RU222981U1 - Attachment for a belt grinder for processing workpieces with a round cross-section - Google Patents

Attachment for a belt grinder for processing workpieces with a round cross-section Download PDF

Info

Publication number
RU222981U1
RU222981U1 RU2023125756U RU2023125756U RU222981U1 RU 222981 U1 RU222981 U1 RU 222981U1 RU 2023125756 U RU2023125756 U RU 2023125756U RU 2023125756 U RU2023125756 U RU 2023125756U RU 222981 U1 RU222981 U1 RU 222981U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
workpiece
frame
belt
attachment
clamp
Prior art date
Application number
RU2023125756U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Николаевич Гайнутдинов
Original Assignee
Анатолий Николаевич Гайнутдинов
Filing date
Publication date
Application filed by Анатолий Николаевич Гайнутдинов filed Critical Анатолий Николаевич Гайнутдинов
Application granted granted Critical
Publication of RU222981U1 publication Critical patent/RU222981U1/en

Links

Abstract

Полезная модель относится к устройствам и приспособлениям, предназначенным для обработки поверхностей круглого сечения, и может быть использована для снятия краски, удаления ржавчины, шлифования поверхностей, сатинирования и т.д. в полуавтоматическом режиме. Насадка содержит раму 3, основание 5, выполненное с возможностью фиксации заготовки 11 на столике ленточно-шлифовального станка 7 и обеспечения параллельности рамы 3 и шлифовальной ленты 10 станка, и узел 7, обеспечивающий жесткую фиксацию заготовки 11, а в верхней части расположена ручка 9 для перемещения фиксатора прижима 2 по указанной направляющей рамы 3. Обеспечивается надежная фиксация заготовки с круглым сечением при её вращении вокруг собственной оси при полуавтоматическом перемещении в радиальном и осевом направлении. 2 з.п. ф-лы, 2 ил. The utility model relates to devices and devices intended for processing round surfaces and can be used for removing paint, removing rust, grinding surfaces, satin finishing, etc. in semi-automatic mode. The attachment contains a frame 3, a base 5, configured to fix the workpiece 11 on the table of the belt grinding machine 7 and ensure parallelism of the frame 3 and the sanding belt 10 of the machine, and a unit 7 that provides rigid fixation of the workpiece 11, and in the upper part there is a handle 9 for moving the clamp 2 along the specified frame guide 3. Reliable fixation of the workpiece with a round cross-section is ensured when it rotates around its own axis with semi-automatic movement in the radial and axial direction. 2 salary f-ly, 2 ill.

Description

Область техникиTechnical field

Полезная модель относится к устройствам и приспособлениям, предназначенным для обработки поверхностей круглого сечения, таких как круглые трубы, круги из различных материалов, круглый деревянный погонаж, шкант и т.п. При помощи такого приспособления можно снимать краску, удалять ржавчину, шлифовать поверхность, сатинирование и т.д. в полуавтоматическом режиме.The utility model relates to devices and devices intended for processing round surfaces, such as round pipes, circles made of various materials, round wooden moldings, dowels, etc. Using such a device, you can remove paint, remove rust, sand the surface, satin finish, etc. in semi-automatic mode.

Уровень техникиState of the art

Известен станок наиболее близкий по функционалу к заявляемому устройству: Станок SG2C-75 для бесцентрового шлифования круглых труб (см. по ссылке: https://hohman.ru/product/stanok-sg2c-75/.The machine closest in functionality to the claimed device is known: Machine SG2C-75 for centerless grinding of round pipes (see link: https://hohman.ru/product/stanok-sg2c-75/.

Станок предназначен для зачистки круглых труб. Основные недостатки известной конструкции: The machine is designed for stripping round pipes. The main disadvantages of the known design:

1. Отсутствует 3-я вращающая точка опоры для фиксации трубы скрин: https://drive.google.com/file/d/1C8cwPcrFJtr0zI2g7cZ4HwPXM343T7DW/view?usp=sharing В качестве 3-й опорной точки выступает дощечка, в процессе шлифования заготовки, труба (заготовка) трется о жесткозакрепленную дощечку, она из-за трения нагревается и может начать дымиться или загореться. Также возможен процесс обугливания дощечки, что приведет к образованию углерода, который будет царапать и портить заготовку.1. There is no 3rd rotating support point for fixing the pipe screen: https://drive.google.com/file/d/1C8cwPcrFJtr0zI2g7cZ4HwPXM343T7DW/view?usp=sharing A board acts as the 3rd support point, in the process of grinding the workpiece, The pipe (workpiece) rubs against a rigidly fixed plate; due to friction, it heats up and may begin to smoke or catch fire. The process of charring the board is also possible, which will lead to the formation of carbon, which will scratch and damage the workpiece.

2. Большой диаметр роликов. Диаметр шкива 150 мм, диаметр прижимного ролика, навскидку, 100-120 мм. Такой размер роликов не позволяет использовать 3-ю опорную точку вращающуюся, при работе с трубами малого диаметра от 10 мм.2. Large diameter rollers. Pulley diameter 150 mm, pressure roller diameter, offhand, 100-120 mm. This size of the rollers does not allow the use of a 3rd rotating support point when working with small diameter pipes from 10 mm.

3. Конструкция громоздкая и дорогостоящая, станок стационарный, не мобильный.3. The design is bulky and expensive, the machine is stationary, not mobile.

4. Станок не является универсальным, его нельзя использовать с другими ленточно-шлифовальными станками.4. The machine is not universal and cannot be used with other belt sanding machines.

5. Устройство для регулировки скорости протяжки заготовки слишком сложной конструкции, с использованием дополнительного двигателя. Регулировка скорости протяжки ленты осуществляется с помощью изменения скорости вращения двигателя и порота ролика на определенный угол. 5. A device for adjusting the speed of drawing a workpiece of an overly complex design, using an additional motor. The tape drawing speed is adjusted by changing the engine rotation speed and the roller rotation to a certain angle.

6. Отсутствие надежного крепления заготовки в станке. Из-за отсутствия 3-ей вращающейся точки опоры и использование в качестве 3-ей точки дощечки, фиксация осуществляется с помощью прижимания ведущего ролика механизма протяжки трубы. Из-за этого приходится при замене трубы на трубу другого диаметра производить выставление заготовки и дощечки в нижней части абразивного и ролика устройства протяжки, таким образом, чтобы осевая линия заготовки была ниже осевой роликов. То есть отсутствует простая и легкая фиксация заготовок разного диаметра. 6. Lack of reliable fastening of the workpiece in the machine. Due to the absence of a 3rd rotating support point and the use of a plank as the 3rd point, fixation is carried out by pressing the drive roller of the pipe pulling mechanism. Because of this, when replacing a pipe with a pipe of a different diameter, it is necessary to place the workpiece and the board at the bottom of the abrasive and roller of the broaching device, so that the center line of the workpiece is below the axial line of the rollers. That is, there is no simple and easy fixation of workpieces of different diameters.

Раскрытие полезной моделиDisclosure of utility model

Технической задачей полезной модели является создание приспособления для ленточно-шлифовального станка (насадки), с помощью которого возможно легко, в полуавтоматическом режиме обрабатывать заготовки с круглым сечением.The technical task of the utility model is to create a device for a belt grinding machine (attachment), with the help of which it is possible to easily process workpieces with a round cross-section in a semi-automatic mode.

Технический результат: насадка на ленточно-шлифовальный станок позволяет достичь надежной фиксации заготовки с круглым сечением при её вращении вокруг собственной оси при полуавтоматическом перемещении в радиальном и осевом направлении.Technical result: the attachment to a belt grinding machine allows you to achieve reliable fixation of a workpiece with a round cross-section when it rotates around its own axis with semi-automatic movement in the radial and axial direction.

Указанный технический результат достигается тем, что заявляемая насадка на ленточно-шлифовальный станок для обработки заготовок с круглым сечением содержит раму 3, основание 5, выполненное с возможностью фиксации заготовки 11 на столике ленточно-шлифовального станка 7 и обеспечения параллельности рамы 3 и шлифовальной ленты 10 станка. Содержит узел 7 прижима 1 заготовки 11 с фиксатором прижима 2. В нижней части рамы 3 расположен опорный подшипниковый узел 4, а в верхней части - направляющая, узел прижима 1 выполнен с пазом 8, в нижней части которого расположен подшипниковый узел, обеспечивающий жесткую фиксацию заготовки 11, а в верхней части расположена ручка 9 для перемещения фиксатора прижима 2 по указанной направляющей рамы 3. The specified technical result is achieved by the fact that the inventive attachment for a belt grinding machine for processing workpieces with a round cross-section contains a frame 3, a base 5, made with the possibility of fixing the workpiece 11 on the table of the belt grinding machine 7 and ensuring parallelism of the frame 3 and the grinding belt 10 of the machine . Contains a unit 7 for clamping 1 of a workpiece 11 with a clamping lock 2. In the lower part of the frame 3 there is a support bearing unit 4, and in the upper part there is a guide; the clamping unit 1 is made with a groove 8, in the lower part of which there is a bearing unit that provides rigid fixation of the workpiece 11, and in the upper part there is a handle 9 for moving the clamp clamp 2 along the specified frame guide 3.

Опорный подшипниковый узел 4 может содержать две пары подшипников. The support bearing assembly 4 may contain two pairs of bearings.

Насадка может быть снабжена прижимным подшипниковым узлом 12, расположенным между двумя парами подшипников опорного подшипникового узла 4.The nozzle can be equipped with a pressure bearing unit 12 located between two pairs of bearings of the support bearing unit 4.

Полезная модель поясняется фигурами иллюстраций фиг.1 и 2, где:The utility model is illustrated by the illustrations of Figs. 1 and 2, where:

1 - узел прижима, 1 - clamping unit,

2 - фиксатор прижима, 2 - clamp clamp,

3 - рама, 3 - frame,

4 - опорный подшипниковый узел рамы, 4 - frame support bearing unit,

5 - основание, 5 - base,

6 - фиксатор на столике ленточно-шлифовального станка, 6 - clamp on the table of the belt grinding machine,

7 - столик ленточно-шлифовального станка, 7 - table of the belt grinding machine,

8 - паз, 8 - groove,

9 - ручка, 9 - handle,

10 - шлифовальная лента,10 - sanding belt,

11 - заготовка. 11 - blank.

12 - прижимной подшипниковый узел.12 - pressure bearing unit.

Основание 5 выполняет две функции: фиксация заготовки 11 на столике ленточно-шлифовального станка 7 и обеспечение параллельности рамы 3 и шлифовальной ленты 10.The base 5 performs two functions: fixing the workpiece 11 on the table of the belt grinding machine 7 and ensuring the parallelism of the frame 3 and the sanding belt 10.

На столике ленточно-шлифовального станка 7 находится фиксатор 6, благодаря чему насадка может быть установлена на любой из существующих ленточно-шлифовальных станков. Фиксатор 6 может быть любой конструкции, фиксация может осуществляться резьбовым соединением, эксцентриковым зажимом, распоркой и т.д.There is a lock 6 on the table of the belt grinding machine 7, thanks to which the attachment can be installed on any of the existing belt grinding machines. The clamp 6 can be of any design; the fixation can be carried out by a threaded connection, an eccentric clamp, a spacer, etc.

Регулировка положения насадки относительно шлифовальной ленты 10 осуществляется выставлением основания 5 на плоскости столика ленточно-шлифовального станка 7 на требуемом расстоянии. Благодаря этому достигается возможность регулировки интенсивности обработки заготовок различного диаметра и возможность использования насадки на любом ленточно-шлифовальном станке.Adjustment of the position of the nozzle relative to the sanding belt 10 is carried out by aligning the base 5 on the plane of the table of the belt sanding machine 7 at the required distance. Thanks to this, it is possible to adjust the intensity of processing of workpieces of various diameters and the ability to use the attachment on any belt grinding machine.

Рама 3 представляет конструкцию, в нижней части которой расположен опорный подшипниковый узел рамы 4, который включает в себя две пары подшипников. В опорном подшипниковом узле рамы 4 строго между двумя парами подшипников расположен прижимной подшипниковый узел 12. Заготовка 11 кладется на опорный подшипниковый узел рамы 4, который находится в нижней части рамы 4 и прижимается прижимным подшипниковым узлом и за счет этого: фиксация заготовки осуществляется равномерно; заготовка 11 имеет 6 вращающихся точек фиксации с устройством, а не 3, как в известном станке, при этом сила фиксации, действующая на все 6 точек одинаковая. Таким образом, достигается надежная фиксация заготовки 11 с возможностью ее вращения вокруг собственной оси. В качестве подшипников также могут выступать ролики из различного материала.Frame 3 is a structure in the lower part of which there is a support bearing assembly of frame 4, which includes two pairs of bearings. In the support bearing unit of the frame 4, strictly between two pairs of bearings, there is a pressure bearing unit 12. The workpiece 11 is placed on the support bearing unit of the frame 4, which is located in the lower part of the frame 4 and is pressed by the pressure bearing unit and due to this: the workpiece is fixed evenly; the workpiece 11 has 6 rotating fixation points with the device, and not 3, as in the known machine, and the fixation force acting on all 6 points is the same. Thus, reliable fixation of the workpiece 11 is achieved with the possibility of its rotation around its own axis. Rollers made of various materials can also act as bearings.

Благодаря узлу прижима 1 заготовка 11 устанавливается строго перпендикулярно основанию 5. На узле прижима 1 находится паз 8, в нижней части которого расположены один или несколько подшипниковых узла для жесткой фиксации заготовки 11, на противоположном конце паза 8 расположена ручка 9 для удобного перемещения фиксатора прижима 2 по направляющей, которая находится в верхней части рамы 3. Благодаря пазу 8 узла прижима 1 осуществляется линейное перемещение относительно рамы 3 по направляющей. Можно устанавливать и зажимать заготовки разного диаметра, фиксация заготовки происходит легко, в одно движение.Thanks to the clamping unit 1, the workpiece 11 is installed strictly perpendicular to the base 5. On the clamping unit 1 there is a groove 8, in the lower part of which there are one or more bearing units for rigid fixation of the workpiece 11, at the opposite end of the groove 8 there is a handle 9 for convenient movement of the clamping clamp 2 along the guide, which is located in the upper part of frame 3. Thanks to the groove 8 of the clamping unit 1, linear movement is carried out relative to frame 3 along the guide. You can install and clamp workpieces of different diameters, fixing the workpiece occurs easily, in one movement.

В верхней части рамы 3 имеется направляющий штырь и резьбовая шпилька. Вместо резьбовой шпильки может быть использовано любое другое резьбовое или эксцентриковое соединение. Также направляющий штырь и резьбовое соединение могут быть заменены на направляющую не круглого, а прямоугольного сечения, соответствующего размерам направляющего паза. Направляющий штырь нужен для того, чтобы избежать проворачивания узла прижима 1 вокруг оси фиксатора. За счет этого происходит надежная фиксация заготовки с возможностью ее вращения вокруг собственной оси. Благодаря узлу прижима 1 заготовка 11 устанавливается строго перпендикулярно основанию 5. Благодаря такой конструкции могут быть обработаны заготовки разного диаметра от 20 до 86 мм, также возможна быстрая и легкая фиксацию заготовок любого диаметра. At the top of frame 3 there is a guide pin and a threaded rod. Instead of a threaded rod, any other threaded or eccentric connection can be used. Also, the guide pin and threaded connection can be replaced with a guide not of a round, but of a rectangular cross-section corresponding to the dimensions of the guide groove. The guide pin is needed to avoid rotation of the clamp assembly 1 around the axis of the latch. Due to this, the workpiece is securely fixed with the possibility of its rotation around its own axis. Thanks to the clamping unit 1, the workpiece 11 is installed strictly perpendicular to the base 5. Thanks to this design, workpieces of different diameters from 20 to 86 mm can be processed, and quick and easy fixation of workpieces of any diameter is also possible.

Установка и замена заготовки происходит следующим образом: ослабляется узел прижима и за ручку 9 поднимается вверх на опорный подшипниковый узел 4, расположенный в нижней части рамы 3, кладется заготовка диаметром от 20-86 мм, далее отпускается узел прижима заготовки и фиксируется фиксатором прижима 2.Installation and replacement of the workpiece occurs as follows: the clamping unit is loosened and the handle 9 is lifted up onto the support bearing unit 4, located in the lower part of the frame 3, a workpiece with a diameter of 20-86 mm is placed, then the workpiece clamping unit is released and fixed with the clamping clamp 2.

Пример осуществления полезной модели.An example of the implementation of a utility model.

Заявляемая насадка на ленточно-шлифовальный станок для обработки заготовок с круглым сечением работает следующим образом.The inventive attachment for a belt grinding machine for processing workpieces with a round cross-section works as follows.

В основание рамы 3 на подшипниковый узел 4 укладывается заготовка 11, представляющая собой, например, трубу, и фиксируется узлом прижима 1. Далее в зависимости от диаметра заготовки и типа ленточно-шлифовального станка производится установка заявляемой насадки на столике 7 ленточно-шлифовального станка относительно шлифовальной ленты 10. В зависимости от необходимой интенсивности обработки поверхности производится регулировка угла положения оси заготовки 11 относительно шлифовальной ленты 10. Далее включается ленточно-шлифовальный станок, шлифовальная лента 10 приводит в движение заготовку 11, за счет чего происходит перемещение и обработка периметра в радиальном и осевом направлении (https://drive.google.com/file/d/121lhdKX9FPGEGICzrOE6_iK531B_7c3p/view).At the base of the frame 3, a workpiece 11 is placed on the bearing unit 4, which is, for example, a pipe, and is fixed by a clamping unit 1. Next, depending on the diameter of the workpiece and the type of belt grinding machine, the inventive attachment is installed on the table 7 of the belt grinding machine relative to the grinding belt 10. Depending on the required intensity of surface treatment, the angle of position of the axis of the workpiece 11 relative to the sanding belt 10 is adjusted. Next, the belt grinding machine is turned on, the sanding belt 10 sets the workpiece 11 in motion, due to which the perimeter is moved and processed in the radial and axial direction (https://drive.google.com/file/d/121lhdKX9FPGEGICzrOE6_iK531B_7c3p/view).

Заявляемая насадка на ленточно-шлифовальный станок для обработки заготовок с круглым сечением позволяет производить полуавтоматическое перемещение заготовки в радиальном и осевом направлении. В радиальном положении заготовку перемещает сама шлифовальная лента, а перемещение заготовки в осевом направлении регулируется углом наклона оси заготовки относительно шлифовальной ленты. При перпендикулярном взаимоположении шлифовальной ленты и оси заготовки заготовка остается неподвижной в осевом направлении. При изменении угла наклона меняется скорость движения заготовки в осевом направлении. Чем больше угол, тем быстрее скорость движения заготовки в осевом направлении. При этом направление движения заготовки может быть любым. За счет этого достигается автоматическая обработка всей поверхности заготовки, остается необходимость только в ручной замене обработанной заготовки необработанной. Возможна также регулировка интенсивности обработки заготовки за счет изменения угла наклона и силы прижима заготовки к шлифовальной ленте.The inventive attachment for a belt grinding machine for processing workpieces with a round cross-section allows for semi-automatic movement of the workpiece in the radial and axial direction. In the radial position, the workpiece is moved by the sanding belt itself, and the movement of the workpiece in the axial direction is controlled by the angle of inclination of the workpiece axis relative to the sanding belt. When the sanding belt and the workpiece axis are perpendicular to each other, the workpiece remains motionless in the axial direction. When the angle of inclination changes, the speed of movement of the workpiece in the axial direction changes. The larger the angle, the faster the speed of movement of the workpiece in the axial direction. In this case, the direction of movement of the workpiece can be any. Due to this, automatic processing of the entire surface of the workpiece is achieved, leaving only the need for manual replacement of the processed workpiece with an unprocessed one. It is also possible to adjust the intensity of processing of the workpiece by changing the angle of inclination and the pressing force of the workpiece to the sanding belt.

Claims (3)

1. Насадка на ленточно-шлифовальный станок для обработки заготовок с круглым сечением, характеризующаяся тем, что она содержит раму 3, основание 5, выполненное с возможностью фиксации заготовки 11 на столике ленточно-шлифовального станка 7 и обеспечения параллельности рамы 3 и шлифовальной ленты 10 станка, и узел прижима 1 заготовки 11 с фиксатором прижима 2, при этом в нижней части рамы 3 расположен опорный подшипниковый узел 4, а в верхней части - направляющая, узел прижима 1 выполнен с пазом 8, в нижней части которого расположен подшипниковый узел, обеспечивающий жесткую фиксацию заготовки 11, а в верхней части расположена ручка 9 для перемещения фиксатора прижима 2 по указанной направляющей рамы 3.1. An attachment for a belt grinding machine for processing workpieces with a round cross-section, characterized in that it contains a frame 3, a base 5, configured to fix the workpiece 11 on the table of the belt grinding machine 7 and ensure parallelism of the frame 3 and the grinding belt 10 of the machine , and the clamping unit 1 of the workpiece 11 with a clamping clamp 2, while in the lower part of the frame 3 there is a support bearing unit 4, and in the upper part there is a guide, the clamping unit 1 is made with a groove 8, in the lower part of which there is a bearing unit that provides rigid fixation of the workpiece 11, and in the upper part there is a handle 9 for moving the clamp clamp 2 along the specified frame guide 3. 2. Насадка по п.1, отличающаяся тем, что опорный подшипниковый узел 4 содержит две пары подшипников. 2. The attachment according to claim 1, characterized in that the support bearing assembly 4 contains two pairs of bearings. 3. Насадка по п.2, отличающаяся тем, что она снабжена прижимным подшипниковым узлом 12, расположенным между двумя парами подшипников опорного подшипникового узла 4.3. The nozzle according to claim 2, characterized in that it is equipped with a pressure bearing unit 12 located between two pairs of bearings of the support bearing unit 4.
RU2023125756U 2023-10-09 Attachment for a belt grinder for processing workpieces with a round cross-section RU222981U1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU222981U1 true RU222981U1 (en) 2024-01-25

Family

ID=

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998005473A1 (en) * 1996-08-01 1998-02-12 Radtec, Inc. Microfinishing machine
CN203236328U (en) * 2013-05-06 2013-10-16 武汉市林美封头制造有限公司 Steel plate welding line polisher
RU2555290C1 (en) * 2014-04-23 2015-07-10 Дмитрий Олегович Афонин Universal band grinder
RU167787U1 (en) * 2016-02-04 2017-01-10 Сергей Николаевич Перфильев Belt grinding machine for cylindrical products
RU216839U1 (en) * 2022-09-27 2023-03-03 Александр Геннадьевич Тестов BELT GRINDER

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998005473A1 (en) * 1996-08-01 1998-02-12 Radtec, Inc. Microfinishing machine
CN203236328U (en) * 2013-05-06 2013-10-16 武汉市林美封头制造有限公司 Steel plate welding line polisher
RU2555290C1 (en) * 2014-04-23 2015-07-10 Дмитрий Олегович Афонин Universal band grinder
RU167787U1 (en) * 2016-02-04 2017-01-10 Сергей Николаевич Перфильев Belt grinding machine for cylindrical products
RU216839U1 (en) * 2022-09-27 2023-03-03 Александр Геннадьевич Тестов BELT GRINDER

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110883646A (en) Elbow surface polishing equipment manufactured in casting mode
US2089808A (en) Sanding machine
CN211760560U (en) Multi-angle grinding device
CN110774144A (en) Polishing device
RU222981U1 (en) Attachment for a belt grinder for processing workpieces with a round cross-section
CN212311634U (en) Glass edging device
CN209477934U (en) A kind of novel roll shaft polishing machine
CN209615091U (en) A kind of plate belt sander
CN116352574A (en) Steel pipe equipment of polishing
CA1317769C (en) Ultra-precision grinding machine
CN214817495U (en) Pipeline groove grinding device
CN112372083B (en) Opposite grinding operation device and opposite grinding equipment thereof
CN211305931U (en) Panel burnishing device for machining
CN212071535U (en) Pipe fitting polishing machine
RU2555290C1 (en) Universal band grinder
CN208375003U (en) A kind of polishing machine
CN208100069U (en) A kind of polishing machine
CN109676514B (en) Automatic ultra-precise double-row raceway equipment and method for hub bearing jacket one-time clamping
CN220260396U (en) Nodular cast iron pipe surface equipment of polishing
CN215201038U (en) High metal steel pipe grinding device of security
CN210281653U (en) Single-column hydraulic press
KR101142858B1 (en) Polishing Apparatus
RU216822U1 (en) BELT GRINDER
CN220389085U (en) Grinding machine with adjustable clamp
CN220839605U (en) Roller burnishing device