RU2231259C2 - Low-volume spraying apparatus - Google Patents
Low-volume spraying apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- RU2231259C2 RU2231259C2 RU2002112655/12A RU2002112655A RU2231259C2 RU 2231259 C2 RU2231259 C2 RU 2231259C2 RU 2002112655/12 A RU2002112655/12 A RU 2002112655/12A RU 2002112655 A RU2002112655 A RU 2002112655A RU 2231259 C2 RU2231259 C2 RU 2231259C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unit
- unit according
- control unit
- pump
- hydraulic line
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
- Special Spraying Apparatus (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к подвижным опрыскивателям, используемым в целях обработки растений от вредителей и болезней малыми дозами препарата.The invention relates to agricultural machinery, in particular to mobile sprayers used to treat plants from pests and diseases with small doses of the drug.
Обычно опрыскиватель для сельского хозяйства содержит блок разбрызгивания, который может быть установлен на несущем транспортном средстве, автономном или прицепном, и который включает емкость для рабочей жидкости, связанный с ней насос и контур текучей среды, включающий в себя распылители, размещенные на штанге, и трубопроводы, связывающие их с насосом.Typically, a sprayer for agriculture contains a spray unit that can be mounted on a carrier vehicle, stand-alone or trailed, and which includes a container for the working fluid, an associated pump and a fluid circuit including sprayers located on the boom and pipelines connecting them to the pump.
Известен штанговый опрыскиватель для обработки полевых культур (патент РФ № 2176875, опубл. 2001.12.20, МПК А 01 М 7/00), содержащий мобильное энергетическое средство, на котором смонтирован опрыскиватель, содержащий емкость для рабочей жидкости, как минимум один вентиль, штангу, насос, фильтр, гидравлическую магистраль, регулятор расхода жидкости, а также соединенные со штангой роторные распылители и отсечные клапаны. Отсечной клапан при этом выполнен вместе с регулятором расхода жидкости, а регулятор расхода жидкости, поступающей через канал для подачи жидкости к роторному распылителю, выполнен в виде корпуса и штока.A well-known sprayer sprayer for processing field crops (RF patent No. 2176875, publ. 2001.12.20, IPC A 01 M 7/00) containing a mobile power tool, on which a sprayer is mounted, containing a container for the working fluid, at least one valve, rod , pump, filter, hydraulic line, fluid flow regulator, as well as rotary atomizers and shut-off valves connected to the boom. The shut-off valve in this case is made together with the fluid flow regulator, and the fluid flow regulator flowing through the channel for supplying fluid to the rotary atomizer is made in the form of a housing and a rod.
Известен опрыскиватель по патенту РФ № 2020818 (опублик. 1994.10.15, МПК А 01 М 7/00).Known sprayer according to the patent of the Russian Federation No. 2020818 (published. 1994.10.15, IPC A 01 M 7/00).
Известное устройство содержит блок управления, состоящей из микроЭВМ, электрически связанной по системной магистрали с блоком отображения информации, блоком клавиатуры, портом ввода-вывода информации и программируемым таймером, причем внешний вход порта ввода-вывода информации подключен к электрическому выходу позиционного датчика, установленного на силовом приводе, имеющем механическую связь с гидронасосом, вход которого посредством всасывающего патрубка и фильтрующего элемента сообщается с баком с рабочей жидкостью, а выход гидронасоса соединен с напорной и переливной магистралями опрыскивателя, при этом напорная магистраль опрыскивателя соединена с штангой с распылителями, а переливная через перепускной клапан сообщается с баком с рабочей жидкостью, установленным на опорные колеса, на одном из которых закреплен датчик скорости, соединенный электрическим выходом с входом программируемого таймера, а перепускной клапан механически связан с электродвигателем, электрический вход которого подключен через усилитель мощности к внешнему выходу порта ввода-вывода информации. Опрыскиватель снабжен расходомером переменного перепада давления, установленным в напорной магистрали опрыскивателя.The known device comprises a control unit consisting of a microcomputer electrically connected through a system line with an information display unit, a keyboard unit, an information input / output port and a programmable timer, the external input of an information input / output port being connected to an electrical output of a position sensor mounted on a power supply a drive having mechanical connection with a hydraulic pump, the input of which is connected to the tank with the working fluid through the suction pipe and filter element, and the output of the hydraulic the pump is connected to the pressure and overflow lines of the sprayer, while the pressure line of the sprayer is connected to the boom with sprayers, and the overflow through the bypass valve communicates with the tank with the working fluid mounted on the support wheels, on one of which a speed sensor is connected, connected by an electrical output to the input a programmable timer, and the bypass valve is mechanically connected to an electric motor, the electrical input of which is connected through a power amplifier to the external output of the I / O port Info. The sprayer is equipped with a flowmeter of variable differential pressure installed in the pressure line of the sprayer.
К недостаткам данных устройств следует отнести низкую надежность и небольшие функциональные возможности.The disadvantages of these devices include low reliability and small functionality.
В основу изобретения поставлена задача создания конструкции опрыскивателя, обеспечивающего высокое качество обработки, высокую надежность агрегата, широкие функциональные возможности и улучшение условий труда оператора.The basis of the invention is the task of creating the design of the sprayer, providing high quality processing, high reliability of the unit, wide functionality and improved working conditions of the operator.
Техническим результатом является обеспечение равномерной и контролируемой подачи жидкости на каждый из распылителей, независимо от их расположения на гидравлической магистрали и уровня жидкости в емкости с рабочим раствором, а также обеспечение ремонтопригодности в полевых условиях за счет изменения конструкции опрыскивателя и иных узлов.The technical result is the provision of a uniform and controlled fluid supply to each of the nozzles, regardless of their location on the hydraulic line and the liquid level in the tank with the working solution, as well as ensuring maintainability in the field due to changes in the design of the sprayer and other components.
Поставленная задача решается тем, что создается агрегат для малообъемного опрыскивания, который содержит блок управления с микроЭВМ и блок отображения информации, связанные системной магистралью, имеющей порт ввода/вывода информации, связанную гидравлической магистралью с размещенными на штанге распылителями емкость для рабочей жидкости, размещенный в гидравлической магистрали фильтр, а также размещенные в упомянутой магистрали и связанные электрически с блоком управления насос, средство для измерения расхода жидкости и регулятор расхода жидкости, причем в упомянутый агрегат дополнительно введены связанный с блоком управления блок спутниковой навигационной системы, установленный в гидравлической магистрали насос, а также установленные на штанге средства для контроля работы распылителей и средства для управления количеством подаваемого на распылители рабочего раствора. Целесообразно дополнительно ввести электрически связанный с блоком управления датчик объема жидкости упомянутой емкости. Целесообразно средства для контроля работы распылителей и средства для управления электрически связывать с блоком управления.The problem is solved in that a small-volume spraying unit is created that contains a control unit with a microcomputer and an information display unit connected by a system line having an information input / output port, connected by a hydraulic line, and a working fluid container located on the rod located in the hydraulic the filter line, as well as the pump, means for measuring fluid flow and a regulator located in the said line and connected electrically to the control unit Flow rate of fluid, wherein in said unit additionally introduced associated with the control unit of the satellite navigation system unit mounted in the pump hydraulic line, and means mounted on the rod for control of the nozzles and means for controlling the amount supplied to the sprayers of the working solution. It is advisable to additionally introduce a fluid volume sensor of said capacity electrically connected to the control unit. Suitable means for monitoring the operation of the nebulizers and means for controlling electrically communicate with the control unit.
Целесообразно средства для управления количеством подаваемого на распылители рабочего раствора выполнять с возможностью ручного управления, например в виде кранов-дозаторов или регулируемых задвижек.It is advisable that the means for controlling the amount of working solution supplied to the nebulizers be carried out with the possibility of manual control, for example, in the form of metering valves or adjustable valves.
Целесообразно средства для контроля работы распылителей выполнять в виде емкостных датчиков или резисторных датчиков.It is advisable to control the operation of the nebulizers in the form of capacitive sensors or resistor sensors.
Предпочтительно в качестве по меньшей мере одного насоса использовать электронасос.Preferably, an electric pump is used as the at least one pump.
Целесообразно дополнить агрегат средствами визуального наблюдения работой, например уровнемером, размещенным на емкости с рабочим раствором и/или размещенным в гидравлической магистрали манометром.It is advisable to supplement the unit with visual observation tools, for example, with a level gauge placed on a container with a working solution and / or a pressure gauge placed in the hydraulic line.
Целесообразно средство для измерения расхода жидкости выполнять в виде устройства, регистрирующего мгновенный и/или суммарный расход жидкости.It is advisable to measure the fluid flow rate in the form of a device that records the instantaneous and / or total fluid flow rate.
Целесообразно, чтобы в гидравлическую магистраль были включены дополнительные резервуары для гербицидов и чистой воды, которые предпочтительно связывать электрически с блоком управления.It is advisable that additional reservoirs for herbicides and clean water are included in the hydraulic line, which are preferably electrically connected to the control unit.
Целесообразно устанавливать в гидравлической магистрали дополнительные фильтры очистки рабочего раствора, при этом предпочтительно контролировать их работу путем оснащения средством для определения его заполнения, контролируя степень засоренности фильтра.It is advisable to install additional filters for cleaning the working solution in the hydraulic line, while it is preferable to control their work by equipping them with a means to determine its filling, controlling the degree of clogging of the filter.
Целесообразно дополнительно устанавливать в гидравлической магистрали регулятор расхода жидкости, выполненный с возможностью ручного управления.It is advisable to additionally install in the hydraulic line a fluid flow regulator made with the possibility of manual control.
Целесообразно оснащать агрегат средствами для информирования оператора о данных передвижения транспортного средства, работе систем и/или о сигнализации ему аномальных явлений, например по поводу соответствия между истинными показаниями датчиков и показаниями, хранящимися в памяти и соответствующими заданной операции.It is advisable to equip the unit with means for informing the operator about vehicle movement data, the operation of the systems and / or signaling abnormal phenomena to it, for example, about the correspondence between the true readings of the sensors and the readings stored in the memory and corresponding to the given operation.
Средства для информирования оператора могут быть световыми и/или звуковыми.Means for informing the operator may be light and / or sound.
Целесообразно дополнить агрегат блоком измерения метеорологических данных, связанных с блоком управления и/или блоком отображения информации.It is advisable to supplement the unit with a meteorological data measurement unit associated with the control unit and / or information display unit.
Предпочтительно также установить по меньшей мере одно средство для связи гидравлической магистрали с внешней средой.It is also preferable to install at least one means for connecting the hydraulic line to the external environment.
Целесообразно штангу агрегата оснастить экраном, размещенным по меньшей мере над одним распылителем.It is advisable to equip the rod of the unit with a screen placed at least one sprayer.
Предпочтительно упомянутый экран электрически связывать с блоком управления.Preferably, said screen is electrically coupled to the control unit.
Далее изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 представлена блок-схема предлагаемого устройства с изображением элементов гидравлической магистрали сплошными линиями, а электрических связей - пунктирными; на фиг.2 блок-схема алгоритма работы предлагаемого устройства.The invention is further illustrated by the drawings, in which Fig. 1 shows a block diagram of the proposed device with the image of the elements of the hydraulic line in solid lines, and electrical connections are dotted; figure 2 is a block diagram of the algorithm of the proposed device.
Устройство содержит блок управления 1, который имеет набор цифроаналоговых и аналогово-цифровых преобразователей и ЭВМ, выполненную на унифицированных элементах программируемого набора. Устройство содержит также блок отображения информации 2, блок системы спутниковой навигации 3 и блок измерения метеорологических данных 4. Все указанные блоки связаны по системной магистрали 5, имеющей порт ввода/вывода информации.The device contains a control unit 1, which has a set of digital-to-analog and analog-to-digital converters and computers, made on the unified elements of a programmable set. The device also contains an information display unit 2, a satellite navigation system unit 3, and a meteorological data measurement unit 4. All of these units are connected via a system highway 5 having an information input / output port.
Блок системы спутниковой навигации 3 (например, GPS), блок памяти и блок управления которого выведены на системную магистраль 5, отслеживает в реальном времени передвижение транспортного средства. Получаемая информация о скорости, времени движения и местоположении транспортного средства, а также географические информационные данные обрабатываются блоком управления 1 для контроля работы различных систем устройства и управления курсом движения.The satellite navigation system unit 3 (for example, GPS), the memory unit and the control unit of which are displayed on the system highway 5, monitors the movement of the vehicle in real time. The obtained information about the speed, time of movement and location of the vehicle, as well as geographical information data are processed by the control unit 1 to monitor the operation of various systems of the device and control the course of movement.
При занятии исходной позиции на обрабатываемом поле с помощью системы спутниковой навигации движение агрегата направляется по периметру обрабатываемого поля. При подъезде к месту начала движения контролируется первоначальный след, дается команда на выполнение маневра и корректируется движение опрыскивателя параллельно первоначальному следу на ширину захвата установки.When taking the starting position on the cultivated field using the satellite navigation system, the movement of the unit is directed along the perimeter of the cultivated field. When approaching the place of the beginning of movement, the initial track is controlled, a command is given to perform a maneuver and the sprayer movement is adjusted parallel to the initial track to the width of the installation.
Данные с блока измерения метеорологических данных 4 о направлении и скорости ветра поступают на блок управления 1 и блок отображения информации 2.Data from the meteorological data measurement unit 4 about the direction and speed of the wind is supplied to the control unit 1 and the information display unit 2.
На транспортном средстве (не изображено) закреплены емкость для рабочей жидкости 6, а также смонтирована система гидравлической магистрали 7.On the vehicle (not shown), a container for the working fluid 6 is fixed, and a hydraulic line system 7 is mounted.
Емкость 6 через кран общего перекрывания 8, нагнетательный насос 9 и тройник 10 сообщается с размещенными на штанге 11 распылителями 12 через регулируемые краны-дозаторы 13 с отсекателями.The capacity 6 through the tap 8, the injection pump 9 and the tee 10 communicates with the sprayers 12 located on the rod 11 through adjustable metering valves 13 with shutoffs.
Распылители 12 оснащены емкостными датчиками распыления 14.Sprayers 12 are equipped with capacitive spray sensors 14.
Распылители 12, краны-дозаторы 13 и емкостные датчики 14 посредством шины 15 связаны с блоком управления 1.Sprayers 12, metering valves 13 and capacitive sensors 14 are connected via a bus 15 to the control unit 1.
Для контроля состояния заполнения емкости 6 на ней установлен датчик давления 16, связанный электрически с блоком управления 1.To monitor the condition of filling the tank 6, a pressure sensor 16 is installed on it, electrically connected to the control unit 1.
В гидравлическую магистраль 7 включены также связанный электрически с блоком управления 1 расходомер 17 и регулятор давления, состоящий из регулировочного крана 18 и регулировочного крана 19, которые связаны с исполнительным механизмом 20. Исполнительным механизмом 20, имеющим электрическую связь с блоком управления 1, является электрический привод с редуктором, который соединен с датчиками положения регулятора давления 21. Регулятор давления 21 связан электрически с блоком отображения информации 2.Also included in the hydraulic line 7 is a flow meter 17 electrically connected to the control unit 1 and a pressure regulator consisting of an adjustment valve 18 and an adjustment valve 19, which are connected to the actuator 20. The actuator 20, which is in electrical communication with the control unit 1, is an electric drive with a gearbox that is connected to the position sensors of the pressure regulator 21. The pressure regulator 21 is electrically connected to the information display unit 2.
В нагнетательную ступень насоса 9 включены датчик давления 22 и дублирующий его манометр 23, связанный с блоком отображения информации 2.A pressure sensor 22 and a backup pressure gauge 23 connected to the information display unit 2 are included in the discharge stage of the pump 9.
Расходомер 17 выполнен в виде счетчика механического типа, в корпусе которого имеется датчик мгновенного расхода. Механический счетчик 17 дублирует электронную систему мгновенного расхода жидкости и находится вблизи рабочего места оператора.The flow meter 17 is made in the form of a mechanical type counter, in the housing of which there is an instantaneous flow sensor. The mechanical meter 17 duplicates the electronic system of instantaneous fluid flow and is located near the operator’s workplace.
В гидравлическую магистраль 7 включены отсечной кран 24, предназначенный для разделения нагнетательного и переливного контуров гидравлической магистрали 7, и электронасос 25.The hydraulic line 7 includes a shut-off valve 24, designed to separate the discharge and overflow circuits of the hydraulic line 7, and an electric pump 25.
Гидросистема имеет три уровня очистки рабочего раствора, которая состоит из фильтра 26, которым оборудована заливная горловина емкости 6, фильтра 27 первой ступени с датчиком 28 и фильтра 29 второй ступени. Датчик 28 электрически связан с блоком управления и контролирует степень засоренности фильтра 27.The hydraulic system has three levels of working solution cleaning, which consists of a filter 26, which is equipped with a filler neck of a container 6, a filter of the first stage 27 with a sensor 28 and a filter 29 of the second stage. The sensor 28 is electrically connected to the control unit and monitors the degree of clogging of the filter 27.
Для дублирования работы датчика давления 16 и обеспечения визуального наблюдения за степенью наполнения емкости 6 на ней установлен уровнемер 30.To duplicate the operation of the pressure sensor 16 and provide visual monitoring of the degree of filling of the tank 6, a level gauge 30 is installed on it.
Резервуар 31 для чистой воды подсоединяется к гидравлической системе через кран 32.The tank 31 for clean water is connected to the hydraulic system through a valve 32.
Резервуар 33 для гербицида подключен к гидравлической магистрали 7 через кран 34, что позволяет вводить средства для обработки в емкость 6 и снизить опасность несчастных случаев при использовании опрыскивателя для сельского хозяйства.The reservoir 33 for the herbicide is connected to the hydraulic line 7 through the crane 34, which allows you to enter funds for processing in the tank 6 and reduce the risk of accidents when using a sprayer for agriculture.
Между расходомером 17 и регулировочным краном 18 расположен сливной кран 34.Between the flow meter 17 and the control valve 18 is a drain valve 34.
На транспортное средство, например серийный автомобиль повышенной проходимости, дополнительно устанавливается тахометр, по показаниям которого может поддерживаться заданная рабочая скорость.A tachometer is additionally installed on a vehicle, for example, a serial off-road vehicle, according to the readings of which a given operating speed can be maintained.
Устройство содержит средства, позволяющие оператору дать команду на программированную работу.The device contains tools that allow the operator to give a command for programmed work.
При включении насоса 9 жидкость от емкости 6 распределяется в двух направлениях - на распылители 12 и частично через переливной кран 19 обратно в емкость 6. Таким образом, одновременно с работой распылителей 12 осуществляется и рециркуляция рабочего раствора.When you turn on the pump 9, the liquid from the tank 6 is distributed in two directions - to the nozzles 12 and partially through the overflow valve 19 back to the tank 6. Thus, at the same time as the spray guns 12, the working solution is recycled.
В зависимости от уровня жидкости в емкости 6 для обеспечения оптимального давления в системе осуществляется корректировка положения кранов 18 и 19. При аварийном отключении ЭВМ оператор может регулировать расход с помощью тяги, установленной в кабине.Depending on the liquid level in the tank 6, to ensure the optimal pressure in the system, the position of the valves 18 and 19 is adjusted. In the event of an emergency shutdown of the computer, the operator can adjust the flow rate using the traction installed in the cab.
При работе насоса 9 и распылителей 12 насос 25 находится в выключенном состоянии, а отсечной кран 24 закрыт.When the pump 9 and the nozzles 12 are in operation, the pump 25 is in the off state, and the shut-off valve 24 is closed.
При остановке системы насос 9 отключается, открывается кран 24 и включается насос 25 для откачки жидкости, оставшейся в трубопроводах распылителей 12.When the system stops, the pump 9 is turned off, the valve 24 opens and the pump 25 is turned on to pump out the liquid remaining in the pipelines of the nebulizers 12.
При выполнении функции рециркуляции рабочего раствора кран 18 закрыт, кран 19 открыт полностью, кран 24 закрыт, включен насос 9.When performing the function of recirculating the working solution, the valve 18 is closed, the valve 19 is fully open, the valve 24 is closed, the pump 9 is turned on.
Промывание гидросистемы агрегата осуществляют путем пропускания жидкости, поступающей из промывочного резервуара 31 или из внешней среды.The washing of the hydraulic system of the unit is carried out by passing the fluid coming from the washing tank 31 or from the external environment.
При выходе из строя во время работы любого распылителя или насоса блок управления 1 включает мгновенно световую и звуковую сигнализацию и дается команда на остановку агрегата.If a failure occurs during operation of any sprayer or pump, the control unit 1 turns on an instant light and sound alarm and a command is given to stop the unit.
Устройство работает по программам, хранимым в памяти микроЭВМ блока управления 1.The device operates according to the programs stored in the memory of the microcomputer of the control unit 1.
Информация, обрабатываемая ЭВМ, включая позицию транспортного средства, отображается на панели блока отображения информации 2. Блок управления выполняет следующие функции:The information processed by the computer, including the position of the vehicle, is displayed on the panel of the information display unit 2. The control unit performs the following functions:
- включение питания электрических систем;- power up of electrical systems;
- задание природы операции(последовательность выполнения различных функций агрегата);- setting the nature of the operation (sequence of various functions of the unit);
- автоматическое определение заливаемого количества гербицида и/или воды в резервуаре для рабочего раствора (определение уровня в баке);- automatic determination of the fill amount of the herbicide and / or water in the tank for the working solution (determination of the level in the tank);
- определение мгновенного расхода рабочего раствора;- determination of the instantaneous flow rate of the working solution;
- определение суммарного расхода рабочего раствора в реальном времени;- determination of the total flow rate of the working solution in real time;
- контроль за работой в реальном времени каждого из 1б - и распылителей;- Real-time monitoring of each of the 1b and spray guns;
- контроль за работой каждого электрического насоса в реальном времени;- monitoring the operation of each electric pump in real time;
- автоматическое управление регулятором давления, обеспечивающим заданную норму расхода рабочего раствора;- automatic control of the pressure regulator, providing a given rate of flow of the working solution;
- информирование о неисправности каждого элемента системы;- reporting of the malfunction of each element of the system;
- управление курсом движения;- course control;
- определение и корректировка скорости перемещения;- determination and adjustment of the speed of movement;
- контроль за направлением перемещения жидкости в гидравлической магистрали;- control of the direction of fluid movement in the hydraulic line;
- включение аварийной сигнализации.- inclusion of an alarm.
В память ЭВМ заносятся географические информационные данные, данные о направлении движения и времени обработки, информация о выполненных операциях, информация о дате, месте и времени проведения работ, виде пестицида, его норма на 1 га и загруженное количество, а также плановое и фактическое количество обработанных площадей. Также в память ЭВМ заносится информация об отказах всех элементов системы, что позволяет собрать статистические данные для совершенствования конструкции и рекомендаций по сервисному обслуживанию.Geographic information data, data on the direction of movement and processing time, information on the operations performed, information on the date, place and time of the work, the form of the pesticide, its rate per 1 ha and the loaded quantity, as well as the planned and actual quantity processed areas. Also, information about the failures of all elements of the system is recorded in the memory of the computer, which allows you to collect statistical data to improve the design and recommendations for service.
На панели блока управления 1 расположены различные средства управления работой агрегата вручную, такие как:On the panel of the control unit 1 are various means of controlling the operation of the unit manually, such as:
клавиши включения элементов электропитания, насосов, распылителей;keys for turning on power elements, pumps, sprayers;
клавиша “аварийный останов”, при нажатии которой блок управления по заданному алгоритму отключит все элементы устройства;“emergency stop” key, when pressed, the control unit according to the specified algorithm will turn off all elements of the device;
клавиша включения звукового сопровождения команд управления;key to enable sound control commands;
клавиша включения блока измерения метеорологических данных;the power key of the meteorological data measurement unit;
клавиши включения насосов, распылителей.keys of inclusion of pumps, sprayers.
На панели блока управления 1 расположены также различные средства индикации, такие как индикатор ручной настройки давления, индикатор засоренности фильтра, индикаторы неисправности элементов системы.Various indicators are also located on the control unit panel 1, such as a manual pressure setting indicator, a filter clogging indicator, and system element malfunction indicators.
При движении к месту выполнения работ и во время выполнения работ происходит постоянное перемешивание рабочего раствора, что гарантирует однородность раствора и соответственно качества обработки посевов.When moving to the place of work and during the work, there is a constant mixing of the working solution, which guarantees uniformity of the solution and, accordingly, the quality of the processing of crops.
Оснащение блока управления агрегата системой спутниковой навигации позволяет все работы выполнять в ночное время, в которое происходит снижение температуры воздуха и происходит движение ниспадающих потоков воздуха, что обеспечивает высокое качество выполняемых работ.Equipping the control unit of the unit with a satellite navigation system allows you to perform all work at night, during which there is a decrease in air temperature and the movement of cascading air flows, which ensures high quality of work.
Дублирование основных контролирующих функций и регулирующих элементов системы опрыскивания, использование надежных узлов гидравлической системы обеспечивают повышение надежности, эффективности и производительности агрегата.Duplication of the main control functions and regulatory elements of the spraying system, the use of reliable components of the hydraulic system provide increased reliability, efficiency and productivity of the unit.
Claims (19)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002112655/12A RU2231259C2 (en) | 2002-05-13 | 2002-05-13 | Low-volume spraying apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002112655/12A RU2231259C2 (en) | 2002-05-13 | 2002-05-13 | Low-volume spraying apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2002112655A RU2002112655A (en) | 2004-01-20 |
| RU2231259C2 true RU2231259C2 (en) | 2004-06-27 |
Family
ID=32845643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002112655/12A RU2231259C2 (en) | 2002-05-13 | 2002-05-13 | Low-volume spraying apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2231259C2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA010997B1 (en) * | 2006-12-22 | 2008-12-30 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Агромашресурс" | Spraying machine for treating field crops |
| RU2556054C2 (en) * | 2011-01-05 | 2015-07-10 | СиЭнЭйч КЭНАДА, ЛТД. | Method and device for signalling to operator of agricultural tool that agricultural tool passes area sown previously |
| RU2579489C2 (en) * | 2011-01-05 | 2016-04-10 | СиЭнЭйч ИНДАСТРИАЛ КЭНАДА, ЛТД. | Method and device for giving signal to operator of agricultural tool that agricultural tool passes sown area |
| RU2767347C2 (en) * | 2017-06-27 | 2022-03-17 | Роберт Бош Гмбх | Method of applying a spraying agent on a field |
-
2002
- 2002-05-13 RU RU2002112655/12A patent/RU2231259C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA010997B1 (en) * | 2006-12-22 | 2008-12-30 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Агромашресурс" | Spraying machine for treating field crops |
| RU2556054C2 (en) * | 2011-01-05 | 2015-07-10 | СиЭнЭйч КЭНАДА, ЛТД. | Method and device for signalling to operator of agricultural tool that agricultural tool passes area sown previously |
| RU2579489C2 (en) * | 2011-01-05 | 2016-04-10 | СиЭнЭйч ИНДАСТРИАЛ КЭНАДА, ЛТД. | Method and device for giving signal to operator of agricultural tool that agricultural tool passes sown area |
| RU2767347C2 (en) * | 2017-06-27 | 2022-03-17 | Роберт Бош Гмбх | Method of applying a spraying agent on a field |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2002112655A (en) | 2004-01-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2528708C (en) | Networked diagnostic and control system for dispensing apparatus | |
| US4637547A (en) | Control method and apparatus for liquid distributor | |
| US4530463A (en) | Control method and apparatus for liquid distributor | |
| EP0308154B1 (en) | Universal controller for material distribution device | |
| EP2205056B1 (en) | Adaptive feedback sources for application controllers | |
| US5248448A (en) | Aerosol generator apparatus with control and recording means | |
| CA2891694C (en) | A method and system to control flow from individual nozzles while controlling overall system flow and pressure | |
| US20150134129A1 (en) | Continuously calibrating chemigation injection unit | |
| US3326232A (en) | Fertilizer application and apparatus therefor | |
| JP2011239755A (en) | Control working vehicle for chemical sprays | |
| US5665910A (en) | Liquid chemical applicator measuring device | |
| RU2231259C2 (en) | Low-volume spraying apparatus | |
| US6148839A (en) | Apparatus and method for injecting liquid additives into agricultural and industrial water supplies | |
| WO1989010050A1 (en) | Apparatus for mixing and dispensing liquids | |
| RU33481U1 (en) | Unit of small spraying "Irtyshanka" | |
| WO2021002783A1 (en) | System for controlling a sprayer | |
| RU2644196C1 (en) | Selection motoblock-sprayer | |
| US3375976A (en) | Fertilizer application process | |
| RU2020818C1 (en) | Device for automated control of working fluid flow rate in boom-type sprayers | |
| BRPI0905330A2 (en) | flow control system for agricultural spray nozzles | |
| Gillis et al. | Injection and fluid handling system for machine-vision controlled spraying | |
| EA010997B1 (en) | Spraying machine for treating field crops | |
| SU1739938A1 (en) | Apparatus for controlling and regulating working fluid flow rate in boom sprayers | |
| AU781165B2 (en) | Control system for controlled droplet application spray | |
| WO2016035037A1 (en) | Agricultural liquid application system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20070514 |