствам для осуществления их и выполнены в порядке выполнения служебного задания.The technical solutions proposed by the authors relate to space technology, in particular, to methods for controlling the quality of manufacturing direct-acting thermostats used in liquid thermal control systems (CTP) of communication and television broadcasting satellites, and to devices for their implementation, and performed in the order of performance of an assignment.

В настоящее время в жидкостных СТР спутников связи и телевещания (например, типа "Экспресс") для поддержания температуры приборов в рабочем диапазоне путем регулирования расхода жидкого теплоносителя через радиатор и байпас широко применяют терморегуляторы прямого действия (см.: патенты России по заявкам №99118045, №98109332) с различными температурами начала и конца срабатывания как устройства, имеющие минимальные массу и энергопотребление по сравнению с другими типами регулирующих расход жидкого теплоносителя устройств.Currently, in liquid CTP communication and broadcasting satellites (for example, Express type), direct temperature thermostats are widely used to maintain the temperature of devices in the operating range by regulating the flow of liquid coolant through a radiator and bypass (see: Russian patents for applications No. 99118045, No. 98109332) with different temperatures of the beginning and end of operation as devices having minimal weight and power consumption compared to other types of devices that regulate the flow of liquid coolant.

Основное требование к рабочей характеристике таких терморегуляторов следующее: температуры начала и конца срабатывания их (температура конца срабатывания - это такая температура рабочей жидкости, при которой канал "2" закрывается полностью, а канал "1" открывается полностью; температура начала срабатывания - это такая температура рабочей жидкости, при которой канал "1" закрывается полностью, а канал "2" открывается полностью) после воздействия неблагоприятных внешних факторов (механических воздействий, термоциклирования), возможных при эксплуатации в составе СТР, должны оставаться стабильными и регулирующий орган терморегулятора должен изменять свое положение плавно (адекватно) в соответствии с плавным изменением температуры омывающего его термопривод (чувствительный элемент) теплоносителя в диапазоне от температуры начала и конца срабатывания.The basic requirement for the operating characteristics of such temperature controllers is as follows: their start and end temperatures (the end temperature is the temperature of the working fluid at which channel "2" is completely closed and channel "1" is fully open; the temperature of the onset of operation is such a temperature working fluid, in which channel "1" closes completely, and channel "2" opens completely) after exposure to adverse external factors (mechanical stress, thermal cycling), possible with plutations as a part of the STR should remain stable and the regulator of the temperature regulator should change its position smoothly (adequately) in accordance with the gradual change in temperature of the heat transfer fluid (sensitive element) washing it in the range from the temperature of the start and end of operation.

Однако, как показывает опыт изготовления указанных терморегуляторов, существующие (известные) способы контроля качества изготовления и устройства для осуществления их не всегда гарантируют, что терморегулятор после такого изготовления и установки его в составе СТР обеспечит плавное регулирование расхода теплоносителя в результате плавного изменения его регулирующего органа, т.е. существующие способы и устройства обеспечивают недостаточно высокую надежность контроля качества изготовления терморегуляторов и возможен скрытый брак в их изготовлении.However, as experience in the manufacture of these temperature controllers shows, existing (known) methods of manufacturing quality control and devices for their implementation do not always guarantee that the temperature regulator after such manufacturing and its installation as part of the CTP will provide smooth control of the coolant flow as a result of a smooth change in its regulatory body, those. existing methods and devices provide insufficiently high quality control of the manufacture of temperature controllers and possible hidden defects in their manufacture.

Ниже авторами предлагаются технические решения, которые направлены на устранение вышеуказанных существенных недостатков.Below, the authors propose technical solutions that are aimed at eliminating the above significant disadvantages.

Анализ источников по патентной и научно-технической информации показал, что наиболее близкими по технической сути прототипами предлагаемых технических решений является способ контроля качества изготовления терморегулятора прямого действия и устройство для осуществления его, применяемые в настоящее время при изготовлении терморегулятора, выполненного по патенту России по заявке №99118045.An analysis of the sources of patent and scientific and technical information showed that the closest in technical essence prototypes of the proposed technical solutions are the quality control method for manufacturing a direct-acting thermostat and a device for its implementation, which are currently used in the manufacture of a thermostat made according to the Russian patent for application No. 99118045.

По известному способу контроля качества изготовления терморегулятор (см. фиг.3, где: 1 - терморегулятор; 1.1 - термопривод (чувствительный элемент), заполненный рабочей жидкостью 1.1.1; 1.1.2 - компенсатор (предназначен для компенсации температурного изменения объема рабочей жидкости в термоприводе при температурах ее выше температуры конца срабатывния терморегулятора, т.е. компенсатор при нормальной работе терморегулятора срабатывает только при температуре рабочей жидкости выше температуры конца срабатывания терморегулятора); 1.1.2.1 и 1.1.2.2 - сильфон и пружина компенсатора; 1.1.3 и 1.1.4 - рабочий сильфон и рабочая прукина; 1.2 - распределитель, имеющий один вход и два выхода: "1" и "2"; 1.2.1 - мембрана; 1.2.2 - клапан; 1.2.3 - шток; 1.2.4 - опоры; 1.2.5 - разделительный сильфон; 1.3 - датчик линейных перемещений) подвергается следующим операциям.According to the known method of manufacturing quality control, a temperature controller (see Fig. 3, where: 1 - a temperature controller; 1.1 - a thermal actuator (sensing element) filled with a working fluid 1.1.1; 1.1.2 - a compensator (designed to compensate for temperature changes in the volume of a working fluid in the thermal actuator at temperatures above the end temperature of the thermostat, i.e. the compensator during normal operation of the thermostat only works when the temperature of the working fluid is higher than the end temperature of the thermostat); 1.1.2.1 and 1.1.2.2 - forces background and spring of the compensator; 1.1.3 and 1.1.4 - a working bellows and a working spring; 1.2 - a distributor having one input and two outputs: "1" and "2"; 1.2.1 - a membrane; 1.2.2 - a valve; 1.2.3 - stem; 1.2.4 - bearings; 1.2.5 - separation bellows; 1.3 - linear displacement sensor) is subjected to the following operations.

Операция №1. Проводят испытания по проверке температур начала и конца срабатывания терморегулятора и соответствующих им сигналов датчика линейных перемещений: терморегулятор устанавливают в устройство для осуществления контроля качества изготовления (фиг.4) и, обеспечивая расход теплоносителя через термопривод (например, 100 см3/с, равный номинальному расходу теплоносителя в СТР) и подачу теплоносителя в распределитель, изменяют температуру теплоносителя (например, со скоростью 0,2°С/мин) в диапазоне, обеспечивающем срабатывание терморегулятора: в момент появления и прекращения расхода теплоносителя через выход "2" фиксируют значение температуры теплоносителя на входе в термопривод, которую принимают за температуру начала срабатывания терморегулятора, и соответствующее этой температуре значение сигнала датчика линейных перемещений; а в момент прекращения и появления расхода теплоносителя через выход "1" фиксируют значение температуры теплоносителя на входе в термопривод, которую принимают за температуру конца срабатывания терморегулятора, и соответствующее этой температуре значение сигнала датчика линейных перемещений.Operation No. 1. Tests are carried out to check the start and end temperatures of the temperature regulator and the corresponding linear displacement sensor signals: the temperature regulator is installed in the device for controlling the manufacturing quality (Fig. 4) and, providing the flow rate of the heat carrier through the thermal drive (for example, 100 cm 3 / s, equal to the nominal the flow rate of the coolant in the CTP) and the flow of coolant to the distributor, change the temperature of the coolant (for example, at a speed of 0.2 ° C / min) in the range that ensures the operation of the thermostat: oment occurrence and termination of flow of coolant through the output "2" fixed value coolant temperature at the entrance of the thermo-actuator, which was taken as the beginning of actuation of thermostat temperature, and a temperature value corresponding to this linear displacement sensor; and at the moment of termination and occurrence of the flow rate of the coolant through the output "1", the value of the temperature of the coolant at the inlet to the thermal actuator is fixed, which is taken as the temperature of the end of operation of the thermostat and the value of the linear displacement sensor signal corresponding to this temperature.

Операция №2. Терморегулятор испытывают на воздействие механических нагрузок.Operation number 2. The temperature regulator is tested for mechanical stress.

Операция №3. Проводят испытания по проверке температур начала и конца срабатывания терморегулятора и соответствующих им сигналов датчика линейных перемещений, для чего проводят испытания в объеме операции №1.Operation number 3. Tests are carried out to check the temperatures of the start and end of the temperature control and the corresponding signals of the linear displacement sensor, for which tests are carried out in the scope of operation No. 1.

Операция №4. Сравнивают соответствующие значения температур начала и конца срабатываний и значение сигнала датчика линейных перемещений терморегулятора, полученные при предыдущих испытаниях и при испытаниях по операции №1: в случае, если значения соответствующих параметров находятся в заданных (допустимых) пределах, то считают, что терморегулятор изготовлен качественно и его допускают к дальнейшим испытаниям (операциям).Operation No. 4. Compare the corresponding values of the temperatures of the beginning and end of tripping and the signal value of the linear displacement sensor of the temperature regulator obtained during previous tests and during tests in operation No. 1: if the values of the corresponding parameters are within the specified (permissible) limits, then it is believed that the temperature regulator is made qualitatively and he is allowed to further tests (operations).

Операция №5. Проводят испытание терморегулятора на воздействие термоциклирования - циклически изменяют температуру терморегулятора от максимально возможной до минимально возможной (например, в диапазоне от плюс 50°С до минус 50°С в количестве 10 циклов).Operation No. 5. Test the thermostat for the effects of thermal cycling - cyclically change the temperature of the thermostat from the maximum to the minimum possible (for example, in the range from plus 50 ° C to minus 50 ° C in the amount of 10 cycles).

Операция №6. Проводят испытания в объеме операций № 3 и 4.Operation number 6. Tests are carried out in the scope of operations No. 3 and 4.

Операция №9. Терморегулятор, прошедший вышеуказанные испытания с положительными результатами, устанавливают в составе СТР.Operation number 9. The temperature regulator, passing the above tests with positive results, is installed as part of the CTP.

Известное (применяемое в настоящее время) устройство для осуществления вышеуказанных операций включает в себя следующие элементы (см. фиг.4): 1 и 2 - емкости с теплоносителем (емкость 1 расположена в верхней части устройства, а емкость 2 - в нижней части его; в каждой емкости над зеркалом теплоносителя имеется газовая подушка, выполняющая роль компенсатора объема); 3 и 4 - измерители температуры и расхода теплоносителя; 5 - промежуточный жидкостно-жидкостный теплообменник (одна его полость сообщена с жидкостным трактом устройства, другая полость - с жидкостным трактом системы регулирования температуры теплоносителя 6); 7, 8, 9 - регулируемые дроссели; 10 - электронасосный агрегат; 11, 12, 13,...19 - вентили; 20, 21 - мерные емкости (изготовлены из прозрачного материала; 22, 23, 24 - регистраторы значений температуры (типа цифрового прибора Ф266) и расхода теплоносителя (типа цифрового прибора Ф210) и показаний датчика линейных перемещений (типа вольтметра В7-40/4) испытуемого терморегулятора 25.The known (currently used) device for performing the above operations includes the following elements (see figure 4): 1 and 2 - containers with a coolant (capacity 1 is located in the upper part of the device, and capacity 2 is in the lower part of it; in each tank above the heat carrier mirror there is a gas cushion acting as a volume compensator); 3 and 4 - temperature and flow rate meters; 5 - intermediate liquid-liquid heat exchanger (one of its cavity is in communication with the liquid path of the device, the other cavity is with the liquid path of the temperature control system of the coolant 6); 7, 8, 9 - adjustable chokes; 10 - electric pump unit; 11, 12, 13, ... 19 - valves; 20, 21 - measuring tanks (made of transparent material; 22, 23, 24 - temperature recorders (such as a digital device F266) and coolant flow rate (such as a digital device F210) and readings of a linear displacement sensor (such as a V7-40 / 4 voltmeter) test thermoregulator 25.

Как показал анализ, проведенный авторами, опыта изготовления терморегуляторов и работы их в составе СТР, используемые в настоящее время на практике известные способ контроля качества изготовления терморегулятора и устройство для осуществления его обладают существенными недостатками, а именно обеспечивают недостаточно высокую надежность контроля качества изготовления терморегуляторов, допуская скрытый брак в их изготовлении - при работе установленного в составе СТР таким образом изготовленного терморегулятора, как показывает недавний опыт, возможны колебания регулирующего органа терморегулятора в автоколебательном режиме (с частотой до (3-5) Гц) в диапазоне от начала до конца срабатывания терморегулятора, приводящие к недопустимым колебаниям расхода и температуры теплоносителя в СТР.As the analysis conducted by the authors showed, the experience of manufacturing temperature controllers and their operation as part of the CTP, the currently known known method for controlling the quality of manufacturing a temperature controller and a device for implementing it have significant drawbacks, namely, they provide insufficiently high reliability of quality control of manufacturing temperature controllers, allowing hidden defect in their manufacture - during operation of the temperature regulator so manufactured in the composition of the STR, as recently shown experience, fluctuations in the regulator body of the thermostat in self-oscillation mode (with a frequency of up to (3-5) Hz) in the range from the beginning to the end of the operation of the thermostat, leading to unacceptable fluctuations in the flow rate and temperature of the coolant in the STR.

(Такие автоколебания регулирующего органа терморегулятора возникают, как показал анализов случае комплексного влияния:(Such self-oscillations of the regulatory body of the thermostat occur, as shown by analyzes of the case of a complex effect:

- неблагоприятного сочетания допусков или скрытого брака по жесткости пружин, сильфонов, мембраны;- an unfavorable combination of tolerances or hidden defects in the stiffness of springs, bellows, and membranes;

- в результате изменения сил трения при движении штока в опорах из-за недопустимых перекосов клапана, мембраны, штока и опор, возникших, например, после испытаний терморегулятора на воздействие механических нагрузок или на термоциклирование;- as a result of changes in the frictional forces during the movement of the rod in the bearings due to unacceptable distortions of the valve, membrane, rod and bearings that have arisen, for example, after testing the temperature regulator for mechanical loads or for thermal cycling;

- попадания в опоры загрязнений недопустимых размеров.- getting into the supports of pollution of unacceptable sizes.

В этом случае, например в момент начала открытия выхода "2", давление рабочей жидкости в термоприводе под воздействием всех сил, действующих в распределителе (в том числе с учетом действующего на клапан гидравлического перепада давлений), повышается и будет достаточным, что срабатывает компенсатор (сжимается его сильфон на некоторую величину, что недопустимо с точки зрения нормальной работы терморегулятора) и регулирующий орган (клапан с мембраной) резко изменяет свое положение вправо (см. фиг.3), и тем самым резко уменьшается усилие рабочей пружины, а также, в результате уменьшения расхода теплоносителя через радиатор, - гидравлический перепад давлений на мембране - все это приводит к уменьшению давления рабочей жидкости в термоприводе и к возвращению сильфона компенсатора в исходное положение, т.е. тем самым, в свою очередь, резко изменяется положение регулирующего органа влево; далее в результате этого снова резко повышается давление рабочей жидкости в термоприводе, приводящее к повторному резкому изменению положения регулирующего органам, и таким образом продолжаются колебания регулирующего органа терморегулятора.In this case, for example, at the moment the output “2” begins to open, the pressure of the working fluid in the thermal actuator under the influence of all the forces acting in the distributor (including taking into account the hydraulic differential pressure acting on the valve) will increase and will be sufficient, which will compensate ( its bellows is compressed by a certain amount, which is unacceptable from the point of view of the normal operation of the thermostat) and the regulating body (valve with membrane) sharply changes its position to the right (see figure 3), and thereby the working force decreases sharply springs, and also, as a result of a decrease in the coolant flow rate through the radiator — the hydraulic pressure difference across the membrane — all this leads to a decrease in the pressure of the working fluid in the thermal actuator and to the return of the compensator bellows to its original position, i.e. thereby, in turn, the position of the regulatory body changes sharply to the left; further, as a result of this, the pressure of the working fluid in the thermal actuator rises again, leading to a repeated sharp change in the position of the regulating organs, and thus the oscillations of the regulating organ of the temperature regulator continue.

Данный терморегулятор, при работе которого возможны такие автоколебания его регулирующего органа, в составе СТР, как было указана выше, не может быть использован и отправлен на доработку).This thermostat, during operation of which such self-oscillations of its regulatory body are possible, as part of the STR, as mentioned above, cannot be used and sent for revision).

Таким образом, существенными недостатками известных технических решений является то, что они обеспечивают недостаточно высокую надежность контроля качества изготовления терморегуляторов и возможен скрытый брак в их изготовлении.Thus, the significant disadvantages of the known technical solutions is that they provide insufficiently high reliability of the quality control of the manufacture of temperature controllers and possible hidden marriage in their manufacture.

Целью предлагаемых авторами технических решений является устранение вышеперечисленных существенных недостатков.The aim of the proposed technical solutions by the authors is to eliminate the above significant disadvantages.

Поставленная цель достигается тем, что:The goal is achieved in that:

1. В заключение дополнительно проводят испытания терморегулятора по проверке отсутствия автоколебаний его органа регулирования при работе в условиях, имитирующих условия его работы в составе системы терморегулирования по температуре, давлению, перепаду давлений, расходу и чистоте теплоносителя.1. In conclusion, the temperature regulator is additionally tested to verify the absence of self-oscillations of its regulatory body when operating in conditions simulating the conditions of its operation as part of a temperature control system in terms of temperature, pressure, differential pressure, flow rate and purity of the coolant.

2. Для испытаний по п.1 используют устройство, где распределитель установлен в контуре с жидким теплоносителем, содержащим частицы загрязнений размером не более 50 мкм, и его вход через имитатор жидкостного тракта модуля полезной нагрузки системы терморегулирования и регулируемый дроссель соединен с выходом электронасосного агрегата, а первый выход через жидкостный тракт имитатора радиатора системы терморегулирования и второй выход через имитатор байпаса системы терморегулирования на их выходах соединены в общей точке, которая, в свою очередь, через имитатор жидкостного тракта приборов модуля служебных систем, промежуточный теплообменник и термопривод сообщена с входом электронасосного агрегата, при этом имитаторы по значениям гидравлического сопротивления и объемов теплоносителя в них соответствуют значениям их штатных устройств системы терморегулирования, причем к измерителю расхода теплоносителя и датчику линейных перемещений дополнительно подключены регистрирующие самописцы, что и является, по мнению авторов, существенными отличительными признаками предлагаемых авторами технических решений.2. For the tests according to claim 1, a device is used where the distributor is installed in a circuit with a liquid coolant containing contaminant particles no larger than 50 μm in size, and its input through a fluid path simulator of the thermal control system payload module and an adjustable choke are connected to the output of the electric pump unit, and the first output through the liquid path of the simulator of the radiator of the temperature control system and the second output through the bypass simulator of the temperature control system at their outputs are connected at a common point, which, in its a series, through the fluid path simulator of the service system module instruments, the intermediate heat exchanger and thermal drive is connected to the input of the electric pump unit, while the simulators correspond to the values of their standard devices of the temperature control system by the values of hydraulic resistance and heat carrier volumes, and to the heat carrier flow meter and linear displacement sensor recording recorders are additionally connected, which is, according to the authors, significant distinguishing features of the proposal Guy authors of technical solutions.

В результате анализа, проведенного авторами известной патентной и научно-технической литературы, предложенные сочетания существенных отличительных признаков заявляемых технических решений в известных источниках информации не обнаружены и, следовательно, известные технические решения не проявляют тех же свойств, что в заявляемых способе и устройстве.As a result of the analysis conducted by the authors of the well-known patent and scientific and technical literature, the proposed combinations of the essential distinguishing features of the claimed technical solutions are not found in the known sources of information and, therefore, the known technical solutions do not exhibit the same properties as in the claimed method and device.

На фиг.1 изображена принципиальная схема предложенного способа контроля качества изготовления терморегулятора прямого действия, который включает в себя следующие операции.Figure 1 shows a schematic diagram of the proposed method for controlling the quality of manufacturing a direct-acting thermostat, which includes the following operations.

Операция №1. Проводят испытания по проверке температур начала и конца срабатывания терморегулятора и соответствующих им сигналов датчика линейных перемещений: терморегулятор устанавливают в устройство для осуществления контроля качества изготовления (фиг.4) и, обеспечивая расход теплоносителя через термопривод (например, 100 см3/с, равный номинальному расходу теплоносителя в СТР) и подачу теплоносителя в распределитель, изменяют температуру теплоносителя (например, со скоростью 0,2°С/мин) в диапазоне, обеспечивающем срабатывание терморегулятора: момент появления и прекращения расхода теплоносителя через выход "2" фиксируют значение температуры теплоносителя на входе в термопривод, которую принимают за температуру начала срабатывания терморегулятора, и соответствующее этой температуре значение сигнала датчика линейных перемещений; а в момент прекращения и появления расхода теплоносителя через выход "1" фиксируют значение температуры теплоносителя на входе в термопривод, которую принимают за температуру конца срабатывания терморегулятора, и соответствующее этой температуре значение сигнала датчика линейных перемещений.Operation No. 1. Tests are carried out to check the start and end temperatures of the temperature regulator and the corresponding linear displacement sensor signals: the temperature regulator is installed in the device for controlling the manufacturing quality (Fig. 4) and, providing the flow rate of the heat carrier through the thermal drive (for example, 100 cm 3 / s, equal to the nominal the flow rate of the coolant in the CTP) and the flow of coolant to the distributor, change the temperature of the coolant (for example, at a speed of 0.2 ° C / min) in the range that ensures the operation of the thermostat: the moment of occurrence and termination of the coolant flow through the output "2" fixes the temperature of the coolant at the inlet to the thermal actuator, which is taken as the temperature at which the thermostat starts to operate, and the value of the linear displacement sensor signal corresponding to this temperature; and at the moment of termination and occurrence of the flow rate of the coolant through the output "1", the value of the temperature of the coolant at the inlet to the thermal actuator is fixed, which is taken as the temperature of the end of operation of the thermostat and the value of the linear displacement sensor signal corresponding to this temperature.

Операция №2. Терморегулятор испытывают на воздействие механических нагрузок.Operation number 2. The temperature regulator is tested for mechanical stress.

Операция №3. Проводят испытания по проверке температур начала и конца срабатывания терморегулятора и соответствующих им сигналов датчика линейных перемещений, для чего проводят испытания в объеме операции №1.Operation number 3. Tests are carried out to check the temperatures of the start and end of the temperature control and the corresponding signals of the linear displacement sensor, for which tests are carried out in the scope of operation No. 1.

Операция №4. Сравнивают соответствующие значения температур начала и конца срабатываний и значение сигнала датчика линейных перемещений терморегулятора, полученные при предыдущих испытаниях и при испытаниях по операции №1: в случае, если значения соответствующих параметров находятся в заданных (допустимых) пределах, то считают, что терморегулятор изготовлен качественно и его допускают к дальнейшим испытаниям (операциям).Operation No. 4. Compare the corresponding values of the temperatures of the beginning and end of tripping and the signal value of the linear displacement sensor of the temperature regulator obtained during previous tests and during tests in operation No. 1: if the values of the corresponding parameters are within the specified (permissible) limits, then it is believed that the temperature regulator is made qualitatively and he is allowed to further tests (operations).

Операция №5. Проводят испытание терморегулятора на воздействие термоциклирования - циклически изменяют температуру терморегулятора от максимально возможной до минимально возможной (например, в диапазоне от плюс 50°С до минус 50°С в количестве 10 циклов).Operation No. 5. Test the thermostat for the effects of thermal cycling - cyclically change the temperature of the thermostat from the maximum to the minimum possible (for example, in the range from plus 50 ° C to minus 50 ° C in the amount of 10 cycles).

Операция №6. Проводят испытания в объеме операций №3 и 4.Operation number 6. Tests are carried out in the scope of operations No. 3 and 4.

Операция №7. Проводят испытания терморегулятора по проверке отсутствия автоколебаний его регулирующего органа при работе в условиях, имитирующих условия его работы в составе системы терморегулирования по температуре, давлению, перепаду давлений, расходу и чистоте теплоносителя (изменение при испытаниях каждого из указанных параметров влияет на значение результирующей силы, возникающей в распределителе и определяющей значение давления рабочей жидкости в термоприводе: если в какие-то моменты в диапазоне температур срабатывания терморегулятора давление рабочей жидкости будет выше давления срабатывания компенсатора, то создается условие возникновения автоколебаний регулирующего органа терморегулятора) (см. фиг.2);Operation number 7. The temperature regulator is tested to verify the absence of self-oscillations of its regulatory body when operating under conditions that simulate the conditions of its operation as part of a temperature control system in terms of temperature, pressure, differential pressure, flow rate and purity of the coolant (a change during testing of each of these parameters affects the value of the resulting force that arises in the distributor and determining the value of the working fluid pressure in the thermal actuator: if at some moments in the temperature range of the thermostat Adding the working fluid is above the pressure compensator response, it creates a condition of occurrence of oscillations Regulator thermostat) (see Figure 2).;

- температуру теплоносителя при испытаниях плавно изменяют в диапазоне от температуры начала срабатывания терморегулятора минус (2-5)°С до температуры конца срабатывания терморегулятора плюс (2-5)°С со скоростью (0,05-0,2)°C /мин;- the temperature of the coolant during the tests is smoothly changed in the range from the temperature of the start of operation of the thermostat minus (2-5) ° C to the temperature of the end of the operation of the thermostat plus (2-5) ° C at a speed of (0.05-0.2) ° C / min ;

- испытывают при минимально возможном и максимально возможном расходе и давлении теплоносителя на входе в электронасосный агрегат, которые реализуются при работе терморегулятора в составе СТР;- they are tested at the lowest possible and maximum possible flow rate and pressure of the coolant at the inlet of the electric pump unit, which are realized when the temperature regulator is in the composition of the STR;

- перепад давлений (гидравлический) на клапане при испытаниях изменяют, применяя имитаторы радиатора и байпаса, в таких же пределах, что реализуется при работе терморегулятора в составе СТР;- the pressure drop (hydraulic) on the valve during the tests is changed using radiator and bypass simulators, within the same range that is realized when the thermostat is part of the CTP;

- испытания проводят, используя теплоноситель с чистотой, соответствующей чистоте теплоносителя, применяемого в составе СТР.- tests are carried out using a coolant with a purity corresponding to the purity of the coolant used in the STR.

В процессе проведения испытаний контролируют значения и поведение расхода и температуры теплоносителя и показаний датчика линейных перемещений.During the test process, values and behavior of the flow rate and temperature of the coolant and the readings of the linear displacement sensor are monitored.

Если при испытаниях автоколебания регулирующего органа терморегулятора не зафиксированы, то считают, что терморегулятор изготовлен качественно и его допускают к дальнейшим испытаниям (операциям).If during the tests the self-oscillations of the regulatory body of the temperature regulator are not fixed, then it is believed that the temperature regulator is made qualitatively and is allowed to further tests (operations).

Операция №8. Проводят испытания в объеме операций №3 и 4.Operation number 8. Tests are carried out in the scope of operations No. 3 and 4.

Операция №9. Терморегулятор, прошедший вышеуказанные испытания с положительными результатами, устанавливают в составе СТР.Operation number 9. The temperature regulator, passing the above tests with positive results, is installed as part of the CTP.

На фиг.2 изображена принципиальная схема предложенного устройства для осуществления способа контроля качества изготовления терморегулятора прямого действия, которое представляет собой (вместе с установленным в нем испытуемым терморегулятором 25) замкнутый циркуляционный контур с жидким теплоносителем, содержащим частицы загрязнений размером не более 50 мкм, и выполнен следующим образом: вход распределителя 25.2 через имитатор жидкостного тракта модуля полезной нагрузки системы терморегулирования 1 и регулируемый дроссель 2 соединен с выходом электронасосного агрегата 3, а выход "1" распределителя 25.2 через жидкостный тракт имитатора радиатора системы терморегулирования 4 и выход "2" распределителя 25.2 через имитатор байпаса системы терморегулирования 5 на их выходах соединены в общей точке А, которая, в свою очередь, через имитатор жидкостного тракта приборов модуля служебных систем 6, промежуточный теплообменник 7 (одна из полостей его сообщена с жидкостным трактом устройства, а другая полость - с жидкостным трактом системы регулирования температуры теплоносителя 18) и термопривод 25.1 сообщена с входом электронасосного агрегата 3 (подобного по своей расходно-напорной характеристике злектронасосному агрегату, установленному в составе СТР); на входе электронасосного агрегата 3 установлены мановакуумметр 8 и компенсатор объема 9, в газовой полости которого для обеспечения требуемых различных давлений теплоносителя на входе в электронасосный агрегат устанавливают соответствующее давление газа подачей его через клапан 10; в устройстве предусмотрены измерители температуры и расхода теплоносителя 11 и 12; к датчику линейных перемещений 25.3 и к измерителям температуры и расхода теплоносителя 11, 12 подключены соответствующие региситраторы 13, 14, 15 и регистрирующие самописцы 16, 17 (например, самопишущий прибор Н327-3 ГОСТ 5.1577-72), обеспечивающие документирование наличия или отсутствия автоколебаний регулирующего органа распределителя и повышающие надежность полученных данных при испытаниях; для заправки и слива теплоносителя из замкнутого циркуляционного контура в нем установлены вентили 19, 20, 21; предусмотренные в устройстве имитаторы 1, 4, 5, 6 для обеспечения компактности выполнены в виде змеевиков и по значениям гидравлического сопротивления (влияет в основном на амплитуду автоколебаний) и объемов (влияет в основном на частоту автоколебаний: при малых объемах частота колебаний будет высокой) теплоносителя в них соответствуют значениям их штатных устройств системы терморегулирования, тем самым при испытаниях терморегулятора в составе устройства имитируются условия, близкие к условиям работы его в составе СТР.Figure 2 shows a schematic diagram of the proposed device for implementing the quality control method of manufacturing a direct thermostat, which is (together with the tested thermostat 25 installed therein) a closed circulation circuit with a liquid coolant containing pollution particles no larger than 50 microns, and made as follows: the input of the distributor 25.2 through the fluid path simulator of the payload module of the temperature control system 1 and the adjustable choke 2 is connected to the output of the electric pump unit 3, and the output "1" of the distributor 25.2 through the liquid path of the simulator of the radiator of the temperature control system 4 and the output "2" of the distributor 25.2 through the bypass simulator of the temperature control system 5 at their outputs are connected at a common point A, which, in turn, is through the simulator the liquid path of the devices of the service system module 6, the intermediate heat exchanger 7 (one of its cavities is in communication with the liquid path of the device, and the other cavity is with the liquid path of the coolant temperature control system 18) and the term the drive 25.1 is in communication with the input of the electric pump unit 3 (similar in its discharge and pressure characteristic to the electric pump unit installed in the STR); at the inlet of the electric pump unit 3, a manovacuum meter 8 and a volume compensator 9 are installed, in the gas cavity of which, to ensure the required different pressures of the coolant at the inlet of the electric pump unit, the corresponding gas pressure is set by supplying it through valve 10; the device includes temperature and flow rate meters 11 and 12; to the linear displacement sensor 25.3 and to the temperature and flow rate meters 11, 12 are connected the corresponding recorders 13, 14, 15 and recording recorders 16, 17 (for example, the H327-3 recorder GOST 5.1577-72), which provide documentation of the presence or absence of self-oscillations of the regulating distributor body and increasing the reliability of the data obtained during testing; for filling and draining the coolant from a closed circulation circuit, valves 19, 20, 21 are installed in it; for simplicity, the simulators 1, 4, 5, 6 provided in the device are made in the form of coils in terms of hydraulic resistance (mainly affects the amplitude of self-oscillations) and volumes (mainly affects the frequency of self-oscillations: for small volumes, the oscillation frequency will be high) they correspond to the values of their standard devices of the temperature control system, thereby, when testing a temperature regulator, the device simulates conditions that are close to the conditions of its operation in the STR.

Подготовка к работе и работа вышеописанного устройства при испытаниях терморегулятора происходит следующим образом.Preparation for operation and operation of the above device when testing the thermostat is as follows.

Устанавливают в устройство испытуемый терморегулятор.Install the tested temperature controller into the device.

Проверяют герметичность жидкостного тракта устройства.Check the tightness of the liquid path of the device.

Вакуумируют жидкостные тракты устройства и терморегулятора и через фильтр, обеспечивающий тонкость фильтрации до 50 мкм, заправляют их деаэрированным теплоносителем.Vacuum the liquid paths of the device and thermostat and through a filter that provides a filter fineness of up to 50 microns, fill them with a deaerated coolant.

Включают в работу электронасосный агрегат и с помощью системы регулирования температуры изменяют температуру теплоносителя на входе в термопривод до температуры конца срабатывания плюс (2-5)°С, тем самым направляя весь поток теплоносителя через линию с имитатором радиатора. После этого с помощью регулируемого дросселя устанавливают требуемый минимальный (или максимальный) расход теплоносителя, в результате этого на клапане создается начальный рабочий минимальный (или максимальный) гидравлический перепад давлений.The electric pump unit is turned on and, with the help of a temperature control system, the temperature of the coolant at the inlet to the thermal actuator is changed to the temperature of the end of operation plus (2-5) ° C, thereby directing the entire flow of the coolant through a line with a radiator simulator. After that, with the help of an adjustable throttle, the required minimum (or maximum) flow rate of the coolant is established, as a result of this, the initial working minimum (or maximum) hydraulic differential pressure is created on the valve.

В газовой полости компенсатора объема устанавливают требуемое минимальное (или максимальное) давление газа, тем самым в распределителе создается требуемое рабочее минимальное (или максимальное) давление теплоносителя.In the gas cavity of the volume compensator, the required minimum (or maximum) gas pressure is set, thereby creating the required working minimum (or maximum) coolant pressure in the distributor.

Далее, с помощью системы регулирования температуры изменяют температуру теплоносителя на входе в термопривод со скоростью, например, 0,05°С/мин, сначала до температуры начала срабатывания минус (2-5)°С, а затем обратно до температуры конца срабатывания плюс (2-5)°С. При этом постоянно контролируют показания соответствующих регистраторов и самопишущих приборов, подключенных к измерителям температуры теплоносителя на входе в термопривод, расхода теплоносителя и к датчику линейных перемещений, и определяют отсутствие или наличие автоколебаний регулирующего органа терморегулятора при работе в диапазоне температур его срабатывания.Further, using a temperature control system, the temperature of the coolant at the inlet to the thermal actuator is changed at a rate of, for example, 0.05 ° C / min, first to the start temperature of the minus (2-5) ° C, and then back to the end temperature plus ( 2-5) ° C. At the same time, the readings of the respective registrars and recording instruments connected to the heat carrier temperature measuring instruments at the inlet of the thermal actuator, the heat carrier flow rate and to the linear displacement sensor are constantly monitored, and the absence or presence of self-oscillations of the temperature regulator regulatory body when operating in the range of its operation temperatures is determined.

Таким образом, как следует из вышеизложенного, в результате дополнительных испытаний терморегулятора (после проведения испытаний на воздействие механических нагрузок и на термоциклирование) в составе специального устройства, где в процессе испытаний имитируются условия работы его в составе СТР по температуре, расходу, давлению и чистоте теплоносителя, гидравлическому сопротивлению и объему теплоносителя участков жидкостного тракта, до установки терморегулятора в СТР гарантированно определяется отсутствие или наличие автоколебаний его регулирующего органа и в СТР однозначно устанавливается кондиционный терморегулятор, т.е. обеспечивается высокая надежность контроля качества изготовления терморегулятора, тем самым повышая надежность работы СТР в условиях эксплуатации в результате исключения недопустимых колебаний расхода теплоносителя в ее жидкостном тракте, а также в результате исключения преждевременного отказа терморегулятора.Thus, as follows from the foregoing, as a result of additional tests of the temperature regulator (after testing for mechanical stress and thermal cycling) as a part of a special device, where during the test it simulates the conditions of its operation as part of the CTP in terms of temperature, flow, pressure and purity of the coolant , the hydraulic resistance and the volume of the coolant sections of the liquid path, before installing the thermostat in the CTP is guaranteed to determine the absence or presence of self-oscillations of its regulatory body and in the STR clearly establishes a conditional temperature regulator, i.e. high reliability of the quality control of the temperature controller manufacturing is ensured, thereby increasing the reliability of the CTP operation under operating conditions as a result of eliminating unacceptable fluctuations in the flow rate of the coolant in its liquid path, as well as by eliminating premature failure of the temperature controller.

В настоящее время предложенные авторами технические решения отражены в технической документации НПО прикладной механики на изготовление терморегуляторов прямого действия и в дальнейшем все изготавливаемые терморегуляторы будут подвергаться контролю качества изготовления их в соответствии с предложенными техническими решениями.Currently, the technical solutions proposed by the authors are reflected in the technical documentation of the NPO for applied mechanics for the manufacture of direct-acting thermostats, and in the future, all manufactured thermostats will be subject to quality control in accordance with the proposed technical solutions.

Claims (2)

1. Способ контроля качества изготовления терморегулятора прямого действия, выполненного в виде заполненного рабочей жидкостью термопривода с компенсатором и распределителя потока теплоносителя с одним входом и двумя выходами, имеющего орган регулирования, связанный с клапаном и датчиком его линейных перемещений, включающий проверку срабатывания терморегулятора, до и после его испытаний на воздействие механических нагрузок и термоциклирование, при температурах начала и конца его срабатывания и соответствующих им сигналах указанного датчика линейных перемещений, которую производят, изменяя температуру теплоносителя на входе в указанный термопривод и регистрируя значения указанных температур и показаний датчика в моменты появления и прекращения расхода теплоносителя через соответствующие выходы распределителя, отличающийся тем, что в заключительной стадии дополнительно проводят проверку отсутствия автоколебаний указанного органа регулирования при имитации условий работы терморегулятора в составе системы терморегулирования по температуре, давлению, перепаду давлений на указанном клапане распределителя, расходу и чистоте теплоносителя.1. A method of manufacturing quality control of a direct thermostat made in the form of a thermal actuator filled with a working fluid with a compensator and a heat carrier flow distributor with one input and two outputs, having a regulator connected to the valve and its linear displacement sensor, including checking the operation of the thermostat, before and after its tests for mechanical loads and thermal cycling, at temperatures of the beginning and end of its operation and the corresponding signals specified linear displacement sensor, which is produced by changing the temperature of the coolant at the inlet to the specified thermal actuator and registering the values of the indicated temperatures and sensor readings at the moments of appearance and termination of the coolant flow through the corresponding outputs of the distributor, characterized in that in the final stage an additional check is made for the absence of self-oscillations of the specified regulatory body when simulating the operating conditions of the temperature controller as part of a temperature control system for temperature, pressure, differential pressure on said distributor valve, the coolant flow and purity. 2. Устройство для осуществления способа контроля качества изготовления терморегулятора прямого действия по п.1, включающее в себя замкнутый циркуляционный контур с жидким теплоносителем, в котором установлен термопривод указанного терморегулятора, причем этот контур содержит компенсатор объема, электронасосный агрегат, промежуточный теплообменник, измерители расхода и температуры теплоносителя на входе в указанный термопривод и подключенные к этим измерителям регистраторы значений соответственно расхода и температуры теплоносителя, а также регистратор положения органа регулирования указанного распределителя потока, подключенный к датчику линейного перемещения этого органа регулирования, отличающееся тем, что указанный распределитель потока установлен в указанном контуре с жидким теплоносителем, в котором обеспечено содержание частиц загрязнений с размерами не более 50 мкм, вход распределителя потока через имитатор жидкостного тракта модуля полезной нагрузки системы терморегулирования и регулируемый дроссель соединен с выходом электронасосного агрегата, первый и второй выходы указанного распределителя потока через соответственно жидкостный тракт имитатора радиатора системы терморегулирования и имитатор байпаса этой системы соединены в общей точке, которая через имитатор жидкостного тракта приборов модуля служебных систем, промежуточный теплообменник и термопривод сообщена с входом электронасосного агрегата, при этом указанные имитаторы по значениям гидравлического сопротивления и объемов теплоносителя в них выполнены соответствующими имитируемым штатным устройствам системы терморегулирования, причем к указанным измерителю расхода теплоносителя и датчику линейных перемещений дополнительно подключены регистрирующие самописцы.2. A device for implementing the quality control method for manufacturing a direct-acting thermostat according to claim 1, including a closed circulation circuit with a liquid coolant, in which a thermal actuator of the specified thermostat is installed, and this circuit contains a volume compensator, an electric pump unit, an intermediate heat exchanger, flow meters and the temperature of the coolant at the inlet to the specified thermal drive and the loggers of the values of flow and temperature of the coolant connected to these meters I, as well as the position recorder of the regulatory body of the specified flow distributor, connected to a linear displacement sensor of this regulatory body, characterized in that the specified flow distributor is installed in the specified circuit with a liquid coolant, in which the content of contaminant particles with sizes not exceeding 50 microns is provided, input a flow distributor through a liquid path simulator of the payload module of the temperature control system and an adjustable throttle connected to the output of the electric pump unit, p The first and second outputs of the specified flow distributor through the liquid path of the heat sink simulator of the temperature control system and the bypass simulator of this system are connected at a common point, which is connected to the input of the electric pump unit through the fluid path simulator of the service system module, the intermediate heat exchanger and thermal drive, the values of hydraulic resistance and coolant volumes in them are made corresponding to simulated standard devices of the thermal system oregulirovaniya, wherein to said meter the coolant flow rate and linear sensor further connected pen recorder.
RU2002105043/11A 2002-02-26 2002-02-26 Method of monitoring quality of manufacture of direct-acting thermo-regulator and device for realization of this method RU2232701C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002105043/11A RU2232701C2 (en) 2002-02-26 2002-02-26 Method of monitoring quality of manufacture of direct-acting thermo-regulator and device for realization of this method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002105043/11A RU2232701C2 (en) 2002-02-26 2002-02-26 Method of monitoring quality of manufacture of direct-acting thermo-regulator and device for realization of this method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002105043A RU2002105043A (en) 2003-10-27
RU2232701C2 true RU2232701C2 (en) 2004-07-20

Family

ID=33412310

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002105043/11A RU2232701C2 (en) 2002-02-26 2002-02-26 Method of monitoring quality of manufacture of direct-acting thermo-regulator and device for realization of this method

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2232701C2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103213693A (en) * 2013-01-25 2013-07-24 北京空间飞行器总体设计部 Independent temperature and humidity control method based on absolute moisture content humidity control
CN103625657A (en) * 2013-12-09 2014-03-12 沈阳航天新光集团有限公司 Comprehensive test system
RU2551426C1 (en) * 2014-01-31 2015-05-27 Открытое акционерное общество "Производственное объединение "Завод имени Серго" Temperature regulator bellows tube spiral unwinding method
CN104828262A (en) * 2015-04-30 2015-08-12 北京控制工程研究所 Low-pressure liquefied gas thrust generating method for spacecraft

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
АНДРЕЙЧУК О.Б., МАЛАХОВ Н.Н. Тепловые испытания космических аппаратов. - М.: Машиностроение, 1982, с. 16-17, 20-21, 118. *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103213693A (en) * 2013-01-25 2013-07-24 北京空间飞行器总体设计部 Independent temperature and humidity control method based on absolute moisture content humidity control
CN103213693B (en) * 2013-01-25 2016-03-16 北京空间飞行器总体设计部 Based on the independent temperature-humidity control method that absolute moisture content control is wet
CN103625657A (en) * 2013-12-09 2014-03-12 沈阳航天新光集团有限公司 Comprehensive test system
CN103625657B (en) * 2013-12-09 2016-06-01 沈阳航天新光集团有限公司 The comprehensive test system of Simulated Spacecraft Working environment
RU2551426C1 (en) * 2014-01-31 2015-05-27 Открытое акционерное общество "Производственное объединение "Завод имени Серго" Temperature regulator bellows tube spiral unwinding method
CN104828262A (en) * 2015-04-30 2015-08-12 北京控制工程研究所 Low-pressure liquefied gas thrust generating method for spacecraft
CN104828262B (en) * 2015-04-30 2017-05-03 北京控制工程研究所 Low-pressure liquefied gas thrust generating method for spacecraft

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101587027B (en) System for testing heat-transfer performance of gas-water-oil heat interchanger
CN109524694B (en) Fuel cell test bench
US2832318A (en) Servo control unit
CN112213958A (en) Electro-hydraulic control comprehensive simulation test platform
CN103245908A (en) SF6 and SF6 mixed gas density relay verifying unit
CN103335834A (en) Throttle valve port performance test device
CN108051105B (en) Experimental device for researching temperature distribution of transformer winding
CN104713801A (en) Experiment device and method for gas adsorption and desorption of large rock samples with different sizes
RU2232701C2 (en) Method of monitoring quality of manufacture of direct-acting thermo-regulator and device for realization of this method
Roach Jr et al. Low-flow critical heat flux in heated microchannels
KR850000833B1 (en) Apparatus for cheeking the set pressure of a safety valve
CN112378812B (en) Experimental device and method for determining desorption rate of adsorption type shale gas
CN105626948A (en) Balance valve
US11581102B2 (en) Nuclear control system with neural network
DE112004002001T5 (en) Calibration and validation for a leak detector
KR20210129723A (en) Measuring system for measuring mass flow, density, temperature and/or flow rate
RU2725114C1 (en) Method of testing performance of gas reducers of aircrafts and pneumatic test bench for its implementation
CN105003341A (en) Regulation and control system and control method for oil supply amount of engine
Peveroni et al. ″Hydro-thermodynamic behavior of a hydraulic restriction in liquid nitrogen in steady-state and fluid-hammer conditions."
RU2002105043A (en) A method of controlling the quality of manufacturing a direct thermostat and a device for implementing it
Mull et al. Safety cases for design-basis accidents in LWRs featuring passive systems
Liu et al. Research on the dynamic characteristics of seawater hydraulic cartridge-type 4/3 directional valve
CN204212986U (en) A kind of screw compressor system temperature control apparatus
CN117628009B (en) System and method for testing comprehensive performance of thermosensitive overflow valve
CN220769644U (en) Cooling system and wind power generation system

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100227