RU2232112C2

RU2232112C2 - Capsule delivery module

Info

Publication number: RU2232112C2
Application number: RU2002122073/11A
Authority: RU
Inventors: П.А. Лапин (RU); П.А. Лапин; А.С. Квашин (RU); А.С. Квашин; В.И. Кузнецов (RU); В.И. Кузнецов
Original assignee: Государственный научно-производственный ракетно-космический центр "ЦСКБ-Прогресс"
Priority date: 2002-08-12
Filing date: 2002-08-12
Publication date: 2004-07-10

Abstract

FIELD: space engineering; updating of orbital space stations.

SUBSTANCE: proposed module includes movable ring with descent capsules, pneumatic system and control system, as well as body. Adapters with bottoms are mounted on body flanges. Bottoms have ports with seats for coupling units. Body is provided with basket rigidly mounted at area where cargo is gripped. To increase number of descent capsules, additional body with additional capsules is mounted at joint.

EFFECT: extended functional capabilities.

2 cl, 5 dwg, 1 dwg of prototype

Description

Изобретение относится к области космической техники и может быть использовано для модернизации орбитальных космических станций.The invention relates to the field of space technology and can be used to upgrade orbital space stations.

Известен российский сегмент международной космической станции (МКС) (“Новости космонавтики”, №10, 1998, стр. 37), доставка полученных материалов с которого предусмотрена путем периодических экспедиционных посещений сегмента пилотируемыми “Союзами”, что связано с большими экономическими затратами и большими (по времени) интервалами.The Russian segment of the International Space Station (ISS) is known (“Cosmonautics News”, No. 10, 1998, p. 37), the delivery of materials from which is provided through periodic expeditionary visits to the segment by manned “Unions”, which is associated with large economic costs and large ( in time) intervals.

Известна система капсульной доставки (см. фиг.6 - чертеж прототипа 17М845.0000-0, ЦСКБ, г. Самара, 1994 г.), которая содержит подвижное кольцо 1 с механизмом поворота, спускаемыми капсулами 2, шлюзовую камеру 3, механизм снаряжения 4 со схватом и отделения 5, пневмосистему 6, механизм герметизации 7, систему управления 8, размещенные на корпусе с фланцами 9.A known capsule delivery system (see Fig.6 is a drawing of the prototype 17M845.0000-0, TsSKB, Samara, 1994), which contains a movable ring 1 with a rotation mechanism, pulldown capsules 2, airlock 3, gear 4 with a tong and compartments 5, a pneumatic system 6, a sealing mechanism 7, a control system 8 placed on a housing with flanges 9.

Недостатком известной системы капсульной доставки (далее по тексту - система доставки) являются ее ограниченные возможности использования, т.к. для оснащения других типов изделий системой доставки потребуется изменение ее конструкции и проведение большого объема экспериментальной отработки, что потребует значительных затрат.A disadvantage of the known capsule delivery system (hereinafter referred to as the delivery system) is its limited use, since to equip other types of products with a delivery system, it will be necessary to change its design and conduct a large amount of experimental testing, which will require significant costs.

Технической задачей изобретения является расширение возможностей использования системы доставки для других типов изделий без изменения ее конструкции.An object of the invention is to expand the possibilities of using a delivery system for other types of products without changing its design.

Техническая задача решается таким образом, что модуль капсульной доставки, содержащий подвижное кольцо со спускаемыми капсулами, шлюзовую камеру, механизмы снаряжения со схватом и отделения спускаемой капсулы, пневмосистему и систему управления, корпус, на фланцы которого установлены переходники с днищами, образующими вместе с указанным корпусом гермокорпус, при этом в днищах выполнены окна с посадочными местами под стыковочные агрегаты, а в корпусе, в зоне схвата доставочного материала механизма снаряжения, жестко установлена корзина для доставляемого в модуль материала, причем встык корпуса с переходником установлен дополнительный корпус с дополнительным рядом спускаемых капсул.The technical problem is solved in such a way that the capsule delivery module containing a movable ring with releasable capsules, a lock chamber, gear mechanisms with a grip and compartments of the descent capsule, a pneumatic system and a control system, a housing, on the flanges of which there are adapters with bottoms forming together with the housing a pressurized enclosure, with windows with seats for docking units in the bottoms, and baskets are rigidly installed in the housing, in the gripping area of the delivery material of the equipment mechanism for material delivered to the unit, the housing butts against the adapter body with the optional additional row launchable capsules.

Изобретение подтверждается чертежами, на которых изображены:The invention is confirmed by drawings, which depict:

Фиг.1 - общий вид модуля;Figure 1 - General view of the module;

Фиг.2, 3, 4 - схемы основных этапов перемещения доставочного материала в спускаемую капсулу;Figure 2, 3, 4 - diagrams of the main stages of moving the delivery material into the descent capsule;

Фиг.5 - общий вид с установленным вторым корпусом и вторым рядом спускаемых капсул.5 is a General view of the installed second housing and the second row of descent capsules.

Модуль капсульной доставки (далее по тексту - модуль) содержит гермокорпус, включающий корпус 1, на фланцы которого установлены гермокорпусы 2 с днищами 3, в которых выполнены окна 4 с посадочными местами 5 под стыковочный агрегат 6, а в корпусе 1, в зоне схвата доставочного материала, жестко установлена корзина 7. Модуль имеет также систему доставки, состоящую из механизма снаряжения 8, механизма герметизации 9, отверстия выдачи 10, шлюзовой камеры 11, подвижного кольца 12, спускаемой капсулы 13, механизма отделения 14, пневмосистемы 15, системы управления 16, механизма поворота 17.The capsule delivery module (hereinafter referred to as the module) contains a pressurized enclosure including a housing 1, on the flanges of which pressurized enclosures 2 with bottoms 3 are installed, in which there are 4 windows with seats 5 for the docking unit 6, and in the housing 1, in the delivery gripping zone material, the basket 7 is rigidly installed. The module also has a delivery system consisting of an equipment mechanism 8, a sealing mechanism 9, a dispensing hole 10, a lock chamber 11, a movable ring 12, a descent capsule 13, a separation mechanism 14, a pneumatic system 15, a control system niya 16, rotation mechanism 17.

После выведения модуля на орбиту полета космической станции и выполнения необходимого маневра сближения модуль стыковочным агрегатом 6 герметично подстыковывается на один из свободных стыковочных узлов гермоотсека космической станции.After putting the module into orbit of the space station and performing the necessary approach maneuver, the module is docked by the docking unit 6 to one of the free docking nodes of the pressurized compartment of the space station.

После подстыковки и проверки герметичности подстыковки модуля открывается люк (на чертежах не показан) входа в модуль.After docking and checking the tightness of the docking module opens the hatch (not shown) of the entrance to the module.

Подготовленный доставочный материал переносится в модуль и устанавливается в корзину 7.The prepared delivery material is transferred to the module and installed in the basket 7.

Исходное положение составных частей системы доставки перед началом работы:Starting position of the components of the delivery system before starting work:

схват механизма снаряжения 8 на оси отверстия выдачи 10;the gripping mechanism of the equipment 8 on the axis of the holes issuing 10;

крышка механизма герметизации 9 отверстия выдачи 10 - закрыта;the cover of the sealing mechanism 9 of the outlet 10 is closed;

шлюзовая камера 11 герметично подстыковывана к окну выдачи 10;the lock chamber 11 is hermetically docked to the issuance window 10;

снаряжаемая спускаемая капсула (СК) 13 - на оси шлюзовой камеры (в положении ее для снаряжения СК).equipped descending capsule (SK) 13 - on the axis of the lock chamber (in its position for equipment SK).

Работа составных частей системы доставки выполняется по командам системы управления 16.The work of the components of the delivery system is performed according to the commands of the control system 16.

Модуль доставки работает следующим образом.The delivery module works as follows.

По команде системы управления 16 механизм снаряжения 8 перемещается в корзину 7 и своим схватом извлекает доставочный материал с последующей его установкой на ось отверстия выдачи 10.At the command of the control system 16, the equipment mechanism 8 moves to the basket 7 and extracts the delivery material with its gripper, with its subsequent installation on the axis of the outlet 10.

Пневмосистема 15 выравнивает давление газовой смеси в полости шлюзовой камеры 11 путем перепуска газовой смеси из гермокорпуса.The pneumatic system 15 equalizes the pressure of the gas mixture in the cavity of the lock chamber 11 by bypassing the gas mixture from the containment.

После выравнивания давления открывается крышка механизма герметизации 9 отверстия выдачи 10, а доставочный материал из схвата механизма снаряжения 8 перемещается в шлюзовую камеру 11 (фиг.2). Механизм снаряжения 8 возвращается в исходное положение, а крышка механизма герметизации 9 закрывает отверстие выдачи 10 (фиг.3).After equalizing the pressure, the cover of the sealing mechanism 9 of the outlet 10 opens, and the delivery material from the gripper of the equipment mechanism 8 is moved to the lock chamber 11 (Fig. 2). The gear mechanism 8 returns to its original position, and the cover of the sealing mechanism 9 closes the outlet 10 (Fig.3).

После проверки герметичности закрытия крышки шлюзовая камера 11 отстыковывается от отверстия 10 и поворачивается до соосного положения с осью снаряжения спускаемой капсулы 13.After checking the tightness of the closing of the lid, the lock chamber 11 is undocked from the hole 10 and rotates to a coaxial position with the equipment axis of the descent capsule 13.

Внутренним механизмом шлюзовой камеры 11 доставочный материал (совместно с крышкой пенала капсулы 13) перемещается в пенал спускаемой капсулы 13 с одновременным закрытием крышки пенала (фиг.4).By the internal mechanism of the lock chamber 11, the delivery material (together with the lid of the capsule 13 canister) is moved to the canister of the descent capsule 13 with the closure of the canister lid (Fig. 4).

Механизм шлюзовой камеры 11 уводится в исходное положение, а шлюзовая камера 11 поворачивается и герметично подстыковывается к отверстию выдачи 10.The mechanism of the lock chamber 11 is withdrawn to its original position, and the lock chamber 11 is rotated and hermetically docked to the outlet 10.

В расчетное время, с определенными кинематическими параметрами, спускаемая капсула 13 механизмом 14 отделяется от борта модуля и приземляется в заданном районе Земли.At the estimated time, with certain kinematic parameters, the descent capsule 13 by the mechanism 14 is separated from the side of the module and lands in a given area of the Earth.

После отделения снаряженной спускаемой капсулы 13 механизмом поворота 17 подвижное кольцо 12 производит подвод очередной спускаемой капсулы 13 к месту снаряжения. Для увеличения количественного состава спускаемых капсул 13 в стык корпуса 1 с переходником 2 установлен дополнительный корпус с дополнительным рядом спускаемых капсул.After separation of the equipped descent capsule 13 by the rotation mechanism 17, the movable ring 12 brings the next descent capsule 13 to the place of equipment. To increase the quantitative composition of the descent capsules 13, an additional housing with an additional row of descent capsules is installed in the joint of the housing 1 with the adapter 2.

Предложенное техническое решение позволяет с малыми затратами расширить использование системы доставки для других типов изделий без изменения ее конструкции.The proposed technical solution allows, at low cost, to expand the use of the delivery system for other types of products without changing its design.

Claims

1. A capsule delivery module comprising a movable ring with releasable capsules, a lock chamber, a gear mechanism with a gripper for the delivery material and a compartment for the descent capsule, a pneumatic system for equalizing gas pressure in the cavity of the lock chamber, and a housing, characterized in that adapters are mounted on the flanges of the housing with bottoms, forming a pressurized housing together with the specified case, with windows with seats for docking assemblies made in the bottoms, and a mechanism in the housing, in the gripping area of the delivery material a gear rigidly mounted basket delivered to the modulus of the material.

2. The module according to claim 1, characterized in that in the joint of the housing with the adapter an additional housing is installed with an additional row of descent capsules.