RU222839U1

RU222839U1 - Device for longitudinal-transverse synchronization of a lifting platform

Info

Publication number: RU222839U1
Application number: RU2023109665U
Authority: RU
Inventors: Дмитрий Васильевич Алексеенко; Антон Сергеевич Прудников
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "ПАНДА ГРУПП"
Filing date: 2023-04-15
Publication date: 2024-01-19

Abstract

Полезная модель относится к устройствам грузоподъемных платформ колонного типа, в частности для автоматизированных складских комплексов и автоматических паркингов. Устройство продольно-поперечной синхронизации грузоподъемной платформы включает гидравлические цилиндры, тяговые цепи, выполненные с возможностью соединения грузоподъемной платформы с расположенными по ее четырем углам колоннами. В каждой из двух колонн, расположенных диагонально, размещен гидравлический цилиндр. Два вала для расположения горизонтально с двух длинных сторон на грузоподъемной платформе соединены через карданные валы и шестерни с зубчатыми рейками, расположенными на каждой из четырёх колонн. Две поперечные грузоподъемной платформе неподвижные синхронизирующие цепи для опирания грузоподъемной платформы через парные цепные ролики, выполненные с возможностью расположения под грузоподъемной платформой, обеспечивают выравнивание грузоподъемной платформы во время ее вертикального перемещения и равномерное распределение нагрузки от перемещаемого груза между двумя тяговыми цепями гидроцилиндров и синхронизирующими цепями. Полезная модель расширяет функциональные возможности и обеспечивает горизонтальность при подъеме и опускании грузонесущей платформы и точное вертикальное перемещение платформы. 1 ил. The utility model relates to column-type lifting platforms, in particular for automated warehouse complexes and automatic parking lots. The longitudinal-transverse synchronization device of the lifting platform includes hydraulic cylinders, traction chains, designed to connect the lifting platform with the columns located at its four corners. Each of the two columns, located diagonally, contains a hydraulic cylinder. Two shafts to be positioned horizontally on the two long sides of the lifting platform are connected through cardan shafts and gears to racks located on each of the four columns. Two stationary synchronizing chains transverse to the lifting platform for supporting the lifting platform through paired chain rollers, configured to be located under the lifting platform, ensure alignment of the lifting platform during its vertical movement and uniform distribution of the load from the transported cargo between two traction chains of hydraulic cylinders and synchronizing chains. The utility model expands functionality and ensures horizontal movement of the load-carrying platform when lifting and lowering and accurate vertical movement of the platform. 1 ill.

Description

Заявляемое техническое решение относится к устройствам для транспортировки, в частности к устройствам грузоподъемных платформ колонного типа, пригодных для синхронизации и горизонтального выравнивания грузоподъемной платформы во время ее вертикального перемещения при условиях неравномерного нагружения, и может найти применение на автоматизированных складских комплексах и автоматических паркингах для вертикального перемещения грузов массой до 12 тонн и более. Устройство предназначено для использования в подъемниках, в автоматических шаттлах для перевозки грузов, где критичное значение имеет сохранение горизонтальности платформы даже при условии неравномерного нагружения, поэтому заявляемое устройство снабжено механизмами выравнивания подъемной платформы.The claimed technical solution relates to devices for transportation, in particular to devices of column-type lifting platforms, suitable for synchronization and horizontal alignment of the lifting platform during its vertical movement under conditions of uneven loading, and can find application in automated warehouse complexes and automatic parking lots for vertical movement cargo weighing up to 12 tons or more. The device is intended for use in lifts, in automatic shuttles for the transportation of goods, where maintaining the level of the platform even under conditions of uneven loading is critical, therefore the inventive device is equipped with mechanisms for leveling the lifting platform.

Заявляемое устройство продольно-поперечной синхронизации грузоподъемной платформы служит выравниванию грузоподъемной платформы во время ее вертикального перемещения при условиях неравномерного нагружения.The inventive device for longitudinal-transverse synchronization of a lifting platform serves to level the lifting platform during its vertical movement under conditions of uneven loading.

Груз, который необходимо переместить в вертикальном направлении, размещается непосредственно на грузоподъемной платформе, которая закреплена между четырьмя колоннами, в двух из которых, расположенных диагонально, размещено по одному гидроцилиндру. Во время подъема или опускания платформы ее выравнивание происходит за счет продольно-поперечной синхронизации.The load that needs to be moved in the vertical direction is placed directly on the lifting platform, which is fixed between four columns, two of which, located diagonally, contain one hydraulic cylinder. When the platform is raised or lowered, its leveling occurs due to longitudinal-transverse synchronization.

Заявляемое устройство позволяет сохранить горизонтальность грузоподъемной платформы при ее вертикальном перемещении и обеспечить ее горизонтальность независимо от расположения размещенного на ней груза. Это особенно актуально при перемещении грузового шаттла по территории автоматического склада, так как после того, как платформа прибыла к нужной ячейке необходимо обеспечить горизонтальность и точное совпадение уровня платформы с уровнем ячейки в системе стеллажного хранения вне зависимости от того, пустая ли платформа или на ней груз массой до 12 тонн и более. При этом заявляемое устройство не требует дополнительных двигателей.The inventive device makes it possible to maintain the horizontal position of the lifting platform during its vertical movement and to ensure its horizontal position regardless of the location of the load placed on it. This is especially true when moving a cargo shuttle through the territory of an automatic warehouse, since after the platform has arrived at the desired cell, it is necessary to ensure that the level of the platform is horizontal and exactly matches the level of the cell in the racking system, regardless of whether the platform is empty or there is cargo on it weighing up to 12 tons or more. In this case, the inventive device does not require additional motors.

Особенности выпускаемых серийно гидравлических подъемников колонного типа определили те проблемы, с которыми сталкивается потребитель при их использовании и решение которых позволит повысить потребительские свойства этих изделий.The features of mass-produced column-type hydraulic lifts have determined the problems that consumers face when using them and the solution of which will improve the consumer properties of these products.

Известно устройство (прототип) погрузочной платформы для товаров или животных, снабженной вертикально перемещающимися поверхностями по заявке на изобретение РФ №2008119519 от 19.05.2008г., опубликованной 27.11.2009г., погрузочная платформа для товаров или животных снабжена вертикально перемещающимися поверхностями и содержит нижнюю погрузочную поверхность, которая является полом платформы, промежуточную погрузочную поверхность и верхнюю погрузочную поверхность, способные перемещаться в вертикальном направлении, а также устройство перемещения, соединенное с промежуточной поверхностью и с верхней поверхностью для их перемещения по вертикали, причем устройство перемещения содержит первое механическое средство блокировки, способное блокировать промежуточную поверхность на заданной высоте после отключения первого средства перемещения, которое содержит гидравлический контур с маслом под давлением, соединенный с блоком цилиндр-поршень для его включения, а поршни соединены через первое средство синхронизации, содержащее первую фиксированную цепь, расположенную вертикально вдоль правой стороны платформы, первую шестерню, способную катиться по первой цепи и выполненную как одно целое с промежуточной поверхностью, первый поперечный передаточный вал, входящий в зацепление с первой шестерней, расположенный поперечно платформе, вторую фиксированную цепь, расположенную вертикально вдоль левой стороны платформы, вторую шестерню, способную катиться по второй цепи, выполненную как одно целое с промежуточной поверхностью и входящую в зацепление с первым поперечным передаточным валом, причем первая шестерня, первый поперечный передаточный вал и вторая шестерня расположены ниже дна промежуточной поверхности, а первое средство перемещения содержит первую подъемную тягу, соединенную с концом поршня и с промежуточной поверхностью, для поддержания промежуточной поверхности на меньшей высоте, чем высота соединения между упомянутым поршнем и упомянутой первой тягой.A device (prototype) of a loading platform for goods or animals is known, equipped with vertically moving surfaces according to the application for invention of the Russian Federation No. 2008119519 dated May 19, 2008, published on November 27, 2009, the loading platform for goods or animals is equipped with vertically moving surfaces and contains a lower loading surface which is the floor of the platform, an intermediate loading surface and an upper loading surface capable of moving in a vertical direction, and a moving device connected to the intermediate surface and to the upper surface for moving them vertically, the moving device comprising a first mechanical locking means capable of locking an intermediate surface at a predetermined height after disabling the first moving means, which contains a hydraulic circuit with pressurized oil connected to the cylinder-piston unit for its activation, and the pistons are connected through the first synchronizing means containing a first fixed chain located vertically along the right side of the platform, a first gear capable of rolling on the first chain and integrally formed with the intermediate surface, a first transverse transmission shaft meshing with the first gear and disposed transversely to the platform, a second fixed chain disposed vertically along the left side of the platform, a second gear capable of rolling on a second chain integral with the intermediate surface and meshing with the first transverse transmission shaft, the first gear, the first transverse transmission shaft and the second gear located below the bottom of the intermediate surface, and the first moving means comprising a first lifting rod connected to the end of the piston and with an intermediate surface for maintaining the intermediate surface at a height less than the height of the connection between said piston and said first link.

Общими признаками подъемной платформы по заявке на изобретение РФ №2008119519 являются наличие подъемной платформы, наличие гидроцилиндров, наличие тяговых цепей и синхронизирующих валов.The general features of the lifting platform according to the application for invention of the Russian Federation No. 2008119519 are the presence of a lifting platform, the presence of hydraulic cylinders, the presence of traction chains and synchronizing shafts.

Отличия прототипа и заявляемого технического решения обусловлены особенностями конструкции, в том числе заявляемое решение включает устройство для синхронизации и горизонтального выравнивания грузоподъемной платформы во время ее вертикального перемещения.The differences between the prototype and the proposed technical solution are due to design features, including the claimed solution includes a device for synchronizing and horizontally aligning the lifting platform during its vertical movement.

Основным отличием от прототипа является наличие платформы с двумя гидроцилиндрами, расположенными внутри колонн не поперечно, как в прототипе, а по диагонали относительно центральной вертикальной оси платформы, поршни которых в отличии от прототипа не соединены механически через средства синхронизации. Продольные синхронизирующие передаточные валы не «катятся» по цепям как это указано в прототипе, а входят в зацепление с зубчатыми рейками.The main difference from the prototype is the presence of a platform with two hydraulic cylinders located inside the columns not transversely, as in the prototype, but diagonally relative to the central vertical axis of the platform, the pistons of which, unlike the prototype, are not mechanically connected through synchronization means. Longitudinal synchronizing transmission shafts do not “roll” along chains as indicated in the prototype, but engage with gear racks.

Заявляемое устройство продольно-поперечной синхронизации грузоподъемной платформы работает за счет того, что для синхронизации в поперечном направлении применяются синхронизирующие тяговые цепи типа BL, свободно (без зацепления с шестернями) перемещающиеся по цепным валикам, а в продольном направлении применяются механические валы, входящие в зацепление с зубчатыми рейками, расположенными на колоннах - это позволяет существенно упростить производство подъемника колонного типа и существенно снизить его стоимость за счет использования вместо четырех гидроцилиндров - всего двух гидроцилиндров, расположив их максимально компактно внутри колонн, расположенных диагонально в плоскости платформы при расположении всех четырех колонн по ее углам. А также устройство продольно-поперечной синхронизации грузоподъемной платформы позволяет увеличить грузоподъемность платформы до 12 тонн и более, обеспечивая при этом ее горизонтальность вне зависимости от массы и месторасположения на платформе перемещаемого груза.The inventive device for longitudinal-transverse synchronization of a lifting platform works due to the fact that for synchronization in the transverse direction, synchronizing traction chains of the BL type are used, moving freely (without engagement with gears) along the chain rollers, and in the longitudinal direction, mechanical shafts are used that engage with gear racks located on columns - this allows you to significantly simplify the production of a column-type lift and significantly reduce its cost by using instead of four hydraulic cylinders - only two hydraulic cylinders, placing them as compactly as possible inside the columns located diagonally in the plane of the platform with all four columns located along it corners. And also the device for longitudinal-transverse synchronization of the lifting platform allows you to increase the platform’s lifting capacity to 12 tons or more, while ensuring its horizontality, regardless of the weight and location of the cargo being moved on the platform.

Для работы заявляемого устройства синхронизации грузоподъемной платформы не требуются никакие дополнительные электродвигатели, гидравлические устройства синхронизации, клапана, датчики давления или электрические контроллеры.The operation of the inventive lifting platform synchronization device does not require any additional electric motors, hydraulic synchronization devices, valves, pressure sensors or electrical controllers.

Недостатками устройства прототипа являются: Соединение передаточных синхронизирующих валов через шестерни с фиксированными цепями, расположенными вертикально вдоль боковых стенок платформы так, как под нагрузкой происходит неизбежное вытягивание цепей, которое может составлять до нескольких сантиметров, что неизбежно приведет и к неравномерному проседанию платформы под нагрузкой. Причем чем больше нагрузка, тем больше будет проседание. Платформы прототипа были разработаны для загрузки и выгрузки товаров или животных и там это возможно не играет существенной роли, но абсолютно недопустимо для работы механизма автоматизированного складского комплекса, для перемещения транспортных шаттлов и тележек, где разница перепада в несколько сантиметров может привести к выходу из строя всего роботизированного складского комплекса. Недостатком также является ограничение высоты подъема устройства-прототипа, которое ограничено длиной штока гидроцилиндра, тогда как в случае заявляемого устройства могут быть использованы и другие подъемные устройства, например подъемные цепи, таким образом, грузоподъемная платформа может иметь высоту подъема, ограниченную только несущей способностью подъемных цепей и колонн, на которых она установлена. В прототипе необходимость соединять поршни механически через средства синхронизации - ограничивает выбор подъемных устройств, по сути, только гидроцилиндрами. Тогда как в заявляемом устройстве синхронизации грузоподъемной платформы возможно использовать по сути любое из подъемных устройств аналогичных гидроцилиндрам.The disadvantages of the prototype device are: The connection of the synchronizing transmission shafts through gears with fixed chains located vertically along the side walls of the platform so that under load there is an inevitable stretching of the chains, which can be up to several centimeters, which will inevitably lead to uneven sagging of the platform under load. Moreover, the greater the load, the greater the subsidence. The prototype platforms were designed for loading and unloading goods or animals, and there this may not play a significant role, but it is absolutely unacceptable for the operation of the mechanism of an automated warehouse complex, for moving transport shuttles and carts, where a difference of several centimeters can lead to failure of everything robotic warehouse complex. A disadvantage is also the limitation of the lifting height of the prototype device, which is limited by the length of the hydraulic cylinder rod, while in the case of the claimed device, other lifting devices, for example lifting chains, can be used, thus, the lifting platform can have a lifting height limited only by the load-bearing capacity of the lifting chains and the columns on which it is installed. In the prototype, the need to connect the pistons mechanically through synchronization means limits the choice of lifting devices, in fact, only to hydraulic cylinders. Whereas in the inventive device for synchronizing a lifting platform, it is possible to use essentially any of the lifting devices similar to hydraulic cylinders.

Технической проблемой, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, является отклонение грузонесущих платформ от горизонтальной плоскости при неравномерном нагружении грузами массой до 12 тонн и более. Заявляемая полезная модель разработана для того, чтобы решить вышеуказанную проблему и повысить эффективность использования устройства грузоподъемных платформ колонного типа.The technical problem that the proposed utility model is aimed at solving is the deviation of load-carrying platforms from the horizontal plane when unevenly loaded with cargo weighing up to 12 tons or more. The claimed utility model is designed to solve the above problem and increase the efficiency of using column-type lifting platforms.

Цель разработки заявляемого технического решения - расширение функциональных возможностей применения устройства для точного вертикального перемещения подъемников, грузовых шаттлов на автоматических складах или автомобильных паркингах.The purpose of developing the proposed technical solution is to expand the functionality of the device for precise vertical movement of lifts, cargo shuttles in automatic warehouses or car parks.

Техническая задача заявляемой полезной модели заключается в создании устройства такой конструкции грузовой платформы для точного вертикального перемещения грузов, которая бы всегда сохраняла горизонтальное положение, вне зависимости от массы и положения груза, была проста в производстве, эффективна и удобна в эксплуатации.The technical task of the claimed utility model is to create a design of a cargo platform for precise vertical movement of cargo, which would always maintain a horizontal position, regardless of the mass and position of the cargo, and would be easy to manufacture, efficient and easy to use.

Техническим результатом заявляемой полезной модели является повышение удобства и точности перемещения платформы с различными грузами, а также удобства размещения всех элементов устройства подъемного оборудования в единой комплектации, что в целом значительно повышает потребительские свойства.The technical result of the claimed utility model is to increase the convenience and accuracy of moving the platform with various loads, as well as the convenience of placing all elements of the lifting equipment in a single package, which in general significantly improves consumer properties.

Технический результат достигается тем, что устройство продольно-поперечной синхронизации грузоподъемной платформы, обеспечивающее горизонтальность ее положения при вертикальном перемещении, включает два размещенных вдоль длинной стороны платформы вала, расположенных горизонтально с двух сторон на платформе и соединенных через карданные валы и шестерни с зубчатыми рейками, расположенными на каждой из четырех колонн, и включает две поперечные неподвижные синхронизирующие цепи, на которые платформа опирается через парные цепные ролики, расположенные под платформой таким образом, что во время вертикального движения усилие от перемещаемого груза равномерно распределяется между двумя тяговыми цепями гидроцилиндров и синхронизирующими цепями.The technical result is achieved in that the device for longitudinal-transverse synchronization of the lifting platform, ensuring its horizontal position during vertical movement, includes two shafts located along the long side of the platform, located horizontally on both sides of the platform and connected through cardan shafts and gears with gear racks located on each of the four columns, and includes two transverse fixed synchronizing chains, on which the platform rests through paired chain rollers located under the platform in such a way that during vertical movement the force from the moved load is evenly distributed between the two traction chains of the hydraulic cylinders and the synchronizing chains.

Сущность заявляемого технического решения состоит в том, что устройство продольно-поперечной синхронизации грузоподъемной платформы включает гидравлические цилиндры, тяговые цепи и синхронизирующие валы, причем грузоподъемная платформа соединена посредством цепей с расположенными по ее четырем углам колоннами и содержит два размещенных вдоль длинной стороны платформы вала, расположенных горизонтально с двух сторон на платформе и соединенных через карданные валы и шестерни с зубчатыми рейками, расположенными на каждой из четырех колонн, а устройство продольно-поперечной синхронизации включает две поперечные платформе неподвижные синхронизирующие цепи, на которые платформа опирается через парные цепные ролики, расположенные под платформой таким образом, что во время вертикального движения платформы нагрузка от перемещаемого груза была равномерно распределена между двумя тяговыми цепями гидроцилиндров и синхронизирующими цепями.The essence of the proposed technical solution is that the device for longitudinal-transverse synchronization of the lifting platform includes hydraulic cylinders, traction chains and synchronizing shafts, and the lifting platform is connected by means of chains with columns located at its four corners and contains two shafts located along the long side of the platform, located horizontally on both sides on the platform and connected through cardan shafts and gears with gear racks located on each of the four columns, and the longitudinal-transverse synchronization device includes two stationary synchronizing chains transverse to the platform, on which the platform rests through paired chain rollers located under the platform in such a way that during the vertical movement of the platform, the load from the cargo being moved was evenly distributed between the two traction chains of the hydraulic cylinders and the synchronizing chains.

Заявляемое устройство включает зубчатые рейки, в зацепление с которыми входят продольные валы, систему из четырех цепных роликов, расположенных под платформой и двух дополнительных синхронизирующих тяговых цепей, расположенных в вертикальной и горизонтальной плоскостях, которые обеспечивают поперечную синхронизацию при передвижении грузовой платформы вертикально вверх или вниз при помощи гидравлических цилиндров, расположенных диагонально, причем в устройство продольных синхронизирующих валов интегрированы карданные валы, обеспечивающие горизонтальность шкивов с закрепленными на них шестернями, что крайне важно при больших пролетах грузовой платформы для возможности размещения на ней грузов большой массы.The inventive device includes gear racks that engage longitudinal shafts, a system of four chain rollers located under the platform and two additional synchronizing traction chains located in the vertical and horizontal planes, which provide lateral synchronization when moving the loading platform vertically up or down at using hydraulic cylinders located diagonally, and cardan shafts are integrated into the device of the longitudinal synchronizing shafts, ensuring horizontal pulleys with gears attached to them, which is extremely important for large spans of the cargo platform in order to be able to place large loads on it.

Продольно-поперечная система синхронизации обеспечивает горизонтальность при подъеме и опускании грузонесущей платформы.The longitudinal-transverse synchronization system ensures horizontal positioning when lifting and lowering the load-carrying platform.

Заявляемое техническое решение проиллюстрировано чертежом устройства продольно-поперечной синхронизации для горизонтального выравнивания, где:The claimed technical solution is illustrated by a drawing of a longitudinal-transverse synchronization device for horizontal alignment, where:

1 - первая несущая стальная колонна с встроенным гидроцилиндром;1 - the first load-bearing steel column with a built-in hydraulic cylinder;

2 - вторая несущая стальная колонна с синхронизирующей цепью;2 - second load-bearing steel column with a synchronizing chain;

3 - третья несущая стальная колонна с встроенным гидроцилиндром;3 - third load-bearing steel column with a built-in hydraulic cylinder;

4 - четвертая несущая стальная колонна с синхронизирующей цепью;4 - fourth load-bearing steel column with a synchronizing chain;

5 - цепной валик несущей тяговой цепи 6;5 - chain roller of the supporting traction chain 6;

6 - несущая тяговая цепь;6 - supporting traction chain;

7 - гидравлический цилиндр, встроенный в колонну 1;7 - hydraulic cylinder built into column 1;

8 - цепной валик несущей тяговой цепи 9;8 - chain roller of the supporting traction chain 9;

9 - несущая тяговая цепь;9 - supporting traction chain;

10 - гидравлический цилиндр, встроенный в колонну 3;10 - hydraulic cylinder built into column 3;

11 - продольный синхронизирующий вал по стороне А-В;11 - longitudinal synchronizing shaft on side A-B;

12 - карданные соединения синхронизирующего вала А-В;12 - universal joints of the synchronizing shaft A-B;

13 - продольный синхронизирующий вал по стороне Б-Г;13 - longitudinal synchronizing shaft on the B-G side;

14 - карданные соединения синхронизирующего вала Б-Г;14 - universal joints of the synchronizing shaft B-G;

15 - первая поперечная синхронизирующая цепь;15 - first transverse synchronizing chain;

16 - поперечная синхронизирующая цепь по стороне А-Б;16 - transverse synchronizing chain on side A-B;

17 - зубчатая рейка первой колонны;17 - gear rack of the first column;

18 - зубчатая рейка второй колонны;18 - gear rack of the second column;

19 - зубчатая рейка третьей колонны;19 - gear rack of the third column;

20 - зубчатая рейка четвертой колонны;20 - gear rack of the fourth column;

21 - тяга синхронизирующей цепи 15;21 - rod of synchronizing chain 15;

22 - тяга синхронизирующей цепи 16;22 - rod of synchronizing chain 16;

23 - тяга несущей цепи 9;23 - thrust of the supporting chain 9;

24 - тяга несущей цепи 6;24 - thrust of the supporting chain 6;

25 - цепной валик синхронизирующей цепи в точке А;25 - chain roller of the synchronizing chain at point A;

26 - цепной валик синхронизирующей цепи в точке Б;26 - chain roller of the synchronizing chain at point B;

27 - цепной валик синхронизирующей цепи в точке Г;27 - chain roller of the synchronizing chain at point G;

28 - цепной валик синхронизирующей цепи в точке В;28 - chain roller of the synchronizing chain at point B;

29 - зубчатая шестерня синхронизирующего вала 11;29 - toothed gear of synchronizing shaft 11;

30 - зубчатая шестерня синхронизирующего вала 13;30 - toothed gear of synchronizing shaft 13;

31 - зубчатая шестерня синхронизирующего вала 13;31 - toothed gear of synchronizing shaft 13;

32 - зубчатая шестерня синхронизирующего вала 11;32 - toothed gear of synchronizing shaft 11;

33 - грузоподъемная платформа.33 - lifting platform.

Устройство продольно-поперечной синхронизации для горизонтального выравнивания грузоподъемной платформы во время ее вертикального перемещения при условиях неравномерного нагружения включает: Грузоподъемную платформу 33, закрепленную между вертикальными стальными колоннами 1, 2, 3, и 4, приводимую в движение несущими тяговыми цепями 6 и 9, которые одним концом прикреплены к платформе 33 в точках А и Г, перекинуты через цепные валики несущей тяговой цепи 5 и 8, которые закреплены на штоках гидравлических цилиндров 7 и 10, расположенных в колоннах 1 и 3, а вторым концом закреплены в нижней части колонн 1 и 3 тягами цепей 24 и 23 соответственно, также на грузовой платформе для ее синхронизации по коротким сторонам закреплены цепные валики 25, 26, 27, 28, через которые продеты поперечные синхронизирующие цепи 15 и 16, одним концом закрепленные в верхней части на колоннах 2 и 4 с помощью тяг цепи 21 и 22, а вторым концом закрепленные в нижней части колонн 1 и 3, и для синхронизации платформы по длинным ее сторонам расположены синхронизирующие валы 11 и 13, на которых с двух сторон через парные карданные валы 12 и 14 закреплены зубчатые шестерни 29, 30, 31 и 32, которые входят в зацепление с зубчатыми рейками 17, 18, 19 и 20, закрепленными на несущих стальных колоннах 1, 2, 3 и 4.The longitudinal-transverse synchronization device for horizontal alignment of the lifting platform during its vertical movement under conditions of uneven loading includes: A lifting platform 33, fixed between vertical steel columns 1, 2, 3, and 4, driven by load-bearing traction chains 6 and 9, which one end is attached to the platform 33 at points A and D, thrown over the chain rollers of the supporting traction chain 5 and 8, which are fixed to the rods of hydraulic cylinders 7 and 10 located in columns 1 and 3, and the other end is fixed at the bottom of columns 1 and 3 with chain rods 24 and 23, respectively, also on the loading platform for its synchronization, chain rollers 25, 26, 27, 28 are fixed on the short sides, through which transverse synchronizing chains 15 and 16 are threaded, one end fixed in the upper part on columns 2 and 4 with the help of chain rods 21 and 22, and with the second end fixed in the lower part of the columns 1 and 3, and to synchronize the platform, synchronizing shafts 11 and 13 are located on its long sides, on which gears are fixed on both sides through paired cardan shafts 12 and 14 29, 30, 31 and 32, which engage with racks 17, 18, 19 and 20, mounted on supporting steel columns 1, 2, 3 and 4.

Описание работы устройстваDescription of the device operation

Заявляемое устройство работает следующим образом.The inventive device operates as follows.

На расположенную в нижней точке грузоподъемную платформу 33 помещается груз. Это может быть груз в упаковке, на палете, на самоходной тележке или это может быть, в частности, автомобиль. При этом нагружение платформы 33 может быть неравномерным, то есть центр масс может быть смещен относительно центральной оси грузоподъемной платформы 33. Оператор нажимает кнопку ВВЕРХ на пульте управления гидравлическими цилиндрами 7 и 10. При этом начинается выдвижение штоков двух гидравлических цилиндров 7 и 10 с закрепленными на них валиками 5 и 8, через которые перекинуты несущие тяговые цепи 6 и 9, одним концом закрепленные в нижней части колонн 1 и 3, а вторым к грузоподъемной платформе 33, после чего цепи начинают тянуть грузоподъемную платформу 33 вверх с приложением усилий в точке А и в точке Г. Одновременно с началом движения платформы 33 приходит в движение поперечная синхронизирующая цепь 15, которая закреплена тягой цепи 21 на колонне 2, синхронизирующая цепь 15 опускается внутри колонны до цепного валика 26, расположенного в точке Б, огибает его снизу, проходит вдоль короткой стороны платформы до цепного валика 25, где огибает его сверху и затем опускается до низа колонны 1, где фиксируется. Таким образом синхронизирующая цепь 15 во время движения платформы 33 вверх позволяет переместиться платформе 33 в точке Б вверх ровно на столько же, на сколько переместится вверх точка А и таким образом короткая сторона платформы А - Б перемещается строго горизонтально.A load is placed on the lifting platform 33 located at the lowest point. This may be a packaged load, on a pallet, on a self-propelled trolley, or it may be, in particular, a vehicle. In this case, the loading of the platform 33 may be uneven, that is, the center of mass may be shifted relative to the central axis of the lifting platform 33. The operator presses the UP button on the control panel for hydraulic cylinders 7 and 10. This begins to extend the rods of two hydraulic cylinders 7 and 10 with the them by rollers 5 and 8, through which load-bearing traction chains 6 and 9 are thrown, one end fixed to the bottom of columns 1 and 3, and the other to the lifting platform 33, after which the chains begin to pull the lifting platform 33 upward with the application of forces at point A and at point G. Simultaneously with the start of movement of the platform 33, the transverse synchronizing chain 15 comes into motion, which is secured by a chain rod 21 on the column 2, the synchronizing chain 15 is lowered inside the column to the chain roller 26 located at point B, goes around it from below, passes along the short from the side of the platform to the chain roller 25, where it goes around it from above and then lowers to the bottom of column 1, where it is fixed. Thus, the synchronizing chain 15, while the platform 33 is moving up, allows the platform 33 at point B to move up exactly the same amount as point A moves up, and thus the short side of the platform A - B moves strictly horizontally.

Точно таким же образом одновременно с началом движения платформы 33 начинает работать поперечная синхронизирующая цепь 16, которая закреплена тягой цепи 22 на колонне 4, синхронизирующая цепь 16 опускается внутри колонны до цепного валика 28, расположенного в точке Б, огибает его снизу, проходит вдоль короткой стороны платформы до цепного валика 27, где огибает его сверху и затем опускается до низа колонны 3, где фиксируется. То есть синхронизирующая цепь 16 во время движения платформы 33 вверх позволяет переместиться платформе в точке В вверх ровно на столько же, на сколько переместится вверх точка Г и таким образом короткая сторона платформы А - Б перемещается строго горизонтально.In exactly the same way, simultaneously with the start of movement of the platform 33, the transverse synchronizing chain 16 begins to work, which is secured by a chain rod 22 on the column 4, the synchronizing chain 16 is lowered inside the column to the chain roller 28 located at point B, goes around it from below, passes along the short side platform to the chain roller 27, where it goes around it from above and then lowers to the bottom of the column 3, where it is fixed. That is, the synchronizing chain 16, while the platform 33 is moving up, allows the platform at point B to move up exactly the same amount as point D moves up, and thus the short side of the platform A - B moves strictly horizontally.

Одновременно с началом движения платформы 33 в работу вступает продольный синхронизирующий вал 11, расположенный по длинной стороне платформы 33 между точками А и В, и имеющий с двух сторон зубчатые шестерни 29 и 32, которые входят в зацепление с зубчатыми рейками 17 и 20, расположенными на колоннах 1 и 4 соответственно. При этом для того, чтобы обеспечить соосность шестерней 29 и 32 относительно зубчатых реек 17 и 20 и исключить перекосы из-за возможных деформаций грузоподъемной платформы под нагрузкой, шестерни 29 и 32 соединяются с продольным синхронизирующим валом 11 через карданные валы 12.Simultaneously with the start of movement of the platform 33, a longitudinal synchronizing shaft 11 comes into operation, located along the long side of the platform 33 between points A and B, and having toothed gears 29 and 32 on both sides, which mesh with gear racks 17 and 20 located on columns 1 and 4 respectively. Moreover, in order to ensure the alignment of gears 29 and 32 relative to the racks 17 and 20 and to eliminate distortions due to possible deformations of the lifting platform under load, gears 29 and 32 are connected to the longitudinal synchronizing shaft 11 through cardan shafts 12.

Так же одновременно с началом движения платформы 33 в работу вступает и продольный синхронизирующий вал 13, расположенный по длинной стороне платформы 33 между точками Б и Г, и имеющий с двух сторон зубчатые шестерни 30 и 31, которые входят в зацепление с зубчатыми рейками 18 и 19, расположенными на колоннах 2 и 3 соответственно. При этом для обеспечения соосности шестерней 30 и 31 относительно зубчатых реек 18 и 19 и исключения перекосов из-за возможных деформаций грузоподъемной платформы 33 под нагрузкой, шестерни 30 и 31 также соединяются с продольным синхронизирующим валом 13 через карданные валы 14.Also, simultaneously with the start of movement of the platform 33, the longitudinal synchronizing shaft 13 comes into operation, located on the long side of the platform 33 between points B and D, and having gears 30 and 31 on both sides, which mesh with the racks 18 and 19 , located on columns 2 and 3, respectively. At the same time, to ensure the alignment of gears 30 and 31 relative to the racks 18 and 19 and to eliminate distortions due to possible deformations of the lifting platform 33 under load, gears 30 and 31 are also connected to the longitudinal synchronizing shaft 13 through cardan shafts 14.

Таким образом продольные синхронизирующие валы 11 и 13 во время движения синхронизируют движение платформы по длинным сторонам в паре точек А - В и Б - Г соответственно. При этом благодаря работе продольно-поперечного устройства синхронизации грузоподъемная платформа 33 сохраняет горизонтальное положение во время вертикального перемещения даже при неравномерном нагружении. При движении грузоподъемной платформы 33 вниз синхронизация происходит точно таким же образом. Весь цикл работы устройства может быть повторен необходимое количество раз.Thus, the longitudinal synchronizing shafts 11 and 13 during movement synchronize the movement of the platform along the long sides in a pair of points A - B and B - D, respectively. Moreover, thanks to the operation of the longitudinal-transverse synchronization device, the lifting platform 33 maintains a horizontal position during vertical movement, even under uneven loading. When the lifting platform 33 moves downward, the synchronization occurs in exactly the same way. The entire operating cycle of the device can be repeated the required number of times.

По сравнению с известными подъемными механизмами консольного, ножничного и колонного типа, в которых средняя грузоподъемность ограничивается 2 - 3-мя тоннами, заявляемая конструкция обладает гораздо большей точностью позиционирования, позволяет изготавливать платформы большего размера и сделать их более грузоподъемными (до 12 тонн и более) и удобными для применения в автоматических складских системах или автоматизированных паркингах, а также обеспечить безопасность их эксплуатации. Потребительские качества подъемных платформ с продольно - поперечной синхронизацией значительно выше, чем у известных аналогов.Compared to the known lifting mechanisms of the cantilever, scissor and column type, in which the average load capacity is limited to 2 - 3 tons, the proposed design has much greater positioning accuracy, makes it possible to produce larger platforms and make them more lifting (up to 12 tons or more) and convenient for use in automatic warehouse systems or automated parking lots, as well as ensure the safety of their operation. The consumer qualities of lifting platforms with longitudinal and transverse synchronization are significantly higher than those of well-known analogues.

Возможность многократного воспроизведения заявляемой конструкции проистекает из способа ее промышленной комплектации, что позволяет воспроизводить заявляемое устройство в промышленных масштабах.The possibility of repeated reproduction of the claimed design stems from the method of its industrial configuration, which allows the claimed device to be reproduced on an industrial scale.

Подобное сочетание универсальности, достижения возможности многократного воспроизведения с относительной простотой изготовления в прототипе не достигнуто.Such a combination of versatility, achieving the possibility of repeated reproduction with relative ease of manufacture has not been achieved in the prototype.

Исходя из вышеизложенного, можно сделать вывод о том, что заявляемое техническое решение соответствует критериям «новизна» и «промышленная применимость».Based on the foregoing, we can conclude that the proposed technical solution meets the criteria of “novelty” and “industrial applicability”.

Claims

A device for longitudinal-transverse synchronization of a lifting platform, including hydraulic cylinders, traction chains and synchronizing shafts, characterized in that the chains are designed to connect the lifting platform with columns located at its four corners, and a hydraulic cylinder is placed in each of the two columns located diagonally , and two shafts for placement along the long side of the lifting platform and positioning horizontally on both sides on the lifting platform are connected through cardan shafts and gears with gear racks located on each of the four columns, while the longitudinal-transverse synchronization device is designed to align the lifting platform during its vertical movement and includes two stationary synchronizing chains transverse to the lifting platform for supporting the lifting platform through paired chain rollers, designed to be located under the lifting platform so that during the vertical movement of the lifting platform the load from the cargo being moved is evenly distributed between two traction hydraulic cylinder chains and synchronizing chains.