RU2231475C1 - Aircraft - Google Patents
Aircraft Download PDFInfo
- Publication number
- RU2231475C1 RU2231475C1 RU2003106785/11A RU2003106785A RU2231475C1 RU 2231475 C1 RU2231475 C1 RU 2231475C1 RU 2003106785/11 A RU2003106785/11 A RU 2003106785/11A RU 2003106785 A RU2003106785 A RU 2003106785A RU 2231475 C1 RU2231475 C1 RU 2231475C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wing
- fuselage
- rudder
- pedal
- lever
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к летательным аппаратам, а именно к самолетам.The invention relates to aircraft, namely to aircraft.
Известен самолет состоящий из фюзеляжа с крылом, хвостовым оперением в виде киля с рулем направления и стабилизатора с рулем высоты, двух шасси и задней опорой /Самолет, 1977, №3, с.1/.Famous aircraft consisting of a fuselage with a wing, tail in the form of a keel with a rudder and a stabilizer with a rudder, two landing gears and a back support / Airplane, 1977, No. 3, p.1 /.
Недостатками указанного самолета являются недостаточные эксплуатационные свойства из–за большой нагрузки, действующей на летчика при выполнении маневра (пикировании, подъеме), а также ухудшение вертикальной устойчивости при отклонении руля направления из-за уменьшения размера площади вертикального оперения.The disadvantages of this aircraft are insufficient operational properties due to the heavy load acting on the pilot when performing a maneuver (diving, climbing), as well as the deterioration of vertical stability when the rudder deviates due to a decrease in the size of the vertical tail area.
Наиболее близким к заявляемому устройству является самолет, содержащий фюзеляж, нижнее и верхнее крылья, хвостовое оперение в виде киля с рулем направления и стабилизатора с рулем высоты, расположенным в задней части фюзеляжа, на верхней части которого выполнена опорная площадка с продольным пазом для установки верхнего крыла, имеющего на нижней поверхности поперечное ребро по форме паза опорной площадки и четыре проушины попарно и симметрично расположенные относительно продольной оси фюзеляжа, каждое из которых связано с проушинами механизма передвижения верхнего крыла, который смонтирован в салоне фюзеляжа, выполненного из двух расположенных с боков под опорной площадкой и симметрично относительно продольной оси фюзеляжа направляющих со стойками на концах, которые прикреплены к потолку фюзеляжа, размещенного между направляющими, винта, который концами заделан в подшипники стоек, жестко связанных с потолком фюзеляжа, двух ползунов, каждый из которых выполнен из двух втулок, помещенных на направляющие, с проушиной, пропущенной через щель в фюзеляже, и гайки, насаженной на винт, пальцев, соединяющих проушины втулок с проушинами верхнего крыла, четырех выключателей, попарно закрепленных на направляющих на расстоянии друг от друга, четырех датчиков, попарно заделанных в пол салона фюзеляжа на расстоянии одной пары от другой, определяемом соотношением Г=Б+1/4 В, где Г – расстояние между датчиками на длине салона фюзеляжа, В - расстояние от первой пары датчиков до заднего торца фюзеляжа, привода, состоящего из электродвигателя, редуктора и двух муфт, которые связывают между собой электродвигатель, редуктор и винт, закрепленных на кронштейне мягко связанном с фюзеляжем. /Патент СССР, № 193507, 2002, В 64 С 39/08/.Closest to the claimed device is an aircraft containing the fuselage, lower and upper wings, tail unit in the form of a keel with a rudder and a stabilizer with a elevator located at the rear of the fuselage, on the upper part of which there is a support platform with a longitudinal groove for installing the upper wing having a transverse rib on the bottom surface in the form of a groove in the supporting platform and four eyes pairwise and symmetrically located relative to the longitudinal axis of the fuselage, each of which is connected with the eyes the mechanism of movement of the upper wing, which is mounted in the cabin of the fuselage, made of two guides located on the sides under the support platform and symmetrically relative to the longitudinal axis of the fuselage with racks at the ends that are attached to the ceiling of the fuselage placed between the rails, a screw that is sealed with ends in the bearings of the racks rigidly connected with the ceiling of the fuselage, two sliders, each of which is made of two bushings placed on the rails, with an eye passed through a slot in the fuselage, and a nut, is mounted screw, fingers connecting the eyes of the bushings with the eyes of the upper wing, four switches pairwise mounted on the rails at a distance from each other, four sensors pairwise embedded in the floor of the fuselage at a distance of one pair from another, determined by the relation Г = Б + 1 / 4 V, where G is the distance between the sensors along the length of the fuselage, B is the distance from the first pair of sensors to the rear end of the fuselage, a drive consisting of an electric motor, gearbox and two couplings that connect the electric motor, gearbox and a screw mounted on an arm softly connected to the fuselage. / USSR patent, No. 193507, 2002, B 64 C 39/08 /.
К недостаткам прототипа относятся ухудшение вертикальной устойчивости при отклонении руля направления из-за уменьшения активной площади вертикального оперения, а также значительная нагрузка на летчика при выполнении маневра, например пикирование, набор высоты под большим углом к горизонту (крутой подъем).The disadvantages of the prototype include the deterioration of vertical stability when the rudder deviates due to a decrease in the active area of the vertical tail, as well as a significant load on the pilot when performing a maneuver, for example, diving, climbing at a large angle to the horizon (steep climb).
Задачей изобретения является создание самолета с улучшенными летными качествами (улучшение эксплуатационных свойств).The objective of the invention is the creation of an aircraft with improved flight performance (improved performance).
Поставленная цель достигается тем, что в самолете, включающем фюзеляж, нижнее крыло, хвостовое оперение в виде киля с рулем направления и стабилизатора с рулем высоты, механизм передвижения крыла и привод, согласно изобретению в полости нижней части фюзеляжа выполнена направляющая площадка с продольной щелью, расположенной на середине, и двумя щелями вдоль ее боков, киль снабжен вторым шарнирно установленным рулем направления, а механизм передвижения крыла смонтирован над направляющей площадкой и выполнен из двух расположенных вдоль боков и симметрично относительно продольной оси фюзеляжа направляющих со стойками на концах, прикрепленными к направляющей площадке, и кронштейнами к бокам фюзеляжа, винта, размещенного между направляющим и концами заделанного в подшипники стоек, жестко связанных с полом фюзеляжа, двух ползунов, помещенных втулками на направляющие и связанных раскосом с крылом, а гайками насаженных на винт, подвесного стержня, расположенного вдоль продольной оси под винтом, концами заделанного в стойки винта, двух втулок, помещенных на подвесной стержень, связанных проушиной с крылом, при этом на середине верхней поверхности крыла выполнены три поперечных ребра по форме щелей направляющей площадки, одно из которых расположено на середине и два других ребра – вдоль его боков, одна боковая поверхность руля направления выполнена гладкой плоской, щели направляющей площадки выполнены шириной, обеспечивающей перемещение в них ребер крыла, раскосы втулок ползунов присоединены к проушинам боковых ребер, а проушина втулок подвесного стержня – к проушинам среднего поперечного ребра крыла, каждый руль направления оборудован автономным управлением в виде рычага с педалью и роликом тяги, выполненной в виде троса, шарнирно одним концом присоединенной к рычагу с педалью а другим концом – к рычагу руля направления, замка, установленного перед рычагом с педалью, в виде основания, прикрепленного к полу кабины, четырех стоек, вмонтированных в основание, упора, насаженного на стойки, четырех упругих элементов, надетых на стойки и упирающихся одним торцем в упор и другим торцем – в основание, фиксатора, насаженного на каждую стойку над упором, ограничителя, расположенного за рычагом с педалью, причем плоская боковая поверхность рулей направления прилегает одна к другой, рычаги с педалью и роликом насажены друг над другом на общую ось, свободным концом заделанную в пол кабины фюзеляжа, тяга выполнена в виде троса, а каждый упругий элемент выполнен в виде пружины.This goal is achieved by the fact that in the aircraft, including the fuselage, the lower wing, the tail unit in the form of a keel with a rudder and a stabilizer with a elevator, a wing movement mechanism and a drive, according to the invention, a guide platform with a longitudinal slot located in the cavity of the lower part of the fuselage in the middle, and with two slots along its sides, the keel is equipped with a second pivotally mounted rudder, and the wing movement mechanism is mounted above the guide platform and is made of two symmetrically relative to the longitudinal axis of the fuselage of the guides with racks at the ends attached to the guide platform and the brackets to the sides of the fuselage, a screw located between the guides and the ends of the racks rigidly connected to the fuselage floor, two sliders placed by the bushes on the guides and connected by a brace with a wing, and nuts, mounted on a screw, of a suspension rod located along the longitudinal axis under the screw, the ends of which are embedded in the posts of the screw, two bushings placed on the suspension rod, connected by an eye to the wing, while in the middle of the upper surface of the wing there are three transverse ribs in the form of slots of the guide pad, one of which is located in the middle and two other ribs along its sides, one side surface of the rudder is made smooth flat, the slots of the guide pad are made the width that ensures the movement of the wing ribs in them, the braces of the slider bushings are attached to the eyes of the side ribs, and the eye of the suspension rod bushings is attached to the eyes of the middle transverse wing rib, each The first rudder is equipped with autonomous control in the form of a lever with a pedal and a traction roller made in the form of a cable pivotally connected at one end to a lever with a pedal and at the other end to a rudder lever, a lock installed in front of the lever with a pedal, in the form of a base attached to the floor of the cabin, four racks mounted in the base, an abutment mounted on the racks, four elastic elements worn on the racks and resting one end against the abutment and the other end to the base, a retainer mounted on each strut above the abutment Ohm, a limiter located behind the lever with the pedal, with the flat side surface of the rudders adjacent to one another, the levers with the pedal and roller are mounted one above the other on the common axis, with their free end embedded in the floor of the fuselage cabin, the thrust is made in the form of a cable, and each the elastic element is made in the form of a spring.
Предлагаемый самолет поясняется чертежами, где:The proposed aircraft is illustrated by drawings, where:
на фиг.1 – самолет, вид сбоку;figure 1 - plane, side view;
на фиг.2 – самолет, поперечный разрез по А-А на фиг.1;figure 2 - plane, a cross section along aa in figure 1;
на фиг.3 изображен механизм передвижения крыла со смонтированным крылом;figure 3 shows the mechanism of movement of the wing with the mounted wing;
на фиг.4 показано размещение ребер на крыле;figure 4 shows the placement of the ribs on the wing;
на фиг.5 показана направляющая площадка, поперечный разрез;figure 5 shows the guide platform, a cross section;
на фиг.6 показан участок фюзеляжа для расположения направляющей площадки;figure 6 shows a portion of the fuselage for the location of the guide pad;
на фиг.7 изображен киль с рулями направления, вид сверху;Fig.7 shows a keel with rudders, top view;
на фиг.8 изображены рычаги с педалью насаженные на ось;on Fig depicts levers with a pedal mounted on an axis;
на фиг.9 показано положение рычага с педалью; а - поворот налево, б - поворот направо;figure 9 shows the position of the lever with the pedal; a - turn left, b - turn right;
на фиг.10 показан замок, вид сбоку;figure 10 shows the lock, side view;
на фиг.11 то же, вид спереди по Б на фиг.10;figure 11 is the same, a front view along B in figure 10;
на фиг.12 изображен самолет, вид в плане сверху;in Fig.12 shows a plane, a plan view from above;
на фиг.13 изображено положение крыла в зависимости от маневра;Fig.13 shows the position of the wing depending on the maneuver;
на фиг.14 изображен маневр самолета: а - горизонтальный полет, б - пикирование, в – подъем.on Fig shows the maneuver of the aircraft: a - horizontal flight, b - dive, c - rise.
Самолет включает фюзеляж 1 с крылом 2 и хвостовым оперением в виде киля 3 с двумя шарнирно установленными рулями направления 4 и 5 и стабилизатора с рулем высоты. На нижней части полости фюзеляжа 1 выполнена направляющая площадка 6. На середине направляющей площадки 6 выполнена продольная щель 7. Две продольные щели 8 выполнены с боков щели 7 друг против друга и симметрично относительно продольной оси фюзеляжа 1. Крыло 2 пристыковано к нижней поверхности направляющей площадке 6. На середине верхней поверхности крыла 2 выполнено поперечное ребро 9. Два расположенные друг против друга и симметрично продольной оси фюзеляжа ребра 10 выполнены вдоль боков ребра 9. Ребра 9 и 10 выполнены по форме щелей 7 и 8 направляющей площадки 6. Ширина щели 7 и 8 направляющей площадки 6 выполнены шириной, обеспечивающей перемещение в них ребер 9 и 10 крыла 2. При установке крыла 2 ребро 9 помещают в щель 7, а два ребра 10 - в щели 8. В полости нижней части фюзеляжа 1 над направляющей площадкой 6 смонтирован механизм передвижения крыла 2. Он состоит из двух расположенных вдоль боков и симметрично относительно продольной оси фюзеляжа 1 направляющих 11 со стойками на концах, прикрепленными к направляющей площадке 6 и кронштейнами, прикрепленными к бокам фюзеляжа 1, винта 12, размещенного между направляющими 11 и концами заделанного в подшипники стоек, жестко связанных с фюзеляжем 1, двух ползунов 13, каждый из которых выполнен из двух втулок 14, помещенных на направляющие 11, с раскосом и гайкой 15, насаженной на винт 12, подвесного стержня 16, расположенного вдоль продольной оси под винтом 12, концами заделанного в стойки винта 12, двух втулок 17, насаженных на подвесной стержень 16 с проушиной, пальцев 18, соединяющих раскосы втулок 14 с боковыми ребрами 10, а проушины втулок 17 - с проушинами среднего поперечного ребра 9, привода, состоящего из электродвигателя 19, редуктора 20 и двух муфт 21, которые связывают между собой электродвигатель, редуктор и винт 12, закрепленных на кронштейне, мягко связанном с фюзеляжем 1. Одна из боковых поверхностей "г" каждого руля 4 и 5 направления выполнена плоской. Плоская поверхность рулей 4 и 5 направления прилегают друг к другу. Два автономных управления рулями 4 и 5 направления каждый выполнен в виде рычага 22 с педалью и роликом тяги 23, выполненной в виде троса, шарнирно одним концом связанной с рычагом 22 с педалью и роликом и другим концом – с рычагом руля направления. Два замка "к", каждый из которых состоит из основания 24, прикрепленного к полу фюзеляжа 1 перед рычагами 22, четырех стоек 25, размещенных по углам основания 24, упора 26, насаженного на стойки 25, четырех упругих элементов 27, выполненных в виде пружин, один торец которых упирается в упор 26, а другой торец – в основание 24, четырех фиксаторов "п", каждый насаженный на стойку 25, на выступающий конец над упором 26. Два заделанных в пол кабины за рычагами 22 ограничителя 28. Рычаги 22 установлены друг над другом на общую ось 29, свободным концом заделанную в пол кабины фюзеляжа 1.The aircraft includes a
Самолет работает следующим образом.The plane operates as follows.
Крыло 2 приставляют к нижней поверхности направляющей площадки 6. Пропущенные через боковые щели 8 ребра 10 крыла 2 проушинами присоединяют пальцами 18 к раскосам втулок 14 ползунов 13, а проушины втулок 17 подвесного стержня 16 такими же пальцами 18 – к проушинам среднего поперечного ребра 9.The
Для горизонтального полета отметку С крыла 2 располагают напротив отметки Ц центровки самолета (фиг.13а и фиг.14а). При таком полете рычаги 22 параллельны относительно друг друга (фиг.8), а ролики рычагов 22 упираются в упор 26 замка "к". При таком полете рули 4 и 5 направления плоской боковой поверхностью примыкают друг к другу, фиг.7. Воздушный поток одинаково обтекает наружную поверхность киля 3 и боковые поверхности рулей 4 и 5 направления, площадь которых достаточная для обеспечения самолету вертикальной устойчивости.For horizontal flight, the mark C of
Перед пикированием (а можно и в процессе его) отметку С крыла 2 перемещают на требуемое расстояние в направлении отметки Ц2 (фиг.13б, и фиг.14б). При этом нос фюзеляжа 1 опускается по ходу перемещения, а летчик, воздействуя на руль высоты стабилизатора, поддерживает требуемый угол снижения при наименьшем отклонении руля высоты от исходного, благодаря чему руль высоты взаимодействует с воздушным потоком под меньшим углом отклонения, что значительно увеличивает обтекание отклоненного руля высоты, а значит уменьшается и нагрузка на систему управления, а стало быть – на летчика, что в свою очередь облегчает управление самолетом.Before diving (or even in the process), the mark C of the
При подъеме отметку С крыла 2 приближают к отметке Ц1 крыла 2, требуемое расстояние (фиг.13в). При этом хвост фюзеляжа 1 опускается, а нос задирается (фиг.14в). Воздействуя на руль высоты, летчик устанавливает требуемый угол подъема, минимально отклоняя руль высоты, благодаря чему уменьшает нагрузку на систему управления, а значит и приходящуюся на себя. Этим тоже облегчает управление самолетом.When rising, the mark C of
При подаче левого рычага 22 вперед его ролик наезжает на упор 26, который сжимая пружины – упругие элементы 27 перемещается вниз, обеспечивая свободное движение рычагу 22. Одновременно тяга (трос) 23 отклоняет руль 4 на требуемый угол. Воздушный поток, воздействуя на внешнюю боковую поверхность руля 4 направления, заставляет самолет отклониться от исходного положения влево, т.е. совершить поворот налево.When the
При подаче правого рычага 22 вперед руль 5 направления отклоняется вправо другой тягой (тросом) 23 и самолет совершает правый поворот. В исходное положение рычаги 22 и рули 4 и 5 направления переводятся воздействием ног летчика и пружинами (не показано и не обозначено). При этом ролик рычагов 22 с педалью скатывается с поверхности упора 26, а упругие элементы (пружины) 27, разжимаясь, перемещают этот упор 26 в исходное положение по стойкам 25, причем фиксаторы "п" ограничивают его перемещение.When applying the
В обоих случаях при вращении винта 12, получаемого от электродвигателя 19 через редуктор 20 и муфты 21, оба ползуна 13 перемещаются гайкой 15 по винту 12, втулками 14 по направляющим 11, втулками 17 по подвесному стержню 16. При этом за счет связи посредством пальцев 18 ребер 10 с раскосами втулок 14 и ребра 9 с проушинами втулок 17 передвигается крыло 2 относительно направляющей площадки 6, а его (крыла 2) ребра 9 и 10 движутся в щелях 7 и 8 соответственно. Направление передвижения крыла 2 зависит от направления вращения электродвигателя 19, например, при вращении против часовой стрелки крыло 2 передвигается в сторону носа фюзеляжа 1. Для передвижения крыла 2 в сторону хвоста фюзеляжа 1 приводу задают вращение в направлении, например, против часовой стрелки посредством перевода рукоятки реверсивного переключателя в нужное положение. Фиксирование места расположения крыла 2 на длине фюзеляжа 1 осуществляют путем обесточивания электродвигателя 19.In both cases, when the
Выполнение крыла с возможностью передвижения вдоль фюзеляжа обеспечивает управление самолетом при совершении маневра.The execution of the wing with the ability to move along the fuselage provides control of the aircraft during the maneuver.
Выполнение направляющей площадки на нижней части полости фюзеляжа повышает устойчивость самолета за счет низкого положения центра тяжести.The implementation of the guide pad on the lower part of the fuselage cavity increases the stability of the aircraft due to the low position of the center of gravity.
Размещение направляющей площадки 6 под кабиной летчика уменьшает объем фюзеляжа.The placement of the
Размещение механизма передвижения крыла в полости фюзеляжа предохраняет его от воздействия внешней среды.Placing the wing movement mechanism in the fuselage cavity protects it from the external environment.
Расположение ребер на верхней поверхности крыла упрощает установку и проведение наладочных работ.The location of the ribs on the upper surface of the wing simplifies the installation and commissioning.
Щели, выполненные на направляющей площадке, обеспечивают размещение механизма передвижения крыла в нижней части полости фюзеляжа, а пальцы 18 – надежную связь крыла с ползунами, как и раскосы втулок ползунов.The slots made on the guide platform provide for the placement of the wing movement mechanism in the lower part of the fuselage cavity, and the
Введение подвесного стержня обеспечивает надежное крепление крыла и разгружает винт 12.The introduction of the suspension rod provides reliable fastening of the wing and unloads the
Данное устройство может быть использовано в летательных аппаратах широкого применения, например, спортивного, транспортного и боевого назначения. Значительно упрощает управление самолетом за счет изменения расположения крыла в зависимости от совершаемого маневра. Понижает трудоемкость обслуживания и ремонта.This device can be used in aircraft of wide application, for example, sports, transport and combat purposes. Significantly simplifies aircraft control by changing the location of the wing, depending on the maneuver being performed. Reduces the complexity of maintenance and repair.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003106785/11A RU2231475C1 (en) | 2003-03-11 | 2003-03-11 | Aircraft |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003106785/11A RU2231475C1 (en) | 2003-03-11 | 2003-03-11 | Aircraft |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2231475C1 true RU2231475C1 (en) | 2004-06-27 |
| RU2003106785A RU2003106785A (en) | 2004-09-10 |
Family
ID=32846855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2003106785/11A RU2231475C1 (en) | 2003-03-11 | 2003-03-11 | Aircraft |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2231475C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108263596A (en) * | 2018-03-07 | 2018-07-10 | 陕西金色科技有限公司 | A kind of Quick-disassembling mechanism and its method of adjustment of adjust automatically wing position |
| CN114132486A (en) * | 2021-11-10 | 2022-03-04 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | Rotary actuating mechanism |
-
2003
- 2003-03-11 RU RU2003106785/11A patent/RU2231475C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108263596A (en) * | 2018-03-07 | 2018-07-10 | 陕西金色科技有限公司 | A kind of Quick-disassembling mechanism and its method of adjustment of adjust automatically wing position |
| CN114132486A (en) * | 2021-11-10 | 2022-03-04 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | Rotary actuating mechanism |
| CN114132486B (en) * | 2021-11-10 | 2023-09-19 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | Rotary actuating mechanism |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2989269A (en) | Convertible aircraft | |
| US3438597A (en) | Aircraft | |
| US3258228A (en) | Aircraft with coupled flight and payload units | |
| US20080142644A1 (en) | Flight apparatus having movable motors | |
| US1891166A (en) | Tilting-engine wing plane | |
| DE602004012239T2 (en) | WINGED SPACE VEHICLE | |
| US2747816A (en) | Canard type airplane and controls therefor | |
| DE4405975A1 (en) | VTOL swept wing, e.g. canard aircraft | |
| EP0861773B1 (en) | Filimonov hybrid dirigible craft | |
| DE4217374A1 (en) | STOL aircraft with twin fuselage achieving air-cushion effect - has pivotable engine mountings affording choice of conventional flight or utilisation of ground effect for lift | |
| RU2231475C1 (en) | Aircraft | |
| US2971725A (en) | Aircraft take-off and landing apparatus | |
| US2293644A (en) | Tailless airplane | |
| US3306559A (en) | Roll control system for flexible wing aircraft | |
| US5738331A (en) | Aircraft crosswind control apparatus | |
| US4781341A (en) | Flying wing aircraft | |
| US3589646A (en) | Vertical take-off and landing airplane | |
| US2912191A (en) | Aircraft control system | |
| US2110516A (en) | Airplane | |
| JP3022287B2 (en) | Wireless control biplane | |
| JPH0740897A (en) | Radio control aircraft | |
| US3544042A (en) | Aerodyne with vertical take-off or landing means | |
| RU2231476C1 (en) | Aircraft | |
| CN209739322U (en) | Control system of light-duty motion aircraft | |
| US1731666A (en) | Airplane |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080312 |