RU2231405C1 - Guiding device for step feed of billets - Google Patents
Guiding device for step feed of billets Download PDFInfo
- Publication number
- RU2231405C1 RU2231405C1 RU2003110837/02A RU2003110837A RU2231405C1 RU 2231405 C1 RU2231405 C1 RU 2231405C1 RU 2003110837/02 A RU2003110837/02 A RU 2003110837/02A RU 2003110837 A RU2003110837 A RU 2003110837A RU 2231405 C1 RU2231405 C1 RU 2231405C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- carriage
- workpiece
- ratchet
- rolling
- feed
- Prior art date
Links
Landscapes
- Metal Rolling (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к прокатному производству, а именно к механизмам, применяемым для продольного перемещения проката при задаче его в валки прокатной клети.The invention relates to rolling production, and in particular to mechanisms used for the longitudinal movement of the rental when it is tasked in rolls of the rolling stand.
Известны механизмы [1, стр.192], служащие для продольного перемещения заготовки вдоль оси прокатки с использованием передачи винт - гайка. При прокатке заготовки на передачу винт - гайка и саму заготовку действуют значительные осевые усилия, приводящие к быстрому износу винта и гайки, а при прокатке тонкостенных труб к появлению на них (трубах) гофр.Known mechanisms [1, p. 192], serving for the longitudinal movement of the workpiece along the axis of rolling using a screw-nut gear. When rolling a billet, the transmission of the screw - nut and the billet itself have significant axial forces leading to rapid wear of the screw and nut, and when rolling thin-walled pipes, corrugations appear on them (pipes).
Другим недостатком такого механизма является сложность его конструкции из-за необходимости применения кулачково-рычажных-ползунных механизмов, обеспечивающих прерывистую подачу заготовки только во время образования зазора между рабочей поверхностью валков и заготовки.Another disadvantage of this mechanism is the complexity of its design due to the need to use cam-lever-slider mechanisms that provide intermittent feed of the workpiece only during the formation of the gap between the working surface of the rolls and the workpiece.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту является задающее устройство стана шаговой прокатки [2], содержащее траверсу и каретку, установленные с возможностью перемещения по направляющим от привода, упругий элемент (в конкретном случае - пружина), размещенный между траверсой и кареткой.The closest in technical essence and the achieved effect is the master device of the step rolling mill [2], containing a crosshead and a carriage mounted with the ability to move along the guides from the drive, an elastic element (in a particular case, a spring) located between the crosshead and the carriage.
Применение упругого элемента позволяет осуществлять непрерывную работу привода задающего устройства, который в момент обжатия валками заготовки перемещает только траверсу на величину подачи. Траверса, воздействуя на пружину, сжимает ее. Усилие пружины передается на каретку и заготовку, не перемещая их вдоль оси прокатки. При появлении зазора между валками и заготовкой каретка и заготовка с помощью пружины перемещаются по направляющей на величину подачи.The use of an elastic element allows continuous operation of the drive of the master device, which at the moment of compression by the rolls of the workpiece moves only the crosshead by the amount of feed. Traverse, acting on the spring, compresses it. The spring force is transmitted to the carriage and the workpiece without moving them along the rolling axis. When a gap appears between the rolls and the workpiece, the carriage and the workpiece are moved along the guide by the spring by the feed amount.
Все это существенно упрощает механизм привода задающего устройства и повышает надежность его работы.All this greatly simplifies the drive mechanism of the master device and increases the reliability of its operation.
Однако применение такой конструкции задающего устройства требует достаточно точной настройки усилия предварительного сжатия пружины, превышающего силу трения между направляющей и заготовкой, а также направляющей и кареткой.However, the use of such a design of the master device requires a sufficiently fine adjustment of the pre-compression force of the spring, which exceeds the friction force between the guide and the workpiece, as well as the guide and the carriage.
Если сила трения между кареткой и ее направляющей практически постоянна, то сила трения между заготовкой и направляющей зависит от геометрии заготовки, ее шероховатости и т.п. Следовательно, в зависимости от параметров заготовки изменяется и сила сопротивления перемещению заготовки.If the friction force between the carriage and its guide is practically constant, then the friction force between the workpiece and the guide depends on the geometry of the workpiece, its roughness, etc. Therefore, depending on the parameters of the workpiece, the force of resistance to movement of the workpiece also changes.
Это требует перед прокаткой каждой заготовки проведения настройки усилия предварительного сжатия упругого элемента.This requires prior to rolling each billet to adjust the pre-compression force of the elastic element.
При недостаточном усилии предварительного сжатия пружины заготовка и каретка не получит требуемого перемещения на величину подачи во время образования зазора между валками и заготовкой. В случае создания значительного усилия предварительного сжатия заготовка за счет инерционных сил получит перемещение, значительно превышающее подачу.If there is insufficient pre-compression force of the spring, the workpiece and carriage will not receive the required movement by the amount of feed during the formation of the gap between the rolls and the workpiece. In the case of creating a significant pre-compression force, the workpiece due to inertial forces will receive a movement significantly higher than the feed.
В первом случае не будет обеспечиваться проектная производительность процесса шаговой прокатки из-за малой подачи. Во втором случае при превышении проектной подачи процесс шаговой прокатки будет осуществляться при повышенных деформационных и силовых условиях, что может привести к снижению качества проката по геометрическим размерам или к поломке технологического оборудования.In the first case, the design performance of the step rolling process will not be ensured due to low feed. In the second case, if the project feed is exceeded, the step rolling process will be carried out under increased deformation and power conditions, which may lead to a decrease in the quality of rolled products in geometric dimensions or to breakdown of technological equipment.
Таким образом, задающее устройство согласно прототипу имеет низкую надежность, приводящую к снижению производительности процесса шаговой прокатки и качества геометрических размеров поперечного сечения проката.Thus, the master device according to the prototype has low reliability, leading to a decrease in the productivity of the step rolling process and the quality of the geometric dimensions of the cross section of the rolled product.
Задачей предлагаемого изобретения является устранение указанных недостатков задающего устройства, а именно повышение надежности его работы, увеличивающей производительность процесса шаговой прокатки, улучшающей качество проката.The task of the invention is to remedy these shortcomings of the master device, namely, increasing the reliability of its operation, increasing the productivity of the step rolling process, improving the quality of the rental.
Поставленная задача достигается тем, что задающее устройство для шаговой подачи заготовок, включающее траверсу и каретку, установленные с возможностью перемещения по направляющим от привода, упругий элемент, размещенный между траверсой и кареткой, снабжено храповым механизмом, храповик и собачка которого порознь закреплены на траверсе и каретке, причем шаг зубьев храповика равен подаче.The task is achieved in that the master device for the step-by-step feeding of workpieces, including a traverse and a carriage, mounted for movement along the guides from the drive, an elastic element located between the traverse and the carriage, is equipped with a ratchet mechanism, the ratchet and dog of which are separately mounted on the traverse and the carriage and the tooth pitch of the ratchet is equal to the feed.
Установка храповика и собачки на указанных элементах конструкции задающего устройства позволяет осуществлять автоматическую настройку требуемого для подачи каждой заготовки усилия предварительного сжатия упругого элемента (пружины) и ограничивать перемещение каретки в каждом цикле шаговой прокатки. Выполнение шага зубьев храповика, равного подаче, позволяет каретке с заготовкой перемещаться в каждом цикле прокатки на величину, не превышающую величину подачи.The installation of ratchet and dogs on these structural elements of the master device allows automatic adjustment of the preload force of the elastic element (spring) required for supplying each workpiece and restrict the movement of the carriage in each step rolling cycle. Performing a pitch of ratchet teeth equal to feed allows the carriage with the workpiece to move in each rolling cycle by an amount not exceeding the feed amount.
Это обеспечивается следующим образом.This is provided as follows.
При работе задающего устройства траверса от постоянно работающего привода в каждом цикле шаговой прокатки перемещается на заданную величину подачи. При этом упругий элемент за счет воздействия на него траверсы при неподвижной каретке с заготовкой, удерживаемых валками прокатной клети, сжимается.During the operation of the master device, the traverse from the continuously operating drive in each step rolling cycle moves by a predetermined feed amount. At the same time, the elastic element is compressed due to the action of the beam on it when the carriage is stationary with the workpiece held by the rolls of the rolling stand.
Во время образования зазора между валками и заготовкой у последней вместе с кареткой появляется возможность перемещения в сторону прокатной клети. Однако в случае, если усилие сжатия пружины не превышает усилие, необходимое для перемещения каретки с заготовкой, последние не получат перемещение на величину подачи. В каждом последующем цикле шаговой прокатки величина сжатия упругого элемента увеличивается на величину подачи и при достижении в упругом элементе усилия, превышающего силу сопротивления перемещению каретки и заготовки, последние получат перемещение в сторону прокатных валков.During the formation of the gap between the rolls and the workpiece, the latter, together with the carriage, can move towards the rolling stand. However, if the compression force of the spring does not exceed the force required to move the carriage with the workpiece, the latter will not receive movement by the amount of feed. In each subsequent step rolling cycle, the compression amount of the elastic element increases by the amount of feed, and when the elastic element reaches a force that exceeds the resistance to movement of the carriage and the workpiece, the latter will move towards the rolls.
Величина этого перемещения не будет превышать шаг храповика и величину подачи, т.к. это перемещение ограничивает собачка. В следующих циклах шаговой прокатки будет осуществляться циклическое перемещение заготовки на величину подачи, т.к. в пружине установлено усилие сжатия, достаточное для перемещения каретки и заготовки.The magnitude of this movement will not exceed the ratchet pitch and the feed rate, as this movement limits the dog. In the next cycles of step rolling, the workpiece will be cycled by the feed amount, as a compression force sufficient to move the carriage and the workpiece is set in the spring.
Изобретение проиллюстрировано чертежом, на котором приведена схема задающего устройства.The invention is illustrated in the drawing, which shows a diagram of a master device.
Задающее устройство содержит траверсу 1 и каретку 2, установленные на направляющих колоннах 3, закрепленных на фундаменте 4, с возможностью перемещения по ним. В траверсе 1 закреплена гайка 5, соединенная винтом 6 и связанная с приводом 7. В нижней части каретки 2 закреплен толкатель 8. Между траверсой 1 и кареткой 2 на колоннах 3 установлена пружина 9. На траверсе 1 шарнирно закреплен храповик 10, а на каретке 2 собачка 11. При другом конструктивном исполнении (на чертеже не показано) храповик 10 может быть закреплен на каретке 2, а собачка 11 на траверсе 1.The master device comprises a traverse 1 and a carriage 2 mounted on guide columns 3, mounted on the foundation 4, with the possibility of movement along them. A nut 5 is fixed in the traverse 1, connected by a screw 6 and connected to the drive 7. A pusher is fixed at the bottom of the carriage 2. A spring 9 is installed between the traverse 1 and the carriage 2 on the columns 3. The ratchet 10 is pivotally mounted on the traverse 1, and on the carriage 2 dog 11. With another design (not shown), the ratchet 10 can be mounted on the carriage 2, and the dog 11 on the traverse 1.
Работа задающего устройства осуществляется следующим образом.The operation of the master device is as follows.
Включается привод 7 вращения винта 6, который, взаимодействуя с гайкой 5, перемещает траверсу 1 по направляющим колоннам 3. При этом привод настраивается на режим работы, обеспечивающий перемещение траверсы 1 с гайкой 5 за цикл прокатки на величину подачи m. Траверса 1 через пружину 9 воздействует на каретку 2 с толкателем 8 и перемещает ее также по направляющим колоннам 3 в направлении стрелки. При подходе толкателя 8 к заготовке (показана тонкими линиями) на него действует сила трения Fтр между заготовкой и проводкой, удерживающей заготовку. В том случае, если сила трения Fтр превышает силу сжатия пружины 9 Рпрх, то каретка 2 с толкателем 8 и собачкой 11 будут оставаться неподвижными, а траверса 1 вместе с храповиком 10 будет перемещаться по колоннам 3 в сторону прокатной клети, сжимая пружину 9. При этом усилие пружины 9 увеличивается, и храповик 10 перемещается относительно собачки 11. При достижении усилия в пружине 9 Рпр, превышающего силу трения Fтр, каретка 2 с толкателем 8 и с заготовкой будут перемещаться в направлении прокатной клети. При этом данное перемещение не может превышать величину подачи m, т.к. это перемещение ограничено шагом храповика 10.The drive 7 of rotation of the screw 6 is turned on, which, interacting with the nut 5, moves the beam 1 along the guide columns 3. In this case, the drive is set to an operating mode that moves the beam 1 with nut 5 during the rolling cycle by the feed rate m. The traverse 1 through the spring 9 acts on the carriage 2 with the pusher 8 and moves it along the guide columns 3 in the direction of the arrow. When approaching the pusher 8 to the workpiece (shown by thin lines), the friction force F Tr between the workpiece and the wiring holding the workpiece acts on it. In the event that the friction force F Tr exceeds the compression force of the spring 9 P CR , then the carriage 2 with the pusher 8 and the dog 11 will remain stationary, and the crosshead 1 together with the ratchet 10 will move along the columns 3 towards the rolling stand, compressing the spring 9 In this case, the force of the spring 9 increases, and the ratchet 10 moves relative to the dog 11. When the force in the spring 9 P ol exceeds the friction force F Tr , the carriage 2 with the pusher 8 and with the workpiece will move in the direction of the rolling stand. Moreover, this movement cannot exceed the feed rate m, because this movement is limited by the ratchet pitch 10.
Следовательно, в случае, если Рпр>Fтр, то в каждом цикле шаговой прокатки во время образования зазора между валками и заготовкой последняя вместе с кареткой 2 и толкателем 8 получает перемещение, равное подаче m.Therefore, if P CR > F Tr , then in each step rolling cycle during the formation of the gap between the rolls and the workpiece, the latter, together with the carriage 2 and the pusher 8, receives a displacement equal to the feed m.
Таким образом, при прокатке заготовок с разными параметрами, определяющими разные силы сопротивления ее перемещению к прокатной клети шаговой прокатки, осуществляется автоматическая настройка задающего устройства на требуемое усилие сжатия пружины, фиксируемое храповым механизмом, после чего осуществляется стабильная работа задающего устройства в режиме подачи, при котором величина подачи не может превышать m.Thus, when rolling workpieces with different parameters that determine different forces of resistance to its movement to the rolling stand of step rolling, the driver is automatically adjusted to the required spring compression force, fixed by a ratchet mechanism, after which the driver is stable in the feed mode, in which the feed rate cannot exceed m.
Даже в случае возникновения аварийной ситуации, когда сила Fтр значительно превысит Рпр, пружина сожмется и перейдет в другой режим работы, а затем произойдет резкое уменьшение усилия Fтp, перемещение заготовки в прокатную клеть за счет работы храпового устройства не превысит величину подачи m.Even in the event of an emergency, when the force F Tr significantly exceeds P ol , the spring will compress and switch to another mode of operation, and then there will be a sharp decrease in force F Tr , the workpiece will move to the rolling mill due to the ratchet device and will not exceed the feed rate m.
Таким образом, применение задающего устройства данной конструкции обеспечивает автоматическую настройку на нормальный режим работы и обеспечивает постоянный проектный режим подачи заготовки на величину m. Этим достигается проектная производительность процесса шаговой прокатки и заданное качество геометрических размеров проката.Thus, the use of a master device of this design provides automatic adjustment to the normal mode of operation and provides a constant design mode of supply of the workpiece by the value of m. This achieves the design performance of the step rolling process and the specified quality of the geometric dimensions of the rolled product.
Предлагаемая конструкция задающего устройства испытана на промышленном стане шаговой прокатки с качающимися валками, установленного в 2002 г. на OOO “УЗПС” (г. Березовский, Свердловская обл.). За счет применения такой конструкции задающего устройства обеспечена безаварийная работа стана и отсутствие брака готового проката по геометрическим размерам поперечного сечения.The proposed design of the master device was tested on an industrial mill of step rolling with swinging rolls, installed in 2002 at OOO UZPS (Berezovsky, Sverdlovsk Region). Due to the use of such a design of the master device, trouble-free operation of the mill and the absence of marriage of finished products by the geometric dimensions of the cross section are ensured.
Источники информацииSources of information
1. Вердеревский В.А., Глейберг А.З., Никитин А.С. Трубопрокатные станы. - М.: Металлургия, 1983, с.192.1. Verderevsky V.A., Gleiberg A.Z., Nikitin A.S. Pipe rolling mills. - M.: Metallurgy, 1983, p. 192.
2. Коваль Г.И., Дремин В.Г., Бежанян А.Р. Новые прокатные технологии и станы для производства машиностроительных заготовок // Металлург, 1998, №7, с.36-37.2. Koval G.I., Dremin V.G., Bezhanyan A.R. New rolling technologies and mills for the production of engineering blanks // Metallurg, 1998, No. 7, p. 36-37.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003110837/02A RU2231405C1 (en) | 2003-04-15 | 2003-04-15 | Guiding device for step feed of billets |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003110837/02A RU2231405C1 (en) | 2003-04-15 | 2003-04-15 | Guiding device for step feed of billets |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2231405C1 true RU2231405C1 (en) | 2004-06-27 |
RU2003110837A RU2003110837A (en) | 2004-12-27 |
Family
ID=32846962
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2003110837/02A RU2231405C1 (en) | 2003-04-15 | 2003-04-15 | Guiding device for step feed of billets |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2231405C1 (en) |
-
2003
- 2003-04-15 RU RU2003110837/02A patent/RU2231405C1/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104324988B (en) | Symmetrical expression four roller curling process method and devices | |
DE102007051894B4 (en) | Release mechanism and provided with this straightening device | |
US3921429A (en) | Process and apparatus for modifying the cross section of a slab | |
AT401896B (en) | METHOD FOR BENDING A WORKPIECE FROM SHEET AND SHEET BENDING MACHINE | |
EP0400385A2 (en) | Flying upsetting press | |
RU2231405C1 (en) | Guiding device for step feed of billets | |
DE112005000112B4 (en) | Online grinding process for work roll | |
US3460370A (en) | Apparatus for swaging continuous stock | |
US3195336A (en) | Clamping and straightening devices | |
US2192808A (en) | Feeding apparatus for pilger mills | |
JPH06269893A (en) | Working method and device in swaging machine | |
US3146525A (en) | Production of strip or sheet stock from molten metals | |
DE69000735T2 (en) | MECHANISM WITH LOW INERTIA FOR REINSTALLING A WORKPIECE IN A PILGRIMING ROLLER. | |
US4145906A (en) | Feeding device of a tube cold-rolling mill | |
US6012313A (en) | Process for producing seamless tubes in cold rolling mills and for the formation and electronic regulation of external thrust | |
DE69226876T2 (en) | TWO-STAGE LEVER DRIVE AND MACHINE USING THE SAME | |
CN1172702A (en) | Device for cold-rolling ribbed reinforced bar | |
RU2399454C1 (en) | Mill for rolling of external threads | |
RU2341372C2 (en) | Sheet-stamping automatic press | |
RU2602586C2 (en) | Method of radial forging | |
EP0626218A1 (en) | Improved sizing stand for rolling hot-rolled bars | |
CN111804734B (en) | High-precision intelligent rolling mill for periodic rolling of metal seamless pipe | |
RU177367U1 (en) | STEP-BY-STEP ROLLING MACHINE FOR FLAT LENGTH Billets | |
SU1443990A1 (en) | Separator of stationary roll for working stand provided with one drive roll | |
SU956115A1 (en) | Mill for generating toothed gears |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20050416 |