RU2228284C2

RU2228284C2 - System for forming torque on shaft of auto-gyro rotor

Info

Publication number: RU2228284C2
Application number: RU2002121161/11A
Authority: RU
Inventors: В.В. Шумейко
Original assignee: Открытое акционерное общество "Нефтяные контрольно-измерительные приборы"; Шумейко Виктор Витальевич
Priority date: 2002-08-09
Filing date: 2002-08-09
Publication date: 2004-05-10

Abstract

FIELD: aeronautical engineering; systems of start and assisted air start of auto-gyro rotors of rotary-wing flying vehicles. SUBSTANCE: proposed system includes gas source connected with pneumatic drive by means of pipe line through control unit; pneumatic drive is connected with shaft of auto-gyro rotor through transmission . Pneumatic drive and transmission are rigidly mounted relative to axis of rotation of shaft of auto-gyro rotor; part of pipe line is flexible. Internal combustion engine may be used as gas source. Control unit is made in form of distributor (slide valve-type distributor, in particular) with additional outlet communicated with atmosphere. Engine of auto-gyro may be used as internal combustion engine. Turbo-supercharger of internal combustion engine may be also used as gas source; control unit may be made in form of distributor provided with additional inlet communicated with atmosphere and additional outlet connected to inlet of internal combustion engine; use may be made of turbo-supercharger of auto-gyro engine. EFFECT: enhanced reliability and safety of flights; facilitated procedure of start and assisted air start of rotor; enhanced efficiency; reduced take- off run. 5 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к авиационной технике, в частности к системам раскрутки или подкрутки роторов винтокрылых летательных аппаратов (ЛА) типа автожиров.The invention relates to aeronautical engineering, in particular to systems for spinning or twisting rotors of a rotorcraft, such as gyroplane.

Известна система сообщения реактивного крутящего момента несущим винтам, использующая газовые струи от двигателей летательного аппарата (патент РФ № 2102280, кл. В 64 С 11/00, опубл. 1998.01.20). В известном техническом решении энергия выхлопных газов роторного двигателя обеспечивает реактивный привод лопастям авиационного винта. При этом роторный двигатель выполнен во втулке самого винта и предназначен, в основном, для летательных аппаратов типа самолета.A known system for communicating reactive torque to rotors using gas jets from aircraft engines (RF patent No. 2102280, class B 64 C 11/00, publ. 1998.01.20). In a known technical solution, the energy of the exhaust gases of a rotary engine provides a jet drive to the aircraft propeller blades. In this case, the rotary engine is made in the hub of the screw itself and is intended mainly for aircraft such as aircraft.

Известна также система сообщения реактивного крутящего момента несущему винту вертолета (патент США 4589611, кл. В 64 С 27/18, опубл. 1986.05.20). Выхлопные газы от турбовентиляторных двигателей поступают на периферийную часть лопастей через полые ротор и лопасти.There is also known a system for communicating reactive torque to the rotor of a helicopter (US Pat. No. 4,589,611, class B 64 C 27/18, publ. 1986.05.20). Exhaust gases from turbofan engines enter the peripheral part of the blades through the hollow rotor and blades.

В указанных системах реактивный крутящий момент передается непосредственно и постоянно на периферийную часть лопастей несущих винтов, тем самым обеспечивая штатный режим полета, поскольку они сообщают летательному аппарату горизонтальную и/или вертикальную составляющую вектора направления движения. Однако упомянутые системы имеют низкую надежность из-за сложности конструктивного выполнения, а также из-за того, что конструктивные элементы ротора подвергаются нагреву горячими выхлопными газами. В результате этого снижается безопасность полета.In these systems, the reactive torque is transmitted directly and continuously to the peripheral part of the rotor blades, thereby ensuring a normal flight mode, since they inform the aircraft the horizontal and / or vertical component of the direction vector. However, these systems have low reliability due to the complexity of the structural design, and also due to the fact that the structural elements of the rotor are heated by hot exhaust gases. As a result, flight safety is reduced.

Наиболее близкой к заявляемой является система сообщения реактивного крутящего момента винту вертолета или самолета (патент США № 4046335, кл. В 64 С 27/18, опубл. 06.09.1977) с использованием сжатого газа, подаваемого от компрессора на обдув лопастей или на турбину, закрепленную на валу ротора (прототип). Система управления подачи сжатого газа содержит клапан выхода и выключатель, установленные в тракте трубопровода, подводящем сжатый газ к лопастям вертолета или к турбине. Клапан выхода и выключатель выполняют функцию управления поддержанием необходимого давления на выходе системы. При этом сама система предназначена для раскрутки ротора при его остановке в чрезвычайных обстоятельствах (остановка основного двигателя). К недостаткам указанного решения можно отнести наличие на борту дополнительного вспомогательного двигателя с компрессором для создания сжатого газа, систему управления ими, что, в целом, уменьшает надежность ЛА, снижает безопасность полетов, усложняет систему раскрутки ротора, делая ее неэффективной, утяжеляет ЛА (что приводит для самолета к увеличению длины пробега ЛА при взлете) и усложняет управление им.Closest to the claimed is a system for communicating reactive torque to the rotor of a helicopter or aircraft (US patent No. 4046335, class B 64 C 27/18, publ. 09/06/1977) using compressed gas supplied from a compressor to blow blades or a turbine, fixed on the rotor shaft (prototype). The compressed gas supply control system includes an outlet valve and a switch installed in the pipeline path supplying the compressed gas to the helicopter blades or to the turbine. The output valve and switch perform the function of maintaining the necessary pressure at the system outlet. At the same time, the system itself is designed to spin the rotor when it is stopped in emergency (stopping the main engine). The disadvantages of this solution include the presence on board of an additional auxiliary engine with a compressor to create compressed gas, their control system, which, in general, reduces the reliability of the aircraft, reduces flight safety, complicates the system of spinning the rotor, making it inefficient, and makes the aircraft heavier (which leads to for an airplane to increase the flight path of the aircraft during takeoff) and complicates its management.

Автожир является ЛА, сочетающим в себе некоторые достоинства самолета и вертолета, в то же время имеет свои особенности, которые связаны с его конструкцией. Поступательное движение автожиру сообщает толкающий (или тянущий) воздушный винт, расположенный на горизонтальной оси и вращаемый мотором. Подъемную силу создает свободно вращающийся ротор (авторотирующий несущий винт), положение плоскости вращения которого контролируется и непосредственно управляется пилотом. Ротор автожира состоит из нескольких лопастей-крыльев, шарнирно соединенных с втулкой, которая свободно вращается на вертикальной оси. Такие особенности конструкции автожира при относительной ее простоте обеспечивают ему дополнительные (к режиму штатного полета) возможности планирования и приземления при выключенном моторе, включая режим крутого снижения при минимальной горизонтальной скорости. (А.А.Жабров “Автожир и геликоптер”, 1939). Эти же особенности обеспечивают автожиру малый разбег при взлете. Однако для обеспечения взлета необходимо сообщить ротору вращение, обеспечивающее автожиру необходимую подъемную силу. Как правило, при взлете необходимое вращение ротору сообщается встречным потоком воздуха, возникающим при разбеге, обеспечиваемом толкающим или тянущим воздушным винтом.Autogyro is an aircraft that combines some of the advantages of an airplane and a helicopter, at the same time it has its own characteristics that are associated with its design. The translational motion is reported to the gyroplane by a pushing (or pulling) propeller located on a horizontal axis and rotated by the motor. The lifting force is created by a freely rotating rotor (autorotating rotor), the position of the plane of rotation of which is controlled and directly controlled by the pilot. The gyro rotor consists of several wing blades pivotally connected to a hub that rotates freely on a vertical axis. Such design features of the gyroplane, with its relative simplicity, provide it with additional (to the regular flight mode) planning and landing capabilities with the engine turned off, including a steep descent mode with a minimum horizontal speed. (A.A. Zhabrov “Autogyro and helicopter”, 1939). These features provide the gyroplane a small take-off take-off. However, to ensure takeoff, it is necessary to inform the rotor of the rotation, which provides the gyrocopter with the necessary lifting force. As a rule, during take-off, the necessary rotation of the rotor is communicated by the oncoming air flow that occurs during the take-off run provided by the pushing or pulling propeller.

Предлагаемая система создания крутящего момента на валу ротора решает задачу повышения надежности автожира, безопасности полета на нем, упрощения раскрутки ротора и повышения ее эффективности, а также уменьшения длины разбега при взлете.The proposed system for creating torque on the rotor shaft solves the problem of increasing the reliability of the gyroplane, flight safety on it, simplifying the rotation of the rotor and increasing its efficiency, as well as reducing the take-off length during take-off.

Достижение указанного технического результата обеспечивается системой создания крутящего момента на валу ротора автожира, содержащей источник газа, трубопроводом связанный через устройство управления с пневмоприводом, связанным с валом ротора автожира, при этом связь пневмопривода с валом ротора автожира осуществлена через трансмиссию, пневмопривод и трансмиссия жестко установлены относительно вала ротора автожира, а, по меньшей мере, часть трубопровода выполнена гибкой.The achievement of the specified technical result is ensured by the system for creating torque on the rotor shaft of the gyroplane, containing a gas source, connected through a control device with a pneumatic drive connected to the gyroplane rotor shaft, the pneumatic drive being connected to the gyroscope rotor shaft via a transmission, pneumatic drive and transmission are rigidly installed relative to the rotor shaft of the gyroplane, and at least part of the pipeline is flexible.

В частном случае выполнения системы технический результат достигается тем, что в качестве источника газа использован двигатель внутреннего сгорания (ДВС), а устройство управления выполнено в виде распределителя с дополнительным выходом, сообщенным с атмосферой. При этом в качестве ДВС может быть использован двигатель автожира.In the particular case of the system, the technical result is achieved by the fact that the internal combustion engine (ICE) is used as the gas source, and the control device is made in the form of a distributor with an additional output communicated with the atmosphere. In this case, as an internal combustion engine, a gyroplane engine can be used.

В другом частном случае выполнения системы технический результат достигается тем, что в качестве источника газа использован турбонаддув ДВС, а устройство управления выполнено в виде распределителя, снабженного дополнительным входом, сообщенным с атмосферой, и дополнительным выходом, подключенным к входу ДВС. При этом в качестве турбонаддува может быть использован турбонаддув автожира.In another particular case of the system, the technical result is achieved by using an internal combustion engine as a gas source, and the control device in the form of a distributor equipped with an additional input connected to the atmosphere and an additional output connected to the internal combustion engine input. Moreover, as a turbocharger can be used turbocharging gyroplane.

На фиг.1 изображена заявляемая система.Figure 1 shows the inventive system.

На фиг.2 изображена частная форма выполнения предлагаемой системы, в которой в качестве источника газа использован ДВС.Figure 2 shows a particular embodiment of the proposed system, in which an internal combustion engine is used as a gas source.

На фиг.3 изображена частная форма выполнения заявляемой системы, в которой в качестве источника газа использован турбонаддув ДВС.Figure 3 shows a particular embodiment of the inventive system, in which an internal combustion engine is used as a gas source.

Заявляемая система (фиг.1) содержит источник 1 газа (газогенератор), связанный через рабочий трубопровод 2 со входом 3 устройства 4 управления (например, поворотной заслонки). Выход последнего 5 посредством трубопровода 6, имеющего гибкий участок 6’, связан со входом пневмопривода 7. Пневмопривод 7 через трансмиссию 8 связан с валом 9 ротора 10 автожира. Пневмопривод 7 и трансмиссия 8 жестко установлены относительно вала 9 ротора 10 автожира на единой полке 11.The inventive system (figure 1) contains a gas source 1 (gas generator), connected through a working pipe 2 to the input 3 of the control device 4 (for example, a rotary valve). The output of the last 5 by means of a pipeline 6 having a flexible portion 6 ’is connected to the inlet of the pneumatic actuator 7. The pneumatic actuator 7 is connected via a transmission 8 to the shaft 9 of the rotor 10 of the gyroplane. The pneumatic actuator 7 and the transmission 8 are rigidly mounted relative to the shaft 9 of the rotor 10 of the gyroplane on a single shelf 11.

В одной из частных форм выполнения заявляемой системы (фиг.2) в качестве источника 1 газа может быть использован ДВС, а устройство 4 управления подключено к выхлопному патрубку ДВС. В этом случае устройство 4 управления должно быть выполнено в виде распределителя (например, золотникового) с дополнительным выходом 12, сообщенным с атмосферой. Вход ДВС также сообщается с атмосферой. При этом в качестве ДВС может быть использован двигатель внутреннего сгорания автожира, например ДВС привода толкающего или тянущего винта автожира (не показан).In one particular embodiment of the inventive system (FIG. 2), an internal combustion engine can be used as a gas source 1, and a control device 4 is connected to an exhaust pipe of the internal combustion engine. In this case, the control device 4 should be made in the form of a distributor (for example, spool) with an additional output 12, in communication with the atmosphere. The entry of the internal combustion engine is also connected to the atmosphere. In this case, the internal combustion engine of an autogyro can be used as an internal combustion engine, for example, an internal combustion engine of a pushing or pulling propeller of an autogyro (not shown).

В другой частной форме выполнения заявляемой системы (фиг.3) в качестве источника 1 газа использован ДВС с турбонаддувом 13. Под турбонаддувом здесь и обычно в технике понимается система турбонаддува ДВС, включающая турбину (не показана), вход 16 которой подключен к выходному патрубку ДВС 17, а выход сообщен с атмосферой, и компрессор (не показан), вход которого сообщен с атмосферой, а выход является выходом системы турбонаддува. Устройство управления 4 подключено входом 3 к выходному патрубку 18 компрессора системы 13 турбонаддува ДВС трубопроводом 2. Устройство 4 управления в таком случае выполнено в виде распределителя (например, золотникового), дополнительно к выходу 5 снабженного дополнительным входом 14, сообщенным с атмосферой, и дополнительным выходом 15, подключенным к входу источника 1 газа (ДВС).In another particular embodiment of the inventive system (Fig. 3), ICE 13 is used as a gas source 1. Turbo-charging here and usually in engineering is understood to mean an ICE turbocharging system including a turbine (not shown), the input 16 of which is connected to the ICE outlet pipe 17, and the output is in communication with the atmosphere, and a compressor (not shown), the input of which is in communication with the atmosphere, and the output is the output of the turbocharging system. The control device 4 is connected by input 3 to the output pipe 18 of the compressor of the engine 13 turbocharger 13 by the pipe 2. The control device 4 in this case is made in the form of a distributor (for example, spool), in addition to output 5 equipped with an additional input 14 connected to the atmosphere and an additional output 15, connected to the input of the gas source 1 (ICE).

Еще в одной из частных форм выполнения заявляемого устройства в качестве турбонаддува использован турбонаддув ДВС автожира.In another private embodiment of the inventive device, turbocharging ICE gyroplane is used as a turbocharger.

Одним из основных органов, обеспечивающих взлет, полет и управление автожиром, является ротор. Использование предлагаемой системы на взлетной площадке приводит к принудительному раскручиванию ротора, что приводит к уменьшению разбега тем меньшего, чем большей скорости вращения достигает ротор. В дальнейшем, при наличии составляющей скорости перемещения автожира, обеспечивающей устойчивую авторотацию, источник газа (газогенератор) отключается от ротора.One of the main bodies providing take-off, flight and gyroplane control is the rotor. Using the proposed system on the take-off platform leads to a forced spinning of the rotor, which leads to a decrease in the take-off, the smaller the greater the rotational speed. In the future, in the presence of a component of the gyroplane moving speed, providing stable autorotation, the gas source (gas generator) is disconnected from the rotor.

К снижению оборотов ротора могут приводить как грубые ошибки пилота, так и значительная турбулентность атмосферы. Учитывая небольшие скорости полета автожира (~40-300 км/час), указанные явления требуют адекватной и быстрой реакции пилота, включая возможность быстрого создания дополнительной подъемной силы автожира. Предлагаемая система, в том случае, когда в качестве источника 1 газа использованы средства, находящиеся на борту автожира: баллон со сжатым или ДВС автожира или турбонаддув ДВС автожира, обеспечивает дополнительную подкрутку ротора, увеличив тем самым его устойчивость.Both gross pilot errors and significant atmospheric turbulence can lead to a decrease in rotor speed. Given the small flight speeds of the gyroplane (~ 40-300 km / h), these phenomena require an adequate and quick reaction of the pilot, including the ability to quickly create additional lift of the gyroplane. The proposed system, in the case when funds on board the gyroplane are used as a gas source 1: a cylinder with a compressed or ICE gyroplane or a turbocharging ICE gyroplane, provides additional twisting of the rotor, thereby increasing its stability.

Работа заявляемой системы осуществляется следующим образом (фиг.1). Газ с источника 1 газа по рабочему трубопроводу 2 на вход 3 устройства управления 4 и с выхода 5 устройства 4 управления через трубопровод 6 и его гибкий участок 6’ поступает на пневмопривод 7, который через трансмиссию 8 передает крутящий момент на вал 9 ротора 10. В качестве источника 1 газа может быть использован баллон со сжатым газом, при этом устройство 4 управления представляет собой заслонку, которая перекрывает доступ газа в трубопровод 6 после достижения ротором 10 необходимой скорости вращения, которая обычно составляет ~360 об/мин. В качестве пневмопривода может быть использован воздушный стартер двигателя самолета ЯК-40. Трансмиссия 8 может содержать муфту (не показана), которая может сочетать в себе управляемую муфту выключения и обгонную муфту. Пневмопривод 7, который может быть выполнен конструктивно в виде турбины, и трансмиссия 8 жестко закреплены на единой полке 11 относительно друг друга и оси вращения ротора и при управлении положением оси ротора изменяют свое положение вместе с ней. В этом случае часть 6' трубопровода 6, подведенного к пневмоприводу 7, выполненная гибкой (например, в виде гибкого рукава или шланга), обеспечивает необходимую степень свободы пневмопривода 7 вместе с трансмиссией 8 относительно других элементов системы. При подаче газа от источника 1 газа пневмопривод 7 (турбина) через трансмиссию 8 создает крутящий момент на валу 9 ротора 10 автожира. Турбина работает во всем диапазоне необходимых оборотов, увеличивая мощность при подходе к максимальным оборотам. После обеспечения заявляемой системой необходимой скорости вращения вала ротора автожира газ перекрывается устройством 4 управления, например регулируемой поворотной заслонкой.The operation of the claimed system is as follows (figure 1). Gas from the gas source 1 through the working pipeline 2 to the input 3 of the control device 4 and from the output 5 of the control device 4 through the pipeline 6 and its flexible section 6 'is supplied to the pneumatic actuator 7, which through the transmission 8 transmits torque to the shaft 9 of the rotor 10. V As a source of gas 1, a cylinder with compressed gas can be used, while the control device 4 is a damper that shuts off gas access to the pipeline 6 after the rotor 10 reaches the required rotation speed, which is usually ~ 360 rpm. An air starter for the Yak-40 aircraft engine can be used as a pneumatic drive. Transmission 8 may include a clutch (not shown), which may combine a controlled shut-off clutch and an overrunning clutch. The pneumatic actuator 7, which can be made constructively in the form of a turbine, and the transmission 8 are rigidly mounted on a single shelf 11 relative to each other and to the axis of rotation of the rotor and, when controlling the position of the axis of the rotor, change their position with it. In this case, part 6 'of the pipeline 6, connected to the pneumatic actuator 7, made flexible (for example, in the form of a flexible sleeve or hose), provides the necessary degree of freedom of the pneumatic actuator 7 together with the transmission 8 relative to other elements of the system. When supplying gas from a gas source 1, the pneumatic actuator 7 (turbine) through the transmission 8 creates a torque on the shaft 9 of the rotor 10 of the gyroplane. The turbine operates in the entire range of required speeds, increasing power when approaching maximum speeds. After the inventive system provides the necessary rotational speed of the rotor shaft of the gyroplane, the gas is blocked by the control device 4, for example, an adjustable rotary damper.

При работе в режиме подкрутки ротора 10 устройство 4 управления выполняет дополнительную функцию - обеспечивает управление величиной крутящего момента на валу 9 ротора 10.When working in the twist mode of the rotor 10, the control device 4 performs an additional function - provides control of the magnitude of the torque on the shaft 9 of the rotor 10.

В одной из частных форм выполнения предлагаемой системы, изображенной на фиг.2, в качестве источника 1 газа используется двигатель внутреннего сгорания (ДВС). В этом варианте пневмопривод 7 работает от энергии выхлопных газов ДВС. При этом в качестве ДВС, в частности, может быть применен двигатель автожира, например автомобильный ДВС “Субару ЕА-82”, приводящий во вращение толкающий или тянущий винт автожира (винт не показан). После раскрутки заявляемой системой вала ротора автожира до необходимой частоты вращения (~360 об/мин) путем переключения распределителя 4 (например, золотникового) выхлопные газы направляются в атмосферу через его дополнительный выход 12. При отсутствии встречного ветра, скорости горизонтального движения автожира, равной 20 км/ч, массе автожира в 400 кг заявляемая система позволяет поднять автожир в воздух при длине разбега 10 м. (Без использования заявляемой системы при тех же условиях длина разбега составляла не менее 150 м.)In one of the private forms of implementation of the proposed system depicted in figure 2, as a source of gas 1, an internal combustion engine (ICE) is used. In this embodiment, the pneumatic actuator 7 is powered by the energy of the exhaust gases of the internal combustion engine. In this case, as an internal combustion engine, in particular, an autogyro engine can be used, for example, a Subaru EA-82 automobile ICE, which rotates the pushing or pulling gyroscope screw (the screw is not shown). After the inventive system rotates the rotor shaft of the gyroplane to the required speed (~ 360 rpm) by switching the distributor 4 (for example, slide valve), the exhaust gases are sent to the atmosphere through its additional outlet 12. In the absence of a headwind, the horizontal gyro speed is 20 km / h, the mass of the gyroplane in 400 kg, the claimed system allows you to raise the gyroplane into the air with a take-off length of 10 m. (Without using the proposed system under the same conditions, the take-off length was at least 150 m.)

В другой частной форме выполнения предлагаемой системы, изображенной на фиг.3, в качестве источника газа 1 используется ДВС с турбонаддувом 13. При этом в качестве ДВС, в частности, может быть применен двигатель, приводящий во вращение толкающий или тянущий винт автожира. Выхлопные газы ДВС 1 поступают в турбонаддув 13, с выхода компрессора 18 которого нагнетаемый атмосферный воздух поступает по рабочему трубопроводу 2 в распределитель 4 (например, золотниковый) через его вход 3 и через его выход 5 подается по трубопроводу 6, включая его гибкий участок 6’, на пневмопривод 7, связанный через трансмиссию 8 с валом 9 ротора 10. Золотниковый распределитель имеет дополнительный вход 14. При работе турбонаддува на пневмопривод 7 дополнительный вход 14, сообщенный с атмосферой, обеспечивает доступ атмосферного воздуха через распределитель 4 (например, золотниковый) в двигатель через дополнительный выход 15. После обеспечения заявляемой системой необходимой скорости вращения вала ротора автожира распределитель 4 устанавливается в положение, при котором атмосферный воздух из турбонаддува через дополнительный выход 15 распределителя 4 направляется на вход в ДВС 1 автожира для обеспечения штатной работы турбонаддува 13, а дополнительный вход 14 перекрывается. Дополнительное преимущество данной формы выполнения системы заключается как в обеспечении меньшей теплонапряженности трубопроводов по сравнению с предыдущей формой выполнения и меньших потерях на рассеивание тепла, так и в возможности обеспечения более плавного регулирования подачи газа на пневмопривод, что увеличивает эффективность управления автожиром.In another particular embodiment of the proposed system depicted in FIG. 3, a turbocharged internal combustion engine 13 is used as a gas source 1. In this case, an internal combustion engine, in particular, can be used to drive a thrust or pulling gyroscope propeller. The exhaust gases of the internal combustion engine 1 enter the turbocharging 13, from the compressor 18 which is injected atmospheric air through the working pipe 2 to the distributor 4 (for example, spool) through its inlet 3 and through its outlet 5 is fed through the pipe 6, including its flexible section 6 ' , to the pneumatic actuator 7, connected through the transmission 8 to the shaft 9 of the rotor 10. The spool valve has an additional input 14. When the turbocharger operates on the pneumatic actuator 7, the additional input 14, connected to the atmosphere, provides access to the air through a distributor 4 (for example, a spool valve) to the engine through an additional output 15. After the inventive system provides the necessary rotational speed of the rotor shaft of the gyroplane, the distributor 4 is installed in a position in which atmospheric air from the turbocharger through the additional output 15 of the distributor 4 is directed to the entrance to the internal combustion engine 1 of the gyroplane ensure the normal operation of the turbocharger 13, and the additional input 14 is blocked. An additional advantage of this form of execution of the system is both to provide lower heat stresses of pipelines compared to the previous form of execution and lower losses of heat dissipation, as well as the possibility of providing smoother control of gas supply to the pneumatic drive, which increases the efficiency of gyroplane control.

Claims

1. System for creating torque on the rotor shaft of the gyroplane, containing a gas source, connected through a control device with a pneumatic drive connected to the gyroplane rotor shaft by a pipe, characterized in that the pneumatic drive is connected to the gyroplane rotor shaft through a transmission, a pneumatic drive and a transmission are rigidly mounted relative to the axis of rotation of the rotor shaft of the gyroplane, and at least part of the pipeline is flexible.

2. The system according to claim 1, characterized in that the internal combustion engine is used as a gas source, and the control device is made in the form of a distributor with an additional output communicated with the atmosphere.

3. The system according to claim 2, characterized in that the internal combustion engine of an autogyro is used as an internal combustion engine.

4. The system according to claim 1, characterized in that the gas source used is a turbocharger of an internal combustion engine, and the control device is made in the form of a distributor equipped with an additional input connected to the atmosphere and an additional output connected to the input of the internal combustion engine.

5. The system according to claim 4, characterized in that the turbocharger used is a turbocharger of the gyroplane’s internal combustion engine.